CN114671359B - 一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，涉及起重设备技术领域，包括船体和起重设备；所述起重设备安装在船体甲板；所述起重设备包括：底座、塔体和吊臂；所述底座安装在船体甲板上，所述底座上滑动连接有塔体；所述塔体顶部安装有吊臂；起重设备进行吊装作业前，底座将塔体和吊臂向上顶升，当船体受到风浪的影响出现摆动，控制器控制液压杆，使塔体在底座上滑动，塔体在底座上不断改变修正位置的同时，带动吊臂运动，吊臂在塔体的作用下始终保持水平状态。

Description

一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，通常，起重机械由起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成，起重机的工作特点是作间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环；

而船用起重设备是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重设备，主要用于船岸间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务；现有技术中的船用起重设备作业过程中，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生六自由度的摇摆运动，船用起重设备会随着船舶的摆动而发生运动，进而导致吊装作业被迫停止。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，包括船体和起重设备；所述起重设备安装在船体甲板上；所述起重设备包括：底座、塔体和吊臂；所述底座安装在船体甲板上，所述底座上滑动连接有塔体；所述塔体顶部安装有吊臂；

起重设备进行吊装作业前，底座将塔体和吊臂向上顶升，当船体受到风浪的影响出现摆动，控制器控制液压杆，使塔体在底座上滑动，塔体在底座上不断改变修正位置的同时，带动吊臂运动，吊臂在塔体的作用下始终保持水平状态。

优选的，所述底座包括主基座；所述主基座的四周安装有支腿，所述支腿的关节处设置有液压杆；所述船体甲板上开设有滑道；所述支腿在滑道上滑动；所述主基座底部开设有碗状口；所述碗状口上滑动连接有半球轴；所述半球轴穿过船体甲板设置有液压缸；所述半球轴与船体内壁滑动连接；

当起重设备需要进行吊装作业时，工作人员通过控制器控制支腿底座在滑道上滑动，支腿从滑道的最远端滑动至最近端，支腿的关节则在控制器的作用下展开，支腿的关节展开的同时，带动主基座向上顶升，主基座顶升的同时，控制器控制半球轴底部的液压缸顶升，液压缸将半球轴向上顶升，使半球轴和主基座处于同步顶升状态，半球轴与碗状口一直处于接触状态；

当主基座顶升至工作位置，吊臂对货物进行吊装，由于处于海面上，船体随着海洋摆动，船体摆动的同时，起重设备也随着船体的摆动而摆动；当吊臂处于负角度时，靠近吊臂的支腿向上顶升，则与该支腿相对的支腿向下沉降，此时碗状口则在半球轴上滑动，主基座向远离吊臂的一侧倾斜，使吊臂回到水平状态；当吊臂的仰角过大时，吊臂远端的支腿向上顶升，同时与其相对的支腿向下沉降，主基座则向吊臂一侧倾斜，使吊臂处于水平状态；

当起重设备完成吊装作业后，支腿关节在液压杆的作用下复位收回，主基座则在支腿的作用下向下沉降，主基座沉降的同时，液压缸带动半球轴沉降，当主基座沉降至船体甲板时，支腿底座从滑道最近端滑动至最远端，此时支腿关节呈锐角，支腿关节将主基座挤压在船体甲板上，使起重设备处于回收状态时，避免主基座在航行时晃动。

优选的，所述塔体内安装有陀螺仪，所述塔体靠近吊臂的一侧塔体内部设置有第一腔室；所述第一腔室内填充有液压油；所述第一腔室内设置有第一推板；所述第一推板与第一腔室内壁滑动密封连接；所述第一推板与吊臂呈垂直；所述第一推板远离吊臂的一侧固接有第一推杆；所述第一推杆穿过第一腔室连接液压缸；所述第一腔室远离第一推杆的一侧设置有第一活动杆；所述吊臂上设置有第一固定板；所述第一活动杆连接第一固定板；

当起重设备需要在风浪较大的海域进行吊装作业时，由于海面风浪不稳定，使得船体随海浪的起伏而不断摆动，在吊臂进行吊装作业时，塔体及吊臂随着船体的摆动而运动，当船体处于横摇状态时，陀螺仪在塔体摆动时，不断将横摇幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸推动第一推杆，第一推杆推动第一推板向靠近第一活动杆的一侧移动，第一推板移动的同时，推动杆第一腔室内的液压油向第一活动杆挤压，液压油推动第一活动杆内的液压杆顶出，第一活动杆推动第一固定板向上抬升，第一固定板抬升的同时，带动吊臂向上抬升；反之，控制器控制液压缸拉动第一推杆，第一推杆拉丁第一推板向靠近液压缸的一侧移动，此时第一腔室内的液压油失去第一推板的挤压，第一活动杆内的液压油回流至第一腔室中，第一活动杆的液压杆收回，第一活动杆收回的同时，拉动第一固定板，第一固定板拉动吊臂向下移动；使吊臂始终处于水平状态，避免吊装货物随着船体的摆动而出现损坏。

优选的，所述第一腔室的上方设置有第二腔室；所述第二腔室内填充有液压油；所述第二腔室内设置有第二推板；所述第二推板与第二腔室内壁滑动连接；所述第二推板与吊臂呈平行；所述第二推板一侧设置有第二推杆；所述第二推杆穿过第二腔室连接有液压缸；所述第二腔室的两侧设置有第二活动杆；所述吊臂靠近塔体的一侧设置有第二固定板；所述第二活动杆连接第二固定板；

当船体处于纵摇向左倾斜时，陀螺仪随塔体向左倾斜，陀螺仪将倾斜幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸拉动第二推杆向左移动，第二推杆带动第二推板向左移动；此时，位于第二推板左侧的液压油受到挤压，第二推板推动液压油向左侧的第二活动杆移动，液压油推动第二活动杆中的液压杆向外顶出，第二活动杆推动左侧第二固定板向右侧移动；左侧固定板推动吊臂向右侧移动；

同时，由于第二推板在第二推杆的拉动作用下向左移动，第二推板右侧的液压油失去第二推板的挤压作用，位于右侧第二活动杆内的液压油回流至第二腔室内，失去液压油的挤压，第二活动杆中的液压杆回缩，第二活动杆拉动右侧第二固定板向右移动，右侧第二固定板带动吊臂向船体倾斜的反方向移动，使吊臂始终处于水平状态。

优选的，所述主基座侧壁开设有三角槽；相邻两个所述支腿之间的船体表面开设有滑槽；所述滑槽靠近主基座的一侧滑动连接有三角块；所述三角块与滑槽侧壁通过弹簧连接；所述船体甲板上开设有深孔；所述三角块靠近主基座的一侧设置有挡块；所述挡块底部设置有弹簧；所述弹簧一端固定在深孔中；

当起重设备完成吊装作业，需要进行回收作业时，支腿沿滑道滑动，当支腿滑动至滑道的最远端时，主基座在支腿的作业下向下沉降，主基座沉降的过程中遇到挡块，主基座将挡块向下挤压，当主基座将挡块挤压进深孔时，此时，三角块则在弹簧的作用下向靠近主基座的一侧移动，三角块插入三角槽中，实现了起重设备在处于回收状态时的稳定性，避免了主基座在航行时晃动。

优选的，所述滑道两端的船体甲板上开设有固定孔；所述支腿底座上设置有固定板；所述固定板与支腿底座通过合页铰接；所述固定板上设置有固定钉；所述合页铰接轴连接电机驱动轴；

当主基座处于回收状态时，支腿位于滑道距离主基座的最远端，固定板处于固定状态；当主基座需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴带动合页铰接轴转动，合页铰接轴转动的同时，带动固定板从固定孔中脱离，当固定板与支腿的底座呈垂直，电机停止转动；支腿在液压杆的作用下沿滑道滑动，当支腿滑动至滑道距离主基座的最近端时，工作人员启动电机反转，电机驱动轴驱动固定板展开，固定板表面的固定钉插入固定孔中，实现起重设备在吊装作业过程中支腿的固定，提高了起重设备作业时的稳定性。

优选的，所述三角块远离主基座的一侧设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在电机驱动轴上；

当主基座需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴拉动钢丝绳，钢丝绳在电机驱动轴上缠绕，钢丝绳缠绕的同时，拉动三角块从三角槽中脱离，当三角块从三角槽中完全脱离，主基座在支腿的作用下顶升，主基座顶升的同时，挡块在弹簧张力的作用下向上复位，当挡块回到初始位置时，电机反转，使钢丝绳处于松弛状态，而三角块则在弹簧的作用下向挡块一侧移动，挡块将三角块阻挡。

优选的，所述主基座底部设置有柔性阻挡板；

当主基座在支腿的作用下顶升时，主基座顶升的同时，带动柔性阻挡板在上升的同时展开，由于在海面上航行，空气中存在大量的水汽，展开的柔性阻挡板将水汽阻挡在外，避免碗状口和半球轴滑动连接处有水汽的进入，进而导致出现锈蚀。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、当主基座顶升至工作位置，吊臂对货物进行吊装，由于处于海面上，船体随着海洋摆动，船体摆动的同时，起重设备也随着船体的摆动而摆动；当吊臂处于负角度时，靠近吊臂的支腿向上顶升，则与该支腿相对的支腿向下沉降，此时碗状口则在半球轴上滑动，主基座向远离吊臂的一侧倾斜，使吊臂回到水平状态；当吊臂的仰角过大时，吊臂远端的支腿向上顶升，同时与其相对的支腿向下沉降，主基座则向吊臂一侧倾斜，使吊臂处于水平状态。

2、当主基座处于回收状态时，支腿位于滑道距离主基座的最远端，固定板处于固定状态；当主基座需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴带动合页铰接轴转动，合页铰接轴转动的同时，带动固定板从固定孔中脱离，当固定板与支腿的底座呈垂直，电机停止转动；支腿在液压杆的作用下沿滑道滑动，当支腿滑动至滑道距离主基座的最近端时，工作人员启动电机反转，电机驱动轴驱动固定板展开，固定板表面的固定钉插入固定孔中，实现起重设备在吊装作业过程中支腿的固定，提高了起重设备作业时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主体图；

图2是本发明起重设备展开状态的示意图；

图3是本发明起重设备回收状态的示意图；

图4是本发明的第一腔室的剖视图；

图5是本发明的第二腔室的剖视图；

图6是图2中A-A的剖视图；

图7是图6中B-B的剖视图；

图8是图2中A处的放大图。

图中：1、船体；11、深孔；12、固定孔；2、起重设备；

3、底座；31、主基座；311、柔性阻挡板；32、支腿；321、固定板；33、滑道；34、碗状口；35、半球轴；36、三角槽；37、滑槽；38、三角块；381、钢丝绳；39、挡块；

4、塔体；41、陀螺仪；42、第一腔室；421、第一推板；422、第一推杆；423、第一活动杆；43、第二腔室；431、第二推板；432、第二推杆；433、第二活动杆；

5、吊臂；51、第一固定板；52、第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：

一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，包括船体1和起重设备2；所述起重设备2安装在船体1甲板；所述起重设备2包括：底座3、塔体4和吊臂5；所述底座3安装在船体1甲板上，所述底座3上滑动连接有塔体4；所述塔体4顶部安装有吊臂5；

起重设备2进行吊装作业前，底座3将塔体4和吊臂5向上顶升，当船体1受到风浪的影响出现摆动，控制器控制液压杆，使塔体4在底座3上滑动，塔体4在底座3上不断改变修正位置的同时，带动吊臂5运动，吊臂5在塔体4的作用下始终保持水平状态。

作为本发明的一种具体实施方式，所述底座3包括主基座31；所述主基座31的四周安装有支腿32，所述支腿32的关节处设置有液压杆；所述船体1甲板上开设有滑道33；所述支腿32在滑道33上滑动；所述主基座31底部开设有碗状口34；所述碗状口34上滑动连接有半球轴35；所述半球轴35穿过船体1甲板设置有液压缸；所述半球轴35与船体1内壁滑动连接；

当起重设备需要进行吊装作业时，工作人员通过控制器控制支腿32底座在滑道33上滑动，支腿32从滑道33的最远端滑动至最近端，支腿32的关节则在控制器的作用下展开，支腿32的关节展开的同时，带动主基座31向上顶升，主基座31顶升的同时，控制器控制半球轴35底部的液压缸顶升，液压缸将半球轴35向上顶升，使半球轴35和主基座31处于同步顶升状态，半球轴35与碗状口34一直处于接触状态；

当主基座31顶升至工作位置，吊臂5对货物进行吊装，由于处于海面上，船体1随着海洋摆动，船体1摆动的同时，起重设备2也随着船体1的摆动而摆动；当吊臂5处于负角度时，靠近吊臂5的支腿32向上顶升，则与该支腿32相对的支腿32向下沉降，此时碗状口34则在半球轴35上滑动，主基座31向远离吊臂5的一侧倾斜，使吊臂5回到水平状态；当吊臂5的仰角过大时，吊臂5远端的支腿32向上顶升，同时与其相对的支腿32向下沉降，主基座31则向吊臂5一侧倾斜，使吊臂5处于水平状态；

当起重设备2完成吊装作业后，支腿32关节在液压杆的作用下复位收回，主基座31则在支腿32的作用下向下沉降，主基座31沉降的同时，液压缸带动半球轴35沉降，当主基座31沉降至船体1甲板时，支腿32底座从滑道33最近端滑动至最远端，此时支腿32关节呈锐角，支腿32关节将主基座31挤压在船体1甲板上，使起重设备2处于回收状态时，避免主基座31在航行时晃动。

作为本发明的一种具体实施方式，所述主基座31侧壁开设有三角槽36；相邻两个所述支腿32之间的船体1表面开设有滑槽37；所述滑槽37靠近主基座31的一侧滑动连接有三角块38；所述三角块38与滑槽37侧壁通过弹簧连接；所述船体1甲板上开设有深孔11；所述三角块38靠近主基座31的一侧设置有挡块39；所述挡块39底部设置有弹簧；所述弹簧一端固定在深孔11中；

当起重设备2完成吊装作业，需要进行回收作业时，支腿32沿滑道33滑动，当支腿32滑动至滑道33的最远端时，主基座31在支腿32的作业下向下沉降，主基座31沉降的过程中遇到挡块39，主基座31将挡块39向下挤压，当主基座31将挡块39挤压进深孔11时，此时，三角块38则在弹簧的作用下向靠近主基座31的一侧移动，三角块38插入三角槽36中，实现了起重设备2在处于回收状态时的稳定性，避免了主基座31在航行时晃动。

作为本发明的一种具体实施方式，所述滑道33两端的船体1甲板上开设有固定孔12；所述支腿32底座上设置有固定板321；所述固定板321与支腿32底座通过合页铰接；所述固定板321上设置有固定钉；所述合页铰接轴连接电机驱动轴；

当主基座31处于回收状态时，支腿32位于滑道33距离主基座31的最远端，固定板321处于固定状态；当主基座31需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴带动合页铰接轴转动，合页铰接轴转动的同时，带动固定板321从固定孔12中脱离，当固定板321与支腿32的底座呈垂直，电机停止转动；支腿32在液压杆的作用下沿滑道33滑动，当支腿32滑动至滑道33距离主基座31的最近端时，工作人员启动电机反转，电机驱动轴驱动固定板321展开，固定板321表面的固定钉插入固定孔12中，实现起重设备2在吊装作业过程中支腿32的固定，提高了起重设备2作业时的稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述主基座31底部设置有柔性阻挡板311；

当主基座31在支腿32的作用下顶升时，主基座31顶升的同时，带动柔性阻挡板311在上升的同时展开，由于在海面上航行，空气中存在大量的水汽，展开的柔性阻挡板311将水汽阻挡在外，避免碗状口34和半球轴35滑动连接处有水汽的进入，进而导致连接处出现锈蚀。

作为本发明的一种具体实施方式，所述塔体4内安装有陀螺仪41，所述塔体4靠近吊臂5的一侧塔体4内部设置有第一腔室42；所述第一腔室42内填充有液压油；所述第一腔室42内设置有第一推板421；所述第一推板421与第一腔室42内壁滑动密封连接；所述第一推板421与吊臂5呈垂直；所述第一推板421远离吊臂5的一侧固接有第一推杆422；所述第一推杆422穿过第一腔室42连接液压缸；所述第一腔室42远离第一推杆422的一侧设置有第一活动杆423；所述吊臂5上设置有第一固定板51；所述第一活动杆423连接第一固定板51；

当起重设备2需要在风浪较大的海域进行吊装作业时，由于海面风浪不稳定，使得船体1随海浪的起伏而不断摆动，在吊臂5进行吊装作业时，塔体4及吊臂5随着船体1的摆动而运动，当船体1处于横摇状态时，陀螺仪41在塔体1摆动时，不断将横摇幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸推动第一推杆422，第一推杆422推动第一推板421向靠近第一活动杆423的一侧移动，第一推板421移动的同时，推动杆第一腔室42内的液压油向第一活动杆423挤压，液压油推动第一活动杆423内的液压杆顶出，第一活动杆423推动第一固定板51向上抬升，第一固定板51抬升的同时，带动吊臂5向上抬升；反之，控制器控制液压缸拉动第一推杆422，第一推杆422拉丁第一推板421向靠近液压缸的一侧移动，此时第一腔室42内的液压油失去第一推板421的挤压，第一活动杆423内的液压油回流至第一腔室42中，第一活动杆423的液压杆收回，第一活动杆423收回的同时，拉动第一固定板51，第一固定板51拉动吊臂5向下移动；使吊臂5始终处于水平状态，避免吊装货物随着船体1的摆动而出现损坏。

作为本发明的一种具体实施方式，所述第一腔室42的上方设置有第二腔室43；所述第二腔室43内填充有液压油；所述第二腔室43内设置有第二推板431；所述第二推板431与第二腔室43内壁滑动连接；所述第二推板431与吊臂5呈平行；所述第二推板431一侧设置有第二推杆432；所述第二推杆432穿过第二腔室43连接有液压缸；所述第二腔室43的两侧设置有第二活动杆433；所述吊臂5靠近塔体4的一侧设置有第二固定板52；所述第二活动杆433连接第二固定板52；

当船体1处于纵摇向左倾斜时，陀螺仪41随塔体4向左倾斜，陀螺仪41将倾斜幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸拉动第二推杆432向左移动，第二推杆432带动第二推板431向左移动；此时，位于第二推板431左侧的液压油受到挤压，第二推板431推动液压油向左侧的第二活动杆433移动，液压油推动第二活动杆433中的液压杆向外顶出，第二活动杆433推动左侧第二固定板52向右侧移动；左侧固定板52推动吊臂5向右侧移动；

同时，由于第二推板431在第二推杆432的拉动作用下向左移动，第二推板431右侧的液压油失去第二推板431的挤压作用，位于右侧第二活动杆433内的液压油回流至第二腔室43内，失去液压油的挤压，第二活动杆433中的液压杆回缩，第二活动杆433拉动右侧第二固定板52向右移动，右侧第二固定板52带动吊臂5向船体1倾斜的反方向移动，使吊臂5始终处于水平状态。

作为本发明的一种具体实施方式，所述三角块38远离主基座31的一侧设置有钢丝绳381，所述钢丝绳381一端缠绕在电机驱动轴上；

当主基座31需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴拉动钢丝绳381，钢丝绳381在电机驱动轴上缠绕，钢丝绳381缠绕的同时，拉动三角块38从三角槽36中脱离，当三角块38从三角槽36中完全脱离，主基座31在支腿32的作用下顶升，主基座31顶升的同时，挡块39在弹簧张力的作用下向上复位，当挡块39回到初始位置时，电机反转，使钢丝绳381处于松弛状态，而三角块38则在弹簧的作用下向挡块39一侧移动，挡块39将三角块38阻挡。

本发明的工作原理：

当起重设备需要进行吊装作业时，工作人员通过控制器控制支腿32底座在滑道33上滑动，支腿32从滑道33的最远端滑动至最近端，支腿32的关节则在控制器的作用下展开，支腿32的关节展开的同时，带动主基座31向上顶升，主基座31顶升的同时，控制器控制半球轴35底部的液压缸顶升，液压缸将半球轴35向上顶升，使半球轴35和主基座31处于同步顶升状态，半球轴35与碗状口34一直处于接触状态；

当主基座31顶升至工作位置，吊臂5对货物进行吊装，由于处于海面上，船体1随着海洋摆动，船体1摆动的同时，起重设备2也随着船体1的摆动而摆动；当吊臂5处于负角度时，靠近吊臂5的支腿32向上顶升，则与该支腿32相对的支腿32向下沉降，此时碗状口34则在半球轴35上滑动，主基座31向远离吊臂5的一侧倾斜，使吊臂5回到水平状态；当吊臂5的仰角过大时，吊臂5远端的支腿32向上顶升，同时与其相对的支腿32向下沉降，主基座31则向吊臂5一侧倾斜，时吊臂5处于水平状态；

当起重设备2完成吊装作业后，支腿32关节在液压杆的作用下复位收回，主基座31则在支腿32的作用下向下沉降，主基座31沉降的同时，液压缸带动半球轴35沉降，当主基座31沉降至船体1甲板时，支腿32底座从滑道33最近端滑动至最远端，此时支腿32关节呈锐角，支腿32关节将主基座31挤压在船体1甲板上，使起重设备2处于回收状态时，避免主基座31在航行时晃动；

当起重设备2完成吊装作业，需要进行回收作业时，支腿32沿滑道33滑动，当支腿32滑动至滑道33的最远端时，主基座31在支腿32的作业下向下沉降，主基座31沉降的过程中遇到挡块39，主基座31将挡块39向下挤压，当主基座31将挡块39挤压进深孔11时，此时，三角块38则在弹簧的作用下向靠近主基座31的一侧移动，三角块38插入三角槽36中，实现了起重设备2在处于回收状态时的稳定性，避免了主基座31在航行时晃动；

当主基座31处于回收状态时，支腿32位于滑道33距离主基座31的最远端，固定板321处于固定状态；当主基座31需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴带动合页铰接轴转动，合页铰接轴转动的同时，带动固定板321从固定孔12中脱离，当固定板321与支腿32的底座呈垂直，电机停止转动；支腿32在液压杆的作用下沿滑道33滑动，当支腿32滑动至滑道33距离主基座31的最近端时，工作人员启动电机反转，电机驱动轴驱动固定板321展开，固定板321表面的固定钉插入固定孔12中，实现起重设备2在吊装作业过程中支腿32的固定，提高了起重设备2作业时的稳定性；

当主基座31在支腿32的作用下顶升时，主基座31顶升的同时，带动柔性阻挡板311在上升的同时展开，由于在海面上航行，空气中存在大量的水汽，展开的柔性阻挡板311将水汽阻挡在外，避免碗状口34和半球轴35滑动连接处有水汽的进入，进而导致连接处出现锈蚀；

当起重设备2需要在风浪较大的海域进行吊装作业时，由于海面风浪不稳定，使得船体1随海浪的起伏而不断摆动，在吊臂5进行吊装作业时，塔体4及吊臂5随着船体1的摆动而运动，当船体1处于横摇状态时，陀螺仪41在塔体1摆动时，不断将横摇幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸推动第一推杆422，第一推杆422推动第一推板421向靠近第一活动杆423的一侧移动，第一推板421移动的同时，推动杆第一腔室42内的液压油向第一活动杆423挤压，液压油推动第一活动杆423内的液压杆顶出，第一活动杆423推动第一固定板51向上抬升，第一固定板51抬升的同时，带动吊臂5向上抬升；反之，控制器控制液压缸拉动第一推杆422，第一推杆422拉丁第一推板421向靠近液压缸的一侧移动，此时第一腔室42内的液压油失去第一推板421的挤压，第一活动杆423内的液压油回流至第一腔室42中，第一活动杆423的液压杆收回，第一活动杆423收回的同时，拉动第一固定板51，第一固定板51拉动吊臂5向下移动；使吊臂5始终处于水平状态，避免吊装货物随着船体1的摆动而出现损坏；

当船体1处于纵摇向左倾斜时，陀螺仪41随塔体4向左倾斜，陀螺仪41将倾斜幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸拉动第二推杆432向左移动，第二推杆432带动第二推板431向左移动；此时，位于第二推板431左侧的液压油受到挤压，第二推板431推动液压油向左侧的第二活动杆433移动，液压油推动第二活动杆433中的液压杆向外顶出，第二活动杆433推动左侧第二固定板52向右侧移动；左侧固定板52推动吊臂5向右侧移动；

同时，由于第二推板431在第二推杆432的拉动作用下向左移动，第二推板431右侧的液压油失去第二推板431的挤压作用，位于右侧第二活动杆433内的液压油回流至第二腔室43内，失去液压油的挤压，第二活动杆433中的液压杆回缩，第二活动杆433拉动右侧第二固定板52向右移动，右侧第二固定板52带动吊臂5向船体1倾斜的反方向移动，使吊臂5始终处于水平状态；

当主基座31需要顶升作业时，工作人员启动电机，电机驱动轴拉动钢丝绳381，钢丝绳381在电机驱动轴上缠绕，钢丝绳381缠绕的同时，拉动三角块38从三角槽36中脱离，当三角块38从三角槽36中完全脱离，主基座31在支腿32的作用下顶升，主基座31顶升的同时，挡块39在弹簧张力的作用下向上复位，当挡块39回到初始位置时，电机反转，使钢丝绳381处于松弛状态，而三角块38则在弹簧的作用下向挡块39一侧移动，挡块39将三角块38阻挡。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，包括船体(1)和起重设备(2)；其特征在于：所述起重设备(2)安装在船体(1)甲板上；所述起重设备(2)包括：底座(3)、塔体(4)和吊臂(5)；所述底座(3)安装在船体(1)甲板上，所述底座(3)上滑动连接有塔体(4)；所述塔体(4)顶部安装有吊臂(5)；

所述底座(3)包括主基座(31)；所述主基座(31)的四周安装有支腿(32)，所述支腿(32)的关节处设置有液压杆；所述船体(1)甲板上开设有滑道(33)；所述支腿(32)在滑道(33)上滑动；所述主基座(31)底部开设有碗状口(34)；所述碗状口(34)上滑动连接有半球轴(35)；所述半球轴(35)穿过船体(1)甲板设置有液压缸；所述液压缸由控制器控制，所述半球轴(35)与船体(1)内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述塔体(4)内安装有陀螺仪(41)，所述塔体(4)靠近吊臂(5)的一侧塔体(4)内部设置有第一腔室(42)；所述第一腔室(42)内填充有液压油；所述第一腔室(42)内设置有第一推板(421)；所述第一推板(421)与第一腔室(42)内壁滑动密封连接；所述第一推板(421)与吊臂(5)呈垂直；所述第一推板(421)远离吊臂(5)的一侧固接有第一推杆(422)；所述第一推杆(422)穿过第一腔室(42)连接液压缸；所述第一腔室(42)远离第一推杆(422)的一侧设置有第一活动杆(423)；所述吊臂(5)上设置有第一固定板(51)；所述第一活动杆(423)连接第一固定板(51)。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述第一腔室(42)的上方设置有第二腔室(43)；所述第二腔室(43)内填充有液压油；所述第二腔室(43)内设置有第二推板(431)；所述第二推板(431)与第二腔室(43)内壁滑动连接；所述第二推板(431)与吊臂(5)呈平行；所述第二推板(431)一侧设置有第二推杆(432)；所述第二推杆(432)穿过第二腔室(43)连接有液压缸；所述第二腔室(43)的两侧设置有第二活动杆(433)；所述吊臂(5)靠近塔体(4)的一侧设置有第二固定板(52)；所述第二活动杆(433)连接第二固定板(52)。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述主基座(31)侧壁开设有三角槽(36)；相邻两个所述支腿(32)之间的船体(1)表面开设有滑槽(37)；所述滑槽(37)靠近主基座(31)的一侧滑动连接有三角块(38)；所述三角块(38)与滑槽(37)侧壁通过弹簧连接；所述船体(1)甲板上开设有深孔(11)；所述三角块(38)靠近主基座(31)的一侧设置有挡块(39)；所述挡块(39)底部设置有弹簧；所述弹簧一端固定在深孔(11)中。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述滑道(33)两端的船体(1)甲板上开设有固定孔(12)；所述支腿(32)底座上设置有固定板(321)；所述固定板(321)与支腿(32)底座通过合页铰接；所述固定板(321)上设置有固定钉；所述合页铰接轴连接电机驱动轴。

6.根据权利要求4所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述三角块(38)远离主基座(31)的一侧设置有钢丝绳(381)，所述钢丝绳(381)一端缠绕在电机驱动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述主基座(31)底部设置有柔性阻挡板(311)。

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