JPH1117963A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 どのような画像形成装置を用いても、記憶色
である肌色、空の青、草の緑が、常に最適な好ましい色
に再現されるとともに、高彩度部の潰れなどを生じない
ようにする。 【解決手段】 入力ＲＧＢデータを第１色変換手段２１
０によりＬ^*ａ^*ｂ^*データに変換し、そのＬ^*ａ^*ｂ^*デー
タを第２色変換手段２２０によりＹＭＣＫデータに変換
する。パラメータ決定手段２３０は、肌色、空の青、草
の緑を、それぞれの彩度Ｃｓｋｉｎ，Ｃｓｋｙ，Ｃｇｒ
ａｓｓと画像形成装置３００の赤色、青色、緑色の最大
彩度Ｃｒｅｄ，Ｃｂｌｕｅ，Ｃｇｒｅｅｎとの比が、
０．２５≦Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ≦０．５，０．４≦Ｃ
ｓｋｙ／Ｃｂｌｕｅ≦０．６５，０．２≦Ｃｇｒａｓｓ
／Ｃｇｒｅｅｎ≦０．４５となる色範囲内に設定し、か
つ画像形成装置３００による出力色の明度、彩度および
色相の直線性を維持するとともに、入力画像のシーンに
応じて明度階調特性および彩度階調特性の直線性を変更
するように、第１色変換手段２１０のパラメータを決定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、写真フィルムを
読み取ることによって得られた画像データやデジタルカ
メラから得られた画像データなどの入力カラー画像信号
を、カラープリンタなどの画像形成装置に送出する画像
記録信号に変換する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの発達、通信ネット
ワークの整備、大容量の記憶媒体の出現などに加えて、
スキャナやデジタルカメラなどが普及するに伴い、写真
画像データが急速に広まっており、写真画像データを高
画質でプリントアウトしたいという要求が高まってきて
いる。

【０００３】また、写真フィルムの分野においても、ア
ナログ出力ではなく、画像をデジタル化して画像処理や
画像編集を行うことにより、さらに高画質で多機能なプ
リントアウトをしたいという要求が高まってきている。

【０００４】このように写真画像データをプリントアウ
トする場合、画像中の特徴的な部分、例えば人間の肌の
色、空の青、草の緑というような記憶色の部分を、視覚
的に好ましい色、ないし所望の色に再現したいという要
求がある。

【０００５】そこで、特開平６−１２１１５９号には、
画像中から記憶色を抽出して、その抽出した部分を、あ
らかじめ官能評価試験によって得られた、好ましく感じ
る色に変換してから、プリントアウトする方法が開示さ
れている。

【０００６】一方、プリンタなどの画像形成装置や、デ
ィスプレイなどの画像表示装置は、一般にデバイスごと
に色再現範囲が異なっており、特にプリンタとディスプ
レイの色再現範囲は大きく異なっている。そのため、ス
キャナなどの画像入力源から得られた入力画像データを
プリンタによってプリントアウトする場合、入力画像デ
ータの一部をプリンタで出力することができない、とい
うようなことが生じ得る。

【０００７】図２０は、このデバイスによる色再現範囲
の違いを示したもので、領域Ｇｐは、あるカラープリン
タ（コダックＸＬ７７００）の色再現範囲であり、領域
Ｇｍは、一般的なＲＧＢカラービデオモニタの色再現範
囲である。ただし、図は、ＣＩＥ・Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間に
おけるＬ^*＝５０．０のａ^*ｂ^*平面上での色再現範囲を
示している。

【０００８】この場合、図中の点Ｐｉの画像データは、
プリンタの色再現範囲Ｇｐの外に位置しているので、そ
のままではプリンタで出力することができない。点Ｐｉ
の画像データをプリンタで出力させるには、なんらかの
操作ないし変換が必要となる。

【０００９】従来、その方法として、いくつかの方法が
提案されている。例えば、特開平７−２９８０７３号に
は、色再現範囲の外側に位置する画像データを、色再現
範囲の縁に位置するように彩度方向にクリッピングする
ことが示されている。すなわち、図２０の点Ｐｉの画像
データは、点Ｐｉに対して明度および色相が一致するよ
うに、図のａ^*ｂ^*平面上で、点Ｐｉとａ^*ｂ^*座標の原点
を結ぶライン１が色再現範囲Ｇｐの境界と交わる点Ｐｏ
１の画像データに変換する。

【００１０】また、特開平５−１１５０００号には、プ
リンタの色再現範囲内に彩度を圧縮しないで忠実に再現
する領域を設定して、その領域外の画像データにつき部
分的に彩度を圧縮することが示されている。

【００１１】さらに、特開平６−２５３１３８号ないし
特開平６−２５３１３９号には、色空間内の特定のポイ
ントのマッピングを明示的に指定し、残りの部分は補間
などによってマッピングする方法が示されている。具体
的に、この方法では、図２０の点Ｐｉの画像データは、
色再現範囲Ｇｐの境界上の点Ｐｏ２の画像データに変換
される。

【００１２】また、特開平６−１８９１２１号には、入
力信号に応じて、モニタ上の色とプリント上の色との間
の、明度、彩度および色相に関する偏差を重み付けして
加算した評価関数を用いて、色変換パラメータの最適化
を図ることによって、人間が好ましく感じるように色再
現域を圧縮する方法が示されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】特開平６−１２１１５
９号に示された方法は、写真画像データをプリントアウ
トする場合に、記憶色を視覚的に好ましい色に再現する
ことができるという点で、確かに効果的である。

【００１４】しかしながら、この特開平６−１２１１５
９号の方法は、抽出した記憶色領域につき、他の領域と
異なった色補正処理を行うため、図２１（Ａ）に示すよ
うに記憶色と他の色との間に不連続を生じて、擬似輪郭
が発生するなど、必ずしも良好な色再現を得ることがで
きない欠点がある。

【００１５】一方、プリンタの色再現範囲が相対的に狭
いことに対する対応として、特開平７−２９８０７３号
のように、色再現範囲の外側に位置する画像データを、
色再現範囲の縁に位置するように彩度方向にクリッピン
グする方法は、図２１（Ｂ）の直線部分３で示すよう
に、高彩度部において彩度の潰れを生じ、出力画像の画
質を著しく損なう欠点がある。

【００１６】また、特開平５−１１５０００号のよう
に、プリンタの色再現範囲内に彩度を圧縮しないで忠実
に再現する領域を設定して、その領域外の画像データに
つき部分的に彩度を圧縮する方法も、クリッピングする
方法ほどではないものの、図２１（Ｂ）の直線部分４で
示すように、やはり高彩度部において彩度の潰れを生
じ、出力画像の画質が損なわれる。

【００１７】さらに、特開平６−２５３１３８号ないし
特開平６−２５３１３９号に示された方法では、高彩度
部における彩度の潰れは緩和されるものの、図２１
（Ｃ）の曲線部分９から明らかなように、色相の曲りを
生じ、また彩度の階調特性の直線性も損なわれる欠点が
ある。また、この方法では、色を合わせたいポイントが
多くなった場合には、色の連続性を保証することが困難
となる。

【００１８】また、特開平６−１８９１２１号に示され
た方法では、入力彩度に対する出力彩度の特性は図２１
（Ｂ）の破線曲線５で示すようになり、クリッピングす
る方法ほどではないものの、やはり高彩度部において彩
度の潰れを生じる。また、この方法は、色変換パラメー
タを決定するために、色空間内の多くの点を評価点とし
て設定し、それぞれについて官能評価を用いて重み係数
を決定しなければならないため、評価関数を決定するの
に多大な労力を必要とする。

【００１９】今後、デジタル写真システムが普及してい
くにつれて、ユーザが写真フィルムやＣＤ−ＲＯＭをプ
リントショップに持ち込み、プリントを受け取るといっ
た場合が多くなると考えられ、その場合、モニタの色に
プリントを合せたいといった要求よりも、プリント上の
色再現を良好にしたいといった要求の方が多いと考えら
れる。

【００２０】また、写真フィルムの経年変化や不適切な
露出のために、および多様な入力機器に対応しなければ
ならないために、プリントする画像ごとにカラーバラン
スが変化していることが考えられ、入力データのカラー
バランスに忠実にプリントした場合には、入力データの
カラーバランスが変化しているときには好ましい色再現
のプリントを得ることが不可能となる。

【００２１】以上のように、デジタル写真データをユー
ザが求める好ましい色に変換処理するカラー画像処理は
今まで存在しない。さらに、従来広く用いられてきた色
再現域の圧縮方法は、プリント上の色をモニタ上の色に
視覚的に一致させなければならないといった前提条件が
あるために、なるべく全体の彩度を高く保った状態で色
再現範囲を彩度方向に圧縮するものであるため、原理的
に高彩度部において階調の潰れを生じやすい問題があ
る。

【００２２】また、モニタ上の色のカラーバランスが崩
れて、好ましい色に再現されていない場合では、プリン
ト上の色をモニタ上の色に一致させても、ユーザが求め
る好ましい色を得ることは不可能である。

【００２３】さらに、従来提案されている、人間の記憶
色を抽出して別の色補正処理を行う方式では、記憶色の
再現は良好になるものの、記憶色と他の色との間の不連
続を生じ、擬似輪郭が発生するなどの問題がある。

【００２４】一方、プリント上の色を何かに合せるので
はなく、それ自身をユーザが求める好ましい色に再現す
ることを考えると、記憶色などのユーザが注目する色の
再現をユーザの記憶に一致させればよい。

【００２５】さらに、記憶色の再現と高彩度部の潰れの
防止は相反する要求となることが多いため、それを両立
するように色変換特性を決定することが必要となる。

【００２６】さらに、高彩度部の潰れを感じない階調を
実現するためには、画像形成装置の色再現範囲を最大限
に活用することが必須である。また、記憶色を確実にユ
ーザの記憶に一致させるためには、入力画像データの特
性を考慮して、入力画像データから記憶色領域を抽出す
ることが必要である。

【００２７】以上の点に鑑み、発明者は先に、記憶色な
どの、画像中において人間が注目する部分の明度、彩度
および色相が良好に再現され、かつ画像全体の明度、彩
度および色相の直線性が確保されて高彩度部の潰れを生
じない、良好な色再現特性を有する画像処理装置を発明
し、特願平８−３０７０６５号（平成８年１１月１日出
願）として提案した。

【００２８】この先願の発明は、入力カラー画像信号を
デバイスに依存しない３変数色信号に変換する第１色変
換手段と、その３変数色信号を画像形成装置に送出する
画像記録信号に変換する第２色変換手段と、第１色変換
手段の色変換パラメータを決定するパラメータ決定手段
とを備え、そのパラメータ決定手段は、入力カラー画像
信号中の特徴色を所定の色に一致させるとともに、画像
形成装置による出力色の明度、彩度および色相の直線性
を維持するように、第１色変換手段の色変換パラメータ
を決定する、ものである。

【００２９】しかしながら、ユーザが好ましいと感じる
記憶色の範囲については、過去にいろいろな文献で議論
されているが、発明者の検討によると、比較的色再現範
囲の広い画像形成装置で画像を出力する場合に、過去の
比較的色再現範囲の狭い反射型プリント上で実験により
求められた記憶色の好ましく感じる範囲内に記憶色を設
定した場合には、十分な鮮やかさを得ることができない
ことが判明した。また、反射型プリントよりも色再現範
囲の広いＣＲＴモニタ上で好ましく感じる記憶色の範囲
を求めて、その範囲内にプリント上の記憶色を設定した
場合には、高彩度部に階調の潰れを生じることが分かっ
た。すなわち、過去に議論されている記憶色の範囲で
は、種々の画像形成装置で画像を出力する場合に、最適
な好ましさを得ることは不可能であることが判明した。

【００３０】さらに、入力画像のシーンとしては、風景
写真である場合や人物写真である場合など、異なるシー
ンがあるが、そのシーンによっては、記憶色を設定値に
一致させるだけでは、必ずしも最適な色再現にならない
ことが判明した。

【００３１】そこで、この発明の第１の目的は、どのよ
うな画像形成装置で画像を出力する場合でも、高彩度部
の潰れなどの画質劣化を生じることなく、肌色またはそ
の他の記憶色が、常に最適な好ましい色に再現される画
像処理装置を実現することにある。

【００３２】さらに、この発明の第２の目的は、入力画
像のシーンがどのようなシーンであっても、画像全体の
明度階調特性および彩度階調特性が、常に最適な好まし
い特性となる画像処理装置を実現することにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、入力
カラー画像信号をデバイスに依存しない３変数色信号に
変換する第１色変換手段と、その３変数色信号を画像形
成装置に送出する画像記録信号に変換する第２色変換手
段と、前記第１色変換手段の色変換パラメータを決定す
るパラメータ決定手段とを備え、そのパラメータ決定手
段が、前記入力カラー画像信号中の特徴色を所定の色に
一致させるとともに、前記画像形成装置による出力色の
明度、彩度および色相の直線性を維持するように、前記
第１色変換手段の色変換パラメータを決定する画像処理
装置であって、特に、前記パラメータ決定手段は、前記
入力カラー画像信号中の特徴色としての、人間の記憶色
の一つである肌色を、肌色の彩度Ｃｓｋｉｎと前記画像
形成装置の赤色の最大彩度Ｃｒｅｄとの比が、 ０．２５≦Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ≦０．５ となる色範囲内に設定する、ものとする。

【００３４】請求項３の発明では、特に、前記パラメー
タ決定手段は、前記入力カラー画像信号中の特徴色とし
ての、人間の記憶色の一つである空の青を、空の青の彩
度Ｃｓｋｙと前記画像形成装置の青色の最大彩度Ｃｂｌ
ｕｅとの比が、 ０．４≦Ｃｓｋｙ／Ｃｂｌｕｅ≦０．６５ となる色範囲内に設定する、ものとする。

【００３５】請求項５の発明では、特に、前記パラメー
タ決定手段は、前記入力カラー画像信号中の特徴色とし
ての、人間の記憶色の一つである草の緑を、草の緑の彩
度Ｃｇｒａｓｓと前記画像形成装置の緑色の最大彩度Ｃ
ｇｒｅｅｎとの比が、 ０．２≦Ｃｇｒａｓｓ／Ｃｇｒｅｅｎ≦０．４５ となる色範囲内に設定する、ものとする。

【００３６】請求項７の発明では、特に、前記パラメー
タ決定手段は、前記入力カラー画像信号中の特徴色とし
ての、人間の記憶色の一つであるグレーの彩度および色
相を、ＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間において、 １≦Ｃ^*≦８ ２００≦Ｈ°≦３００ の色範囲内に設定する、ものとする。

【００３７】請求項１０の発明では、上記の請求項１，
３，５または７の発明の画像処理装置において、さら
に、前記パラメータ決定手段は、当該パラメータ決定手
段が有するシーン判別手段が前記入力カラー画像信号か
ら判別した、または当該画像処理装置に入力されるシー
ン判別信号により示される、前記入力カラー画像信号の
シーンに応じて、明度階調特性および彩度階調特性の直
線性を変更する、ものとする。

【００３８】この場合、シーン判別手段により判別され
る、またはシーン判別信号により示されるシーンは、人
物画像、風景画像、逆光画像およびフラッシュ撮影画像
であるものとすることができる。

【００３９】

【作用】上記のように構成した請求項１の発明の画像処
理装置においては、入力カラー画像信号が第１色変換手
段によってデバイスに依存しない３変数色信号に変換さ
れ、その３変数色信号が第２色変換手段によって画像記
録信号に変換される。

【００４０】そして、第１色変換手段では、パラメータ
決定手段により決定された色変換パラメータによって入
力カラー画像信号が３変数色信号に変換されるが、その
パラメータ決定手段においては、一方では、入力カラー
画像信号中の肌色を、肌色の彩度Ｃｓｋｉｎと画像形成
装置の赤色の最大彩度Ｃｒｅｄとの比が、 ０．２５≦Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ≦０．５ となる色範囲内とするように、他方では、画像形成装置
による出力色の明度、彩度および色相の直線性を維持す
るように、第１色変換手段の色変換パラメータを決定す
る。

【００４１】すなわち、第１色変換手段では、画像形成
装置の赤色方向の色再現範囲が広く、赤色の最大彩度Ｃ
ｒｅｄが高い場合には、それに応じて肌色の彩度Ｃｓｋ
ｉｎも高くするように、逆に、画像形成装置の赤色方向
の色再現範囲が狭く、赤色の最大彩度Ｃｒｅｄが低い場
合には、それに応じて肌色の彩度Ｃｓｋｉｎも低くする
ように、入力カラー画像信号中の肌色を色変換するとと
もに、画像形成装置による出力色の明度、彩度および色
相の直線性を維持するように、入力カラー画像信号を色
変換する。

【００４２】したがって、どのような画像形成装置で画
像を出力する場合でも、高彩度部の潰れなどの画質劣化
を生じることなく、肌色が常に最適な好ましい色に再現
される。

【００４３】請求項３または５の発明の画像処理装置に
おいても、同様の作用によって、どのような画像形成装
置で画像を出力する場合でも、高彩度部の潰れなどの画
質劣化を生じることなく、空の青または草の緑が常に最
適な好ましい色に再現される。

【００４４】また、請求項７の発明の画像処理装置にお
いては、記憶色の一つであるグレーの彩度および色相
が、ＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間において、 １≦Ｃ^*≦８ ２００≦Ｈ°≦３００ の色範囲内に設定されることによって、グレー部分がブ
ルー方向に若干鮮やかさを有する好ましい色に再現され
る。

【００４５】さらに、請求項１０の発明の画像処理装置
においては、入力画像のシーンに応じて明度階調特性お
よび彩度階調特性の直線性が変更されるので、入力画像
のシーンがどのようなシーンであっても、画像全体の明
度階調特性および彩度階調特性が、常に最適な好ましい
特性となるようにすることができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】

〔カラー画像出力システムとしての一実施形態〕図１
は、この発明の画像処理装置を用いたカラー画像出力シ
ステムの一実施形態を示し、そのカラー画像出力システ
ムは、全体として、画像入力装置１００、画像処理装置
２００および画像形成装置３００によって構成される。

【００４７】画像入力装置１００は、外部から各種フォ
ーマットのカラー画像を取り込んで、この例では、Ｒ
（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の各色
のデータにつき、それぞれ８ビット、２５６階調の、総
計２４ビットのＲＧＢデータからなるカラー画像信号を
出力するものである。

【００４８】具体的に、画像入力装置１００は、３５ｍ
ｍカラーネガフィルムやポジフィルム、もしくはＡＰＳ
フイルムなどに代表される銀塩写真フィルムを、ＣＣＤ
センサによってＲＧＢデータとして読み取り、またはＫ
ＯＤＡＫ・ＰｈｏｔｏＣＤフォーマットのＣＤ−ＲＯＭ
から画像データを読み取ってＲＧＢデータに変換し、ま
たはＣａｎｏｎＤＣＳ１ｃのようなデジタルカメラから
撮影データを取り込んでＲＧＢデータに変換し、または
ユーザが他のコンピュータを用いて編集してＭＯやＺｉ
ｐに代表される記録メディアに保存したカラーイメージ
データを、その記録メディアから読み取ってＲＧＢデー
タに変換し、またはネットワーク上に接続された機器か
ら送信されたイメージ情報をＲＧＢデータに変換して、
それぞれ画像処理装置２００に転送する機能を有するも
のである。

【００４９】画像処理装置２００は、全体として、第１
色変換手段２１０、第２色変換手段２２０およびパラメ
ータ決定手段２３０によって構成され、画像入力装置１
００から入力されたＲＧＢデータは、第１色変換手段２
１０によって、均等色空間の一つであるＣＩＥ・Ｌ^*ａ^*
ｂ^*色空間のデータに変換される。

【００５０】第１色変換手段２１０の色変換特性は、入
力ＲＧＢデータと、画像形成装置３００から転送されて
示された、画像形成装置３００の色再現範囲などの色再
現特性とから、パラメータ決定手段２３０によって決定
され、その決定された色変換パラメータが、第１色変換
手段２１０に送られる。

【００５１】第１色変換手段２１０からのＬ^*ａ^*ｂ^*デ
ータは、第２色変換手段２２０によって、画像形成装置
３００の色空間の画像記録信号、この例では、Ｙ（イエ
ロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブラ
ック）の４色のデータに変換されて、画像形成装置３０
０に転送される。そして、画像形成装置３００におい
て、そのＹＭＣＫデータによって用紙上に画像が形成さ
れる。

【００５２】画像入力装置１００からの入力色信号は、
最も一般的にはＲＧＢデータで、以下の例でもＲＧＢデ
ータの場合を示すが、ＹＭＣ色空間やＰｈｏｔｏＣＤで
用いられるＹＣＣ色空間などの他の色空間のデータでも
よい。

【００５３】また、第１色変換手段２１０としては、入
力色信号をＬ^*ａ^*ｂ^*色空間に変換するものを代表的に
用いることができ、以下の例でもＬ^*ａ^*ｂ^*色空間に変
換する場合を示すが、デバイスに依存しない色空間であ
れば、ＸＹＺ色空間やＬ^*ｕ^*ｖ^*色空間などの他の色空
間に変換するものでもよい。ただし、均等色空間に変換
するものであることが望ましい。

【００５４】さらに、画像形成装置３００の色空間も、
以下の例ではＹＭＣＫ色空間の場合を示すが、ＹＭＣ色
空間やＲＧＢ色空間などの他の色空間でもよい。画像形
成装置３００で用いられる画像形成媒体も、用紙に限ら
ないが、以下の例では用紙の場合を示す。

【００５５】図２は、その画像形成装置３００の一例を
示す。この例は、シングルエンジン方式の電子写真方式
のカラープリンタの場合で、画像処理装置２００からの
ＹＭＣＫ４色のデータは、それぞれ、スクリーンジェネ
レータ３９０によって、データ値に応じてパルス幅が変
調された二値信号、すなわちスクリーン信号に変換され
る。

【００５６】そのスクリーン信号により、レーザ光スキ
ャナ３８０のレーザダイオード３８１が駆動されて、レ
ーザダイオード３８１から、すなわちレーザ光スキャナ
３８０から、レーザ光Ｌが得られ、そのレーザ光Ｌが感
光体ドラム３１０上に照射される。

【００５７】感光体ドラム３１０は、静電潜像形成用の
帯電器３２０により帯電され、レーザ光スキャナ３８０
からのレーザ光Ｌが照射されることによって、感光体ド
ラム３１０上に静電潜像が形成される。

【００５８】その静電潜像が形成された感光体ドラム３
１０に対して、回転現像器３３０のＫＹＭＣ４色の現像
器３３１，３３２，３３３，３３４が当接することによ
って、感光体ドラム３１０上に形成された各色の静電潜
像がトナー像に現像される。

【００５９】そして、用紙トレイ３０１上の用紙が、給
紙装置部３０２により転写ドラム３４０上に送られ、巻
装されるとともに、転写帯電器３４１により用紙の背面
からコロナ放電が与えられることによって、感光体ドラ
ム３１０上の現像されたトナー像が、用紙上に転写され
る。多色カラー画像を得る場合には、用紙が２〜４回繰
り返して感光体ドラム３１０に当接させられることによ
って、ＫＹＭＣ４色中の複数色の画像が多重転写され
る。

【００６０】転写後の用紙は、定着器３７０に送られ、
トナー像が、加熱溶融されることによって用紙上に定着
される。感光体ドラム３１０は、トナー像が用紙上に転
写された後、クリーナ３５０によってクリーニングさ
れ、前露光器３６０によって再使用の準備がなされる。

【００６１】図２の例は、シングルエンジン方式の場合
であるが、画像形成装置３００は、タンデムエンジン方
式や、感光体ドラム上にカラー画像を形成して一括転写
するイメージオンイメージ方式など、他の方式の電子写
真方式のプリンタでもよい。

【００６２】また、以下に示す実施形態から明らかなよ
うに、この発明は、銀塩写真方式、熱転写方式またはイ
ンクジェット方式など、電子写真方式以外の方式の画像
形成装置に対しても適用することができ、電子写真方式
の画像形成装置に対して適用した場合と同様の結果を得
ることができる。

【００６３】〔画像処理装置としての第１の実施形態〕
図３は、図１に示した画像処理装置２００の一例を示
す。この例は、第１色変換手段２１０を、後述する特殊
な３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３によ
って構成し、第２色変換手段２２０は、後述する公知の
ＤＬＵＴ補間演算回路２２１と階調補正回路２２２によ
って構成する場合である。

【００６４】また、パラメータ決定手段２３０は、特徴
色領域抽出手段２３１、特性記述手段２３２、出力画像
予測手段２３３、評価データ設定手段２３４、明度偏差
算出手段２４１、彩度偏差算出手段２４２、色相偏差算
出手段２４３、明度階調特性算出手段２４４、彩度階調
特性算出手段２４５、色相直線性算出手段２４６、評価
値統合化手段２３５、パラメータ変更手段２３６および
シーン判別手段２３７によって構成する。

【００６５】そして、画像入力装置１００からの入力Ｒ
ＧＢデータが、特徴色領域抽出手段２３１に供給され
て、特徴色領域抽出手段２３１において、入力ＲＧＢデ
ータから、記憶色領域のデータとして、肌色、空の青お
よび草の緑の領域のデータが抽出され、その抽出された
記憶色領域のＲＧＢデータが、出力画像予測手段２３３
に送出される。

【００６６】出力画像予測手段２３３では、後述するよ
うに特性記述手段２３２が画像形成装置３００と通信す
ることにより特性記述手段２３２に書き込まれた、画像
形成装置３００の色再現範囲を示すデータから、特徴色
領域抽出手段２３１からの記憶色領域のＲＧＢデータ
が、３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３か
らなる第１色変換手段２１０によって色変換された後の
出力色を、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色情報として予測し、その予測値
としてのＬ^*ａ^*ｂ^*色情報を、明度偏差算出手段２４
１、彩度偏差算出手段２４２および色相偏差算出手段２
４３に転送する。

【００６７】明度偏差算出手段２４１は、その記憶色の
予測値と、あらかじめＬ^*ａ^*ｂ^*データにより定められ
た設定値との間の明度情報の偏差を求めて、その算出結
果を評価値統合化手段２３５に転送する。彩度偏差算出
手段２４２は、記憶色の予測値と設定値との間の彩度情
報の偏差を求めて、その算出結果を評価値統合化手段２
３５に転送する。色相偏差算出手段２４３は、記憶色の
予測値と設定値との間の色相情報の偏差を求めて、その
算出結果を評価値統合化手段２３５に転送する。

【００６８】一方、評価データ設定手段２３４におい
て、あらかじめ評価データとして、例えばレッド、グリ
ーン、ブルー、イエロー、マゼンタ、シアンおよびグレ
ーのように、入力画像中でユーザに階調特性や高彩度部
の階調の潰れ、および色相の曲りが知覚されやすい色に
ついての階調データが、ＲＧＢデータにより設定され、
その設定された色階調データが、出力画像予測手段２３
３に送出される。

【００６９】出力画像予測手段２３３では、上記の特性
記述手段２３２に書き込まれた、画像形成装置３００の
色再現範囲を示すデータから、この評価データ設定手段
２３４からの評価データとしてのＲＧＢデータが、３次
元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３からなる第
１色変換手段２１０によって色変換された後の出力色
を、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色情報として予測し、その予測値として
のＬ^*ａ^*ｂ^*色情報を、明度階調特性算出手段２４４、
彩度階調特性算出手段２４５および色相直線性算出手段
２４６に転送する。

【００７０】一方、画像入力装置１００からの入力ＲＧ
Ｂデータが、シーン判別手段２３７に供給されて、シー
ン判別手段２３７において、入力ＲＧＢデータから、入
力画像のシーンとして、例えば人物画像、風景画像、逆
光画像およびフラッシュ撮影画像の４種が判別され、こ
のシーン判別手段２３７からのシーン判別信号が、明度
階調特性算出手段２４４、彩度階調特性算出手段２４５
および評価値統合化手段２３５に送出される。

【００７１】明度階調特性算出手段２４４は、そのシー
ン判別手段２３７からのシーン判別信号から、入力画像
のシーンごとに異なる明度階調特性の目標値を設定し、
出力画像予測手段２３３からの評価データ予測値の明度
階調特性の、この目標値の明度階調特性に対する一致度
を求めて、その算出結果を評価値統合化手段２３５に転
送する。

【００７２】彩度階調特性算出手段２４５は、シーン判
別手段２３７からのシーン判別信号から、入力画像のシ
ーンごとに異なる彩度階調特性の目標値を設定し、出力
画像予測手段２３３からの評価データ予測値の彩度階調
特性の、この目標値の彩度階調特性に対する一致度を求
めて、その算出結果を評価値統合化手段２３５に転送す
る。

【００７３】色相直線性算出手段２４６は、出力画像予
測手段２３３からの評価データ予測値の色相の直線性を
求めて、その算出結果を評価値統合化手段２３５に転送
する。

【００７４】評価値統合化手段２３５は、明度偏差算出
手段２４１、彩度偏差算出手段２４２、色相偏差算出手
段２４３、明度階調特性算出手段２４４、彩度階調特性
算出手段２４５および色相直線性算出手段２４６から得
られる、それぞれの画質評価値を、シーン判別手段２３
７からのシーン判別信号により決定される重み係数を用
いて、重み付けして加算することにより統合化して、画
質の総合評価値を算出し、その算出した総合評価値をパ
ラメータ変更手段２３６に送出する。

【００７５】パラメータ変更手段２３６は、評価値統合
化手段２３５からの総合評価値が設定された収束条件を
満たしていない場合には、３次元補間色変換回路２１１
および色調整回路２１３のパラメータを変更し、その変
更後のパラメータを出力画像予測手段２３３に転送し
て、総合評価値が収束条件を満たすまで、出力画像予測
手段２３３などに対して上記の画質評価処理を繰り返し
行わせ、総合評価値が収束条件を満たした場合には、そ
の時のパラメータを最適パラメータとして、３次元補間
色変換回路２１１および色調整回路２１３に転送する。

【００７６】最適パラメータが決定された後、画像入力
装置１００から第１色変換手段２１０の３次元補間色変
換回路２１１に入力ＲＧＢデータが供給されて、３次元
補間色変換回路２１１において、後述するように入力Ｒ
ＧＢデータがＬ^*ａ^*ｂ^*データに変換される。その変換
後のＬ^*ａ^*ｂ^*データは、色調整回路２１３によって、
後述するように均等色空間であるＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上で
色調整されて、色調整回路２１３から、すなわち第１色
変換手段２１０から、色調整後のＬ^*ａ^*ｂ^*データが出
力される。

【００７７】さらに、その色調整後のＬ^*ａ^*ｂ^*データ
は、第２色変換手段２２０の、ＤＬＵＴ（ダイレクトル
ックアップテーブル）と補間演算回路からなる、後述す
るようにそれ自体は公知のＤＬＵＴ補間演算回路２２１
において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*データに対応するＹＭＣＫデータ
に変換され、その変換後のＹＭＣＫデータが、階調補正
回路２２２により階調補正されて、階調補間回路２２２
から、すなわち第２色変換手段２２０から、画像記録信
号としての階調補正後のＹＭＣＫデータが得られる。

【００７８】そして、その階調補正後のＹＭＣＫデータ
からなる画像記録信号が画像形成装置３００に転送され
て、例えば図２において示したように用紙上に画像が形
成される。

【００７９】上記のように、最初に、入力ＲＧＢデータ
がパラメータ決定手段２３０の特徴色領域抽出手段２３
１およびシーン判別手段２３７に供給され、その後、最
適パラメータの決定後に、入力ＲＧＢデータが第１色変
換手段２１０の３次元補間色変換回路２１１に供給され
るために、画像入力装置１００においては、例えば、画
像バッファメモリが設けられて、これから入力ＲＧＢデ
ータが繰り返し読み出される。あるいはまた、上記の銀
塩写真フィルムを繰り返し読み取るなどによって、入力
ＲＧＢデータを繰り返し出力するようにされる。

【００８０】ＤＬＵＴ補間演算回路２２１は、上記のよ
うにＤＬＵＴと補間演算回路からなり、第１色変換手段
２１０からのそれぞれ８ビットのＬ^*ａ^*ｂ^*データのそ
れぞれ上位４ビットにより、Ｌ^*ａ^*ｂ^*データで決まる
点の近傍の格子点のアドレスが生成されて、その近傍格
子点アドレスにより、ＤＬＵＴから近傍格子点のデータ
が読み出され、その読み出された格子点データが、Ｌ^*
ａ^*ｂ^*データのそれぞれ下位４ビットにより補間演算さ
れて、出力のＹＭＣＫデータが得られるものである。

【００８１】例えば「ディスプレイアンドイメージン
グ、ＳＣＩ、Ｖｏｌｕｍｅ２、Ｎｕｍｂｅｒ１（１９９
３）」Ｐ１７〜２５には、近傍８点の格子点を参照して
立方体補間を行う方法、近傍６点の格子点を参照してプ
リズム補間を行う方法、近傍４点の格子点を参照して四
面体補間を行う方法などが示されており、この例でも、
それらの方法、例えばプリズム補間を行う方法を用いる
ことができる。ただし、近傍格子点アドレスは、上位４
ビットに限る必要はない。

【００８２】階調補正回路２２２は、画像形成装置３０
０の非線形な階調特性を補正するためのもので、ＹＭＣ
Ｋデータのそれぞれにつき８ビットのＬＵＴ（ルックア
ップテーブル）によって構成することができる。画像形
成装置３００の経時変化を補正するように、階調補正回
路２２２のＬＵＴの内容を定期的に書き換えるようにし
てもよい。

【００８３】なお、この例は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*データをＹＭ
ＣＫデータに高精度に変換するために、第２色変換手段
２２０としてＤＬＵＴ補間演算回路２２１を用いる場合
であるが、第２色変換手段２２０として、色変換手段と
して一般に広く用いられるマトリクス型の色変換回路や
ニューラルネットワーク型の色変換回路など、他の色変
換回路を用いても、同様の結果を得ることができる。

【００８４】この例の特徴の一つである、第１色変換手
段２１０の３次元補間色変換回路２１１による色変換方
法につき、図４および図５を用いて、以下に示す。

【００８５】３次元補間色変換回路２１１による色変換
方法では、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
色空間上における画像形成装置３００の色再現範囲を、
レッド、グリーン、ブルー、イエロー、マゼンタ、シア
ン、グレーの最大濃度点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ、
および画像形成装置３００で用いられる用紙の白色点Ｗ
の、総計８点のＬ^*ａ^*ｂ^*座標を頂点とする１２面体で
表現する。

【００８６】この１２面体を、図４（Ｃ）の領域１から
領域６までに示すように、それぞれグレーの最大濃度点
Ｓと用紙の白色点Ｗを含む６つの４面体に分割し、入力
ＲＧＢデータが、いずれの４面体内のデータであるか
を、図４（Ａ）中に示した不等号式に従って判定する。
例えば、Ｒ＝１００，Ｂ＝１２８，Ｇ＝２５５の入力Ｒ
ＧＢデータは、Ｂ≧ＲかつＧ≧Ｂであるので、領域５の
４面体内のデータであると判定される。

【００８７】次に、ある４面体内の入力ＲＧＢデータ
は、以下に示すような補間演算によって、対応するＬ^*
ａ^*ｂ^*データに変換される。

【００８８】すなわち、図５（Ａ）に示すように、ある
４面体の頂点（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ），（ｘｊ，ｙｊ，ｚ
ｊ），（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ），（ｘｑ，ｙｑ，ｚｑ）に
対応するＬ^*ａ^*ｂ^*データが、それぞれＤｉ，Ｄｊ，Ｄ
ｐ，Ｄｑとして与えられているとき、その４面体内の点
（ｘ，ｙ，ｚ）に対応する補間値Ｄは、図５（Ａ）中に
も示すように、 Ｄ＝ＤｉΦｉ（ｘ，ｙ，ｚ）＋ＤｊΦｊ（ｘ，ｙ，ｚ） ＋ＤｐΦｐ（ｘ，ｙ，ｚ）＋ＤｑΦｑ（ｘ，ｙ，ｚ） …（１） で与えられる。

【００８９】ただし、Φｉ（ｘ，ｙ，ｚ），Φｊ（ｘ，
ｙ，ｚ），Φｐ（ｘ，ｙ，ｚ），Φｑ（ｘ，ｙ，ｚ）
は、それぞれ図５（Ｂ）に示す式（２）（３）（４）
（５）で与えられる。

【００９０】このように、画像形成装置３００の色再現
範囲を１２面体で記述し、その１２面体を６つの４面体
に分割して、それぞれの４面体の内部で線形補間演算を
行うことによって、入力ＲＧＢデータをＬ^*ａ^*ｂ^*デー
タに変換することができる。

【００９１】そして、この方法による色変換方式は、従
来の色変換方式として広く用いられているマトリクス
型、ニューラルネットワーク型またはＤＬＵＴ型などの
色変換方式と比較すると、以下のような利点がある。

【００９２】第１に、画像形成装置３００の色再現範囲
を最大限に使用することができ、後述するように、その
内部で明度方向、彩度方向および色相方向の直線性を保
証することが可能になることである。

【００９３】第２に、色変換パラメータが１２面体の８
つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，Ｗの座標と少な
く、１２面体をそれぞれの色相ごとに４面体に分割する
ので、後述するように色相ごとの色調整を容易に行うこ
とができるとともに、後述する最適化を容易に行うこと
ができる。

【００９４】さらに第３に、グレー軸を４面体の一辺と
して表現するので、グレー軸の連続性を確保することが
できる。

【００９５】また、この方式によれば、従来の４面体補
間方式のＤＬＵＴ色変換手段のハードウエアを転用する
ことができ、その場合のＤＬＵＴにストアするアドレス
値も８つの頂点の座標のみでよいので、非常に低コスト
な実装が可能となる。

【００９６】図６は、第１色変換手段２１０の色調整回
路２１３の一例を示す。この例においては、上述した３
次元補間色変換回路２１１からのＬ^*ａ^*ｂ^*データ中の
ａ^*ｂ^*データが、彩度色相変換回路２１４に供給され
て、次の式（６）（７）、 Ｃ^* ＝｛（ａ^*）²＋（ｂ^*）²｝^1/2 …（６） Ｈ°＝ｔａｎ^-1（ｂ^*／ａ^*） …（７） で表される彩度データＣ^*および色相データＨ°に変換
される。

【００９７】３次元補間色変換回路２１１からのＬ^*デ
ータは、Ｌ^*ＬＵＴ２１５に入力される。また、彩度色
相変換回路２１４からの彩度データＣ^*はＣ^*ＬＵＴ２１
６に入力され、色相データＨ°はＨ°ＬＵＴ２１７に入
力される。

【００９８】Ｌ^*ＬＵＴ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６および
Ｈ°ＬＵＴ２１７は、それぞれ１次元のＬＵＴで、Ｌ^*
ＬＵＴ２１５により明度方向の調整が、Ｃ^*ＬＵＴ２１
６により彩度方向の調整が、Ｈ°ＬＵＴ２１７により色
相方向の調整が、それぞれなされる。

【００９９】図７（Ａ）（Ｂ）および（Ｃ）は、Ｌ^*Ｌ
ＵＴ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６およびＨ°ＬＵＴ２１７
の設定例を示し、Ｌ^*ＬＵＴ２１５およびＣ^*ＬＵＴ２１
６においては、入出力データの最小値を０、最大値を２
５５に規格化する。この例では、Ｌ^*ＬＵＴ２１５は、
図１０（Ａ）に示すように、最も明度の高い点（Ｌ^*＝
９５）を０、最も明度の低い点（Ｌ^*＝５）を２５５に
規格化し、Ｃ^*ＬＵＴ２１６は、図１０（Ｂ）に示すよ
うに、最も彩度の低い点（Ｃ^*＝０）を０、最も彩度の
高い点（Ｃ^*＝１２８）を２５５に規格化する。

【０１００】Ｃ^*ＬＵＴ２１６およびＨ°ＬＵＴ２１７
により調整された後の彩度データＣ^*および色相データ
Ｈ°は、ａ^*ｂ^*変換回路２１８に入力されて、次の式
（８）（９）、 ａ^*＝Ｃ^*ｃｏｓ（Ｈ°） …（８） ｂ^*＝Ｃ^*ｓｉｎ（Ｈ°） …（９） に従ってａ^*ｂ^*データに変換され、その変換後のａ^*ｂ^*
データが、Ｌ^*ＬＵＴ２１５により調整された後のＬ^*デ
ータとともに、第２色変換手段２２０のＤＬＵＴ補間演
算回路２２１に供給される。

【０１０１】なお、彩度色相変換回路２１４およびａ^*
ｂ^*変換回路２１８は、上記のように定義式を演算する
構成とする代わりに、それぞれ２次元ＬＵＴによって構
成することもできる。

【０１０２】上記のようにＬ^*ａ^*ｂ^*データをＬ^*Ｃ^*Ｈ
°色空間上でＬＵＴにより調整することによって、３次
元補間色変換回路２１１でＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上に線形に
配置されたデータを、明度、彩度および色相のそれぞれ
につき独立に、任意の特性に調整することが可能とな
る。

【０１０３】ただし、Ｌ^*ａ^*ｂ^*データをＬ^*Ｃ^*Ｈ°色
空間ではなく、他の色空間に変換して調整するように構
成するなど、他の調整方法によって色調整を行うように
構成してもよい。

【０１０４】図３のパラメータ決定手段２３０の特徴色
領域抽出手段２３１における特徴色領域抽出方法の具体
例を、記憶色の一つである肌色の領域を抽出する場合を
例にとって、図８のフローチャートを用いて示す。

【０１０５】特徴色領域抽出手段２３１では、あらかじ
め肌色領域のデータ範囲およびデータ比の範囲を設定し
ておく。この例では、Ｒデータが１００〜２４０、かつ
Ｇデータが６０〜２００、かつＢデータが６０〜２２０
の範囲内で、しかも、Ｒデータを１として、Ｇデータが
０．７〜０．９、かつＢデータが０．７５〜０．９５の
比の範囲内にあるとき、そのＲＧＢデータは肌色領域の
データとする。

【０１０６】特徴色領域抽出手段２３１での特徴色領域
抽出処理ルーチン１０では、まず、ステップ１１におい
て、入力ＲＧＢデータを読み込み、次に、ステップ１２
において、１００＜Ｒ＜２４０、かつ６０＜Ｇ＜２０
０、かつ６０＜Ｂ＜２２０の範囲内にあるＲＧＢデータ
を抽出する。

【０１０７】次に、ステップ１３において、ステップ１
２で抽出したＲＧＢデータのそれぞれの比を算出して、
Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：０．７〜０．９：０．７５〜０．９５
の範囲内にあるＲＧＢデータを肌色領域として抽出す
る。

【０１０８】次に、ステップ１４において、ステップ１
３で抽出したＲＧＢデータのそれぞれにつき、図９
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようなヒストグラムを作成
し、次に、ステップ１５において、それぞれのヒストグ
ラムの代表値、具体的には、最頻値、中央値または平均
値を、入力画像の肌色を示すＲＧＢデータとして出力す
る。この例は、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において「１９
１」「１１８」「１０６」として示すような最頻値を出
力する場合である。

【０１０９】肌色以外の空の青および草の緑について
も、同様にデータ範囲およびデータ比の範囲を前もって
設定しておくことによって、記憶色領域を抽出すること
ができる。また、このようにデータ比の範囲を設定する
場合には、データ範囲は、ＲＧＢデータのすべてにつき
設定しないで、少なくとも一つにつき設定すればよい。

【０１１０】なお、特徴色領域抽出手段２３１は、オペ
レータがＣＲＴディスプレイなどのディスプレイ上に表
示された画面を見ながら記憶色領域を抽出するように構
成することもできる。すなわち、例えば、ＡｄｏｂｅＳ
ｙｓｔｅｍｓ社のＰｈｏｔｏｓｈｏｐ３．０Ｊに搭載さ
れている自動選択ツールと同様の機能を有するアプリケ
ーションによって、オペレータが対話的に記憶色領域を
抽出するようにしてもよい。

【０１１１】Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間上における画像形成装置
３００の色再現範囲を図４（Ａ）（Ｂ）に示したような
１２面体で表現する場合、画像形成装置３００と通信す
ることにより特性記述手段２３２には、その１２面体の
８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ^*ａ^*ｂ
^*座標が書き込まれ、これが画像形成装置３００の色再
現範囲を示すデータとして、特性記述手段２３２から出
力画像予測手段２３３に取り込まれる。

【０１１２】なお、画像形成装置３００が、電源の投入
時やユーザの操作時などにおいて、図２に示した感光体
ドラム３１０上や用紙上に基準パッチを出力して、測色
計などによりその基準パッチを測定し、その測定値が目
標値に一致するように画像形成に係る操作量を調整し
て、画質を制御するものである場合には、その調整制御
の都度、その時の画像形成装置３００の色再現範囲を示
す上記の８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，Ｗの
Ｌ^*ａ^*ｂ^*座標が特性記述手段２３２に記述されること
が望ましい。

【０１１３】そして、出力画像予測手段２３３は、その
特性記述手段２３２から与えられた、画像形成装置３０
０の色再現範囲を示す８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｓ，ＷのＬ^*ａ^*ｂ^*座標に基づいて、３次元補間色
変換回路２１１および色調整回路２１３の色変換特性を
シミュレートする。

【０１１４】この場合、初期値として、３次元補間色変
換回路２１１の格子点には、画像形成装置３００の色再
現範囲を示す８つの頂点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，
ＷのＬ^*ａ^*ｂ^*座標が与えられ、色調整回路２１３の図
６に示したＬ^*ＬＵＴ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６およびＨ
°ＬＵＴ２１７には、それぞれ４５度の直線、すなわち
入力値と等しい出力値が与えられる。

【０１１５】そして、出力画像予測手段２３３は、特徴
色領域抽出手段２３１で抽出された記憶色領域のＲＧＢ
データの、３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２
１３の彩度色相変換回路２１４およびＬ^*ＬＵＴ２１
５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６，Ｈ°ＬＵＴ２１７による色変換
後のＬ^*Ｃ^*Ｈ°座標を、予測値として求める。

【０１１６】さらに、明度偏差算出手段２４１、彩度偏
差算出手段２４２および色相偏差算出手段２４３は、次
の式（１０）（１１）および（１２）、 ΔＬ＝｜Ｌ^*−Ｌ^*ｏ｜ …（１０） ΔＣ＝｜Ｃ^*−Ｃ^*ｏ｜ …（１１） ΔＨ＝｜Ｈ°−Ｈ°ｏ｜ …（１２） によって、それぞれの記憶色についての、設定値（所望
値）Ｌ^*ｏ，Ｃ^*ｏおよびＨ°ｏに対する予測値Ｌ^*，Ｃ^*
およびＨ°の偏差ΔＬ、ΔＣおよびΔＨを算出する。

【０１１７】ここで、ユーザが好ましいと感じる記憶色
の範囲については、過去にいろいろな文献で議論されて
いる。しかし、発明者の検討によると、図２に示した画
像形成装置３００のような比較的色再現範囲の広い画像
形成装置で画像を出力する場合に、過去の比較的色再現
範囲の狭い反射型プリント上で実験により求められた記
憶色の好ましく感じる範囲内に記憶色を設定した場合に
は、十分な鮮やかさを得ることができないことが判明し
た。また、反射型プリントよりも色再現範囲の広いＣＲ
Ｔモニタ上で好ましく感じる記憶色の範囲を求めて、そ
の範囲内にプリント上の記憶色を設定した場合には、高
彩度部に階調の潰れを生じることが分かった。

【０１１８】図２２に、肌色を例にとって、肌色の彩度
を過去の文献に示されている値に調整した場合と、ＣＲ
Ｔモニタ上で好ましく感じるように調整した場合と、実
験により求めた最適値に調整した場合との関係を示す。
入力画像としてＣＲＴモニタ上で肌色の再現が最も良く
なるように調整したものを用い、入力ＲＧＢデータ中の
Ｒデータが０〜２５５に変化した場合の第１色変換手段
２１０における入力彩度と出力彩度との関係を示したも
のである。

【０１１９】図２２において、ＮＴＳＣのＲＥＤ（＝２
５５）のＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間における彩度をＣｃ
ｒｔ−ｒｅｄとし、画像形成装置のＲＥＤのベタ部（最
高彩度部）の彩度をＣｐｒｉｎｔ−ｒｅｄとし、ＣＲＴ
上で好ましく感じる彩度をＣｓｋｉｎ−ｃｒｔとする。
図２２の細実線部５４で示すように、Ｃｃｒｔ−ｒｅｄ
をＣｐｒｉｎｔ−ｒｅｄに一致させるように彩度方向に
線形圧縮して画像を再現することを考えると、線形圧縮
して再現した場合の肌色の彩度はＣｓｋｉｎ−ｉｎで表
される。

【０１２０】また、例えば「画像解析の基礎と応用（I
V）好ましい色再現について、日本印刷学会誌、第３０
巻５号（１９９３）」Ｐ４０〜４５には、新聞や雑誌な
どに印刷されている肌色につき好ましく感じる範囲が示
されているが、この平均彩度をＣｓｋｉｎ−ｐｒｉｎｔ
とし、Ｃｓｋｉｎ−ｉｎがＣｓｋｉｎ−ｐｒｉｎｔにな
るように色変換特性を調整すると、図２２の一点鎖線部
５１で示すように、線形圧縮して再現した場合より彩度
が低下してしまい、鮮やかさが足りないという印象にな
ってしまう。

【０１２１】また、Ｃｓｋｉｎ−ｉｎがＣＲＴ上で好ま
しく感じる彩度Ｃｓｋｉｎ−ｃｒｔになるように色変換
特性を調整すると、図２２の破線部５２で示すように、
鮮やかすぎると感じるようになり、また彩度階調特性も
より硬調になるため、肌色のハイライト部分の擬似輪郭
や高彩度部の潰れなどを生じて、プリントの印象が悪化
する。

【０１２２】この画像形成装置で最適な肌色の彩度をＣ
ｓｋｉｎ−ｏｐｔとすると、図２２の実線部５３で示す
ように、この最適な彩度Ｃｓｋｉｎ−ｏｐｔは、線形圧
縮特性よりは彩度を強調するが、彩度階調特性の直線性
をなるべく維持するような値であり、Ｃｓｋｉｎ−ｐｒ
ｉｎｔより彩度が高く、かつＣｓｋｉｎ−ｃｒｔより彩
度が低い色が、好ましい再現となることが分かる。

【０１２３】この現象ないし結果は、以下のように考察
することができる。まず、発光体であるＣＲＴの方が、
反射物であるプリントよりも色再現範囲が広い。そのた
め、ＣＲＴ上で最適な彩度となるように調整されたＲＧ
Ｂデータを色再現範囲の狭いプリント上で表現するため
には、彩度方向に色を圧縮して再現する必要があり、Ｃ
ＲＴ上での最適な彩度と同じ彩度を得るように画像を出
力した場合には、彩度階調特性が直線に対して上に凸の
形になってしまうため、上述した理由により全体的な色
再現特性が悪化してしまう。

【０１２４】また、過去の文献に示されている好ましい
記憶色の範囲は、種々のプリントから判断したものであ
るため、サンプル中に色再現範囲の狭い画像形成装置で
出力されたプリントが含まれており、また、研究された
年代も古いため、現在の最新の画像形成装置より色再現
範囲の狭い画像形成装置で出力されている可能性が高
く、その中央値に設定しても、彩度が足りないと感じて
しまうことになる。また、画像形成装置の色再現範囲
は、画像形成方法により大きく異なっている。そのた
め、過去に発表された文献の記憶色の値を現在の種々の
画像形成装置でのプリントに適用しても、最適な再現と
なる保証はないことになる。

【０１２５】発明者が種々の画像形成装置を用いて検討
した結果、調整したい記憶色と同じ色相の色についての
画像形成装置の最大彩度と記憶色の彩度との比を、ある
範囲内に設定することによって、好ましく感じる記憶色
の彩度と彩度階調特性の直線性とが両立することが判明
した。

【０１２６】すなわち、肌色については、肌色の彩度Ｃ
ｓｋｉｎと画像形成装置の赤色の最大彩度Ｃｒｅｄとの
比を、ある範囲内に設定し、空の青については、空の青
の彩度Ｃｓｋｙと画像形成装置の青色の最大彩度Ｃｂｌ
ｕｅとの比を、ある範囲内に設定し、草の緑について
は、草の緑の彩度Ｃｇｒａｓｓと画像形成装置の緑色の
最大彩度Ｃｇｒｅｅｎとの比を、ある範囲内に設定する
ことによって、最適な色再現が得られることが判明し
た。

【０１２７】また、例えば「色彩科学ハンドブック、東
京大学出版会」Ｐ８４６〜８４７にも、好ましく感じる
記憶色の範囲につき示されているが、過去の文献などで
好ましく感じる範囲が議論されている記憶色は、肌色、
空の青および草の緑だけである。しかし、発明者の検討
の結果、記憶色の一つであるグレーについても、ある範
囲内に調整することによって、画質が向上することが判
明した。

【０１２８】図１３および図１４に、図２に示した画像
形成装置３００を用いて、肌色、空の青および草の緑に
ついては明度、彩度および色相を、グレーについては彩
度および色相を、それぞれＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上で等間隔
に変更した場合の官能スコアに対する、肌色、空の青お
よび草の緑については明度、彩度および色相の、グレー
については彩度および色相の、それぞれ要因効果を示
す。これは、種々の画像を入力して、画像中の記憶色部
分の明度、彩度および色相（グレー部分は彩度および色
相）をそれぞれ変更し、実験計画法に基づく直交実験を
行って、官能評価を行ったものである。

【０１２９】図１３（Ａ）から、肌色については、色相
を一致させることの効果が高いことが分かる。また、色
相の方が彩度より、ずれに対する許容値が小さいことが
分かる。また、この実験により、明度のずれに対する許
容値も小さく、明度の画質に対する効果は、色相よりは
低いが、彩度よりは高いことが分かった。さらに、色相
に関しては、最適値からのずれの方向により許容値が異
なり、イエロー方向へのずれの方がマゼンタ方向へのず
れより、許容値が広いことが分かった。

【０１３０】図１３（Ｂ）から、空の青については、彩
度を高くすることの効果が高いことが分かる。また、彩
度に関しては、最適値からのずれの方向により許容値が
異なり、高彩度方向へのずれの方が低彩度方向へのずれ
より、許容値が広いことが分かった。さらに、明度の画
質に対する効果は、彩度よりは低いが、色相と同じくら
い高いことが分かった。

【０１３１】図１４（Ａ）から、草の緑については、色
相を一致させることの効果が高いことが分かる。また、
色相に関しては、最適値からのずれの方向により許容値
が異なり、イエロー方向へのずれの方がシアン方向への
ずれより、許容値が広いことが分かった。さらに、明度
の画質に対する効果は、色相よりは低いが、彩度と同じ
くらい高いことが分かった。

【０１３２】図１４（Ｂ）から、グレーについては、色
相をブルー方向に一致させることの効果が高いことが分
かる。また、色相に関しては、最適値からのずれの方向
により許容値が異なり、シアン方向へのずれの方がマゼ
ンタ方向へのずれより、許容値が広いことが分かった。
さらに、彩度に関しては、Ｃ^*＝０の本当のグレーより
も若干鮮やかに設定する方がよいことが分かった。

【０１３３】図１３および図１４に示した結果から、記
憶色としての肌色、空の青、草の緑およびグレーを、Ｃ
ＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間において、以下の範囲に調整す
ることによって、人間が良好と感じる色再現を得ること
が可能となる。

【０１３４】 肌色 ５０≦Ｌ^*≦６０ ２５≦Ｃ^*≦３５ ４０≦Ｈ°≦６０ 空の青 ４５≦Ｌ^*≦５５ ３０≦Ｃ^*≦４０ ２４０≦Ｈ°≦２６０ 草の緑 ２０≦Ｌ^*≦３０ ２０≦Ｃ^*≦３０ １５０≦Ｈ°≦１７０ グレー １≦Ｃ^*≦８ ２００≦Ｈ°≦３００

【０１３５】また、図１３および図１４に示した結果で
は、それぞれ人間が好ましく感じるための、肌色の彩度
Ｃｓｋｉｎと画像形成装置の赤色の最大彩度Ｃｒｅｄと
の比Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ、空の青の彩度Ｃｓｋｙと画
像形成装置の青色の最大彩度Ｃｂｌｕｅとの比Ｃｓｋｙ
／Ｃｂｌｕｅ、および草の緑の彩度Ｃｇｒａｓｓと画像
形成装置の緑色の最大彩度Ｃｇｒｅｅｎとの比Ｃｇｒａ
ｓｓ／Ｃｇｒｅｅｎは、以下の範囲となった。

【０１３６】 ０．３≦Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ≦０．４３ ０．４５≦Ｃｓｋｙ／Ｃｂｌｕｅ≦０．６ ０．２５≦Ｃｇｒａｓｓ／Ｃｇｒｅｅｎ≦０．４

【０１３７】さらに、図１３および図１４に示した実験
と同様の実験を、色再現範囲の異なる種々の画像形成装
置を用いて行ったところ、Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ、Ｃｓ
ｋｙ／ＣｂｌｕｅおよびＣｇｒａｓｓ／Ｃｇｒｅｅｎを
以下の範囲に設定することによって、好ましく感じる彩
度と彩度階調特性の直線性とが両立した最適な彩度再現
を得ることができた。

【０１３８】 ０．２５≦Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ≦０．５ …（２１） ０．４≦Ｃｓｋｙ／Ｃｂｌｕｅ≦０．６５ …（２２） ０．２≦Ｃｇｒａｓｓ／Ｃｇｒｅｅｎ≦０．４５ …（２３）

【０１３９】また、他の色再現範囲の異なる種々の画像
形成装置においても、肌色、空の青および草の緑の明
度、彩度および色相の最適な範囲と、グレーの彩度およ
び色相の最適な範囲は、図１３および図１４に示した実
験から得られた結果と同様であった。

【０１４０】以上の結果から、この例では、それぞれの
記憶色の最適値として、上記の色範囲の中央値である下
記の値を設定する。

【０１４１】 肌色 Ｌ^*＝５５ Ｃ^*＝３０ Ｈ°＝５０ 空の青 Ｌ^*＝５０ Ｃ^*＝３５ Ｈ°＝２５０ 草の緑 Ｌ^*＝２５ Ｃ^*＝２５ Ｈ°＝１６０ グレー Ｃ^*＝５ Ｈ°＝２７０

【０１４２】そして、出力画像予測手段２３３は、評価
データ設定手段２３４で設定された色階調データとして
のＲＧＢデータの、３次元補間色変換回路２１１と色調
整回路２１３の彩度色相変換回路２１４およびＬ^*ＬＵ
Ｔ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６，Ｈ°ＬＵＴ２１７による
色変換後のＬ^*Ｃ^*Ｈ°座標を、予測値として求める。

【０１４３】さらに、明度階調特性算出手段２４４、彩
度階調特性算出手段２４５および色相直線性算出手段２
４６は、次の式（１３）（１４）および（１５）、 σＬ＝｛（Ｌ^*０−Ｌ^*ｓ０）²＋（Ｌ^*１−Ｌ^*ｓ１）²＋…… ……＋（Ｌ^*ｎ−Ｌ^*ｓｎ）²｝^1/2／ｎ …（１３） σＣ＝｛（Ｃ^*０−Ｃ^*ｓ０）²＋（Ｃ^*１−Ｃ^*ｓ１）²＋…… ……＋（Ｃ^*ｎ−Ｃ^*ｓｎ）²｝^1/2／ｎ …（１４） σＨ＝｛（Ｈ°０−Ｈ°ｓ０）²＋（Ｈ°１−Ｈ°ｓ１）²＋…… ……＋（Ｈ°ｎ−Ｈ°ｓｎ）²｝^1/2／ｎ …（１５） によって、評価データ設定手段２３４で設定された、そ
れぞれの色の色階調データについての、設定値（理想
値）Ｌ^*ｓｉ，Ｃ^*ｓｉおよびＨ°ｓｉに対する予測値Ｌ
^*ｉ，Ｃ^*ｉおよびＨ°ｉの分散σＬ、σＣおよびσＨを
算出する。ただし、色階調データの階調数をｎとすると
き、ｉ＝０〜ｎで、上記の例ではｎ＝２５５である。

【０１４４】分散σＬ、σＣおよびσＨの算出過程を、
それぞれ図１０（Ａ）（Ｂ）および（Ｃ）に示す。

【０１４５】ここで、発明者の検討の結果、明度階調特
性の設定値Ｌ^*ｓｉおよび彩度階調特性の設定値Ｃ^*ｓｉ
については、単に直線性を有するように線形に設定する
だけでは画質上十分でなく、入力画像のシーンによって
最適な設定値、すなわち最適な明度階調特性および彩度
階調特性が異なることが判明した。

【０１４６】図１５（Ａ）（Ｂ）に、人物画像と風景画
像につき、記憶色を上記の最適値に設定した状態で、明
度階調特性および彩度階調特性のパラメータγを変更し
て、実験計画法に基づく直交実験を行った結果の、要因
効果を示す。

【０１４７】ここで、パラメータγは、図１０（Ａ）
（Ｂ）のような明度階調特性および彩度階調特性におけ
る入力ｘと出力ｙとの関係を、入力の最大値をｘｍａ
ｘ、出力の最大値をｙｍａｘとしたとき、 ｙ＝ｙｍａｘ（ｘ／ｘｍａｘ）^γ …（１７） とするものである。γの算出については、入出力データ
の最小値を０、最大値を２５５に規格化する。

【０１４８】この例では、色調整回路２１３のＬ^*ＬＵ
Ｔ２１５およびＣ^*ＬＵＴ２１６につき上述したよう
に、明度階調特性は、最も明度の高い点（Ｌ^*＝９５）
を０、最も明度の低い点（Ｌ^*＝５）を２５５に規格化
し、彩度階調特性は、最も彩度の低い点（Ｃ^*＝０）を
０、最も彩度の高い点（Ｃ^*＝１２８）を２５５に規格
化する。

【０１４９】図１５（Ａ）から、人物画像においては、
明度階調特性の方が彩度階調特性より画質に及ぼす影響
が強いとともに、明度階調特性は線形（γ＝１）に設定
することが良いことが分かる。彩度階調特性は線形より
彩度をかなり強調した方が良いが、高彩度部に潰れが知
覚されると、画質が低下することが分かった。

【０１５０】図１５（Ｂ）から、風景画像においては、
人物画像よりも明るめの明度階調特性にすることによっ
て、画質が向上することが分かる。また、彩度階調特性
の効果が明度階調特性のそれと同じくらいあり、彩度階
調特性については人物画像よりもさらに彩度を強調した
方が、画質が向上することが分かった。

【０１５１】以上の結果から、明度階調特性および彩度
階調特性は、単に直線性を維持するように設定したので
は十分でなく、入力画像のシーンに応じて最適な特性に
設定することが、人間が好ましく感じる色再現を実現す
るために重要であることが分かる。

【０１５２】そこで、上述したように、画像入力装置１
００からの入力ＲＧＢデータから、シーン判別手段２３
７において入力画像のシーンを判別し、そのシーン判別
信号を明度階調特性算出手段２４４、彩度階調特性算出
手段２４５および評価値統合化手段２３５に転送する。

【０１５３】発明者の検討の結果、入力画像のシーンを
人物画像、風景画像、逆光画像およびフラッシュ撮影画
像の４種に区分して、その４種のシーンに応じて最適な
明度階調特性および彩度階調特性を設定すれば、十分で
あることが判明した。

【０１５４】そこで、この例では、これら４種のシーン
を判別して、それぞれのシーンに応じて最適な明度階調
特性および彩度階調特性を設定する。これら４種のシー
ンに分類できないシーンについては、標準画像である人
物画像についての設定を用いる。ただし、これら４種以
外のシーンも判別して、最適な明度階調特性および彩度
階調特性を設定するようにしてもよい。

【０１５５】検討の結果、明度階調特性については、線
形（γ＝１）を基準として、入力画像によっては、明る
めの再現にした方が良いものもある一方、暗めに再現し
た方が良いものもあるため、線形から若干上下した方向
が、最も好ましい階調再現が得られる範囲であった。

【０１５６】彩度階調特性については、高彩度部の潰れ
を感じない程度まで、線形（γ＝１）よりも鮮やかに再
現した方が、好ましい色再現になることが分かった。ま
た、画像のシーンに応じて、最適な彩度強調量が異なる
ことが分かった。さらに、最適な彩度階調特性は、画像
形成装置の色再現範囲と密接な関係があり、色再現範囲
が狭い画像形成装置の場合には、最適な彩度強調量は大
きくなることが分かった。

【０１５７】以上の検討の結果、種々の入力画像に対し
て、好ましい色再現となる明度階調特性および彩度階調
特性の範囲は、 明度階調特性 ０．７≦γ≦１．３ …（２８） 彩度階調特性 ０．３≦γ≦１．０ …（２９） であることが判明した。入力画像のシーンや画像形成装
置の色再現範囲に応じて最適な明度階調特性および彩度
階調特性は異なるが、上記の範囲内に設定することによ
って、種々の入力画像につき、ほぼ満足な結果が得られ
る。

【０１５８】この例では、図１５の結果から、人物画像
および風景画像に対する明度階調特性および彩度階調特
性を、以下のように設定する。

【０１５９】 人物画像 明度階調特性γ＝１．０ 彩度階調特性γ＝０．５ 風景画像 明度階調特性γ＝１．２５ 彩度階調特性γ＝０．３５

【０１６０】ただし、このように明度階調特性および彩
度階調特性をγで示される関数で設定する代わりに、式
（２８）（２９）のγの設定範囲内で示される閉領域内
を通る任意の関数で設定してもよい。

【０１６１】逆光画像については、人物画像よりも若干
暗めの明度階調特性に設定することによって、最適な色
再現が得られた。また、フラッシュ撮影画像について
は、逆に人物画像よりも若干明るめの明度階調特性に設
定することによって、最適な色再現が得られた。したが
って、逆光画像およびフラッシュ撮影画像については、
それぞれの明度階調特性を、そのように設定することが
望ましい。

【０１６２】ただし、このように入力画像のシーンごと
に明度階調特性および彩度階調特性を変更しないで、明
度階調特性および彩度階調特性につき、それぞれ式（２
８）（２９）の範囲内で最適な設定値を一つ選択し、そ
の選択した設定値を入力画像のすべてのシーンにつき共
通の明度階調特性および彩度階調特性としてもよい。

【０１６３】なお、最適な明度階調特性および彩度階調
特性は画像形成装置の色再現範囲によって異なるため、
画像形成装置の色再現範囲に応じて最適な設定値を変更
することが望ましい。また、画像形成装置の色再現範囲
が用紙の種類や装置の使用環境によって大きく変化する
場合にも、その色再現範囲の変化に応じて明度階調特性
および彩度階調特性の設定値を変更することが望まし
い。

【０１６４】上記のように入力画像のシーンに応じて明
度階調特性および彩度階調特性を変更する場合の、シー
ン判別手段２３７におけるシーン判別方法としては、特
開平８−６２７４１号などで開示されているような公知
の方法を用いることができる。

【０１６５】また、このように画像処理装置２００内の
シーン判別手段２３７で入力ＲＧＢデータから入力画像
のシーンを判別する代わりに、画像入力装置１００にお
いてユーザが入力画像ごとにシーンを設定することによ
って、画像入力装置１００から画像処理装置２００にシ
ーン判別信号が供給され、そのシーン判別信号が明度階
調特性算出手段２４４、彩度階調特性算出手段２４５お
よび評価値統合化手段２３５に供給されるようにしても
よい。

【０１６６】評価値統合化手段２３５は、ｊ＝１〜ｍの
それぞれの記憶色についての偏差ΔＬｊ，ΔＣｊおよび
ΔＨｊと、ｑ＝１〜ｋのそれぞれの色の色階調データに
ついての分散σＬｑ，σＣｑおよびσＨｑとを、次の式
（１６）、 Ω＝（ｊ＝１〜ｍ）Σ（ｗ１ｊ・ΔＬｊ＋ｗ２ｊ・ΔＣｊ＋ｗ３ｊ・ΔＨｊ） ＋（ｑ＝１〜ｋ）Σ（ｗ４ｑ・σＬｑ＋ｗ５ｑ・σＣｑ＋ｗ６ｑ・σＨｑ） …（１６） に示すように、重み付けして加算することにより総合化
して、画質の総合評価値Ωを算出する。

【０１６７】ただし、「（ｊ＝１〜ｍ）Σ」は、ｊ＝１
からｊ＝ｍまでの総和を示し、「（ｑ＝１〜ｋ）Σ」
は、ｑ＝１からｑ＝ｋまでの総和を示し、ｗ１ｊ，ｗ２
ｊ，ｗ３ｊ，ｗ４ｑ，ｗ５ｑおよびｗ６ｑは、重み係数
である。また、上記のようにレッド、グリーン、ブル
ー、イエロー、マゼンタ、シアンおよびグレーの色階調
データが設定される場合には、ｋ＝７である。

【０１６８】図１５、図１３および図１４に示したよう
に、入力画像のシーンや記憶色の色によって効果の大き
い要因が異なるため、この例では、重み係数ｗ１ｊ〜ｗ
３ｊおよびｗ４ｑ〜ｗ６ｑは、入力画像のシーンや記憶
色の色に応じて変化させる。

【０１６９】例えば、人物画像においては、明度階調特
性と肌色の色相および明度に関する一致度が他の要因よ
り効果が高いので、明度階調特性に関する重み係数ｗ４
ｑと肌色の場合の色相に関する重み係数ｗ３ｊおよび明
度に関する重み係数ｗ１ｊを他の係数より大きく設定す
ることによって、それら効果の高い要因の一致度を向上
させる。

【０１７０】また、風景画像においては、明度階調特性
および彩度階調特性と空の青の彩度に関する一致度が他
の要因より効果が高いので、明度階調特性に関する重み
係数ｗ４ｑおよび彩度階調特性に関する重み係数ｗ５ｑ
と空の青の場合の彩度に関する重み係数ｗ２ｊを他の係
数より大きく設定することによって、それら効果の高い
要因の一致度を向上させる。

【０１７１】パラメータ変更手段２３６は、評価値統合
化手段２３５から式（１６）で表される総合評価値Ωを
受け取って、上述したように、その総合評価値Ωが設定
された収束条件を満たすまで、３次元補間色変換回路２
１１および色調整回路２１３のパラメータを変更して、
出力画像予測手段２３３などに対して上記の画質評価処
理を行わせる。

【０１７２】ここで、最適な色変換パラメータは、総合
評価値Ωを最小にしたときに得られるので、パラメータ
変更手段２３６による色変換パラメータの変更は、総合
評価値Ωを目的関数として、これを最小化する非線形最
適化の問題として捉えることができる。

【０１７３】非線形最適化の手法には、最小二乗法や直
接探索法などの種々の手法があるが、この例では、直接
探索法の一種であるシンプレックス法を用いる。シンプ
レックス法については、例えば「非線形最適化法、倍風
館、Ｊ．Ｋｏｗａｌｉｋ他著、山本他訳」に示されてい
る。ただし、非線形最適化の手法として、シンプレック
ス法以外の手法を用いても、同様の結果を得ることがで
きる。

【０１７４】この例では、色変換パラメータは、３次元
補間色変換回路２１１の上記の８つの格子点Ｒ，Ｇ，
Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ^*ａ^*ｂ^*座標と、色調整回
路２１３のＬ^*ＬＵＴ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６およびＨ
°ＬＵＴ２１７の値である。しかし、これらすべてを最
適化する場合には、パラメータの数が多くなって、最適
化に時間がかかる。

【０１７５】そこで、この例では、以下に示すように、
３次元補間色変換回路２１１と色調整回路２１３のパラ
メータを互いに独立に最適化するようにし、３次元補間
色変換回路２１１の調整によって、グレー以外の記憶色
の色相の調整とグレーの彩度および色相の調整を行うと
ともに、色調整回路２１３のＬ^*ＬＵＴ２１５およびＣ^*
ＬＵＴ２１６の調整によって、グレー以外の記憶色の明
度および彩度の調整と画像全体の明度階調特性および彩
度階調特性の調整を行うようにする。

【０１７６】すなわち、図１１に示すように、パラメー
タ変更手段２３６でのパラメータ変更処理ルーチン２０
では、まず、ステップ２１において、上述したように、
初期値として、３次元補間色変換回路２１１の格子点
に、画像形成装置３００の色再現範囲を示す８つの頂点
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ^*ａ^*ｂ^*座標を与
え、色調整回路２１３のＬ^*ＬＵＴ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２
１６およびＨ°ＬＵＴ２１７に、それぞれ４５度の直線
を与える。

【０１７７】次に、ステップ２２において、３次元補間
色変換回路２１１の格子点Ｓ，Ｗの彩度および色相をグ
レーの設定値に設定する。

【０１７８】次に、ステップ２３において、３次元補間
色変換回路２１１のレッド、グリーン、ブルー、イエロ
ー、マゼンタ、シアンの格子点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ
の色相をパラメータとして、第１の最適化を実施する。

【０１７９】すなわち、このとき、３次元補間色変換回
路２１１の格子点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃの色相を変化
させることによって、グレー以外の記憶色に対する色相
方向の調整を行う。この場合のパラメータ数は、６個と
なる。

【０１８０】次に、ステップ２４において、色調整回路
２１３のＬ^*ＬＵＴ２１５の２点の設定点Ｐ１，Ｐ２と
Ｃ^*ＬＵＴ２１６の２点の設定点Ｐ３，Ｐ４の座標値を
パラメータとして、第２の最適化を実施する。

【０１８１】すなわち、このとき、Ｌ^*ＬＵＴ２１５の
設定点Ｐ１，Ｐ２を調整することによって、グレー以外
の記憶色の明度および画像全体の明度階調特性を調整す
るとともに、Ｃ^*ＬＵＴ２１６の設定点Ｐ３，Ｐ４を調
整することによって、グレー以外の記憶色の彩度および
画像全体の彩度階調特性を調整する。この場合のパラメ
ータ数は、８個である。

【０１８２】図１２（Ａ）に、Ｌ^*ＬＵＴ２１５の２点
の設定点Ｐ１，Ｐ２を、図１２（Ｂ）に、Ｃ^*ＬＵＴ２
１６の２点の設定点Ｐ３，Ｐ４を、それぞれ示す。Ｌ^*
ＬＵＴ２１５は、２点の設定点Ｐ１，Ｐ２を通る折れ線
で記述するものであり、Ｃ^*ＬＵＴ２１６は、２点の設
定点Ｐ３，Ｐ４を通る折れ線で記述するものである。

【０１８３】そして、最適化終了後、ステップ２５にお
いて、最適化終了後のパラメータを３次元補間色変換回
路２１１および色調整回路２１３に転送して、パラメー
タ変更処理を終了する。

【０１８４】Ｌ^*ＬＵＴ２１５およびＣ^*ＬＵＴ２１６
は、それぞれ設定点を通る折れ線で記述する代わりに、
設定点を多項式やスプライン関数で補間するように記述
してもよい。また、設定点の数は２点に限る必要はな
い。

【０１８５】この例のように色変換パラメータを最適化
することによって、少ないパラメータで高速に最適な色
変換パラメータを決定することができる。

【０１８６】上述した例によれば、画像形成装置３００
の色再現範囲および入力画像のシーンを考慮して、記憶
色である肌色、空の青および草の緑が、それぞれ画像形
成装置３００の色再現範囲に応じた最も良好な再現とな
る色範囲内に再現されるように、かつ画像全体の明度階
調特性および彩度階調特性が、入力画像のシーンに応じ
た最も良好となる特性範囲内となるように、第１色変換
手段２１０の色変換パラメータを最適化するので、画像
形成装置３００としてどのような装置を用いても、肌
色、空の青および草の緑が、常に最適な好ましい色、特
に十分な鮮やかさを有する色に再現されるとともに、入
力画像のシーンがどのようなシーンであっても、画像全
体の明度階調特性および彩度階調特性が、常に最適な好
ましい特性となる。

【０１８７】また、上述した例によれば、３次元補間色
変換回路２１１によってＲＧＢデータをＬ^*ａ^*ｂ^*色空
間に線形にマッピングした状態を初期値として最適化を
行うので、評価関数に対して与える記憶色が少なくても
確実に最適化を行うことができるとともに、得られる色
変換特性の明度階調特性および彩度階調特性の直線性を
保証することができる。

【０１８８】また、３次元補間色変換回路２１１によっ
てＲＧＢデータをＬ^*ａ^*ｂ^*色空間に変換することによ
り、記憶色の色相を記憶色ごとに独立に調整することが
できるとともに、グレーの彩度および色相を任意の値に
設定することができるので、他の色に影響を及ぼすこと
なく、より確実に最適な記憶色が再現されるように色変
換特性を設定することができる。

【０１８９】また、３次元補間色変換回路２１１におい
て画像形成装置３００の色再現範囲をモデル化する色変
換方法をとるので、常に画像形成装置３００の色再現特
性を最大限に活用した鮮やかな色再現が可能となる。

【０１９０】さらに、特徴色領域抽出手段２３１によっ
て記憶色領域を自動的に抽出するので、入力機器の違い
や入力画像である写真フィルムの経年変化などによって
カラーバランスが崩れた画像についても、常に記憶色の
一致した好ましい色を出力することができる。

【０１９１】〔画像処理装置としての第２の実施形態〕
図１６は、図１に示した画像処理装置２００の他の例を
示す。この例は、第１色変換手段２１０の、入力ＲＧＢ
データをＬ^*ａ^*ｂ^*データに変換する部分として、図３
および図６に示して上述した特殊な３次元補間色変換回
路２１１を用いる代わりに、一般的な色変換回路２１２
を用いる場合である。

【０１９２】色変換回路２１２は、ＲＧＢデータをＬ^*
ａ^*ｂ^*データに変換するものであれば、公知のどのよう
な色変換回路でもよく、マトリクス型の色変換回路、ニ
ューラルネットワーク型の色変換回路、ＤＬＵＴ型の色
変換回路、または定義式に基づく変換回路などを用いる
ことができる。

【０１９３】この例は、色変換回路２１２として、ニュ
ーラルネットワーク型の色変換回路を用いる場合であ
る。ニューラルネットワーク型の色変換回路について
は、例えば特公平６−９５７２３号や特開平７−８７３
４７号に示されている。

【０１９４】そして、この例では、パラメータ決定手段
２３０のパラメータ変更手段２３６によって、色調整回
路２１３のパラメータのみを変更する。色調整回路２１
３は、図１７に示すように、図６に示したものと同様に
構成することができる。

【０１９５】なお、図１において上述したように、入力
色信号は、ＲＧＢデータに限らず、任意の色空間のデー
タでよい。例えば、印刷での標準の色空間であるＣＭＹ
Ｋ色空間のデータが入力されて、色変換回路２１２にお
いてＬ^*ａ^*ｂ^*データに変換され、またはＰｈｏｔｏＣ
Ｄで用いられるＹＣＣ色空間のデータが入力されて、色
変換回路２１２においてＬ^*ａ^*ｂ^*データに変換されて
もよい。

【０１９６】出力画像予測手段２３３には、特性記述手
段２３２からこれに記述された、画像形成装置３００の
色再現範囲を示す上述した８つの点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｓ，ＷのＬ^*ａ^*ｂ^*座標が入力され、出力画像
予測手段２３３は、そのＬ^*ａ^*ｂ^*座標に基づいて、色
変換回路２１２および色調整回路２１３の色変換特性を
シミュレートする。

【０１９７】具体的には、画像形成装置３００の色再現
範囲が８つの点Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｓ，Ｗを結ん
だ１２面体で表現されるものとして、色変換回路２１２
および色調整回路２１３により変換された値が１２面体
の外部の点となるときには、その点とＬ^*ａ^*ｂ^*座標の
原点とを結んだ直線と、１２面体の表面との交点を、色
変換後の値とする。

【０１９８】色調整回路２１３の図１７に示したＬ^*Ｌ
ＵＴ２１５，Ｃ^*ＬＵＴ２１６およびＨ°ＬＵＴ２１７
には、初期値として、それぞれ４５度の直線、すなわち
入力値と等しい出力値が与えられる。

【０１９９】パラメータ変更手段２３６は、評価値統合
化手段２３５から上記の式（１６）で表される総合評価
値Ωを受け取って、その総合評価値Ωが設定された収束
条件を満たすまで、色調整回路２１３のパラメータを変
更して、出力画像予測手段２３３などに対して画質評価
処理を行わせる。

【０２００】この例では、色変換パラメータは、色調整
回路２１３のＬ^*ＬＵＴ２１５，Ｃ^＊ＬＵＴ２１６およ
びＨ°ＬＵＴ２１７の値である。しかし、これらすべて
を最適化する場合には、パラメータの数が多くなって、
最適化に時間がかかる。

【０２０１】そこで、この例では、以下に示すように、
色調整回路２１３のパラメータを、色相方向と明度およ
び彩度の方向につき、それぞれ独立に最適化するように
し、色調整回路２１３のＨ°ＬＵＴ２１７の調整によっ
て、記憶色の色相の調整を行うとともに、Ｌ^＊ＬＵＴ２
１５およびＣ^*ＬＵＴ２１６の調整によって、画像全体
の明度階調特性および彩度階調特性の調整を行うように
する。

【０２０２】すなわち、図１８に示すように、パラメー
タ変更手段２３６でのパラメータ変更処理ルーチン３０
では、まず、ステップ３１において、上述したように、
初期値として、色調整回路２１３のＬ^*ＬＵＴ２１５，
Ｃ^*ＬＵＴ２１６およびＨ°ＬＵＴ２１７に、それぞれ
４５度の直線を与える。

【０２０３】次に、ステップ３２において、色調整回路
２１３のＨ°ＬＵＴ２１７のレッド、グリーン、ブル
ー、イエロー、マゼンタ、シアンの６点の色相に相当す
る設定点Ｐ１〜Ｐ６の座標値をパラメータとして、第１
の最適化を実施する。

【０２０４】すなわち、このとき、Ｈ°ＬＵＴ２１７の
設定点Ｐ１〜Ｐ６を調整することによって、記憶色に対
する色相方向の調整を行う。この場合のパラメータ数
は、１２個である。図１９に、Ｈ°ＬＵＴ２１７の６点
の設定点Ｐ１〜Ｐ６を示す。

【０２０５】次に、ステップ３３において、図３の例の
場合の図１１に示したパラメータ変更処理ルーチン２０
におけるステップ２４と同様に、色調整回路２１３のＬ
^*ＬＵＴ２１５の２点の設定点Ｐ１，Ｐ２とＣ^*ＬＵＴ２
１６の２点の設定点Ｐ３，Ｐ４の座標値をパラメータと
して、第２の最適化を実施する。

【０２０６】すなわち、このとき、Ｌ^*ＬＵＴ２１５の
設定点Ｐ１，Ｐ２を調整することによって、画像全体の
明度階調特性を調整するとともに、Ｃ^*ＬＵＴ２１６の
設定点Ｐ３，Ｐ４を調整することによって、画像全体の
彩度階調特性を調整する。この場合のパラメータ数は、
８個である。

【０２０７】そして、最適化終了後、ステップ３４にお
いて、最適化終了後のパラメータを色調整回路２１３に
転送して、パラメータ変更処理を終了する。

【０２０８】Ｈ°ＬＵＴ２１７は、設定点Ｐ１〜Ｐ６を
通る折れ線で記述する代わりに、設定点Ｐ１〜Ｐ６を多
項式やスプライン関数で補間するように記述してもよ
い。

【０２０９】この例のように色変換パラメータを最適化
することによって、少ないパラメータで高速に最適な色
変換パラメータを決定することができる。

【０２１０】また、この例によれば、一般的な色変換回
路２１２により変換されたＬ^*ａ^*ｂ^*データを、画質評
価値に従って色調整回路２１３により色調整することに
よって、最適な好ましい色再現が得られるので、多様な
入力色空間に対して好ましい色再現を得ることが可能と
なる。

【０２１１】さらに、この例によれば、色変換回路２１
２を、従来から考えられているＧａｍｕｔ圧縮技術によ
って、Ｌ^*ａ^*ｂ^*データによる印刷色をＲＧＢデータに
よるディスプレイ上の表示色に一致させるように設定し
た上で、色調整回路２１３により望ましい色調整を行う
ことによって、ディスプレイ上の色に対してかなり近い
色が得られる状態で、視覚的により望ましい色再現を得
ることができる。

【０２１２】

【発明の効果】上述したように、請求項１，３または５
の発明によれば、画像形成装置の色再現範囲を考慮し
て、記憶色である肌色、空の青または草の緑が、画像形
成装置の色再現範囲に応じた最も良好な再現となる色範
囲内に再現されるように、色変換パラメータを最適化す
るので、どのような画像形成装置を用いても、肌色、空
の青または草の緑が、常に最適な好ましい色、特に十分
な鮮やかさを有する色に再現されるようになる。

【０２１３】しかも、相反する要求となる場合が多い、
記憶色の所定色に対する一致と、階調特性や高彩度部の
潰れとを、同時に評価するので、従来のように記憶色を
所定色に一致させるために高彩度部が潰れ、または高彩
度部を潰さないようにするために記憶色の彩度を低下さ
せなければならない、というようなことがなく、相反す
る要求を共に満たすような画像処理を実現することがで
きる。

【０２１４】また、連続的な変換特性を有する色変換手
段のパラメータを最適化するとともに、階調特性や高彩
度部の潰れを評価してパラメータを決定するので、従来
のように記憶色領域と他の領域との間に不連続を生じ、
または階調の擬似輪郭が発生するようなことがない。

【０２１５】さらに、記憶色の領域を自動的に抽出する
ので、入力機器の違いや入力画像である写真フィルムの
経年変化などによってカラーバランスが崩れた画像につ
いても、常に記憶色の一致した好ましい色を出力するこ
とができる。

【０２１６】また、少ないパラメータで色変換処理を記
述することが可能になるため、好ましい色再現を得るた
めの色変換パラメータの最適化を高速に、かつ確実に行
うことが可能となる。

【０２１７】さらに、特殊な３次元補間色変換回路によ
って画像形成装置の色再現範囲をモデル化する色変換方
法をとることができるので、常に画像形成装置の色再現
特性を最大限に活用した色再現が可能となり、また画像
形成装置の色再現範囲内において四面体補間により線形
補間を行うことによって、明度階調特性および彩度階調
特性の線形性と色相の直線性を保証することができ、さ
らに記憶色の色相を記憶色ごとに独立に調整することが
できるとともに、グレーの彩度および色相を任意の値に
設定することができる。

【０２１８】また、特殊な３次元補間色変換回路によっ
てＲＧＢデータをＬ^*ａ^*ｂ^*色空間に線形にマッピング
した状態を初期値として最適化を行うことができるの
で、評価関数に対して与える記憶色が少なくても確実に
最適化を行うことができるとともに、最適化後の色変換
特性に破綻を生じない。

【０２１９】請求項７の発明によれば、記憶色の一つで
あるグレーの彩度および色相を所定の色範囲内に設定す
ることによって、グレー部分をブルー方向に若干鮮やか
さを有する好ましい色に再現することができる。

【０２２０】請求項８または９の発明によれば、請求項
１，３または５の発明のように、どのような画像形成装
置を用いても、記憶色が常に最適な好ましい色に再現さ
れる場合において、または請求項７の発明のように、グ
レー部分が好ましい色に再現される場合において、さら
に、画像全体の明度階調特性または彩度階調特性を、よ
り最適な好ましいものとすることができる。

【０２２１】請求項１０の発明によれば、請求項１，３
または５の発明のように、どのような画像形成装置を用
いても、記憶色が常に最適な好ましい色に再現される場
合において、または請求項７の発明のように、グレー部
分が好ましい色に再現される場合において、さらに、入
力画像のシーンがどのようなシーンであっても、常に最
適な好ましい色再現を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像処理装置を備えるカラー画像出
力システムの一例を示す図である。

【図２】図１のシステムの画像形成装置の一例を示す図
である。

【図３】この発明の画像処理装置の第１の実施形態を示
す図である。

【図４】図３の画像処理装置の３次元補間色変換回路で
の補間領域を示す図である。

【図５】図３の画像処理装置の３次元補間色変換回路で
の４面体補間を示す図である。

【図６】図３の画像処理装置の色調整回路の具体例を示
す図である。

【図７】図６の色調整回路を構成する各ＬＵＴの設定例
を示す図である。

【図８】図３の画像処理装置の特徴色領域抽出手段が行
う特徴色領域抽出処理ルーチンを示す図である。

【図９】特徴色領域抽出時に形成されるヒストグラムの
例を示す図である。

【図１０】図３の画像処理装置の明度階調特性算出手
段、彩度階調特性算出手段および色相直線性算出手段で
の分散の算出過程を示す図である。

【図１１】図３の画像処理装置のパラメータ変更手段が
行うパラメータ変更処理ルーチンを示す図である。

【図１２】図６の色調整回路を構成するＬＵＴの最適化
パラメータの例を示す図である。

【図１３】肌色と空の青についての明度、彩度および色
相の要因効果を示す図である。

【図１４】草の緑とグレーについての明度、彩度および
色相の要因効果を示す図である。

【図１５】人物画像と風景画像についての明度階調特性
および彩度階調特性の要因効果を示す図である。

【図１６】この発明の画像処理装置の第２の実施形態を
示す図である。

【図１７】図１６の画像処理装置の色調整回路の具体例
を示す図である。

【図１８】図１６の画像処理装置のパラメータ変更手段
が行うパラメータ変更処理ルーチンを示す図である。

【図１９】図１７の色調整回路を構成するＬＵＴの最適
化パラメータの例を示す図である。

【図２０】デバイスによる色再現領域の違いを示す図で
ある。

【図２１】従来の画像処理方法の説明に供する図であ
る。

【図２２】肌色の再現についての第１色変換手段の入力
彩度に対する出力彩度の変換特性を示す図である。

【符号の説明】

２００ 画像処理装置 ２１０ 第１色変換手段 ２１１ ３次元補間色変換回路（色変換部） ２１２ 色変換回路（色変換部） ２１３ 色調整回路（色調整手段） ２１４ 彩度色相変換回路 ２１５ Ｌ^*ＬＵＴ ２１６ Ｃ^*ＬＵＴ ２１７ Ｈ°ＬＵＴ ２１８ ａ^*ｂ^*変換回路 ２２０ 第２色変換手段 ２２１ ＤＬＵＴ補間演算回路 ２２２ 階調補正回路 ２３０ パラメータ決定手段 ２３１ 特徴色領域抽出手段 ２３２ 特性記述手段 ２３３ 出力画像予測手段 ２３４ 評価データ設定手段 ２３５ 評価値統合化手段 ２３６ パラメータ変更手段 ２３７ シーン判別手段 ２４１ 明度偏差算出手段 ２４２ 彩度偏差算出手段 ２４３ 色相偏差算出手段 ２４４ 明度階調特性算出手段 ２４５ 彩度階調特性算出手段 ２４６ 色相直線性算出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高松 雅広 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなか い 富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者 岩岡 一浩 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなか い 富士ゼロックス株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力カラー画像信号をデバイスに依存しな
   い３変数色信号に変換する第１色変換手段と、その３変
   数色信号を画像形成装置に送出する画像記録信号に変換
   する第２色変換手段と、前記第１色変換手段の色変換パ
   ラメータを決定するパラメータ決定手段とを備え、その
   パラメータ決定手段が、前記入力カラー画像信号中の特
   徴色を所定の色に一致させるとともに、前記画像形成装
   置による出力色の明度、彩度および色相の直線性を維持
   するように、前記第１色変換手段の色変換パラメータを
   決定する画像処理装置であって、 前記パラメータ決定手段は、前記入力カラー画像信号中
   の特徴色としての、人間の記憶色の一つである肌色を、
   肌色の彩度Ｃｓｋｉｎと前記画像形成装置の赤色の最大
   彩度Ｃｒｅｄとの比が、 ０．２５≦Ｃｓｋｉｎ／Ｃｒｅｄ≦０．５ となる色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の画像処理装置において、 前記パラメータ決定手段は、前記肌色の明度、彩度およ
   び色相を、ＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間において、 ５０≦Ｌ^*≦６０ ２５≦Ｃ^*≦３５ ４０≦Ｈ°≦６０ の色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】入力カラー画像信号をデバイスに依存しな
   い３変数色信号に変換する第１色変換手段と、その３変
   数色信号を画像形成装置に送出する画像記録信号に変換
   する第２色変換手段と、前記第１色変換手段の色変換パ
   ラメータを決定するパラメータ決定手段とを備え、その
   パラメータ決定手段が、前記入力カラー画像信号中の特
   徴色を所定の色に一致させるとともに、前記画像形成装
   置による出力色の明度、彩度および色相の直線性を維持
   するように、前記第１色変換手段の色変換パラメータを
   決定する画像処理装置であって、 前記パラメータ決定手段は、前記入力カラー画像信号中
   の特徴色としての、人間の記憶色の一つである空の青
   を、空の青の彩度Ｃｓｋｙと前記画像形成装置の青色の
   最大彩度Ｃｂｌｕｅとの比が、 ０．４≦Ｃｓｋｙ／Ｃｂｌｕｅ≦０．６５ となる色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装
   置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の画像処理装置において、 前記パラメータ決定手段は、前記空の青の明度、彩度お
   よび色相を、ＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間において、 ４５≦Ｌ^*≦５５ ３０≦Ｃ^*≦４０ ２４０≦Ｈ°≦２
   ６０ の色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】入力カラー画像信号をデバイスに依存しな
   い３変数色信号に変換する第１色変換手段と、その３変
   数色信号を画像形成装置に送出する画像記録信号に変換
   する第２色変換手段と、前記第１色変換手段の色変換パ
   ラメータを決定するパラメータ決定手段とを備え、その
   パラメータ決定手段が、前記入力カラー画像信号中の特
   徴色を所定の色に一致させるとともに、前記画像形成装
   置による出力色の明度、彩度および色相の直線性を維持
   するように、前記第１色変換手段の色変換パラメータを
   決定する画像処理装置であって、 前記パラメータ決定手段は、前記入力カラー画像信号中
   の特徴色としての、人間の記憶色の一つである草の緑
   を、草の緑の彩度Ｃｇｒａｓｓと前記画像形成装置の緑
   色の最大彩度Ｃｇｒｅｅｎとの比が、 ０．２≦Ｃｇｒａｓｓ／Ｃｇｒｅｅｎ≦０．４５ となる色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装
   置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の画像処理装置において、 前記パラメータ決定手段は、前記草の緑の明度、彩度お
   よび色相を、ＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間において、 ２０≦Ｌ^*≦３０ ２０≦Ｃ^*≦３０ １５０≦Ｈ°≦１
   ７０ の色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】入力カラー画像信号をデバイスに依存しな
   い３変数色信号に変換する第１色変換手段と、その３変
   数色信号を画像形成装置に送出する画像記録信号に変換
   する第２色変換手段と、前記第１色変換手段の色変換パ
   ラメータを決定するパラメータ決定手段とを備え、その
   パラメータ決定手段が、前記入力カラー画像信号中の特
   徴色を所定の色に一致させるとともに、前記画像形成装
   置による出力色の明度、彩度および色相の直線性を維持
   するように、前記第１色変換手段の色変換パラメータを
   決定する画像処理装置であって、 前記パラメータ決定手段は、前記入力カラー画像信号中
   の特徴色としての、人間の記憶色の一つであるグレーの
   彩度および色相を、ＣＩＥ・Ｌ^*Ｃ^*Ｈ°色空間におい
   て、 １≦Ｃ^*≦８ ２００≦Ｈ°≦３００ の色範囲内に設定することを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の画像処理
   装置において、 前記パラメータ決定手段は、明度階調特性の直線性をγ
   で表したとき、 ０．７≦γ≦１．３ の範囲内に明度階調特性を設定することを特徴とする画
   像処理装置。
9. 【請求項９】請求項１〜７のいずれかに記載の画像処理
   装置において、 前記パラメータ決定手段は、彩度階調特性の直線性をγ
   で表したとき、 ０．３≦γ≦１．０ の範囲内に彩度階調特性を設定することを特徴とする画
   像処理装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載の画像処
    理装置において、 前記パラメータ決定手段は、当該パラメータ決定手段が
    有するシーン判別手段が前記入力カラー画像信号から判
    別した、または当該画像処理装置に入力されるシーン判
    別信号により示される、前記入力カラー画像信号のシー
    ンに応じて、明度階調特性および彩度階調特性の直線性
    を変更することを特徴とする画像処理装置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載の画像処理装置におい
    て、 前記シーン判別手段により判別される、または前記シー
    ン判別信号により示されるシーンは、人物画像、風景画
    像、逆光画像およびフラッシュ撮影画像であることを特
    徴とする画像処理装置。
12. 【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかに記載の画像
    処理装置において、 前記パラメータ決定手段は、 前記画像形成装置の色再現特性を記述する特性記述手段
    と、 前記入力カラー画像信号中の特徴色領域を抽出する特徴
    色領域抽出手段と、 出力画像の色再現特性の直線性を評価するための評価デ
    ータを設定する評価データ設定手段と、 前記特性記述手段に記述された情報を用いて、前記特徴
    色領域抽出手段により抽出された領域について前記画像
    形成装置による出力色を予測し、評価する特徴色予測評
    価手段と、 前記特性記述手段に記述された情報を用いて、前記評価
    データ設定手段により設定された評価データについて前
    記画像形成装置による出力色を予測し、評価する直線性
    予測評価手段と、 前記特徴色予測評価手段による評価値と前記直線性予測
    評価手段による評価値とを統合化する評価値統合化手段
    と、 この評価値統合化手段からの総合評価値に基づいて前記
    第１色変換手段の色変換パラメータを変更するパラメー
    タ変更手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
13. 【請求項１３】請求項１２に記載の画像処理装置におい
    て、 前記特徴色領域抽出手段は、前記入力カラー画像信号中
    の少なくとも一つの色信号のデータ値の範囲と、それぞ
    れの色信号のデータ値の比の範囲とが指定されることに
    よって、その指定された範囲内のカラー画像信号を抽出
    して、その抽出したカラー画像信号について、それぞれ
    の色信号ごとにヒストグラムを作成し、それぞれのヒス
    トグラムの代表値として、ヒストグラムの最頻値、中央
    値または平均値を、前記特徴色領域の信号として出力す
    ることを特徴とする画像処理装置。
14. 【請求項１４】請求項１２に記載の画像処理装置におい
    て、 前記特徴色予測評価手段は、前記特徴色領域抽出手段に
    より抽出された領域についての前記画像形成装置による
    出力色の予測値と、あらかじめ設定された特徴色値との
    偏差を、前記評価値として出力することを特徴とする画
    像処理装置。
15. 【請求項１５】請求項１〜１４のいずれかに記載の画像
    処理装置において、 前記第１色変換手段は、前記画像形成装置の色再現範囲
    を、均等色空間上において、レッド、グリーン、ブル
    ー、イエロー、マゼンタ、シアンおよびグレーの最大濃
    度点と前記画像形成装置で用いられる画像形成媒体の白
    色点とを頂点とする１２面体で表現して、その１２面体
    を、それぞれ前記グレーの最大濃度点と前記画像形成媒
    体の白色点を含む６つの４面体に分割し、それぞれの４
    面体の内部で補間演算を行うことによって、前記入力カ
    ラー画像信号をデバイスに依存しない３変数色空間に変
    換する色変換部と、 その３変数色空間上において、明度、彩度および色相の
    それぞれにつきルックアップテーブルによって色調整を
    行う色調整手段とによって構成されることを特徴とする
    画像処理装置。