CN104527937A - 海上风机整机运输与安装专用船及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上风机整机运输与安装专用船及方法，所述海上风机整机运输与安装专用船，包括运输驳船、固定钢构架、移动刚构架，运输驳船的主船体上设有多根自升式桩柱，固定钢构架上设有多个第一风机抱箍机构，移动钢构架滑动设置在固定钢构架下方，移动钢构架包括相对设置在主船体两侧的第一支腿与第二支腿，第一支腿与第二支腿的上端设有横跨的支撑梁，支撑梁的中部设第二风机抱箍机构，支撑梁的下端面上设有滑动轨道，滑动轨道上设有起重机构，支撑梁下方设有平衡吊架，平衡吊架上设有第三风机抱箍机构，起重机构与平衡吊架连接，主船体的船尾设有风机安装槽口。其能同时实现风机整体运输与安装功能，有效降低成本。

Description

海上风机整机运输与安装专用船及方法

技术领域

本发明涉及一种海上风机整机运输及安装专用船及方法。

背景技术

现阶段，国内外海上风机安装一般采用分体式安装方式，安装船舶多为自升式海上作业平台，也有少量采用风机整体式安装的工程案例，海上风机安装受海洋水文气象条件的影响较大，主要影响因素有水深、风、浪、雨、雾、雷暴及潮汐等，海上风机分体式安装方式的主要缺点是海上施工周期长，施工风险高；海上风机安装若采用整体式风机安装方式，则可减少海上作业时间，降低自然因素所造成的不可控风险，国内外往往利用大型起重船用于整体式风机安装，同时配备专用的风机整机运输船舶及拖轮，船组庞大，造成海上风机安装费用高昂。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种海上风机整机运输与安装专用船及方法，能同时实现风机整体运输与安装功能，有效降低成本。

其技术方案如下：

一种海上风机整机运输与安装专用船，包括运输驳船、固定钢构架、移动刚构架，所述运输驳船包括主船体、以及设置在主船体上的驾驶舱与控制系统，所述主船体上设有多根自升式桩柱，所述固定钢构架固定安装在主船体上，固定钢构架上设有多个第一风机抱箍机构，所述移动钢构架滑动设置在固定钢构架下方，移动钢构架包括相对设置在主船体两侧的第一支腿与第二支腿，第一支腿与第二支腿的上端设有横跨的支撑梁，所述支撑梁的中部设第二风机抱箍机构，支撑梁的下端面上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有起重机构，所述支撑梁下方设有平衡吊架，所述平衡吊架上设有第三风机抱箍机构，所述起重机构与平衡吊架连接，主船体的船尾设有风机安装槽口。

其进一步技术特征如下：

所述主船体为方箱型结构，其船首与船尾的底面呈倾斜状，主船体上设有两条移动轨道，第一支腿、第二支腿分别安装在移动轨道上，第一支腿、第二支腿通过驱动机构驱动能在移动轨道上移动。

所述第一支腿、第二支腿的内侧均设有可拆卸的支撑座，所述平衡吊架能固定在所述支撑座上。

所述起重机构包括起重滑轮组、起重绞车及操作平台，所述起重绞车、操作平台安装在第一支腿和/或第二支腿上，所述起重滑轮组设置在所述滑动轨道上，第一钢丝绳绕在起重滑轮组上、且与平衡吊架的上端面、起重绞车连接，所述平衡吊架的下端面安装有挂钩，第二钢丝绳的一端与所述挂钩连接，另一端用于与风机底座连接。

固定钢构架上沿主船体纵向方向间隔设有三个第一风机抱箍机构，主船体上设有与第一风机抱箍机构对应的风机安装座。

所述固定钢构架包括六根分别设置在主船体两侧的立柱，同一侧的三根立柱通过纵梁连接，不同侧相对的两立柱通过横梁连接，所述横梁中部断开，分别为第一分梁、第二分梁，三个第一分梁通过第一连接梁连接，三个第二分梁通过第二连接梁连接，第一连接梁与第二连接梁之间形成容纳风机通过的通道，相对的第一分梁与第二分梁之间形成与风机安装座相对应的风机安装位，每个第一风机抱箍机构包括四个液压分抱箍，其中两个液压分抱箍安装在对应风机安装位的第一分梁上，另外两个液压分抱箍安装在对应风机安装位的第二分梁上，同一第一风机抱箍机构的四个液压分抱箍呈交叉对角设置。

所述控制系统分别与所述驱动机构、所述操作平台、第一风机抱箍机构、第二风机抱箍机构、第三风机抱箍机构电性连接。

所述主船体上设有四根自升式桩柱，四根自升式桩柱两两相对分别设置在主船体的两侧，主船体的船首与船尾分别安装有至少一台定位锚，且船首与船尾的倾斜状底面上设有至少一台全回转推进器，所述主船体上还设有甲板吊，所述甲板吊安装在移动轨道的外侧。

一种海上风机整机运输与安装方法，包括如下步骤：

(1)打开移动钢构架的第二风机抱箍机构、第三风机抱箍机构，移动钢构架移动到待运输的风机位置，通过起重机构将平衡吊架提升至风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，闭合第三风机抱箍机构，起重机构的钢丝绳与风机底座连接；

(2)起重机构将风机起吊，闭合第二风机抱箍机构，移动钢构架移动带动风机移动到主船体上对应的安装位置处，打开第二风机抱箍机构，起重机构将风机下放，然后打开第三风机抱箍机构，第一风机抱箍机构闭合固定运输到位的风机；

(3)移动钢构架移动准备运输另一风机，重复步骤(1)、(2)；

(4)当所有需运输的风机都运送到主船体上后，启动运输驳船，当运输驳船行速到位时，主船体上的风机安装槽口处在风机海上安装基础上方，自升式桩柱逐渐下放至接触海底，并将主船体抬升至安装作业高度；

(5)打开移动钢构架的第二风机抱箍机构、第三风机抱箍机构，移动钢构架移动到最靠近风机安装槽口的风机位置处，通过起重机构将平衡吊架提升至风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，闭合第三风机抱箍机构，起重机构的钢丝绳与风机底座连接；

(6)起重机构将风机起吊，闭合第二风机抱箍机构、移动钢构架移动带动风机移动到风机安装槽口上方，打开第二风机抱箍机构，起重机构将风机下放至风机海上安装基础上，然后打开第三风机抱箍机构；

(7)移动钢构架移动准备安装另一风机，重复步骤(5)、(6)。

进一步，步骤(4)中自升式桩柱逐渐下放至接触海底，并将主船体抬升至安装作业高度，具体包括如下步骤：

主船体上的四根自升式桩柱同时下放至接触海底并继续下压；

当主船体抬升到吃水线预定位置时，其中一条对角线上的两根自升式桩柱停止下压，另一条对角线上的两根自升式桩柱继续下压抬升主船体直至其液压系统的压力值达到额定值时，停止下压，然后由最先停止下压的两根自升式桩柱继续下压抬升主船体直至其液压系统的压力值达到额定值时，四根自升式桩柱同时下压将主船体抬升至安装作业高度。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述海上风机整机运输与安装专用船，通过设置移动刚构架及起重机构能方便将风机运送到主船体上，通过设置固定钢构架使风机能稳定地放置在主船体上，通过运输驳船能带动风机航到预定的风机海上安装基础处，通过自升式桩柱下放至接触海底并将主船体抬升至安装作业高度，通过在主船体的船尾设置风机安装槽口，移动刚构架及起重机构将风机起吊移动到风机海上安装基础上方，通过风机安装槽口将风机下放安装在海上安装基础上，从而能同时实现风机整体运输与安装功能，能大幅缩短海上作业时间，安装效率高，降低海上风机的安装成本。

上述海上风机整机运输与安装方法，操作简单方便，能大幅缩短海上作业时间，安装效率高，降低海上风机的安装成本。

附图说明

图1为本发明实施例所述的海上风机整机运输与安装专用船的主视示意图；

图2为本发明实施例所述的海上风机整机运输与安装专用船的俯视示意图；

图3为本发明实施例所述的海上风机整机运输与安装专用船的左视示意图；

图4为本发明实施例所述的主船体的俯视示意图；

图5为本发明实施例所述的固定钢构架的俯视示意图。

附图标记说明：

1、风机，10、运输驳船，110、主船体，120、自升式桩柱，130、风机安装槽口，140、移动轨道，150、风机安装座，20、固定钢构架，210、第一风机抱箍机构，212、液压分抱箍，220、立柱，230、纵梁，240、横梁，250、第一连接梁，260、第二连接梁，30、移动刚构架，310、第一支腿，320、第二支腿，330、支撑梁，340、第二风机抱箍机构，350、平衡吊架，360、第三风机抱箍机构，370、支撑座，40、起重机构，410、第一钢丝绳，420、第二钢丝绳，50、定位锚，60、全回转推进器，70、甲板吊。

具体实施方式

如图1至5所示，一种海上风机整机运输与安装专用船，包括运输驳船10、固定钢构架20、移动刚构架30，所述运输驳船10包括主船体110、以及设置在主船体110上的驾驶舱与控制系统，所述主船体110上设有多根自升式桩柱120，所述固定钢构架20固定安装在主船体110上，固定钢构架20上设有多个第一风机抱箍机构210，所述移动钢构架滑动设置在固定钢构架20下方，移动钢构架包括相对设置在主船体110两侧的第一支腿310与第二支腿320，第一支腿310与第二支腿320的上端设有横跨的支撑梁330，所述支撑梁330的中部设第二风机抱箍机构340，支撑梁330的下端面上设有滑动轨道(图中未示出)，所述滑动轨道上设有起重机构40，所述支撑梁330下方设有平衡吊架350，所述平衡吊架350上设有第三风机抱箍机构360，所述起重机构40与平衡吊架350连接，主船体110的船尾设有风机安装槽口130。

该海上风机整机运输与安装专用船，通过设置移动刚构架30及起重机构40能方便将风机运送到主船体110上，通过设置固定钢构架20使风机能稳定地放置在主船体110上，通过运输驳船10能带动风机航到预定的风机海上安装基础处，在主船体110的船尾设置风机安装槽口130，移动刚构架30及起重机构40将风机起吊移动到风机海上安装基础上方，通过风机安装槽口130将风机下放安装在海上安装基础上，从而能同时实现风机整体运输与安装功能，能大幅缩短海上作业时间，安装效率高，降低海上风机的安装成本。本运输驳船10具有自航能力，其船首与船尾各安装有两台全回转舵桨进行调遣航行，在必要时也可通过拖航调遣，开航前，应对航行、通讯、救生等设备进行全面检查，保证上述设施处于良好适航状态，移航时，自升式桩柱120全部收起，自升式桩柱120的桩靴收于主船体110底部的凹槽处，移航时，应注意船舶浮态，避免产生过大的横倾、纵倾，主要用于沿海及近海海域进行海上风机整体式运输及安装作业。

参照图1，本实例所述的主船体110为方箱型结构，其船首与船尾的底面呈倾斜状，以减少航行阻力，主船体110上设有两条移动轨道140，第一支腿310、第二支腿320分别安装在移动轨道140上，第一支腿310、第二支腿320通过驱动机构驱动能在移动轨道140上移动，使移动刚构架30在主船体110上运行更平稳。

参照图3，所述第一支腿310、第二支腿320的内侧均设有可拆卸的支撑座370，所述平衡吊架350能固定在所述支撑座370上。支撑座370一般安装在风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，便于在运输驳船10航行中固定平衡吊架350，避免平衡吊架350晃动，不同高度的风机，支撑座370的设置位置随之调整。第一支腿310、第二支腿320的外侧设直梯或斜梯，在适当高度设检修口便于日后保养维修。

所述起重机构40包括起重滑轮组、起重绞车及操作平台，所述起重绞车、操作平台安装在第一支腿310和/或第二支腿320上，所述起重滑轮组设置在所述滑动轨道上，第一钢丝绳410绕在起重滑轮组上、且与平衡吊架350的上端面、起重绞车连接，所述平衡吊架350的下端面安装有挂钩，第二钢丝绳420的一端与所述挂钩连接，另一端用于与风机底座连接，起重机构40可带动平衡吊架350及风机沿滑动轨道左右滑动，以调节风机的安装位置，同时移动钢构架能带动风机沿主船体110纵向方向移动，实现风机前后位置的调整，起重机构40能将风机起吊、下落，实现风机上下位置的调整，从而顺利实现风机六个方向的位置调节，使风机安装准确到位。本实施例中所述控制系统分别与所述驱动机构、所述操作平台、第一风机抱箍机构210、第二风机抱箍机构340、第三风机抱箍机构360电性连接。控制系统设置在主船体110的船首控制机房内，控制机房内主要集成抱箍运行控制系统、移动钢构架运行操作系统、视频监控系统等，风机安装时工作区域内实现无人化操作，安全、高效。

参照图2、4、5，固定钢构架20上沿主船体110纵向方向间隔设有三个第一风机抱箍机构210，主船体110上设有与第一风机抱箍机构210对应的风机安装座150。

参照图1、5，所述固定钢构架20包括六根分别设置在主船体110两侧的立柱220，同一侧的三根立柱220通过纵梁230连接，不同侧相对的两立柱220通过横梁240连接，所述横梁240中部断开，分别为第一分梁、第二分梁，三个第一分梁通过第一连接梁250连接，三个第二分梁通过第二连接梁260连接，第一连接梁250与第二连接梁260之间形成容纳风机通过的通道，相对的第一分梁与第二分梁之间形成与风机安装座相对应的风机安装位，每个第一风机抱箍机构210包括四个液压分抱箍212，其中两个液压分抱箍212安装在对应风机安装位的第一分梁上，另外两个液压分抱箍212安装在对应风机安装位的第二分梁上，同一第一风机抱箍机构210的四个液压分抱箍212呈交叉对角设置。固定式钢构架主要用于整体式风机运输时候的固定及支撑，本实施可同时固定三台整体式风机，每个第一风机抱箍机构210的四个液压分抱箍212固定一台风机1的上部塔筒，风机1的下端塔筒与第二钢丝绳连接、且安装在主船体110的风机安装座上，航行过程中风机与风机安装基座之间设有连接螺栓，起吊时需松开连接螺栓。航行过程中，避免移动钢构架移动，通过锁紧机构将移动钢构架锁紧在主船体110上。

参照图1，所述主船体110上设有四根自升式桩柱120，四根自升式桩柱120两两相对分别设置在主船体110的两侧，主船体110的船首与船尾分别安装有至少一台定位锚50，且船首与船尾的倾斜状底面上设有至少一台全回转推进器60，所述主船体110上还设有甲板吊70，所述甲板吊70安装在移动轨道的外侧。甲板吊70用于抓配件、风机其他的附件，全回转推进器60用于调整船体运行方向；通过四根自升式桩柱120，其在船首与船尾各布置两根，保持主船体110平衡，自升式桩柱120由下端的桩靴支撑，用于主船体110的升降作业，以实现船底离开水面，形成海上风机安装平台；运输驳船10通过移船绞车收放定位锚50进行定位，当运输驳船10航行至距离风机海上安装基础一定距离时，使运输驳船10尾部的风机安装槽口130对着海上安装基础方向，先抛船首的定位锚50，再抛船尾的定位锚50，通过不断收绳使主船体110逐渐向海上安装基础靠近，同时不断调整两侧锚绳避免风机安装槽口130与海上安装基础产生碰撞，最后使主船体110缓缓移至海上安装基础附近进行定位，在锚泊定位的过程中，四根自升式桩柱120同时缓慢下放，当运输驳船10到达海上安装基础相应位置，自升式桩柱120通过液压系统下放至底部距离海底几米的地方暂停，此时通过缓慢调整移船绞车，调整个主船体110的位置，使主船体110上的移动钢构架的位置与海上安装基础的位置达到预先设定精度时，同时将四根自升式桩柱120下放至接触海底，本运输驳船10抬升预压由自身重量进行预压，当运输驳船10整体抬升到吃水约1.0米时，其中一条对角线上的两根自升式桩柱120停止下压，处于“松开”状态，另外一对角线的两根自升式桩柱120下压抬升运输驳船10，当其液压系统的压力达到额定值时，这对自升式桩柱120停止工作，由另一对角线上的自升式桩柱120开始抬升运输驳船10，其液压系统的压力达到额定值时，四根自升式桩柱120同时抬升，使运输驳船10离开水面达到安装作业高度。

一种海上风机整机运输与安装方法，包括如下步骤：

(1)打开移动钢构架的第二风机抱箍机构340、第三风机抱箍机构360，移动钢构架移动到待运输的风机位置，通过起重机构40将平衡吊架350提升至风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，闭合第三风机抱箍机构360，起重机构40的钢丝绳与风机底座连接；

(2)起重机构40将风机1起吊，闭合第二风机抱箍机构340，移动钢构架移动带动风机移动到主船体110上对应的安装位置处，打开第二风机抱箍机构340，起重机构40将风机下放，然后打开第三风机抱箍机构360，第一风机抱箍机构210闭合固定运输到位的风机；

(3)移动钢构架移动准备运输另一风机，重复步骤(1)、(2)；

(4)当所有需运输的风机都运送到主船体110上后，启动运输驳船10，当运输驳船10行速到位时，主船体110上的风机安装槽口130处在风机海上安装基础上方，自升式桩柱120逐渐下放至接触海底，并将主船体110抬升至安装作业高度；

(5)打开移动钢构架的第二风机抱箍机构340、第三风机抱箍机构360，移动钢构架移动到最靠近风机安装槽口130的风机位置处，通过起重机构40将平衡吊架350提升至风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，闭合第三风机抱箍机构360，起重机构40的钢丝绳与风机底座连接；

(6)起重机构40将风机起吊，闭合第二风机抱箍机构340、移动钢构架移动带动风机移动到风机安装槽口130上方，打开第二风机抱箍机构340，起重机构40将风机下放至风机海上安装基础上，然后打开第三风机抱箍机构360；

(7)移动钢构架移动准备安装另一风机，重复步骤(5)、(6)。

该海上风机整机运输与安装方法，操作简单方便，能大幅缩短海上作业时间，安装效率高，降低海上风机的安装成本。

进一步，步骤(4)中自升式桩柱120逐渐下放至接触海底，并将主船体110抬升至安装作业高度，具体包括如下步骤：

主船体110上的四根自升式桩柱120同时下放至接触海底并继续下压；

当主船体110抬升到吃水线预定位置时，其中一条对角线上的两根自升式桩柱120停止下压，另一条对角线上的两根自升式桩柱120继续下压抬升主船体110直至其液压系统的压力值达到额定值时，停止下压，然后由最先停止下压的两根自升式桩柱120继续下压抬升主船体110直至其液压系统的压力值达到额定值时，四根自升式桩柱120同时下压将主船体110抬升至安装作业高度。该步骤能保证主船体110抬升过程中保持平衡，避免主船体110倾斜。

进一步，步骤(6)中，起重机构40将风机下放至风机海上安装基础上，具体包括如下步骤：起重滑轮组左右移动，调整风机塔筒与海上安装基础的横向位置对齐之后，起重机构40开始下放风机，风机先下放至海上安装基础的缓冲装置上，风机在下放至海上安装基础的缓冲装置的过程中，通过海上安装基础上的下部就位系统进行精确对位安装，下部就位系统安装于海上安装基础的过渡段顶端，缓冲装置由缓冲油缸、电液比例换向阀、开关阀以及蓄能器等组成，在缓冲油缸上分别装有位移传感器和压力传感器，风机下部的底座上安装加速度传感器，实现下降位移的监控，当风机下降到一定高度时，开始向海上安装基础的粗定位装置靠近，风机下部的底座沿着粗定位装置的导向下降，当缓冲油缸下降到风机下塔筒内法兰面与过渡段钢管法兰相距一定高度时，缓冲油缸的同步升降停止，海上安装基础的精定位自动对中系统开始对风机进行精定位，使风机下塔筒的螺栓孔对准过渡段钢管法兰螺栓孔，当精定位自动对中过程完成后，在风机下塔筒内法兰面与过渡段钢管法兰若干个螺栓孔内插入定位销子，再下降使内法兰面贴合，然后拔出定位销子，开始安装高强度螺栓，至此，当前风机安装完毕，运输驳船10移至另外一处海上安装基础，安装另一风机，直至三台风机全部安装完毕。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，包括运输驳船、固定钢构架、移动刚构架，所述运输驳船包括主船体、以及设置在主船体上的驾驶舱与控制系统，所述主船体上设有多根自升式桩柱，所述固定钢构架固定安装在主船体上，固定钢构架上设有多个第一风机抱箍机构，所述移动钢构架滑动设置在固定钢构架下方，移动钢构架包括相对设置在主船体两侧的第一支腿与第二支腿，第一支腿与第二支腿的上端设有横跨的支撑梁，所述支撑梁的中部设第二风机抱箍机构，支撑梁的下端面上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有起重机构，所述支撑梁下方设有平衡吊架，所述平衡吊架上设有第三风机抱箍机构，所述起重机构与平衡吊架连接，主船体的船尾设有风机安装槽口。

2.如权利要求1所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，所述主船体为方箱型结构，其船首与船尾的底面呈倾斜状，主船体上设有两条移动轨道，第一支腿、第二支腿分别安装在移动轨道上，第一支腿、第二支腿通过驱动机构驱动能在移动轨道上移动。

3.如权利要求1所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，所述第一支腿、第二支腿的内侧均设有可拆卸的支撑座，所述平衡吊架能固定在所述支撑座上。

4.如权利要求2所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，所述起重机构包括起重滑轮组、起重绞车及操作平台，所述起重绞车、操作平台安装在第一支腿和/或第二支腿上，所述起重滑轮组设置在所述滑动轨道上，第一钢丝绳绕在起重滑轮组上、且与平衡吊架的上端面、起重绞车连接，所述平衡吊架的下端面安装有挂钩，第二钢丝绳的一端与所述挂钩连接，另一端用于与风机底座连接。

5.如权利要求1所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，固定钢构架上沿主船体纵向方向间隔设有三个第一风机抱箍机构，主船体上设有与第一风机抱箍机构对应的风机安装座。

6.如权利要求5所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，所述固定钢构架包括六根分别设置在主船体两侧的立柱，同一侧的三根立柱通过纵梁连接，不同侧相对的两立柱通过横梁连接，所述横梁中部断开，分别为第一分梁、第二分梁，三个第一分梁通过第一连接梁连接，三个第二分梁通过第二连接梁连接，第一连接梁与第二连接梁之间形成容纳风机通过的通道，相对的第一分梁与第二分梁之间形成与风机安装座相对应的风机安装位，每个第一风机抱箍机构包括四个液压分抱箍，其中两个液压分抱箍安装在对应风机安装位的第一分梁上，另外两个液压分抱箍安装在对应风机安装位的第二分梁上，同一第一风机抱箍机构的四个液压分抱箍呈交叉对角设置。

7.如权利要求4所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，所述控制系统分别与所述驱动机构、所述操作平台、第一风机抱箍机构、第二风机抱箍机构、第三风机抱箍机构电性连接。

8.如权利要求2至7任一项所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，所述主船体上设有四根自升式桩柱，四根自升式桩柱两两相对分别设置在主船体的两侧，主船体的船首与船尾分别安装有至少一台定位锚，且船首与船尾的倾斜状底面上设有至少一台全回转推进器，所述主船体上还设有甲板吊，所述甲板吊安装在移动轨道的外侧。

9.一种海上风机整机运输与安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)打开移动钢构架的第二风机抱箍机构、第三风机抱箍机构，移动钢构架移动到待运输的风机位置，通过起重机构将平衡吊架提升至风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，闭合第三风机抱箍机构，起重机构的钢丝绳与风机底座连接；

(2)起重机构将风机起吊，闭合第二风机抱箍机构，移动钢构架移动带动风机移动到主船体上对应的安装位置处，打开第二风机抱箍机构，起重机构将风机下放，然后打开第三风机抱箍机构，第一风机抱箍机构闭合固定运输到位的风机；

(3)移动钢构架移动准备运输另一风机，重复步骤(1)、(2)；

(4)当所有需运输的风机都运送到主船体上后，启动运输驳船，当运输驳船行速到位时，主船体上的风机安装槽口处在风机海上安装基础上方，自升式桩柱逐渐下放至接触海底，并将主船体抬升至安装作业高度；

(5)打开移动钢构架的第二风机抱箍机构、第三风机抱箍机构，移动钢构架移动到最靠近风机安装槽口的风机位置处，通过起重机构将平衡吊架提升至风机重心高度位置或者风机重心高度以上位置，闭合第三风机抱箍机构，起重机构的钢丝绳与风机底座连接；

(6)起重机构将风机起吊，闭合第二风机抱箍机构、移动钢构架移动带动风机移动到风机安装槽口上方，打开第二风机抱箍机构，起重机构将风机下放至风机海上安装基础上，然后打开第三风机抱箍机构；

(7)移动钢构架移动准备安装另一风机，重复步骤(5)、(6)。

10.如权利要求9所述的海上风机整机运输与安装专用船，其特征在于，步骤(4)中自升式桩柱逐渐下放至接触海底，并将主船体抬升至安装作业高度，具体包括如下步骤：

主船体上的四根自升式桩柱同时下放至接触海底并继续下压；

当主船体抬升到吃水线预定位置时，其中一条对角线上的两根自升式桩柱停止下压，另一条对角线上的两根自升式桩柱继续下压抬升主船体直至其液压系统的压力值达到额定值时，停止下压，然后由最先停止下压的两根自升式桩柱继续下压抬升主船体直至其液压系统的压力值达到额定值时，四根自升式桩柱同时下压将主船体抬升至安装作业高度。