JP3209116B2 - スライスベース剥離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスライスベース剥離
装置に係り、特にワイヤソーで切断されたウェーハをス
ライスベースから１枚ずつ剥離するスライスベース剥離
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤソーでは、インゴットの切断に際
して、その切り終わり部分の欠損を防止するため、イン
ゴットにスライスベースを接着して切断している。この
ため、切り出されるウェーハは、全て１本のスライスベ
ースに接着された状態で切り出される。

【０００３】従来、このワイヤソーで切断されたウェー
ハをスライスベースから剥離する方法としては、スライ
スベースに接着されているウェーハを一度に全て剥離す
るという方法が採られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、剥離されたウェーハが互いに密着してしまい取
り扱いが困難になるという欠点があった。また、上記方
法では、装置の構成が複雑になるとともに、全てのウェ
ーハを完全に剥離させることも困難であった。

【０００５】本発明は、このような事情を鑑みてなされ
たもので、ワイヤソーで切断されたウェーハをスライス
ベースから１枚ごとに剥離することができるスライスベ
ース剥離装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ワイヤソーで切断されたバッチ状態のウ
ェーハをスライスベースから１枚ずつ剥離するスライス
ベース剥離装置において、熱水が貯留されるとともに、
前記バッチ状態のウェーハが所定の位置にセットされ
て、そのウェーハとスライスベースとの接着部が前記熱
水中に浸漬される熱水槽と、前記熱水槽内にセットされ
たウェーハの端面を吸着保持する吸着パッドと、前記熱
水槽の側部近傍に配設され、前記吸着パッドと連結され
たアームを備えるとともに、該アームを垂直方向に揺動
させることにより、前記吸着パッドを前記ウェーハと前
記スライスベースとの接着部を揺動中心として垂直方向
に揺動させる揺動手段と、前記揺動手段が設けられ、前
記熱水槽の側部近傍を移動することにより、前記吸着パ
ッドを前記熱水槽内にセットされたウェーハの軸線に沿
って移動させる移動手段と、からなり、前記熱水槽にセ
ットされたウェーハの端面を前記吸着パッドで吸着保持
し、前記揺動手段で前記吸着パッドを垂直方向に揺動さ
せることにより、前記ウェーハを前記スライスベースと
の接着部を揺動中心として垂直方向に揺動させて前記ス
ライスベースから剥離し、剥離後、前記移動手段で前記
吸着パッドを前記ウェーハの軸線に沿って移動させるこ
とにより、前記熱水槽にセットされたバッチ状態のウェ
ーハを順次前記スライスベースから剥離することを特徴
とする。

【０００７】本発明によれば、熱水槽に貯留された熱水
中にスライスベースが浸漬されることにより、スライス
ベースとウェーハとの接着部は熱軟化する。一方、スラ
イスベースに接着された複数のウェーハのうち、一方側
端部に位置したウェーハは、その端面を吸着パッドに吸
着保持される。そして、揺動手段によりウェーハの軸線
に沿って揺動される。ウェーハに揺動が複数回与えられ
ると、ウェーハは熱軟化したスライスベースから剥離
し、これにより一枚目の取り出しが終了する。一枚目の
ウェーハの取り出しが終了すると、移動手段により吸着
パッドがウェーハの軸線に沿って移動し、前記同様の作
業で二枚目のウェーハをスライスベースから剥離する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るスライスベース剥離装置の好ましい実施の形態につい
て詳説する。図１、図２は、それぞれ本発明に係るスラ
イスベース剥離装置の第１の実施の形態の斜視図と平面
図である。

【０００９】ワイヤソーでは多数のウェーハを一度に切
断するため、切断されるウェーハは、すべて１本のスラ
イスベースに接着された状態、いわゆるバッチ状態で切
断される。本実施の形態のスライスベース剥離装置１０
は、このバッチ状態のウェーハをスライスベースから一
枚ずつ剥離して枚葉化する。図１及び図２に示すよう
に、前記スライスベース剥離装置１０は、直方体状に形
成された熱水槽１２を備えている。この熱水槽１２内に
は、熱水が貯留されており、前記バッチ状態のウェーハ
１４、１４、…は、この熱水槽１２内の所定の位置にセ
ットされる。熱水槽１２内にセットされたウェーハ１４
は、そのスライスベース１６との接着部分を前記熱水中
に浸漬される。

【００１０】前記熱水槽１２の側部近傍には、長尺状に
形成されたベース１８が配設されている。ベース１８上
には一対のガイドレール２０、２０が敷設されており、
該ガイドレール２０、２０上を一対のスライドベース２
２Ａ、２２Ｂがスライド移動自在に支持されている。図
中左側に位置するスライドベース２２Ｂは、送りモータ
２４Ｂで駆動される送りネジ機構２６Ｂに駆動されて前
記ガイドレール２０上をスライド移動する。このスライ
ドベース２２Ｂには、アーム２３を介して押板２５が設
けられており、前記熱水槽１２内にセットされたウェー
ハ１４は、この押板２５でその端面を押されて、横倒れ
が防止される。

【００１１】一方、図中左側に位置するスライドベース
２２Ａは、送りモータ２４Ａで駆動される送りネジ機構
２６Ａに駆動されて前記ガイドレール２０上をスライド
移動する。このスライドベース２２Ａ上には、円弧状に
形成されたＬＭガイド２８が敷設されており、該ＬＭガ
イド２８上を旋回用スライドベース３０がスライド移動
自在に支持されている。そして、この旋回用スライドベ
ース３０は、前記ＬＭガイド２８にガイドされることに
より、前記熱水槽１２内にセットされたウェーハ１４の
軸心を中心に円弧状にスライド移動する。

【００１２】前記ＬＭガイド２８の内側部近傍には、Ｌ
Ｍガイド２８と同じ曲率を有する円弧状のラック３２が
敷設されている。このラック３２にはピニオンギア３４
が噛合されており、該ピニオンギア３４は前記旋回用ス
ライドベース３０に設けられた旋回用モータ３６に連結
されている。したがって、この旋回用モータ３６を駆動
することにより、前記旋回用スライドベース３０は、前
記ＬＭガイド２８上をスライド移動する。

【００１３】前記旋回用スライドベース３０上には、軸
受３８が設けられている。軸受３８にはシャフト４０が
回動自在に支持されており、該シャフト４０の基端部に
は、従動ギア４２が固着されている。この従動ギア４２
には、タイミングベルト４４を介して駆動ギア４６が連
結されており、該駆動ギア４６は、前記旋回用スライド
ベース３０に設けられた揺動用モータ４８に連結されて
いる。したがって、この揺動用モータ４８を駆動するこ
とにより、前記シャフト４０は回動する。

【００１４】前記シャフト４０の先端部には、コラム５
０が固着されている。コラム５０の側面部には、ガイド
レール５２を介して昇降用スライダ５４がスライド移動
自在に支持されている。この昇降用スライダ５４は、ガ
イドレール５２に沿って配置された送りネジ機構５８に
より昇降駆動され、該送りネジ機構５８は昇降用モータ
５６で駆動される。この昇降用スライダ５４には、アー
ム６０が水平に固着されており、該アーム６０の先端に
は吸着パッド６２が配置されている。この吸着パッド６
２は、シリンダ６３に駆動されることにより進退移動
し、前記熱水槽１２内にセットされたウェーハ１４の端
面中央部を吸着保持する。

【００１５】一方、前記コラム５０の正面部には、倒止
板６４が固着されている。この倒止板６４は、前記熱水
槽１２内にセットされたウェーハ１４の正面に位置し
て、ウェーハ１４の横倒れを防止する。なお、図１に示
すように、この倒止板６４には、Ｕ字状の切り欠き６４
Ａが形成されており、該切り欠き６４Ａを通って前記吸
着パッド６２が上下動する。また、この倒止板６４の上
部には、所定間隔のスリット６４Ｂが形成されている。
これは、ウェーハ１４が２枚同時に剥離された場合に、
ウェーハ１４を１枚のみ取り出すことができるようにす
るためであり、スリット６４の間隔は、吸着パッド６２
で吸着されたウェーハ１４が一枚のみ通過することがで
きる間隔に設定されている。

【００１６】また、図１に示すように、前記倒止板６４
には、ウェーハ１４と対向する面に３つのギャップセン
サ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃが設置されている。このギャ
ップセンサ６６Ａ〜６６Ｃは、前記ウェーハ１４の端面
までの距離を測定することにより、前記吸着パッド６２
から前記ウェーハ１４までの距離と、ウェーハ１４の姿
勢（傾き状態）を測定する。前記吸着パッド６２は、こ
のギャップセンサ６６Ａ〜６６Ｃの測定結果に基づいて
傾きを設定される。

【００１７】前記吸着パッド６２の上方には、吸着パッ
ド６２で剥離したウェーハ１４を受け取る受取パッド６
８が配置されている。この受取パッド６８は、Ｌ字状に
形成されたアーム７０の先端にスライド移動自在に支持
されたスライダ７２に設けられており、該スライダ７２
は、受取用モータ７４で駆動される送りネジ機構７６に
駆動されてスライド移動する。また、この受取パッド６
８の基端部には、シリンダ６９が連結されており、該シ
リンダ６９を駆動することにより、前記受取パッド６８
は、その軸線に沿って進退移動する。

【００１８】前記アーム７０は、前記旋回用スライドベ
ース３０に軸受７８を介して揺動自在に支持されてお
り、その揺動駆動を軸受７８に連結されたアーム揺動用
モータ８０で行われる。前記のごとく構成された本発明
に係るスライスベース剥離装置の第１の実施の形態の作
用は次の通りである。

【００１９】まず、作業者又はロボットがワイヤソーで
切断されたバッチ状態にあるウェーハ１４、１４、…を
熱水槽１２内にセットする。なお、この時、一対のスラ
イドベース２２Ａ、２２Ｂは、互いにガイドレール２０
の両端部に位置している。ウェーハ１４のセッティング
が終了した段階で、スライスベース剥離装置１０は駆動
され、まず、図中右側に位置するスライドベース２２Ｂ
が、ガイドレール２０上を所定の位置までスライド移動
し、押板２５でウェーハ１４の端面を押さえる。これに
より、図中右端部のウェーハ１４の横倒れが防止され
る。

【００２０】次に、図中左側に位置するスライドベース
２２Ａが、ガイドレール２０上を所定の位置（測定位
置）までスライド移動する。そして、倒止板６４に設け
られた３つのギャップセンサ６６Ａ〜６６Ｃがウェーハ
１４の姿勢（傾き状態）と、吸着パッド６２からウェー
ハ１４までの距離を測定する。ウェーハ１４の姿勢（傾
き状態）が測定されると、その測定結果に基づき吸着パ
ッド６２の傾きが設定される。すなわち、ウェーハ１４
の端面と吸着パッド６２とが平行になるように、吸着パ
ッド６２の傾きが設定される。

【００２１】ここで、たとえば、ウェーハ１４が水平方
向に５°、垂直方向に２°傾斜していたとする。この場
合、まず、旋回用モータ３６を駆動し、旋回用スライド
ベース３０を５°スライド移動させる。ここで、前記旋
回用スライドベース３０は前記ウェーハ１４の軸心を中
心とした円弧上をスライド移動し、一方、吸着パッド６
２はウェーハ１４の軸心と同軸上に位置しているので、
旋回用スライドベース３０が５°スライドすれば、それ
に応じて吸着パッド６２も水平方向に５°傾斜する。

【００２２】このように、吸着パッド６２の傾きと旋回
用スライドベース３０の傾きは１対１に対応しているの
で、ウェーハ１４の傾きの分だけ旋回用スライドベース
３０を回転させれば、吸着パッド６２の水平方向の傾き
と、ウェーハ１４の水平方向の傾きは一致する。次に、
垂直方向の角度設定を行う。この場合は、揺動用モータ
４８を駆動し、コラム５０を垂直方向に２°傾斜させ
る。ここで、前記吸着パッド６２は、このコラム５０に
設けられているので、コラム５０が垂直方向に２°傾斜
すると、これに準じて、垂直方向に２°傾斜する。

【００２３】以上の設定で吸着パッド６２の傾きはウェ
ーハ１４の傾きと一致する。なお、上記の操作は、図示
しない制御装置が自動で行う。吸着パッド６２の傾きの
設定が終了すると、送りモータ２４Ａが駆動され、スラ
イドベース２４Ａがガイドレール２０上をスライド移動
する。このスライドベース２４Ａの送り量は、前記ギャ
ップセンサ６４Ａ〜６４Ｃで測定された吸着パッド６２
からウェーハ１４の端面までの距離分だけ送られ、この
結果、吸着パッド６２がウェーハ１４の端面に接触す
る。

【００２４】吸着パッド６２がウェーハ１４の端面に接
触すると、吸着パッド６２が駆動され、ウェーハ１４の
端面を吸着保持する。そして、この状態で吸着パッド６
２が揺動駆動される。すなわち、揺動用モータ４８が駆
動されてコラム５０が揺動し、この結果、吸着パッド６
２が揺動駆動される。一方、ウェーハ１４とスライスベ
ース１６の接着部は、熱水中に浸漬されているので、そ
の接着部分は熱軟化しており、その接着部に揺動が加え
られることにより、ウェーハ１４はスライスベース１６
から剥離する。

【００２５】前記吸着パッド６２が所定回数（実験等に
より求めたウェーハ１４が完全に剥離するまでの吸着パ
ッド６２の揺動回数）揺動すると、ウェーハ１４はスラ
イスベース１６から剥離されるので、所定回数揺動後、
吸着パッド６２は剥離したウェーハ１４を保持した状態
で上昇する。すなわち、昇降用モータ５６が駆動されて
昇降用スライダ５４が上昇し、これにより、吸着パッド
６２が上昇する。

【００２６】この際、ウェーハ１４は倒止板６４の上部
に形成されたスリット６４Ｂを通過し、ここで、２枚同
時に剥離されたウェーハ１４を切り落とす。すなわち、
何らかの事由により、２枚同時に剥離され、２枚目が１
枚目に吸着して持ち上がったような場合、スリット６４
Ｂ間はウェーハ１４が一枚しか通過することができない
ので、吸着した２枚目のウェーハ１４はここで切り落と
される。この場合、切り落とされた２枚目のウェーハ１
４は、前方に倒れようとするが、倒止板６４があるので
転倒は防止される。

【００２７】一方、上昇した吸着パッド６２は、上方に
位置する受取パッド６８と互いの軸心が一致する位置ま
で上昇すると停止し、その吸着保持したウェーハ１４を
受取パッド６８に受け渡す。すなわち、受取パッド６８
がシリンダ６９に駆動されて、前記吸着パッド６２に向
かって移動し、その吸着パッド６２に吸着保持されたウ
ェーハ１４に密着する。受取パッド６８が前記吸着パッ
ド６２に吸着保持されたウェーハ１４に密着すると、該
受取パッド６８が駆動されて、その密着したウェーハ１
４を吸着保持する。ウェーハ１４が受取パッド６８に吸
着保持されると、吸着パッド６２は、その駆動を解除さ
れるとともに、所定量退避して下降する。これにより、
ウェーハ１４の受け渡しが終了する。

【００２８】ウェーハ１４の受け渡しが終了すると、ア
ーム揺動用モータ８０が駆動され、アーム７０が前方に
向けて９０°回転する。この結果、受取パッド６８に保
持されたウェーハ１４も前方に９０°回転するが、この
ウェーハ１４が９０°回転した先には、ウェーハ１４を
次工程に搬送する搬送台車（図示せず）が位置してお
り、この搬送台車にウェーハ１４は受け渡される。

【００２９】ウェーハ１４の受け渡しが終了したアーム
７０は、再びアーム揺動用モータ８０が駆動されて、元
の直立状態に復帰する。以上の工程で１枚目のウェーハ
１４の剥離作業が終了し、以下同様の手順で２枚目以降
の剥離作業を行う。なお、ウェーハ１４は、全て同一角
度、同一ピッチで切断されているため、２枚目以降の剥
離を行う際は、ギャップセンサ６６Ａ〜６６Ｃによる測
定作業は行わない。

【００３０】また、図示しないが、取り出したウェーハ
１４を次工程に搬送する搬送台車は、ウェーハ１４を１
枚取り出して搬送するたびに、前記スライドベース２２
Ａと同一のピッチで図中右方向に移動する。これによ
り、ウェーハ１４が前方に９０°回転した先には、常に
搬送台車が位置するようになる。このように本実施の形
態のスライスベース剥離装置によれば、バッチ状態にあ
るウェーハ１４を一枚ずつ剥離して枚葉化することがで
きる。これにより、ウェーハ１４の後処理工程をスムー
ズに進行させることができる。

【００３１】また、一枚ごとの処理であるため、全ての
ウェーハ１４、１４、…を確実に剥離させることができ
る。なお、ウェーハ揺動剥離時の吸着パッド６２の揺動
中心、すなわち、シャフト４０の設置位置をウェーハ１
４とスライスベース１６の接着部と同じ高さに設定する
ことにより、ウェーハ１４に無理な力をかけずに剥離す
ることができる。これにより、ウェーハ１４を破損する
ことなく、剥離操作を行うことができる。

【００３２】図３、図４は、それぞれ本発明に係るスラ
イスベース剥離装置の第２の実施の形態の正面図と平面
図である 図３及び図４に示すように、前記スライスベース剥離装
置１００は、矩形状に形成された熱水槽１０２を備えて
いる。この熱水槽１０２内には、熱水が貯留されてお
り、前記バッチ状態のウェーハ１４、１４、…は、この
熱水槽１０２内の所定の位置にセットされる。熱水槽１
２内にセットされたウェーハ１０４は、そのスライスベ
ース１０６との接着部分を前記熱水中に浸漬される。

【００３３】また、この熱水槽１０２は、図３に示すよ
うに、その下面中央部に回転軸１０２Ａを有しており、
該回転軸１０２Ａは、ベアリング１０３を介して支持ベ
ース１０５に回動自在に支持されている。したがって、
熱水槽１０２は、この回転軸１０２Ａを中心に自由に回
動させることができ、この結果、その水平方向の傾きを
自由に設定することができる。

【００３４】前記熱水槽１０２の側部近傍には、長尺状
に形成されたベース１０８が配設されている。ベース１
０８上には一対のガイドレール１１０、１１０が敷設さ
れており、該ガイドレール１１０、１１０上を一対のス
ライドベース１１２Ａ、１１２Ｂがスライド移動自在に
支持されている。前記一対のスライドベース１１２Ａ、
１１２Ｂのうち、図中左側に位置するスライドベース１
１２Ａは、ベース１０８の左端部に設置された送りモー
タ１１４で駆動される送りネジ機構１１６により駆動さ
れ、一方、図中右側に位置するスライドベース１１２Ｂ
は手動で駆動され、図示しないストッパーにより自由に
その設置位置を固定することができる。

【００３５】図中右側に位置するスライドベース１１２
Ｂには、アーム１１８を介して押板１２０が設けられて
おり、前記熱水槽１０２内にセットされたウェーハ１０
４は、この押板１２０に、その後端面を押されて後方に
倒れるのを防止される。一方、図中左側に位置するスラ
イドベース１１２Ａ上には、軸受１２２が設けられてい
る。この軸受１２２にはシャフト１２４が回動自在に支
持されており、該シャフト１２４の基端部には揺動用モ
ータ１２６のスピンドルが連結されている。したがっ
て、この揺動用モータ１２６を駆動することにより、前
記シャフト１２４は回動する。

【００３６】前記シャフト１２４には、コラム１２８が
立設されている。このコラム１２８の先端部には、昇降
用モータ１３０が設置されており、該昇降用モータ１３
０のスピンドルには、アーム１３２の基端部が固着され
ている。したがって、この昇降用モータ１３０を駆動す
ることにより、前記アーム１３２は垂直方向に揺動す
る。

【００３７】前記アーム１３２の先端部には吸着パッド
１３４が配置されており、該吸着パッド１３４は、その
基端部に連結されたシリンダ１３５に駆動されることに
より進退移動する。前記熱水槽１０２内にセットされた
ウェーハ１０４は、この吸着パッド１３４でその端面中
央部を吸着保持される。一方、前記コラム１２８の側面
部には、倒止板１３６が固着されている。この倒止板１
３６の構成については、前記第１の実施の形態の倒止板
６４とほぼ同様であるため、その説明は省略する。ま
た、図示しないが、前記倒止板１３６には、ウェーハ１
０４と対向する面にタッチセンサが設けられている。

【００３８】前記吸着パッド１３４の上方には、吸着パ
ッド１３４で剥離したウェーハ１０４を受け取る受取パ
ッド１３８が配置されている。この受取パッド１３８
は、アーム１４０の先端部に設けられており、その基端
部に連結されたシリンダ１３９を駆動することにより、
進退移動する。一方、前記吸着パッド１３４が設けられ
たアーム１４０の基端部は、シャフト１４４に連結され
ており、該シャフト１４４は、前記スライドベース１１
２Ａに軸受１４２を介して回動自在に支持されている。
このシャフト１４４には、アーム揺動用モータ１４６の
スピンドルが連結されており、該アーム揺動用モータ１
４６を駆動することにより、前記アーム１４０は、９０
°の範囲で図４中左側に揺動する。

【００３９】前記のごとく構成された本発明に係るスラ
イスベース剥離装置の第２の実施の形態の作用は次の通
りである。まず、作業者がワイヤソーで切断されたバッ
チ状態にあるウェーハ１０４、１０４、…を熱水槽１０
２内にセットする。なお、この時、一対のスライドベー
ス１１２Ａ、１１２Ｂは、互いにガイドレール２０の両
端部に位置している。

【００４０】ここで、前記ワイヤソーで切断されたウェ
ーハ１０４、１０４、…は、予めその水平、垂直方向の
傾斜状態が分かっているので、作業者は、そのウェーハ
１０４の水平方向の傾斜角度に基づき熱水槽１０２を回
転させる。例えば、水平方向に５°傾斜している場合
は、熱水槽１０２を５°回転させ、ウェーハ１０４の端
面が、ガイドレール１１０に対して直交するようにセッ
トする。そして、この設定が終了した後、図中右側に位
置するスライドベース１１２Ｂを移動させて、押板１２
０でウェーハ１０４の右端面を押さえる。

【００４１】以上の初期設定が終了した段階で、スライ
スベース剥離装置１００は駆動され、まず、吸着パッド
１３４の垂直方向の角度設定が行われる。すなわち、揺
動用モータ１２６が駆動され、ウェーハ１０４の垂直方
向の傾斜角度分だけ吸着パッド１３４が傾斜される。こ
れにより、吸着パッド１３４はその傾きがウェーハ１０
４の傾きと一致する。

【００４２】吸着パッド１３４の傾きの設定が終了する
と、送りモータ１２２Ａが駆動され、スライドベース１
２２Ａがガイドレール１１０上をスライド移動する。こ
のスライドベース２４Ａは、倒止板１３６に設けられた
タッチセンサがウェーハ１０４の端面に接触すると停止
し、これと同時に、吸着パッド１３４がウェーハ１０４
の端面に接触する。

【００４３】吸着パッド１３４がウェーハ１０４の端面
に接触すると、吸着パッド１３４が駆動され、ウェーハ
１０４の端面を吸着保持する。そして、この状態で吸着
パッド１３４が揺動駆動される。すなわち、揺動用モー
タ１２６が駆動されてコラム１２８が揺動し、この結
果、吸着パッド１３４が揺動駆動される。前記吸着パッ
ド１３４が所定回数揺動すると、ウェーハ１０４はスラ
イスベース１０６から剥離されるので、所定回数揺動
後、吸着パッド１３４は剥離したウェーハ１０４を吸着
した状態で上昇する。すなわち、昇降用モータ１３０が
駆動されてアーム１３２が上方に旋回し、これにより、
吸着パッド１３４が上昇する。

【００４４】吸着パッド１３４は、受取パッド１３８の
位置まで上昇すると停止し、ここで、ウェーハ１０４の
受け渡しが行われる。すなわち、受取パッド１３８がシ
リンダ１３９に駆動されて、前記吸着パッド１３４に向
かって移動し、その吸着パッド１３４に吸着保持された
ウェーハ１４に密着する。受取パッド１３８が前記吸着
パッド１３４に吸着保持されたウェーハ１４に密着する
と、該受取パッド１３８が駆動されて、その密着したウ
ェーハ１４を吸着保持する。ウェーハ１４が受取パッド
１３８に吸着保持されると、吸着パッド１３４は、その
駆動を解除されるとともに、所定量退避して下降する。
これにより、ウェーハ１４の受け渡しが終了する。

【００４５】ウェーハ１４の受け渡しが終了すると、ア
ーム揺動用モータ１４６が駆動され、アーム１４０が前
方に向けて９０°回転する。この結果、受取パッド６８
に保持されたウェーハ１０４も前方に９０°回転する
が、このウェーハ１０４が９０°回転した先には、ウェ
ーハ１０４を次工程に搬送する搬送台車（図示せず）が
位置しており、この搬送台車にウェーハ１０４は受け渡
される。

【００４６】ウェーハ１０４の受け渡しが終了したアー
ム１４０は、再び揺動用モータ１４６が駆動されて、元
の直立状態に復帰する。以上の工程で１枚目のウェーハ
１０４の剥離作業が終了し、以下同様の手順で２枚目以
降の剥離作業を行う。このように本実施の形態のスライ
スベース剥離装置によれば、バッチ状態にあるウェーハ
１０４を一枚ずつ剥離して枚葉化することができる。こ
れにより、前記第１の実施の形態と同様に、ウェーハ１
０４の後処理工程をスムーズに進行させることができ
る。

【００４７】また、熱水槽１０２を水平方向に回動自在
にすることにより、吸着パッド１３４の水平方向の角度
調整を不要とすることができるので、この点において、
第１の実施の形態のスライスベース剥離装置１０に比
べ、装置自体の駆動制御が容易になる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤソーで切断されたウェーハをスライスベースから
一枚ずつ剥離することができるので、後処理工程におけ
るウェーハの取り扱いが容易になる。また、すべてのウ
ェーハを確実に剥離することができ、破損も生じること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスライスベース剥離装置の第１の
実施の形態の斜視図

【図２】図１の平面図

【図３】本発明に係るスライスベース剥離装置の第２の
実施の形態の正面図

【図４】図３の平面図

【符号の説明】

１０、１００…スライスベース剥離装置 １２、１０２…熱水槽 １４、１０４…ウェーハ １６、１０６…スライスベース ２２Ａ、２２Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂ…スライドベース ３０…旋回用スライドベース ５０、１２８…コラム ６２、１３４…吸着パッド ６４、１３６…倒止板 ６８、１３８…受取パッド

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤソーで切断されたバッチ状態のウ
   ェーハをスライスベースから１枚ずつ剥離するスライス
   ベース剥離装置において、 熱水が貯留されるとともに、前記バッチ状態のウェーハ
   がその内部にセットされ、そのセットされたウェーハの
   スライスベースとの接着部が前記熱水中に浸漬される熱
   水槽と、前記熱水槽内にセットされたウェーハの端面を 吸着保持
   する吸着パッドと、前記熱水槽の近傍に配設され、前記吸着パッドと連結さ
   れたアームを備えるとともに、該アームを揺動させるこ
   とにより、前記吸着パッドを前記ウェーハと前記スライ
   スベースとの接着部を揺動中心として 揺動させる揺動手
   段と、前記揺動手段が設けられ、前記熱水槽に沿って移動する
   ことにより、前記吸着パッドを前記熱水槽内にセットさ
   れたバッチ状態の ウェーハの軸線に沿って移動させる移
   動手段と、からなり、前記熱水槽にセットされたウェーハの端面を
   前記吸着パッドで吸着保持し、前記揺動手段で前記吸着
   パッドを前記スライスベースとの接着部を揺動中心とし
   て揺動させることにより、前記ウェーハを前記スライス
   ベースから剥離し、剥離後、前記移動手段で前記吸着パ
   ッドを前記ウェーハの軸線に沿って移動させることによ
   り、次のウェーハを順次スライスベースから剥離する こ
   とを特徴とするスライスベース剥離装置。
2. 【請求項２】 前記揺動手段を水平方向に旋回させるこ
   とにより前記吸着パッドを水平方向に旋回させる旋回手
   段を前記移動手段に設け、該旋回手段で前記揺動手段を
   水平方向に旋回させることにより、前記吸着パッドの水
   平方向の傾斜角度と前記熱水槽にセットされたバッチ状
   態のウェーハの水平方向の傾斜角度とを一致させること
   を特徴とする請求項１記載のスライスベース剥離装置。
3. 【請求項３】 前記熱水槽が水平方向に揺動自在に支持
   されており、該熱水槽を水平方向に回動させることによ
   り、該熱水槽にセットされたバッチ状態のウェーハの水
   平方向の傾斜角度と前記吸着パッドの水平方向の傾斜角
   度とを一致させることを特徴とする請求項１記載のスラ
   イスベース剥離装置。