JP4497136B2 - 光学情報読取装置 - Google Patents
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前記固体撮像素子23と前記エリアマーカ投射器25とが、光学情報読取装置10の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置された光学情報読取装置10であって、
光学情報コードまでの距離を測定する測距センサ30と、
前記固体撮像素子23の撮像範囲Eと前記エリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとの相対位置を調整する位置調整装置50、54と、
前記測距センサ30により測定された距離に基づき前記固体撮像素子23の前記水平又は前記垂直の移動量を求め、前記位置調整装置50、54を制御して前記固体撮像素子23の撮像範囲Eと前記エリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとのずれ量を小さくする位置補正手段(S14)と、を備え、
前記エリアマーカ投射器25に対してずらされた水平又は垂直へ相対移動するように、前記固体撮像素子23を前記位置調整装置50、54が移動させることを技術的特徴とする。
前記固体撮像素子23と前記エリアマーカ投射器25とが、光学情報読取装置10の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置された光学情報読取装置10であって、
光学情報コードまでの距離を測定する測距センサ30と、
前記固体撮像素子23の撮像範囲Eと前記エリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとの相対位置を調整する位置調整装置50、54と、
前記測距センサ30により測定された距離に基づき前記エリアマーカ投射器25の調整角度を求め、前記位置調整装置50、54を制御して前記固体撮像素子23の撮像範囲Eと前記エリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとのずれ量を小さくする位置補正手段(S58)と、を備え、
前記固体撮像素子23の撮像画像に対してずれた水平又は垂直へ前記エリアマーカ投射器25のエリアマーカMが移動するように、前記エリアマーカ投射器25の投射方向を前記位置調整装置50、54が調整することを技術的特徴とする。
また、請求項1の光学情報読取装置10では、エリアマーカ投射器25に対してずらされた水平又は垂直へ相対移動するように、固体撮像素子23を位置調整装置50、54が移動量分移動させる。このため、光学情報コードまでの距離によって撮像範囲EとエリアマーカMとがずれるのを無くし、エリアマーカMの明示範囲内にある光学情報コードを確実に読み取ることが可能となる。
また、請求項2の光学情報読取装置10では、固体撮像素子23の撮像画像に対してずれた水平又は垂直へエリアマーカ投射器25のエリアマーカMが移動するように、エリアマーカ投射器25の投射方向を位置調整装置50、54が調整する。このため、光学情報コードまでの距離によって撮像範囲EとエリアマーカMとがずれるのを無くし、エリアマーカMの明示範囲内にある光学情報コードを確実に読み取ることが可能となる。
以下、本発明の光学情報読取装置を光学情報読取装置に適用した実施形態について図を参照して説明する。まず、第1実施形態に係る光学情報読取装置10の構成概要を図1〜図3に基づいて説明する。図1は、光学情報読取装置のハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図であり、図2は、光学情報読取装置の回路部の構成概要を示すブロック図であり、図3(A)、図3(B)は、受光センサ位置調整機構の説明図である。
図1のA矢視図に相当する図4(A)に示すようにエリアマーカ投射器25は、結像レンズ27から垂直方向(図1中の光学情報読取装置10の奥手方向)に対してずらして配置されている。このため、図3(A)中に示すように結像レンズ27は、エリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとは垂直方向に距離dv分ずれ、図4(B1)中に示すように受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとは垂直方向にΔdv分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdvは変わってくる。なお、撮像距離によらず、撮像範囲Eの大きさとエリアマーカMの大きさとは一定の比率を保ち、撮像範囲EがエリアマーカMよりも僅かに大きくなるように受光センサ23及びエリアマーカ投射器25の光学系は調整されている。
まず、測距センサ30により読取対象物Rまでの距離を測定する(S12)。そして、測定した距離に基づき、撮像範囲EをエリアマーカMに一致させるための受光センサ23の垂直移動量を求め調整する(S14)。その後、エリアマーカ投射器25からエリアマーカMを照射し(S16)、受光センサ23によって情報コードを画像を取り込み(S18)、デコード処理を行い、デコード結果を上位機に出力して(S20)、処理を終了する。第1実施形態では、受光センサ23を移動させるため、後述する第2実施形態と異なりフィードバックの必要がなく、制御が容易である利点がある。
以下、第1実施形態の改変例に係る光学情報読取装置10について説明する。第1実施形態の改変例の光学情報読取装置10は、受光センサ23の位置調整機構の構成を除き第1実施形態と同様であるため、位置調整機構のみ図4(A2)を参照して説明する。
第1実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器25は、結像レンズ27から水平方向(図1中の光学情報読取装置10の左右方向)に対し距離dh分てずらして配置されている。このため、図4(B2)中に示すように受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとは水平方向にΔdv分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdvは変わってくる。
図6(A)は、第2実施形態に係る光学情報読取装置10のエリアマーカ投射器25の角度調整機構を示している。
第2実施形態のエリアマーカ投射器25は、結像レンズ27から垂直方向(図1中の光学情報読取装置10の奥手方向)に対してずらして配置されている。このため、図3(A)を参照して上述した第1実施形態と同様に、図6(C1)に示すように受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMとは垂直方向にΔdv分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdvは変わってくる。このずれ量Δdvを無くするため、第2実施形態の位置調整機構として、エリアマーカ投射器25の垂直方向の投射角度を調整するための角度調整装置54が設けられている。
まず、測距センサ30により読取対象物Rまでの距離を測定する(S12)。そして、測定した距離に基づき、撮像範囲EをエリアマーカMに一致させるためのエリアマーカ投射器25の調整角度を求め調整する(S14)。その後、エリアマーカ投射器25からエリアマーカMを照射し(S16)、受光センサ23によって情報コードを画像を取り込み(S18)、デコード処理を行い、デコード結果を上位機に出力して(S20)、処理を終了する。
以下、第2実施形態の改変例に係る光学情報読取装置10について説明する。第2実施形態の改変例の光学情報読取装置10は、エリアマーカ投射器25の角度調整機構の構成を除き第2実施形態と同様である。
第2実施形態の改変例に係るエリアマーカ投射器25は、図4(A2)を参照して上述した第1実施形態の改変例と同様に結像レンズ27から水平方向(図1中の左右方向)に対してdh分ずらして配置されている。このため、図4(B2)を参照して上述した第1実施形態の改変例と同様に受光センサ23の撮像範囲Eとエリアマーカ投射器25からのエリアマーカMfとは水平方向にΔdvh分ずれ、撮像距離によってこのずれ量Δdhは変わってくる。
以下、本発明の第3実施形態に係る光学情報読取装置について説明する。
図8は、第3実施形態の光学情報読取装置のハウジング等の構成概要を示す部分縦断面図であり、図9は、光学情報読取装置の回路部の構成概要を示すブロック図であり、図10(A)、図10(B)は、受光センサ位置調整機構の説明図である。
上述した第1、第2実施形態では、測距センサ30により読取対象物Rまでの距離を測定して撮像範囲、または、マーカ光の位置を調整した。これに対して、第3実施形態では、測距センサ30を用いず、撮像した画像から撮像範囲、または、マーカ光のずれ量、ずれ方向を求める。
図10(A)は、図15(D)を参照して上述した光学情報読取装置と読取対象物Rまでの距離が基準距離よりも近い場合を示している。ここで、光学情報読取装置の受光センサ23では、マーカの4角を示す点の内の2点のみを撮像しているが、撮像された2点が撮像範囲Eの中心線CCよりも上側にあることから、読取対象物Rまでの距離が基準距離よりも近いと判断し、図中でマーカ光が下側に動くように受光センサ23の位置を調整する。ここで、調整量は、マーカ光の基準位置ECの下端と、マーカ光Mの下端とのずれ量ddに基づき求める。
まず、受光センサ23により画像を取り込み、輝度値を操作する(S32)。そして、輝度値が所定の閾値よりも大きな点を求めることで(S34:Yes)、マーカ光の各点を検出し、その位置を格納する(S36)。
まず、マーカ光を照射し(S42)、受光センサ23の画像を取り込む(S44)。そして、図11を参照して上述したようにマーカ光の位置を検出する(S46)。その後、マーカ光がある場合には(S48:Yes)、処理を続け、無い場合には(S48:No)、処理を終了する。
第4実施形態の光学情報読取装置でのずれ方向の求め方について図13を参照して説明する。
第3実施形態では、マーカ光が4角を示す点で構成されていた。これに対して、第4実施形態では、マーカ光が線により形成されている。エリアマーカ投射器25は、エリアマーカMfを発光するもので、例えば、レーザダイオードとこのレーザダイオードの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズやエリアマーカMfのガイドパターンを形成可能なスリット板、結像レンズ、絞り板等とから構成されている。図13(C) に示すように、第1実施形態では、エリアマーカMfのガイドパターンは、受光センサ23の撮像視野(照射可能範囲内の所定位置)の四隅を示す4つのL字形状の視野ガイドMa、エリアマーカMfと、当該撮像視野のほぼ中央を示す十字形状の中央ガイドMbと、各視野ガイドMa間の中間を示す−字形状の中間ガイドMdと、から構成されている。これにより、読取対象物Rに向けて当該エリアマーカMfが照射されると、当該読取対象物の表面には、4つの視野ガイドMaとその中央を示す中央ガイドMbとが映し出されるので、これらの視野ガイドMaで囲まれた範囲内、つまり撮像視野内に読取ターゲットとなるQRコードQを位置決めできる。
図13(A)は、図15(D)を参照して上述した光学情報読取装置と読取対象物Rまでの距離が基準距離よりも近い場合を示している。ここで、光学情報読取装置の受光センサ23の撮像範囲Eでは、エリアマーカMfの2角を示す一対のL字形状の視野ガイドMaのみを撮像しているが、一対のL字形状の視野ガイドMaの側面の線が上向きであることから、読取対象物Rまでの距離が基準距離よりも近いと判断し、図中でエリアマーカMfが下側に動くように受光センサ23の位置を調整する。ここで、調整量は、第3実施形態と同様、または、中心線CCと中央ガイドMbとのずれ量に基づき求める。
まず、マーカ光を照射し(S42)、受光センサ23の画像を取り込む(S44)。そして、図13を参照して上述したようにマーカ光の位置を検出する(S46)。その後、マーカ光がある場合には(S48:Yes)、処理を続け、無い場合には(S48:No)、処理を終了する。
21…照明光源
22…受光素子
23…受光センサ(固体撮像素子)
25…エリアマーカ投射器
40…制御回路
50…モータ
52…送りねじ
54…角度調整装置
M…エリアマーカ
Mf…エリアマーカ
Q…2次元コード(情報コード)
E…撮像範囲(撮像画像)
Claims (4)
- 光学情報コードを撮像するための固体撮像素子と、該固体撮像素子の撮像範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器とを備え、
前記固体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置された光学情報読取装置であって、
光学情報コードまでの距離を測定する測距センサと、
前記固体撮像素子の撮像範囲と前記エリアマーカ投射器からのエリアマーカとの相対位置を調整する位置調整装置と、
前記測距センサにより測定された距離に基づき前記固体撮像素子の前記水平又は前記垂直の移動量を求め、前記位置調整装置を制御して前記固体撮像素子の撮像範囲と前記エリアマーカ投射器からのエリアマーカとのずれ量を小さくする位置補正手段と、を備え、
前記エリアマーカ投射器に対してずらされた水平又は垂直へ相対移動するように、前記固体撮像素子を前記位置調整装置が移動させることを特徴とする光学情報読取装置。 - 光学情報コードを撮像するための固体撮像素子と、該固体撮像素子の撮像範囲を明示するエリアマーカを投射するエリアマーカ投射器とを備え、
前記固体撮像素子と前記エリアマーカ投射器とが、光学情報読取装置の読み取り方向に対して水平又は垂直にずらして配置された光学情報読取装置であって、
光学情報コードまでの距離を測定する測距センサと、
前記固体撮像素子の撮像範囲と前記エリアマーカ投射器からのエリアマーカとの相対位置を調整する位置調整装置と、
前記測距センサにより測定された距離に基づき前記エリアマーカ投射器の調整角度を求め、前記位置調整装置を制御して前記固体撮像素子の撮像範囲と前記エリアマーカ投射器からのエリアマーカとのずれ量を小さくする位置補正手段と、を備え、
前記固体撮像素子の撮像画像に対してずれた水平又は垂直へ前記エリアマーカ投射器のエリアマーカが移動するように、前記エリアマーカ投射器の投射方向を前記位置調整装置が調整することを特徴とする光学情報読取装置。 - 前記エリアマーカが、読み取りエリアの4角を指示する点からなることを特徴とする請求項1又は請求項2の光学情報読取装置。
- 前記エリアマーカが、読み取りエリアの4角を指示する線を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2の光学情報読取装置。
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