JP3191999B2 - バーコードシンボル読取装置 - Google Patents

バーコードシンボル読取装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコードシンボルを
読み取るためのバーコードシンボル読取装置に係り、特
に、ビデオカメラ等の２次元撮像デバイスを使用したバ
ーコードシンボル読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、バーコードシンボルは、多くの国
で採用されており、その種類も非常に多い。代表的なバ
ーコードシンボルとしては、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコ
ード，ＩＴＦ（interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ
３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等がある。ま
た、最近では、より多くの情報を表現したい、より狭い
ところに貼りたい等の要求から、情報量の多い、記録密
度の高い２次元バーコードシンボルも提案され始めてい
る。このような２次元バーコードシンボルとしては、Ｃ
ＯＤＥ１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ
ＣＯＤＥ，等がある。
【０００３】また、バーコードシンボルを読み取るため
の装置に関して言えば、ＪＡＮ／ＥＡＮコード，ＩＴＦ
（inter leaved 2 of 5)コード，ＣＯＤＥ３９，ＮＷ−
７コード，ＣＯＤＥ１２８，等（これらは、２次元バー
コードシンボルに対して、１次元バーコードシンボルと
呼ばれる）を読み取るための装置は、種類が多く、読み
取り技術は既に確立されている。その装置の代表的なタ
イプとしては、ペンタイプ，タッチタイプ，レーザータ
イプがある。一方、２次元バーコードシンボルを読み取
るための装置は、種類が少なく、その読み取り技術もま
だ確立されていないのが現状である。
【０００４】しかし、バーコードシンボルの読み取り方
法の基本は、２次元バーコードシンボルの場合でも、従
来の１次元バーコードの場合とはほとんど同じである。
すなわち、光源よりバーコードシンボルに照射し、バー
コードシンボルで反射された光を読取装置内部の受光素
子に集光させる。そして、この集光された信号を、マイ
クロコンピュータ等によって構成される電気回路にてデ
コード処理することにより、バーコードシンボルを読み
取るわけである。
【０００５】２次元バーコードシンボルを読み取るため
の装置の一つに、スタンドタイプ（固定タイプ）と呼ば
れる種類のものがある。これは、バーコードシンボルを
読み取る装置が固定されているもので、操作者がバーコ
ードシンボルの記録されているシート或いは商品等を読
取装置の下に持って行き、該装置に読み取ってもらうも
のである。
【０００６】図１８は、従来のスタンドタイプ（固定タ
イプ）の２次元バーコードシンボル読取装置の外観図で
ある。このバーコードシンボル読取装置は、カメラスタ
ンド５，デコーダボックス６，及びモニタ９により構成
されている。
【０００７】このうち、上記カメラスタンド５は、ビデ
オカメラ２，該ビデオカメラ２を支える支柱３，及び操
作者がバーコードシンボル１の記録されているシート或
いは商品等を載せるベース板４により構成されている。
【０００８】また、上記デコーダボックス６は、カメラ
ケーブル８を介して上記ビデオカメラ２の出力を受け、
そのビデオカメラ出力信号からバーコードシンボル１の
記録内容をデコードし、ホストコンピュータ７や図示し
ない端末装置へバーコードシンボル１の記録内容を転送
するものである。
【０００９】また、上記モニタ９は、デコーダボックス
６のビデオ出力を入力するもので、操作者がシート或い
は商品等に記録されているバーコードシンボル１が確実
にビデオカメラ２の視野内に入っているかどうかを確認
するためのものであり、バーコードシンボル１が大きい
場合には必要になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このようにモニタ９を
使用して、シート或いは商品等に記録されているバーコ
ードシンボル１が確実にビデオカメラ２の視野内に入っ
ているかどうかを確認する装置では、操作者がモニタ９
の画面を見て、視野内に入っているかどうか判断しなけ
ればならないものであった。ところが、この判断の基準
は操作者によって個人差が大きく、同じ画面表示を見て
も、或る操作者はそのままデコード処理を進めてしまう
のに、別の操作者はバーコードシンボル１の記録されて
いるシート或いは商品等を置き直すかもしれない。これ
は、前者の操作者の場合、デコードが不可能であるのに
そのままデコード処理を進め、デコードができないこと
を報知するブザーなどを待ってバーコードシンボル１の
記録されているシート或いは商品等を置き直すというこ
とになるので、デコード処理の時間が無駄となる。逆
に、後者の操作者の場合には、特に、エラー訂正機能の
ある２次元バーコードにおいては、バーコードシンボル
１がビデオカメラ２の視野内に完全に入っておらず一部
欠けた状態でもデコード可能こともあり、よってデコー
ド可能であっても、バーコードシンボル１の記録されて
いるシート或いは商品等を置き直すこととなり、その手
間及び時間の無駄である。
【００１１】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、個人差なく、シート或いは商品等に記録されている
バーコードシンボルが確実にビデオカメラの視野内に入
っているかどうかを判断できる２次元バーコードシンボ
ル読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるバーコードシンボル読取装置は、バー
とスペースとからなるバーコードシンボルを撮像するた
めの撮像手段と、前記撮像手段によるバーコードシンボ
ルの撮像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の出
力に基づいて、前記撮像手段により撮像されたバーコー
ドシンボルの前記撮像手段の撮像領域における位置を検
出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力によ
り、前記撮像手段により撮像されたバーコードシンボル
の前記撮像手段の撮像領域からのずれの方向を判断し、
ずれの方向を表示するずれ方向表示手段とを備えること
を特徴としている。
【００１３】
【作用】即ち、本発明によるバーコードシンボル読取装
置では、位置検出手段により、記憶手段の出力に基づい
て、撮像手段により撮像されたバーコードシンボルの前
記撮像手段の撮像領域における位置を検出し、この位置
検出手段の出力により、ずれ方向表示手段は、前記撮像
手段により撮像されたバーコードシンボルの前記撮像手
段の撮像領域からのずれの方向を判断して、そのずれの
方向を表示する。
【００１４】従って、このずれ方向表示手段によって、
バーコードシンボルのずれの方向が表示されるので、必
要なときにのみ、操作者へバーコードシンボルの位置を
直すことを指示できるようになる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
【００１６】［第１実施例］図１の（Ａ）は第１実施例
のバーコードシンボル読取装置の外観図であり、（Ｂ）
はブロック構成図である。
【００１７】本実施例のバーコードシンボル読取装置
は、カメラスタンド５とデコーダボックス６により構成
されている。この内、カメラスタンド５は、ビデオカメ
ラ２，該ビデオカメラ２を支える支柱３，及びバーコー
ドシンボル１が記録されているシート或いは商品等を載
せるベース板４により構成されている。また、上記デコ
ーダボックス６は、カメラケーブル８を介して上記ビデ
オカメラ２の出力を受け、このビデオカメラ出力信号か
らバーコードシンボル位置を検出し、ラベル位置表示器
６５によりバーコードシンボルの位置を表示したり、バ
ーコードシンボル１の記録内容をデコードし、ホストコ
ンピュータ７や図示しない端末装置へバーコードシンボ
ル１の記録内容を転送するものである。
【００１８】このデコーダボックス６は、図１の（Ｂ）
に示すような電気系の回路が組み込まれている。すなわ
ち、ビデオ回路６１，フレームメモリ６２，データ処理
回路６３，ホストインタフェース回路６４，及びラベル
位置表示器６５により構成されている。また、データ処
理回路６３は、位置検出部６３Ａ，ずれ方向判断部６３
Ｂ，表示制御部６３Ｃ，及びデコード部６３Ｄを有して
いる。
【００１９】次に、このような構成における動作を、こ
の図１の（Ｂ）を参照して、詳しく説明する。
【００２０】図示しない照明装置によりバーコードシン
ボル１を含むシート或いは商品等が照明され、その反射
光がビデオカメラ２に入射される（図１の（Ａ）参
照）。ビデオカメラ２では、光信号を電気信号に変換
し、さらに同期信号などを付加し、カメラケーブル８を
経由してビデオ信号としてデコーダボックス６の中のビ
デオ回路６１へ送る。
【００２１】ビデオ回路６１では、入力されたビデオ信
号から同期信号を分離し、さらにＡ／Ｄ変換してディジ
タル化する。このディジタル化された信号は、フレーム
メモリ６２へ格納される。
【００２２】フレームメモリ６２へ格納されたバーコー
ドシンボル１を含むシートの画像は、データ処理回路６
３の位置検出部６３Ａによって走査され、フレームメモ
リ６２から画像情報が読み出され、バーコードシンボル
１がフレームメモリ６２の画面枠内に、つまりビデオカ
メラ２の視野領域内にあるかどうかの検出、並びに、バ
ーコードシンボル１があれば、そのバーコードシンボル
１の上記視野領域内における位置の検出が実施される。
【００２３】このバーコードシンボル１の位置の検出
後、データ処理回路６３のずれ方向判断部６３Ｂは、上
記位置検出部６３Ａで検出されたバーコードシンボル１
の位置が、上記ビデオカメラ２の視野領域のどちらの方
向にずれているかを判断し、表示制御部６３Ｃは、この
ずれ方向の判断結果に基づいて、ラベル位置表示器６５
へバーコードシンボル１の位置を出力する。
【００２４】さらに、データ処理回路６３のデコード部
６３Ｄは、バーコードシンボル１のデーコードを実施す
る。
【００２５】このデコード部６３Ｄによってバーコード
シンボル１がデコードできた時には、ホストインタフェ
ース回路６４を制御して、その情報を図１の（Ａ）のホ
ストコンピュータ７或いは図示しない端末装置へ転送す
る。
【００２６】なおここで、上記データ処理回路６３は、
上記ビデオ回路６１へ、フレームメモリ６２への画像の
取り込みを指示する取り込み開始信号を出力したりとい
ったことも行う。
【００２７】次に、図２の（Ａ）を用いて、バーコード
シンボル１のシンボル構造を簡単に説明する。ここで
は、バーコードシンボルとして、２次元バーコードシン
ボルＰＤＦ４１７を用いている。
【００２８】同図は、ＰＤＦ４１７のラベル構造を示し
ている。このバーコードシンボル１は、バーとスペース
の組合わせでなるバーコードキャラクタ群で構成された
復号されるべき情報成分の領域であるラベル部１１と、
その前後に配されたスタート／ストップキャラクタであ
るスタートコード１２及びストップコード１３とを有し
ている。そして、１コードは、ストップコード１３を除
いて４つのバーとスペースからなっており、ストップコ
ード１３は、５つのバーと４つのスペースとからなって
いる。また、スタート及びストップコード１２，１３
は、“ビッグバー”と呼ばれる大きなバー１２Ａ，１３
Ａから始まっている。
【００２９】ラベル部１１は、スタートコード１２及び
ストップコード１３の隣に存在するロウインディケータ
１１Ａと呼ばれるコードと、それらの間に挟まれた実際
のデータが記述されている複数のデータカラム１１Ｂで
なるラベルマトリックス１１Ｃとにより構成される。ロ
ウインディケータ１１Ａには、ラベルのロウ方向，カラ
ム方向のサイズや、セキュリティレベル等が記述されて
いる。ここで、セキュリティレベルとは、ＰＤＦ４１７
が有しているエラー訂正能力のレベルのことであり、９
段階のレベルを有している。従って、このロウインディ
ケータの情報を解読すれば、バーコードシンボルの情報
サイズ等が決定できる。
【００３０】なお、この図２の（Ａ）は、４×２のラベ
ルマトリックスを有するバーコードシンボルを示してい
る。
【００３１】今、仮想的に、フレームメモリ６２の画素
配列に、４×１のラベルマトリックスを有するＰＤＦ４
１７のバーコードシンボル画像を投影した模式図を図２
の（Ｂ）に示す。以下、フレームメモリ６２に投影され
たバーコードシンボル１の投影像をバーコードラベル６
６と称することにする。例えば、ラベル６６を検出する
とは、フレームメモリ６２に投影されたバーコードシン
ボル１の投影像からバーコードシンボルを検出すること
を意味する。
【００３２】ここでデータ処理回路６３では、以下に説
明するようなアルゴリズムに基づいて、ラベル検出を行
い、ラベル情報を読出し、複号を行って、図１の（Ａ）
のホストコンピュータ７或いは図示しない端末装置へ転
送する。
【００３３】即ち、図３は、このデータ処理回路６３の
動作アルゴリズムの概略を示すフローチャートである。
なお、本明細書中に於いては、フローチャートは、プロ
グラミング言語Ｃの記述方式に従って書かれている。
【００３４】まず、前処理ルーチンをコールして（ステ
ップＳ１）、種々のパラメータを初期設定する。
【００３５】その後、画像取り込みルーチンをコールす
る（ステップＳ２）。この画像取り込みルーチンでは、
ビデオ回路６１へ取り込み開始信号を出力して、画像を
フレームメモリ６２に連続的に２画面（Ｂａｎｋ０，Ｂ
ａｎｋ１）取り込む。即ち、フレームメモリ６２は、２
画面分の容量を持っていることになる。ここで、連続的
にとは、まず１画面の画像データをＢａｎｋ０に格納
し、次に、１画面の画像データをＢａｎｋ１に格納する
ということである。この際、最初に取り込み開始信号を
出力してから最新のフレームのデータをＢａｎｋ０に取
り込み、次にその取り込みが終了した後、再度取り込み
開始信号を出力して最新のフレームのデータをＢａｎｋ
１に取り込むため、２画面のデータ間には、撮像の時間
差が存在する（この時間差は、Ｂａｎｋ０に格納する時
間＋０〜１／３０秒）。
【００３６】次に、詳細は後述するようなラベル検出ル
ーチンをコールして（ステップＳ３）、この取り込まれ
た画像データの内のＢａｎｋ０を用いてラベルが存在す
るかをチェックし、さらにはラベルが存在するならばラ
ベル情報を検出し、さらにラベル位置をも判断して、ラ
ベル位置表示器６５へラベル位置を表示させる。操作者
は、ラベル位置表示器６５を確認することにより、ラベ
ルが、ビデオカメラ２の視野内に全く入っていないの
か、右にずれているのか、左にずれているのか、等を確
認することができ、適切な位置にバーコードシンボル１
を含むシート或いは商品等を移動させることができる。
【００３７】そして、上記ステップＳ３に於けるラベル
検出処理の結果を判断し（ステップＳ４）、ラベルが存
在しない場合には、再度、上記ステップＳ１に制御を移
して前処理ルーチンをコールする。
【００３８】一方、ラベルが存在するならば、手ぶれ検
出ルーチンをコールして（ステップＳ５）、上記ステッ
プＳ２で取り込まれた画像データの内のＢａｎｋ１をも
さらに用いて手ぶれの影響を推定する。ここで、手ぶれ
とは、バーコードシンボル１を含むシート或いは商品等
を当該バーコードシンボル読取装置にかざした場合に、
高い頻度で起こる画像のぶれのことを指す。
【００３９】次に、上記ステップＳ５に於ける検出の結
果を判断し（ステップＳ６）、手ぶれを起こしている場
合には、再度、上記ステップＳ１に制御を移して前処理
ルーチンをコールする。
【００４０】手ぶれを起こしていない場合には、しきい
値決定ルーチンをコールして（ステップＳ７）、ステッ
プＳＢの最適スキャンルーチン及びステップＳＤのスキ
ップスキャンルーチンに於いて、処理対象となるライン
データからエッジ間の幅情報を抽出するための処理に利
用されるしきい値を求める。
【００４１】次に、ロウナンバ及びカラムナンバ決定ル
ーチンをコールして（ステップＳ８）ラベル６６のロウ
インディケータ１１Ａを読み取り、ラベルサイズ等を決
定する。
【００４２】そして、上記ステップＳ８の決定ルーチン
に於いてラベルサイズ等が決定されたかどうかを判断し
（ステップＳ９）、決定されていない場合は、再度、上
記ステップＳ１に制御を移して前処理ルーチンをコール
する。
【００４３】一方、ラベルサイズ等が決定された場合に
は、スキャン方程式決定ルーチンをコールして（ステッ
プＳＡ）、ラベル６６を全面走査するための各種変数を
定義する。
【００４４】次に、最適スキャンをコールして（ステッ
プＳＢ）、上記ステップＳＡで定義された各種変数を用
いてラベルを最適な間隔で全面走査し、ラベル情報を読
み取る。なおここで、最適スキャンとは、ラベル欠陥が
ない場合に、最も計算量が少なくてラベル情報を全て確
定できるような最適な間隔でのスキャンのことをいうも
のとする。
【００４５】そして、上記ステップＳＢの最適スキャン
で読み取った情報でデコード可能かどうかを判断し（ス
テップＳＣ）、デコード可能の場合は、ステップＳＦの
デコード処理に制御を移す。
【００４６】また、デコード不能の場合は、スキップス
キャンルーチンをコールする（ステップＳＤ）。このス
キップスキャンルーチンでは、上記ステップＳＡで定義
された各種変数を用いてラベルを全面走査し、ラベル情
報を読み取る。
【００４７】そして、このステップＳＤで読み取った情
報でデコード可能かどうかを判断し（ステップＳＥ）、
デコード可能の場合は、ステップＳＦのデコード処理に
制御を移す。
【００４８】また、デコード不能の場合は、再度、上記
ステップＳ１に制御を移して前処理ルーチンをコールす
る。
【００４９】ステップＳＦでは、上記ステップＳＢの最
適スキャンルーチンもしくは上記ステップＳＤのスキッ
プスキャンルーチンに於いて読み取った情報のチェック
を行う。このチェックは単にデコード結果の確認のみの
場合（ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード，ＩＴＦ（Interl
eaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ３９，ＮＷ−７コー
ド，ＣＯＤＥ１２８，等の従来の１次元バーコードのと
き）もあるが、エラー訂正を伴う場合（ＰＤＦ４１７や
ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等の２次元バーコードシンボルのと
き）もある。その後、同ステップＳＦにて、ホストイン
タフェース回路６４を制御して、その読み取った情報を
ホストコンピュータ７或いは図示しない端末装置へ転送
する。
【００５０】なお、各ルーチンの詳細については、本出
願人が提案している特願平４−１３３７８３号に詳しく
記載されている。
【００５１】従って、ここでは、本実施例発明の特徴部
である上記ステップＳ３でコールされるラベル検出ルー
チンのみを、図４のフローチャート及び図５の（Ａ）の
ラベル投影像の図を参照して説明する。このラベル検出
ルーチンは、ラベルの有無を検出することと、ラベルの
位置情報を検出すること即ちラベルに平行に画像データ
をフレームメモリ６２から抽出するための抽出範囲（変
数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラベルの傾き（変数ＳＬ
ＯＰＥ）を求めることとの２種類のラベル検出処理を含
む。ここで、変数ＴＯＰの値はラベルのトップ座標を示
し、また変数ＢＯＴＴＯＭの内容はラベルのボトム座標
を示す。また変数ＳＬＯＰＥの内容はラベルの傾きを示
す。
【００５２】このラベル検出ルーチンに於いては、ま
ず、処理対象をフレームメモリ６２のＢａｎｋ０とする
（ステップＳ３１）。次にラベル検出フラッグを初期化
する（ステップＳ３２）。このラベル検出フラッグは、
スタート検出フラッグｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇとストップ
検出フラッグｓｔｏｐ＿ｆｌａｇからなる。これらラベ
ル検出フラッグは、後述する他の処理に於いて、スター
トコード１２及びストップコード１３のどちらを選択し
て処理すべきかを指し示すために用いられる。なぜなら
ば、スタートコード１２とストップコード１３の両方が
検出された場合に、より信頼性の高い方を選択する必要
があるからである。
【００５３】次に、スタート／ストップコード検出ルー
チンをコールして（ステップＳ３３）フレームメモリ６
２のＢａｎｋ０に取り込んだ画像データにスタート及び
／ストップコード１２，１３が存在するかどうかを検出
する。つまり、図５の（Ａ）に於ける座標ｅ，ｆ，ｇ，
ｈを検出する（但し、これら４個の座標変数の全てが検
出されるとは限らず、例えば、図５の（Ｂ）に示すよう
な場合では、座標変数ｆ及びｈが求まらないかもしれな
い）。このルーチンにより、スタート及びストップコー
ドが検出されて確定されれば、スタートコード１２の場
合は図５の（Ａ）のフレームメモリ６２上の座標変数ｇ
が、またストップコード１３の場合は座標変数ｈが定義
される。ここで、座標変数ｅはスタートコード１２を最
初に見つけた座標、ｆはストップコード１３を最初に見
つけた座標、ｇはスタートコード１２を最後に見つけた
座標、ｈはストップコード１３を最後に見つけた座標を
それぞれ示している。
【００５４】そして、座標変数ｇ，ｈの何れか一方が定
義されているかどうかを判断し（ステップＳ３４）、定
義されていない場合は、ラベルなしとしてこの処理を抜
ける。即ち、ラベルなしの情報を持ってリターンする。
なお、本明細書では、Ｃ言語の表記方式に従っているた
めこのような図の書き方となるが、ＦＯＲＴＲＡＮ等の
表記方式に従えば、ラベルなしのフラッグを立てた後に
リターンという書き方となろう。
【００５５】以上のようにして、ラベルの有無の検出が
行われる。
【００５６】次に、ラベルの位置情報の検出、即ちラベ
ルに平行に画像データをフレームメモリ６２から抽出す
るための抽出範囲（変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラ
ベルの傾き（変数ＳＬＯＰＥ）の算出が行われる。
【００５７】即ち、上記ステップＳ３４に於いて、座標
変数ｇ，ｈの何れか一方が定義されていると判断された
場合は、座標変数ｇが定義されているのかどうかを判断
し（ステップＳ３５）、定義されていなければ、ステッ
プＳ３７に進む。しかし、座標変数ｇが定義されている
場合には、詳細は後述するようなスタートエッジ位置検
出ルーチンをコールして（ステップＳ３６）、スタート
エッジ位置の検出を行う。このスタートエッジ検出は、
座標変数ｅ及びｇ（座標変数ｇが定義されていれば当然
座標変数ｅも定義されている）より図５の（Ａ）に示す
ような座標変数ｉ及びｍを定義し、さらに座標変数ａ及
びｄを定義する。また、ｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇをＯＮ
し、座標変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭを定義する。ここ
で、座標変数ａ及びｄはそれぞれラベルの４角座標の内
の一つを示す。
【００５８】次に、座標変数ｈが定義されているのかど
うかを判断し（ステップＳ３７）、定義されていなけれ
ば、ステップＳ３９に進む。しかし、座標変数ｈが定義
されている場合には、詳細は後述するようなストップエ
ッジ位置検出ルーチンをコールして（ステップＳ３
８）、ストップエッジ位置の検出を行う。このストッッ
プエッジ位置検出は、座標変数ｆ及びｈ（座標変数ｈが
定義されていれば当然座標変数ｆも定義されている）よ
り図５の（Ａ）に示すような座標変数ｊ及びｋを定義
し、さらに座標変数ｂ及びｃを定義する。また、ｓｔｏ
ｐ＿ｆｌａｇをＯＮし、座標変数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯ
Ｍを定義する。ここで、座標変数ｂ及びｃはそれぞれラ
ベルの４角座標の内の一つを示す。
【００５９】次に、ｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇ，ｓｔｏｐ＿
ｆｌａｇ共にＯＮかどうかを判断し（ステップＳ３
９）、両方がＯＮしていない場合には、ステップＳ３Ｅ
に進む。なおここで、図中の記号「＆＆」は論理積を示
す。
【００６０】両フラッグ共にＯＮの場合は、それらｓｔ
ａｒｔ＿ｆｌａｇ，ｓｔｏｐ＿ｆｌａｇを両方ともいっ
たんリセットしてから（ステップＳ３Ａ）、線分（ａ−
ｄ）（ｃ−ｄ）を比較して（ステップＳ３Ｂ）、スター
トコード１２とストップコード１３でその線分が長い方
を処理対象として選択する。これは、通常使用時に於い
て、片方のコードが他方に対して短くなる最大の理由
は、画面からはみ出す場合であるので、長い方を処理基
準に選ぶようにしているということによる。
【００６１】そして、線分（ａ−ｄ）の方が線分（ｂ−
ｃ）よりも短い時には、座標変数ＴＯＰに座標変数ｂの
値を、また座標変数ＢＯＴＴＯＭには座標変数ｃの値を
それぞれ代入してラベル情報の抽出範囲を決定するため
のデータを定義し、さらにｓｔｏｐ＿ｆｌａｇを選択し
てＯＮする（ステップＳ３Ｃ）。
【００６２】逆に、線分（ａ−ｄ）の長さが線分（ｂ−
ｃ）以上のときは、座標変数ＴＯＰに座標変数ａの値
を、また座標変数ＢＯＴＴＯＭには座標変数ｄの値をそ
れぞれ代入してラベル情報の抽出範囲を決定するための
データを定義し、さらにｓｔａｒｔ＿ｆｌａｇを選択し
てＯＮする（ステップＳ３Ｄ）。
【００６３】そして、ラベルの傾きを求めるルーチンを
コールして（ステップＳ３Ｅ）、これら座標変数ＴＯＰ
及びＢＯＴＴＯＭよりラベルの傾き（変数ＳＬＯＰＷ）
を求める。
【００６４】次に、座標変数ａ，ｄ，ｂ，ｃの情報から
ラベル６６の位置（フレーム６２上の位置）を判断して
ラベル位置表示器６５へ出力する（ステップＳ３Ｆ）。
このステップＳ３Ｆについては、後でより詳しく説明す
る。
【００６５】そして最後に、ステップＳ３Ｅにて得られ
た変数と共にラベルありの情報を持ってリターンする。
【００６６】次に、上記ラベル検出ルーチン中のステッ
プＳ３６でコールされるスタートエッジ位置検出ルーチ
ンを説明する。
【００６７】まずスタート検出フラッグｓｔａｒｔ＿ｆ
ｌａｇをＯＮした後、線分ｅ−ｇに平行な直線の方程式
を定義、例えば線分ｅ−ｇの方程式ｙ＝ａstｘ＋ｂstを
求める。次に、この直線がスタートビッグバー１２Ａを
クロスするように、切片ｂstを定義する。こうしてスタ
ートビッグバー１２Ａをクロスする直線が得られたなら
ば、次に、その直線と画面を定義する方程式（フレーム
メモリ６２の境界直線）との交点をそれぞれＡ，Ａ’
（図５の（Ａ）参照）とし、さらに座標ｅ，ｇの中点か
ら、ラインＡ−Ａ’に垂線を下ろし、その交点をＡS と
定義する。
【００６８】そして、このラインＡ−Ａ’上を点ＡS か
ら点Ａに向けてデータを順に見ていき、エッジが存在す
るかどうかをチェックする。こうして、エッジが検出さ
れたならば、その検出座標を座標変数ｉに格納する。即
ち、検出座標を点ｉとする。なお、エッジが検出されな
いときには、このラインＡ−Ａ’と画面を定義する方程
式との交点、つまり点Ａが点ｉとなる。
【００６９】次に、上記ラインＡ−Ａ’上を点ＡS から
今度は点Ａ’に向けてデータを順に見ていき、エッジが
存在するかどうかをチェックする。こうして、エッジが
検出されたならば、その検出座標を座標変数ｍに格納す
る。即ち、検出座標を点ｍとする。なお、エッジが検出
されないときには、このラインＡ−Ａ’と画面を定義す
る方程式との交点、つまり点Ａ’が点ｍとなる。
【００７０】そして、座標変数ｅ，ｇで示される点ｅ，
ｇを通る直線に座標変数ｉで示される点ｉから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ａに格納する。即ち、
点ｉを通るラインＡ−Ａ’と直交する直線の方程式を求
めて、それと点ｅ，ｇを通る直線の交点を求め、その交
点を点ａとする。なお、この交点が画面外の値となると
きには、点ｅ，ｇを通る直線と画面を定義する方程式と
の交点を点ａとする。
【００７１】同様に、座標変数ｅ，ｇで示される点ｅ，
ｇを通る直線に座標変数ｍで示される点ｍから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｄに格納する。即ち、
点ｍと通るラインＡ−Ａ’と直交する直線の方程式を求
めて、それと点ｅ，ｇを通る直線の交点を求め、その交
点を点ｄとする。なお、この交点が画面外の値となると
きには、点ｅ，ｇを通る直線と画面を定義する方程式と
の交点を点ｄとする。
【００７２】そして、こうして求めた座標変数ａの値を
座標変数ＴＯＰに、また座標変数ｄの値を座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭにそれぞれ格納した後、上位のルーチンへ制御
を戻す。
【００７３】また、ラベル検出ルーチン中のステップＳ
３８でコールされるストップエッジ位置検出ルーチン
も、このスタートエッジ位置検出ルーチンとほぼ同様に
して行われる。
【００７４】即ち、まずストップ検出フラッグｓｔｏｐ
＿ｆｌａｇをＯＮした後、線分ｆ−ｈに平行な直線の方
程式を定義、例えば線分ｆ−ｈの方程式ｙ＝ａspｘ＋ｂ
spを求める。次に、この直線がストップビッグバー１３
Ａをクロスするように、切片ｂspを定義する。こうして
ストップビッグバー１３Ａをクロスする直線が得られた
ならば、次にその直線と画面を定義する方程式との交点
をそれぞれＢ，Ｂ’（図５の（Ａ）参照）とし、さらに
座標ｆ，ｈの中点から、ラインＢ−Ｂ’に垂線を下ろ
し、その交点をＢS と定義する。
【００７５】そして、このラインＢ−Ｂ’上を点ＢS か
ら点Ｂに向けてデータを順に見ていき、エッジが存在す
るかどうかをチェックする。こうして、エッジが検出さ
れたならば、その検出座標を座標変数ｊに格納する。即
ち、検出座標を点ｊとする。なお、エッジが検出されな
いときには、このラインＢ−Ｂ’と画面を定義する方程
式との交点、つまり点Ｂが点ｊとなる。
【００７６】次に、上記ラインＢ−Ｂ’上を点ＢS から
今度は点Ｂ’に向けてデータを順に見ていき、エッジが
存在するかどうかをチェックする。こうしてエッジが検
出されてならばその検出座標を座標変数ｋに格納する。
即ち、検出座標を点ｋとする。なお、エッジが検出され
ないときには、このラインＢ−Ｂ’と画面を定義する方
程式との交点、つまり点Ｂ’が点ｋとなる。
【００７７】そして、座標変数ｆ，ｈで示される点ｆ，
ｈを通る直線に座標変数ｊで示される点ｊから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｂに格納する。即ち、
点ｊを通るラインＢ−Ｂ’と直交する直線の方程式を求
めて、それと点ｆ，ｈを通る直線の交点を求めその交点
を点ｂとする。なお、この交点が画面外の値となるとき
には、点ｆ，ｈを通る直線と画面を定義する方程式との
交点を点ｂとする。
【００７８】同様に、座標変数ｆ，ｈで示される点ｆ，
ｈを通る直線に座標変数ｋで示される点ｋから垂線を下
ろし、その交点の座標を座標変数ｃに格納する。即ち、
点ｋを通るラインＢ−Ｂ’と直交する直線の方程式を求
めて、それと点ｆ，ｈを通る直線の交点を求め、その交
点を点ｃとする。なお、この交点が画面外の値となると
きには、点ｆ，ｈを通る直線と画面を定義する方程式と
の交点を点ｃとする。
【００７９】そして、こうして求めた座標変数ｂの値を
座標変数ＴＯＰに、また座標変数ｃの値を座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭにそれぞれ格納した後、上位のルーチンへ制御
を戻す。
【００８０】次に、上記のようなラベル検出ルーチン中
のステップＳ３Ｅでコールされるラベルの傾きを求める
ルーチンを、図５の（Ｂ）の行（ロウ）スキャンの場合
のラベルの傾きを求めるため説明図を参照して説明す
る。なお、同図には、行（ロウ）スキャンでスタートコ
ード１２が基準に選択された場合の例を示している。
【００８１】即ち、まず行（ロウ）スキャンか、列（カ
ラム）スキャンかを判断する。
【００８２】行（ロウ）スキャンの場合には、まず座標
変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標の値を、座標変数ＢＯＴＴＯ
Ｍのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値を差し
引いた結果の値で割り、また座標変数ＴＯＰのｘ座標の
値を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値から座標変数
ＴＯＰのｙ座標の値を差し引いた結果の値で割り、これ
ら２つの商の差を傾き変数ＳＬＯＰＥに格納する。次
に、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標と座標変数ＴＯＰの
ｘ座標とを乗じた結果を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座
標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値を差し引いた結
果の値で割り、また座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標と座
標変数ＴＯＰのｙ座標とを乗じた結果を、座標変数ＢＯ
ＴＴＯＭのｙ座標の値から座標変数ＴＯＰのｙ座標の値
を差し引いた結果の値で割り、これら２つの商の差を切
片変数ｉｎｔｅｒｓｅｃｔに格納する。
【００８３】また、列（カラム）スキャンの場合には、
まず座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座標の値を、座標変数Ｂ
ＯＴＴＯＭのｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標の
値を差し引いた結果の値で割り、また座標変数ＴＯＰの
ｙ座標の値を、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標の値から
座標変数ＴＯＰのｘ座標の値を差し引いた結果の値で割
り、これら２つの商の差を傾き変数ＳＬＯＰＥに格納す
る。次に、座標変数ＢＯＴＴＯＭのｘ座標と座標変数Ｔ
ＯＰのｙ座標とを乗じた結果を、座標変数ＢＯＴＴＯＭ
のｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標の値を差し引
いた結果の値で割り、また座標変数ＢＯＴＴＯＭのｙ座
標と座標変数ＴＯＰのｘ座標とを乗じた結果を、座標変
数ＢＯＴＯＭのｘ座標の値から座標変数ＴＯＰのｘ座標
の値を差し引いた結果の値で割り、これら２つの商の差
を切片変数ｉｎｔｅｒｓｅｃｔに格納する。
【００８４】以上のようにして、ラベル有無の検出と、
ラベル位置情報を検出、即ちラベルに平行に画像データ
をフレームメモリ６２から抽出するための抽出範囲（変
数ＴＯＰ及びＢＯＴＴＯＭ）とラベルの傾き（変数ＳＬ
ＯＰＥ）の算出が行われる。
【００８５】次に、上記ステップＳ３Ｆで実行される、
ラベル位置を判断して、ラベル位置表示器６５へラベル
位置を表示させる方法について説明する。
【００８６】先ず、ラベル位置を判断する方法につい
て、図６の（Ａ）乃至図８を使用して説明する。
【００８７】図６の（Ａ）は、ラベルが右にはみ出てい
る場合である。このように、座標変数ａ及びｄで示され
る点ａ，点ｄは定義されているが、座標変数ｂ及びｃが
定義されていない場合を考える。この場合には、先ず、
座標変数ａ，ｄで示される点ａ，点ｄを通る直線を考
え、その直線と点ａにて直行する直線をラベル方向に引
き、フレームメモリ６２の境界と交わる点をａ’とす
る。点ｄに関しても同様にしてフレームメモリ６２の境
界と交わる点をｄ’を求める。ここで、フレームメモリ
６２の境界のどこに２交点が生成されたかによって、以
下のようにラベルのはみ出し方を定義する。
【００８８】フレームメモリ６２の境界直線（０，０）
−（ｘ，０）に２交点が生成されたとき（ケース
（１））：上にはみ出たと定義する。
【００８９】フレームメモリ６２の境界直線（ｘ，０）
−（ｘ，ｙ）に２交点が生成されたとき（ケース
（２））：右にはみ出たと定義する。
【００９０】フレームメモリ６２の境界直線（０，ｙ）
−（ｘ，ｙ）に２交点が生成されたとき（ケース
（３））：下にはみ出たと定義する。
【００９１】フレームメモリ６２の境界直線（０，０）
−（０，ｙ）に２交点が生成されたとき（ケース
（４））：左にはみ出たと定義する。
【００９２】フレームメモリ６２の境界直線（０，０）
−（ｘ，０）に１交点、フレームメモリ６２の境界直線
（ｘ，０）−（ｘ，ｙ）に１交点が生成されたとき（ケ
ース（５））：右上にはみ出たと定義する。
【００９３】境界直線（ｘ，０）−（ｘ，ｙ）に１交
点、境界直線（０，ｙ）−（ｘ，ｙ）に１交点が生成さ
れたとき（ケース（６））：右下にはみ出たと定義す
る。
【００９４】境界直線（０，ｙ）−（ｘ，ｙ）に１交
点、境界直線（０，０）−（０，ｙ）に１交点が生成さ
れたとき（ケース（７））：左下にはみ出たと定義す
る。
【００９５】境界直線（０，０）−（０，ｙ）に１交
点、境界直線（０，０）−（ｘ，０）に１交点が生成さ
れたとき（ケース（８））：左上にはみ出たと定義す
る。
【００９６】従って、図６の（Ａ）の例は、上記ケース
（２）となるから、ラベルが右にはみ出ていると判断で
きる。
【００９７】図６の（Ｂ）は、ラベルが右上にはみ出て
いる場合である。即ち、同図のように座標変数ａ及びｄ
が定義されていて、座標変数ｂ及びｃが定義されていな
い場合である。図６の（Ａ）の例と同様に考えると、ケ
ース（５）となるから、ラベルが右上にはみ出ていると
判断できる。
【００９８】図７の（Ａ）は、ラベルが下にはみ出てい
る場合である。しかし、同図のように座標変数ａ，ｄ，
ｂ，ｃが全て定義されている場合である。このような場
合は、４つの座標変数で示される４点の内、どの点がフ
レームメモリ６２の境界直線と接しているかで図６の
（Ａ）の例と同様に判断できる。
【００９９】なおこの場合、前述したように、ラインＡ
−Ａ’上を点ＡS から点Ａ’に向けてデータを順に見て
いったときに、エッジが検出されないので、ラインＡ−
Ａ’とフレームメモリ６２の境界直線との交点Ａ’が点
ｍとなり、座標変数ｅ，ｇで示される点ｅ，ｇを通る直
線にこの座標変数ｍで示される点ｍから垂線を下ろした
とき、その交点が画面外の点ｄ”となる。従って、座標
変数ｄは、点ｅ，ｇを通る直線と境界直線との交点とな
っている。
【０１００】図７の（Ｂ）は、ラベルが右下にはみ出て
いる場合である。しかし、同図のように座標変数ｂ及び
ｃが定義されず座標変数ａ及びｄが定義されているが、
座標変数ｄで示される点ｄがフレームメモリ６２の境界
直線と接している場合である。このような場合でも、今
までの議論を延長させて判断することが可能である。
【０１０１】図８は、ラベルが複雑にはみ出ている場合
である。即ち、同図のように座標変数ａ，ｄ，ｂ，ｃが
全て定義されているが、４つの座標変数で示される４点
の内、３点がフレームメモリ６２の境界直線と接してい
る場合である。このような場合も、今までの議論を延長
させて判断することが可能である。このように複雑なは
み出し方をしている場合でも、後で述べるラベル位置表
示器６５の構成次第で、操作者にはみ出し方を報知する
ことも可能である。
【０１０２】次に、ラベル位置表示器６５の表示方法に
ついて説明する。
【０１０３】図９の（Ａ）は、ラベル位置表示器６５の
例である。同図のようにラベル位置表示器６５は５個の
ＬＥＤにて構成されている。なおこの図は、５個のＬＥ
Ｄ全てが点灯している（この点灯していることを、図で
はハッチングにより示す。以下同じ）ことを示してい
る。
【０１０４】このような５個のＬＥＤを使用したラベル
位置表示器６５の動作を、図１０の（Ａ）〜図１１の
（Ｄ）を参照して以下に説明する。なお、これらの図は
それぞれ、フレームメモリ６２に対するラベルの位置
と、その時のラベル位置表示器６５の５個のＬＥＤの点
灯状態とを対応させて示している。
【０１０５】即ち、図１０の（Ａ）に示すように、ラベ
ルがフレームメモリ６２の中央に位置する時、即ち、図
５の（Ａ）のように座標変数ａ，ｄ，ｂ，ｃが全て定義
されていて４つの座標変数で示される４点が全てフレー
ムメモリ６２の境界直線と接していない時は、同図のよ
うに５個のＬＥＤの内で中央のＬＥＤを点灯する。
【０１０６】また、図１０の（Ｂ）に示すようにラベル
がフレームメモリ６２の右上にはみ出ている（実際に
は、右上にはみ出ている部分は、フレームメモリ６２上
では見えないわけであるが、同図ではどのようにはみ出
ているかを示すためにラベル全体を載せてある。以下、
同様）時は、５個のＬＥＤの内で右上のＬＥＤを点灯す
る。
【０１０７】図１０の（Ｃ）に示すように、ラベルがフ
レームメモリ６２の左上にはみ出ている時は、５個のＬ
ＥＤの内で左上のＬＥＤを点灯する。
【０１０８】図１０の（Ｄ）に示すように、ラベルがフ
レームメモリ６２の左下にはみ出ている時は、５個のＬ
ＥＤの内で左下のＬＥＤを点灯する。
【０１０９】図１０の（Ｅ）に示すように、ラベルがフ
レームメモリ６２の右下にはみ出ている時は、５個のＬ
ＥＤの内で右下のＬＥＤを点灯する。
【０１１０】図１１の（Ａ）に示すように、ラベルがフ
レームメモリ６２の上にはみ出ている時は、５個のＬＥ
Ｄの内で上の２個のＬＥＤを点する。
【０１１１】図１１の（Ｂ）に示すように、ラベルがフ
レームメモリ６２の右にはみ出ている時は、５個のＬＥ
Ｄの内で右の２個のＬＥＤを点灯する。
【０１１２】図１１の（Ｃ）に示すように、ラベルがフ
レームメモリ６２の左にはみ出ている時は、５個のＬＥ
Ｄの内で左の２個のＬＥＤを点灯する。
【０１１３】そして、図１１の（Ｄ）に示すように、ラ
ベルがフレームメモリ６２の下にはみ出ている時は、５
個のＬＥＤの内で下の２個のＬＥＤを点灯する。
【０１１４】なお、ラベルがフレームメモリ６２に存在
しない時は、どのＬＥＤも点灯しない。
【０１１５】このように、データ処理回路６３のずれ方
向判断部６３Ｂが、位置検出部６３Ａによるラベル検出
処理の結果を判断し、この判断結果に基づいて表示制御
部６３Ｃがラベル位置表示器６５を制御してラベル位置
を表示させることによって、操作者はバーコードシンボ
ル１がビデオカメラ２の視野内に全く入っていないの
か、右にずれているのか、左にずれているのか等を確認
することができ、個人差なく、適切な位置にラベル１を
含むシート等を移動させることができる。
【０１１６】また、この説明では、ラベル位置表示器６
５が５個のＬＥＤにて構成されているとしたが、図９の
（Ｂ）に示すように９個のＬＥＤを使用しても同様の機
能を果たすことが可能であり、使い方次第では、よりき
め細かいラベル位置情報を表示させることも可能であろ
う。例えば、図８のような複雑なはみ出し方をしている
時に、図９の（Ｃ）のように表示して操作者に知らせる
こともできことになる。もちろん、５個，９個以外の数
のＬＥＤを使用しても、ラベル位置表示器６５が構成可
能なことは、理解されよう。
【０１１７】図１２は、ラベル位置表示器６５の他の例
を示すもので、ラベル位置表示器６５として７セグメン
トのＬＥＤ数字表示素子、即ち同図のように「０」〜
「９」の数字が表示可能な素子を使用したものである。
【０１１８】このような素子を使用した場合、図１３の
（Ａ）〜（Ｉ）に示すようにして、種々の状態を表示す
ることができる。例えば、ラベルがフレームメモリ６２
の中央に位置する時は、ＬＥＤ数字表示素子の内で中央
のＬＥＤを点灯し（図１３の（Ａ））し、ラベルがフレ
ームメモリ６２の右上にはみ出ている時は、ＬＥＤ数字
表示素子の内で右上と上の２個のＬＥＤを点灯する（図
１３の（Ｂ））。以下同様に、図１３の（Ｃ）〜（Ｉ）
のようになる。
【０１１９】このように、ＬＥＤ数字表示素子を使用し
ても、ラベル位置表示器６５を構成することは可能であ
る。この場合、ＬＥＤ数字表示素子は、バーコードシン
ボル読取装置にエラーメッセージ表示用の表示部を設け
て、これに用いられている素子を兼用するようにしても
良い。
【０１２０】図１４の（Ａ）は、ラベル位置表示器６５
の他の例を示すもので、ラベル位置表示器６５として、
ＬＣＤによるキャラクタ表示可能なものを使用した場合
である。例えば、ラベルがフレームメモリ６２の中央に
位置する時は、「LABEL : CENTER POSITION 」のように
表示させ、ラベルがフレームメモリ６２の右上にはみ出
ているときは、「LABEL : RIGHT UP POSISION 」のよう
に表示させ、ラベルがフレームメモリ６２の上にはみ出
ている時は、「LABEL : UP POSION 」のように表示させ
る。ラベル位置表示器６５としてＬＣＤを使用したもの
は、ＬＥＤを使用したものに比較して若干高価格になる
が、操作者が理解し易い表示が可能となる。
【０１２１】図１５の（Ａ）は、ラベル位置表示器６５
の他の例を示す図で、ラベル位置表示器６５として１６
個の特殊なＬＥＤ（８個の長方形型ＬＥＤ６５A1〜６５
A8と８個の矢印型ＬＥＤ６５B1〜６５B8）を同図のよう
に配置させたものである。
【０１２２】このような１６個のＬＥＤを使用したラベ
ル位置表示器６５の動作を以下に説明する。
【０１２３】即ち、図１５の（Ｂ）に示す通り、ラベル
がフレームメモリ６２の中央に位置する時は、１６個の
ＬＥＤの内で中央の８個の長方形のＬＥＤ６５A1〜６５
A8を点灯する。
【０１２４】ラベルがフレームメモリ６２の右上にはみ
出ている時は、図１５の（Ｃ）に示すように、１６個の
ＬＥＤの内で左下を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A2，６５A6，６５B6を点灯する。
【０１２５】ラベルがフレームメモリ６２の左上にはみ
出ている時は、図１５の（Ｄ）に示すように、１６個の
ＬＥＤの内で右下を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A8，６５A4，６５B4を点灯する。
【０１２６】ラベルがフレームメモリ６２の左下にはみ
出ている時は、図１５の（Ｅ）に示すように、１６個の
ＬＥＤの内で右上を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A6，６５A2，６５B2を点灯する。
【０１２７】ラベルがフレームメモリ６２の右下にはみ
出ている時は、図１５の（Ｆ）に示すように、１６個の
ＬＥＤの内で左上を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A4，６５A8，６５B8を点灯する。
【０１２８】ラベルがフレームメモリ６２の上にはみ出
ている時は、図１５の（Ｇ）に示すように、１６個のＬ
ＥＤの内で下を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A1，６５A5，６５B5を点灯する。
【０１２９】ラベルがフレームメモリ６２の右にはみ出
ている時は、図１５の（Ｈ）に示すように、１６個のＬ
ＥＤの内で左を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A3，６５A7，６５B7を点灯する。
【０１３０】ラベルがフレームメモリ６２の左にはみ出
ている時は、図１５の（Ｉ）に示すように、１６個のＬ
ＥＤの内で右を矢印が示すように、３個のＬＥＤ６
５A7，６５A3，６５B3を点灯する。
【０１３１】そして、ラベルがフレームメモリ６２の下
にはみ出ている時は、図１５の（Ｊ）に示すように、１
６個のＬＥＤの内で上を矢印が示すように、３個のＬＥ
Ｄ６５A5，６５A1，６５B1を点灯する。
【０１３２】なお、ラベルがフレームメモリ６２に存在
しない時は、どのＬＥＤも点灯しない。
【０１３３】この例は、ラベル位置表示器６５にてラベ
ルがどのようにはみ出ているのかではなく、どちらに動
かせばよいのかを示すようにしたものである。
【０１３４】このように、ラベル位置表示器６５として
は、種々の構成を取ることが可能である。
【０１３５】以上説明してきたように、データ処理回路
６３が、ラベル検出処理の結果を判断してラベル位置表
示器６５へラベル位置を表示させることによって、操作
者はバーコードシンボル１がビデオカメラ２の視野内に
全く入っていないのか、右にずれているのか、左にずれ
ているのか等を確認することができ、個人差なく、適切
な位置にバーコードシンボル１を含むシート或は商品等
を移動させることができる。
【０１３６】また、データ処理回路６３としては、ＣＰ
Ｕ，プログラムメモリ，ワークメモリと高速演算回路に
よって構成することが可能であり、さらに、ＣＰＵとし
て非常に高速な素子、例えば、ＤＳＰ（ディジタル信号
処理プロセッサ）を使用すれば、ＣＰＵと高速演算回路
の機能をＤＳＰが兼ねることも可能である。
【０１３７】また、ビデオカメラ２としては、２次元Ｃ
ＣＤや撮像管に代表されるエリアセンサを用いたものが
一般的であるが、バーコードシンボルを撮像するための
方法としては、ビデオカメラに限定されるものではな
く、例えば１次元撮像素子と１次元スキャン機構の組み
合わせや、光電検出器と２次元スキャン機構の組み合わ
せでも良い。
【０１３８】ここで、上記説明に於いては、バーコード
シンボルＰＤ４１７フォーマットのバーコードを用いた
が、これに限定されるものでなく、ＣＯＤＥ４９，ＣＯ
ＤＥ１６Ｋ，ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ，等の他の２次元バー
コードや、ＪＡＮ，ＩＴＦ等の従来の１次元バーコード
でも良い。例えば、２次元バーコードＤＡＴＡ ＣＯＤ
Ｅでは、Ｌ字型の外枠を検出することによりラベル検出
とし、フレームメモリとの位置関係からラベル位置を判
断することができる。また、従来の１次元バーコードに
関しては、例えば特開平２−２３４８３号公報に開示さ
れているように、平行なバーを複数本検出したときにラ
ベル検出とし、フレームメモリとの位置関係からラベル
位置を判断することができる。
【０１３９】また、上記説明に於いては、図３のステッ
プＳ３、Ｓ４ではラベルが存在しない場合には、再度、
ステップＳ１に制御を移して前処理ルーチンをコールし
て、ラベルが存在する場合には、手ぶれ検出ルーチンを
コールする（ステップＳ５）、即ち上下左右にずれてい
てもラベルが存在さえすればステップＳ５に制御を移す
ように説明した。これは、ラベルが上下左右に多少ずれ
ていても、エラー訂正機能を有しているＰＤＦ４１７や
ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等の２次元バーコードシンボルで
は、読み取ることが可能となる場合があるためであり、
この場合読み取りができなかった時（通常、エラーメッ
セージの出力や、読み取り終了ブザーが鳴らない等によ
り判断される）は、操作者がラベル位置表示器６５を見
てラベルが上下左右にずれていることを認識し、ずれな
い位置にバーコードシンボル１を含むシート或いは商品
等を移動させることになる。即ち、ラベル位置表示器６
５は、バーコードシンボルが読み取りできない時に、ラ
ベル位置確認のために使用するものである。
【０１４０】一方、図３のステップＳ３、Ｓ４では、上
下左右どちらかにずれている時はラベルが存在しても再
度、ステップＳ１に制御を移すようにすることも可能で
ある。この場合、操作者がラベル位置表示器６５を確認
しながらずれのない位置にバーコードシンボル１を含む
シート或いは商品等を移動させる。ずれのない位置（図
１０の（Ａ）のように５個のＬＥＤの内で中央のＬＥＤ
が点灯する場合、即ち、図５の（Ａ）のように座標変数
ａ，ｄ，ｂ，ｃがすべて定義されていて４つの座標変数
で示される４点が全てフレームメモリ６２の境界直線と
接しないような位置）に移動させた後、自動的に手ぶれ
検出ルーチンがコールされる（ステップＳ５）。即ち、
図１６のようなフローチャートとなる。従って、確実に
バーコードシンボル１の情報を読み取ることが可能とな
る。
【０１４１】また、図３のステップＳ３、Ｓ４にてラベ
ルのずれ具合を考慮し、大きくずれているときは、再
度、ステップＳ１に制御を移し、少ししかずれていない
時にのみ、ステップＳ５に制御を移すように構成するこ
とも可能である。例えば、図５の（Ａ）のように座標変
数ａ，ｄ，ｂ，ｃが全て定義されていて４つの座標変数
で示される４点が全てフレームメモリ６２の境界直線と
接しないような場合や図７の（Ａ）のように多くとも２
点までフレームメモリ６２の境界直線と接している場合
（図７の（Ａ）は１点が接している例）は、ステップＳ
５に制御を移し、図６の（Ｂ）のように座標変数ａ，
ｄ，ｂ，ｃが全て定義されていない場合は、再度、ステ
ップＳ１に制御を移すようにする。
【０１４２】なお、上記デコーダボックス６の横置き／
縦置きに応じて、ラベル位置表示器６５の表示が適当な
ものとなるように、切り換えスイッチなどを設けても良
いし、何等かの検出手段によりデコーダボックス６の設
置状態を検出して自動的に切り換えられるようにしても
良い。
【０１４３】［第２実施例］図１４の（Ｂ）に本発明の
第２実施例を示す。第１実施例と基本的には同じである
が、ラベル位置表示器６５の位置が異なる。即ち、第１
実施例では、デコーダボックス６にラベル位置表示器６
５が付いている場合を説明してきたが、本実施例では、
カメラスタンド５のベース板４上にラベル位置表示器６
５を設置している。
【０１４４】このような構成とすれば、操作者は、バー
コードシンボル１を含むシート等をベース板４に載せる
時に、このラベル位置表示器６５を見ながら操作可能と
なる。
【０１４５】［第３実施例］図１４の（Ｃ）に本発明の
第３実施例を示す。第１実施例と基本的には同じである
が、ラベル位置表示器６５が異なる。即ち、本実施例で
は、ビデオカメラ２の先端にラベル位置表示器６５を用
意している。
【０１４６】このような構成とすることにより、操作者
はバーコードシンボル１を含むシート等をベース板４に
載せる時に、ベース板４の上方のビデオカメラ２に用意
されているラベル位置表示器６５を見ながら操作可能と
なる。
【０１４７】［第４実施例］図１４の（Ｄ）に本発明の
４実施例を示す。本第４実施例は、ハンディスキャナ２
０にラベル位置表示器６５を用意したものである。
【０１４８】このようなハンディタイプでは、読取り部
がバーコードシンボル１を完全に隠してしまうので、操
作者には、バーコードシンボル１がどのような傾きでど
こがはみ出しているのか全く分からない。従って、ハン
ディタイプでも装置の背中にラベル位置表示器６５を用
意し、操作者にバーコードシンボル１の位置を知らせる
ことは非常に重要と言える。
【０１４９】また、ハンディタイプでは、読取開始スイ
ッチ２１のようにハンディスキャナ２０のデータ処理回
路６３に読取開始を通知する機能を設けるのも良い。即
ち、操作者がラベル位置表示器６５を見て、バーコード
シンボル１がフレームメモリ６２の中央に位置した時
に、この読取開始スイッチ２１を押すものである。これ
を受けてデータ処理回路６３は読取を開始する。この場
合のデータ処理回路６３は、図１７のようなフローチャ
ートに従った動作を行うこととなる。
【０１５０】このようにすれば、バーコードシンボル１
がフレームメモリ６２の中央に位置している、即ち確実
に読み取ることができる時に、データ処理回路６３に読
取動作をさせることができる。
【０１５１】また、デコーダボックス６は、ハンディス
キャナ２０に内蔵させても良いし、第１実施例のように
ハンディスキャナ２０と別体としても良い。
【０１５２】以上の第１乃至第４実施例では、ずれ方向
判断部６３Ｂで判断したバーコードシンボル１のずれを
表示するようにしたが、このずれ方向判断結果に基づい
て適切な位置にバーコードシンボル１を自動的に移動さ
せるといった応用も可能である。
【０１５３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
個人差なく、シート或いは商品等に記録されているバー
コードシンボルが確実にビデオカメラの視野内に入って
いるかどうかを判断できる２次元バーコードシンボル読
取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１実施
例の構成を示すための外観図及びブロック図である。
【図２】（Ａ）は２次元バーコードシンボルの一例とし
てのＰＤＦ４１７バーコードシンボルの構造を説明する
ため図であり、（Ｂ）はＰＤＦ４１７バーコードシンボ
ル画像をフレームメモリに投影した模式図である。
【図３】データ処理回路の動作アルゴリズムの概略を示
すフローチャートである。
【図４】図３中のラベル検出ルーチンのフローチャート
である。
【図５】（Ａ）はラベル検出方法を説明するためのフレ
ームメモリへのラベル投影像の図であり、（Ｂ）はラベ
ルの傾きを求める方法を説明するためのフレームメモリ
へのラベル投影像の図である。
【図６】（Ａ）はラベルが右にはみ出している場合のフ
レームメモリへのラベル投影像の図であり、（Ｂ）はラ
ベルが右上にはみ出している場合のフレームメモリへの
ラベル投影像の図である。
【図７】（Ａ）はラベルが下にはみ出している場合のフ
レームメモリへのラベル投影像の図であり、（Ｂ）はラ
ベルが左上にはみ出している場合のフレームメモリへの
ラベル投影像の図である。
【図８】ラベルが複雑にはみ出している場合のフレーム
メモリへのラベル投影像の図である。
【図９】（Ａ）はラベル位置表示器の一例を示す図であ
り、（Ｂ）はラベル位置表示器の別の例を示す図であ
り、（Ｃ）は（Ｂ）のラベル位置表示器での図８の状態
の表示を示す図である。
【図１０】（Ａ）乃至（Ｅ）はそれぞれラベルのはみ出
し状態に対応する図９の（Ａ）のラベル位置表示器の表
示状態を示す図である。
【図１１】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれラベルのはみ出
し状態に対応する図９の（Ａ）のラベル位置表示器の表
示状態を示す図である。
【図１２】ラベル位置表示器のさらに別の例としての７
セグメントＬＥＤを示す図である。
【図１３】（Ａ）乃至（Ｉ）はそれぞそれ図１２の７セ
グメントＬＥＤを用いた場合のラベルのはみ出し状態に
対応する表示状態を示す図である。
【図１４】（Ａ）はラベル位置表示器の他の例を示す図
であり、（Ｂ）乃至（Ｄ）はそれぞれ本発明の第２乃至
第４実施例を示す図である。
【図１５】（Ａ）はラベル位置表示器のさらに他の例を
示す図であり、（Ｂ）乃至（Ｊ）はそれぞそれ（Ａ）の
ラベル位置表示器でのラベルのはみ出し状態に対応する
表示状態を示す図である。
【図１６】第１実施例の変形例を説明するための概略フ
ローチャートである。
【図１７】第４実施例の動作を説明するための概略フロ
ーチャートである。
【図１８】従来のバーコードシンボル読取装置の構成を
示す外観図である。
【符号の説明】
１…バーコードシンボル、２…ビデオカメラ、３…支
柱、４…ベース板、５…カメラスタンド、６…デコーダ
ボックス、７…ホストコンピュータ、８…カメラケーブ
ル、６１…ビデオ回路、６２…フレームメモリ、６３…
データ処理回路、６３Ａ…位置検出部、６３Ｂ…ずれ方
向判断部、６３Ｃ…表示制御部、６３Ｄ…デコード部、
６４…ホストインタフェース回路、６５…ラベル位置表
示器。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バーとスペースとからなるバーコードシ
    ンボルを撮像するための撮像手段と、前記 撮像手段によるバーコードシンボルの撮像情報を記
    憶する記憶手段と、 前記記憶手段の出力に基づいて、前記撮像手段により撮
    像されたバーコードシンボルの前記撮像手段の撮像領域
    における位置を検出する位置検出手段と、前記 位置検出手段の出力により、前記撮像手段により撮
    像されたバーコードシンボルの前記撮像手段の撮像領域
    からのずれの方向を判断し、ずれの方向を表示するずれ
    方向表示手段と、 を具備してなることを特徴とするバーコードシンボル読
    取装置。
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