CN107740441B - 具有高强度连接结构的自动摊铺机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，该摊铺装置包括：支撑架，支撑架包括支撑梁和第一连接件，第一连接件与支撑梁为一体结构；至少两调节支脚，每一调节支脚包括调节主体和第二连接件，第一连接件与第二连接件固定连接，将调节主体与所述支撑梁固定连接，调节主体支撑于水底面；运输结构，运输结构滑动连接于所述支撑梁；以及落料结构，落料结构连接于运输结构，并具有进料口和出料口，出料口朝向水底面开设，运输结构带动落料结构于支撑梁移动，带动出料口进行落料。本发明技术方案的自动摊铺机系统落料位置精确，且在布料过程中受水流及波浪的影响较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。

Description

具有高强度连接结构的自动摊铺机系统

技术领域

本发明涉及水底摊铺技术领域，特别涉及一种具有高强度连接结构的自动摊铺机系统。

背景技术

沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。

为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船利用锚缆系统和定位桩进行船舶定位，整平精度直接受水流及波浪影响，工作条件受到限制；平台式整平船利用桩腿支撑平台至水面之上，该结构下摊铺精度受水流影响较小，但其工作条件仍然受到限制。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，旨在使自动摊铺机系统在进行水底碎石铺垫时，提高铺设精度，降低水流及波浪的影响，并且能够适用于不同的水深要求。

为实现上述目的，本发明提出的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，该摊铺装置包括：

支撑架，所述支撑架包括支撑梁和设于该支撑梁的第一连接件，所述第一连接件与所述支撑梁为一体结构；

至少两调节支脚，每一所述调节支脚包括调节主体和设于该调节主体的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接，将所述调节主体与所述支撑梁固定连接，所述调节主体支撑于水底面；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑梁；以及

落料结构，所述落料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面开设，所述运输结构带动所述落料结构于所述支撑梁移动，带动所述出料口进行落料。

可选地，所述第一连接件包括第一肋板和第一连接板，所述第一肋板与所述支撑梁固定连接，所述第一连接板设于所述第一肋板背离所述支撑梁的一侧；

所述第二连接件包括第二肋板和第二连接板，所述第二肋板与所述调节主体固定连接，所述第二连接板设于所述第二肋板背离所述调节主体的一侧，并与所述第一连接板固定连接。

可选地，所述第一连接板设有第一让位孔，所述第二连接板设有第二让位孔，所述第一连接板之背离所述第一肋板的表面与所述第二连接板之背离所述第二肋板的表面贴合，一螺栓穿过所述第一让位孔和第二让位孔，将所述第一连接板和第二连接板固定连接。

可选地，所述支撑梁呈圆筒状设置，所述第一肋板设有弧形的安装口，所述支撑梁卡入至所述安装口内，并与所述第一肋板固定连接。

可选地，所述调节主体包括驱动部、连接部、以及支脚，所述第二连接件设于所述连接部，

所述支脚支撑于水底面，所述驱动部连接所述连接部和支脚，并驱动所述连接部相对所述支脚上下运动，以调节所述支撑架于水底面的高度。

可选地，所述驱动部包括液压筒和与所述液压筒连接的活塞杆，所述液压筒与所述连接部固定连接，所述活塞杆与所述支脚固定连接，所述活塞杆相对所述液压筒上下运动，带动所述支脚相对所述连接部上下运动。

可选地，所述支撑梁包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述第二横梁设有导轨，所述运输结构滑动连接于所述导轨，所述调节支脚为多个，至少两所述调节支脚连接于一第二横梁，至少两所述调节支脚的连接于另一所述第二横梁。

可选地，定义所述第二横梁的延伸长度为L，定义一所述调节支脚的第二连接件距离临近的第二横梁的端部之间的距离为D，1/8L≤D≤3/8L。

可选地，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器电性连接所述调节支脚。

可选地，所述主控器电性连接所述运输结构和落料结构，控制所述运输结构带动所述落料结构于所述支撑架运动，并控制所述落料结构由出料口进行落料；

且/或，所述自动摊铺机系统还包括送料斗和送料管，所述送料斗设于所述工作台，所述送料管的一端连通所述送料斗，另一端连通落料结构的进料口。

本发明技术方案的自动摊铺机系统的调节支脚支撑于水底面，支撑架通过调节支脚设于水底面的上方，运输结构滑动连接于支撑架，该支撑架对运输结构提供了支撑，使得该运输结构能够驱动落料结构在距离水底面相对较近的位置运动，物料由该落料结构的进料口输入，并由出料口输出，该出料口朝向水底面延伸，由于落料结构距离水底面较近，由出料口输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确，且该自动摊铺机系统的支撑架的调节支脚直接支撑于水底面，能够适用于不同的水深要求，使得该自动摊铺机系统的适用范围广。

并且，在支撑架的支撑梁设置第一连接件，调节支脚的调节主体设置第二连接件，通过第一连接件和第二连接件将所述调节主体与所述支撑梁固定连接，可避免支撑梁与调节主体直接刚性接触，使得调节主体与支撑梁之间的受力点位于第一连接件和第二连接件，防止支撑梁与调节主体因承受物料的重力而变形损坏，降低支撑梁的损坏率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的摊铺装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中摊铺装置的部分结构示意图；

图3为本发明自动摊铺机系统的一实施例的结构示意图；

图4为图3中自动摊铺机系统中支撑架连接于收放结构的示意图；

图5为图3中支撑架由收放结构吊起的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动摊铺机系统	161	储存结构
10	摊铺装置	163	排淤管
				11	支撑架	19	调节支脚
111	支撑梁	191	调节主体
				113	第一连接件	1911	驱动部
1111	第一横梁	1913	连接部
				1113	第二横梁	1915	支脚
1113a	导轨	193	第二连接件
				1131	第一肋板	1931	第二肋板
1133	第一连接板	1933	第二连接板
				13	落料结构	30	工作台
13a	进料口	31	第一工作台
				13b	出料口	33	第二工作台
141	送料斗	35	第三工作台
				142	送料管	50	收放结构
15	运输结构	51	驱动件
				16	吸淤结构	53	连接件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种具有高强度连接结构的自动摊铺机系统100。

参照图1至5，在本发明实施例中，该具有高强度连接结构的自动摊铺机系统100包括：摊铺装置10，该摊铺装置10包括：

支撑架11，支撑架11包括支撑梁111和设于该支撑梁111的第一连接件113，第一连接件113与支撑梁111为一体结构；

至少两调节支脚19，每一调节支脚19包括调节主体191和设于该调节主体191的第二连接件193，第一连接件113与第二连接件193固定连接，将调节主体191与支撑梁111固定连接，调节主体191支撑于水底面；

运输结构15，运输结构15滑动连接于支撑梁111；

以及落料结构13，落料结构13连接于运输结构15，并具有供物料通过的进料口13a和出料口13b，所述出料口13b朝向水底面开设，所述运输结构15带动所述落料结构13于支撑梁111移动，带动出料口13b进行落料。

本发明技术方案的自动摊铺机系统100的调节支脚19支撑于水底面，支撑架11通过调节支脚19设于水底面的上方，运输结构15滑动连接于支撑架11，该支撑架11对运输结构15提供了支撑，使得该运输结构15能够驱动落料结构13在距离水底面相对较近的位置运动，物料由该落料结构13的进料口13a输入，并由出料口13b输出，该出料口13b朝向水底面延伸，由于落料结构13距离水底面较近，由出料口13b输出的物料经过较短的距离即可落至水底面指定位置，整个落料过程几乎不受水流的影响，从而使物料于水底面铺设位置精确，且该自动摊铺机系统100的支撑架11的调节支脚19直接支撑于水底面，能够适用于不同的水深要求，使得该自动摊铺机系统100的适用范围广。

并且，在支撑架11的支撑梁111设置第一连接件113，调节支脚19的调节主体191设置第二连接件193，通过第一连接件113和第二连接件193将所述调节主体191与所述支撑梁111固定连接，可避免支撑梁111与调节主体191直接刚性接触，使得调节主体191与支撑梁111之间的受力点位于第一连接件113和第二连接件193，防止支撑梁111与调节主体191因承受物料的重力而变形损坏，降低支撑梁111的损坏率。

进一步地，第一连接件113包括第一肋板1131和第一连接板1133，第一肋板1131与支撑梁111固定连接，第一连接板1133设于第一肋板1131背离支撑梁111的一侧；第二连接件193包括第二肋板1931和第二连接板1933，第二肋板1931与调节主体191固定连接，第二连接板1933设于第二肋板1931背离调节主体191的一侧，并与第一连接板1133固定连接。

通过第一肋板1131和第二肋板1931的设置，其设置的结构较为简单，第一肋板1131和第二肋板1931的形状要与其对应的支撑梁111和调节主体191相对应。同时，通过第一连接板1133和第二连接板1933的连接，使得调节主体191与支撑梁111梁二者之间能够相互固定。第一连接板1133和第二连接板1933的连接方式可为可拆卸固定连接和不可拆卸固定连接。为了方便调节支脚19与支撑架11的拆装，在设置可拆卸的方案中，可采用以下形式：

第一连接板1133设有第一让位孔(未标示)，第二连接板1933设有第二让位孔(未标示)，第一连接板1133之背离第一肋板1131的表面与第二连接板1933之背离所述第二肋板1931的表面贴合，一螺栓(未标示)穿过第一让位孔和第二让位孔，将第一连接板1133和第二连接板1933固定连接。也即通过螺栓锁固的方式进行可拆卸固定安装。第一连接板1133和第二连接板1933的表面贴合可是二者受力均匀，不会因受力不均而损坏。

进一步地，支撑梁111呈圆筒状设置，第一肋板1131设有弧形的安装口(未标示)，支撑梁111卡入至安装口内，并与第一肋板1131固定连接。支撑梁111一般设置为部分中空结构以提供向上的浮力，但是相应的其结构强度会稍微降低，通过设置第一肋板1131，并将该第一肋板1131的安装口设置为弧形意识配圆筒状的支撑梁111，可以使得该支撑梁111受到的力主要集中至第一肋板1131，支撑梁111不易产生形变。该第一肋板1131与支撑梁111之间的连接关系可为焊接，还可为其它方式。

在本申请的一实施例中，调节主体191包括驱动部1911、连接部1913、以及支脚1915，第二连接件193设于连接部1913，支脚1915支撑于水底面，驱动部1911连接连接部1913和支脚1915，并驱动连接部1913相对所述支脚1915上下运动，以调节支撑架11于水底面的高度。

调节支脚19的支脚1915和连接部1913在驱动部1911的驱动下能够实现上下运动，可调节支撑架11于水底面的高度，从而调节落料结构13于水底面的高度，使落料结构13能够适用于凹凸程度不同的基槽底面，该自动摊铺机系统100的使用范围更加广泛。

由调节支脚19对支撑架11进行支撑，且支撑架11的下表面与水底面的距离范围为800mm～2800mm，使得落料结构13的出料口13b与水底面的距离范围为0mm～2000mm。该尺寸范围下，自动摊铺机系统100工作时，支撑架11能够位于水面以下，且距离水底面较近，使得滑动连接于支撑架11上的运输结构15和连接于运输结构15的落料结构13距离水底面较近，落料结构13于支撑架11移动过程中输出的物料运输距离较短，因此输出过程受水流的影响较小，落料准确。也就是在调节支脚19的调节下，支撑架11与水底面(也就是基槽底面)的距离可以在800mm～2800mm之间进行调节，从而使得落料结构13的出料口13b距离水底面的距离在0mm～2000mm可调。

进一步地，驱动部1911包括液压筒(未标示)和与液压筒连接的活塞杆(未标示)，液压筒与连接部1913固定连接，活塞杆与支脚1915固定连接，活塞杆相对液压筒上下运动，带动支脚1915相对连接部1913上下运动。

由于液压系统动作灵敏，可实现频繁启动和换向，且适应能力强，适合水下作业。可以理解地，调节支脚19的连接部1913和支脚1915的连接还可以为其他的连接结构，例如连接部1913和支脚1915二者之一设有齿轮，二者之另一设有与该齿轮相配合的齿条，齿轮与齿条在电机的驱动下进行啮合运动，从而使得调节支脚19和支撑架11实现相对滑动。

本发明一实施例中，液压筒内还设有行程传感器(未图示)，该形成传感器用于测量液压筒的冲程，能够协助液压筒更直接的调控支撑架11的高度。

在本申请的一实施例中，支撑梁111包括对称设置的两第一横梁1111、以及对称设置的两第二横梁1113，两第一横梁1111与两第二横梁1113首尾相连，第二横梁1113设有导轨1113a，运输结构15滑动连接于所述导轨1113a，调节支脚19为多个，至少两调节支脚19连接于一第二横梁1113，至少两调节支脚19的连接于另一第二横梁1113。

两第一横梁1111与两第二横梁1113首尾相连形成的形状可为方形，如正方形或长方形，其围合的面积即为摊铺面积。通过设置四个调节支脚19，并对称设置在两第二横梁1113的两端，可使得落料结构13所施加的力能够被四个调节支脚19均匀承受。四个调节支脚19能够分别调节，使得支撑架11上连接任一调节支脚19的位置的高度能分别调整，从而使支撑架11的倾斜角度得到控制。由于导轨1113a设置于第二横梁1113,运输结构15和落料结构13主要由第二横梁1113进行承载，因此将调节支脚19连接于第二横梁1113，使得第二横梁1113的承重能力更强，使得运输结构15和落料结构13于导轨1113a上的运动过程中能保持高度的一致性，使落料结构13的摊铺效果更好。

进一步地，定义第二横梁1113的延伸长度为L，定义一调节支脚19的连接部1913距离临近的第二横梁1113的端部之间的距离为D，1/8L≤D≤3/8L。优选为，D＝1/4L处，运输结构15和落料结构13在导轨1113a上运动时能够减小第二横梁1113受到的压力而发生弯曲的形变量，使得落料结构13位置更加准确。

在本申请的一实施例中，该自动摊铺机系统100还包括设于水面上的工作台30，工作台30设有主控器(未图示)，主控器电性连接所述调节支脚19。

通过设置在水面上的工作台30，工作人员在水上的工作台30上即可对水下的摊铺工作进行操作和监控，几乎无需进行水下作业，保证了工作人员的安全，且自动化的控制过程使得运用该自动摊铺机系统100进行水下布料的施工效率高。水面的上的工作台30可以一般由船来承载。

自动摊铺机系统100还包括收放结构50，收放结构50包括驱动件51和与该驱动件51连接的连接件53，驱动件51连接于工作台30，连接件53可拆卸连接支撑架11，主控器电连接驱动件51，控制驱动部1911于连接件53连接支撑架11时，移动支撑架11至指定位置。

当该自动摊铺机系统100的摊铺装置10完成一次摊铺工作后，收放结构50的连接件53由人工操作或主控器控制连接至支撑架11，驱动件51驱动连接件53将支撑架11由水底吊起至调节支脚19离开水底面一段距离，并移动至下一待摊铺区域，再将支撑架11下沉于水底，直至支脚1915支撑于下一待摊铺区域的水底面，连接件53由人工操作或主控器控制与支撑架11分离，摊铺装置10进行下一次的摊铺工作。

该收放结构50的驱动件51可以为电机，安装于工作台30上，连接件53可以为钢缆，一端连接至电机，另一端由工作人员潜至水下，将其捆绑于支撑架11上，主控器控制启动电机，通过钢缆将支撑架11吊起一段距离，接着工作台30沿基槽的长度方向运动一定距离后，主控器控制电机带动钢缆将支撑架11沉放于下一待摊铺区域。

可以理解地，该连接件53还可以为架式结构，主控器控制驱动件51(电机或气缸)结合定位结构提供的定位信息，控制架式结构自动伸长至支撑架11所在位置，由人工通过螺栓、螺钉或卡扣结构将该架式结构固定于支撑架11，或者该架式结构由主控器的控制自动固定于支撑架11，在主控器的进一步控制下，该连接件53将支撑架11移动至下一待摊铺区域。

本发明一实施例中，落料结构13还设有检测件(未图示)，检测件对水底面的平坦值信息进行检测，能够对铺设过物料的待摊铺区域的平整程度进行检测，并将结果反馈至主控器，进行下一步工作。

进一步地，主控器电性连接所述运输结构15和落料结构13，控制所述运输结构15带动所述落料结构13于支撑架11运动，并控制落料结构13由出料口13b进行落料；

且/或，自动摊铺机系统100还包括送料斗141和送料管142，送料斗141设于工作台30，送料管142的一端连通送料斗141，另一端连通落料结构13的进料口13a。

通过控制器控制运输结构15在支撑架11上运动，使得该运输结构15能够运动到带摊铺区域的每个位置，实现精细化的控制落料。送料斗141主要存储有大量的待摊铺的石料，通过送料管142运送到落料结构13的进料口13a，实现工作台30到落料结构13的运输。

进一步地，支撑架11上还设有测量定位结构，测量定位结构包括测量架和至少一定位结构，测量架的一端转动连接于所述支撑架11，定位结构固定于所述测量架的另一端。该测量定位结构的定位结构用于获取自身的位置信息，结合测量架的已知形态能够得出支撑架11的位置信息，根据得到的架11的位置信息能够准确的将支撑架11放置到指定位置，从而使落料结构13的落料位置更加准确。定位结构为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，具体为RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)，能够实时地提供所测位置在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。使获取到的支撑架11的位置信息更加准确。

进一步地，工作台30设有储存结构161，在落料结构13处安装有吸淤结构16，吸淤结构16还包括排淤管163，排淤管163的一端与吸淤结构16的排淤口连通，另一端与储存结构161连通。并且，通过该吸淤结构16，可在摊铺石料前，通过吸淤泵对淤泥进行抽吸，使得淤泥从吸淤口经由排淤口排除摊铺区域外，将淤泥排除后，再进行摊铺石料，使得石料的摊铺更加稳固。为了防止抽出的淤泥直接排放到水里对水质造成二次污染，通过储存结构161，对抽出的淤泥进行储存，待储存到一定量时，通过工作台30运走。

工作台30可以包括第一工作台31、第二工作台33和第三工作台35，第一工作台31用于设置主控器和送料斗141，该主控器用于控制摊铺装置10上的所需电控的所有结构，该第一工作台31还设置有水泵，送料斗141内的碎石结合水泵泵出的水共同送入送料管142中。第二工作台33设置有存储结构161，用于驱动吸淤驱动件的主控器也可以设置于该第二工作台33，该存储结构161用于存放由吸淤结构16通过排淤管163传输上来的淤泥。第三工作台35用于设置收放结构50，并于该第三工作台35上设置有电连接该收放结构50的主控器，该主控器控制收放结构50的驱动件51运动，驱动连接件53执行动作。

本申请的自动摊铺机系统100的工作方法如下：

主控器获取待摊铺区域的第一平坦值信息，根据该第一平坦值信息通过预设算法计算得到待摊铺区域中的每一区块的落料量；

主控器控制所述落料结构13对每一区块按照该区块相对应的落料量进行粗落料。

水底预挖的基槽的底面沿其长度方向划分为连续设置的多个待摊铺区域，每一待摊铺区域又被划分为多个连续设置的区块，每一区块的范围可以根据落料结构13的出料口13b的尺寸相匹配划分。可以根据每一区块范围内底面凹凸的平均值，计算得到每一区块相应的落料量，该落料量可以与相应区块的凹凸的平均值呈等比设置。

落料可以为一次落料完成或两次落料完成，根据需要也可以为更多次的落料完成。本发明一实施例中优选为两次落料完成，即运输结构15沿指定轨迹进行两个周期运动共同完成落料，该落料方式使得落料结构13铺设的物料量更加准确，铺设更加平整。

在落料前，对带摊铺区域进行抽淤泥处理，通过本申请的吸淤结构16来实现，抽取的淤泥运送到工作台30。主控器控制运输结构15于支撑架11上按照指定轨迹运动，并获取运输结构15的实时位置信息，当运输结构15的实时位置信息与待摊铺区域的区块位置信息相匹配时，主控器控制布料结构对该区块按照该区块相对应的落料量进行落料。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，应用于水底摊铺，其特征在于，包括摊铺装置，该摊铺装置包括：

支撑架，所述支撑架包括支撑梁和设于该支撑梁的第一连接件，所述第一连接件与所述支撑梁为一体结构，所述支撑架位于水面之下；

多个调节支脚，每一所述调节支脚包括调节主体和设于该调节主体的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件固定连接，将所述调节主体与所述支撑梁固定连接，所述调节主体支撑于水底面，所述支撑梁包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述第二横梁设有导轨，至少两所述调节支脚连接于一第二横梁，至少两所述调节支脚连接于另一所述第二横梁，定义所述第二横梁的延伸长度为L，定义一所述调节支脚的第二连接件距离临近的第二横梁的端部之间的距离为D，1/8L≤D≤3/8L；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述导轨，且位于水面之下；以及

落料结构，所述落料结构位于水面之下，所述落料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面开设，所述运输结构带动所述落料结构于所述支撑梁移动，带动所述出料口进行落料；

还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器电性连接所述调节支脚；

所述自动摊铺机系统还包括送料斗和送料管，所述送料斗设于所述工作台，所述送料管的一端连通所述送料斗，另一端连通落料结构的进料口；

所述工作台设有储存结构，在所述落料结构处安装有吸淤结构，所述吸淤结构还包括排淤管，所述排淤管的一端与所述吸淤结构的排淤口连通，另一端与所述储存结构连通。

2.如权利要求1所述的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述第一连接件包括第一肋板和第一连接板，所述第一肋板与所述支撑梁固定连接，所述第一连接板设于所述第一肋板背离所述支撑梁的一侧；

所述第二连接件包括第二肋板和第二连接板，所述第二肋板与所述调节主体固定连接，所述第二连接板设于所述第二肋板背离所述调节主体的一侧，并与所述第一连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述第一连接板设有第一让位孔，所述第二连接板设有第二让位孔，所述第一连接板之背离所述第一肋板的表面与所述第二连接板之背离所述第二肋板的表面贴合，一螺栓穿过所述第一让位孔和第二让位孔，将所述第一连接板和第二连接板固定连接。

4.如权利要求2所述的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述支撑梁呈圆筒状设置，所述第一肋板设有弧形的安装口，所述支撑梁卡入至所述安装口内，并与所述第一肋板固定连接。

5.如权利要求1所述的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述调节主体包括驱动部、连接部、以及支脚，所述第二连接件设于所述连接部，

所述支脚支撑于水底面，所述驱动部连接所述连接部和支脚，并驱动所述连接部相对所述支脚上下运动，以调节所述支撑架于水底面的高度。

6.如权利要求5所述的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述驱动部包括液压筒和与所述液压筒连接的活塞杆，所述液压筒与所述连接部固定连接，所述活塞杆与所述支脚固定连接，所述活塞杆相对所述液压筒上下运动，带动所述支脚相对所述连接部上下运动。

7.如权利要求1所述的具有高强度连接结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述主控器电性连接所述运输结构和落料结构，控制所述运输结构带动所述落料结构于所述支撑架运动，并控制所述落料结构由出料口进行落料。

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