JP3222538U

JP3222538U - シート折畳装置

Info

Publication number: JP3222538U
Application number: JP2019001870U
Authority: JP
Inventors: 善男荒井
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2019-08-08
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

【課題】接着シートの折畳み不良を防止することができるシート折畳装置を提供する。【解決手段】シート折畳装置ＥＡは、接着シートＡＳの面内における所定の位置を折り曲げて屈曲部を形成する折曲機構１０と、接着シートの屈曲部を保持する屈曲部保持機構２０と、屈曲部が保持された接着シートを圧着して折り畳む圧着機構３０とを備え、折曲機構１０は、接着シートに当接して接着シートを折り曲げる折曲部材１１と、折曲部材を接着シートに対して接近離間させる変位機構１２とを備え、屈曲部保持機構２０は、折曲部材が当接する面の反対側の面から接着シートを貫通可能な貫通部材２１と、貫通部材の先端部が接着シートに対する折曲部材の離間方向と異なる方向に向くように、貫通部材を折曲部材の離間方向に対して傾斜して接着シートの屈曲部に貫通させる傾斜貫通機構２２とを備えている。【選択図】図１

Description

本考案は、シート折畳装置に関する。

従来、被着体に貼付された接着シートを剥離して回収する際に、接着シートの所定の位置が折り曲げられた屈曲部に貫通部材を貫通させて屈曲部を保持した状態で、接着シートを圧着して折り畳むシート折畳装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８−６５０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシート折畳装置では、誘導ローラ３２Ｃ（折曲部材）によって接着シートを折り曲げた後、折曲部材を初期位置に復帰させる際、接着シートの屈曲部ＡＳ１（屈曲部）がニードル６２（貫通部材）から抜けてしまい、圧着手段５０（圧着機構）で圧着する前の段階で屈曲部の折り曲げ姿勢が崩れ、接着シートを正確に折り畳めなくなる折畳み不良が生じるおそれがある。

本考案の目的は、接着シートの折畳み不良を防止することができるシート折畳装置を提供することにある。

本考案は、請求項に記載した構成を採用した。

本考案によれば、貫通部材の先端部が接着シートに対する折曲部材の離間方向と異なる方向に向くように、貫通部材を折曲部材の離間方向に対して傾斜して屈曲部に貫通させるため、圧着機構で圧着する前の段階で屈曲部の折り曲げ姿勢が崩れてしまうことがなくなり、接着シートの折畳み不良を防止することができる。

本考案の一実施形態に係るシート剥離装置の説明図。（Ａ）〜（Ｃ）は、シート剥離装置の動作説明図。（Ａ）〜（Ｄ）は、シート剥離装置の動作説明図。

以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート折畳装置ＥＡは、接着シートＡＳの面内における所定の位置を折り曲げて屈曲部ＡＳ１（図３参照）を形成する折曲機構１０と、接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ１を保持する屈曲部保持機構２０と、屈曲部ＡＳ１が保持された接着シートＡＳを圧着して折り畳む圧着機構３０とを備え、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを被着体ＷＫから剥離する剥離機構４０と、接着シートＡＳを回収する回収機構としての回収箱５０とでシート剥離装置ＥＡ１が構成されている。なお、屈曲部ＡＳ１とは、折曲機構１０で接着シートＡＳを折り曲げた際、この折り曲げを実現するために当該接着シートＡＳが折れ曲がった部位のこととする。

折曲機構１０は、外周に逃げ溝１１Ａが形成され、接着シートＡＳに当接して当該接着シートＡＳを折り曲げる折曲部材としての当接ローラ１１と、スライダ１２Ａで当接ローラ１１を回転可能に支持し、当接ローラ１１を接着シートＡＳに対して接近離間させる変位機構であって駆動機器としてのリニアモータ１２とを備えている。

屈曲部保持機構２０は、当接ローラ１１が当接する面の反対側の面から接着シートＡＳを貫通可能な貫通部材２１と、貫通部材２１の先端部が接着シートＡＳに対する当接ローラ１１の離間方向ＬＤ（図３（Ｂ）参照）と異なる方向に向くように、貫通部材２１を当接ローラ１１の離間方向ＬＤに対して傾斜して屈曲部ＡＳ１に貫通させる傾斜貫通機構２２とを備えている。
貫通部材２１は、針状の部材で構成され、その先端部が当接ローラ１１の離間方向ＬＤの反対方向に向くように、右斜め下方に傾斜して配置されている。
傾斜貫通機構２２は、基部２２Ａに対して傾斜した傾斜部２２Ｂを有するブラケット２２Ｃと、ブラケット２２Ｃの傾斜部２２Ｂに支持され、出力軸２２Ｄで貫通部材２１を支持する駆動機器としての直動モータ２２Ｅとを備えている。

圧着機構３０は、接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ１を圧着する屈曲部圧着機構３１と、屈曲部ＡＳ１の反対側に位置し、折り曲げられた接着シートＡＳにおいて対向する外周部である反対端部ＡＳ２（図３参照）同士を圧着する外周部圧着機構３２とを備えている。
屈曲部圧着機構３１は、駆動機器としてのリニアモータ３１Ａのスライダ３１Ｂに支持された支持フレーム３１Ｃと、支持フレーム３１Ｃに支持された駆動機器としての直動モータ３１Ｄと、直動モータ３１Ｄの出力軸３１Ｅに支持された押圧部材としての上チャック部材３１Ｆと、支持フレーム３１Ｃの下部に支持された押圧部材としての下チャック部材３１Ｇとを備えている。上チャック部材３１Ｆには、ブラケット２２Ｃの基部２２Ａが支持されるとともに、当該上チャック部材３１Ｆを右斜め下方に貫通する孔３１Ｈが形成され、当該孔３１Ｈ内に貫通部材２１が挿入されている。
外周部圧着機構３２は、剥離機構４０の一部の構成を兼用し、剥離機構４０の直動モータ４１Ｇ、収容機構４１Ｊおよびシート支持部材４５Ｋで構成されている。

剥離機構４０は、剥離用テープＰＴを繰り出す繰出機構４１と、剥離用テープＰＴを接着シートＡＳに押圧して貼付する押圧機構４２と、剥離用テープＰＴを切断する切断機構４３と、剥離用テープＰＴと被着体ＷＫとを相対移動させる移動機構４４と、被着体ＷＫから剥離された接着シートＡＳを被着体ＷＫ方向に押え付け、被着体ＷＫが接着シートＡＳの剥離方向へ移動することを規制する押え付け機構４５とを備え、剥離用テープＰＴを介して接着シートＡＳを剥離する構成となっている。

繰出機構４１は、回転軸４１Ａを中心に回転可能な回転アーム４１Ｂに支持され、剥離用テープＰＴを支持する支持ローラ４１Ｃと、駆動機器としての回動モータ４１Ｄの図示しない出力軸に支持された駆動ローラ４１Ｅと、回転アーム４１Ｂを駆動ローラ４１Ｅ方向に付勢する付勢機構としてのばね４１Ｆと、駆動機器としての直動モータ４１Ｇの出力軸４１Ｈに支持された収容機構４１Ｊと、収容機構４１Ｊ内に収容され、収容機構４１Ｊの底面である吸着面４１Ｋに形成された吸引孔４１Ｌを介して剥離用テープＰＴを吸引する減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引機構４１Ｍと、駆動機器としての直動モータ４１Ｎの出力軸４１Ｐに支持され、剥離用テープＰＴを吸着面４１Ｋに当接させる補助ローラ４１Ｑとを備えている。
押圧機構４２は、収容機構４１Ｊ内に収容された駆動機器としてのリニアモータ４２Ａと、リニアモータ４２Ａのスライダ４２Ｂに支持され、収容機構４１Ｊの底面から突没可能に設けられた押圧ヘッド４２Ｃと、押圧ヘッド４２Ｃに設けられたコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱機構４２Ｄとを備えている。
切断機構４３は、収容機構４１Ｊ内に収容された駆動機器としてのリニアモータ４３Ａと、リニアモータ４３Ａのスライダ４３Ｂに支持され、収容機構４１Ｊの底面から突没可能に設けられた切断刃４３Ｃとを備えている。
移動機構４４は、駆動機器としてのリニアモータ４４Ａと、リニアモータ４４Ａのスライダ４４Ｂに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧機構によって吸着保持が可能な支持面４４Ｃを有する支持機構としてのテーブル４４Ｄとを備えている。
押え付け機構４５は、駆動機器としてのリニアモータ４５Ａと、リニアモータ４５Ａのスライダ４５Ｂに支持された駆動機器としての回動モータ４５Ｃと、回動モータ４５Ｃの図示しない出力軸に支持された押え付けローラ４５Ｄと、駆動機器としての直動モータ４５Ｅの出力軸４５Ｆに支持された支持部材４５Ｇと、支持部材４５Ｇに回転可能に支持されたピンチローラ４５Ｈと、支持部材４５Ｇに支持され、その上面に切断刃４３Ｃの進入を受容する溝４５Ｊが形成されたシート支持部材４５Ｋとを備えている。

以上のシート折畳装置ＥＡを備えたシート剥離装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート剥離装置ＥＡ１に対し、当該シート剥離装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように剥離用テープＰＴをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力機構を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、剥離機構４０が吸引機構４１Ｍを駆動し、吸着面４１Ｋでの剥離用テープＰＴの吸着保持を開始し、スタンバイ状態となる。

次いで、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送機構が、図１中実線で示すように、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを支持面４４Ｃ上の所定の位置に載置すると、剥離機構４０が図示しない減圧機構を駆動し、支持面４４Ｃでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、剥離機構４０がリニアモータ４４Ａを駆動し、テーブル４４Ｄを右方に移動させ、図１中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの左端部を押圧ヘッド４２Ｃの直下に位置させる。次に、剥離機構４０が直動モータ４１Ｎを駆動し、図１中二点鎖線で示すように、補助ローラ４１Ｑを収容機構４１Ｊの下方から退避させた後、回動モータ４１Ｄおよび直動モータ４１Ｇを駆動し、剥離用テープＰＴを繰り出しながら、収容機構４１Ｊを接着シートＡＳの直上の所定位置まで下降させる。そして、剥離機構４０が加熱機構４２Ｄ、回動モータ４１Ｄおよびリニアモータ４２Ａを駆動し、図２（Ａ）に示すように、剥離用テープＰＴを繰り出しながら、加熱された押圧ヘッド４２Ｃを下降させ、当該押圧ヘッド４２Ｃで剥離用テープＰＴを接着シートＡＳの左端部に押圧して貼付する。

接着シートＡＳへの剥離用テープＰＴの貼付が完了すると、剥離機構４０が吸引機構４１Ｍの駆動を停止するとともに、リニアモータ４２Ａおよび直動モータ４１Ｇを駆動し、押圧ヘッド４２Ｃおよび収容機構４１Ｊを初期位置に復帰させる。次いで、剥離機構４０が直動モータ４５Ｅを駆動し、ピンチローラ４５Ｈと押え付けローラ４５Ｄとで剥離用テープＰＴを所定の押圧力で挟み込む。その後、剥離機構４０がリニアモータ４４Ａを駆動し、テーブル４４Ｄを左方に移動させ、当該接着シートＡＳの左端部を押え付けローラ４５Ｄの最下部の直下に位置させる。次に、剥離機構４０が回動モータ４１Ｄを駆動し、剥離用テープＰＴを所定長さ巻き取るとともに、リニアモータ４５Ａを駆動し、図２（Ｂ）に示すように、押え付けローラ４５Ｄの最下部で剥離用テープＰＴを折り曲げながらその折曲部を押圧する。そして、剥離機構４０がリニアモータ４４Ａおよび回動モータ４５Ｃを駆動し、テーブル４４Ｄを左方に移動させながら、押え付けローラ４５Ｄを反時計回転方向に回転させるとともに、折曲機構１０がリニアモータ１２を駆動し、当接ローラ１１を剥離用テープＰＴや接着シートＡＳに当接させつつ右方に移動させる。これにより、接着シートＡＳは、剥離用テープＰＴに続いて折曲部が押え付けローラ４５Ｄの最下部で押え付けられながら被着体ＷＫから剥離され、図２（Ｃ）に示すように、当接ローラ１１によって２つ折りに折り曲げられていく。

被着体ＷＫから接着シートＡＳ全体が剥離されると、剥離機構４０および折曲機構１０が回動モータ４５Ｃおよびリニアモータ１２の駆動を停止し、押え付けローラ４５Ｄとピンチローラ４５Ｈとで接着シートＡＳの剥離後端部を挟み込んだ状態で、回動モータ４５Ｃの回転をロックさせる。次いで、圧着機構３０がリニアモータ３１Ａを駆動し、スライダ３１Ｂを左方に移動させた後、剥離機構４０および折曲機構１０が回動モータ４１Ｄおよびリニアモータ１２を駆動し、図３（Ａ）に示すように、剥離用テープＰＴを繰り出して、当該剥離用テープＰＴにおける接着シートＡＳの剥離先端部付近の領域を切断刃４３Ｃの直下に位置させる。その後、剥離機構４０が回動モータ４１Ｄの回転をロックさせた状態で、剥離機構４０が回動モータ４５Ｃを駆動し、押え付けローラ４５Ｄとピンチローラ４５Ｈとの間から接着シートＡＳの剥離後端部を脱出させるとともに、折曲機構１０がリニアモータ１２を駆動し、図３（Ａ）に示すように、接着シートＡＳの反対端部ＡＳ２の位置合わせを行う。次に、屈曲部保持機構２０が直動モータ２２Ｅを駆動し、その先端部が逃げ溝１１Ａに入り込むまで貫通部材２１を下降させて接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ１に貫通させ、図３（Ｂ）に示すように、貫通部材２１の先端部が接着シートＡＳに対する当接ローラ１１の離間方向ＬＤと異なる方向に向いた状態で屈曲部ＡＳ１を保持する。そして、折曲機構１０がリニアモータ１２を駆動し、当接ローラ１１を屈曲部ＡＳ１から離間させて初期位置に復帰させる。このとき、屈曲部ＡＳ１に当接ローラ１１の移動方向への力が加わるが、屈曲部ＡＳ１は、貫通部材２１の貫通によって保持されているので、屈曲部ＡＳ１が当接ローラ１１と共に移動して接着シートＡＳの折り曲げ姿勢が崩れることはない。また、このとき、屈曲部ＡＳ１に自重による下方への力が加わるが、屈曲部ＡＳ１は、傾斜した貫通部材２１で保持されているので、屈曲部ＡＳ１が自重や当接ローラ１１の移動によって貫通部材２１から抜け出ることはなく、接着シートＡＳの折り曲げ姿勢が崩れることはない。

次いで、圧着機構３０が直動モータ３１Ｄ、４１Ｇを駆動し、図３（Ｃ）に示すように、上チャック部材３１Ｆと下チャック部材３１Ｇとで屈曲部ＡＳ１を圧着するとともに、収容機構４１Ｊとシート支持部材４５Ｋとで反対端部ＡＳ２を圧着することで、接着シートＡＳを折り畳む。その後、剥離機構４０が吸引機構４１Ｍを駆動し、吸着面４１Ｋで剥離用テープＰＴを吸着保持した後、リニアモータ４３Ａを駆動し、切断刃４３Ｃを昇降させることで剥離用テープＰＴを切断する。次に、剥離機構４０が直動モータ４１Ｇを駆動し、収容機構４１Ｊを初期位置に復帰させた後、直動モータ４１Ｎを駆動し、補助ローラ４１Ｑを初期位置に復帰させる。そして、圧着機構３０がリニアモータ３１Ａを駆動し、スライダ３１Ｂを初期位置に復帰させた後、屈曲部保持機構２０および圧着機構３０が直動モータ２２Ｅ、３１Ｄを駆動し、貫通部材２１および上チャック部材３１Ｆを初期位置に復帰させる。これにより、２つ折りにされた接着シートＡＳは、図３（Ｄ）に示すように、その自重によって回収箱５０内に落下して回収される。

その後、使用者または図示しない搬送機構がテーブル４４Ｄ上の被着体ＷＫを次工程に搬送した後、各機構がそれぞれの駆動機器を駆動し、各部材を初期位置に復帰させ、以降同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、貫通部材２１の先端部が接着シートＡＳに対する当接ローラ１１の離間方向ＬＤと異なる方向に向くように、貫通部材２１を当接ローラ１１の離間方向ＬＤに対して傾斜して屈曲部ＡＳ１に貫通させるため、圧着機構３０で圧着する前の段階で屈曲部ＡＳ１の折り曲げ姿勢が崩れてしまうことがなくなり、接着シートＡＳの折畳み不良を防止することができる。

以上のように、本考案を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本考案は、これに限定されるものではない。すなわち、本考案は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本考案の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本考案の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本考案を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本考案に含まれる。

例えば、折曲機構１０は、接着シートＡＳを２回以上折り曲げて３つ折り以上としてもよいし、被着体ＷＫに当接していた面の反対側の面同士が対向する２つ折りとした上で、３つ折り以上となるように接着シートＡＳを折り曲げてもよいし、折曲部材として当接ローラ１１に代えてまたは併用して、棒状部材や板状部材等を採用してもよい。
逃げ溝１１Ａは、貫通部材２１が複数設けられている場合、複数設けてもよく、各逃げ溝１１Ａに貫通部材２１が１本ずつまたは複数本ずつ入るようにしてもよいし、なくてもよい。

屈曲部保持機構２０は、貫通部材２１を複数設け、複数の貫通部材２１を１個の直動モータ２２Ｅで移動させたり、各貫通部材２１をそれぞれ１個の直動モータ２２Ｅで移動させたりしてもよいし、貫通部材２１の下方への移動量を増やし、屈曲部ＡＳ１の上側と下側との両方を貫通するように構成してもよいし、上チャック部材３１Ｆに形成された孔３１Ｈと同等の孔を下チャック部材３１Ｇに設けるとともに、傾斜貫通機構２２と同等のものを下チャック部材３１Ｇの下面に設け、上側の貫通部材２１と下側の貫通部材２１との少なくとも一方で屈曲部ＡＳ１を保持してもよい。
貫通部材２１は、針金、樹脂、木材、駆動機器の出力軸等の部材を採用してもよい。
傾斜貫通機構２２は、貫通部材２１の先端部がＹ軸方向、またはＸ軸およびＹ軸に交差する方向に向くように貫通部材２１を傾斜させてもよいし、貫通部材２１を接着シートＡＳに垂直に貫通させてから傾斜させてもよいし、多関節ロボットや単数または複数の駆動機器で貫通部材２１を支持して傾斜させてもよいし、屈曲部ＡＳ１の上側、下側および右側等、いずれの位置から接着シートＡＳに貫通部材２１を貫通させてもよい。
傾斜貫通機構２２は、複数の貫通部材２１を接着シートＡＳに貫通させてもよく、この場合、複数の貫通部材２１の先端部が互いに向かい合うように貫通部材２１を傾斜させてもよいし、互いに反対方向を向くように傾斜させてもよい。

圧着機構３０は、チャック部材３１Ｆ、３１Ｇに代えてまたは併用して、ローラ等の他の部材を採用してもよいし、エアの吹き付けで接着シートＡＳを圧着してもよいし、接着シートＡＳの反対端部ＡＳ２の位置合わせを行わないで接着シートＡＳを圧着してもよい。
外周部圧着機構３２は、収容機構４１Ｊおよびシート支持部材４５Ｋ以外の部材で反対端部ＡＳ２を圧着する構成としてもよいし、対向する外周部の全体を圧着してもよいし、一部を圧着してもよい。

剥離機構４０は、枚葉の剥離用テープを接着シートＡＳに押圧して貼付する構成でもよいし、剥離用テープＰＴを介することなく、駆動機器や吸着保持等で接着シートＡＳを直接保持して剥離してもよいし、回動モータ４１Ｄの駆動、回動モータ４５Ｃの駆動およびリニアモータ４４Ａの駆動のうち、少なくとも１つの駆動で接着シートＡＳを剥離してもよいし、他の装置で剥離用テープＰＴが接着シートＡＳに貼付されている場合、繰出機構４１、押圧機構４２および切断機構４３を備えていなくてもよい。
繰出機構４１は、回転アーム４１Ｂを駆動ローラ４１Ｅ方向に付勢することなく剥離用テープＰＴを支持してもよく、この場合、駆動ローラ４１Ｅとで剥離用テープＰＴを挟み込むピンチローラ等を採用すればよい。
繰出機構４１は、付勢機構としてばね４１Ｆに代えてまたは併用して、ゴム、樹脂等の弾性部材や、駆動機器を採用してもよいし、補助ローラ４１Ｑに代えてまたは併用して、棒状部材、板状部材、エアの吹き付けで剥離用テープＰＴを吸着面４１Ｋに当接させる構成を採用してもよいし、剥離用テープＰＴを吸引機構４１Ｍのみで保持可能であれば、補助ローラ４１Ｑを備えていなくてもよい。
加熱機構４２Ｄは、剥離用テープＰＴが感圧接着性のものの場合、あってもよいし、なくてもよい。
押圧機構４２および切断機構４３の少なくとも一方は、収容機構４１Ｊに収容されていなくてもよい。
切断機構４３は、他の装置で剥離用テープＰＴを切断する場合、なくてもよい。
移動機構４４は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、剥離用テープＰＴを移動させてもよいし、リニアモータ４４Ａに代えてまたは併用して、多関節ロボット等の他の駆動機器で被着体ＷＫと剥離用テープＰＴとを移動させてよい。
押え付け機構４５は、接着シートＡＳにおける被着体ＷＫから剥離された領域を被着体ＷＫに貼付されている領域に接触するように押え付けてもよいし、接触しないように押え付けてもよいし、接着シートＡＳの左端部、中間部、右端部等、どの位置で接着シートＡＳを押え付けてもよいし、押え付けローラ４５Ｄの最下部以外の位置で接着シートＡＳの折曲部を押え付けてもよいし、ピンチローラ４５Ｈに代えてまたは併用して、板状部材やエアの吹き付け等で押え付けローラ４５Ｄとで剥離用テープＰＴ等を挟み込んでもよいし、直動モータ４５Ｅ以外の駆動機器でシート支持部材４５Ｋを移動させてもよいし、シート支持部材４５Ｋに溝４５Ｊが設けられていなくてもよいし、なくてもよい。

回収機構は、折り畳まれた接着シートＡＳを１枚ずつ保持し、回収箱５０内に重ねて収納するベルトコンベアや多間接ロボット等の重ね収納機構を備えていてもよいし、剥離した接着シートＡＳを搬送する単数または複数の駆動機器で構成されてもよいし、なくてもよい。

接着シートＡＳ、剥離用テープＰＴおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび剥離用テープＰＴは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよい。また、このような接着シートＡＳや剥離用テープＰＴは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。

本考案における機構および工程は、それら機構および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、圧着機構は、屈曲部が保持された接着シートを圧着して折り畳むものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の機構および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧機構や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）機構や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持機構、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断機構や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしてもよい。

ＥＡシート折畳装置
１０折曲機構
１１当接ローラ（折曲部材）
１２リニアモータ（変位機構）
２０屈曲部保持機構
２１貫通部材
２２傾斜貫通機構
３０圧着機構
ＡＳ接着シート
ＡＳ１屈曲部
ＬＤ離間方向
ＷＫ被着体

Claims

接着シートの面内における所定の位置を折り曲げて屈曲部を形成する折曲機構と、
前記接着シートの屈曲部を保持する屈曲部保持機構と、
前記屈曲部が保持された接着シートを圧着して折り畳む圧着機構とを備え、
前記折曲機構は、前記接着シートに当接して当該接着シートを折り曲げる折曲部材と、前記折曲部材を前記接着シートに対して接近離間させる変位機構とを備え、
前記屈曲部保持機構は、前記折曲部材が当接する面の反対側の面から前記接着シートを貫通可能な貫通部材と、前記貫通部材の先端部が前記接着シートに対する前記折曲部材の離間方向と異なる方向に向くように、前記貫通部材を前記折曲部材の離間方向に対して傾斜して前記屈曲部に貫通させる傾斜貫通機構とを備えていることを特徴とするシート折畳装置。