CN117284957B - 一种高稳定性船舶绞车 - Google Patents

Abstract

本发明属于绞车领域，具体的说是一种高稳定性船舶绞车，包括电动收卷辊、液压杆和悬浮器，所述电动收卷辊的外侧固接有钢索，所述液压杆的输出端固接有移动座，所述液压杆的输出端远离电动收卷辊，所述移动座的顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有缠绕盘二，所述钢索在缠绕盘二的外侧缠绕多圈，将悬浮器放置在水面上，悬浮器中的MRU姿态传感器可以监测海面的浮动高度变化，并将变化数值传递给电动收卷辊，让电动收卷辊在浪花较高时释放部分钢索，海面下降时收卷部分钢索，通过此种设置，可以让钢索另一端沉入海底的部分一直处于原本的高度，不会因为海面的起伏，影响另一端悬吊的物品。

Description

一种高稳定性船舶绞车

技术领域

本发明属于绞车领域，具体的说是一种高稳定性船舶绞车。

背景技术

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

船用绞车由电动或液压马达驱动，是固定的，可用于多种用途，海上工作需要频繁使用绞车，无论是船舶的停靠、船锚的回收、海底货物的起吊，都需要使用绞车。

海底物品起吊时，由于海面起伏会影响船体上浮或者下沉，导致底部的货物出现同样的摇摆，但是很多物品需要在海中长期悬停，如对不同深度海底环境进行检测、观察的设备等，需要保持物品在海底一直保持平稳。

为此，本发明提供一种高稳定性船舶绞车。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高稳定性船舶绞车，包括电动收卷辊、液压杆和悬浮器，所述电动收卷辊的外侧固接有钢索，所述液压杆的输出端固接有移动座，所述液压杆的输出端远离电动收卷辊，所述移动座的顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有缠绕盘二，所述钢索在缠绕盘二的外侧缠绕多圈，所述悬浮器漂浮在水面上，所述悬浮器内部搭载有MRU姿态传感器，该传感器用于监测水面动态，工作时，将悬浮器放置在水面上，悬浮器中的MRU姿态传感器可以监测海面的浮动高度变化，并将变化数值传递给电动收卷辊，让电动收卷辊在浪花较高时释放部分钢索，海面下降时收卷部分钢索，通过此种设置，可以让钢索另一端沉入海底的部分一直处于原本的高度，不会因为海面的起伏，影响另一端悬吊的物品，从而提高了绞车使用过程拖拽物品的稳定性；很多物品需要在海中长期悬停，如对不同深度海底环境进行检测、观察的设备等，电动收卷辊长期频繁的正反旋转，容易导致使用寿命降低，且由于电动收卷辊表面缠绕的钢索较多较重，旋转电动收卷辊需要的动力也很大，一直主动旋转电动收卷辊也很容易导致电动收卷辊的使用寿命降低，通过增加一个液压杆将，钢索缠绕多圈在缠绕盘二的外侧，液压杆和伺服电机也能接收悬浮器传输的信号，当海面起伏导致船体上升时，液压杆向外顶出，此时缠绕盘二被伺服电机限制不会旋转，钢索的长度会被液压杆控制，海面下落时，液压杆回拉，一样能保持物品的稳定性，此种状态下电动收卷辊被动旋转，通过此种设置，让两个系统相互切换，实现同样的效果，不会因为单一系统频繁使用导致寿命降低，同时在一个系统故障时，另一个系统也能顶替，电动收卷辊控制钢索时，伺服电机还能控制缠绕盘二旋转，又来分担电动收卷辊的驱动压力。

优选的，所述液压杆远离移动座的一侧固接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一输出端固接有支撑架，所述支撑架的中部转动连接有缠绕盘一，所述缠绕盘一的厚度大于缠绕盘二的厚度，所述钢索在缠绕盘一外侧缠绕多圈，工作时，通过增加一个缠绕盘一，并将部分钢索缠绕在缠绕盘一的外侧，不仅可以增加钢索的稳定性，因为液压杆太长，过多架空钢索容易导致钢索不稳和晃动，同时，当液压杆后拉时，缠绕盘一与电动收卷辊连接的钢索处于松散状态，此时通过电动伸缩杆一的设置，通过电动伸缩杆一的伸长和缩短改变缠绕盘一的位置，让缠绕盘一可以向外偏移，偏移后，能让钢索始终保持绷直状态，让整个过程电动收卷辊不参与。

优选的，所述伺服电机的输出端穿过缠绕盘二的底部，且伺服电机的输出端外侧靠底部开设有固定孔，所述移动座的内侧固接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端与固定孔平齐，工作时，当需要锁定缠绕盘二时，只需伸长电动伸缩杆二，将电动伸缩杆二插入到伺服电机的输出端，即可锁定缠绕盘二，无需伺服电机保持固定，同时液压杆不仅可以维持悬吊货物，在电动收卷辊收卷货物，遇到阻力较大的情况时，先将伺服电机和缠绕盘二锁住，使用液压杆的回拉将钢索和货物拉上来，液压杆可以提供更强的拉力，相比于一直使用电动收卷辊，提高了设备的紧急处理能力。

优选的，所述液压杆的外侧设置有两个呈平行设置的保护板，所述保护板包括外隔框，所述外隔框的内圈设置有中心板，所述中心板远离液压杆的一侧与外隔框之间连接有转杆，所述中心板的底部设置有动力组件，所述动力组件用于将中心板向上顶起，工作时，设备在使用时，由于有多个旋转的机械零件，同时还有不断移动的钢索，而且在船舶上，由于船体会受到海浪的影响，若有站在夹板上的船员，很容易与绞车发生接触，导致发生意外，通过保护板的设置，在钢索移动过程中，动力组件会将中心板向上顶，直立的中心板可以很好的防护设备的外侧，同时当钢索不再移动时，中心板会重新变为水平状态，不影响对设备的检修和使用。

优选的，所述液压杆的外侧固接有多个贯穿座，所述贯穿座的内侧开设有清洗槽，所述钢索穿过清洗槽，所述清洗槽的内壁上固接有多个喷头，工作时，钢索在长期浸泡海水后，海水中的多种盐类电解质溶液会腐蚀钢索，通过让钢索穿过多个贯穿座，所述贯穿座的内侧喷头连接有供水系统，可以让喷头喷洒清洗液，冲刷钢索表面的海水，从而提高了钢索的使用寿命，同时多个贯穿座的设置，还可以支撑钢索，保证钢索的稳定状态。

优选的，所述动力组件包括多个上顶臂，所述上顶臂呈弯折状设置，所述上顶臂的一端转动连接在外隔框的底部，所述上顶臂的另一端呈球形设置，所述上顶臂的底部固接有两个圆环，所述外隔框的底部固接有多根拉扯绳，所述拉扯绳穿过圆环，所述拉扯绳的另一端设置有拉扯组件，工作时，当需要将中心板顶起时，通过拉扯组件收紧拉扯绳，拉扯绳由于穿过了圆环，所以会让上顶臂向上移动，从而将中心板顶起，当拉扯组件不再拉扯时，中心板会在重量作用下下压，回归水平，中心板向上旋转的幅度受到限制，只能向上扬起六十度，方便后续回归，且此种上转角度较小，不会撞上直立行走的船员。

优选的，所述清洗槽的内侧中部转动连接有传动杆，所述拉扯组件包括缠绕盘三，所述缠绕盘三固接在传动杆的外侧，且缠绕盘三位于清洗槽中，所述钢索在缠绕盘三外侧缠绕一圈，所述传动杆的底部穿过贯穿座的底部，所述拉扯绳与传动杆的底部连接，工作时，当钢索运动时，会带动缠绕盘三和传动杆旋转，从而会收卷拉扯绳，随着拉扯绳的收卷，就能将中心板顶起来，进而实现了顶起中心板的效果。

优选的，所述传动杆的底部固接有阻挡块，所述传动杆的外侧靠底部转动连接有套筒，所述拉扯绳固接在套筒的外侧，所述套筒为磁石材料，所述传动杆为可被磁化的金属材料，工作时，当传动杆旋转时，磁石材料的套筒会在吸附摩擦力下跟随旋转，从而将拉扯绳收卷，当旋转到一定程度后拉扯绳被绷直，套筒不再旋转，通过此种设置，实现了拉扯绳被拉直后就不会继续被收卷的功能，且此种设置，无论钢索是向前或者向后都能触发，当钢索不再收卷后，船员只需脚踩六十度倾斜的中心板，在重力的协助下就能将中心板下压。

优选的，所述中心板的底部设置有多个阻尼折叠支架，所述阻尼折叠支架的底部与船面转动连接，所述阻尼折叠支架的顶部与中心板底部转动连接，所述中心板远离转杆的一端设置有多个分离叶，所述中心板与分离叶之间通过弹簧合页转动连接，工作时，由于海面的升降是起伏不定的，所以钢索的移动方向不断改变，通过阻尼折叠支架的设置，当中心板被顶起后，就会暂时被阻尼折叠支架支撑不会轻易下沉，此时钢索无论怎样运动，中心板都处于防护状态，此种设置，相比于电子机械设计，难以关闭，不会出现人为为了方便使用，有意关闭防护设备的情况，且整个过程利用了钢索的移动，无需再设置动力源，而分散的分离叶的设置，使得在防护阶段，还能手压单个分离叶观察设备情况。

优选的，所述移动座的底部固接有两个呈对称设置的卡座，所述卡座的下方设置有两个呈对称设置的稳定轨，所述卡座与稳定轨滑动卡接，工作时，由于钢索需要拉扯的力度较大，液压杆的输出力度也较大，因此给移动座配备稳定轨，让移动座在稳定轨上移动，提高了移动稳定性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种高稳定性船舶绞车，通过电动收卷辊、液压杆和悬浮器的设置，电动收卷辊和液压杆都能够依靠悬浮器的数据实现了控制货物在水下稳定的效果，同时让两个系统相互切换，实现同样的效果，不会因为单一系统频繁使用导致寿命降低，同时在一个系统故障时，另一个系统也能顶替，电动收卷辊控制钢索时，伺服电机还能控制缠绕盘二旋转，又来分担电动收卷辊的驱动压力。

2.本发明所述的一种高稳定性船舶绞车，通过增加一个缠绕盘二，并将部分钢索缠绕在缠绕盘二的外侧，不仅可以增加钢索的稳定性，因为液压杆太长，过多架空钢索容易导致钢索不稳和晃动，同时，当液压杆后拉时，缠绕盘二与电动收卷辊连接的钢索处于松散状态，此时通过电动伸缩杆一的设置，改变缠绕盘二的位置，使其向一侧偏移，让钢索始终保持绷直状态，让整个过程电动收卷辊不参与。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明液压杆的立体图；

图3是本发明移动座和缠绕盘二的立体图；

图4是本发明贯穿座的剖视图；

图5是本发明中保护板的部分立体图；

图6是本发明中贯穿座的剖视图；

图中：1、电动收卷辊；2、钢索；3、液压杆；4、移动座；5、悬浮器；6、保护板；7、电动伸缩杆一；8、贯穿座；9、缠绕盘一；10、稳定轨；11、缠绕盘二；12、伺服电机；13、电动伸缩杆二；14、卡座；15、缠绕盘三；16、阻挡块；17、拉扯绳；18、套筒；19、外隔框；20、阻尼折叠支架；21、转杆；22、上顶臂；23、中心板；24、分离叶；25、弹簧合页；26、清洗槽；27、传动杆；28、喷头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种高稳定性船舶绞车，包括电动收卷辊1、液压杆3和悬浮器5，所述电动收卷辊1的外侧固接有钢索2，所述液压杆3的输出端固接有移动座4，所述液压杆3的输出端远离电动收卷辊1，所述移动座4的顶部固接有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端固接有缠绕盘二11，所述钢索2在缠绕盘二11的外侧缠绕多圈，所述悬浮器5漂浮在水面上，所述悬浮器5内部搭载有MRU姿态传感器，该传感器用于监测水面动态；

工作时，将悬浮器5放置在水面上，悬浮器5中的MRU姿态传感器可以监测海面的浮动高度变化，并将变化数值传递给电动收卷辊1，让电动收卷辊1在浪花较高时释放部分钢索2，海面下降时收卷部分钢索2，通过此种设置，可以让钢索2另一端沉入海底的部分一直处于原本的高度，不会因为海面的起伏，影响另一端悬吊的物品，从而提高了绞车使用过程拖拽物品的稳定性；很多物品需要在海中长期悬停，如对不同深度海底环境进行检测、观察的设备等，电动收卷辊1长期频繁的正反旋转，容易导致使用寿命降低，且由于电动收卷辊1表面缠绕的钢索2较多较重，旋转电动收卷辊1需要的动力也很大，一直主动旋转电动收卷辊1也很容易导致电动收卷辊1的使用寿命降低，通过增加一个液压杆3，将钢索2缠绕多圈在缠绕盘二11的外侧，液压杆3和伺服电机12也能接收悬浮器5传输的信号，当海面起伏导致船体上升时，液压杆3向外顶出，此时缠绕盘二11被伺服电机12限制不会旋转，钢索2的长度会被液压杆3控制，海面下落时，液压杆3回拉，一样能保持物品的稳定性，此种状态下电动收卷辊1被动旋转，通过此种设置，让两个系统相互切换，实现同样的效果，不会因为单一系统频繁使用导致寿命降低，同时在一个系统故障时，另一个系统也能顶替，电动收卷辊1控制钢索2时，伺服电机12还能控制缠绕盘二11旋转，又来分担电动收卷辊1的驱动压力。

如图1至图3所示，所述液压杆3远离移动座4的一侧固接有电动伸缩杆一7，所述电动伸缩杆一7输出端固接有支撑架，所述支撑架的中部转动连接有缠绕盘一9，所述缠绕盘一9的厚度大于缠绕盘二11的厚度，所述钢索2在缠绕盘一9外侧缠绕多圈，工作时，通过增加一个缠绕盘一9，并将部分钢索2缠绕在缠绕盘一9的外侧，不仅可以增加钢索2的稳定性，因为液压杆3太长，过多架空钢索2容易导致钢索2不稳和晃动，同时，当液压杆3后拉时，缠绕盘一9与电动收卷辊1连接的钢索2处于松散状态，此时通过电动伸缩杆一7的设置，通过电动伸缩杆一7的伸长和缩短改变缠绕盘一9的位置，让缠绕盘一9可以向外偏移，偏移后，能让钢索2始终保持绷直状态，让整个过程电动收卷辊1不参与。

如图1至图3所示，所述伺服电机12的输出端穿过缠绕盘二11的底部，且伺服电机12的输出端外侧靠底部开设有固定孔，所述移动座4的内侧固接有电动伸缩杆二13，所述电动伸缩杆二13的输出端与固定孔平齐，工作时，当需要锁定缠绕盘二11时，只需伸长电动伸缩杆二13，将电动伸缩杆二13插入到伺服电机12的输出端，即可锁定缠绕盘二11，无需伺服电机12保持固定，同时液压杆3不仅可以维持悬吊货物，在电动收卷辊1收卷货物，遇到阻力较大的情况时，先将伺服电机12和缠绕盘二11锁住，使用液压杆3的回拉将钢索2和货物拉上来，液压杆3可以提供更强的拉力，相比于一直使用电动收卷辊1，提高了设备的紧急处理能力。

如图1至图5所示，所述液压杆3的外侧设置有两个呈平行设置的保护板6，所述保护板6包括外隔框19，所述外隔框19的内圈设置有中心板23，所述中心板23远离液压杆3的一侧与外隔框19之间连接有转杆21，所述中心板23的底部设置有动力组件，所述动力组件用于将中心板23向上顶起，工作时，设备在使用时，由于有多个旋转的机械零件，同时还有不断移动的钢索2，而且在船舶上，由于船体会受到海浪的影响，若有站在夹板上的船员，很容易与绞车发生接触，导致发生意外，通过保护板6的设置，在钢索2移动过程中，动力组件会将中心板23向上顶，直立的中心板23可以很好的防护设备的外侧，同时当钢索2不再移动时，中心板23会重新变为水平状态，不影响对设备的检修和使用。

如图4至图6所示，所述液压杆3的外侧固接有多个贯穿座8，所述贯穿座8的内侧开设有清洗槽26，所述钢索2穿过清洗槽26，所述清洗槽26的内壁上固接有多个喷头28，工作时，钢索2在长期浸泡海水后，海水中的多种盐类电解质溶液会腐蚀钢索2，通过让钢索2穿过多个贯穿座8，所述贯穿座8的内侧喷头28连接有供水系统，可以让喷头28喷洒清洗液，冲刷钢索2表面的海水，从而提高了钢索2的使用寿命，同时多个贯穿座8的设置，还可以支撑钢索2，保证钢索2的稳定状态。

如图4至图6所示，所述动力组件包括多个上顶臂22，所述上顶臂22呈弯折状设置，所述上顶臂22的一端转动连接在外隔框19的底部，所述上顶臂22的另一端呈球形设置，所述上顶臂22的底部固接有两个圆环，所述外隔框19的底部固接有多根拉扯绳17，所述拉扯绳17穿过圆环，所述拉扯绳17的另一端设置有拉扯组件，工作时，当需要将中心板23顶起时，通过拉扯组件收紧拉扯绳17，拉扯绳17由于穿过了圆环，所以会让上顶臂22向上移动，从而将中心板23顶起，当拉扯组件不再拉扯时，中心板23会在重量作用下下压，回归水平，中心板23向上旋转的幅度受到限制，只能向上扬起六十度，方便后续回归，且此种上转角度较小，不会撞上直立行走的船员。

如图4至图6所示，所述清洗槽26的内侧中部转动连接有传动杆27，所述拉扯组件包括缠绕盘三15，所述缠绕盘三15固接在传动杆27的外侧，且缠绕盘三15位于清洗槽26中，所述钢索2在缠绕盘三15外侧缠绕一圈，所述传动杆27的底部穿过贯穿座8的底部，所述拉扯绳17与传动杆27的底部连接，工作时，当钢索2运动时，会带动缠绕盘三15和传动杆27旋转，从而会收卷拉扯绳17，随着拉扯绳17的收卷，就能将中心板23顶起来，进而实现了顶起中心板23的效果。

如图4至图6所示，所述传动杆27的底部固接有阻挡块16，所述传动杆27的外侧靠底部转动连接有套筒18，所述拉扯绳17固接在套筒18的外侧，所述套筒18为磁石材料，所述传动杆27为可被磁化的金属材料，工作时，当传动杆27旋转时，磁石材料的套筒18会在吸附摩擦力下跟随旋转，从而将拉扯绳17收卷，当旋转到一定程度后拉扯绳17被绷直，套筒18不再旋转，通过此种设置，实现了拉扯绳17被拉直后就不会继续被收卷的功能，且此种设置，无论钢索2是向前或者向后都能触发，当钢索2不再收卷后，船员只需脚踩六十度倾斜的中心板23，在重力的协助下就能将中心板23下压。

如图4至图6所示，所述中心板23的底部设置有多个阻尼折叠支架20，所述阻尼折叠支架20的底部与船面转动连接，所述阻尼折叠支架20的顶部与中心板23底部转动连接，所述中心板23远离转杆21的一端设置有多个分离叶24，所述中心板23与分离叶24之间通过弹簧合页25转动连接，工作时，由于海面的升降是起伏不定的，所以钢索2的移动方向不断改变，通过阻尼折叠支架20的设置，当中心板23被顶起后，就会暂时被阻尼折叠支架20支撑不会轻易下沉，此时钢索2无论怎样运动，中心板23都处于防护状态，此种设置，相比于电子机械设计，难以关闭，不会出现人为为了方便使用，有意关闭防护设备的情况，且整个过程利用了钢索2的移动，无需再设置动力源，而分散的分离叶24的设置，使得在防护阶段，还能手压单个分离叶24观察设备情况。

实施例二：如图1至图3所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述移动座4的底部固接有两个呈对称设置的卡座14，所述卡座14的下方设置有两个呈对称设置的稳定轨10，所述卡座14与稳定轨10滑动卡接，工作时，由于钢索2需要拉扯的力度较大，液压杆3的输出力度也较大，因此给移动座4配备稳定轨10，让移动座4在稳定轨10上移动，提高了移动稳定性。

工作时，将悬浮器5放置在水面上，悬浮器5中的MRU姿态传感器可以监测海面的浮动高度变化，并将变化数值传递给电动收卷辊1，让电动收卷辊1在浪花较高时释放部分钢索2，海面下降时收卷部分钢索2，通过此种设置，可以让钢索2另一端沉入海底的部分一直处于原本的高度，不会因为海面的起伏，影响另一端悬吊的物品，从而提高了绞车使用过程拖拽物品的稳定性；很多物品需要在海中长期悬停，如对不同深度海底环境进行检测、观察的设备等，电动收卷辊1长期频繁的正反旋转，容易导致使用寿命降低，且由于电动收卷辊1表面缠绕的钢索2较多较重，旋转电动收卷辊1需要的动力也很大，一直主动旋转电动收卷辊1也很容易导致电动收卷辊1的使用寿命降低，通过增加一个液压杆3将，钢索2缠绕多圈在缠绕盘二11的外侧，液压杆3和伺服电机12也能接收悬浮器5传输的信号，当海面起伏导致船体上升时，液压杆3向外顶出，此时缠绕盘二11被伺服电机12限制不会旋转，钢索2的长度会被液压杆3控制，海面下落时，液压杆3回拉，一样能保持物品的稳定性，此种状态下电动收卷辊1被动旋转，通过此种设置，让两个系统相互切换，实现同样的效果，不会因为单一系统频繁使用导致寿命降低，同时在一个系统故障时，另一个系统也能顶替，电动收卷辊1控制钢索2时，伺服电机12还能控制缠绕盘二11旋转，又来分担电动收卷辊1的驱动压力；工作时，通过增加一个缠绕盘一9，并将部分钢索2缠绕在缠绕盘一9的外侧，不仅可以增加钢索2的稳定性，因为液压杆3太长，过多架空钢索2容易导致钢索2不稳和晃动，同时，当液压杆3后拉时，缠绕盘一9与电动收卷辊1连接的钢索2处于松散状态，此时通过电动伸缩杆一7的设置，通过电动伸缩杆一7的伸长和缩短改变缠绕盘一9的位置，让缠绕盘一9可以向外偏移，偏移后，能让钢索2始终保持绷直状态，让整个过程电动收卷辊1不参与；当需要锁定缠绕盘二11时，只需伸长电动伸缩杆二13，将电动伸缩杆二13插入到伺服电机12的输出端，即可锁定缠绕盘二11，无需伺服电机12保持固定，同时液压杆3不仅可以维持悬吊货物，在电动收卷辊1收卷货物，遇到阻力较大的情况时，先将伺服电机12和缠绕盘二11锁住，使用液压杆3的回拉将钢索2和货物拉上来，液压杆3可以提供更强的拉力，相比于一直使用电动收卷辊1，提高了设备的紧急处理能力；设备在使用时，由于有多个旋转的机械零件，同时还有不断移动的钢索2，而且在船舶上，由于船体会受到海浪的影响，若有站在夹板上的船员，很容易与绞车发生接触，导致发生意外，通过保护板6的设置，在钢索2移动过程中，动力组件会将中心板23向上顶，直立的中心板23可以很好的防护设备的外侧，同时当钢索2不再移动时，中心板23会重新变为水平状态，不影响对设备的检修和使用；钢索2在长期浸泡海水后，海水中的多种盐类电解质溶液会腐蚀钢索2，通过让钢索2穿过多个贯穿座8，所述贯穿座8的内侧喷头28连接有供水系统，可以让喷头28喷洒清洗液，冲刷钢索2表面的海水，从而提高了钢索2的使用寿命，同时多个贯穿座8的设置，还可以支撑钢索2，保证钢索2的稳定状态；当需要将中心板23顶起时，通过拉扯组件收紧拉扯绳17，拉扯绳17由于穿过了圆环，所以会让上顶臂22向上移动，从而将中心板23顶起，当拉扯组件不再拉扯时，中心板23会在重量作用下下压，回归水平，中心板23向上旋转的幅度受到限制，只能向上扬起六十度，方便后续回归，且此种上转角度较小，不会撞上直立行走的船员；当钢索2运动时，会带动缠绕盘三15和传动杆27旋转，从而会收卷拉扯绳17，随着拉扯绳17的收卷，就能将中心板23顶起来，进而实现了顶起中心板23的效果；当传动杆27旋转时，磁石材料的套筒18会在吸附摩擦力下跟随旋转，从而将拉扯绳17收卷，当旋转到一定程度后拉扯绳17被绷直，套筒18不再旋转，通过此种设置，实现了拉扯绳17被拉直后就不会继续被收卷的功能，且此种设置，无论钢索2是向前或者向后都能触发，当钢索2不再收卷后，船员只需脚踩六十度倾斜的中心板23，在重力的协助下就能将中心板23下压；由于海面的升降是起伏不定的，所以钢索2的移动方向不断改变，通过阻尼折叠支架20的设置，当中心板23被顶起后，就会暂时被阻尼折叠支架20支撑不会轻易下沉，此时钢索2无论怎样运动，中心板23都处于防护状态，此种设置，相比于电子机械设计，难以关闭，不会出现人为为了方便使用，有意关闭防护设备的情况，且整个过程利用了钢索2的移动，无需再设置动力源，而分散的分离叶24的设置，使得在防护阶段，还能手压单个分离叶24观察设备情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：包括电动收卷辊（1）、液压杆（3）和悬浮器（5），所述电动收卷辊（1）的外侧固接有钢索（2），所述液压杆（3）的输出端固接有移动座（4），所述液压杆（3）的输出端远离电动收卷辊（1），所述移动座（4）的顶部固接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固接有缠绕盘二（11），所述钢索（2）在缠绕盘二（11）的外侧缠绕多圈，所述悬浮器（5）漂浮在水面上，所述悬浮器（5）内部搭载有MRU姿态传感器，该传感器用于监测水面动态；

所述液压杆（3）远离移动座（4）的一侧固接有电动伸缩杆一（7），所述电动伸缩杆一（7）输出端固接有支撑架，所述支撑架的中部转动连接有缠绕盘一（9），所述缠绕盘一（9）的厚度大于缠绕盘二（11）的厚度，所述钢索（2）在缠绕盘一（9）外侧缠绕多圈。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述伺服电机（12）的输出端穿过缠绕盘二（11）的底部，且伺服电机（12）的输出端外侧靠底部开设有固定孔，所述移动座（4）的内侧固接有电动伸缩杆二（13），所述电动伸缩杆二（13）的输出端与固定孔平齐。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述液压杆（3）的外侧设置有两个呈平行设置的保护板（6），所述保护板（6）包括外隔框（19），所述外隔框（19）的内圈设置有中心板（23），所述中心板（23）远离液压杆（3）的一侧与外隔框（19）之间连接有转杆（21），所述中心板（23）的底部设置有动力组件，所述动力组件用于将中心板（23）向上顶起。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述液压杆（3）的外侧固接有多个贯穿座（8），所述贯穿座（8）的内侧开设有清洗槽（26），所述钢索（2）穿过清洗槽（26），所述清洗槽（26）的内壁上固接有多个喷头（28）。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述动力组件包括多个上顶臂（22），所述上顶臂（22）呈弯折状设置，所述上顶臂（22）的一端转动连接在外隔框（19）的底部，所述上顶臂（22）的另一端呈球形设置，所述上顶臂（22）的底部固接有两个圆环，所述外隔框（19）的底部固接有多根拉扯绳（17），所述拉扯绳（17）穿过圆环，所述拉扯绳（17）的另一端设置有拉扯组件。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述清洗槽（26）的内侧中部转动连接有传动杆（27），所述拉扯组件包括缠绕盘三（15），所述缠绕盘三（15）固接在传动杆（27）的外侧，且缠绕盘三（15）位于清洗槽（26）中，所述钢索（2）在缠绕盘三（15）外侧缠绕一圈，所述传动杆（27）的底部穿过贯穿座（8）的底部，所述拉扯绳（17）与传动杆（27）的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述传动杆（27）的底部固接有阻挡块（16），所述传动杆（27）的外侧靠底部转动连接有套筒（18），所述拉扯绳（17）固接在套筒（18）的外侧，所述套筒（18）为磁石材料，所述传动杆（27）为可被磁化的金属材料。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述中心板（23）的底部设置有多个阻尼折叠支架（20），所述阻尼折叠支架（20）的底部与船面转动连接，所述阻尼折叠支架（20）的顶部与中心板（23）底部转动连接，所述中心板（23）远离转杆（21）的一端设置有多个分离叶（24），所述中心板（23）与分离叶（24）之间通过弹簧合页（25）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种高稳定性船舶绞车，其特征在于：所述移动座（4）的底部固接有两个呈对称设置的卡座（14），所述卡座（14）的下方设置有两个呈对称设置的稳定轨（10），所述卡座（14）与稳定轨（10）滑动卡接。