JP2021077671A - シート折畳装置およびシート折畳方法 - Google Patents

Abstract

【課題】折り畳んだ接着シートの屈曲部が元の形に戻ろうとして折畳姿勢が崩れることを防止することができるシート折畳装置およびシート折畳方法を提供すること。【解決手段】シート折畳装置ＥＡは、接着シートＡＳを折り返し、接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１を相互に折り重ねて当該接着シートＡＳを折り畳む折畳手段１０と、折畳手段１０で折り畳まれた接着シートＡＳにエネルギー線または振動を付与し、接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させる折畳姿勢維持手段２０とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、シート折畳装置およびシート折畳方法に関する。

従来、接着シートを折り畳んで廃棄する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７−１０７９４５号公報

特許文献１に記載されたシート剥離装置１０（シート折畳装置）では、接着シートＡＳ（接着シート）を折り畳んで回収箱５０（廃棄位置）に廃棄するものの、接着シートが元の形に戻ろうとして折畳姿勢が崩れ、その分接着シートがかさばって廃棄位置がすぐに接着シートでいっぱいになってしまうという不都合がある。

本発明の目的は、折り畳んだ接着シートが元の形に戻ろうとして折畳姿勢が崩れることを防止することができるシート折畳装置およびシート折畳方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、折り畳まれた接着シートにエネルギー線または振動を付与し、接着シートの折畳姿勢を維持させるので、折り畳んだ接着シートが元の形に戻ろうとして折畳姿勢が崩れることを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るシート折畳装置を備えたシート剥離装置の説明図。 シート剥離装置の動作説明図。 （Ａ）、（Ｂ）は、シート剥離装置の動作説明図。（Ｃ）は、本発明の変形例に係るシート折畳装置を備えたシート剥離装置の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

シート折畳装置ＥＡは、接着シートＡＳを折り返し、接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１を相互に折り重ねて当該接着シートＡＳを折り畳む折畳手段１０と、折畳手段１０で折り畳まれた接着シートＡＳにエネルギー線としての超音波を付与し、接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させる折畳姿勢維持手段２０とを備え、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを被着体ＷＫから剥離する剥離手段３０と、被着体ＷＫを支持する被着体支持手段４０と、折り畳まれた接着シートＡＳを廃棄するシート廃棄手段５０とでシート剥離装置ＥＡ１が構成されている。

折畳手段１０は、駆動機器としてのリニアモータ１１のスライダ１１Ａに回転可能に支持された当接ローラ１２と、駆動機器としてのリニアモータ１３のスライダ１３Ａに支持された支持フレーム１４と、支持フレーム１４に支持された駆動機器としての直動モータ１５と、直動モータ１５の出力軸１５Ａに支持された押圧部材としての上チャック部材１６と、支持フレーム１４の下部に支持された押圧部材としての下チャック部材１７とを備えている。

折畳姿勢維持手段２０は、エネルギー線付与手段としての超音波発信手段２１を備え、接着シートＡＳの折り返しによって形成された当該接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ２における一方の面ＡＳ１同士を溶着する構成になっている。なお、屈曲部ＡＳ２とは、接着シートＡＳを折り返す際に形成される当該接着シートＡＳが折れ曲がった部位のことである。
超音波発信手段２１は、圧電素子等の電歪振動子やニッケル振動子等の磁歪振動子等の図示しない超音波振動子を備え、上チャック部材１６に支持されている。

剥離手段３０は、感熱接着性の剥離用テープＰＴを繰り出す繰出手段３１と、剥離用テープＰＴを接着シートＡＳに押圧して貼付する押圧手段３２と、剥離用テープＰＴを切断する切断手段３３と、剥離用テープＰＴが貼付された接着シートＡＳを案内する案内手段３４とを備えている。
繰出手段３１は、回転軸３１Ａを中心に回転可能な回転アーム３１Ｂに支持され、剥離用テープＰＴを支持する支持ローラ３１Ｃと、駆動機器としての回動モータ３１Ｄの図示しない出力軸に支持された駆動ローラ３１Ｅと、回転アーム３１Ｂを駆動ローラ３１Ｅ方向に付勢する付勢手段としてのばね３１Ｆと、駆動機器としての直動モータ３１Ｇの出力軸３１Ｈに支持された収容手段３１Ｊと、収容手段３１Ｊ内に収容され、収容手段３１Ｊの底面である吸着面３１Ｋに形成された吸引孔３１Ｌを介して剥離用テープＰＴを吸引する減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段３１Ｍと、駆動機器としての直動モータ３１Ｎの出力軸３１Ｐに支持され、剥離用テープＰＴを吸着面３１Ｋに当接させる補助ローラ３１Ｑとを備えている。
押圧手段３２は、収容手段３１Ｊ内に収容された駆動機器としてのリニアモータ３２Ａと、リニアモータ３２Ａのスライダ３２Ｂに支持され、収容手段３１Ｊの底面から突没可能に設けられた押圧ヘッド３２Ｃと、押圧ヘッド３２Ｃに設けられたコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段３２Ｄとを備えている。
切断手段３３は、収容手段３１Ｊ内に収容された駆動機器としてのリニアモータ３３Ａと、リニアモータ３３Ａのスライダ３３Ｂに支持され、収容手段３１Ｊの底面から突没可能に設けられた切断刃３３Ｃとを備えている。
案内手段３４は、駆動機器としてのリニアモータ３４Ａと、リニアモータ３４Ａのスライダ３４Ｂに支持された駆動機器としての回動モータ３４Ｃと、回動モータ３４Ｃの図示しない出力軸に支持された押え付けローラ３４Ｄと、駆動機器としての直動モータ３４Ｅの出力軸３４Ｆに支持された支持部材３４Ｇと、支持部材３４Ｇに回転可能に支持されたピンチローラ３４Ｈと、支持部材３４Ｇに支持され、その上面に切断刃３３Ｃの進入を受容する溝３４Ｊが形成されたシート支持部材３４Ｋとを備えている。

被着体支持手段４０は、駆動機器としてのリニアモータ４１と、リニアモータ４１のスライダ４１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な支持面４２Ａを有するテーブル４２とを備えている。

シート廃棄手段５０は、被着体ＷＫから剥離した接着シートＡＳを回収する回収箱５１を備えている。

以上のシート折畳装置ＥＡを備えたシート剥離装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート剥離装置ＥＡ１に対し、当該シート剥離装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように剥離用テープＰＴをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、剥離手段３０が吸引手段３１Ｍを駆動し、吸着面３１Ｋでの剥離用テープＰＴの吸着保持を開始する。

次いで、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１中実線で示すように、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを支持面４２Ａ上の所定の位置に載置すると、被着体支持手段４０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面４２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、被着体支持手段４０がリニアモータ４１を駆動し、テーブル４２を右方に移動させ、図１中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの一方の外周部ＡＳ３が押圧ヘッド３２Ｃの直下に位置した時点で、リニアモータ４１の駆動を停止する。次に、剥離手段３０が直動モータ３１Ｎを駆動し、図１中二点鎖線で示すように、補助ローラ３１Ｑを収容手段３１Ｊの下方から退避させた後、回動モータ３１Ｄおよび直動モータ３１Ｇを駆動し、剥離用テープＰＴを繰り出しながら、収容手段３１Ｊを接着シートＡＳの直上の所定位置まで下降させる。そして、剥離手段３０が加熱手段３２Ｄおよびリニアモータ３２Ａを駆動し、図２（Ａ）に示すように、加熱された押圧ヘッド３２Ｃを下降させ、接着シートＡＳの外周部ＡＳ３に剥離用テープＰＴを押圧して貼付する。

接着シートＡＳへの剥離用テープＰＴの貼付が完了すると、剥離手段３０が吸引手段３１Ｍの駆動を停止するとともに、リニアモータ３２Ａおよび直動モータ３１Ｇを駆動し、押圧ヘッド３２Ｃおよび収容手段３１Ｊを初期位置に復帰させる。次いで、剥離手段３０が直動モータ３４Ｅを駆動し、ピンチローラ３４Ｈと押え付けローラ３４Ｄとで剥離用テープＰＴを所定の押圧力で挟み込む。その後、被着体支持手段４０がリニアモータ４１を駆動し、テーブル４２を左方に移動させ、当該接着シートＡＳの外周部ＡＳ３を押え付けローラ３４Ｄの最下部の直下に位置させる。次に、剥離手段３０が回動モータ３１Ｄを駆動し、剥離用テープＰＴを所定長さ巻き取るとともに、リニアモータ３４Ａを駆動し、図２（Ｂ）に示すように、押え付けローラ３４Ｄの最下部で剥離用テープＰＴを折り曲げながらその折り曲げ部を押圧する。そして、剥離手段３０および被着体支持手段４０が回動モータ３４Ｃおよびリニアモータ４１を駆動し、テーブル４２を左方に移動させながら、押え付けローラ３４Ｄを反時計回転方向に回転させるとともに、折畳手段１０がリニアモータ１１を駆動し、当接ローラ１２を剥離用テープＰＴや接着シートＡＳに当接させつつ右方に移動させる。これにより、接着シートＡＳは、剥離用テープＰＴに続いて接着シートＡＳが押え付けローラ３４Ｄの最下部で押え付けられながら被着体ＷＫから剥離され、当接ローラ１２によって折り返されて一方の面ＡＳ１が相互に対向して屈曲部ＡＳ２が形成される。

被着体ＷＫから接着シートＡＳ全体が剥離されると、折畳手段１０、剥離手段３０および被着体支持手段４０がリニアモータ１１、回動モータ３４Ｃおよびリニアモータ４１の駆動を停止し、押え付けローラ３４Ｄとピンチローラ３４Ｈとで接着シートＡＳの他方の外周部ＡＳ４を挟み込んだ状態で、回動モータ３４Ｃの回転をロックさせる。次いで、剥離手段３０および折畳手段１０が回動モータ３１Ｄおよびリニアモータ１１を駆動し、当接ローラ１２を左右方向に移動させるとともに、剥離用テープＰＴを繰り出したり巻き取ったりして、当該剥離用テープＰＴにおける接着シートＡＳの外周部ＡＳ３付近の領域を押圧ヘッド３２Ｃの直下に位置させる。その後、剥離手段３０が回動モータ３１Ｄの回転をロックさせた状態で、折畳手段１０および剥離手段３０がリニアモータ１１および回動モータ３４Ｃを駆動し、押え付けローラ３４Ｄとピンチローラ３４Ｈとの間から接着シートＡＳの他方の外周部ＡＳ４を脱出させ、図２（Ｂ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの一方の外周部ＡＳ４と他方の外周部ＡＳ４との位置合わせを行う。次に、折畳手段１０がリニアモータ１３および直動モータ１５を駆動し、上チャック部材１６および下チャック部材１７を図２（Ｂ）に示す位置に移動させた後、折畳手段１０がリニアモータ１１を駆動し、当接ローラ１２を初期位置に復帰させる。

そして、折畳手段１０および剥離手段３０が直動モータ１５、３１Ｇを駆動し、図３（Ａ）に示すように、上チャック部材１６と収容手段３１Ｊとを下降させ、接着シートＡＳの一方の面ＡＳ１を相互に折り重ねて当該接着シートＡＳを折り畳む。次いで、折畳姿勢維持手段２０が超音波発信手段２１を駆動し、接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ２に超音波を付与して一方の面ＡＳ１同士が溶着した溶着部ＡＳ５を形成する。その後、剥離手段３０が吸引手段３１Ｍを駆動し、吸着面３１Ｋで剥離用テープＰＴを吸着保持した後、リニアモータ３３Ａを駆動し、切断刃３３Ｃを下降させ、剥離用テープＰＴを切断する。次に、剥離手段３０が直動モータ３１Ｇおよびリニアモータ３３Ａを駆動し、収容手段３１Ｊおよび切断刃３３Ｃを初期位置に復帰させた後、直動モータ３１Ｎを駆動し、補助ローラ３１Ｑを初期位置に復帰させる。そして、折畳手段１０がリニアモータ１３および直動モータ１５を駆動し、上チャック部材１６および下チャック部材１７を初期位置に復帰させる。これにより、２つ折りにされた接着シートＡＳは、図３（Ｂ）に示すように、その自重によって回収箱５１内に落下して回収される。次いで、使用者または図示しない搬送手段がテーブル４２上の被着体ＷＫを次工程に搬送すると、各手段がそれぞれの駆動機器を駆動し、各部材を初期位置に復帰させ、以降同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、折り畳まれた接着シートＡＳに超音波を付与し、接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させるので、折り畳んだ接着シートＡＳが元の形に戻ろうとして折畳姿勢が崩れることを防止することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

例えば、折畳手段１０は、接着シートＡＳを２回以上折り曲げて３つ折り以上としてもよいし、被着体ＷＫに当接していた面の反対側の面同士が対向する２つ折りとした上で、３つ折り以上となるように接着シートＡＳを折り曲げてもよいし、当接ローラ１２に代えてまたは併用して、棒状部材や板状部材等の折返部材やエアの吹き付けで接着シートＡＳを折り返す構成を採用してもよいし、上チャック部材１６および下チャック部材１７に代えてまたは併用して、ローラ等の他の押圧部材を採用してもよいし、上チャック部材１６および下チャック部材１７の少なくとも一方に屈曲部ＡＳ２を保持する屈曲部保持手段を備えていてもよい。このような屈曲部保持手段は、例えば、屈曲部ＡＳ２を吸着保持したり、針や突起物などの貫通部材を当該屈曲部ＡＳ２に貫通させたりして屈曲部ＡＳ２を保持するもの等、どのようなものでもよく、図３（Ｃ）に示すように、ブラケット２２を介して上チャック部材１６に支持された直動モータ２３と、直動モータ２３の出力軸２３Ａに支持された貫通部材２４とを備え、貫通部材２４を屈曲部ＡＳ２に貫通させて当該屈曲部ＡＳ２を保持するものでもよい。
折畳手段１０は、エアの吹き付けで接着シートＡＳを圧着して折り畳んでもよいし、接着シートＡＳの全体または一部を圧着して接着シートＡＳを折り畳んでもよいし、剥離用テープＰＴが貼付されていない接着シートＡＳを折り畳んでもよいし、接着シートＡＳの一方の外周部ＡＳ３と他方の外周部ＡＳ４との位置合わせを行わないで接着シートＡＳを折り畳んでもよい。

折畳姿勢維持手段２０は、折り畳まれた接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ２にエネルギー線を付与することに代えてまたは併用して、折り畳まれた接着シートＡＳの中央部や外周部ＡＳ３、ＡＳ４または接着シートＡＳ全体にエネルギー線を付与して当該接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させてもよく、例えば、図３（Ｃ）に示すように、収容手段３１Ｊに支持された超音波発信手段２１から、接着シートＡＳの外周部ＡＳ３、ＡＳ４の一方の面ＡＳ１に超音波を発信して溶着部ＡＳ５を形成してもよいし、屈曲部ＡＳ２に貫通させた貫通部材２４から、接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ２の一方の面ＡＳ１に超音波を発信したり、屈曲部ＡＳ２から貫通部材２４を引き抜いた後に、貫通部材２４から接着シートＡＳの屈曲部ＡＳ２に超音波を発信したりして溶着部ＡＳ５を形成してもよい。
折畳姿勢維持手段２０は、接着シートＡＳを加熱するコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を備え、当該加熱手段で接着シートＡＳを加熱して、接着シートＡＳ同士を溶着する構成でもよいし、超音波振動子やバイブレータ等の振動付与手段を備え、当該振動付与手段で接着シートＡＳに振動を付与し、接着シートＡＳを発熱させて、接着シートＡＳ同士を溶着する構成でもよいし、接着シートＡＳがエネルギー線や振動の付与によって硬化したり形状記憶したりするものが採用された場合、適宜なエネルギー線や振動を付与して当該接着シートを硬化させたり形状記憶させたりして、当該接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させる構成としてもよいし、折畳手段１０や剥離手段３０と別体に設けてもよく、折り畳まれた接着シートＡＳにエネルギー線や振動を付与し、当該接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させることができるものであれば、どのようなものでもよい。
エネルギー線付与手段は、接着シートＡＳに付与するエネルギー線として、接着シートＡＳの折畳姿勢を維持させることができるものであれば、マイクロ波、Ｘ線、ガンマ線、紫外線、可視光線、赤外線等どんな波長のものを採用してもよいし、単波長のものでもよいし複波長のものでもよく、接着シートＡＳの性質、材質、素質、組成等に応じて適宜なエネルギー線を採用してもよい。

剥離手段３０は、枚葉の剥離用テープを接着シートＡＳに貼付する構成でもよいし、剥離用テープＰＴを介することなく、駆動機器や吸着保持等で接着シートＡＳを直接保持して剥離してもよいし、回動モータ３１Ｄの駆動、回動モータ３４Ｃの駆動およびリニアモータ４１の駆動のうち、少なくとも１つの駆動で接着シートＡＳを剥離してもよいし、接着シートＡＳを折り畳む際、収容手段３１Ｊおよびシート支持部材３４Ｋで接着シートＡＳを圧着しなくてもよいし、本発明のシート折畳装置ＥＡやシート剥離装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよいし、他の装置で剥離用テープＰＴが接着シートＡＳに貼付されている場合、繰出手段３１、押圧手段３２および切断手段３３が備わっていなくてもよい。
繰出手段３１は、付勢手段としてばね３１Ｆに代えてまたは併用して、ゴム、樹脂等の弾性部材、駆動機器や、駆動ローラ３１Ｅとで剥離用テープＰＴを挟み込むピンチローラを採用してもよいし、補助ローラ３１Ｑに代えてまたは併用して、棒状部材、板状部材、エアの吹き付けで剥離用テープＰＴを吸着面３１Ｋに当接させる構成を採用してもよいし、剥離用テープＰＴを吸引手段３１Ｍのみで保持可能であれば、補助ローラ３１Ｑを備えていなくてもよいし、回転アーム３１Ｂを駆動ローラ３１Ｅ方向に付勢することなく剥離用テープＰＴを支持してもよく、この場合、駆動ローラ３１Ｅとで剥離用テープＰＴを挟み込むピンチローラ等を採用すればよい。
押圧手段３２は、収容手段３１Ｊに収容されていなくてもよいし、剥離用テープＰＴとして感圧接着性のものが採用された場合、加熱手段３２Ｄがあってもよいし、なくてもよい。
切断手段３３は、収容手段３１Ｊに収容されていなくてもよいし、他の装置で剥離用テープＰＴを切断する場合、なくてもよい。
案内手段３４は、接着シートＡＳにおける被着体ＷＫから剥離された領域を被着体ＷＫに貼付されている領域に接触するように押え付けてもよいし、接触しないように押え付けてもよいし、接着シートＡＳの左端部、中間部、右端部等、どの位置で接着シートＡＳを押え付けてもよいし、押え付けローラ３４Ｄの最下部以外の位置で接着シートＡＳの折り曲げ部を押え付けてもよいし、ピンチローラ３４Ｈに代えてまたは併用して、板状部材やエアの吹き付け等で押え付けローラ３４Ｄとで剥離用テープＰＴ等を挟み込んでもよいし、直動モータ３４Ｅ以外の駆動機器でシート支持部材３４Ｋを移動させてもよいし、シート支持部材３４Ｋに溝３４Ｊが設けられていなくてもよい。

被着体支持手段４０は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、剥離用テープＰＴを移動させてもよいし、リニアモータ４１に代えてまたは併用して、多関節ロボット等の他の駆動機器で被着体ＷＫと剥離用テープＰＴとを移動させてよいし、本発明のシート折畳装置ＥＡやシート剥離装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

シート廃棄手段５０は、折り畳まれた接着シートＡＳを１枚ずつ保持し、回収箱５１内に重ねて収納するベルトコンベアや多間接ロボット等の重ね収納手段を備えていてもよいし、剥離した接着シートＡＳを搬送する単数または複数の駆動機器で構成されてもよいし、本発明のシート折畳装置ＥＡやシート剥離装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

接着シートＡＳ、剥離用テープＰＴおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳ、剥離用テープＰＴおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳおよび剥離用テープＰＴは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、このような接着シートＡＳや剥離用テープＰＴは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、折畳手段は、接着シートを折り返し、接着シートの一方の面を相互に折り重ねて当該接着シートを折り畳むものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしてもよい。

ＥＡ シート折畳装置
１０ 折畳手段
２０ 折畳姿勢維持手段
ＡＳ 接着シート
ＡＳ１ 一方の面
ＡＳ２ 屈曲部

Claims (3)

1. 接着シートを折り返し、前記接着シートの一方の面を相互に折り重ねて当該接着シートを折り畳む折畳手段と、
   前記折畳手段で折り畳まれた前記接着シートにエネルギー線または振動を付与し、前記接着シートの折畳姿勢を維持させる折畳姿勢維持手段とを備えていることを特徴とするシート折畳装置。
2. 前記折畳姿勢維持手段は、前記接着シートの折り返しによって形成された当該接着シートの屈曲部における前記一方の面同士を溶着することを特徴とする請求項１に記載のシート折畳装置。
3. 接着シートを折り返し、前記接着シートの一方の面を相互に折り重ねて当該接着シートを折り畳む折畳工程と、
   前記折畳工程で折り畳まれた前記接着シートにエネルギー線または振動を付与し、前記接着シートの折畳姿勢を維持させる折畳姿勢維持工程とを実施することを特徴とするシート折畳方法。

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