JP3224895B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ等における給
紙装置に係り、より詳しくは、印刷用紙を積載した用紙
台から１枚づつ印刷用紙を分離して供給する機構と、印
刷部に向かって印刷用紙を搬送するための用紙搬送ロー
ラとが、１つの駆動モータから同じ伝動ギヤ機構を介し
て動力伝達されるように構成した給紙装置の構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置として、図１０
に示すように、印刷用紙Ｐを積載した用紙台１と、前記
印刷用紙Ｐが給紙ローラ２に向かって接近するように用
紙台１を付勢するばね３と、このばね３の付勢力に抗し
て印刷用紙Ｐが給紙ローラ２から離間する方向に用紙台
１を移動させるカム４と、給紙ローラ２から用紙送り方
向下流側に設けられた搬送ローラ対５ａ，５ｂと、駆動
モータ６の回転力を前記搬送ローラ対５ａ，５ｂ及び前
記カム４に伝達する伝動ギヤ機構７とを備え、カム４の
回転により前記用紙台１を前記ばね３の作用で印刷用紙
Ｐが給紙ローラ２に接近する方向に移動させ、該給紙ロ
ーラ２により送り出された印刷用紙Ｐを搬送ローラ対５
ａ，５ｂに供給し、その搬送下流側の印刷部にて印刷す
るように構成したものがある。

【０００３】そして、支軸８には、前記給紙ローラ２及
びカム４と同軸上にて一体的に回転するように設けられ
た第１のクラッチギヤ９を備え、該クラッチギヤ９に
は、欠歯ギヤ部１０を有する。駆動モータ６からの回転
力を伝達する伝動ギヤ機構７におけるアイドラギヤ１１
〜２０のうち１つのアイドラギヤ１７は前記一方の搬送
ローラ５ｂに回転力を伝達し、他方の１つのアイドラギ
ヤ２０は前記クラッチギヤ９における欠歯ギヤ部１０と
対面している。

【０００４】初期状態（印刷用紙Ｐが給紙される前の待
機状態）において、前記カム４は、用紙台１における従
節ローラ２１に当接し、ばね３の上向き付勢力により、
常時矢印Ｒ方向に回転されるような力を受けている。一
方、ばね２２にて付勢された係止爪２３は第１のクラッ
チギヤ９における係止部９ａに係止し、当該クラッチギ
ヤ９の回転を一旦停止させるように構成している。

【０００５】また、欠歯歯車部２４ａを備えた第２のク
ラッチギヤ２４は前記アイドラギヤ２０と対面させてあ
り、該クラッチギヤ２４には前記係止爪２３をＳ方向に
押し回動させて、係止爪２３を前記第１のクラッチギヤ
９における係止部９ａから係止解除させるためのカム部
２５を一体的に回転するように備え、このカム部２５は
電磁ソレノイド２６の作動にて回動するレバー２７によ
り係脱する構成である。また、前記第２クラッチギヤ２
４はばね２８の力により、常時Ｑ方向に回転するように
付勢されている。

【０００６】前記初期状態において、前記アイドラギヤ
２０と、前記第１のクラッチギヤ９における欠歯ギヤ部
１０と第２のクラッチギヤ２４における欠歯歯車部２４
ａとがそれぞれ対面する位置にある。この状態で、駆動
モータ６が回転すると、その回転力はアイドラギヤ１１
〜１７を介して搬送ローラ５ｂを回転させる一方、同じ
くアイドラギヤ１８〜２０を回転させるが、前述のよう
に、アイドラギヤ２０とクラッチギヤの欠歯部とが対面
しているので、両クラッチギヤ９，２４は回転しない。
次に、用紙挿入の信号が入ると、電磁ソレノイド２６に
電流が供給され、レバー２７を吸引してカム部２５との
係合が解除される。

【０００７】従って、ばね２８によりＱ方向に回転付勢
された第２クラッチギヤ２４の欠歯歯車部２４ａがアイ
ドラギヤ２０と噛み合い始め、カム部２５にて係止爪２
３をＳ方向に押し回動する。そうすると、前記用紙台１
の上向き付勢するばね３の付勢力にてカム４と共に第１
のクラッチギヤ９をＲ方向に回動させるから、その欠歯
ギヤ部１０が前記アイドラギヤ２０に衝撃的に噛み合
い、その噛み合いにて、カム４及び給紙ローラ２が１回
転する。前記カム４のＲ方向への回動につれて、前記ば
ね３にて上向き付勢された用紙台１における印刷用紙Ｐ
は給紙ローラ２の下面に押しつけられ、当該給紙ローラ
２の回転にて印刷用紙Ｐは搬送ローラ対５ａ，５ｂに搬
送され、図示しない印刷部へと搬送される。前記第２の
クラッチギヤ２４の１回転にて係止爪２３は反Ｓ方向へ
回動し、第１クラッチギヤ９の係止部９ａに係合してカ
ム４は用紙台１を下向きに押した状態（初期状態）に復
帰する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述の作動において、
係止爪２３による第１のクラッチギヤ９の静止係合の解
除が実行されて、当該第１のクラッチギヤ９における欠
歯ギヤ部１０と前記アイドラギヤ２０との噛み合いが衝
撃的に突然実行されると、ばね３によるカム４のＲ方向
への回転付勢力が強いため、第１のクラッチギヤ９のＲ
方向への回転力が原動力となって、アイドラギヤ２０を
前記駆動モータ６による回転力以上の力にて回転するこ
とになり、この回転力が他のアイドラギヤ１９，１８，
１６，１７を介して搬送ローラ５ｂに伝達され、該搬送
ローラ５ｂは所定の搬送速度より早い速度で回転する区
間が生じ、回転ムラが発生する。

【０００９】そのため、前記搬送ローラ対５ａ，５ｂに
よる用紙搬送中に、次の用紙の挿入を開始すると、この
搬送ローラ対５ａ，５ｂによる印刷用紙の搬送速度が乱
れて、印刷部での印刷画像に乱れが生じるという問題が
あった。

【００１０】本発明は、上記の問題を解決し、印刷の乱
れのない給紙装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の給紙装置は、印刷用紙を積載する用紙台
と、その用紙台上の印刷用紙が給紙ローラに向かって接
近するように用紙台を付勢する付勢手段と、この付勢力
に抗し印刷用紙が給紙ローラから離間する方向に用紙台
を移動させるカムと、給紙ローラから用紙送り方向下流
側に設けられた搬送ローラと、前記カム及び搬送ローラ
を駆動する共通の駆動源である駆動モータと、駆動モー
タの回転力を搬送ローラ及び前記カムに伝達する伝動ギ
ヤ機構とを備え、カムの回転により用紙台を付勢手段の
作用で印刷用紙が給紙ローラに接近する方向に移動さ
せ、給紙ローラにより送り出された印刷用紙を前記搬送
ローラに供給するように構成してなる給紙装置におい
て、前記カムと同軸上に回転可能に設けられ、且つ前記
伝動ギヤ機構における１つのアイドラギヤに噛み合う欠
歯歯車を形成したクラッチ体と、前記欠歯部分がアイド
ラギヤと対向する位置でクラッチ体を停止する係止手段
と、前記カムとクラッチ体との間に設けられ、カムに対
してクラッチ体が適宜角度だけ自由回転し、その後カム
と一体的に回転するように両者を係合する係合手段を設
けたものである。

【００１２】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例を図面を参照
しながら説明すると、図１は、図１０に示す従来技術と
略同様の部品の配列状態で示す給紙装置の側面図であっ
て、従来技術と同一の部材には同一の符号を付して詳細
な説明を省略する。

【００１３】枢支軸３０にて基端を上下回動可能に支持
された用紙台１の先端側をコイルバネ等の付勢手段３１
にて上向き付勢し、支軸８に固着した給紙ローラ２の下
面方向に、前記用紙台１に積載された印刷用紙Ｐの上面
を接近させるように構成する。前記支軸８には、前記用
紙台１の一側に上向き突出するように設けた従節ローラ
２１と対面させるカム４を支軸８に固着する一方、クラ
ッチ体３２を支軸８に回転可能に且つカム４と隣接させ
て枢支する。

【００１４】図３及び図４に示すように、クラッチ体３
２には、前記伝動ギヤ機構７における１つのアイドラギ
ヤ２０と対面するように、欠歯歯車３３を設ける。そし
て、カム４とクラッチ体３２との間には、カム４に対し
てクラッチ体３２が適宜中心角（回動角度）θだけ自由
回転し、その後、カム４と一体的に回転するように、カ
ムとクラッチ体３２との両者を係合するための係合手段
を設ける。その１実施例として、欠歯歯車３３に隣接し
た外周部には、前記カム４から支軸８の軸線と平行状に
突出する係合突起体３４が適宜回動角度θにわたって回
動移動可能で円弧状の案内溝３５を形成する。この案内
溝３５は、前記欠歯歯車３３における欠歯部分３３ａの
側方を含み、また、前記係合突起体３４の付け根部３４
ａが欠歯歯車３３の内径側空所３６を潜って通過でき、
且つ前記係合突起体３４が欠歯歯車３３の内径側空所３
６から案内溝３５に挿入できるように、前記欠歯部分３
３ａを支軸８の軸線方向に沿って切り離す切り溝３７が
設けられている。

【００１５】さらに、カム４が初期状態（図１参照）の
位置にあるとき、クラッチ体３２の外周に形成された係
止段部３８と、前記係合突起体３４における係止段部３
４ａとの両者にわたって、バネ２２にて付勢された係止
爪２３の先端が係脱するように構成されており、また、
クラッチ体３２を図１の矢印Ｒ方向に回動付勢するため
のばね３９の一端が係合するピン４０を突設している。

【００１６】次に、これらの構成による動作について説
明する。先ず駆動モータ６が作動すると、アイドラギヤ
１１〜２０は図１の矢印方向に回転し、アイドラギヤ１
７を介して搬送ローラ対５ａ，５ｂが所定の方向に回転
する。図１に示す初期状態では、クラッチギヤ２４と一
体的に回動可能なカム部２５がレバー２７にて静止保持
され、ばね２２にて付勢された係止爪２３は、前記クラ
ッチ体３２の係止段部３８及びカム４の係合突起体３４
における係止段部３４ａにわたって係止しているので、
クラッチ体３２及びカム４は、図１及び図６の実線で示
す状態に静止しており、クラッチギヤ２４における欠歯
歯車２４ａの欠歯部分及びクラッチ体３２における欠歯
歯車３３の欠歯部分がアイドラギヤ２０と対面している
ので、駆動モータ６の回転力は伝達されない。

【００１７】次に用紙挿入の信号が入ると、電磁ソレノ
イド２６に電流が供給され、レバー２７の下端側が吸引
されてカム部２５との係合が解除され、ばね２８の力に
てＱ方向に回動付勢されているクラッチギヤ２４はその
欠歯歯車部２４ａがアイドラギヤ２０と噛み合う。そう
すると、カム部２５は前記係止爪２３を矢印Ｓ方向に押
し出し、係止爪２３が前記両係止段部３４ａ，３８から
外れるので、カム４及びクラッチ体３２は、それぞれ、
単独で矢印Ｒ方向への回動が可能となる。

【００１８】このとき、カム４は、付勢手段３１にて上
向きに付勢された用紙台１における従節ローラ２１にて
矢印Ｒ方向に回動付勢されているから、直ちにカム４が
図７及び図８の時計方向に回動し、このカム４と一体的
に回動する給紙ローラ２の下面に前記用紙台１上の印刷
用紙Ｐの上面が当接する位置（図７）で、用紙台１の上
昇動は停止し、カム４の回動も一旦停止する。

【００１９】即ち、図８に示すように、クラッチ体３２
における案内溝３５内にて、カム４における係合突起体
３４が図６に示す自由回転可能な範囲内で移動するが、
この係合突起体３４によりクラッチ体３２を積極的に矢
印Ｒ方向に押し回動することはない。略同時に、バネ３
９にて矢印Ｒ方向に回動付勢されているクラッチ体３２
が回動し、アイドラギヤ２０と欠歯歯車３３とが噛み合
い、クラッチ体３２の回転速度が一定（定常）状態とな
って、クラッチ体３２の案内溝３５の一端３５ａにより
係合突起体３４を矢印Ｒ方向に押しながら、当該クラッ
チ体３２とカム４とが一体的に回動する（図９参照）。

【００２０】このカム４と一体的に回動する給紙ローラ
２に押しつけられた印刷用紙Ｐは、１枚だけピックアッ
プされ、搬送ローラ対５ａ，５ｂに向かって搬送され、
印刷部に搬送される。カム４が従節ローラ２１を下方に
押して用紙台１を下向き回動させると、給紙ローラ２と
印刷用紙Ｐとの当接状態が解除されると共に、クラッチ
ギヤ２４、係止爪２３、クラッチ体３２及びカム４はそ
れぞれ前記の初期状態に戻って停止するのである。

【００２１】このように、係合突起体３４と案内溝３５
との位置関係から、カム４とクラッチ体３２とが１回転
する間に、それぞれ所定角度だけ当該両者が係合しない
自由回転領域を形成することになり、付勢手段３１によ
る付勢力がアイドラギヤ２０に衝撃的に作用したり、当
該アイドラギヤ２０を加速するような回転力を伝達する
ことを防止できる結果、このアイドラギヤ２０を介して
搬送ローラ対５ａ，５ｂに回転ムラを発生させるような
力が作用することがなく、従って、印刷用紙Ｐの搬送中
に続いて用紙挿入指令を入れても、印刷部において、印
刷用紙Ｐに印刷ムラが発生することがなく綺麗な印刷画
像を得ることができる。

【００２２】なお、付勢手段３１の力により用紙台１に
積載されている印刷用紙Ｐを回転している給紙ローラ２
に押しつける際、印刷用紙Ｐと給紙ローラ２との間に発
生する衝撃は、ピックアップされる印刷用紙Ｐがその下
面側の印刷用紙Ｐまたは用紙台１の表面と滑ることによ
り吸収されるため、その衝撃は給紙機構内の動作に悪影
響を及ぼさないのである。

【００２３】また、前記実施例においては、給紙ローラ
２とカム４とが一体的に回転するように連結したが、ク
ラッチ体３２と給紙ローラ２とが一体的に回転するよう
に装着しても良い。さらに、前記実施例ではカム４にお
ける係合突起体３４をクラッチ体３２の円柱側面の中程
に形成した案内溝３５に臨ませたが、カム４とクラッチ
体３２とが同軸線上にて隣接した状態を保持できるよう
に構成するならば、クラッチ体３２の一側に案内溝３５
を形成して、この案内溝３５に前記係合突起体３４を臨
ませるように構成しても良い。

【００２４】なお、クラッチ体３２に初期の回転力を付
与するのはばねに限らず、力が強すぎなければ、カム４
側から伝達される力であっても良く、例えば、クラッチ
体３２とカム４との間に適度な摩擦力を生じさせる箇所
を設けたり、クラッチ体３２とカム４との間に適度な粘
度を持つ物質を挟み込み、その粘度を利用して共回りす
るように構成したり、弱いバネでクラッチ体３２とカム
４とを連結する等の構成にして、クラッチ体３２に初期
の回転力を与えるようにしても良いのである。

【００２５】なお、前記実施例では、初期状態におい
て、係止爪２３がカム４の係止段部３４ａに係合してい
るとき、係合突起体３４の背面と案内溝３５の一端３５
ａとが当接しているため、クラッチ体３２はカム４に対
してＲ方向の回転に自由度がないので、クラッチ体３２
は係止段部３８を省略しても、案内溝３５の一端３５ａ
と係合突起体３４とを介して停止している。また、その
係止段部３８を残して、前記実施例の動作に支障がない
範囲の自由度を持たせる、例えば、前記係合突起体３４
の背面と案内溝３５の一端３５ａとの間に隙間を有する
ように設定するようにしても良い。

【００２６】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明
は、印刷用紙を積載する用紙台と、その用紙台上の印刷
用紙が給紙ローラに向かって接近するように用紙台を付
勢する付勢手段と、この付勢力に抗し印刷用紙が給紙ロ
ーラから離間する方向に用紙台を移動させるカムと、給
紙ローラから用紙送り方向下流側に設けられた搬送ロー
ラと、前記カム及び搬送ローラを駆動する共通の駆動源
である駆動モータと、駆動モータの回転力を搬送ローラ
及び前記カムに伝達する伝動ギヤ機構とを備え、カムの
回転により用紙台を付勢手段の作用で印刷用紙が給紙ロ
ーラに接近する方向に移動させ、給紙ローラにより送り
出された印刷用紙を前記搬送ローラに供給するように構
成してなる給紙装置において、前記カムと同軸上に回転
可能に設けられ、且つ前記伝動ギヤ機構における１つの
アイドラギヤに噛み合う欠歯歯車を形成したクラッチ体
と、前記欠歯部分がアイドラギヤと対向する位置でクラ
ッチ体を停止する係止手段と、前記カムとクラッチ体と
の間に設けられ、カムに対してクラッチ体が適宜角度だ
け自由回転し、その後カムと一体的に回転するように両
者を係合する係合手段を設けたものである。

【００２７】従って、用紙台を下向きに押し下げている
カム及びクラッチ体から係止爪が外れると、前記カムは
用紙台を上向きに押圧する付勢手段の力にて自由回転す
る。一方、前記係止爪から静止係合を解除されたクラッ
チ体は、その欠歯歯車がアイドラギヤと噛み合って前記
カムの回転方向と同方向に回転し始める。

【００２８】この場合、前記係合手段により、カムとク
ラッチ体とは一定区間において互いに自由回転可能で、
両者が拘束されないから、カムに作用する力がクラッチ
体、ひいてはアイドラギヤを介して伝動ギヤ機構に伝わ
ることがなく、従って、搬送ローラ対に対して駆動モー
タ側からの回転力のみが作用し、搬送ローラ対の回転ム
ラが発生しない。

【００２９】そして、アイドラギヤとクラッチ体の欠歯
歯車とが噛み合って一定角度以上回動した後は、前記係
合手段により、カムとクラッチ体とは一体的に回転し
て、用紙台上の印刷用紙を搬送ローラ対に向かって搬送
するように給紙ローラが１回転して後、このクラッチ体
は係止手段にて停止するので、元の静止状態に戻るので
ある。

【００３０】このように、本発明によれば、用紙台を給
紙ローラ方向に押しつける付勢手段の付勢力がカムにの
み作用し、クラッチ体には作用しないから、給紙作動ご
とに前記付勢力により、伝動ギヤ機構に脈動する外力や
衝撃力が作用せず、搬送ローラ対の回転ムラを無くする
ことができて、印刷画像の乱れを発生させないように
し、良好な印刷結果を得ることができるという効果を奏
するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例における側面図である。

【図２】概略平面図である。

【図３】カムとクラッチ体との組付け状態における斜視
図である。

【図４】カムとクラッチ体の一部切欠き平面図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】図３のVI−VI線矢視断面で示す作用説明図であ
る。

【図７】係止爪の係止解除直後の状態を示す要部拡大側
面図である。

【図８】図７の状態におけるカムの係合突起体とクラッ
チ体の案内溝との位相関係を示す図である。

【図９】カムとクラッチ体とが一体的に回転する状態を
示す要部拡大側面図である。

【図１０】従来技術の側面図である。

【符号の説明】 １ 用紙台 ２ 給紙ローラ ４ カム ５ａ，５ｂ 搬送ローラ対 ６ 駆動モータ ７ 伝動ギヤ機構 ２１ 従節ローラ ２３ 係止爪 ２４ クラッチギヤ ２５ カム部 ２６ 電磁ソレノイド ２７ レバー ３１ 付勢手段 ３２ クラッチ体 ３３ 欠歯歯車 ３４ 係合突起体 ３５ 案内溝 ３４ａ，３８ 係止段部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙を積載する用紙台と、その用紙
   台上の印刷用紙が給紙ローラに向かって接近するように
   用紙台を付勢する付勢手段と、この付勢力に抗し印刷用
   紙が給紙ローラから離間する方向に用紙台を移動させる
   カムと、給紙ローラから用紙送り方向下流側に設けられ
   た搬送ローラと、前記カム及び搬送ローラを駆動する共
   通の駆動源である駆動モータと、駆動モータの回転力を
   搬送ローラ及び前記カムに伝達する伝動ギヤ機構とを備
   え、カムの回転により用紙台を付勢手段の作用で印刷用
   紙が給紙ローラに接近する方向に移動させ、給紙ローラ
   により送り出された印刷用紙を前記搬送ローラに供給す
   るように構成してなる給紙装置において、前記カムと同軸上に回転可能に設けられ、且つ 前記伝動
   ギヤ機構における１つのアイドラギヤに噛み合う欠歯歯
   車を形成したクラッチ体と、 前記欠歯部分がアイドラギヤと対向する位置でクラッチ
   体を停止する係止手段と、前記カムとクラッチ体との間に設けられ、カムに対して
   クラッチ体が 適宜角度だけ自由回転し、その後カムと一
   体的に回転するように両者を係合する係合手段を設けた
   ことを特徴とする給紙装置。