JP3197521B2 - ハンドカート - Google Patents

ハンドカート

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドカートをエ
スカレータや動く歩道に乗り入れた際に、車輪の転動並
びに車輪受けの旋回をロックする自動ロック機構付きキ
ャスタを備えたハンドカートに関するものである。
【0002】
【従来の技術】エスカレータや動く歩道のように人を連
続的に輸送する目的で設けられた輸送装置に人が携行す
るハンドカートを一緒に載せる場合、ハンドカートが安
全に搬送されるようにキャスタの動きをロックしておく
必要があり、このロック動作が自動で行われるようにす
るために、輸送装置の輸送面に輸送方向に沿って刻設さ
れた縦溝に陥入可能なセンサホイールを設け、このセン
サホイールの縦溝への陥入に応じて車輪の転動並びに車
輪受けの旋回の各動作を拘束するようにした自動ロック
機構付きのキャスタが知られている(特公昭51−27
331号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の自動
ロック機構付きキャスタは、単輪式で、車輪の片面にセ
ンサホイールを添装した構成を採用していたため、ハン
ドカートを誤って傾けた際にキャスタがセンサホイール
側に傾くと、ハンドカートや荷物の荷重がセンサホイー
ルに作用してセンサホイールが破損するおそれがあっ
た。
【0004】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消し、ハンドカートが傾いた際にセンサホイールが破
損することがないように構成された自動ロック機構付き
キャスタを備えたハンドカートを提供することを目的に
案出されたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような目的を果たす
ために、本発明においては、ハンドカートの構成を、平
坦な路面上を車輪と共に転動可能でかつ輸送装置の輸送
面の縦溝に陥入可能なセンサホイールと、該センサホイ
ールの縦溝への陥入に伴って車輪の水平軸回りの転動並
びに車輪受けの垂直軸回りの旋回の各動作を拘束するロ
ック機構とを有するキャスタを備え、該自動ロック機構
付きキャスタが、左右一対の車輪を備え、該左右の車輪
間にセンサホイールが配置されたものとした。
【0006】これによると、ハンドカートが左右いずれ
の方向に傾いても、センサホイールが浮き上がるのみ
で、ハンドカートや荷物の荷重がセンサホイールに作用
しないため、センサホイールの破損を防止することがで
きる。しかも、ハンドカートが左右いずれの方向に傾い
ても、センサホイールが浮き上がることで車輪の転動並
びに車輪受けの旋回がロックされるため、ハンドカート
がより一層不安定な姿勢になるのを防止することがで
き、ハンドカートの安定性を高めることができる。
【0007】特に、車輪の転動をロックするべく、左右
の各車輪に左右の各端部がそれぞれ係脱可能なロックピ
ンを有し、該ロックピンは、センサホイールと左右の車
輪との間に設けられた車輪受けをなす左右の軸支部材に
開設された上下方向のガイド孔に挿通されたものとする
と良い。これによると、ロックピンがガイド孔に案内さ
れて左右の車輪の転動を同時にロックすることができ、
しかも、高剛性な軸支部材により車輪に加わる回転外力
に対して大きな反力を得ることができるため、車輪の転
動を確実にロックすることができる。
【0008】これに加えて、車輪受けの旋回運動を拘束
するべく、ハンドカート本体への取付部材に係脱可能な
ロック部を備えた上下方向に揺動可能なレバーを有し、
該レバーは、リンクを介してロックピンに連結されたも
のとすると好ましい。これによると、簡単な構造で車輪
の転動並びに車輪受けの旋回の両動作を同時にロックす
ることができる。
【0009】さらに、前記のように構成された自動ロッ
ク機構付きのキャスタを前輪に備えたものとすると良
い。これによると、エスカレータ等の輸送装置の始点で
は、ロックされた前輪が輸送装置に牽引される状態とな
るため、ハンドカートが引き込まれるようにして輸送装
置に乗り移る。他方、輸送装置の終点では、前輪が輸送
面から抜け出てそのロックが解除されると、自動ロック
機構のない後輪キャスタが未だ輸送面に載った状態でも
ハンドカートを押し出して直ちに脱出することができ、
輸送装置に対する乗り降りを円滑に行うことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明の構成を詳細に説明する。
【0011】図1は、本発明が適用されたハンドカート
を示している。このハンドカートは、空港等でのトラン
ク等の比較的大型の手荷物の搬送の用に供されるもので
あり、円形断面をなす複数種類のパイプを曲成して形成
されたフレーム1と、フレーム1の前部の幅方向中心部
分に1基設けられた双輪式の前輪キャスタ2と、フレー
ム1の後部の左右両端部分に1基ずつ設けられた単輪式
の後輪キャスタ3とからなっている。
【0012】フレーム1には、荷物の積載面が後方に向
かって下向きに傾斜するように設けられた荷台部4と、
この荷台部4の前後に立設された前後のガード部5・6
とよって荷物の積載スペースが画成されており、荷台部
4の左右の側部にて荷物の積み卸しが可能になってい
る。後輪キャスタ3の上方には本ハンドカートを押し引
き操作するためのハンドル7が設けられている。
【0013】前輪キャスタ2の後方には、エスカレータ
の上りで踏み板に本ハンドカートが安定に支持されるよ
うにストッパアーム8が設けられている。このストッパ
アーム8は、ハンドカートが傾斜するのに応じて適切な
角度位置に変位するように、図示しない回転ダンパを介
して取付板9に傾動可能に固定されている。また、後輪
キャスタ3にも、これと同様の機能を有するストッパア
ーム10が車輪3aの後方に設けられている。このスト
ッパアーム10は、図示しない回転ダンパを介して後輪
キャスタ3のブラケット3bに対して傾動可能に固定さ
れている。前輪キャスタ2を取り巻くように設けられた
フレーム1の前輪支持部には、エスカレータの下りにお
いて本ハンドカートを安定に支持するためのストッパプ
レート11が左右に一対設けられている。
【0014】前輪キャスタ2は、図2に示すように、略
水平方向のシャフト15を中心にして回転可能な左右一
対の車輪16・17と、シャフト15を支持する車輪受
けとしての断面略コ字形状をなすアウタ並びにインナの
両ブラケット13・14と、ブラケット13・14を垂
直軸回りに旋回自在とするべく、アウタブラケット13
の上板13a並びにハンドカートへの取付台座18間に
設けられたスラスト軸受部19とを有している。
【0015】左右の各車輪16・17は、軸受21を介
してシャフト15に支持されたディスク22と、ディス
ク22の外周リム部に装着されたゴムタイヤ23とから
なっている。ディスク22は、鋼板のプレス成形品を2
枚重ね合わせたものである。ディスク22の内側内周部
分には、図3に併せて示すように、凹部24が周方向に
等間隔をおいて複数形成されている。
【0016】スラスト軸受部19は、上下の軌道輪26
・27と中間の軌道輪28との間に大小2種類の鋼球2
9・30が互いに軌道半径をずらして設けられたもので
あり、上側の軌道輪26が取付台座18に対して固定さ
れ、中間の軌道輪28がアウタブラケット13の上板1
3aに対して固定されている。下側の軌道輪27は上側
の軌道輪26と同様に取付台座18に対して固定されて
おり、その外周部の前側(図3中右側)には切り欠き3
1が形成されている。
【0017】左右の車輪16・17間には、エスカレー
タ等の輸送装置の輸送面に設けられた縦溝を検出するた
めのセンサホイール20が設けられている。このセンサ
ホイール20は、ナイロン等の合成樹脂材の射出成形に
て形成されたものであり、車輪16・17と略同一な外
径に形成されている。センサホイール20の中心部に
は、軸受33を介して円盤状スライダ34が設けられて
いる。軸受33並びに円盤状スライダ34の左右両面に
は補強リング35が設けられている。
【0018】円盤状スライダ34は、ナイロン等の合成
樹脂材の射出成形にて形成されたものであり、その中心
部には、円盤状スライダ34が上下方向に変位可能なよ
うに、シャフト15の径に対して上下方向に長いシャフ
ト挿通孔36が開設されている。シャフト挿通孔36の
下側の内周面には、径方向下向きに窪み37が側面を開
放させた状態で凹設されている。この窪み37の底面
と、シャフト15に外装されたパイプ38の外周面との
間には、圧縮コイルばね39が縮設されており、これに
より円盤状スライダ34が下向きに弾発付勢されてい
る。
【0019】円盤状スライダ34の上部には、シャフト
15の軸線に平行にロックピン40が貫設されている。
このロックピン40には円盤状スライダ34に対する軸
線方向移動を規制するためのクリップ41が左右に一対
設けられている。ロックピン40の左右両端部は、イン
ナブラケット14の左右の各側板14b・14cにそれ
ぞれ穿設されたガイド孔42を通ってその外側に抜け出
している。ガイド孔42は、円盤状スライダ34の回転
を規制すると共に円盤状スライダ34の上下運動を拘束
しないように上下に長く形成されている。円盤状スライ
ダ34の左右の側面とインナブラケット14の左右の側
板14b・14cの内面との間には、平形並びに波形の
ワッシャ43・44が左右に一対ずつ介装されており、
円盤状スライダ34の左右方向の傾動を規制すると同時
にインナブラケット14に対する円盤状スライダ34の
上下方向の摺動が円滑になされるようになっている。
【0020】センサホイール20の上方には、インナブ
ラケット14の左右の両側板14b・14c間に架設さ
れた枢支ピン46を中心にして上下方向に揺動可能なレ
バー47が設けられている。このレバー47は、コ字形
状断面をなし、その前端(図3中右端)には、上向きに
曲折された突片48が形成されている。一方、レバー4
7の後端(図3中左端)には、円盤状スライダ34の上
下運動をレバー47に伝達するための左右一対のリンク
49の上端部が枢着されている。リンク49に下端部
は、円盤状スライダ34に貫設されたロックピン40に
枢着されている。
【0021】以上のように構成されたハンドカートが平
滑な路面を走行する場合には、図2及び図3に示したよ
うに、前輪キャスタ2の下向きにばね付勢されたセンサ
ホイール20が、常時、路面Aに圧接し、左右の車輪1
6・17と同軸な状態でこれと共に路面A上を転動す
る。このとき、図1に示したストッパアーム8・10と
ストッパプレート11とは路面に接触していないため、
走行の支障とならない。
【0022】一方、エスカレータ等の輸送装置にハンド
カートを乗り入れると、図4及び図5に示すように、輸
送面Bに刻設された縦溝Cに前輪キャスタ2のセンサホ
イール20が落ち込む。すると、円盤状スライダ34が
降下してロックピン40の左右の各端部が左右の各車輪
16・17に設けられた凹部24にそれぞれ嵌入して、
左右の各車輪16・17の転動がロックされる。このと
き、高剛性なインナブラケット14の左右の側板14b
・14cでロックピン40の前後方向変位が規制される
ため、車輪16・17を回転させようとする外力に対し
て大きな反力を得ることができ、車輪16・17の転動
を確実に拘束することができる。
【0023】また、円盤状スライダ34並びにロックピ
ン40の降下に応じてリンク49が下方に変位し、これ
に伴ってレバー47が揺動してレバー47の前端に設け
られた突片48が、スラスト軸受部19の下側の軌道輪
27の切り欠き31に嵌入する。これにより、取付台座
18に対してブラケット13・14が相対回動不能とな
り、ブラケット13・14の旋回がロックされる。
【0024】一方、前輪キャスタ2が輸送装置の輸送面
から平坦な路面に移行すると、ばね力に抗してセンサホ
イール20が押し上げられ、これに伴って円盤状スライ
ダ34のロックピン40が上昇して、その左右両端部が
ホイール22の凹部24から抜け出し、車輪16・17
の転動のロック状態が解除される。これと同時に、レバ
ー47の突片48が切り欠き31から抜け出して、ブラ
ケット13・14の旋回のロック状態も解除される。
【0025】以上のようにして、輸送装置への乗り降り
に伴って路面状況が変化するのに応じて、前輪キャスタ
2の転動並びに旋回の両動作のロック状態とアンロック
状態とが切り換えられるが、後輪キャスタ3は常時転動
可能であるため、輸送装置の始点では、ロックした前輪
キャスタ2が輸送装置に牽引される状態となり、ハンド
カートは引き込まれるようにして輸送装置に乗り移る。
他方、輸送装置の終点では、前輪キャスタ2が輸送面か
ら抜け出てそのロックが解除されると、後輪キャスタ3
が輸送装置の輸送面に未だ載った状態でもハンドカート
を押し出すことができ、ハンドカートを輸送面から速や
かに脱出させることができる。
【0026】特にハンドカートがエスカレータに搬送さ
れる場合には、前輪キャスタ2のロック作用でハンドカ
ートの転落が防止されるのに加えて、上りでは、前後の
ストッパアーム8・10が踏み板に接してハンドカート
が後方に仰け反るのが規制され、下りでは、ストッパプ
レート11が踏み板に接することでハンドカートが前の
めりになるのが規制される。また、前輪キャスタ2が踏
み板から外れて前輪キャスタ2のロック作用が機能しな
い場合には、前側のストッパアーム8やストッパプレー
ト11がハンドカートの転落を防止する。ストッパプレ
ート11はハンドカートや荷物の荷重が前輪キャスタ2
に集中するのを緩和する役目も果たす。
【0027】
【発明の効果】このように本発明によれば、ハンドカー
トが左右いずれの方向に傾いても、センサホイールが浮
き上がるのみで、ハンドカートや荷物の荷重がセンサホ
イールに作用しないため、センサホイールの破損を防止
することができる。しかも、ハンドカートが左右いずれ
の方向に傾いても、センサホイールが浮き上がることで
車輪の転動並びに車輪受けの旋回の両動作がロックされ
るため、ハンドカートがより一層不安定な姿勢になるの
を防止することができ、ハンドカートの安定性を高める
上で大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されたハンドカートを示す斜視
図。
【図2】図1に示したハンドカートの前輪キャスタを車
軸に平行な平面で切断した縦断面図。
【図3】図1に示したハンドカートの前輪キャスタを車
軸に直交する平面で切断した縦断面図。
【図4】エスカレータ等の輸送装置に乗り入れたときの
前輪キャスタを示す図2と同様な縦断面図。
【図5】同じくエスカレータ等の輸送装置に乗り入れた
ときの前輪キャスタを示す図3と同様な縦断面図。
【符号の説明】
1 フレーム 2 前輪キャスタ 3 後輪キャスタ、車輪3a、ブラケット3b 4 荷台部 5 前側のカード部 6 後側のガード部 7 ハンドル 8 ストッパアーム 9 取付板 10 ストッパアーム 11 ストッパプレート 13 アウタブラケット 14 インナブラケット 15 シャフト 16・17 車輪 18 取付台座 19 スラスト軸受部 20 センサホイール 21 軸受 22 ディスク 23 ゴムタイヤ 24 凹部 26・27・28 軌道輪 29・30 鋼球 31 切り欠き 33 軸受 34 円盤状スライダ 35 補強リング 36 シャフト挿通孔 37 窪み 38 パイプ 39 圧縮コイルばね 40 ロックピン 41 クリップ 42 ガイド孔 43・44 ワッシャ 46 枢支ピン 47 レバー 48 突片 49 リンク A 路面 B 輸送面 C 縦溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−2280(JP,A) 特開 平9−66835(JP,A) 特開 平9−226308(JP,A) 特開 昭47−28644(JP,A) 実開 昭58−79471(JP,U) 特公 昭51−27331(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62B 5/04 B62B 3/00 B62B 5/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 平坦な路面上では車輪と共に転動し、
    かつ輸送装置の輸送面上ではその縦溝に陥入可能なセン
    サホイールと、該センサホイールの縦溝への陥入に伴っ
    て車輪の水平軸回りの転動並びに車輪受けの垂直軸回り
    の旋回の各動作を拘束するロック機構とを有する自動ロ
    ック機構付きキャスタを備えたハンドカートであって、 前記自動ロック機構付きキャスタは、左右一対の車輪を
    有し、該左右の車輪間に前記センサホイールが配置され
    たことを特徴とするハンドカート。
  2. 【請求項2】 前記左右の車輪の転動をロックするべ
    く、該左右の車輪の各々に左右の各端部がそれぞれ係脱
    可能なロックピンを有し、該ロックピンは、前記センサ
    ホイールと前記左右の車輪との間に設けられた前記車輪
    受けをなす左右の軸支部材に開設された上下方向のガイ
    ド孔に挿通されたことを特徴とする請求項1に記載のハ
    ンドカート。
  3. 【請求項3】 前記車輪受けの旋回をロックするべ
    く、ハンドカート本体への取付部材に係脱可能なロック
    部を備えた上下方向に揺動可能なレバーを有し、該レバ
    ーは、リンクを介して前記ロックピンに連結されたこと
    を特徴とする請求項2に記載のハンドカート。
  4. 【請求項4】 前記自動ロック機構付きキャスタを前
    輪に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のい
    ずれかに記載のハンドカート。
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