JP3220836B2 - 水中作業機械の吊下装置 - Google Patents
水中作業機械の吊下装置Info
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- JP3220836B2 JP3220836B2 JP35319693A JP35319693A JP3220836B2 JP 3220836 B2 JP3220836 B2 JP 3220836B2 JP 35319693 A JP35319693 A JP 35319693A JP 35319693 A JP35319693 A JP 35319693A JP 3220836 B2 JP3220836 B2 JP 3220836B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水底に着底する状態で
作業を行う水中作業機械を船上から吊下するための吊下
装置に関する。
作業を行う水中作業機械を船上から吊下するための吊下
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の水中作業機械としては、例えば
伸縮可能な脚を有する架台に旋回台を取付け、この旋回
台に捨石を均す振動タンパーを持たせた水中捨石均し機
がある（実開昭４−９４３８号公報参照）。このような
水中捨石均し機は、船体上のウインチから延ばしたワイ
ヤに吊下支持され、前記ウインチからのワイヤの繰り出
しにより着底し、この着底状態で前記旋回台の旋回と振
動タンパーとの作動により所定範囲の均し作業を行う。
そして、所定範囲の均し作業を終えたら、ウインチによ
るワイヤ巻上げにより吊り上げられ、船の移動により場
所を移して再び着底し、前記作業を繰り返して均し範囲
を拡大していく。
伸縮可能な脚を有する架台に旋回台を取付け、この旋回
台に捨石を均す振動タンパーを持たせた水中捨石均し機
がある（実開昭４−９４３８号公報参照）。このような
水中捨石均し機は、船体上のウインチから延ばしたワイ
ヤに吊下支持され、前記ウインチからのワイヤの繰り出
しにより着底し、この着底状態で前記旋回台の旋回と振
動タンパーとの作動により所定範囲の均し作業を行う。
そして、所定範囲の均し作業を終えたら、ウインチによ
るワイヤ巻上げにより吊り上げられ、船の移動により場
所を移して再び着底し、前記作業を繰り返して均し範囲
を拡大していく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
水中作業機械の操作においては、波による船体の動揺
（上下動）を考慮して、水底に着底させた作業機械に対
してワイヤを弛めておく必要がある。この場合、湾内等
の比較的静穏な海域では問題がないものの、長周期の大
きなうねりがあるような高波浪域では、船体が大きく動
揺するためワイヤを弛める度合も大きくなり、場合によ
っては余分に伸ばすワイヤの長さが７ｍにも達し、これ
が作業機械に引掛かったり、ウインチの乱巻きを招いた
りして、作業上、思わぬトラブルを引き起こす原因にな
っていた。
水中作業機械の操作においては、波による船体の動揺
（上下動）を考慮して、水底に着底させた作業機械に対
してワイヤを弛めておく必要がある。この場合、湾内等
の比較的静穏な海域では問題がないものの、長周期の大
きなうねりがあるような高波浪域では、船体が大きく動
揺するためワイヤを弛める度合も大きくなり、場合によ
っては余分に伸ばすワイヤの長さが７ｍにも達し、これ
が作業機械に引掛かったり、ウインチの乱巻きを招いた
りして、作業上、思わぬトラブルを引き起こす原因にな
っていた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、ワイヤの遊びを効果的に吸収する
ことにより高波浪域の作業にも安全に対処し得るように
した水中作業機械の吊下装置を提供することを目的とす
る。
めになされたもので、ワイヤの遊びを効果的に吸収する
ことにより高波浪域の作業にも安全に対処し得るように
した水中作業機械の吊下装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本発明は、船体上のウインチから延ばしたワイヤに
作業機械を吊下し、前記ウインチからのワイヤの繰り出
しにより前記作業機械を水底に着底させる水中作業機械
の吊下装置であって、船体上に、前記ワイヤを案内する
一対の固定シーブと、該一対の固定シーブの間のワイヤ
が掛けられ該一対の可動シーブに対して接近離間する可
動シーブと、前記可動シーブに接続され常時は前記一対
の固定シーブから離間する方向の引張力を該可動シーブ
に加えるウエイトとを配設したものにおいて、前記可動
シーブを、船体上に架設したベースに沿って所定距離だ
け移動する走行体に支持させると共に、該走行体に前記
ウエイトを接続し、前記ベースには、前記走行体が前記
固定シーブ側への移動端に到達する際の衝撃を和らげる
油圧緩衝器を配設するように構成したことを特徴とす
る。
め、本発明は、船体上のウインチから延ばしたワイヤに
作業機械を吊下し、前記ウインチからのワイヤの繰り出
しにより前記作業機械を水底に着底させる水中作業機械
の吊下装置であって、船体上に、前記ワイヤを案内する
一対の固定シーブと、該一対の固定シーブの間のワイヤ
が掛けられ該一対の可動シーブに対して接近離間する可
動シーブと、前記可動シーブに接続され常時は前記一対
の固定シーブから離間する方向の引張力を該可動シーブ
に加えるウエイトとを配設したものにおいて、前記可動
シーブを、船体上に架設したベースに沿って所定距離だ
け移動する走行体に支持させると共に、該走行体に前記
ウエイトを接続し、前記ベースには、前記走行体が前記
固定シーブ側への移動端に到達する際の衝撃を和らげる
油圧緩衝器を配設するように構成したことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】 上記のように構成した水中作業機械の吊下装
置においては、船体の動揺に追従してワイヤに弛みが発
生すると、可動シーブを支持する走行体がウエイトから
の引張力により固定シーブから離間する方向へ移動し、
ワイヤの弛みが吸収される。また、作業機械を吊り上げ
る際には、ワイヤにウエイトの荷重がかかっているの
で、ウインチの乱巻きが防止され、さらに、走行体が固
定シーブ側への移動端に到達することで可動シーブが固
定シーブとして機能し、機械吊り上げの障害となること
はない。しかも、走行体が固定シーブ側への移動端に到
達する際の衝撃が油圧緩衝器によって緩和されるので、
本装置の機能は安定的に維持される。
置においては、船体の動揺に追従してワイヤに弛みが発
生すると、可動シーブを支持する走行体がウエイトから
の引張力により固定シーブから離間する方向へ移動し、
ワイヤの弛みが吸収される。また、作業機械を吊り上げ
る際には、ワイヤにウエイトの荷重がかかっているの
で、ウインチの乱巻きが防止され、さらに、走行体が固
定シーブ側への移動端に到達することで可動シーブが固
定シーブとして機能し、機械吊り上げの障害となること
はない。しかも、走行体が固定シーブ側への移動端に到
達する際の衝撃が油圧緩衝器によって緩和されるので、
本装置の機能は安定的に維持される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説
明する。
明する。
【０００８】図１は、本発明の第１実施例である水中作
業機械の吊下装置の全体構造を示したものである。本第
１実施例は、前記水中捨石均し機を対象になされたもの
で、この水中捨石均し機１は、伸縮可能な脚２を有する
箱形の架台３と、この架台３の中央に上下方向に延ばし
て配設した旋回軸４を中心に旋回する旋回台５と、この
旋回台５に取付けられた振動タンパー６とを備えてい
る。かゝる水中捨石均し機１は、海底７に造成された捨
石マウンド８上に着底する状態で用いられ、この着底状
態で駆動手段（図示略）により前記旋回台５を１８０度
ずつ旋回させかつその旋回位置で振動タンパー６を作動
させることにより旋回軸４の周りの３６０度範囲を均す
ことができるようになっている。
業機械の吊下装置の全体構造を示したものである。本第
１実施例は、前記水中捨石均し機を対象になされたもの
で、この水中捨石均し機１は、伸縮可能な脚２を有する
箱形の架台３と、この架台３の中央に上下方向に延ばし
て配設した旋回軸４を中心に旋回する旋回台５と、この
旋回台５に取付けられた振動タンパー６とを備えてい
る。かゝる水中捨石均し機１は、海底７に造成された捨
石マウンド８上に着底する状態で用いられ、この着底状
態で駆動手段（図示略）により前記旋回台５を１８０度
ずつ旋回させかつその旋回位置で振動タンパー６を作動
させることにより旋回軸４の周りの３６０度範囲を均す
ことができるようになっている。
【０００９】しかして、上記水中作業機械１の架台３の
上端には、海上に浮かべた船体（作業船）１０上のウイ
ンチ１１から延ばしたワイヤ１２の一端が連結されてい
る。水中作業機械１はかなりの重量物となっており、こ
ゝでは各独立のウインチ１１から延ばしたワイヤ１２を
架台３の四隅に連結しかつ架台３の四隅に設けた固定シ
ーブ９を利用してワイヤ１２を複数掛けするようにして
いる。なお、説明の便宜のため、こゝでは架台３の一隅
に連結されたワイヤ１２とこれに対応するウインチ１１
のみを示している。船体１０上には、上部に支持台１３
を有するやぐら１４が立設されており、このやぐら１４
の支持台１３上には複数対の固定シーブ１５、１６と１
つの可動シーブ１７とが配設されている。複数対の固定
シーブのうち、ウインチ１１に近接する側となる支持台
１３の一側部に配置された一対の固定シーブ１５はウイ
ンチ１１から延ばしたワイヤ１２を前記架台３上の固定
シーブ９へ案内する役割をなし、一方、支持台１３の中
央寄りに配置された一対の固定シーブ１６（以下、弛み
防止用固定シーブという）は、前記架台３上の固定シー
ブ９から引き出されたワイヤ１２を前記可動シーブ１７
を経由して架台３まで案内する役割をなしている。
上端には、海上に浮かべた船体（作業船）１０上のウイ
ンチ１１から延ばしたワイヤ１２の一端が連結されてい
る。水中作業機械１はかなりの重量物となっており、こ
ゝでは各独立のウインチ１１から延ばしたワイヤ１２を
架台３の四隅に連結しかつ架台３の四隅に設けた固定シ
ーブ９を利用してワイヤ１２を複数掛けするようにして
いる。なお、説明の便宜のため、こゝでは架台３の一隅
に連結されたワイヤ１２とこれに対応するウインチ１１
のみを示している。船体１０上には、上部に支持台１３
を有するやぐら１４が立設されており、このやぐら１４
の支持台１３上には複数対の固定シーブ１５、１６と１
つの可動シーブ１７とが配設されている。複数対の固定
シーブのうち、ウインチ１１に近接する側となる支持台
１３の一側部に配置された一対の固定シーブ１５はウイ
ンチ１１から延ばしたワイヤ１２を前記架台３上の固定
シーブ９へ案内する役割をなし、一方、支持台１３の中
央寄りに配置された一対の固定シーブ１６（以下、弛み
防止用固定シーブという）は、前記架台３上の固定シー
ブ９から引き出されたワイヤ１２を前記可動シーブ１７
を経由して架台３まで案内する役割をなしている。
【００１０】可動シーブ１７は、支持台１３上に設けた
後述するガイド装置２０（図２および３）に支持され、
緩み防止用固定シーブ１６に対して所定距離だけ接近離
間できるようになっている。また、この可動シーブ１７
には接続ワイヤ１８を介してウエイト１９が接続されて
いる。このウエイト１９はやぐら１４の側方に宙づりに
なっており、これにより可動シーブ１７には接続ワイヤ
１８を介してウエイト１９の荷重が加わり、可動シーブ
１７は、常時は弛み防止用固定シーブ１６から離間する
方向へ引張られている。
後述するガイド装置２０（図２および３）に支持され、
緩み防止用固定シーブ１６に対して所定距離だけ接近離
間できるようになっている。また、この可動シーブ１７
には接続ワイヤ１８を介してウエイト１９が接続されて
いる。このウエイト１９はやぐら１４の側方に宙づりに
なっており、これにより可動シーブ１７には接続ワイヤ
１８を介してウエイト１９の荷重が加わり、可動シーブ
１７は、常時は弛み防止用固定シーブ１６から離間する
方向へ引張られている。
【００１１】 こゝで、上記可動シーブ１７を移動可能
に支持するガイド装置２０は、図２および３に示すよう
に、やぐら１４の支持台１３上に固定されたベース２１
と可動シーブ１７を支持し前記ベース２１上に走行可能
に配置された走行台車（走行体）２２とから概略構成さ
れている。ベース２１の上面には、その長手方向に延ば
して左右一対のレール２３が敷設されており、走行台車
２２はその下面に設けた車輪２４をこのレール２３に載
せることにより該レールに沿って移動できるようになっ
ている。走行台車２２は、前記車輪２４を取付けた箱状
の本体２５を備え、この本体２５を構成する左右一対の
側板２５ａ間に橋架した回転支軸２６に前記可動シーブ
１７を回動自在に取付けている。本体２５の前側（図
２、３の右側）は開放されており、この開放部分には前
記ウエイト１９に対して延ばし接続ワイヤ１８の一端が
連結具２７および軸２８を用いて連結されている。
に支持するガイド装置２０は、図２および３に示すよう
に、やぐら１４の支持台１３上に固定されたベース２１
と可動シーブ１７を支持し前記ベース２１上に走行可能
に配置された走行台車（走行体）２２とから概略構成さ
れている。ベース２１の上面には、その長手方向に延ば
して左右一対のレール２３が敷設されており、走行台車
２２はその下面に設けた車輪２４をこのレール２３に載
せることにより該レールに沿って移動できるようになっ
ている。走行台車２２は、前記車輪２４を取付けた箱状
の本体２５を備え、この本体２５を構成する左右一対の
側板２５ａ間に橋架した回転支軸２６に前記可動シーブ
１７を回動自在に取付けている。本体２５の前側（図
２、３の右側）は開放されており、この開放部分には前
記ウエイト１９に対して延ばし接続ワイヤ１８の一端が
連結具２７および軸２８を用いて連結されている。
【００１２】また、ベース２１の前・後部には、ゴム等
のクッション体２９ａ、３０ａを前面に貼付けたストッ
パ板２９、３０が対向して立設されている。このストッ
パ板２９、３０は前記走行台車２２の移動範囲を規制す
るもので、走行台車２２は、その本体２５の前側下部に
設けた当て板３１を前側のストッパ板２９に当接させる
ことにより前進端が規制され、一方、その本体２５の後
面に設けた当て板３２を後側のストッパ板３０に当接さ
せることにより後退端が規制される。なお、ベース２１
上には、走行台車２２の本体２５の側板２５ａをガイド
し該走行台車２２の脱輪を防止するガイドバー３３が上
下二段に取付けられている。
のクッション体２９ａ、３０ａを前面に貼付けたストッ
パ板２９、３０が対向して立設されている。このストッ
パ板２９、３０は前記走行台車２２の移動範囲を規制す
るもので、走行台車２２は、その本体２５の前側下部に
設けた当て板３１を前側のストッパ板２９に当接させる
ことにより前進端が規制され、一方、その本体２５の後
面に設けた当て板３２を後側のストッパ板３０に当接さ
せることにより後退端が規制される。なお、ベース２１
上には、走行台車２２の本体２５の側板２５ａをガイド
し該走行台車２２の脱輪を防止するガイドバー３３が上
下二段に取付けられている。
【００１３】一方、ベース２１の、前記弛み防止用固定
シーブ１６に近接する側（図２、３の左側）には、前記
後側のストッパ板３０を利用して油圧緩衝器３５と２つ
のシーブ３６とが配設されている。油圧緩衝器３５は、
走行台車２２が後退端に移動する際の衝撃を和らげるも
ので、ストッパ板３０から延ばしたブラケット３７に支
持され、そのロッド３５ａをストッパ板３１に設けた開
口３７を挿通して走行台車２２側へ延ばしている。ま
た、シーブ３６は弛み防止用の一対の固定シーブ１６と
可動シーブ１７との間でワイヤ１２を案内するためのも
ので、同じくストッパ板３０から延ばしたブラケット３
８、３８に軸３９を用いて回動自在に取付けられてい
る。
シーブ１６に近接する側（図２、３の左側）には、前記
後側のストッパ板３０を利用して油圧緩衝器３５と２つ
のシーブ３６とが配設されている。油圧緩衝器３５は、
走行台車２２が後退端に移動する際の衝撃を和らげるも
ので、ストッパ板３０から延ばしたブラケット３７に支
持され、そのロッド３５ａをストッパ板３１に設けた開
口３７を挿通して走行台車２２側へ延ばしている。ま
た、シーブ３６は弛み防止用の一対の固定シーブ１６と
可動シーブ１７との間でワイヤ１２を案内するためのも
ので、同じくストッパ板３０から延ばしたブラケット３
８、３８に軸３９を用いて回動自在に取付けられてい
る。
【００１４】以下、上記のように構成した水中作業機械
の吊下装置の作用を説明する。水中捨石均し機１は、船
体１０上のウインチ１１から延ばしたワイヤ１２に吊下
支持され、ウインチ１１からのワイヤ１２の繰り出しに
より海底７の捨石マウンド８上に降ろされ、図１に示す
ように捨石マウンド８上に着底した状態で均し作業を行
う。この時、船体１０の動揺に追従してワイヤ１２に弛
みが発生すると、ウエイト１９の荷重が接続ワイヤ１８
を介してガイド装置２０内の走行台車２２に伝わり、そ
の弛みの程度に応じて走行台車２２と可動シーブ１７と
が一体に弛み防止用固定シーブ１６から離間する方向へ
移動（前進）し、この結果、ワイヤ１２の弛みが吸収さ
れる。したがって、ワイヤ１２が作業機械１に引掛かる
ことがなくなり、安全に作業を継続できる。
の吊下装置の作用を説明する。水中捨石均し機１は、船
体１０上のウインチ１１から延ばしたワイヤ１２に吊下
支持され、ウインチ１１からのワイヤ１２の繰り出しに
より海底７の捨石マウンド８上に降ろされ、図１に示す
ように捨石マウンド８上に着底した状態で均し作業を行
う。この時、船体１０の動揺に追従してワイヤ１２に弛
みが発生すると、ウエイト１９の荷重が接続ワイヤ１８
を介してガイド装置２０内の走行台車２２に伝わり、そ
の弛みの程度に応じて走行台車２２と可動シーブ１７と
が一体に弛み防止用固定シーブ１６から離間する方向へ
移動（前進）し、この結果、ワイヤ１２の弛みが吸収さ
れる。したがって、ワイヤ１２が作業機械１に引掛かる
ことがなくなり、安全に作業を継続できる。
【００１５】一方、所定範囲の均し作業を終え、作業機
械１を吊りあげるべくウインチ１１を巻き上げ方向へ駆
動すると、先ず、ガイド装置２０の走行台車２２が可動
シーブ１７と一体にウエイト１９の引張力に抗して弛み
防止用固定シーブ１６に接近する方向へ移動（後退）
し、後側のストッパ板３０に当接して後退が停止され
る。しかして、走行台車２２の後退中は、接続ワイヤ１
８にウエイト１９の荷重に応じた所定の張力がかかって
いるので、ウインチ１１がワイヤ１２を乱巻きすること
はない。また、走行台車２２の停止に際しては、その後
側の当て板３２が後側のストッパ板３０に当接する直前
で、走行台車２２の後面が油圧緩衝器３５のロッド３５
ａに衝突して該ロッド３５ａを縮ませ、これにより走行
台車２２が後側のストッパ板３０に当接する際の衝撃が
緩和される。そして、走行台車２２の後退が停止された
後は、可動シーブ１７が固定シーブとして機能し、ワイ
ヤ１２に大きな張力が発生して作業機械１が確実に吊り
上げられ、以降、船体１０の移動で場所を移して上記操
作が繰り返され、均し作業が継続される。
械１を吊りあげるべくウインチ１１を巻き上げ方向へ駆
動すると、先ず、ガイド装置２０の走行台車２２が可動
シーブ１７と一体にウエイト１９の引張力に抗して弛み
防止用固定シーブ１６に接近する方向へ移動（後退）
し、後側のストッパ板３０に当接して後退が停止され
る。しかして、走行台車２２の後退中は、接続ワイヤ１
８にウエイト１９の荷重に応じた所定の張力がかかって
いるので、ウインチ１１がワイヤ１２を乱巻きすること
はない。また、走行台車２２の停止に際しては、その後
側の当て板３２が後側のストッパ板３０に当接する直前
で、走行台車２２の後面が油圧緩衝器３５のロッド３５
ａに衝突して該ロッド３５ａを縮ませ、これにより走行
台車２２が後側のストッパ板３０に当接する際の衝撃が
緩和される。そして、走行台車２２の後退が停止された
後は、可動シーブ１７が固定シーブとして機能し、ワイ
ヤ１２に大きな張力が発生して作業機械１が確実に吊り
上げられ、以降、船体１０の移動で場所を移して上記操
作が繰り返され、均し作業が継続される。
【００１６】 上記第１実施例において、やぐら１４の
支持台１３上に中央寄りの一対の固定シーブ１６と組合
せて可動シーブ１７を配置するようにしたが、この可動
シーブ１７は他の場所に設けることができる。図４は、
この可動シーブ１７をウインチ寄りの一対の固定シーブ
１５と組合せて設けた第２実施例を示したものである。
この場合は、やぐら１４に沿って上記ガイド装置２０と
同様のガイド装置（図示略）を設け、該ガイド装置に所
定距離だけ上下方向に移動可能に可動シーブ１７を支持
させ、この可動シーブ１７に前記一対の固定シーブ１５
の間のワイヤ１２を掛け渡し、さらにこの可動シーブ１
７（実際にはこの可動シーブを支持する走行体）にウエ
イト１９を接続する。本実施例においても、可動シーブ
１７がウエイト１９の荷重により一対の固定シーブ１５
から離間する方向へ移動するので、船体１０の動揺に伴
うワイヤ１２の弛みが吸収され、また、作業機械１の吊
り上げに際しての、ウインチの乱巻きが防止される。な
お、本第２実施例において、支持台１３の中央寄りに設
ける固定シーブは一つの固定シーブ１６´で足りること
になる。
支持台１３上に中央寄りの一対の固定シーブ１６と組合
せて可動シーブ１７を配置するようにしたが、この可動
シーブ１７は他の場所に設けることができる。図４は、
この可動シーブ１７をウインチ寄りの一対の固定シーブ
１５と組合せて設けた第２実施例を示したものである。
この場合は、やぐら１４に沿って上記ガイド装置２０と
同様のガイド装置（図示略）を設け、該ガイド装置に所
定距離だけ上下方向に移動可能に可動シーブ１７を支持
させ、この可動シーブ１７に前記一対の固定シーブ１５
の間のワイヤ１２を掛け渡し、さらにこの可動シーブ１
７（実際にはこの可動シーブを支持する走行体）にウエ
イト１９を接続する。本実施例においても、可動シーブ
１７がウエイト１９の荷重により一対の固定シーブ１５
から離間する方向へ移動するので、船体１０の動揺に伴
うワイヤ１２の弛みが吸収され、また、作業機械１の吊
り上げに際しての、ウインチの乱巻きが防止される。な
お、本第２実施例において、支持台１３の中央寄りに設
ける固定シーブは一つの固定シーブ１６´で足りること
になる。
【００１７】なお、本発明は、上記第１実施例と第２実
施例とを組合せる態様で、一対の固定シーブ１５または
１６と、可動シーブ１７とウエイト１９との組を二組あ
るいはそれ以上設けても良いもので、この場合はワイヤ
１２の弛みがより長い範囲にわたって吸収される。ま
た、可動シーブ１７を支持案内するガイド装置は、上記
第１実施例のガイド装置２０に代えて他の構造のものを
用いることができる。さらに上記複数の実施例におい
て、水中捨石均し機１を対象にしたが、本発明は、この
水中捨石均し機１に代えて他の水中作業機械を対象とし
得ることはもちろんである。
施例とを組合せる態様で、一対の固定シーブ１５または
１６と、可動シーブ１７とウエイト１９との組を二組あ
るいはそれ以上設けても良いもので、この場合はワイヤ
１２の弛みがより長い範囲にわたって吸収される。ま
た、可動シーブ１７を支持案内するガイド装置は、上記
第１実施例のガイド装置２０に代えて他の構造のものを
用いることができる。さらに上記複数の実施例におい
て、水中捨石均し機１を対象にしたが、本発明は、この
水中捨石均し機１に代えて他の水中作業機械を対象とし
得ることはもちろんである。
【００１８】
【発明の効果】 以上、詳細に説明したように、本発明
にかゝる水中作業機械の吊下装置によれば、可動シーブ
の移動によりワイヤの弛みを効果的に吸収して作業機械
にワイヤが引掛かるの防止すると共に、ワイヤに常に緊
張状態を与えてウインチの乱巻きを防止することがで
き、高波浪域の作業にも安全に対処し得るものとなる。
しかも、走行体が固定シーブ側への移動端に到達する際
の衝撃が油圧緩衝器によって緩和されるので、本装置の
機能は安定的に維持される。
にかゝる水中作業機械の吊下装置によれば、可動シーブ
の移動によりワイヤの弛みを効果的に吸収して作業機械
にワイヤが引掛かるの防止すると共に、ワイヤに常に緊
張状態を与えてウインチの乱巻きを防止することがで
き、高波浪域の作業にも安全に対処し得るものとなる。
しかも、走行体が固定シーブ側への移動端に到達する際
の衝撃が油圧緩衝器によって緩和されるので、本装置の
機能は安定的に維持される。
【図１】本発明の第１実施例である水中作業機械の吊下
装置の全体構造を示す側面図である。
装置の全体構造を示す側面図である。
【図２】本吊下装置の一部である可動シーブのガイド装
置の構造を示す側面図である。
置の構造を示す側面図である。
【図３】図２に示したガイド装置の平面図である。
【図４】本発明の第２実施例である水中作業機械の吊下
装置の全体構造を示す側面図である。
装置の全体構造を示す側面図である。
１ 水中作業機械（水中捨石均し機） ８ 捨石マウンド １０ 船体 １１ ウインチ １２ ワイヤ １３ 支持台 １５ 固定シーブ １６ 固定シーブ １７ 可動シーブ １９ ウエイト ２０ ガイド装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 埜村 昌司 大阪府大阪市中央区高麗橋４丁目１番１ 号 東洋建設株式会社内 (72)発明者 森田 研志 大阪府大阪市中央区高麗橋４丁目１番１ 号 東洋建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−312422（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−350214（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02D 15/10 B63B 27/08 B66C 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 船体上のウインチから延ばしたワイヤに
作業機械を吊下し、前記ウインチからのワイヤの繰り出
しにより前記作業機械を水底に着底させる水中作業機械
の吊下装置であって、船体上に、前記ワイヤを案内する
一対の固定シーブと、該一対の固定シーブの間のワイヤ
が掛けられ該一対の可動シーブに対して接近離間する可
動シーブと、前記可動シーブに接続され常時は前記一対
の固定シーブから離間する方向の引張力を該可動シーブ
に加えるウエイトとを配設したものにおいて、前記可動
シーブを、船体上に架設したベースに沿って所定距離だ
け移動する走行体に支持させると共に、該走行体に前記
ウエイトを接続し、前記ベースには、前記走行体が前記
固定シーブ側への移動端に到達する際の衝撃を和らげる
油圧緩衝器を配設したことを特徴とする水中作業機械の
吊下装置。
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| JP35319693A JP3220836B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 水中作業機械の吊下装置 |
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| JPH07197466A JPH07197466A (ja) | 1995-08-01 |
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Family
ID=18429214
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| JP35319693A Expired - Lifetime JP3220836B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 水中作業機械の吊下装置 |
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-
1993
- 1993-12-28 JP JP35319693A patent/JP3220836B2/ja not_active Expired - Lifetime
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