JP3198078B2 - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JP3198078B2 JP3198078B2 JP17777197A JP17777197A JP3198078B2 JP 3198078 B2 JP3198078 B2 JP 3198078B2 JP 17777197 A JP17777197 A JP 17777197A JP 17777197 A JP17777197 A JP 17777197A JP 3198078 B2 JP3198078 B2 JP 3198078B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- arm
- main body
- members
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、景品取得ゲーム機
内に設けられた景品を個々に取り出すことができる、少
なくとも一対のハンド部材を備えた把持装置に関する。
内に設けられた景品を個々に取り出すことができる、少
なくとも一対のハンド部材を備えた把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紐状部材で吊り下げた把持装置を
上下方向に移動させてゲーム機内の底面に載置した景品
を吊り上げる景品取得ゲーム機（いわゆるクレーンゲー
ム機）や、特開平８−１１２４４６号公報に記載されて
いるように、伸縮装置１０２よって把持装置１０３を水
平方向又は上下方向に移動させ、ゲーム機１０１内の懸
吊部材に吊り下げられた景品１００又は底面に載置され
た景品１００を取得する景品取得ゲーム機１０１等があ
った（図２２乃至図２４参照）。
上下方向に移動させてゲーム機内の底面に載置した景品
を吊り上げる景品取得ゲーム機（いわゆるクレーンゲー
ム機）や、特開平８−１１２４４６号公報に記載されて
いるように、伸縮装置１０２よって把持装置１０３を水
平方向又は上下方向に移動させ、ゲーム機１０１内の懸
吊部材に吊り下げられた景品１００又は底面に載置され
た景品１００を取得する景品取得ゲーム機１０１等があ
った（図２２乃至図２４参照）。
【０００３】これらのゲーム機において用いられる把持
装置１０３は、少なくとも一対のハンド部材１０６，１
０６を有しており、この一対のハンド部材１０６，１０
６の開閉によって景品が把持される。この一対のハンド
部材１０６，１０６は、主に把持装置本体１０５に回動
自在に取付けられている。
装置１０３は、少なくとも一対のハンド部材１０６，１
０６を有しており、この一対のハンド部材１０６，１０
６の開閉によって景品が把持される。この一対のハンド
部材１０６，１０６は、主に把持装置本体１０５に回動
自在に取付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の把持装置１
０３は、ハンド部材１０６，１０６が一体で形成されて
いるため、景品１００のサイズに合せてハンド部材１０
６，１０６の開閉角度を調節したり、景品１００の形状
に合わせてハンド部材１０６，１０６の形状を変化させ
たりすることができないという問題点があった。
０３は、ハンド部材１０６，１０６が一体で形成されて
いるため、景品１００のサイズに合せてハンド部材１０
６，１０６の開閉角度を調節したり、景品１００の形状
に合わせてハンド部材１０６，１０６の形状を変化させ
たりすることができないという問題点があった。
【０００５】特に、一対のハンド部材１０６，１０６の
開閉を駆動モータで行う場合、駆動モータの通電時間に
よって開閉角度が変化するため、大きい景品１００に合
せて開閉角度を調節すると、小さい景品１００を把持す
ることができなくなり、小さい景品１００に合せて開閉
角度を調節すると、大きい景品１００を把持する場合に
駆動モータに大きな負荷がかかり加熱したり、ハンド部
材又は歯車が破損したり、逆に景品を壊してしまうとい
う問題点があった。そのため従来の把持装置１０３を使
用する景品取得ゲーム機１０１は、内部に収容される景
品１００のサイズ及び形状がほとんど同じとなり、面白
味に欠けるという問題点があった。
開閉を駆動モータで行う場合、駆動モータの通電時間に
よって開閉角度が変化するため、大きい景品１００に合
せて開閉角度を調節すると、小さい景品１００を把持す
ることができなくなり、小さい景品１００に合せて開閉
角度を調節すると、大きい景品１００を把持する場合に
駆動モータに大きな負荷がかかり加熱したり、ハンド部
材又は歯車が破損したり、逆に景品を壊してしまうとい
う問題点があった。そのため従来の把持装置１０３を使
用する景品取得ゲーム機１０１は、内部に収容される景
品１００のサイズ及び形状がほとんど同じとなり、面白
味に欠けるという問題点があった。
【０００６】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、駆動モータ等の駆動手段の駆動力を弾性部
材を介してハンド部材に伝達するため、一対のハンド部
材の開閉角度以上の大きな景品であっても、弾性部材の
弾性変形により駆動モータ等の駆動手段の負担を軽減
し、ハンド部材を少なくとも二部材で屈曲自在に構成し
ているため、景品の形状に合せてハンド部材の形状を変
化させることができる把持装置を提供することを課題と
する。
のであって、駆動モータ等の駆動手段の駆動力を弾性部
材を介してハンド部材に伝達するため、一対のハンド部
材の開閉角度以上の大きな景品であっても、弾性部材の
弾性変形により駆動モータ等の駆動手段の負担を軽減
し、ハンド部材を少なくとも二部材で屈曲自在に構成し
ているため、景品の形状に合せてハンド部材の形状を変
化させることができる把持装置を提供することを課題と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願請求項１に係る把持
装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有す
る。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結
され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係
されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本
体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形
成していること。 （ニ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み
合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、
把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させら
れる駆動歯車と噛み合っていること。 （ホ）歯車とハンド部材の末端の部材は、第２の弾性部
材によって連係されていること。
装置は、上記課題を達成するため、下記の構成を有す
る。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結
され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係
されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本
体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形
成していること。 （ニ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み
合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、
把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させら
れる駆動歯車と噛み合っていること。 （ホ）歯車とハンド部材の末端の部材は、第２の弾性部
材によって連係されていること。
【０００８】本願請求項２に係る把持装置は、上記課題
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成さ
れ、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回
動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基
部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。 （ニ）爪部材とアーム部材は、第１の弾性部材によって
連係されていること。 （ホ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み
合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、
把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させら
れる駆動歯車と噛み合っていること。 （ヘ）歯車とアーム部材は、第２の弾性部材によって連
係されていること。
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成さ
れ、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回
動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基
部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。 （ニ）爪部材とアーム部材は、第１の弾性部材によって
連係されていること。 （ホ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み
合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、
把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させら
れる駆動歯車と噛み合っていること。 （ヘ）歯車とアーム部材は、第２の弾性部材によって連
係されていること。
【０００９】本願請求項３に係る把持装置は、上記課題
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成さ
れ、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回
動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基
部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。 （ニ）アーム部材又は爪部材には、第１の係合突起が形
成され、爪部材又はアーム部材には、前記第１の係合突
起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部と第
２の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲
で回動可能となっていること。 （ホ）爪部材は、爪部材とアーム部材との間に設けられ
た第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部
材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第
１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。 （ヘ）一対のハンド部材の基軸には、互いに噛み合う歯
車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装
置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆
動歯車と噛み合っていること。 （ト）アーム部材又は歯車には、第２の係合突起が形成
され、歯車又はアーム部材には、前記第２の係合突起と
係合する第３の係合部が設けられていること。 （チ）アーム部材は、アーム部材と歯車との間に設けら
れた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、ア
ーム部材の第２の係合突起又は第３の係合部が歯車の第
３の係合部又は第２の係合突起に当接していること。
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成さ
れ、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回
動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基
部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。 （ニ）アーム部材又は爪部材には、第１の係合突起が形
成され、爪部材又はアーム部材には、前記第１の係合突
起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部と第
２の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲
で回動可能となっていること。 （ホ）爪部材は、爪部材とアーム部材との間に設けられ
た第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部
材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第
１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。 （ヘ）一対のハンド部材の基軸には、互いに噛み合う歯
車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装
置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆
動歯車と噛み合っていること。 （ト）アーム部材又は歯車には、第２の係合突起が形成
され、歯車又はアーム部材には、前記第２の係合突起と
係合する第３の係合部が設けられていること。 （チ）アーム部材は、アーム部材と歯車との間に設けら
れた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、ア
ーム部材の第２の係合突起又は第３の係合部が歯車の第
３の係合部又は第２の係合突起に当接していること。
【００１０】
【００１１】本願請求項４に係る把持装置は、上記課題
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部
材とで構成されていること。 （ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体
に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第
１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部
材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動
自在に取り付けられていること。 （ホ）アーム部材と中間部材は、第１の弾性部材によっ
て連係されており、中間部材と爪部材は、第２の弾性部
材によって連係されていること。 （ヘ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯
車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設
けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛
み合っていること。
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部
材とで構成されていること。 （ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体
に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第
１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部
材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動
自在に取り付けられていること。 （ホ）アーム部材と中間部材は、第１の弾性部材によっ
て連係されており、中間部材と爪部材は、第２の弾性部
材によって連係されていること。 （ヘ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯
車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設
けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛
み合っていること。
【００１２】本願請求項５に係る把持装置は、上記課題
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部
材とで構成されていること。 （ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体
に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第
１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部
材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動
自在に取り付けられていること。 （ホ）アーム部材又は中間部材には、第１の係合突起が
形成され、中間部材又はアーム部材には、前記第１の係
合突起と係合する第１の係合部が設けられていること。 （ヘ）中間部材は、中間部材とアーム部材との間に設け
られた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、
中間部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部
材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接しているこ
と。 （ト）中間部材又は爪部材には、第２の係合突起が形成
され、爪部材又は中間部材には、前記第２の係合突起を
所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部と第４の
係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回
動可能となっていること。 （チ）爪部材は、爪部材と中間部材との間に設けられた
第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材
の第３の係合部又は第２の係合突起が中間部材の第２の
係合突起又は第３の係合部に当接していること。 （リ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯
車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設
けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛
み合っていること。
を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部
材とで構成されていること。 （ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体
に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第
１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部
材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動
自在に取り付けられていること。 （ホ）アーム部材又は中間部材には、第１の係合突起が
形成され、中間部材又はアーム部材には、前記第１の係
合突起と係合する第１の係合部が設けられていること。 （ヘ）中間部材は、中間部材とアーム部材との間に設け
られた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、
中間部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部
材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接しているこ
と。 （ト）中間部材又は爪部材には、第２の係合突起が形成
され、爪部材又は中間部材には、前記第２の係合突起を
所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部と第４の
係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回
動可能となっていること。 （チ）爪部材は、爪部材と中間部材との間に設けられた
第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材
の第３の係合部又は第２の係合突起が中間部材の第２の
係合突起又は第３の係合部に当接していること。 （リ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯
車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設
けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛
み合っていること。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、把持装置の一形態を示す
平面図である。図２は、図１の要部を断面にした側面図
である。図３乃至図５は、把持装置の動作を示す平面図
である。図６は、ハンド部材の平面図である。図７は、
ハンド部材の要部を断面にした側面図である。図８は、
ハンド部材の分解側面図である。図９は、一つの歯車の
平面図である。図１０は、図９の歯車の側面断面図であ
る。図１１は、他の歯車の平面図である。図１２は、図
１１の歯車の側面断面図である。図１３は、アーム部材
の平面図である。図１４は、アーム部材の側面断面図で
ある。図１５は、アーム部材の底面図である。図１６
は、爪部材の平面図である。図１７は、爪部材の一部断
面にした側面図である。
に基づいて説明する。図１は、把持装置の一形態を示す
平面図である。図２は、図１の要部を断面にした側面図
である。図３乃至図５は、把持装置の動作を示す平面図
である。図６は、ハンド部材の平面図である。図７は、
ハンド部材の要部を断面にした側面図である。図８は、
ハンド部材の分解側面図である。図９は、一つの歯車の
平面図である。図１０は、図９の歯車の側面断面図であ
る。図１１は、他の歯車の平面図である。図１２は、図
１１の歯車の側面断面図である。図１３は、アーム部材
の平面図である。図１４は、アーム部材の側面断面図で
ある。図１５は、アーム部材の底面図である。図１６
は、爪部材の平面図である。図１７は、爪部材の一部断
面にした側面図である。
【００１４】把持装置１は、従来の景品取得ゲーム機１
０１内において移動自在に設けられた把持装置本体２
と、把持装置本体２に開閉自在に取り付けられ、景品取
得ゲーム機１０１内に設けられた景品１００を把持する
少なくとも一対のハンド部材１０，５０とからなる。
０１内において移動自在に設けられた把持装置本体２
と、把持装置本体２に開閉自在に取り付けられ、景品取
得ゲーム機１０１内に設けられた景品１００を把持する
少なくとも一対のハンド部材１０，５０とからなる。
【００１５】景品取得ゲーム機１０１は、例えば図２２
乃至図２４に示すように、伸縮装置１０２によって把持
装置１を水平方向又は上下方向に移動させ、ゲーム機１
０１内の懸吊部材に吊り下げられた景品１００又は底面
に載置した景品１００を把持して取得するものや、紐状
部材で吊り下げた把持装置１を上下方向に移動させてゲ
ーム機内の底面に載置した景品を把持して吊り上げるも
の（いわゆるクレーンゲーム機）などがあり、特に限定
されるものではない。
乃至図２４に示すように、伸縮装置１０２によって把持
装置１を水平方向又は上下方向に移動させ、ゲーム機１
０１内の懸吊部材に吊り下げられた景品１００又は底面
に載置した景品１００を把持して取得するものや、紐状
部材で吊り下げた把持装置１を上下方向に移動させてゲ
ーム機内の底面に載置した景品を把持して吊り上げるも
の（いわゆるクレーンゲーム機）などがあり、特に限定
されるものではない。
【００１６】把持装置１は、伸縮装置１０２又は紐状部
材の先端に取り付けられるものであって、特に形状が限
定されるものではない。本実施の形態では、把持装置本
体２は、基板３と、補助板５と、基板３と補助板５を所
定間隔離して平行に固定する固定軸６とで構成されてい
る。基板３は、途中が省略された細長板状に形成されて
いるが、補助板５と同じ大きさであっても構わない。
材の先端に取り付けられるものであって、特に形状が限
定されるものではない。本実施の形態では、把持装置本
体２は、基板３と、補助板５と、基板３と補助板５を所
定間隔離して平行に固定する固定軸６とで構成されてい
る。基板３は、途中が省略された細長板状に形成されて
いるが、補助板５と同じ大きさであっても構わない。
【００１７】ハンド部材１０，５０は、アーム部材１
１，５１と半月状の爪部材２３，６３とで構成されてい
る。アーム部材１１，５１の基部１２，５２は、前記把
持装置本体２の基板３と補助板５間に配設され、基軸１
３，５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付け
られている。アーム部材１１，５１の先部１５，５５に
は、爪部材２３，６３の基部２５，６５が支軸１６，５
６によって回動自在に取り付けられている。
１，５１と半月状の爪部材２３，６３とで構成されてい
る。アーム部材１１，５１の基部１２，５２は、前記把
持装置本体２の基板３と補助板５間に配設され、基軸１
３，５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付け
られている。アーム部材１１，５１の先部１５，５５に
は、爪部材２３，６３の基部２５，６５が支軸１６，５
６によって回動自在に取り付けられている。
【００１８】アーム部材１１，５１には、図８に示すよ
うに、先部１５，５５に軸受孔１７，５７が形成され、
軸受孔１７，５７の裏面周囲に第１の係合突起１９，５
９が設けられており、基部１２，５２に軸受孔２０，６
０が形成され、軸受孔２０，６０の表面周囲に第２の係
合突起２１，６１が設けられている。
うに、先部１５，５５に軸受孔１７，５７が形成され、
軸受孔１７，５７の裏面周囲に第１の係合突起１９，５
９が設けられており、基部１２，５２に軸受孔２０，６
０が形成され、軸受孔２０，６０の表面周囲に第２の係
合突起２１，６１が設けられている。
【００１９】爪部材２３，６３は、基部２５，６５にア
ーム部材１１，５１の先部１５，５５を差し込むことが
できる差込溝２６，６６が形成され、さらに軸受孔２
７，６７が設けられている。又、爪部材２３，６３の基
部２５，６５には、図１６に示すように、前記アーム部
材１１，５１の第１の係合突起１９，５９を所定間隔の
隙間をあけて挟み込む第１の係合部２９，６９と第２の
係合部３１，７１を備えた凹溝３２，７２が形成されて
おり、爪部材２３，６３は前記隙間の範囲で回動可能と
なっている。
ーム部材１１，５１の先部１５，５５を差し込むことが
できる差込溝２６，６６が形成され、さらに軸受孔２
７，６７が設けられている。又、爪部材２３，６３の基
部２５，６５には、図１６に示すように、前記アーム部
材１１，５１の第１の係合突起１９，５９を所定間隔の
隙間をあけて挟み込む第１の係合部２９，６９と第２の
係合部３１，７１を備えた凹溝３２，７２が形成されて
おり、爪部材２３，６３は前記隙間の範囲で回動可能と
なっている。
【００２０】アーム部材１１，５１は、先部１５，５５
が爪部材２３，６３の差込溝２６，６６に差し込まれ、
第１の係合突起１９，５９が爪部材２３，６３の凹溝３
２，７２に挿入され、支軸１６，５６が爪部材２３，６
３の軸受孔２７，６７及びアーム部材１１，５１の軸受
孔１７，５７に挿通されて、爪部材２３，６３を回動自
在に取り付けている。
が爪部材２３，６３の差込溝２６，６６に差し込まれ、
第１の係合突起１９，５９が爪部材２３，６３の凹溝３
２，７２に挿入され、支軸１６，５６が爪部材２３，６
３の軸受孔２７，６７及びアーム部材１１，５１の軸受
孔１７，５７に挿通されて、爪部材２３，６３を回動自
在に取り付けている。
【００２１】また、爪部材２３，６３は、支軸１６，５
６に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾性部材）３
３，７３の一端がアーム部材１１，５１の固定穴３４，
７４に係止され、他端が爪部材２３，６３の固定穴３
５，７５に係止されることにより、アーム部材１１，５
１に対して閉じる方向に付勢され、凹溝３２，７２の第
１の係合部２９，６９がアーム部材１１，５１の第１の
係合突起１９，５９に当接している。
６に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾性部材）３
３，７３の一端がアーム部材１１，５１の固定穴３４，
７４に係止され、他端が爪部材２３，６３の固定穴３
５，７５に係止されることにより、アーム部材１１，５
１に対して閉じる方向に付勢され、凹溝３２，７２の第
１の係合部２９，６９がアーム部材１１，５１の第１の
係合突起１９，５９に当接している。
【００２２】アーム部材１１，５１は、軸受穴２０，６
０に挿通された基軸１３，５３によって把持装置本体２
に回動自在に取り付けられている。この基軸１３，５３
には、歯車４１，８１が回動自在に設けられている。こ
の歯車４１，８１には、前記アーム部材１１，５１の第
２の係合突起２１，６１を所定間隔の隙間をあけて挟み
込む第３の係合部４２，８２と第４の係合部４３，８３
を備えた凹溝４５，８５が形成されている。
０に挿通された基軸１３，５３によって把持装置本体２
に回動自在に取り付けられている。この基軸１３，５３
には、歯車４１，８１が回動自在に設けられている。こ
の歯車４１，８１には、前記アーム部材１１，５１の第
２の係合突起２１，６１を所定間隔の隙間をあけて挟み
込む第３の係合部４２，８２と第４の係合部４３，８３
を備えた凹溝４５，８５が形成されている。
【００２３】この基軸１３，５３にもつる巻きバネ（第
２の弾性部材）４６，８６がアーム部材１１，５１と歯
車４１，８１に挟まれるようにして取り付られている。
アーム部材１１，５１は、基軸１３，５３に取り付けら
れたつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の一端
が歯車４１，８１の固定穴４７，８７に係止され、他端
がアーム部材１１，５１の固定穴４９，８９に係止され
ることにより、歯車４１，８１に対して閉じる方向に付
勢され、第２の係合突起２１，５１が歯車４１，８１の
凹溝４５，８５の第３の係合部４２，８２に当接してい
る。
２の弾性部材）４６，８６がアーム部材１１，５１と歯
車４１，８１に挟まれるようにして取り付られている。
アーム部材１１，５１は、基軸１３，５３に取り付けら
れたつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の一端
が歯車４１，８１の固定穴４７，８７に係止され、他端
がアーム部材１１，５１の固定穴４９，８９に係止され
ることにより、歯車４１，８１に対して閉じる方向に付
勢され、第２の係合突起２１，５１が歯車４１，８１の
凹溝４５，８５の第３の係合部４２，８２に当接してい
る。
【００２４】一対の歯車４１，８１は、互いに噛み合う
ようになっている。一方の歯車８１は、把持装置本体２
の基板３裏面にボルト等によって固定された駆動モータ
９１の駆動軸に取付けられた駆動歯車９２と噛み合って
いる。また、他方の歯車４１には、基板３に形成された
円弧状の長穴８４から突出する操作杆９３が設けられて
いる。なお、駆動歯車９２を回転させる駆動手段は、駆
動モータ９１に限定されるものではなく、ソレノイド等
の電磁式アクチュエータ等であっても構わない。また、
駆動モータ９１も、限定されるものではなく、同期モー
タ、パルスモータ等状況に合わせて種々変更することが
できる。
ようになっている。一方の歯車８１は、把持装置本体２
の基板３裏面にボルト等によって固定された駆動モータ
９１の駆動軸に取付けられた駆動歯車９２と噛み合って
いる。また、他方の歯車４１には、基板３に形成された
円弧状の長穴８４から突出する操作杆９３が設けられて
いる。なお、駆動歯車９２を回転させる駆動手段は、駆
動モータ９１に限定されるものではなく、ソレノイド等
の電磁式アクチュエータ等であっても構わない。また、
駆動モータ９１も、限定されるものではなく、同期モー
タ、パルスモータ等状況に合わせて種々変更することが
できる。
【００２５】この操作杆９３は、把持装置本体２の基板
３裏面にボルト等によって固定されたスイッチ９５をＯ
Ｎ・ＯＦＦするようになっている。このスイッチ９５
は、駆動モータ９１と、景品取得ゲーム機１０１の制御
手段と電気的に接続されており、一対のハンド部材１
０，５０が所定位置まで開くとＯＮされ、駆動モータ９
１の回転を停止させる。
３裏面にボルト等によって固定されたスイッチ９５をＯ
Ｎ・ＯＦＦするようになっている。このスイッチ９５
は、駆動モータ９１と、景品取得ゲーム機１０１の制御
手段と電気的に接続されており、一対のハンド部材１
０，５０が所定位置まで開くとＯＮされ、駆動モータ９
１の回転を停止させる。
【００２６】上記把持装置１は、公知の景品取得ゲーム
装置１０１の伸縮装置１０２又は紐状部材の先端に取り
付けられ、景品取得ゲーム装置１０１の前面に設けられ
た図示しない操作釦を押圧操作することによって、景品
を把持することができる位置まで移動させられる。景品
取得ゲーム装置１０１の制御手段が駆動モータ９１を駆
動する。
装置１０１の伸縮装置１０２又は紐状部材の先端に取り
付けられ、景品取得ゲーム装置１０１の前面に設けられ
た図示しない操作釦を押圧操作することによって、景品
を把持することができる位置まで移動させられる。景品
取得ゲーム装置１０１の制御手段が駆動モータ９１を駆
動する。
【００２７】駆動モータ９１が駆動すると、駆動歯車９
２が回転し、それに伴って歯車４１，８１も回転する。
歯車４１，８１が回転すると、つる巻きバネ（第２の弾
性部材）４６，８６によってアーム部材１１，５１が閉
じる方向に引っ張られ、ハンド部材１０，５０が閉じ、
爪部材２３及び６３が景品１００を両側から押さえるよ
うにして把持する。ハンド部材１０，５０の閉じる方向
の回転角度は、駆動モータ９１の通電時間によって変え
ることができる。
２が回転し、それに伴って歯車４１，８１も回転する。
歯車４１，８１が回転すると、つる巻きバネ（第２の弾
性部材）４６，８６によってアーム部材１１，５１が閉
じる方向に引っ張られ、ハンド部材１０，５０が閉じ、
爪部材２３及び６３が景品１００を両側から押さえるよ
うにして把持する。ハンド部材１０，５０の閉じる方向
の回転角度は、駆動モータ９１の通電時間によって変え
ることができる。
【００２８】制御手段が駆動モータ９１への通電を停止
すると、ハンド部材１０，５０の閉じる方向の回転が終
了し、さらに制御手段がハンド部材１０，５０の閉じた
状態で元の位置に復帰させる。制御手段が駆動モータ９
１の駆動歯車９２を逆回転させると、歯車４１，８１も
逆回転し、ハンド部材１０，５０が開く方向に回転し、
ハンド部材１０，５０に把持された景品を落下口に落下
させて景品取得ゲーム装置１０１の前面に設けられた取
出口から取り出すことができる。
すると、ハンド部材１０，５０の閉じる方向の回転が終
了し、さらに制御手段がハンド部材１０，５０の閉じた
状態で元の位置に復帰させる。制御手段が駆動モータ９
１の駆動歯車９２を逆回転させると、歯車４１，８１も
逆回転し、ハンド部材１０，５０が開く方向に回転し、
ハンド部材１０，５０に把持された景品を落下口に落下
させて景品取得ゲーム装置１０１の前面に設けられた取
出口から取り出すことができる。
【００２９】歯車４１，８１が所定角度開く方向に回転
すると、歯車４１に設けられた操作杆９３がスイッチ９
５をＯＮし、制御手段を介して駆動モータ９１の通電を
解除する。このように、ハンド部材１０，５０は、把持
装置１が元の位置に復帰すると、元の開いた状態で待機
する。
すると、歯車４１に設けられた操作杆９３がスイッチ９
５をＯＮし、制御手段を介して駆動モータ９１の通電を
解除する。このように、ハンド部材１０，５０は、把持
装置１が元の位置に復帰すると、元の開いた状態で待機
する。
【００３０】上記ハンド部材１０，５０の開閉動作は、
図１に示すように開いた状態から図３に示すように爪部
材２３，６３同士が接して閉じる状態までを行うことに
なる。図４に示すように、通常の大きさの景品１００を
把持する場合は、アーム部材１１，５１が閉じた状態で
爪部材２３，６３がつる巻きバネ（第１の弾性部材）３
３，７３の弾性に抗して開いた状態で行う。
図１に示すように開いた状態から図３に示すように爪部
材２３，６３同士が接して閉じる状態までを行うことに
なる。図４に示すように、通常の大きさの景品１００を
把持する場合は、アーム部材１１，５１が閉じた状態で
爪部材２３，６３がつる巻きバネ（第１の弾性部材）３
３，７３の弾性に抗して開いた状態で行う。
【００３１】しかし、図５に示すように、通常より大き
い景品１００を把持する場合は、爪部材２３，６３が開
いただけでは把持できないので、アーム部材１１，５１
もつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の弾性に
抗して開くことになる。この状態は、爪部材２３，６３
の第２の係合部３１，７１がアーム部材１１，５１の第
１の係合突起１９，５９に係合している。なお、歯車４
１，８１の第４の係合部４３，８３は、特に必要として
いないが、アーム部材１１，５１の第２の係合突起２
１，６１が当接して、アーム部材１１，５１の開き過ぎ
を防止することができる。
い景品１００を把持する場合は、爪部材２３，６３が開
いただけでは把持できないので、アーム部材１１，５１
もつる巻きバネ（第２の弾性部材）４６，８６の弾性に
抗して開くことになる。この状態は、爪部材２３，６３
の第２の係合部３１，７１がアーム部材１１，５１の第
１の係合突起１９，５９に係合している。なお、歯車４
１，８１の第４の係合部４３，８３は、特に必要として
いないが、アーム部材１１，５１の第２の係合突起２
１，６１が当接して、アーム部材１１，５１の開き過ぎ
を防止することができる。
【００３２】上記開閉動作は、つる巻きバネ（第１の弾
性部材）３３，７３の方がつる巻きバネ（第２の弾性部
材）４６，８６より弱い場合の動作であるが、逆につる
巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の方がつる巻き
バネ（第２の弾性部材）４６，８６より強い場合は、先
にアーム部材１１，５１が開いてから次に爪部材２３，
６３が開くことになる。
性部材）３３，７３の方がつる巻きバネ（第２の弾性部
材）４６，８６より弱い場合の動作であるが、逆につる
巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３の方がつる巻き
バネ（第２の弾性部材）４６，８６より強い場合は、先
にアーム部材１１，５１が開いてから次に爪部材２３，
６３が開くことになる。
【００３３】上記実施の形態は、図面でも理解できるよ
うに、アーム部材１１，５１の方が爪部材２３，６３よ
りも短く設定してある。しかし、アーム部材１１，５１
も爪部材２３，６３と略同じ長さに設定すると、アーム
部材１１，５１でも景品１００を把持することができ
る。このようにすると、アーム部材１１，５１が景品１
００を把持し、景品１００が小さい場合は、爪部材２
３，６３が景品１００の周りを囲むため、景品１００を
確実に把持することができる。
うに、アーム部材１１，５１の方が爪部材２３，６３よ
りも短く設定してある。しかし、アーム部材１１，５１
も爪部材２３，６３と略同じ長さに設定すると、アーム
部材１１，５１でも景品１００を把持することができ
る。このようにすると、アーム部材１１，５１が景品１
００を把持し、景品１００が小さい場合は、爪部材２
３，６３が景品１００の周りを囲むため、景品１００を
確実に把持することができる。
【００３４】又、景品１００が大きい場合は、アーム部
材１１，５１と爪部材２３，６３が景品１００の輪郭に
沿って折曲し、従来のように点接触ではなく、線接触に
よる把持が行え、一層把持が確実となる。また、つる巻
きバネ（第１の弾性部材）３３，７３及びつる巻きバネ
（第２の弾性部材）４６，８６の弾性を調節すると、把
持力を変化させることができ、壊れ易い景品をソフトに
把持することができる。
材１１，５１と爪部材２３，６３が景品１００の輪郭に
沿って折曲し、従来のように点接触ではなく、線接触に
よる把持が行え、一層把持が確実となる。また、つる巻
きバネ（第１の弾性部材）３３，７３及びつる巻きバネ
（第２の弾性部材）４６，８６の弾性を調節すると、把
持力を変化させることができ、壊れ易い景品をソフトに
把持することができる。
【００３５】本発明の他の実施の形態を図に基づいて説
明する。図１８は、ハンド部材の他の形態を示す平面図
である。図１９は、図１８の一部断面にした側面図であ
る。図２０は、図１８の底面図である。図２１は、図１
８のハンド部材の動きを示す説明図である。なお、把持
装置本体２は、上記実施の形態と同じなので説明を省略
する。
明する。図１８は、ハンド部材の他の形態を示す平面図
である。図１９は、図１８の一部断面にした側面図であ
る。図２０は、図１８の底面図である。図２１は、図１
８のハンド部材の動きを示す説明図である。なお、把持
装置本体２は、上記実施の形態と同じなので説明を省略
する。
【００３６】ハンド部材１５０，１９０は、アーム部材
１５１，１９１と、中間部材１６１，２０１と，半月状
の爪部材１７１，２１１とで構成されている。アーム部
材１５１，１９１の基部１５２，１９２は、前記把持装
置本体２の基板３と補助板５間に配設され、基軸１３，
５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付けられ
ている。
１５１，１９１と、中間部材１６１，２０１と，半月状
の爪部材１７１，２１１とで構成されている。アーム部
材１５１，１９１の基部１５２，１９２は、前記把持装
置本体２の基板３と補助板５間に配設され、基軸１３，
５３によって把持装置本体２に回動自在に取り付けられ
ている。
【００３７】アーム部材１５１，１９１の先部１５５，
１９５には、中間部材１６１，２０１の基部１６２，２
０２が第１の支軸１６３，２０３によって回動自在に取
り付けられている。爪部材１７１，２１１の基部１７
２，２１２は、中間部材１６１，２０１の先部１６５，
２０５が第２の支軸１７３，２１３によって回動自在に
取り付けられている。
１９５には、中間部材１６１，２０１の基部１６２，２
０２が第１の支軸１６３，２０３によって回動自在に取
り付けられている。爪部材１７１，２１１の基部１７
２，２１２は、中間部材１６１，２０１の先部１６５，
２０５が第２の支軸１７３，２１３によって回動自在に
取り付けられている。
【００３８】中間部材１６１，２０１は、基部１６２，
２０２に第１の支軸１６３，２０３の軸受孔１６４，２
０４が形成され、先部１６５，２０５に第２の支軸１７
３，２１３の軸受孔１６６，２０６が形成されている。
さらに、中間部材１６１，２０１は、軸受孔１６４，２
０４の周囲に第１の係合突起１６７，２０７が設けら
れ、軸受孔１６６，２０６の周囲に第２の係合突起１６
８，２０８が設けられている。
２０２に第１の支軸１６３，２０３の軸受孔１６４，２
０４が形成され、先部１６５，２０５に第２の支軸１７
３，２１３の軸受孔１６６，２０６が形成されている。
さらに、中間部材１６１，２０１は、軸受孔１６４，２
０４の周囲に第１の係合突起１６７，２０７が設けら
れ、軸受孔１６６，２０６の周囲に第２の係合突起１６
８，２０８が設けられている。
【００３９】アーム部材１５１，１９１は、先部１５
５，１９５に第１の支軸１６３，２０３の軸受孔１５
７，１９７が形成され、軸受孔１５７，１９７の周囲に
前記中間部材１６１，２０１の第１の係合突起１６７，
２０７を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部
１５３，１９３と第２の係合部１５４，１９４を備えた
凹溝１５８，１９８が形成されており、中間部材１６
１，２０１が前記隙間の範囲で回動可能となっている。
又、アーム部材１５１，１９１の基部１５２，１９２に
は、基軸１３，５３の軸受孔１５６，１９６が形成され
ている。
５，１９５に第１の支軸１６３，２０３の軸受孔１５
７，１９７が形成され、軸受孔１５７，１９７の周囲に
前記中間部材１６１，２０１の第１の係合突起１６７，
２０７を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部
１５３，１９３と第２の係合部１５４，１９４を備えた
凹溝１５８，１９８が形成されており、中間部材１６
１，２０１が前記隙間の範囲で回動可能となっている。
又、アーム部材１５１，１９１の基部１５２，１９２に
は、基軸１３，５３の軸受孔１５６，１９６が形成され
ている。
【００４０】爪部材１７１，２１１は、基部１７２，２
１２に中間部材１６１，２０１の先部１６５，２０５を
差し込むことができる差込溝１７８，２１８が形成さ
れ、さらに第２の支軸１７３，２１３の軸受孔１７４，
２１４が設けられている。又、爪部材１７１，２１１
は、基部１７２，２１２に、前記中間部材１６１，２０
１の第２の係合突起１６８，２０８を所定間隔の隙間を
あけて挟み込む第３の係合部１７５，２１５と第４の係
合部１７６，２１６を備えた凹溝１７７，２１７が形成
されており、この隙間の範囲で回動可能となっている。
１２に中間部材１６１，２０１の先部１６５，２０５を
差し込むことができる差込溝１７８，２１８が形成さ
れ、さらに第２の支軸１７３，２１３の軸受孔１７４，
２１４が設けられている。又、爪部材１７１，２１１
は、基部１７２，２１２に、前記中間部材１６１，２０
１の第２の係合突起１６８，２０８を所定間隔の隙間を
あけて挟み込む第３の係合部１７５，２１５と第４の係
合部１７６，２１６を備えた凹溝１７７，２１７が形成
されており、この隙間の範囲で回動可能となっている。
【００４１】中間部材１６１，２０１は、第１の支軸１
６３，２０３に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾
性部材）１８１，２２１の一端がアーム部材１５１，１
９１の固定穴１８２，２２２に係止され、他端が中間部
材１６１，２０１の固定穴１８３，２２３に係止される
ことにより、アーム部材１５１，１９１に対して閉じる
方向に付勢されており、凹溝１５８，１９８の第１の係
合部１５３，１９３に中間部材１６１，２０１の第１の
係合突起１６７，２０７が当接している。
６３，２０３に取り付けられたつる巻きバネ（第１の弾
性部材）１８１，２２１の一端がアーム部材１５１，１
９１の固定穴１８２，２２２に係止され、他端が中間部
材１６１，２０１の固定穴１８３，２２３に係止される
ことにより、アーム部材１５１，１９１に対して閉じる
方向に付勢されており、凹溝１５８，１９８の第１の係
合部１５３，１９３に中間部材１６１，２０１の第１の
係合突起１６７，２０７が当接している。
【００４２】同様に、爪部材１７１，２１１は、第２の
支軸１７３，２１３に取り付けられたつる巻きバネ（第
２の弾性部材）１８４，２２４の一端が中間部材１６
１，２０１の固定穴１８５，２２５に係止され、他端が
爪部材１７１，２１１の固定穴１８６，２２６に係止さ
れることにより、中間部材１６１，２０１に対して閉じ
る方向に付勢されており、凹溝１７７，２１７の第３の
係合部１７５，２１５が中間部材１６１，２０１の第２
の係合突起１６８，２０８に当接している。
支軸１７３，２１３に取り付けられたつる巻きバネ（第
２の弾性部材）１８４，２２４の一端が中間部材１６
１，２０１の固定穴１８５，２２５に係止され、他端が
爪部材１７１，２１１の固定穴１８６，２２６に係止さ
れることにより、中間部材１６１，２０１に対して閉じ
る方向に付勢されており、凹溝１７７，２１７の第３の
係合部１７５，２１５が中間部材１６１，２０１の第２
の係合突起１６８，２０８に当接している。
【００４３】アーム部材１５１，１９１の基部１５２，
１９２には、互いに噛み合う歯車１８７，２２７が形成
されている。一方の歯車１８７は、前記したのと同様
に、駆動モータ９１の駆動軸に取付けられた駆動歯車９
２と噛み合い、他方の歯車２２７には、スイッチ９５を
ＯＮ・ＯＦＦする操作杆２２８が設けられている。
１９２には、互いに噛み合う歯車１８７，２２７が形成
されている。一方の歯車１８７は、前記したのと同様
に、駆動モータ９１の駆動軸に取付けられた駆動歯車９
２と噛み合い、他方の歯車２２７には、スイッチ９５を
ＯＮ・ＯＦＦする操作杆２２８が設けられている。
【００４４】上記ハンド部材１５０，１９０の開閉動作
は、ハンド部材１０，５０の開閉動作と略同じであり、
通常の大きさの景品１００を把持する場合は、アーム部
材１５１，１９１及び中間部材１６１，２０１が閉じた
状態で爪部材１７１，２１１がつる巻きバネ（第２の弾
性部材）１８４，２２４の弾性に抗して開いた状態で行
う。
は、ハンド部材１０，５０の開閉動作と略同じであり、
通常の大きさの景品１００を把持する場合は、アーム部
材１５１，１９１及び中間部材１６１，２０１が閉じた
状態で爪部材１７１，２１１がつる巻きバネ（第２の弾
性部材）１８４，２２４の弾性に抗して開いた状態で行
う。
【００４５】しかし、通常より大きい景品１００を把持
する場合は、爪部材１７１，２１１が開いただけでは把
持できないので、中間部材１６１，２０１もつる巻きバ
ネ（第１の弾性部材）１８１，２２１の弾性に抗して開
くことになる。この状態は、爪部材１７１，２１１の第
４の係合部１７６，２１６が中間部材１６１，２０１の
第２の係合突起１６８，２０８に係合している。なお、
アーム部材１５１，１９１の第２の係合部１５４，１９
４は、特に必要としていないが、中間部材１６１，２０
１の第１の係合突起１６７，２０７が当接することによ
り、中間部材１６１，２０１の開き過ぎを防止すること
ができる。
する場合は、爪部材１７１，２１１が開いただけでは把
持できないので、中間部材１６１，２０１もつる巻きバ
ネ（第１の弾性部材）１８１，２２１の弾性に抗して開
くことになる。この状態は、爪部材１７１，２１１の第
４の係合部１７６，２１６が中間部材１６１，２０１の
第２の係合突起１６８，２０８に係合している。なお、
アーム部材１５１，１９１の第２の係合部１５４，１９
４は、特に必要としていないが、中間部材１６１，２０
１の第１の係合突起１６７，２０７が当接することによ
り、中間部材１６１，２０１の開き過ぎを防止すること
ができる。
【００４６】上記開閉動作は、つる巻きバネ（第２の弾
性部材）１８４，２２４の方がつる巻きバネ（第１の弾
性部材）１８１，２２１より弱い場合の動作であるが、
逆につる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４の
方がつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１よ
り強い場合は、先に中間部材１６１，２０１が開いてか
ら次に爪部材１７１，２１１が開くことになる。
性部材）１８４，２２４の方がつる巻きバネ（第１の弾
性部材）１８１，２２１より弱い場合の動作であるが、
逆につる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２２４の
方がつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２１よ
り強い場合は、先に中間部材１６１，２０１が開いてか
ら次に爪部材１７１，２１１が開くことになる。
【００４７】上記実施の形態は、アーム部材１５１，１
９１、中間部材１６１，２０１、爪部材１７１，２１１
が景品１００の輪郭に沿って折曲し、従来のように点接
触ではなく、線接触による把持が行え、把持が確実とな
る。また、つる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２
２４及びつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２
１の弾性を調節すると、把持力を変化させることがで
き、壊れ易い景品をソフトに把持することができる。
９１、中間部材１６１，２０１、爪部材１７１，２１１
が景品１００の輪郭に沿って折曲し、従来のように点接
触ではなく、線接触による把持が行え、把持が確実とな
る。また、つる巻きバネ（第２の弾性部材）１８４，２
２４及びつる巻きバネ（第１の弾性部材）１８１，２２
１の弾性を調節すると、把持力を変化させることがで
き、壊れ易い景品をソフトに把持することができる。
【００４８】上記した弾性部材３３，４６，７３，８
６，１８１，１８４，２２１，２２４は、付勢させた状
態で所定位置に取り付けたが、単に両部材を連係させる
だけの状態、即ち付勢させない状態で取り付けることも
可能である。例えば、図１のハンド部材１０，５０にお
いて、爪部材２３，６３は、支軸１６，５６に取り付け
られたつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３によ
って、閉じる方向に付勢され、第１の係合部２９，６９
がアーム部材１１，５１の第１の係合突起１９，５９に
当接している。このつる巻きバネ（第１の弾性部材）３
３，７３を付勢しないようにして取り付け、第１の係合
突起１９，５９を外すと、爪部材２３，６３は、どこに
も当接しないので、アーム部材１１，５１に対して大き
く開閉することができ、しかもつる巻きバネ（第１の弾
性部材）３３，７３の弾性復元力により元の位置に復帰
させることができる。
６，１８１，１８４，２２１，２２４は、付勢させた状
態で所定位置に取り付けたが、単に両部材を連係させる
だけの状態、即ち付勢させない状態で取り付けることも
可能である。例えば、図１のハンド部材１０，５０にお
いて、爪部材２３，６３は、支軸１６，５６に取り付け
られたつる巻きバネ（第１の弾性部材）３３，７３によ
って、閉じる方向に付勢され、第１の係合部２９，６９
がアーム部材１１，５１の第１の係合突起１９，５９に
当接している。このつる巻きバネ（第１の弾性部材）３
３，７３を付勢しないようにして取り付け、第１の係合
突起１９，５９を外すと、爪部材２３，６３は、どこに
も当接しないので、アーム部材１１，５１に対して大き
く開閉することができ、しかもつる巻きバネ（第１の弾
性部材）３３，７３の弾性復元力により元の位置に復帰
させることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願各請求項
に係る把持装置は、駆動モータ等の駆動手段の駆動力を
弾性部材を介してハンド部材に伝達するため、ハンド部
材を弾性部材の弾性変形の範囲内で駆動手段の駆動方向
と反対向きに回動させることができる。そのため、通常
把持する景品より大きい景品の場合、一対のハンド部材
は弾性部材の弾性変形の範囲内で通常より大きく開いて
その景品を把持することができ、駆動モータ等の駆動手
段に大きな負荷がかかることを防止することができ、さ
らにハンド部材及び歯車の破損並びに景品の破壊を防ぐ
ことができるという効果がある。また、ハンド部材を少
なくとも二部材で屈曲自在に構成しているため、景品の
輪郭に沿ってハンド部材の形状を変化させることができ
るという効果もある。従って、本願各請求項に係る把持
装置を取付けた景品取得ゲーム機にあっては、サイズ、
形状、材質に関係のない各種の景品を収容することがで
きるという効果がある。
に係る把持装置は、駆動モータ等の駆動手段の駆動力を
弾性部材を介してハンド部材に伝達するため、ハンド部
材を弾性部材の弾性変形の範囲内で駆動手段の駆動方向
と反対向きに回動させることができる。そのため、通常
把持する景品より大きい景品の場合、一対のハンド部材
は弾性部材の弾性変形の範囲内で通常より大きく開いて
その景品を把持することができ、駆動モータ等の駆動手
段に大きな負荷がかかることを防止することができ、さ
らにハンド部材及び歯車の破損並びに景品の破壊を防ぐ
ことができるという効果がある。また、ハンド部材を少
なくとも二部材で屈曲自在に構成しているため、景品の
輪郭に沿ってハンド部材の形状を変化させることができ
るという効果もある。従って、本願各請求項に係る把持
装置を取付けた景品取得ゲーム機にあっては、サイズ、
形状、材質に関係のない各種の景品を収容することがで
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】把持装置の一形態を示す平面図である。
【図２】図１の要部を断面にした側面図である。
【図３】把持装置の動作を示す平面図である。
【図４】把持装置の動作を示す平面図である。
【図５】把持装置の動作を示す平面図である。
【図６】ハンド部材の平面図である。
【図７】ハンド部材の要部を断面にした側面図である。
【図８】ハンド部材の分解側面図である。
【図９】一つの歯車の平面図である。
【図１０】図９の歯車の側面断面図である。
【図１１】他の歯車の平面図である。
【図１２】図１１の歯車の側面断面図である。
【図１３】アーム部材の平面図である。
【図１４】アーム部材の側面断面図である。
【図１５】アーム部材の底面図である。
【図１６】爪部材の平面図である。
【図１７】爪部材の一部断面にした側面図である。
【図１８】ハンド部材の他の形態を示す平面図である。
【図１９】図１８の一部断面にした側面図である。
【図２０】図１８の底面図である。
【図２１】図１８のハンド部材の動きを示す説明図であ
る。
る。
【図２２】従来の景品取得ゲーム機の全体斜視図であ
る。
る。
【図２３】図２２の内部構造を示す斜視図である。
【図２４】従来の景品取得ゲーム機の全体斜視図であ
る。
る。
１ 把持装置 ２ 把持装置本体 ３ 基板 ５ 補助板 ６ 固定軸 １０ ハンド部材 １１ アーム部材 １２ 基部 １３ 基軸 １５ 先部 １６ 支軸 １７ 軸受孔 １９ 第１の係合突起 ２０ 軸受孔 ２１ 第２の係合突起 ２３ 爪部材 ２５ 基部 ２６ 差込溝 ２７ 軸受孔 ２９ 第１の係合部 ３１ 第２の係合部 ３２ 凹溝 ３３ つる巻きバネ（第１の弾性部材） ３４ 固定穴 ３５ 固定穴 ４１ 歯車 ４２ 第３の係合部 ４３ 第４の係合部 ４５ 凹溝 ４６ つる巻きバネ（第２の弾性部材） ４７ 固定穴 ４９ 固定穴 ５０ ハンド部材 ５１ アーム部材 ５２ 基部 ５３ 基軸 ５５ 先部 ５６ 支軸 ５７ 軸受孔 ５９ 第１の係合突起 ６０ 軸受孔 ６１ 第２の係合突起 ６３ 爪部材 ６５ 基部 ６６ 差込溝 ６７ 軸受孔 ６９ 第１の係合部 ７１ 第２の係合部 ７２ 凹溝 ７３ つる巻きバネ（第１の弾性部材） ７４ 固定穴 ７５ 固定穴 ８１ 歯車 ８２ 第３の係合部 ８３ 第４の係合部 ８４ 長穴 ８５ 凹溝 ８６ つる巻きバネ（第２の弾性部材） ８７ 固定穴 ８９ 固定穴 ９１ 駆動モータ（駆動手段） ９２ 駆動歯車 ９３ 操作杆 ９５ スイッチ １００ 景品 １０１ 景品取得ゲーム機 １０２ 伸縮装置 １０３ 把持装置 １０５ 把持装置本体 １０６ ハンド部材 １５０ ハンド部材 １５１ アーム部材 １５２ 基部 １５３ 第１の係合部 １５４ 第２の係合部 １５５ 先部 １５６ 軸受孔 １５７ 軸受孔 １５８ 凹溝 １６１ 中間部材 １６２ 基部 １６３ 第１の支軸 １６４ 軸受孔 １６５ 先部 １６６ 軸受孔 １６７ 第１の係合突起 １６８ 第２の係合突起 １７１ 爪部材 １７２ 基部 １７３ 第２の支軸 １７４ 軸受孔 １７５ 第３の係合部 １７６ 第４の係合部 １７７ 凹溝 １７８ 差込溝 １８１ つる巻きバネ（第１の弾性部材） １８２ 固定穴 １８３ 固定穴 １８４ つる巻きバネ（第２の弾性部材） １８５ 固定穴 １８６ 固定穴 １８７ 歯車 １９０ ハンド部材 １９１ アーム部材 １９２ 基部 １９３ 第１の係合部 １９４ 第２の係合部 １９５ 先部 １９６ 軸受孔 １９７ 軸受孔 １９８ 凹溝 ２０１ 中間部材 ２０２ 基部 ２０３ 第１の支軸 ２０４ 軸受孔 ２０５ 先部 ２０６ 軸受孔 ２０７ 第１の係合突起 ２０８ 第２の係合突起 ２１１ 爪部材 ２１２ 基部 ２１３ 第２の支軸 ２１４ 軸受孔 ２１５ 第３の係合部 ２１６ 第４の係合部 ２１７ 凹溝 ２１８ 差込溝 ２２１ つる巻きバネ（第１の弾性部材） ２２２ 固定穴 ２２３ 固定穴 ２２４ つる巻きバネ（第２の弾性部材） ２２５ 固定穴 ２２６ 固定穴 ２２７ 歯車 ２２８ 操作杆
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−112446（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−44176（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63F 9/30 B25J 15/08
Claims (5)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする把
持装置。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、複数の部材が順次回動自在に連結
され、隣り合う部材同士が第１の弾性部材によって連係
されて構成され、末端の部材が基軸によって把持装置本
体に回動自在に取り付けられ、先端の部材が爪部材を形
成していること。 （ニ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み
合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、
把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させら
れる駆動歯車と噛み合っていること。 （ホ）歯車とハンド部材の末端の部材は、第２の弾性部
材によって連係されていること。 - 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする把
持装置。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成さ
れ、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回
動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基
部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。 （ニ）爪部材とアーム部材は、第１の弾性部材によって
連係されていること。 （ホ）一対のハンド部材の夫々の基軸には、互いに噛み
合う歯車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、
把持装置本体に設けられた駆動手段によって駆動させら
れる駆動歯車と噛み合っていること。 （ヘ）歯車とアーム部材は、第２の弾性部材によって連
係されていること。 - 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする把
持装置。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と爪部材とで構成さ
れ、アーム部材の基部が基軸によって把持装置本体に回
動自在に取り付けられ、アーム部材の先部に爪部材の基
部が支軸によって回動自在に取り付けられていること。 （ニ）アーム部材又は爪部材には、第１の係合突起が形
成され、爪部材又はアーム部材には、前記第１の係合突
起を所定間隔の隙間をあけて挟み込む第１の係合部と第
２の係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲
で回動可能となっていること。 （ホ）爪部材は、爪部材とアーム部材との間に設けられ
た第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部
材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部材の第
１の係合突起又は第１の係合部に当接していること。 （ヘ）一対のハンド部材の基軸には、互いに噛み合う歯
車が回動自在に設けられており、一方の歯車は、把持装
置本体に設けられた駆動手段によって駆動させられる駆
動歯車と噛み合っていること。 （ト）アーム部材又は歯車には、第２の係合突起が形成
され、歯車又はアーム部材には、前記第２の係合突起と
係合する第３の係合部が設けられていること。 （チ）アーム部材は、アーム部材と歯車との間に設けら
れた第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、ア
ーム部材の第２の係合突起又は第３の係合部が歯車の第
３の係合部又は第２の係合突起に当接していること。 - 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする把
持装置。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部
材とで構成されていること。 （ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体
に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第
１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部
材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動
自在に取り付けられていること。 （ホ）アーム部材と中間部材は、第１の弾性部材によっ
て連係されており、中間部材と爪部材は、第２の弾性部
材によって連係されていること。 （ヘ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯
車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設
けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛
み合っていること。 - 【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする把
持装置。 （イ）景品取得ゲーム機内に移動自在に設けられる把持
装置本体を有すること。 （ロ）把持装置本体には、景品取得ゲーム機内において
設けられた景品を把持する少なくとも一対のハンド部材
が開閉自在に設けられていること。 （ハ）ハンド部材は、アーム部材と、中間部材と、爪部
材とで構成されていること。 （ニ）アーム部材は、基部が基軸によって把持装置本体
に回動自在に取り付けられ、先部に中間部材の基部が第
１の支軸によって回動自在に取り付けられており、爪部
材は、基部が第２の支軸によって中間部材の先部に回動
自在に取り付けられていること。 （ホ）アーム部材又は中間部材には、第１の係合突起が
形成され、中間部材又はアーム部材には、前記第１の係
合突起と係合する第１の係合部が設けられていること。 （ヘ）中間部材は、中間部材とアーム部材との間に設け
られた第１の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、
中間部材の第１の係合部又は第１の係合突起がアーム部
材の第１の係合突起又は第１の係合部に当接しているこ
と。 （ト）中間部材又は爪部材には、第２の係合突起が形成
され、爪部材又は中間部材には、前記第２の係合突起を
所定間隔の隙間をあけて挟み込む第３の係合部と第４の
係合部が設けられており、爪部材は前記隙間の範囲で回
動可能となっていること。 （チ）爪部材は、爪部材と中間部材との間に設けられた
第２の弾性部材によって閉じる方向に付勢され、爪部材
の第３の係合部又は第２の係合突起が中間部材の第２の
係合突起又は第３の係合部に当接していること。 （リ）一対のアーム部材の基部には、互いに噛み合う歯
車が設けられており、一方の歯車は、把持装置本体に設
けられた駆動手段によって駆動させられる駆動歯車と噛
み合っていること。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17777197A JP3198078B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 把持装置 |
| US09/057,962 US6062567A (en) | 1997-04-09 | 1998-04-09 | Game machine and gripper and prize suspender therefor |
| US09/352,234 US6311981B1 (en) | 1997-04-09 | 1999-07-13 | Game machine and gripper and prize suspender therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17777197A JP3198078B2 (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | 把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114956A JPH114956A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3198078B2 true JP3198078B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16036842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17777197A Expired - Fee Related JP3198078B2 (ja) | 1997-04-09 | 1997-06-18 | 把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198078B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5082037B2 (ja) * | 2006-08-28 | 2012-11-28 | 国立大学法人九州工業大学 | ロボットハンド |
| KR100865231B1 (ko) | 2007-05-30 | 2008-10-23 | 주식회사 엔케이 | 고압가스용기 제조용 용기소재 가열장치 |
| JP5403482B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2014-01-29 | 株式会社セガ | 景品取得ゲーム装置 |
| JP5895337B2 (ja) | 2010-09-15 | 2016-03-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| JP5682810B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2015-03-11 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| KR101327975B1 (ko) | 2012-05-17 | 2013-11-13 | 한국해양과학기술원 | 해저 로봇의 기능 시험용 테스트 베드 |
| CN103753597B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-06-08 | 北京航空航天大学 | 具有姿态矫正功能的抓手装置 |
| CN104626180A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-05-20 | 上海电机学院 | 一种可跨过固定障碍的机械手抓 |
| CN104647337A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-05-27 | 上海交通大学 | 一种双臂多功能温室机器人 |
| CN104584738B (zh) * | 2015-01-07 | 2016-12-07 | 上海交通大学 | 一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人 |
| CN104772765A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-15 | 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 | 抓取装置 |
| CN104772769A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-15 | 广东泰格威机器人科技有限公司 | 一种齿轮传动的机器人抓手 |
| CN107932312A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 芜湖中驰机床制造有限公司 | 一种工件传输用机械手 |
| CN108466253A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-31 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 一种夹取装置 |
| CN110000748A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-12 | 沈阳飞研航空设备有限公司 | 起落架柔性智能安装系统用机械手臂 |
| CN116000943B (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-16 | 佛山指向智能科技有限公司 | 一种基于智能视觉的夹持机械手 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP17777197A patent/JP3198078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH114956A (ja) | 1999-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3198078B2 (ja) | 把持装置 | |
| EP1223827B1 (en) | Belt shortening device | |
| JP2002147069A (ja) | スライドドアのインナハンドル組立体 | |
| JPH01316556A (ja) | 窓締め装置 | |
| EP0333915B1 (en) | Traction flaps for a paper feeding mechanism | |
| JP2553140Y2 (ja) | 掴み装置 | |
| JP3152879B2 (ja) | 自動変形装置 | |
| JP4023881B2 (ja) | パチンコ機の玉入賞装置 | |
| GB2275078A (en) | Door lock device with automatic closing mechanism | |
| JPH07171686A (ja) | 点溶接機の電極チップのチップ部取り外し装置 | |
| JP2002136760A (ja) | 景品吊上げ装置 | |
| JPS63170054A (ja) | プリンタ装置 | |
| JP2522682Y2 (ja) | 遮断器のラチェット式チャージ機構 | |
| JPH0727671U (ja) | 捕獲装置 | |
| JPH08143280A (ja) | ウィンチ | |
| JP3141272B2 (ja) | 連動折り戸のセンターヒンジ | |
| JPH09327579A (ja) | 自動変形装置 | |
| JP4512909B2 (ja) | 磁石クラッチ | |
| JP2562712Y2 (ja) | 釣り用リール | |
| JPH07171261A (ja) | パチンコ機用ランプ表示器及びその制御方法 | |
| JPH0782777B2 (ja) | 遅動スイッチ | |
| JPS633833Y2 (ja) | ||
| JPH0490940A (ja) | グローブボックス | |
| JPH0447173Y2 (ja) | ||
| JP2001150025A (ja) | ファインレベラー |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010514 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |