JP3209402B2 - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JP3209402B2
JP3209402B2 JP30706596A JP30706596A JP3209402B2 JP 3209402 B2 JP3209402 B2 JP 3209402B2 JP 30706596 A JP30706596 A JP 30706596A JP 30706596 A JP30706596 A JP 30706596A JP 3209402 B2 JP3209402 B2 JP 3209402B2
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雅広 高松
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Fujifilm Business Innovation Corp
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    • H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、写真フィルムを
読み取ることによって得られた画像データやデジタルカ
メラから得られた画像データなどの入力カラー画像信号
を、カラープリンタなどの画像形成装置に送出する画像
記録信号に変換する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの発達、通信ネット
ワークの整備、大容量の記憶媒体の出現などに加えて、
スキャナやデジタルカメラなどが普及するに伴い、写真
画像データが急速に広まっており、写真画像データを高
画質でプリントアウトしたいという要求が高まってきて
いる。
【０００３】また、写真フィルムの分野においても、ア
ナログ出力ではなく、画像をデジタル化して画像処理や
画像編集を行うことにより、さらに高画質で多機能なプ
リントアウトをしたいという要求が高まってきている。
【０００４】このように写真画像データをプリントアウ
トする場合、画像中の特徴的な部分、例えば人間の肌の
色、空の青、草の緑というような記憶色の部分を、視覚
的に好ましい色、ないし所望の色に再現したいという要
求がある。
【０００５】そこで、特開平６−１２１１５９号には、
画像中から記憶色を抽出して、その抽出した部分を、あ
らかじめ官能評価試験によって得られた、好ましく感じ
る色に変換してから、プリントアウトする方法が開示さ
れている。
【０００６】一方、プリンタなどの画像形成装置や、デ
ィスプレイなどの画像表示装置は、一般にデバイスごと
に色再現範囲が異なっており、特にプリンタとディスプ
レイの色再現範囲は大きく異なっている。そのため、ス
キャナなどの画像入力源から得られた入力画像データを
プリンタによってプリントアウトする場合、入力画像デ
ータの一部をプリンタで出力することができない、とい
うようなことが生じ得る。
【０００７】図１７は、このデバイスによる色再現範囲
の違いを示したもので、領域Ｇｐは、あるカラープリン
タ（コダックＸＬ７７００）の色再現範囲であり、領域
Ｇｍは、一般的なＲＧＢカラービデオモニタの色再現範
囲である。ただし、図は、ＣＩＥ・Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間
におけるＬ＊＝５０．０のａ＊ｂ＊平面上での色再現範
囲を示している。
【０００８】この場合、図中の点Ｐｉの画像データは、
プリンタの色再現範囲Ｇｐの外に位置しているので、そ
のままではプリンタで出力することができない。点Ｐｉ
の画像データをプリンタで出力させるには、なんらかの
操作ないし変換が必要となる。
【０００９】従来、その方法として、いくつかの方法が
提案されている。例えば、特開平７−２９８０７３号に
は、色再現範囲の外側に位置する画像データを、色再現
範囲の縁に位置するように彩度方向にクリッピングする
ことが示されている。すなわち、図１７の点Ｐｉの画像
データは、点Ｐｉに対して明度および色相が一致するよ
うに、図のａ＊ｂ＊平面上で、点Ｐｉとａ＊ｂ＊座標の
原点を結ぶライン１が色再現範囲Ｇｐの境界と交わる点
Ｐｏ１の画像データに変換する。
【００１０】また、特開平５−１１５０００号には、プ
リンタの色再現範囲内に彩度を圧縮しないで忠実に再現
する領域を設定して、その領域外の画像データにつき部
分的に彩度を圧縮することが示されている。
【００１１】さらに、特開平６−２５３１３８号ないし
特開平６−２５３１３９号には、色空間内の特定のポイ
ントのマッピングを明示的に指定し、残りの部分は補間
などによってマッピングする方法が示されている。具体
的に、この方法では、図１７の点Ｐｉの画像データは、
色再現範囲Ｇｐの境界上の点Ｐｏ２の画像データに変換
される。
【００１２】また、特開平６−１８９１２１号には、入
力信号に応じて、モニタ上の色とプリント上の色との間
の、明度、彩度および色相に関する偏差を重み付けして
加算した評価関数を用いて、色変換パラメータの最適化
を図ることによって、人間が好ましく感じるように色再
現域を圧縮する方法が示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−１２１１５
９号に示された方法は、写真画像データをプリントアウ
トする場合に、記憶色を視覚的に好ましい色に再現する
ことができるという点で、確かに効果的である。
【００１４】しかしながら、この特開平６−１２１１５
９号の方法は、抽出した記憶色領域につき、他の領域と
異なった色補正処理を行うため、図１８（Ａ）に示すよ
うに記憶色と他の色との間に不連続を生じて、擬似輪郭
が発生するなど、必ずしも良好な色再現を得ることがで
きない欠点がある。
【００１５】一方、プリンタの色再現範囲が相対的に狭
いことに対する対応として、特開平７−２９８０７３号
のように、色再現範囲の外側に位置する画像データを、
色再現範囲の縁に位置するように彩度方向にクリッピン
グする方法は、図１８（Ｂ）の直線部分３で示すよう
に、高彩度部において彩度の潰れを生じ、出力画像の画
質を著しく損なう欠点がある。
【００１６】また、特開平５−１１５０００号のよう
に、プリンタの色再現範囲内に彩度を圧縮しないで忠実
に再現する領域を設定して、その領域外の画像データに
つき部分的に彩度を圧縮する方法も、クリッピングする
方法ほどではないものの、図１８（Ｂ）の直線部分４で
示すように、やはり高彩度部において彩度の潰れを生
じ、出力画像の画質が損なわれる。
【００１７】さらに、特開平６−２５３１３８号ないし
特開平６−２５３１３９号に示された方法では、高彩度
部における彩度の潰れは緩和されるものの、図１８
（Ｃ）の曲線部分９から明らかなように、色相の曲りを
生じ、また彩度の階調特性の直線性も損なわれる欠点が
ある。また、この方法では、色を合わせたいポイントが
多くなった場合には、色の連続性を保証することが困難
となる。
【００１８】また、特開平６−１８９１２１号に示され
た方法では、入力彩度に対する出力彩度の特性は図１８
（Ｂ）の破線曲線５で示すようになり、クリッピングす
る方法ほどではないものの、やはり高彩度部において彩
度の潰れを生じる。また、この方法は、色変換パラメー
タを決定するために、色空間内の多くの点を評価点とし
て設定し、それぞれについて官能評価を用いて重み係数
を決定しなければならないため、評価関数を決定するの
に多大な労力を必要とする。
【００１９】今後、デジタル写真システムが普及してい
くにつれて、ユーザが写真フィルムやＣＤ−ＲＯＭをプ
リントショップに持ち込み、プリントを受け取るといっ
た場合が多くなると考えられ、その場合、モニタの色に
プリントを合せたいといった要求よりも、プリント上の
色再現を良好にしたいといった要求の方が多いと考えら
れる。
【００２０】また、写真フィルムの経年変化や不適切な
露出のために、および多様な入力機器に対応しなければ
ならないために、プリントする画像ごとにカラーバラン
スが変化していることが考えられ、入力データのカラー
バランスに忠実にプリントした場合には、入力データの
カラーバランスが変化しているときには好ましい色再現
のプリントを得ることが不可能となる。
【００２１】以上のように、デジタル写真データをユー
ザが求める好ましい色に変換処理するカラー画像処理は
今まで存在しない。さらに、従来広く用いられてきた色
再現域の圧縮方法は、プリント上の色をモニタ上の色に
視覚的に一致させなければならないといった前提条件が
あるために、なるべく全体の彩度を高く保った状態で色
再現範囲を彩度方向に圧縮するものであるため、原理的
に高彩度部において階調の潰れを生じやすい問題があ
る。
【００２２】また、モニタ上の色のカラーバランスが崩
れて、好ましい色に再現されていない場合では、プリン
ト上の色をモニタ上の色に一致させても、ユーザが求め
る好ましい色を得ることは不可能である。
【００２３】さらに、従来提案されている、人間の記憶
色を抽出して別の色補正処理を行う方式では、記憶色の
再現は良好になるものの、記憶色と他の色との間の不連
続を生じ、擬似輪郭が発生するなどの問題がある。
【００２４】一方、プリント上の色を何かに合せるので
はなく、それ自身をユーザが求める好ましい色に再現す
ることを考えると、記憶色などのユーザが注目する色の
再現をユーザの記憶に一致させればよい。
【００２５】さらに、記憶色の再現と高彩度部の潰れの
防止は相反する要求となることが多いため、それを両立
するように色変換特性を決定することが必要となる。
【００２６】また、人間が持っている記憶色については
幅があるため、従来のように記憶色をある値に必ずしも
一致させなくてもよく、一致させるよりも色相や彩度を
より好ましい状態にすることが重要と考えられる。
【００２７】さらに、高彩度部の潰れを感じない階調を
実現するためには、画像形成装置の色再現範囲を最大限
に活用することが必須である。また、記憶色を確実にユ
ーザの記憶に一致させるためには、入力画像データの特
性を考慮して、入力画像データから記憶色領域を抽出す
ることが必要である。
【００２８】この発明は、以上の点から、どのような画
像に対しても常に視覚的に好ましい色再現のプリントを
得ることができるとともに、記憶色などの、画像中にお
いて人間が注目する部分の明度、彩度および色相が良好
に再現され、かつ画像全体の階調特性や色相の直線性が
確保され、高彩度部の潰れを生じない、良好な色再現特
性を有する画像処理装置を実現することを目的とする。
【００２９】この発明の他の目的は、少ないパラメータ
で良好な色再現特性が得られ、確実にパラメータの最適
化を図ることができるようにすることにある。
【００３０】さらに、この発明の他の目的は、少ない評
価点で簡単かつ確実に記憶色などの再現が所望のものと
一致する画像処理装置を実現することにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】この発明の画像処理装置
は、入力カラー画像信号をデバイスに依存しない３変数
色信号に変換する第１色変換手段と、その３変数色信号
を画像形成装置に送出される画像記録信号に変換する第
２色変換手段と、当該パラメータ値によって前記第１色
変換手段の色変換特性を変更できるパラメータを決定す
るパラメータ決定手段とを備え、そのパラメータ決定手
段が、前記画像形成装置の色再現特性を示すデータ、前
記入力カラー画像信号中の特徴色のデータ、および前記
画像形成装置による出力画像の色再現特性の線形性を評
価するための評価データに基づいて、前記特徴色データ
および前記評価データについて前記画像形成装置による
出力色を予測し、評価することによって、前記入力カラ
ー画像信号中の特徴色を所定の色に一致させ、かつ前記
画像形成装置による出力画像の色再現特性の線形性を維
持するように前記パラメータを決定する、ものとする。
【００３２】
【作用】上記のように構成した、この発明の画像処理装
置においては、入力カラー画像信号が第１色変換手段に
よってデバイスに依存しない３変数色信号に変換され、
その３変数色信号が第２色変換手段によって画像記録信
号に変換される。
【００３３】そして、第１色変換手段では、パラメータ
決定手段により決定された色変換パラメータによって、
入力カラー画像信号が３変数色信号に変換され、さら
に、そのパラメータ決定手段においては、画像形成装置
の色再現特性を示すデータ、入力カラー画像信号中の特
徴色のデータ、および画像形成装置による出力画像の色
再現特性の線形性を評価するための評価データに基づい
て、その特徴色データおよび評価データについて画像形
成装置による出力色を予測し、評価することによって、
一方では入力カラー画像信号中の記憶色などの特徴色を
所定の色に一致させるように、他方では画像形成装置に
よる出力画像の色再現特性の線形性を維持するように、
第１色変換手段の色変換パラメータを決定する。
【００３４】したがって、その入力カラー画像信号中の
特徴色を所定の色に一致させ、かつ画像形成装置による
出力画像の色再現特性の線形性を維持するような色変換
パラメータによって、第１色変換手段において入力カラ
ー画像信号が３変数色信号に変換されることにより、画
像中の特徴色部分の明度、彩度および色相が良好に再現
され、かつ画像全体の階調特性や色相の直線性が確保さ
れるとともに、高彩度部の潰れなどの非線形的画質劣化
を生じない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
〔カラー画像出力システムとしての一実施形態〕図１
は、この発明の画像処理装置を用いたカラー画像出力シ
ステムの一実施形態を示し、そのカラー画像出力システ
ムは、全体として、画像入力装置１００、画像処理装置
２００および画像形成装置３００によって構成される。
【００３６】画像入力装置１００は、外部から各種フォ
ーマットのカラー画像を取り込んで、この例では、Ｒ
（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の各色
のデータにつき、それぞれ８ビット、２５６階調の、総
計２４ビットのＲＧＢデータからなるカラー画像信号を
出力するものである。
【００３７】具体的に、画像入力装置１００は、３５ｍ
ｍカラーネガフィルムやポジフィルム、もしくはＡＰＳ
フイルムなどに代表される銀塩写真フィルムを、ＣＣＤ
センサによってＲＧＢデータとして読み取り、またはＫ
ＯＤＡＫ・ＰｈｏｔｏＣＤフォーマットのＣＤ−ＲＯＭ
から画像データを読み取ってＲＧＢデータに変換し、ま
たはＣａｎｏｎＤＣＳ１ｃのようなデジタルカメラから
撮影データを取り込んでＲＧＢデータに変換し、または
ユーザが他のコンピュータを用いて編集してＭＯやＺｉ
ｐに代表される記録メディアに保存したカラーイメージ
データを、その記録メディアから読み取ってＲＧＢデー
タに変換し、またはネットワーク上に接続された機器か
ら送信されたイメージ情報をＲＧＢデータに変換して、
それぞれ画像処理装置２００に転送する機能を有するも
のである。
【００３８】画像処理装置２００は、全体として、第１
色変換手段２１０、第２色変換手段２２０およびパラメ
ータ決定手段２３０によって構成され、画像入力装置１
００から入力されたＲＧＢデータは、第１色変換手段２
１０によって、均等色空間の一つであるＣＩＥ・Ｌ＊ａ
＊ｂ＊色空間のデータに変換される。
【００３９】第１色変換手段２１０の色変換特性は、入
力ＲＧＢデータと、画像形成装置３００から転送されて
示された、画像形成装置３００の色再現範囲などの色再
現特性とから、パラメータ決定手段２３０によって決定
され、その決定された色変換パラメータが、第１色変換
手段２１０に送られる。
【００４０】第１色変換手段２１０からのＬ＊ａ＊ｂ＊
データは、第２色変換手段２２０によって、画像形成装
置３００の色空間の画像記録信号、この例では、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブ
ラック）の４色のデータに変換されて、画像形成装置３
００に転送される。そして、画像形成装置３００におい
て、そのＹＭＣＫデータによって、用紙上に画像が形成
される。
【００４１】画像入力装置１００からの入力色信号は、
最も一般的にはＲＧＢデータで、以下の例でもＲＧＢデ
ータの場合を示すが、ＹＭＣ色空間やＰｈｏｔｏＣＤで
用いられるＹＣＣ色空間などの他の色空間のデータでも
よい。
【００４２】また、第１色変換手段２１０としては、入
力色信号をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換するものを代表的
に用いることができ、以下の例でもＬ＊ａ＊ｂ＊色空間
に変換する場合を示すが、デバイスに依存しない色空間
であれば、ＸＹＺ色空間やＬｕｖ色空間などの他の色空
間に変換するものでもよい。ただし、均等色空間に変換
するものであることが望ましい。
【００４３】さらに、画像形成装置３００の色空間も、
以下の例ではＹＭＣＫ色空間の場合を示すが、ＹＭＣ色
空間やＲＧＢ色空間などの他の色空間でもよい。画像形
成装置３００で用いられる画像形成媒体も、用紙に限ら
ないが、以下の例では用紙の場合を示す。
【００４４】図２は、その画像形成装置３００の一例を
示す。この例は、シングルエンジン方式の電子写真方式
のカラープリンタの場合で、画像処理装置２００からの
ＹＭＣＫ４色のデータは、それぞれ、スクリーンジェネ
レータ３９０によって、データ値に応じてパルス幅が変
調された二値信号、すなわちスクリーン信号に変換され
る。
【００４５】そのスクリーン信号により、レーザ光スキ
ャナ３８０のレーザダイオード３８１が駆動されて、レ
ーザダイオード３８１から、すなわちレーザ光スキャナ
３８０から、レーザ光Ｌが得られ、そのレーザ光Ｌが感
光体ドラム３１０上に照射される。
【００４６】感光体ドラム３１０は、静電潜像形成用の
帯電器３２０により帯電され、レーザ光スキャナ３８０
からのレーザ光Ｌが照射されることによって、感光体ド
ラム３１０上に静電潜像が形成される。
【００４７】その静電潜像が形成された感光体ドラム３
１０に対して、回転現像器３３０のＫＹＭＣ４色の現像
器３３１，３３２，３３３，３３４が当接することによ
って、感光体ドラム３１０上に形成された各色の静電潜
像がトナー像に現像される。
【００４８】そして、用紙トレイ３０１上の用紙が、給
紙装置部３０２により転写ドラム３４０上に送られ、巻
装されるとともに、転写帯電器３４１により用紙の背面
からコロナ放電が与えられることによって、感光体ドラ
ム３１０上の現像されたトナー像が、用紙上に転写され
る。多色カラー画像を得る場合には、用紙が２〜４回繰
り返して感光体ドラム３１０に当接させられることによ
って、ＫＹＭＣ４色中の複数色の画像が多重転写され
る。
【００４９】転写後の用紙は、定着器３７０に送られ、
トナー像が、加熱溶融されることによって用紙上に定着
される。感光体ドラム３１０は、トナー像が用紙上に転
写された後、クリーナ３５０によってクリーニングさ
れ、前露光器３６０によって再使用の準備がなされる。
【００５０】図２の例は、シングルエンジン方式の場合
であるが、画像形成装置３００は、タンデムエンジン方
式や、感光体ドラム上にカラー画像を形成して一括転写
するイメージオンイメージ方式など、他の方式の電子写
真方式のプリンタでもよい。
【００５１】また、以下に示す実施形態から明らかなよ
うに、この発明は、銀塩写真方式、熱転写方式またはイ
ンクジェット方式など、電子写真方式以外の方式の画像
形成装置に対しても適用することができ、電子写真方式
の画像形成装置に対して適用した場合と同様の結果を得
ることができる。
【００５２】〔画像処理装置としての第１の実施形態〕
図３は、図１に示した画像処理装置２００の一例を示
す。この例は、第１色変換手段２１０を、後述する特殊
な３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３によ
って構成し、第２色変換手段２２０は、後述する公知の
ＤＬＵＴ補間演算回路２２１と階調補正回路２２２によ
って構成する場合である。
【００５３】また、パラメータ決定手段２３０は、特徴
色領域抽出手段２３１、特性記述手段２３２、出力画像
予測手段２３３、評価データ設定手段２３４、明度偏差
算出手段２４１、彩度偏差算出手段２４２、色相偏差算
出手段２４３、明度階調特性算出手段２４４、彩度階調
特性算出手段２４５、色相直線性算出手段２４６、評価
値統合化手段２３５およびパラメータ変更手段２３６に
よって構成する。
【００５４】そして、画像入力装置１００からの入力Ｒ
ＧＢデータが、特徴色領域抽出手段２３１に供給され
て、特徴色領域抽出手段２３１において、入力ＲＧＢデ
ータから、例えば人の肌色、草の緑または空の青などの
記憶色のように、入力画像中でユーザが最も注目する特
徴色の領域のデータが抽出され、その抽出された特徴色
領域のＲＧＢデータが、出力画像予測手段２３３に送出
される。
【００５５】出力画像予測手段２３３では、後述するよ
うに特性記述手段２３２が画像形成装置３００と通信す
ることにより特性記述手段２３２に書き込まれた、画像
形成装置３００の色再現範囲を示すデータから、この特
徴色領域抽出手段２３１からの特徴色領域のＲＧＢデー
タが、３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３
からなる第１色変換手段２１０によって色変換された後
の出力色を、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色情報として予測し、その予
測値としてのＬ＊ａ＊ｂ＊色情報を、明度偏差算出手段
２４１、彩度偏差算出手段２４２および色相偏差算出手
段２４３に転送する。
【００５６】明度偏差算出手段２４１は、その特徴色の
予測値と、あらかじめＬ＊ａ＊ｂ＊データにより定めら
れた設定値との間の明度情報の偏差を求めて、その算出
結果を評価値統合化手段２３５に転送する。彩度偏差算
出手段２４２は、特徴色の予測値と設定値との間の彩度
情報の偏差を求めて、その算出結果を評価値統合化手段
２３５に転送する。色相偏差算出手段２４３は、特徴色
の予測値と設定値との間の色相情報の偏差を求めて、そ
の算出結果を評価値統合化手段２３５に転送する。
【００５７】一方、評価データ設定手段２３４におい
て、あらかじめ評価データとして、例えばレッド、グリ
ーン、ブルー、イエロー、マゼンタ、シアンおよびグレ
ーのように、入力画像中でユーザに階調特性や高彩度部
の階調の潰れ、および色相の曲りが知覚されやすい色に
ついての階調データが、ＲＧＢデータにより設定され、
その設定された色階調データが、出力画像予測手段２３
３に送出される。
【００５８】出力画像予測手段２３３では、上記の特性
記述手段２３２に書き込まれた、画像形成装置３００の
色再現範囲を示すデータから、この評価データ設定手段
２３４からの評価データとしてのＲＧＢデータが、３次
元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３からなる第
１色変換手段２１０によって色変換された後の出力色
を、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色情報として予測し、その予測値とし
てのＬ＊ａ＊ｂ＊色情報を、明度階調特性算出手段２４
４、彩度階調特性算出手段２４５および色相直線性算出
手段２４６に転送する。
【００５９】明度階調特性算出手段２４４は、その評価
データの予測値の明度階調の直線性を求めて、その算出
結果を評価値統合化手段２３５に転送する。彩度階調特
性算出手段２４５は、評価データの予測値の彩度階調の
直線性を求めて、その算出結果を評価値統合化手段２３
５に転送する。色相直線性算出手段２４６は、評価デー
タの予測値の色相の直線性を求めて、その算出結果を評
価値統合化手段２３５に転送する。
【００６０】評価値統合化手段２３５は、明度偏差算出
手段２４１、彩度偏差算出手段２４２、色相偏差算出手
段２４３、明度階調特性算出手段２４４、彩度階調特性
算出手段２４５および色相直線性算出手段２４６から得
られる、それぞれの画質評価値を重み付けして加算する
ことにより統合化して、画質の総合評価値を算出し、そ
の算出した総合評価値をパラメータ変更手段２３６に送
出する。
【００６１】パラメータ変更手段２３６は、評価値統合
化手段２３５からの総合評価値が設定された収束条件を
満たしていない場合には、３次元補間色変換回路２１１
および色調整回路２１３のパラメータを変更し、その変
更後のパラメータを出力画像予測手段２３３に転送し
て、総合評価値が収束条件を満たすまで、出力画像予測
手段２３３などに対して上記の画質評価処理を繰り返し
行わせ、総合評価値が収束条件を満たした場合には、そ
の時のパラメータを最適パラメータとして、３次元補間
色変換回路２１１および色調整回路２１３に転送する。
【００６２】最適パラメータが決定された後、画像入力
装置１００から第１色変換手段２１０の３次元補間色変
換回路２１１に入力ＲＧＢデータが供給されて、３次元
補間色変換回路２１１において、後述するように入力Ｒ
ＧＢデータがＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。その変
換後のＬ＊ａ＊ｂ＊データは、色調整回路２１３によっ
て、後述するように均等色空間であるＬ＊ａ＊ｂ＊色空
間上で色調整されて、色調整回路２１３から、すなわち
第１色変換手段２１０から、色調整後のＬ＊ａ＊ｂ＊デ
ータが出力される。
【００６３】さらに、その色調整後のＬ＊ａ＊ｂ＊デー
タは、第２色変換手段２２０の、ＤＬＵＴ（ダイレクト
ルックアップテーブル）と補間演算回路からなる、後述
するようにそれ自体は公知のＤＬＵＴ補間演算回路２２
１において、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに対応するＹＭＣＫデ
ータに変換され、その変換後のＹＭＣＫデータが、階調
補正回路２２２により階調補正されて、階調補間回路２
２２から、すなわち第２色変換手段２２０から、画像記
録信号としての階調補正後のＹＭＣＫデータが得られ
る。
【００６４】そして、その階調補正後のＹＭＣＫデータ
からなる画像記録信号が画像形成装置３００に転送され
て、例えば図２において示したように用紙上に画像が形
成される。
【００６５】上記のように、最初に、入力ＲＧＢデータ
がパラメータ決定手段２３０の特徴色領域抽出手段２３
１に供給され、その後、最適パラメータの決定後に、入
力ＲＧＢデータが第１色変換手段２１０の３次元補間色
変換回路２１１に供給されるために、画像入力装置１０
０においては、例えば、画像バッファメモリが設けられ
て、これから入力ＲＧＢデータが繰り返し読み出され
る。あるいはまた、上記の銀塩写真フィルムを繰り返し
読み取るなどによって、入力ＲＧＢデータを繰り返し出
力するようにされる。
【００６６】ＤＬＵＴ補間演算回路２２１は、上記のよ
うにＤＬＵＴと補間演算回路からなり、第１色変換手段
２１０からのそれぞれ８ビットのＬ＊ａ＊ｂ＊データの
それぞれ上位４ビットにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データで決
まる点の近傍の格子点のアドレスが生成されて、その近
傍格子点アドレスにより、ＤＬＵＴから近傍格子点のデ
ータが読み出され、その読み出された格子点データが、
Ｌ＊ａ＊ｂ＊データのそれぞれ下位４ビットにより補間
演算されて、出力のＹＭＣＫデータが得られるものであ
る。
【００６７】例えば「ディスプレイアンドイメージン
グ、ＳＣＩ、Ｖｏｌｕｍｅ２、Ｎｕｍｂｅｒ１（１９９
３）」Ｐ１７〜２５には、近傍８点の格子点を参照して
立方体補間を行う方法、近傍６点の格子点を参照してプ
リズム補間を行う方法、近傍４点の格子点を参照して四
面体補間を行う方法などが示されており、この例でも、
それらの方法、例えばプリズム補間を行う方法を用いる
ことができる。ただし、近傍格子点アドレスは、上位４
ビットに限る必要はない。
【００６８】階調補正回路２２２は、画像形成装置３０
０の非線形な階調特性を補正するためのもので、ＹＭＣ
Ｋデータのそれぞれにつき８ビットのＬＵＴ（ルックア
ップテーブル）によって構成することができる。画像形
成装置３００の経時変化を補正するように、階調補正回
路２２２のＬＵＴの内容を定期的に書き換えるようにし
てもよい。
【００６９】なお、この例は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＹ
ＭＣＫデータに高精度に変換するために、第２色変換手
段２２０としてＤＬＵＴ補間演算回路２２１を用いる場
合であるが、第２色変換手段２２０として、色変換手段
として一般に広く用いられるマトリクス型の色変換回路
やニューラルネットワーク型の色変換回路など、他の色
変換回路を用いても、同様の結果を得ることができる。
【００７０】この例の特徴の一つである、第１色変換手
段２１０の３次元補間色変換回路２１１による色変換方
法につき、図４および図５を用いて、以下に示す。
【００７１】３次元補間色変換回路２１１による色変換
方法では、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、Ｌ＊ａ＊ｂ
＊色空間上における画像形成装置３００の色再現範囲
を、レッド、グリーン、ブルー、イエロー、マゼンタ、
シアン、グレーの最大濃度点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｓ、および画像形成装置３００で用いられる用紙の白色
点Ｗの、総計８点のＬ＊ａ＊ｂ＊座標を頂点とする１２
面体で表現する。
【００７２】この１２面体を、図４（Ｃ）の領域１から
領域６までに示すように、それぞれグレーの最大濃度点
Ｓと用紙の白色点Ｗを含む６つの４面体に分割し、入力
ＲＧＢデータが、いずれの４面体内のデータであるか
を、図４（Ａ）中に示した不等号式に従って判定する。
例えば、Ｒ＝１００，Ｂ＝１２８，Ｇ＝２５５の入力Ｒ
ＧＢデータは、Ｂ≧ＲかつＧ≧Ｂであるので、領域５の
４面体内のデータであると判定される。
【００７３】次に、ある４面体内の入力ＲＧＢデータ
は、以下に示すような補間演算によって、対応するＬ＊
ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００７４】すなわち、図５（Ａ）に示すように、ある
４面体の頂点（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ），（ｘｊ，ｙｊ，ｚ
ｊ），（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ），（ｘｑ，ｙｑ，ｚｑ）に
対応するＬ＊ａ＊ｂ＊データが、それぞれＤｉ，Ｄｊ，
Ｄｐ，Ｄｑとして与えられているとき、その４面体内の
点（ｘ，ｙ，ｚ）に対応する補間値Ｄは、図５（Ａ）中
にも示すように、 Ｄ＝ＤｉΦｉ（ｘ，ｙ，ｚ）＋ＤｊΦｊ（ｘ，ｙ，ｚ） ＋ＤｐΦｐ（ｘ，ｙ，ｚ）＋ＤｑΦｑ（ｘ，ｙ，ｚ） …（１） で与えられる。
【００７５】ただし、Φｉ（ｘ，ｙ，ｚ），Φｊ（ｘ，
ｙ，ｚ），Φｐ（ｘ，ｙ，ｚ），Φｑ（ｘ，ｙ，ｚ）
は、それぞれ図５（Ｂ）に示す式（２）（３）（４）
（５）で与えられる。
【００７６】このように、画像形成装置３００の色再現
範囲を１２面体で記述し、その１２面体を６つの４面体
に分割して、それぞれの４面体の内部で線形補間演算を
行うことによって、入力ＲＧＢデータをＬ＊ａ＊ｂ＊デ
ータに変換することができる。
【００７７】そして、この方法による色変換方式は、従
来の色変換方式として広く用いられているマトリクス
型、ニューラルネットワーク型またはＤＬＵＴ型などの
色変換方式と比較すると、以下のような利点がある。
【００７８】第１に、画像形成装置３００の色再現範囲
を最大限に使用することができ、後述するように、その
内部で明度方向および彩度方向の線形性を保証し、色相
方向の直線性を保証することが可能になることである。
【００７９】第２に、色変換パラメータが１２面体の８
つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，Ｗの座標と少な
く、１２面体をそれぞれの色相ごとに４面体に分割する
ので、後述するように、色相ごとの色調整を容易に行う
ことができるとともに、後述する最適化を容易に行うこ
とができる。
【００８０】さらに第３に、グレー軸を４面体の一辺と
して表現するので、グレー軸の連続性を確保することが
できる。
【００８１】また、この方式によれば、従来の４面体補
間方式のＤＬＵＴ色変換手段のハードウエアを転用する
ことができ、その場合のＤＬＵＴにストアするアドレス
値も８つの頂点の座標のみでよいので、非常に低コスト
な実装が可能となる。
【００８２】図６は、第１色変換手段２１０の色調整回
路２１３の一例を示す。この例においては、上述した３
次元補間色変換回路２１１からのＬ＊ａ＊ｂ＊データ中
のａ＊ｂ＊データが、彩度色相変換回路２１４に供給さ
れて、次の式（６）（７）、 Ｃ＊＝｛（ａ＊）２＋（ｂ＊）２｝１／２ …（６） Ｈ＝ｔａｎ−１（ｂ＊／ａ＊） …（７） で表される彩度データＣ＊および色相データＨに変換さ
れる。
【００８３】３次元補間色変換回路２１１からのＬ＊デ
ータは、Ｌ＊ＬＵＴ２１５に入力される。また、彩度色
相変換回路２１４からの彩度データＣ＊はＣ＊ＬＵＴ２
１６に入力され、色相データＨはＨ・ＬＵＴ２１７に入
力される。
【００８４】Ｌ＊ＬＵＴ２１５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６およ
びＨ・ＬＵＴ２１７は、それぞれ１次元のＬＵＴで、Ｌ
＊ＬＵＴ２１５により明度方向の調整が、Ｃ＊ＬＵＴ２
１６により彩度方向の調整が、Ｈ・ＬＵＴ２１７により
色相方向の調整が、それぞれなされる。
【００８５】図７（Ａ）（Ｂ）および（Ｃ）は、Ｌ＊Ｌ
ＵＴ２１５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６およびＨ・ＬＵＴ２１７
の設定例を示し、Ｌ＊ＬＵＴ２１５およびＣ＊ＬＵＴ２
１６においては、入力データの最大値を２５５に規格化
する。
【００８６】Ｃ＊ＬＵＴ２１６およびＨ・ＬＵＴ２１７
により調整された後の彩度データＣ＊および色相データ
Ｈは、ａ＊ｂ＊変換回路２１８に入力されて、次の式
（８）（９）、 ａ＊＝Ｃ＊ｃｏｓ（Ｈ） …（８） ｂ＊＝Ｃ＊ｓｉｎ（Ｈ） …（９） に従ってａ＊ｂ＊データに変換され、その変換後のａ＊
ｂ＊データが、Ｌ＊ＬＵＴ２１５により調整された後の
Ｌ＊データとともに、第２色変換手段２２０のＤＬＵＴ
補間演算回路２２１に供給される。
【００８７】なお、彩度色相変換回路２１４およびａ＊
ｂ＊変換回路２１８は、上記のように定義式を演算する
構成とする代わりに、それぞれ２次元ＬＵＴによって構
成することもできる。
【００８８】上記のようにＬ＊ａ＊ｂ＊データをＬ＊Ｃ
＊Ｈ色空間でＬＵＴにより調整することによって、３次
元補間色変換回路２１１でＬ＊ａ＊ｂ＊色空間上に線形
に配置されたデータを、明度、彩度および色相のそれぞ
れにつき独立に、任意の特性に調整することが可能とな
る。
【００８９】ただし、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ＊Ｃ＊Ｈ
色空間ではなく、他の色空間に変換して調整するように
構成するなど、他の調整方法によって色調整を行うよう
に構成してもよい。
【００９０】図３のパラメータ決定手段２３０の特徴色
領域抽出手段２３１における特徴色領域抽出方法の具体
例を、記憶色の一つである肌色の領域を抽出する場合を
例にとって、図８のフローチャートを用いて示す。
【００９１】特徴色領域抽出手段２３１では、あらかじ
め肌色領域のデータ範囲およびデータ比の範囲を設定し
ておく。この例では、Ｒデータが１００〜２４０、かつ
Ｇデータが６０〜２００、かつＢデータが６０〜２２０
の範囲内で、しかも、Ｒデータを１として、Ｇデータが
０．７〜０．９、かつＢデータが０．７５〜０．９５の
比の範囲内にあるとき、そのＲＧＢデータは肌色領域の
データとする。
【００９２】特徴色領域抽出手段２３１での特徴色領域
抽出処理ルーチン１０では、まず、ステップ１１におい
て、入力ＲＧＢデータを読み込み、次に、ステップ１２
において、１００＜Ｒ＜２４０、かつ６０＜Ｇ＜２０
０、かつ６０＜Ｂ＜２２０の範囲内にあるＲＧＢデータ
を抽出する。
【００９３】次に、ステップ１３において、ステップ１
２で抽出したＲＧＢデータのそれぞれの比を算出して、
Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：０．７〜０．９：０．７５〜０．９５
の範囲内にあるＲＧＢデータを肌色領域として抽出す
る。
【００９４】次に、ステップ１４において、ステップ１
３で抽出したＲＧＢデータのそれぞれにつき、図９
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようなヒストグラムを作成
し、次に、ステップ１５において、それぞれのヒストグ
ラムの代表値、具体的には、最頻値、中央値または平均
値を、入力画像の肌色を示すＲＧＢデータとして出力す
る。この例は、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において「１９
１」「１１８」「１０６」として示すような最頻値を出
力する場合である。
【００９５】肌色以外の他の特徴色についても、同様に
データ範囲およびデータ比の範囲を前もって設定してお
くことによって、特徴色領域を抽出することができる。
また、このようにデータ比の範囲を設定する場合には、
データ範囲は、ＲＧＢデータのすべてにつき設定しない
で、少なくとも一つにつき設定すればよい。
【００９６】なお、特徴色領域抽出手段２３１は、オペ
レータがＣＲＴディスプレイなどのディスプレイ上に表
示された画面を見ながら特徴色領域を抽出するように構
成することもできる。すなわち、例えば、ＡｄｏｂｅＳ
ｙｓｔｅｍｓ社のＰｈｏｔｏｓｈｏｐ３．０Ｊに搭載さ
れている自動選択ツールと同様の機能を有するアプリケ
ーションによって、オペレータが対話的に特徴色領域を
抽出するようにしてもよい。
【００９７】Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間上における画像形成装
置３００の色再現範囲を図４（Ａ）（Ｂ）に示したよう
な１２面体で表現する場合、画像形成装置３００と通信
することにより特性記述手段２３２には、その１２面体
の８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ＊ａ
＊ｂ＊座標が書き込まれ、これが画像形成装置３００の
色再現範囲を示すデータとして、特性記述手段２３２か
ら出力画像予測手段２３３に取り込まれる。
【００９８】なお、画像形成装置３００が、電源の投入
時やユーザの操作時などにおいて、図２に示した感光体
ドラム３１０上や用紙上に基準パッチを出力して、測色
計などによりその基準パッチを測定し、その測定値が目
標値に一致するように画像形成に係る操作量を調整し
て、画質を制御するものである場合には、その調整制御
の都度、その時の画像形成装置３００の色再現範囲を示
す上記の８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，Ｗの
Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標が特性記述手段２３２に記述されるこ
とが望ましい。
【００９９】そして、出力画像予測手段２３３は、その
特性記述手段２３２から与えられた、画像形成装置３０
０の色再現範囲を示す８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｓ，ＷのＬ＊ａ＊ｂ＊座標に基づいて、３次元補間
色変換回路２１１および色調整回路２１３の色変換特性
をシミュレートする。
【０１００】この場合、初期値として、３次元補間色変
換回路２１１の格子点には、画像形成装置３００の色再
現範囲を示す８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，
ＷのＬ＊ａ＊ｂ＊座標が与えられ、色調整回路２１３の
図６に示したＬ＊ＬＵＴ２１５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６およ
びＨ・ＬＵＴ２１７には、それぞれ４５度の直線、すな
わち入力値と等しい出力値が与えられる。
【０１０１】そして、出力画像予測手段２３３は、特徴
色領域抽出手段２３１で抽出された特徴色領域のＲＧＢ
データの、３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２
１３の彩度色相変換回路２１４およびＬ＊ＬＵＴ２１
５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６，Ｈ・ＬＵＴ２１７による色変換
後のＬ＊Ｃ＊Ｈ座標を、予測値として求める。
【０１０２】さらに、明度偏差算出手段２４１、彩度偏
差算出手段２４２および色相偏差算出手段２４３は、次
の式（１０）（１１）および（１２）、 ΔＬ＝｜Ｌ＊−Ｌ＊ｏ｜ …（１０） ΔＣ＝｜Ｃ＊−Ｃ＊ｏ｜ …（１１） ΔＨ＝｜Ｈ−Ｈｏ｜ …（１２） によって、それぞれの特徴色についての、設定値（所望
値）Ｌ＊ｏ，Ｃ＊ｏおよびＨｏに対する予測値Ｌ＊，Ｃ
＊およびＨの偏差ΔＬ、ΔＣおよびΔＨを算出する。
【０１０３】また、出力画像予測手段２３３は、評価デ
ータ設定手段２３４で設定された色階調データとしての
ＲＧＢデータの、３次元補間色変換回路２１１と色調整
回路２１３の彩度色相変換回路２１４およびＬ＊ＬＵＴ
２１５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６，Ｈ・ＬＵＴ２１７による色
変換後のＬ＊Ｃ＊Ｈ座標を、予測値として求める。
【０１０４】さらに、明度階調特性算出手段２４４、彩
度階調特性算出手段２４５および色相直線性算出手段２
４６は、次の式（１３）（１４）および（１５）、 σＬ＝｛（Ｌ＊０−Ｌ＊ｓ０）２＋（Ｌ＊１−Ｌ＊ｓ１）２＋…… ……＋（Ｌ＊ｎ−Ｌ＊ｓｎ）２｝１／２／ｎ …（１３） σＣ＝｛（Ｃ＊０−Ｃ＊ｓ０）２＋（Ｃ＊１−Ｃ＊ｓ１）２＋…… ……＋（Ｃ＊ｎ−Ｃ＊ｓｎ）２｝１／２／ｎ …（１４） σＨ＝｛（Ｈ０−Ｈｓ０）２＋（Ｈ１−Ｈｓ１）２＋…… ……＋（Ｈｎ−Ｈｓｎ）２｝１／２／ｎ …（１５） によって、それぞれの色の色階調データについての、設
定値（理想値）Ｌ＊ｓｉ，Ｃ＊ｓｉおよびＨｓｉに対す
る予測値Ｌ＊ｉ，Ｃ＊ｉおよびＨｉの分散σＬ、σＣお
よびσＨを算出する。ただし、色階調データの階調数を
ｎとするとき、ｉ＝０〜ｎで、上記の例では、ｎ＝２５
５である。
【０１０５】分散σＬ、σＣおよびσＨの算出過程を、
それぞれ図１０（Ａ）（Ｂ）および（Ｃ）に示す。
【０１０６】そして、評価値統合化手段２３５は、ｊ＝
１〜ｍのそれぞれの特徴色についての偏差ΔＬｊ，ΔＣ
ｊおよびΔＨｊと、ｑ＝１〜ｋのそれぞれの色の色階調
データについての分散σＬｑ，σＣｑおよびσＨｑと
を、次の式（１６）、 Ω＝（ｊ＝１〜ｍ）Σ（ｗ１ｊ・ΔＬｊ＋ｗ２ｊ・ΔＣｊ＋ｗ３ｊ・ΔＨｊ） ＋（ｑ＝１〜ｋ）Σ（ｗ４ｑ・σＬｑ＋ｗ５ｑ・σＣｑ＋ｗ６ｑ・σＨｑ） …（１６） に示すように、重み付けして加算することにより総合化
して、画質の統合評価値Ωを算出する。
【０１０７】ただし、「（ｊ＝１〜ｍ）Σ」は、ｊ＝１
からｊ＝ｍまでの総和を示し、「（ｑ＝１〜ｋ）Σ」
は、ｑ＝１からｑ＝ｋまでの総和を示し、ｗ１ｊ，ｗ２
ｊ，ｗ３ｊ，ｗ４ｑ，ｗ５ｑおよびｗ６ｑは、重み係数
である。また、上記のようにレッド、グリーン、ブル
ー、イエロー、マゼンタ、シアンおよびグレーの色階調
データが設定される場合には、ｋ＝７である。
【０１０８】したがって、重み係数ｗ１ｊ，ｗ２ｊ，ｗ
３ｊ，ｗ４ｑ，ｗ５ｑおよびｗ６ｑを設定することによ
って、ユーザの要望に応える任意の特性を有する色変換
特性を実現することができる。
【０１０９】例えば、記憶色の一つである肌色では、色
相のずれに対する許容値が小さく、彩度に対する許容値
は比較的大きいことが知られているが、色相に関する重
み係数ｗ３ｊを彩度に関する重み係数ｗ２ｊより大きく
設定することによって、色相のずれの少ない色変換特性
を得ることができる。
【０１１０】また、記憶色の一つである空の青では、一
般に、より彩度の高い色が好まれるが、彩度に関する重
み係数ｗ２ｊを大きく設定することによって、鮮やかな
空の青を得ることができる。
【０１１１】さらに、特徴色の中で特に色を合わせたい
色に対する重み係数を大きく設定することによって、例
えば肌色重視などの要望に対してフレキシブルな対応が
可能となる。
【０１１２】また、階調特性重視の要望に対しては、明
度階調特性に関する重み係数ｗ４ｑを大きく設定すれば
よいとともに、高彩度部の階調の潰れ防止の要望に対し
ては、彩度階調特性に関する重み係数ｗ５ｑを大きく設
定すればよい。
【０１１３】パラメータ変更手段２３６は、評価値統合
化手段２３５から式（１６）で表される総合評価値Ωを
受け取って、上述したように、その総合評価値Ωが設定
された収束条件を満たすまで、３次元補間色変換回路２
１１および色調整回路２１３のパラメータを変更して、
出力画像予測手段２３３などに対して上記の画質評価処
理を行わせる。
【０１１４】ここで、最適な色変換パラメータは、総合
評価値Ωを最小にしたときに得られるので、パラメータ
変更手段２３６による色変換パラメータの変更は、総合
評価値Ωを目的関数として、これを最小化する非線形最
適化の問題として捉えることができる。
【０１１５】非線形最適化の手法には、最小二乗法や直
接探索法などの種々の手法があるが、この例では、直接
探索法の一種であるシンプレックス法を用いる。シンプ
レックス法については、例えば「非線形最適化法、倍風
館、Ｊ．Ｋｏｗａｌｉｋ他著、山本他訳」に示されてい
る。ただし、非線形最適化の手法として、シンプレック
ス法以外の手法を用いても、同様の結果を得ることがで
きる。
【０１１６】この例では、色変換パラメータは、３次元
補間色変換回路２１１の上記の８つの格子点Ｒ，Ｇ，
Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ＊ａ＊ｂ＊座標と、色調整
回路２１３のＬ＊ＬＵＴ２１５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６およ
びＨ・ＬＵＴ２１７の値である。しかし、これらすべて
を最適化する場合には、パラメータの数が多くなって、
最適化に時間がかかる。
【０１１７】そこで、この例では、以下に示すように、
３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３のパラ
メータを互いに独立に最適化するようにし、３次元補間
色変換回路２１１の調整によって、特徴色に対する色相
方向の調整を行うとともに、色調整回路２１３のＬ＊Ｌ
ＵＴ２１５およびＣ＊ＬＵＴ２１６の調整によって、明
度および彩度の階調特性の調整を行うようにする。
【０１１８】すなわち、図１１に示すように、パラメー
タ変更手段２３６でのパラメータ変更処理ルーチン２０
では、まず、ステップ２１において、上述したように、
初期値として、３次元補間色変換回路２１１の格子点
に、画像形成装置３００の色再現範囲を示す８つの頂点
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ＊ａ＊ｂ＊座標を
与え、色調整回路２１３のＬ＊ＬＵＴ２１５，Ｃ＊ＬＵ
Ｔ２１６およびＨ・ＬＵＴ２１７に、それぞれ４５度の
直線を与える。
【０１１９】次に、ステップ２２において、３次元補間
色変換回路２１１のレッド、グリーン、ブルー、イエロ
ー、マゼンタ、シアンの格子点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ
の色相をパラメータとして、第１の最適化を実施する。
【０１２０】すなわち、このとき、３次元補間色変換回
路２１１の格子点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃの色相を変化
させることによって、特徴色に対する色相方向の調整を
行う。この場合のパラメータ数は、６個となる。
【０１２１】次に、ステップ２３において、色調整回路
２１３のＬ＊ＬＵＴ２１５のパラメータγと、Ｃ＊ＬＵ
Ｔ２１６の３点の設定点Ｐ１〜Ｐ３の座標値を、パラメ
ータとして、第２の最適化を実施する。
【０１２２】すなわち、このとき、Ｌ＊ＬＵＴ２１５の
パラメータγを調整することによって、明度の階調特性
を調整するとともに、Ｃ＊ＬＵＴ２１６の３点の設定点
Ｐ１〜Ｐ３の座標値を調整することによって、彩度の階
調特性を調整する。この場合のパラメータ数は、７個で
ある。
【０１２３】図１２（Ａ）に、Ｌ＊ＬＵＴ２１５のパラ
メータγを、図１２（Ｂ）に、Ｃ＊ＬＵＴ２１６の３点
の設定点Ｐ１〜Ｐ３を、それぞれ示す。パラメータγ
は、Ｌ＊ＬＵＴ２１５の入力Ｌ＊データをｘ、出力Ｌ＊
データをｙとするとき、ｙ＝２５５（ｘ／２５５）γ
…（１７）とするものであり、Ｃ＊ＬＵＴ２１６は、３
点の設定点Ｐ１〜Ｐ３を通る折れ線で記述するものであ
る。
【０１２４】そして、最適化終了後、ステップ２４にお
いて、最適化終了後のパラメータを３次元補間色変換回
路２１１および色調整回路２１３に転送して、パラメー
タ変更処理を終了する。
【０１２５】Ｃ＊ＬＵＴ２１６は、設定点Ｐ１〜Ｐ３を
通る折れ線で記述する代わりに、設定点Ｐ１〜Ｐ３を多
項式やスプライン関数で補間するように記述してもよ
い。また、Ｌ＊ＬＵＴ２１５を、Ｃ＊ＬＵＴ２１６と同
様に、設定点をパラメータとするように構成してもよ
い。
【０１２６】この例のように色変換パラメータを最適化
することによって、少ないパラメータで高速に最適な色
変換パラメータを決定することができ、画像形成装置３
００から常に好ましい色再現の印刷物を得ることができ
る。
【０１２７】また、上述した例によれば、３次元補間色
変換回路２１１によってＲＧＢデータをＬ＊ａ＊ｂ＊色
空間に線形にマッピングした状態を初期値として最適化
を行うので、評価関数に対して与える特徴色が少なくて
も確実に最適化を行うことができる。
【０１２８】さらに、評価値統合化手段２３５によって
各々の画質評価項目を重み付けして加算することにより
目的関数を算出するので、重み係数を調整することによ
って出力画像にユーザの好みを反映させることが可能と
なる。
【０１２９】また、特徴色領域抽出手段２３１によって
特徴色領域を自動的に抽出するので、入力機器の違いや
入力画像である写真フィルムの経年変化などによってカ
ラーバランスが崩れた画像についても、常に記憶色の一
致した好ましい色を出力することができる。
【０１３０】さらに、３次元補間色変換回路２１１にお
いて画像形成装置３００の色再現範囲をモデル化する色
変換方法をとるので、常に画像形成装置３００の色再現
特性を最大限に活用した色再現が可能となる。
【０１３１】また、画像形成装置３００の色再現範囲内
において四面体補間により線形補間を行うことによっ
て、明度および彩度の階調の線形性と色相の直線性を保
証することが可能となり、さらにパラメータ決定手段２
３０において階調特性や高彩度部の階調の潰れを評価し
てパラメータを決定するので、従来技術に比べて、より
鮮やかで階調性に優れた色再現を得ることができる。
【０１３２】〔画像処理装置としての第２の実施形態〕
図１３は、図１に示した画像処理装置２００の他の例を
示す。この例は、第１色変換手段２１０の、入力ＲＧＢ
データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する部分として、図
３および図６に示して上述した特殊な３次元補間色変換
回路２１１を用いる代わりに、一般的な色変換回路２１
２を用いる場合である。
【０１３３】色変換回路２１２は、ＲＧＢデータをＬ＊
ａ＊ｂ＊データに変換するものであれば、公知のどのよ
うな色変換回路でもよく、マトリクス型の色変換回路、
ニューラルネットワーク型の色変換回路、ＤＬＵＴ型の
色変換回路、または定義式に基づく変換回路などを用い
ることができる。
【０１３４】この例は、色変換回路２１２として、ニュ
ーラルネットワーク型の色変換回路を用いる場合であ
る。ニューラルネットワーク型の色変換回路について
は、例えば特公平６−９５７２３号や特開平７−８７３
４７号に示されている。
【０１３５】そして、この例では、パラメータ決定手段
２３０のパラメータ変更手段２３６によって、色調整回
路２１３のパラメータのみを変更する。色調整回路２１
３は、図１４に示すように、図６に示したものと同様に
構成することができる。
【０１３６】なお、図１において上述したように、入力
色信号は、ＲＧＢデータに限らず、任意の色空間のデー
タでよい。例えば、印刷での標準の色空間であるＣＭＹ
Ｋ色空間のデータが入力されて、色変換回路２１２にお
いてＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換され、またはＰｈｏｔｏ
ＣＤで用いられるＹＣＣ色空間のデータが入力されて、
色変換回路２１２においてＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換さ
れてもよい。
【０１３７】出力画像予測手段２３３には、特性記述手
段２３２からこれに記述された、画像形成装置３００の
色再現範囲を示す上述した８つの点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ＊ａ＊ｂ＊座標が入力され、出力画
像予測手段２３３は、そのＬ＊ａ＊ｂ＊座標に基づい
て、色変換回路２１２および色調整回路２１３の色変換
特性をシミュレートする。
【０１３８】具体的には、画像形成装置３００の色再現
範囲が８つの点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，Ｗを結ん
だ１２面体で表現されるものとして、色変換回路２１２
および色調整回路２１３により変換された値が１２面体
の外部の点となるときには、その点とＬ＊ａ＊ｂ＊座標
の原点とを結んだ直線と、１２面体の表面との交点を、
色変換後の値とする。
【０１３９】色調整回路２１３の図１４に示したＬ＊Ｌ
ＵＴ２１５，Ｃ＊ＬＵＴ２１６およびＨ・ＬＵＴ２１７
には、初期値として、それぞれ４５度の直線、すなわち
入力値と等しい出力値が与えられる。
【０１４０】パラメータ変更手段２３６は、評価値統合
化手段２３５から上記の式（１６）で表される総合評価
値Ωを受け取って、その総合評価値Ωが設定された収束
条件を満たすまで、色調整回路２１３のパラメータを変
更して、出力画像予測手段２３３などに対して画質評価
処理を行わせる。
【０１４１】この例では、色変換パラメータは、色調整
回路２１３の図１４に示したＬ＊ＬＵＴ２１５，Ｃ＊Ｌ
ＵＴ２１６およびＨ・ＬＵＴ２１７の値である。しか
し、これらすべてを最適化する場合には、パラメータの
数が多くなって、最適化に時間がかかる。
【０１４２】そこで、この例では、以下に示すように、
色調整回路２１３のパラメータを、色相方向と明度およ
び彩度の方向につき、それぞれ独立に最適化するように
し、色調整回路２１３のＨ・ＬＵＴ２１７の調整によっ
て、特徴色に対する色相方向の調整を行うとともに、色
調整回路２１３のＬ＊ＬＵＴ２１５およびＣ＊ＬＵＴ２
１６の調整によって、明度および彩度の階調特性の調整
を行うようにする。
【０１４３】すなわち、図１５に示すように、パラメー
タ変更手段２３６でのパラメータ変更処理ルーチン３０
では、まず、ステップ３１において、上述したように、
初期値として、色調整回路２１３のＬ＊ＬＵＴ２１５，
Ｃ＊ＬＵＴ２１６およびＨ・ＬＵＴ２１７に、それぞれ
４５度の直線を与える。
【０１４４】次に、ステップ３２において、色調整回路
２１３のＨ・ＬＵＴ２１７の、レッド、グリーン、ブル
ー、イエロー、マゼンタ、シアンの６点の色相に相当す
る設定点Ｐ１〜Ｐ６の座標値をパラメータとして、第１
の最適化を実施する。
【０１４５】すなわち、このとき、Ｈ・ＬＵＴ２１７の
調整によって、特徴色に対する色相方向の調整を行う。
この場合のパラメータ数は、１２個である。図１６に、
Ｈ・ＬＵＴ２１７の６点の設定点Ｐ１〜Ｐ６を示す。
【０１４６】次に、ステップ３３において、図３の例の
場合の図１１に示したパラメータ変更処理ルーチン２０
におけるステップ２３と同様に、色調整回路２１３のＬ
＊ＬＵＴ２１５のパラメータγと、Ｃ＊ＬＵＴ２１６の
３点の設定点Ｐ１〜Ｐ３の座標値を、パラメータとし
て、第２の最適化を実施する。
【０１４７】すなわち、このとき、Ｌ＊ＬＵＴ２１５の
パラメータγを調整することによって、明度の階調特性
を調整するとともに、Ｃ＊ＬＵＴ２１６の３点の設定点
Ｐ１〜Ｐ３の座標値を調整することによって、彩度の階
調特性を調整する。この場合のパラメータ数は、７個で
ある。
【０１４８】そして、最適化終了後、ステップ３４にお
いて、最適化終了後のパラメータを色調整回路２１３に
転送して、パラメータ変更処理を終了する。
【０１４９】Ｈ・ＬＵＴ２１７は、設定点Ｐ１〜Ｐ６を
通る折れ線で記述する代わりに、設定点Ｐ１〜Ｐ６を多
項式やスプライン関数で補間するように記述してもよ
い。また、Ｌ＊ＬＵＴ２１５を、Ｃ＊ＬＵＴ２１６と同
様に、設定点をパラメータとするように構成してもよ
い。
【０１５０】この例のように色変換パラメータを最適化
することによって、少ないパラメータで高速に最適な色
変換パラメータを決定することができる。
【０１５１】また、この例によれば、一般的な色変換回
路２１２により変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊データを、画質
評価値に従って色調整回路２１３により色調整すること
によって、好ましい色再現が得られるので、多様な入力
色空間に対して好ましい色再現を得ることが可能とな
る。
【０１５２】さらに、この例によれば、色変換回路２１
２を、従来から考えられているＧａｍｕｔ圧縮技術によ
って、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データによる印刷色をＲＧＢデータ
によるディスプレイ上の表示色に一致させるように設定
した上で、色調整回路２１３により望ましい色調整を行
うことによって、ディスプレイ上の色に対してかなり近
い色が得られる状態で、視覚的により望ましい色再現を
得ることができる。
【０１５３】
【発明の効果】この発明によれば、入力画像データの特
性と画像形成装置の色再現特性とから出力画像の色再現
特性を評価して、最適な色変換パラメータを自動的に決
定することができるので、どのような入力画像について
も、画像形成装置から常に好ましい色再現のプリントを
得ることが可能となる。
【０１５４】また、この発明では、相反する要求となる
場合が多い、特徴色の所定色に対する一致と、階調特性
や高彩度部の潰れとを、同時に評価するので、従来のよ
うに特徴色を所定色に一致させるために高彩度部が潰
れ、または高彩度部を潰さないようにするために特徴色
の彩度を低下させなければならない、というようなこと
がなく、相反する要求を共に満たすような画像処理を実
現することが可能となる。
【０１５５】さらに、この発明によれば、記憶色などの
特徴色の領域を自動的に抽出するので、入力機器の違い
や入力画像である写真フィルムの経年変化などによって
カラーバランスが崩れた画像についても、常に特徴色の
一致した好ましい色を出力することができる。
【０１５６】また、この発明では、連続的な変換特性を
有する色変換手段のパラメータを最適化するとともに、
階調特性や高彩度部の潰れを評価してパラメータを決定
するので、従来のように記憶色領域と他の領域との間に
不連続を生じ、または階調の擬似輪郭が発生するような
ことがない。
【０１５７】さらに、この発明によれば、各々の画質評
価項目を重み付けして加算することにより目的関数を算
出するようにできるので、重み係数を調整することによ
って出力画像にユーザの好みを反映させることが可能と
なる。
【０１５８】また、この発明では、少ないパラメータで
色変換処理を記述することが可能になるため、好ましい
色再現を得るための色変換パラメータの最適化を高速
に、かつ確実に行うことが可能となる。
【０１５９】さらに、この発明によれば、特殊な３次元
補間色変換回路によって画像形成装置の色再現範囲をモ
デル化する色変換方法をとることができるので、常に画
像形成装置の色再現特性を最大限に活用した色再現が可
能となり、また画像形成装置の色再現範囲内において四
面体補間により線形補間を行うことによって、明度およ
び彩度の階調の線形性と色相の直線性を保証することが
可能となる。
【０１６０】さらに、この発明では、階調特性や高彩度
部の潰れを評価して色変換パラメータを決定するので、
従来技術に比べて、より鮮やかで階調性に優れた色再現
を得ることができる。
【０１６１】また、この発明によれば、特殊な３次元補
間色変換回路によってＲＧＢデータをＬ＊ａ＊ｂ＊色空
間に線形にマッピングした状態を初期値として最適化を
行うことができるので、評価関数に対して与える特徴色
が少なくても確実に最適化を行うことができるととも
に、最適化後の色変換特性に破綻を生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理装置を備えるカラー画像出
力システムの一例を示す図である。
【図２】図１のシステムの画像形成装置の一例を示す図
である。
【図３】この発明の画像処理装置の第１の実施形態を示
す図である。
【図４】図３の画像処理装置の３次元補間色変換回路で
の補間領域を示す図である。
【図５】図３の画像処理装置の３次元補間色変換回路で
の４面体補間を示す図である。
【図６】図３の画像処理装置の色調整回路の具体例を示
す図である。
【図７】図６の色調整回路を構成する各ＬＵＴの設定例
を示す図である。
【図８】図３の画像処理装置の特徴色領域抽出手段が行
う特徴色領域抽出処理ルーチンを示す図である。
【図９】特徴色領域抽出時に形成されるヒストグラムの
例を示す図である。
【図１０】図３の画像処理装置の明度階調特性算出手
段、彩度階調特性算出手段および色相直線性算出手段で
の分散の算出過程を示す図である。
【図１１】図３の画像処理装置のパラメータ変更手段が
行うパラメータ変更処理ルーチンを示す図である。
【図１２】図６の色調整回路を構成するＬＵＴの最適化
パラメータの例を示す図である。
【図１３】この発明の画像処理装置の第２の実施形態を
示す図である。
【図１４】図１３の画像処理装置の色調整回路の具体例
を示す図である。
【図１５】図１３の画像処理装置のパラメータ変更手段
が行うパラメータ変更処理ルーチンを示す図である。
【図１６】図１４の色調整回路を構成するＬＵＴの最適
化パラメータの例を示す図である。
【図１７】デバイスによる色再現領域の違いを示す図で
ある。
【図１８】従来の画像処理方法の説明に供する図であ
る。
【符号の説明】
２００ 画像処理装置 ２１０ 第１色変換手段 ２１１ ３次元補間色変換回路（色変換部） ２１２ 色変換回路（色変換部） ２１３ 色調整回路（色調整手段） ２１４ 彩度色相変換回路 ２１５ Ｌ＊ＬＵＴ ２１６ Ｃ＊ＬＵＴ ２１７ Ｈ・ＬＵＴ ２１８ ａ＊ｂ＊変換回路 ２２０ 第２色変換手段 ２２１ ＤＬＵＴ補間演算回路 ２２２ 階調補正回路 ２３０ パラメータ決定手段 ２３１ 特徴色領域抽出手段 ２３２ 特性記述手段 ２３３ 出力画像予測手段 ２３４ 評価データ設定手段 ２３５ 評価値統合化手段 ２３６ パラメータ変更手段 ２４１ 明度偏差算出手段 ２４２ 彩度偏差算出手段 ２４３ 色相偏差算出手段 ２４４ 明度階調特性算出手段 ２４５ 彩度階調特性算出手段 ２４６ 色相直線性算出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 浩一郎 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリー ンテクなか い 富士ゼロックス株式会 社内 (72)発明者 高松 雅広 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリー ンテクなか い 富士ゼロックス株式会 社内 (72)発明者 岩岡 一浩 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリー ンテクなか い 富士ゼロックス株式会 社内 (56)参考文献 特開 平８−32828（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/60 B41J 2/525 G03G 15/01 G06T 1/00 H04N 1/46

Claims (33)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力カラー画像信号をデバイスに依存しな
    い３変数色信号に変換する第１色変換手段と、その３変
    数色信号を画像形成装置に送出される画像記録信号に変
    換する第２色変換手段と、当該パラメータ値によって前
    記第１色変換手段の色変換特性を変更できるパラメータ
    を決定するパラメータ決定手段とを備え、 そのパラメータ決定手段が、前記画像形成装置の色再現
    特性を示すデータ、前記入力カラー画像信号中の特徴色
    のデータ、および前記画像形成装置による出力画像の色
    再現特性の線形性を評価するための評価データに基づい
    て、前記特徴色データおよび前記評価データについて前
    記画像形成装置による出力色を予測し、評価することに
    よって、前記入力カラー画像信号中の特徴色を所定の色
    に一致させ、かつ前記画像形成装置による出力画像の色
    再現特性の線形性を維持するように前記パラメータを決
    定する、 ことを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の画像処理装置において、 前記パラメータ決定手段は、 前記画像形成装置の色再現特性を記述する特性記述手段
    と、 前記入力カラー画像信号中の特徴色領域を抽出する特徴
    色領域抽出手段と、 出力画像の色再現特性の線形性を評価するための評価デ
    ータを設定する評価データ設定手段と、 前記特性記述手段に記述された情報を用いて、前記特徴
    色領域抽出手段により抽出された領域について前記画像
    形成装置による出力色を予測し、評価する特徴色予測評
    価手段と、 前記特性記述手段に記述された情報を用いて、前記評価
    データ設定手段により設定された評価データについて前
    記画像形成装置による出力色を予測し、評価する線形性
    予測評価手段と、 前記特徴色予測評価手段による評価値と前記線形性予測
    評価手段による評価値とを統合化する評価値統合化手段
    と、 この評価値統合化手段からの総合評価値に基づいて前記
    第１色変換手段のパラメータを変更するパラメータ変更
    手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
  3. 【請求項３】請求項１に記載の画像処理装置において、 前記特徴色は、人間の記憶色であることを特徴とする画
    像処理装置。
  4. 【請求項４】請求項２に記載の画像処理装置において、 前記特徴色領域抽出手段は、前記入力カラー画像信号中
    の少なくとも一つの色信号のデータ値の範囲と、それぞ
    れの色信号のデータ値の比の範囲とが指定されることに
    よって、その指定された範囲内のカラー画像信号を抽出
    して、その抽出したカラー画像信号について、それぞれ
    の色信号ごとにヒストグラムを作成し、それぞれのヒス
    トグラムの代表値を前記特徴色領域の信号として出力す
    ることを特徴とする画像処理装置。
  5. 【請求項５】請求項４に記載の画像処理装置において、 前記ヒストグラムの代表値は、ヒストグラムの最頻値、
    中央値または平均値であることを特徴とする画像処理装
    置。
  6. 【請求項６】請求項２に記載の画像処理装置において、 前記特徴色予測評価手段は、前記特徴色領域抽出手段に
    より抽出された領域についての前記画像形成装置による
    出力色の予測値と、あらかじめ設定された特徴色値との
    偏差を、前記評価値として出力することを特徴とする画
    像処理装置。
  7. 【請求項７】請求項６に記載の画像処理装置において、 前記偏差は、明度、彩度および色相についての偏差を含
    むことを特徴とする画像処理装置。
  8. 【請求項８】請求項１に記載の画像処理装置において、 前記線形性は、明度階調特性の直線性、彩度階調特性の
    直線性および色相の直線性であることを特徴とする画像
    処理装置。
  9. 【請求項９】請求項２に記載の画像処理装置において、 前記線形性予測評価手段は、前記評価データ設定手段に
    より設定された評価データについての前記画像形成装置
    による出力色の予測値の、あらかじめ設定された理想値
    からの分散を、前記評価値として出力することを特徴と
    する画像処理装置。
  10. 【請求項１０】請求項２に記載の画像処理装置におい
    て、 前記評価データは、レッド、グリーン、ブルー、イエロ
    ー、マゼンタ、シアンおよびグレーの色階調データによ
    って構成されることを特徴とする画像処理装置。
  11. 【請求項１１】請求項２に記載の画像処理装置におい
    て、 前記評価値統合化手段は、前記特徴色予測評価手段によ
    る評価値の各々の項目と前記線形性予測評価手段による
    評価値の各々の項目を重み付けして加算することを特徴
    とする画像処理装置。
  12. 【請求項１２】請求項２に記載の画像処理装置におい
    て、 前記特性記述手段は、前記画像形成装置の色再現特性と
    して、前記画像形成装置の色再現範囲を記述することを
    特徴とする画像処理装置。
  13. 【請求項１３】請求項１に記載の画像処理装置におい
    て、 前記第１色変換手段は、前記入力カラー画像信号をデバ
    イスに依存しない３変数色空間に変換する色変換部と、
    その３変数色空間上において色調整を行う色調整手段と
    によって構成されることを特徴とする画像処理装置。
  14. 【請求項１４】請求項１３に記載の画像処理装置におい
    て、 前記３変数色空間は、ＣＩＥ・Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間であ
    ることを特徴とする画像処理装置。
  15. 【請求項１５】請求項１３に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色変換部は、前記画像形成装置の色再現範囲を、均
    等色空間上において、レッド、グリーン、ブルー、イエ
    ロー、マゼンタ、シアンおよびグレーの最大濃度点と前
    記画像形成装置で用いられる画像形成媒体の白色点とを
    頂点とする１２面体で表現して、その１２面体を、それ
    ぞれ前記グレーの最大濃度点と前記画像形成媒体の白色
    点を含む６つの４面体に分割し、それぞれの４面体の内
    部で補間演算を行うことによって、前記入力カラー画像
    信号を均等色空間に変換する３次元補間色変換手段であ
    ることを特徴とする画像処理装置。
  16. 【請求項１６】請求項１３に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色変換部は、前記入力カラー画像信号を均等色空間
    に変換する、マトリクス型、ニューラルネットワーク型
    またはダイレクトルックアップテーブル型の色変換回路
    であることを特徴とする画像処理装置。
  17. 【請求項１７】請求項１３に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色変換部は、前記入力カラー画像信号を均等色空間
    に変換する、定義式に従って演算を行う色変換回路であ
    ることを特徴とする画像処理装置。
  18. 【請求項１８】請求項１３に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色調整手段は、均等色空間上の色信号を明度、彩度
    および色相に変換した上で色調整を行うことを特徴とす
    る画像処理装置。
  19. 【請求項１９】請求項１８に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色調整手段は、明度、彩度および色相のそれぞれに
    つきルックアップテーブルによって調整を行うことを特
    徴とする画像処理装置。
  20. 【請求項２０】請求項２に記載の画像処理装置におい
    て、 前記パラメータ変更手段は、前記評価値統合化手段から
    の総合評価値を最小とするように前記第１色変換手段の
    パラメータを変更することを特徴とする画像処理装置。
  21. 【請求項２１】請求項２０に記載の画像処理装置におい
    て、 前記パラメータ変更手段は、前記評価値統合化手段から
    の総合評価値を目的関数として非線形最適化を行うこと
    によって、前記第１色変換手段のパラメータを最適化す
    ることを特徴とする画像処理装置。
  22. 【請求項２２】請求項２１に記載の画像処理装置におい
    て、 前記非線形最適化の手法としてシンプレックス法を用い
    ることを特徴とする画像処理装置。
  23. 【請求項２３】請求項１９に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色調整手段の明度、彩度および色相のそれぞれにつ
    いてのルックアップテーブルが、前記パラメータ決定手
    段によって決定されるべき、前記第１色変換手段のパラ
    メータとされることを特徴とする画像処理装置。
  24. 【請求項２４】請求項２３に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色相調整用のルックアップテーブルの少なくとも一
    つの座標をパラメータとして第１の最適化を行い、次に
    前記明度調整用および前記彩度調整用のルックアップテ
    ーブルのそれぞれ少なくとも一つの座標をパラメータと
    して第２の最適化を行うことを特徴とする画像処理装
    置。
  25. 【請求項２５】請求項２４に記載の画像処理装置におい
    て、 前記それぞれのルックアップテーブルの初期値は４５度
    の直線であることを特徴とする画像処理装置。
  26. 【請求項２６】請求項１５に記載の画像処理装置におい
    て、 前記色調整手段は、均等色空間上の色信号を明度、彩度
    および色相に変換した上で色調整を行うとともに、明度
    および彩度のそれぞれにつきルックアップテーブルによ
    って調整を行うことを特徴とする画像処理装置。
  27. 【請求項２７】請求項２６に記載の画像処理装置におい
    て、 前記１２面体の頂点の座標値と、前記色調整手段の明度
    および彩度のそれぞれについてのルックアップテーブル
    とが、前記パラメータ決定手段によって決定されるべ
    き、前記第１色変換手段のパラメータとされることを特
    徴とする画像処理装置。
  28. 【請求項２８】請求項２７に記載の画像処理装置におい
    て、 前記１２面体の頂点の座標値の色相をパラメータとして
    第１の最適化を行い、次に前記明度調整用および前記彩
    度調整用のルックアップテーブルのそれぞれ少なくとも
    一つの座標をパラメータとして第２の最適化を行うこと
    を特徴とする画像処理装置。
  29. 【請求項２９】請求項２８に記載の画像処理装置におい
    て、 前記１２面体の頂点の座標の初期値は前記画像形成装置
    の色再現範囲であり、前記それぞれのルックアップテー
    ブルの初期値は４５度の直線であることを特徴とする画
    像処理装置。
  30. 【請求項３０】請求項１に記載の画像処理装置におい
    て、 前記第２色変換手段は、ダイレクトルックアップテーブ
    ル型、マトリクス型またはニューラルネットワーク型の
    色変換回路であることを特徴とする画像処理装置。
  31. 【請求項３１】請求項１に記載の画像処理装置におい
    て、 前記入力カラー画像信号は、ＲＧＢ（レッド、グリー
    ン、ブルー）画像データであることを特徴とする画像処
    理装置。
  32. 【請求項３２】請求項１に記載の画像処理装置におい
    て、 前記入力カラー画像信号は、写真フィルムまたは印刷物
    を読み取ることによって得られた画像データであること
    を特徴とする画像処理装置。
  33. 【請求項３３】請求項１に記載の画像処理装置におい
    て、 前記入力カラー画像信号は、デジタルカメラから得られ
    た画像データであることを特徴とする画像処理装置。
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