JPH06231297A - バーコードシンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】正確にバーコードシンボル情報を判断し、また
読み取り条件が良い場合には読み取り回数を少なくする
こと。 【構成】データ処理回路３３は、ビデオカメラ２１で撮
像されたバーコードシンボルのフレームメモリ３２の画
素（記憶素子）に関する関係、例えばシンボルの傾きを
検出し、この検出された関係に応じた信頼度を信頼度テ
ーブル３４より得る。そして、フレームメモリ３２から
撮像情報を順次読出してデコードした際に、キャラクタ
マトリクス格納部３５にそのデコード結果を格納し、ま
たその格納位置に対応させて、前記信頼度の値を信頼度
マトリクス格納部３６に格納する。この信頼度マトリク
ス格納部３６に格納された信頼度の値が予め決められた
しきい値を越えたとき、当該信頼度の値に対応するキャ
ラクタマトリクス格納部３５に格納されたデコード結果
を正しい値と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードシンボルを
読み取るためのバーコードシンボル読取装置に係わり、
特に、そのようなバーコードシンボル読取装置に於ける
データ処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、バーコードシンボルは、多くの国
で採用されており、その種類も非常に多い。代表的なバ
ーコードシンボルとしては、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコ
ード，ＩＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ
３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等がある。ま
た最近では、より多くの情報を表現したい、より狭いと
ころに貼りたい、等の要求から、情報量の多い、記録密
度の高い２次元バーコードシンボルも提案され始めてい
る。このような２次元バーコードシンボルとしては、Ｃ
ＯＤＥ１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ
ＣＯＤＥ，ＶＥＲＩ ＣＯＤＥ，等がある。

【０００３】一方、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード，Ｉ
ＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ３９，Ｎ
Ｗ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等（２次元バーコード
シンボルに対して１次元バーコードシンボルと呼ばれ
る）を読み取るための装置も種類が多く、代表的なタイ
プとしては、ペンタイプ，タッチタイプ，レーザータイ
プがある。一方、２次元バーコードシンボルを読み取る
ための装置は種類が少なく、その読み取り技術もまだ確
立されていないのが現状である。

【０００４】しかし、バーコードシンボルの読み取り方
法の基本は、２次元バーコードシンボルの場合でも従来
の１次元バーコードの場合とほとんど同じである。すな
わち、光源よりバーコードシンボルに光を照射し、バー
コードシンボルで反射された光を読み取り装置内部の受
光素子に集光させる。そしてこの集光された信号を、マ
イクロコンピュータ等によって構成される電気回路にて
デコード処理することによりバーコードシンボルを読み
取るわけである。

【０００５】ところが、このデコード方法としては、各
読取装置にて様々な工夫がなされており、例えば特公昭
５３−２２０１５号公報や特公昭５４−１５６４８号公
報に開示されているデコード方法もその一つである。

【０００６】特公昭５３−２２０１５号公報に開示され
た発明は、デコード処理する際に、バーコードシンボル
上の汚れやシミ等により正しいバーコードシンボル情報
以外のデータが読み取れる可能性を考慮し、読み取りデ
ータの各ビット毎に「１」或いは「０」の何れが多いか
を調べ、バーコードシンボル情報を複数回読み込んで、
その多い方を正しいデータと判断する多数決の原理を導
入したものであり、特にこの発明では、正しいデータと
判断する際の方法について述べられている。

【０００７】また、特公昭５４−１５６４８号公報に開
示された発明は、バーコードシンボル上に於けるバー記
号に直交する方向の走査にてバーコードシンボルを読み
取るとともに、バー記号の線方向にずらせた位置にてそ
の読み取りを繰り返し、その繰り返し動作が終わるまで
の各走査に対応した読み取り可の回数を計数し、その計
数値が予め設定した値以下の時にバーコードシンボル不
良と判断するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、読み取りデ
ータは、各ビット毎に「１」或いは「０」のいずれかと
なるわけであるが、「１」（又は「０」）と判断された
ときの状況は様々であろうと思われる。すなわち、
「１」（又は、「０」）と判断できる場合には、確実に
「１」（又は「０」）と判断できる場合、どちらかと言
えば「１」（又は「０」）だろうと判断できる場合等が
ある。ここで、確実に「１」（又は「０」）と判断でき
る場合には、シンボルラベルの黒バー，白バーの境界が
はっきりしている時、照明光が十分な明るさを有してい
る時、等の読み取り条件が良い場合が考えられる。ま
た、どちらかと言えば「１」（又は「０」）だろうと判
断できる場合には、シンボルラベルの黒バー，白バーの
境界がはっきりしていない時、照明光が十分な明るさを
有していない時、等の読み取り条件が悪い場合が考えら
れる。

【０００９】従って、特公昭５３−２２０１５号公報に
開示されているように多数決をとる場合、確実に「１」
（又は「０」）と判断できる場合も１票、どちらかと言
えば「１」（又は「０」）だろうと判断できる場合も１
票として多数決を取る事になってしまう。よって、単純
に多数決にてバーコードシンボル情報を判断している時
には、「１」（又は「０」）の判断を間違えてしまう場
合も有り得る。

【００１０】また、特公昭５４−１５６４８号公報に開
示されている発明にあっては、確実に 「１」（又は
「０」）と判断できる場合も、どちらかと言えば「１」
（又は「０」）だろうと判断できる場合も、同じ読み取
り回数だけ繰り返さなくてはならず、読み取り条件が良
い場合には非常に無駄な時間を費やすことになる。

【００１１】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、正確にバーコードシンボル情報を判断できるバーコ
ードシンボル読取装置を提供することを目的とする。ま
た、読み取り条件が良い場合には、読み取り回数を少な
くすることができるバーコードシンボル読取装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のバーコードシンボル読取装置は、バーとス
ペースとらかなるバーコードシンボルを読み取るシンボ
ル情報読取装置に於いて、前記バーコードシンボルを撮
像するための、２次元に画素を配列してなる撮像装置
と、該撮像手段によるバーコードシンボルの撮像情報を
記憶する記憶手段と、前記記憶手段の出力に基づいて、
前記撮像手段により撮像されたバーコードシンボルの前
記撮像手段の２次元の画素配列に関する関係を検出する
関係検出手段と、前記関係検出手段で検出された前記バ
ーコードシンボルと画素との関係に応じて、予め記憶さ
れている複数の信頼度の値の一つを選択する信頼度選択
手段と、前記記憶手段から撮像情報を読出してデコード
するデコード手段と、前記デコード手段によるデコード
結果を格納すると共に、当該デコード結果に対応させ
て、前記信頼度選択手段によって選択された信頼度の値
を格納するデコード結果格納手段と、前記デコード結果
格納手段に格納された信頼度の値が所定の予め決められ
たしきい値を越えたとき、当該信頼度の値に対応するデ
コード結果を正しい値と判断する判断手段とを備えるこ
とを特徴としている。

【００１３】

【作用】即ち、本発明のバーコードシンボル読取装置で
は、関係検出手段は、撮像手段で撮像されたバーコード
シンボルの撮像手段の２次元の画素配列に関する関係、
例えばシンボルの傾きや１モジュールがいくつの画素に
対応するかといった関係を検出し、この検出された関係
に応じて、信頼度選択手段は、予め記憶されている複数
の信頼度の値の一つを選択する。デコード手段にて前記
記憶手段から撮像情報を読出してデコードした際に、デ
コード結果格納手段に、そのデコード結果と共に、当該
デコード結果に対応させて、前記信頼度選択手段によっ
て選択された信頼度の値を格納する。そして、判断手段
は、前記デコード結果格納手段に格納された信頼度の値
が予め決められたしきい値を越えたとき、当該信頼度の
値に対応するデコード結果を正しい値と判断する。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。 ［第１実施例］図１の（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の第１
実施例のバーコードシンボル読取装置の外観図及びブロ
ック構成図である。

【００１５】本実施例のバーコードシンボル読取装置
は、同図の（Ａ）に示すように、カメラケーブル１０で
接続されたカメラスタンド２０とデコーダボックス３０
により構成されている。

【００１６】上記カメラスタンド２０では、図示しない
照明装置により例えば２次元バーコードシンボルＰＤＦ
４１７であるバーコードシンボル４０を含むシート或い
は商品等が照明され、その反射光が２次元（２Ｄ）ＣＣ
Ｄカメラ等のビデオカメラ２１に入射される。このビデ
オカメラ２１は、支柱２２により支えられ、ベース板２
３上に載せられたバーコードシンボル４０が記録されて
いるシート或いは商品等を撮像する。このビデオカメラ
２１では、光信号を電気信号に変換し、さらに同期信号
などを付加してビデオ信号とし、これを上記カメラケー
ブル１０を介して上記デコーダボックス３０に送る。

【００１７】デコーダボックス３０は、上記ビデオカメ
ラ２１の出力信号を受けて、この出力信号からバーコー
ドシンボル４０の記録内容をデコードし、ホストコンピ
ュータ５０や図示しない端末装置へバーコードシンボル
４０の記録内容を転送する。また、必要に応じて、撮像
されたバーコードシンボル４０を含むシート等の画像を
モニタ６０に表示する。

【００１８】なお、上記バーコードシンボル４０が記載
されたシート或いは商品等はベース板２３上に載せられ
ると説明したが、シート或いは商品等を手で持ったまま
ベース板２３の上の空間を移動させ、バーコードシンボ
ル４０を読み取るようにしても良い。

【００１９】上記デコーダボックス３０は、同図の
（Ｂ）に示すように構成されている。即ち、上記ビデオ
カメラ２１から上記カメラケーブル１０を介して送られ
てきたビデオ信号は、ビデオ回路３１へ入力される。こ
のビデオ回路３１では、入力されたビデオ信号から同期
信号を分離し、さらにＡ／Ｄ変換しディジタル化する。
このディジタル化されれた信号は、フレームメモリ３２
へ格納される。

【００２０】フレームメモリ３２へ格納されたバーコー
ドシンボル４０を含むシート等の画像は、データ処理回
路３３により走査され、フレームメモリ３２から画像情
報が読み出されバーコードシンボル４０の有無の検出／
位置の検出が実施される。このバーコードシンボル４０
の位置の検出後、データ処理回路３３は、詳細は後述す
るように、信頼度テーブル３４，キャラクタマトリック
ス格納部３５，及び信頼度マトリックス格納部３６を用
いて、バーコードシンボル４０のデコードを実施する。
ここでデータ処理回路３３は、ビデオ回路３１へフレー
ムメモリ３２への画像の取り込みを指示する取り込み開
始信号を出力したりもする。

【００２１】そして、データ処理回路３３によってバー
コードシンボル４０がデコードできた時には、ホストイ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３７を制御して、その情報
をホストコンピュータ５０或は図示しない端末装置へ転
送する。

【００２２】次に、バーコードシンボル４０のシンボル
構造を簡単に説明する。本実施例では、バーコードシン
ボルとして２次元バーコードシンボルＰＤＦ４１７を用
いている。

【００２３】図２の（Ａ）は、ＰＤＦ４１７のバーコー
ドシンボル構造を示している。このバーコードシンボル
４０は、バーとスペースの組合せでなるバーコードキャ
ラクタ群で構成された復号されるべき情報成分の領域で
あるラベル部４１と、その前後に配されたスタート／ス
トップキャラクタであるスタートコード４２及びストッ
プコード４３とを有している。そして、１コードは、ス
トップコード４３を除いて４つのバーとスペースとから
なっている。ストップコード４３は、５つのバーと４つ
のスペースとからなっている。また、スタート及びスト
ップコード４２，４３は、“ビックバー”と呼ばれる大
きなバー４２Ａ，４３Ａから始まっている。

【００２４】ラベル部４１は、スタートコード４２及び
ストップコード４３の隣に存在するロウインディケータ
４１Ａと呼ばれるコードと、それらの間に狭まれた実際
のデータが記述されている複数のデータカラム４１Ｂで
なるラベルマトリックス４１Ｃとにより構成される。こ
のデータカラム４１Ｂ中の４つのバーとスペースとから
なるキャラクタをデータキャラクタという。

【００２５】ロウインディケータ４１Ａには、ラベルの
ロウ方向，カラム方向のサイズやセキュリティレベル、
及びそのロウインディケータ４１Ａが第何番目のロウで
あるというアドレスが記述されている。従って、このロ
ウインディケータ４１Ａの情報を解読すれば、バーコー
ドシンボルの情報サイズ等が決定できる。

【００２６】またここで、上記セキュリティレベルと
は、ＰＤＦ４１７が有しているエラー訂正能力のレベル
のことであり、９段階のレベルを有している。これはエ
ラー訂正できないセキュリティレベル０から５１０個の
データキャラクタが正常に読み取れなくてもエラー訂正
できるセキュリティレベル８までの９段階である。な
お、この図２の（Ａ）は、４×２のラベルマトリックス
（即ち、４×２＝８個のデータキャラクタ）を有するバ
ーコードシンボルを示している。

【００２７】今、仮想的に、フレームメモリ３２の画素
配列に上記のようなＰＤＦ４１７のバーコードシンボル
画像を投影した模式図を同図の（Ｂ）に示す。以下、フ
レームメモリ３２に投影されたバーコードシンボル４０
の投影像をラベル３８と称することにする。例えば、ラ
ベル３８を検出するとは、フレームメモリ３２に投影さ
れたバーコードシンボル４０の投影像からバーコードシ
ンボルを検出することを意味する。

【００２８】ここでデータ処理回路３３では、以下に説
明するようなアルゴリズムに基づいて、ラベル検出を行
ない、ラベル情報を読出し、復号を行なって、ホストコ
ンピュータ５０或は図示しない端末装置へ転送する。

【００２９】即ち、図３は、このデータ処理回路６３で
ラベル情報を読出すアルゴリズムの概略を示すフローチ
ャートである。なお、本明細書中に於いては、フローチ
ャートは、プログラミング言語Ｃの記述方式に従って書
かれている。

【００３０】まず、画像取り込みルーチンをコールする
（ステップＳ１）。この画像取り込みルーチンでは、ビ
デオ回路３１へ取り込み開始信号を出力して、画像をフ
レームメモリ３２に連続的に２画面（Ｂａｎｋ０，Ｂａ
ｎｋ１）取り込む。即ち、フレームメモリ３２は、２画
面分の容量を持っていることになる。ここで、連続的に
とは、まず１画面の画像データをＢａｎｋ０に格納し、
次に、１画面の画像データをＢａｎｋ１に格納するとい
うことである。この際、最初に取り込み開始信号を出力
してから最新のフレームのデータをＢａｎｋ０に取り込
み、次にその取り込みが終了した後、再度取り込み開始
信号を出力して最新のフレームのデータをＢａｎｋ１に
取り込むため、２画面のデータ間には、撮像の時間差が
存在する（この時間差は、Ｂａｎｋ０に格納する時間＋
０〜１／３０秒）。

【００３１】次に、ラベル検出ルーチンをコールして
（ステップＳ２）、この取り込まれた画像データの内の
Ｂａｎｋ０を用いてラベルが存在するかをチェックし、
さらにはラベルが存在するならばラベル情報を検出す
る。また、ラベルの傾きα°（図２の（Ｂ）参照（一般
的にはラベルのチルトとも呼ばれている）も求める。そ
して、上記ステップＳ２に於けるラベル検出処理の結果
を判断し（ステップＳ３）、ラベルが存在しない場合に
は、再度、上記ステップＳ１に制御を移して画像取り込
みルーチンをコールする。

【００３２】一方、ラベルが存在するならば、しきい値
決定ルーチンをコールして（ステップＳ４）、しきい値
を求める。このしきい値は、後述するステップＳ８のス
キャンルーチンに於いて、処理対象となるラインデータ
列からエッジ間の幅情報を抽出するための処理に利用さ
れる。

【００３３】次に、ロウナンバ及びカラムナンバ決定ル
ーチンをコールして（ステップＳ５）、ラベル３８のロ
ウインディケータ４１Ａを読み取り、ラベルサイズ等を
決定する。

【００３４】そして、上記ステップＳ５の決定ルーチン
に於いてラベルサイズ等が決定されたかどうかを判断
し、決定されている場合は後述するキャラクタマトリク
スと信頼度マトリクスを設定し（ステップＳ６）、決定
されていない場合は、再度、上記ステップＳ１に制御を
移して画像取り込みルーチンをコールする。

【００３５】一方、ラベルサイズ等が決定された場合に
は、スキャン方程式決定ルーチンをコールして、ラベル
３８を全面走査するために、スキャンする範囲等の各種
変数を定義する（ステップＳ７）。

【００３６】次に、後で詳しく述べるスキャンルーチン
をコールして（ステップＳ８）、上記ステップＳ７で定
義された各種変数を用いてラベルを全面スキャンし、ラ
ベル情報を読み取りキャラクタマトリクスと信頼度マト
リクスを埋めていく。

【００３７】そして、上記ステップＳ８のスキャンで読
み取った情報でデコード可能かどうかを判断し（ステッ
プＳ９）、デコード可能の場合は、ステップＳＡのデコ
ード処理に制御を移す。ここでデコード可能とは、エラ
ー訂正を伴う場合は、信頼度マトリクスの中で未だ確定
していないキャラクタ数とエラー訂正可能なキャラクタ
数から判断されるもので、例えば未だ確定していないキ
ャラクタ数がエラー訂正可能なキャラクタ数よりも少な
い時をいい、エラー訂正を伴わない場合は、信頼度マト
リクスの中で全てのキャラクタが確定している時をい
う。

【００３８】また、デコード不能の場合は、再度、上記
ステップＳ１に制御を移して画像取り込みルーチンをコ
ールする。ここでデコード不能とは、例えばエラー訂正
を伴う場合は、未だ確定していないキャラクタ数がエラ
ー訂正可能なキャラクタ数よりも多い時をいい、エラー
訂正を伴わない場合は、信頼度マトリクスの中で未だ確
定していないキャラクタがある時をいう。

【００３９】ステップＳＡでは、上記ステップＳ８のス
キャンルーチンに於いて読み取った情報のチェックを行
なう。このチェックはキャラクタマトリクスに格納され
ているキャラクタに対して行なわれるものであり、単に
デコード結果の確認のみの場合（ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡ
Ｎコード，ＩＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯ
ＤＥ３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等の従来
の１次元バーコード）もあるが、エラー訂正を伴う場合
（ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ，等の２次元バー
コードシンボル）もある。その後、デコード結果の確認
が行なわれた、或はエラー訂正が行なわれたキャラクタ
マトリクス中のキャラクタが、ステップＳＢにてホスト
Ｉ／Ｆ回路３７を制御することにより、ホストコンピュ
ータ５０或は図示しない端末装置へ転送される。なお、
各ステップの詳細については、本出願人が提案している
特願平４−１３３７８３号に詳細に記載されている。次
に、前述したキャラクタマトリクスと信頼度マトリクス
について説明する。

【００４０】キャラクタマトリクスは、スキャンデータ
列から幅データを求め、更にその求めた幅データから値
を求めたデータキャラクタを格納するマトリクスであ
り、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコードでは「０」から
「９」の値が格納され、ＰＤＦ４１７では「０」から
「９２８」の値が格納される。

【００４１】信頼度マトリクスは、キャラクタマトリク
スと同じ行数，列数を有しており、二つのマトリクスは
対応している。この信頼度マトリクスにはキャラクタマ
トリクスの対応する位置のデータの信頼度が格納してあ
り、ラベルをスキャンする過程で求めたキャラクタに付
加された信頼度が順次加算（減算）されていく。そし
て、信頼度が予め設定された値よりも大きくなった時、
キャラクタマトリクスの対応する位置のデータキャラク
タが確定することになる。次に、ラベルをスキャンする
過程で求めたデータキャラクタに付加する信頼度の考え
方を以下に示す。

【００４２】２次元の撮像デバイスを使用してフレーム
メモリ３２にバーコードシンボルが存在する画像を取り
込んでバーコードシンボルを読み取る場合は、バーコー
ドシンボルの傾き（チルト）は読み取るバーコードシン
ボルによって（読み取るバーコードシンボルが、記録さ
れているシート或は商品等の位置によって）異なる。そ
こで、バーコードシンボルの傾き（チルト）が小さい時
には、高い信頼度を与え、バーコードシンボルの傾き
（チルト）が大きい時には、低い信頼度を与えるように
する。例えば、図４に示すように、バーコードシンボル
の傾き（チルト）が、０°（３６０°）、９０°、１８
０°、２７０°の時に最も高い信頼度「１００」とな
り、バーコードシンボルの傾き（チルト）が、４５°、
１３５°、２２５°、３１５°の時に最も低い信頼度
「３０」となるような信頼度カーブを設定する。そし
て、この様な信頼度カーブを、テーブルデータとして、
信頼度テーブル３４に格納しておく。なお、これは、撮
像素子自体の画素が正方形である場合であり、画素が縦
長であれば、９０°の場合は「１００」よりも低い信頼
度とする。また、本実施例はエラー訂正能力を有する２
次元バーコードシンボルＰＤＦ４１７を想定しているた
め、０°（３６０°）、９０°、１８０°、２７０°の
時に信頼度の最大値「１００」を与えるようにしている
が、エラー訂正能力のないバーコードシンボルの場合に
は「１００」以下の信頼度を与えることが必要となる。
この様な信頼度の考え方を導入した時のスキャンルーチ
ン（ステップＳ８）の動作を、図５のフローチャートを
用いて詳しく説明する。先ず、バーコードシンボルの傾
き（チルト）が、０°のラベルを読み取る場合を考え
る。

【００４３】即ち、スキャンルーチン（ステップＳ８）
では、先ずデータキャラクタに付加する信頼度の値を決
定する（ステップＳ８１）。この場合、ステップＳ２に
て定義されたラベル３８の傾きは０°であるので、図４
（信頼度テーブル３４）からスキャンする過程で求めた
データキャラクタに付加すべき信頼度の値は「１００」
と決定される。なお、このラベルの傾きは、上記特願平
４−１３３７８３号に記載の手法以外にも、例えば特開
平２−２３４８３号公報に開示されるような傾き検出ア
ルゴリズムを適用して求めることも可能である。

【００４４】次に、ステップＳ７にて決定されたスキャ
ン方程式に基づいてスキャンデータ列を取り出し（ステ
ップＳ８２）、得られたスキャンデータ列から幅データ
に変換して（ステップＳ８３）、先ずスタートコード４
２及びストップコード４３を検出する（ステップＳ８
４）。

【００４５】そして、スタートコード４２（又はストッ
プコード４３）が検出できたら次の幅データからデータ
キャラクタを求めるが、そのデータキャラクタはロウイ
ンディケータ４１Ａである。このロウインディケータ４
１Ａには、そのスキャンデータが第何番目のロウである
かというアドレスが記述されているので（ステップＳ８
５）、そのロウインディケータ４１Ａの次の幅データか
ら求めたデータキャラクタマトリクスの上から第何番目
のロウの左端に格納するかが判断できる（ステップＳ８
６）（ここで、最初のデータキャラクタを左端に格納す
るのは、スタートコード４２が先に検出できた場合であ
り、もし先にストップコード４３が検出された場合は最
初のデータキャラクタを右端に格納する）。

【００４６】この場合、この左端（又は右端）のデータ
キャラクタは未だ確定していない（信頼度の値が「１０
０」に達していない）ので（ステップＳ８７）、求めた
データキャラクタを図６の（Ａ）に示すようにキャラク
タマトリクス格納部３５に構成したキャラクタマトリク
ス３５Ａに格納する。またこの時、スキャンする過程で
求めたデータキャラクタに付加する信頼度の値は「１０
０」と決定してあるので、この「１００」という値が、
図６の（Ｂ）に示すように信頼度マトリクス格納部３６
に構成した信頼度マトリクス３６Ａの対応する位置に格
納される（ステップＳ８８）。この場合、予め信頼度の
しきい値を「１００」と設定してあるのでこの位置のデ
ータキャラクタは確定したことになる。

【００４７】以下、スキャンデータの終りまで繰り返し
（ステップＳ８９）、スキャンデータの終りまで到達す
れば次のスキャンデータを取り出し、同様にスタートコ
ード４２（又はストップコード４３）の検出から行なわ
れる。この時は、既に確定した位置へのデータキャラク
タの格納や信頼度の格納はする必要がない。そして、ス
キャンする領域が無くなる（ラベル全面をスキャンす
る）まで繰り返し（ステップＳ８Ａ）、ステップＳ８の
スキャンサブルーチンは終了する。

【００４８】なお、上記ステップＳ８３に於いて幅デー
タからデータキャラクタを求める方法は、例えば、ＪＡ
Ｎ／ＵＰＣ／ＥＡＮコードでは黒バー２本，白スペース
２本の合計４本の幅データから「０」から「９」の値へ
変換することになる。この変換は一般にはテーブル参照
により行なわれている。また、ＰＤＦ４１７では黒バー
４本，白スペース４本の合計８本の幅データから「０」
から「９２８」の値へ変換することになる。この変換も
一般にはテーブル参照により行なわれている。

【００４９】次に、バーコードシンボルの傾き（チル
ト）が、４５°のラベルを読み取る場合を考える。この
場合には、上記ステップＳ８８に於けるキャラクタマト
リクスへ格納／信頼度マトリクスへ格納サブルーチン
は、図７のフローチャートに示すようになる。

【００５０】即ち、この場合ステップＳ２にて定義され
たラベル３８の傾きは４５°であるので、図４から（信
頼度テーブル３４から）スキャンする過程で求めたデー
タキャラクタに付加すべき信頼度の値は「３０」と決定
される。ここで、前述したような方法でキャラクタマト
リクス３５Ａにデータキャラクタを格納していくが、今
回は最初のデータキャラクタを左端（又は右端）に格納
する時に、スキャンする過程で求めたデータキャラクタ
に付加する信頼度の値は「３０」と決定してあるので、
この「３０」という値が信頼度マトリクス３６Ａの対応
する位置に格納される。この場合、予め信頼度のしきい
値を「１００」と設定してあるので、この位置のデータ
キャラクタは確定していないことになる。以下、スキャ
ンデータの終りまで繰り返し、スキャンデータの終りま
で到達すれば次のスキャンデータ列を取り出し、前回と
同様にデータキャラクタを求め、キャラクタマトリクス
３５Ａ中のデータキャラクタと今回求めたデータキャラ
クタを比較する（ステップＳ８８１）。そして、両者が
等しければ、データキャラクタに付加された信頼度「３
０」を信頼度マトリクス３６Ａの前回格納した信頼度に
加算する（ステップＳ８８２）。この様な動作を、信頼
度が予め設定したしきい値「１００」以上になるまで繰
り返すことになる。

【００５１】ここで、上記ステップＳ８８１に於いて、
両者が異なっていた場合には、今回求めたデータキャラ
クタに付加する信頼度「３０」を信頼度マトリクス３６
Ａの前回格納した信頼度から減算する（ステップＳ８８
３）。そして、その減算した結果、信頼度マトリクス３
６Ａに格納した信頼度が「０」以下になってしまった場
合には（ステップＳ８８４）には、信頼度マトリクス３
６Ａに格納した負数の信頼度の絶対値を新しい信頼度と
し（ステップＳ８８５）、キャラクタマトリクス３５Ａ
のデータキャラクタを今回求めたデータキャラクタで置
き換える（ステップＳ８８６）。

【００５２】ここで、キャラクタマトリクス３５Ａの初
期値として、存在しない値、例えばＰＤＦ４１７では値
「９２９」をキャラクタマトリクス中の全てのデータキ
ャラクタ値とて格納しておくようにすれば良い。

【００５３】この様な信頼度の考え方を導入することに
より、傾き（チルト）が小さいバーコードシンボルは早
く読み取ることができ、また、傾き（チルト）が大きい
バーコードシンボルは時間をかけることで確実に読み取
ることができる。

【００５４】また、先に図５のスキャンルーチンのフロ
ーチャートを説明する際に、スキャンデータを取り出
し、データキャラクタを求め、キャラクタマトリクス３
５Ａへ格納する時に、既に確定した位置へのキャラクタ
の格納や信頼度の格納はする必要がないと説明したが、
例えば、図８のフローチャートに示すようにスキャンす
ることも可能である。

【００５５】即ち、上記ステップＳ８９に於いて１スキ
ャンデータ中の全てのデータキャラクタの処理が終了し
たと判断されたときに、信頼度マトリクス中の今処理し
たロウ（行）の全てのデータキャラクタが確定している
かどうか確認し（ステップＳ８Ｂ）、今処理したロウ
（行）の全てのデータキャラクタが確定していれば、次
のロウ（行）の先頭をスキャンするようにスキャンポイ
ンタを移動させる（ステップＳ８Ｃ）。この様にスキャ
ンすれば、データキャラクタが既に確定しているとき
に、無駄なスキャンをする必要が無く、より高速に読み
取ることができる。

【００５６】ここで、各ロウ（行）の先頭位置は、図３
のステップＳ２のラベル検出ルーチンやステップＳ５の
ロウ及びカラムナンバ決定ルーチンにて求められるスキ
ャンする範囲，ロウ（行）数から算出できる。例えば、
図２の（Ｂ）のラベル投影像３８にて、ラベルのスター
トコード側のラベル２隅、即ち点ａ，点ｄを端とする線
分ａｄを考え、この線分ａｄを「ラベルのロウ（行）数
−１」等分する点をａ１，ａ２，ａ３とする（図２の
（Ｂ）のラベルのロウ（行）数は４である）。この時、
４点ａ，ａ１，ａ２，ａ３が各ロウ（行）の先頭位置を
示す点となる。

【００５７】ここで、図３のステップＳ８のスキャンル
ーチンにてスキャン終了かどうかを判断している（実際
には、図５又は図８中のステップＳ８Ａ）が、スキャン
領域終了かどうかを判断する前に、デコード可能かどう
かを判断しても良い。即ち、図３のステップＳ９に於け
るデコード可能判断を、ステップＳ８のスキャンルーチ
ンの中で行うようにする。この場合は、スキャン領域が
終了してなくてもデコード可能となり得る場合、例え
ば、エラー訂正能力を有している場合には、無駄なスキ
ャン動作を行う必要が無くなるので、非常に有利であ
る。次に、本発明の第２乃至第７実施例を説明する。な
お、説明の簡単のため、第１実施例と異なる部分のみを
説明するものとする。 ［第２実施例］

【００５８】２次元の撮像デバイスを使用してバーコー
ドシンボル４０が存在する画像をフレームメモリ３２に
取り込んでバーコードシンボルを読み取る場合は、バー
コードシンボルの１モジュール（そのバーコードシンボ
ル４０の最小の黒バー／白スペース）の幅に対するフレ
ームメモリ３２の画素（記憶素子）数は、読み取るバー
コードシンボル４０のモジュールサイズ（そのバーコー
ドシンボル４０の最小の黒バー／白スペースの大きさ）
によって、または読み取るバーコードシンボル４０の撮
像条件（ビデオカメラ２１の倍率）によって異なる。こ
の１モジュール当たりの画素数は、図３のステップＳ２
のラベル検出ルーチンにて求めることが可能である。即
ち、ステップＳ２では、先ずスタートコード／ストップ
コード４２，４３を検出するが、検出されたスタートコ
ード４２の４つのバーとスペースの各幅情報を加算す
る。ここで、ＰＤＦ４１７では、１コードは１７モジュ
ール（ストップコード４３のみ１８モジュールである）
にて構成されているので、４つのバーとスペースの各幅
値は、「（スタートコード４２の４つのバーとスペース
の各幅情報を加算した値）／１７」の整数倍になってい
る。この「（スタートコード４２の４つのバーとスペー
スの各幅情報を加算した値）／１７」が、１モジュール
当たりの画素数となるが、大きなモジュールサイズのバ
ーコードシンボルや大きく拡大されたバーコードシンボ
ルでは１モジュール当たりの画素数が多くなり、小さな
モジュールサイズのバーコードシンボルや縮小されたバ
ーコードシンボルでは１モジュール当たりの画素数が少
なくなる。

【００５９】そこで、本実施例では、大きなモジュール
サイズのバーコードシンボルや大きく拡大されたバーコ
ードシンボルを読み取る時には、高い信頼度を与えるよ
うにし、小さなモジュールバーコードシンボルや縮小さ
れたバーコードシンボルを読み取る時には、低い信頼度
を与えるようにする。これは、１モジュール当たりの画
素数が多いほうが、即ち大きなモジュールサイズのバー
コードシンボルや大きく拡大されたバーコードシンボル
をスキャンしたスキャンデータの方が信頼性が高いとい
う考え方に基づいている。

【００６０】この様に考えた信頼度に対して、図４のラ
ベルの傾きと信頼度の関係と同様に、１モジュール当た
りの画素数と信頼度の関係を定義して信頼度テーブル３
４に格納しておき、図５のステップＳ８１にて信頼度を
決定する。

【００６１】この信頼度に従えば、モジュールサイズの
大きいバーコードシンボルや大きく拡大されたバーコー
ドシンボルは、少ないスキャン回数で早く読み取るよう
にし、モジュールサイズの小さいバーコードシンボルや
縮小されたバーコードシンボルは、時間をかけ確実に読
み取るようにすることができる。 ［第３実施例］

【００６２】２次元のバーコードシンボルには、エラー
訂正の機能を有しているシンボロジーがある。例えば、
２次元バーコードシンボルＰＤＦ４１７は、セキュリテ
ィレベルというエラー訂正能力の９段階のレベルを有し
ている。そこで、本第３実施例では、バーコードシンボ
ル４０のセキュリティレベルが低い時には、低い信頼度
を与え、セキュリティレベルが高い時には、高い信頼度
を与えるようにする。即ち、セキュリティレベルが低い
バーコードシンボルを読み取っている時には、スキャン
回数を多くして、確実に読み取るようにし、またセキュ
リティレベルが高いバーコードシンボルを読み取ってい
る時には、スキャン回数を少なくし、エラー訂正機能に
より確実に読み取るようにする。もちろん、信頼度は変
えずにセキュリティレベルの高低に応じてキャラクタや
幅データを確実にさせるしきい値を変えるようにしても
同様の効果は得られる。 ［第４実施例］

【００６３】本第４実施例では、２次元の撮像デバイス
を使用してフレームメモリ３２にバーコードシンボルが
存在する画像を取り込んでバーコードシンボルを読み取
る場合、フレームメモリ３２をスキャンして得られたス
キャンデータ列から幅データに変換する際に、得られた
スキャンデータ列の先頭から比較してスタートコード４
２（又はストップコード４３）が検出でき、かつ得られ
たスキャンデータ列の後方から比較してストップコード
４３（又はスタートコード４２）が検出できた時には、
高い信頼度を与えるようにする。即ち、スキャンデータ
列の両側にスタートコード４２（又はストップコード４
３）が存在する時には、早く読み取れるようになる。 ［第５実施例］

【００６４】本第５実施例では、２次元の撮像デバイス
を使用してフレームメモリ３２にバーコードシンボルが
存在する画像を取り込んでバーコードシンボルを読み取
る場合、フレームメモリ３２をスキャンする時のスキャ
ンラインをずらしてスキャンして得られたスキャンデー
タ列から求めたデータキャラクタや幅データがずらす前
と同じであったら高い信頼度を与えるようにする。これ
は、通常付加される信頼度が「５０」の場合に、スキャ
ンラインをずらしてスキャンして得られたスキャンデー
タ列から求めたデータキャラクタや幅データが同じであ
ったら信頼度マトリクスには、「５０＋５０＝１００」
が格納されることになるが、同じデータキャラクタや幅
データが得られたということで、例えば、「５０＋５０
＊２＝１５０」を格納するものである。この様にするこ
とにより、同じデータキャラクタや幅データが安定して
得られる時には、早く読み取れるようになる。 ［第６実施例］

【００６５】上記第３実施例の説明に於いて前述したよ
うに、２次元バーコードシンボルにはエラー訂正の機能
を有しているシンボロジーがある。例えば、２次元バー
コードシンボルＰＤＦ４１７は、セキュリティレベルと
いうエラー訂正能力の９段階のレベルを有している。こ
こで、通常はセキュリティレベルの高低に関係無く、一
定の信頼度と、データキャラクタや幅データを確定させ
る一定のしきい値を有しているが、本実施例では、この
状態ではエラー訂正可能な状態でない時、即ち未だ確定
していないデータキャラクタ数や幅データ数がエラー訂
正可能なデータキャラクタ数やデータ列数よりも多い
時、データキャラクタや幅データを確定させるしきい値
を下げて確定させるデータキャラクタや幅データを増や
すようにする。この様にしてエラー訂正可能となっても
得られた情報の信頼性が問題になるが、例えば、若干信
頼性に欠ける旨を含めてエラー訂正した情報をホストコ
ンピュータ５０或は図示しない端末装置へ転送したり、
バーコードシンボル読取装置上に若干信頼性に欠ける旨
を表示するようにして解決できる。これは、どうしても
バーコードシンボル４０の情報が知りたい時には、有効
な手段である。 ［第７実施例］

【００６６】本第７実施例では、黒バーに対する白スペ
ースの信号レベル差を信頼度に反映させるもので、黒バ
ーに対する白スペースの信号レベル差が大きい時に高い
信頼度を与え、黒バーに対する白スペースの信号のレベ
ルが小さい時に低い信頼度を与えるようにする。即ち、
照明条件が良い時，バーコードシンボル４０にキズが無
い時，バーコードシンボル４０の黒バーがかすれていな
い時，読み取り条件が良い時，等に、早く読み取れるよ
うになる。 ［第８実施例］次に、１次元の撮像デバイスを使用した
場合を、第８実施例として説明する。

【００６７】図６の（Ｃ）は、１次元の撮像デバイスを
使用し、バーコードシンボル４０が記録されているシー
ト（或は商品）、又は１次元の撮像デバイスを往復移動
させてバーコードシンボルを読み取る装置のブロック図
である。図示しない照明装置によりバーコードシンボル
４０を含むシート或は商品等が照明され、その反射光が
リニアセンサ１ＤＣＣＤアレイ２１’に入射される。１
ＤＣＣＤアレイ２１’では、光信号を電気信号に変換
し、ＣＣＤドライバ回路３９へ送る。ＣＣＤドライバ回
路３９では、入力された信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタ
ル化する。バーコードシンボル４０を含むディジタル化
された信号は、データ処理回路３３’に入力される。デ
ータ処理回路３３’は、バーコードシンボル４０のデコ
ードを実施したり、駆動回路２４へバーコードシンボル
４０を含むシート或は商品等を水平移動させる信号を出
力したりする。

【００６８】データ処理回路３３’によってバーコード
シンボル４０がデコードできた時には、ホストＩ／Ｆ回
路３７を制御して、その情報を不図示ホストコンピュー
タ或は端末装置へ転送する。

【００６９】図９は、このデータ処理回路３３’でラベ
ル情報を読出すアルゴリズムの概略を示すフローチャー
トである。まず、駆動回路２４に信号を出力し、バーコ
ードシンボル４０を含むシート或は商品等を１ＤＣＣＤ
アレイ２１’の読取可能位置まで水平移動させる（ステ
ップＳＴ１）。その後、しきい値決定ルーチンをコール
して（ステップＳＴ２）、後述するステップＳＴ７のス
キャンルーチンに於いて処理対象となるラインデータ列
からエッジ間の幅情報を抽出するための処理に利用され
るしきい値を、上記１ＤＣＣＤアレイ２１’の出力スキ
ャンデータ信号から求める。この際、バーコードシンボ
ル４０を含むシート或は商品等をステップ移動させなが
ら、順次１ＤＣＣＤアレイ２１’の出力スキャンデータ
列を取り出すことになる。

【００７０】次に、ロウナンバ及びカラムナンバ決定ル
ーチンをコールして（ステップＳＴ３）、１ＤＣＣＤア
レイ２１’の出力スキャンデータ列からラベルのロウイ
ンディケータ４１Ａを読み取り、ラベルサイズ等を決定
する。この際も、バーコードシンボル４０を含むシート
或は商品等をステップ移動させながら、順次１ＤＣＣＤ
アレイ２１’の出力スキャンデータ列を取り出すことに
なる。

【００７１】そして、上記ステップＳＴ３の決定ルーチ
ンに於いてラベルサイズ等が決定されたかどうかを判断
し、決定されている場合はキャラクタマトリクス３５Ａ
と信頼度マトリクス３６Ａを設定し（ステップＳＴ
４）、決定されていない場合は、上記ステップＳＴ１に
制御を移して、バーコードシンボル４０を含むシート或
は商品等を初期位置まで移動させる。また、ラベルサイ
ズ等が決定されない時は、バーコードシンボル４０を含
むシート或は商品等をバーコードシンボル読取装置から
排出するようにすることも可能である。

【００７２】一方、ラベルサイズ等が決定された場合に
は、駆動回路２４に信号を出力し、バーコードシンボル
４０を含むシート或は商品等を初期位置まで戻す（ステ
ップＳＴ５）。その後、バーコードシンボル４０を含む
シート或は商品等をステップ移動させ（ステップＳＴ
６）、スキャンルーチンをコールして（ステップＳＴ
７）、１ＤＣＣＤアレイ２１’の出力スキャンデータ列
を取り出して、データキャラクタを求め、順次キャラク
タマトリクス３５Ａと信頼度マトリクス３５Ｂを埋めて
いく。このステップ移動（ステップＳＴ６）とスキャン
ルーチン（ステップＳＴ７）は、バーコードシンボル４
０を含むシート或は商品等のスキャンする領域が無くな
るまで繰り返される（ステップＳＴ８）。

【００７３】そして、上記ステップＳＴ７のスキャンで
読み取った情報でデコード可能かどうかを判断する（ス
テップＳＴ９）が、もしデコード可能でなければバーコ
ードシンボル４０を含むシート或は商品等のステップ移
動方向を反転させるように駆動回路２４に信号を出力す
る（ステップＳＴＡ）。このステップ移動方向の反転動
作は、デコード可能となるまで繰り返されるが、適当な
リトライ回数を予め決めておき、リトライ回数に達して
もデコード可能とならないときは、バーコードシンボル
４０を含むシート或は商品等をバーコードシンボル読取
装置から排出するようにすることも可能である。

【００７４】一方、デコード可能となった場合には、上
記ステップＳＴ７のスキャンルーチンに於いて読み取っ
た情報のチェックを行う（ステップＳＴＢ）。このチェ
ックは、キャラクタマトリクス３５Ａに格納されている
キャラクタに対して行われるものであり、単にデコード
結果の確認のみの場合もあるが、エラー訂正を伴う場合
もある。その後、デコード結果の確認が行われた、或は
エラー訂正が行われたキャラクタマトリクス３５Ａ中の
データキャラクタが、ステップＳＴＣにてホストＩ／Ｆ
回路３７を制御して、不図示ホストコンピュータ或は端
末装置へ転送される。

【００７５】この様な装置に於いて、以下の様な信頼度
の考えを導入する。即ち、往スキャン時に得られたスキ
ャンデータ列から求めたデータキャラクタや幅データと
復スキャン時に得られたスキャンデータ列から求めたデ
ータキャラクタや幅データが同じであったなら高い信頼
度を与えるようにする。これは、通常付加される信頼度
が「５０」の場合に、往スキャン時に得られたスキャン
データ列から求めたデータキャラクタや幅データと復ス
キャン時に得られたスキャンデータ列から求めたデータ
キャラクタや幅データが同じであったら信頼度マトリク
スには、「５０＋５０＝１００」が格納されることにな
るが、同じデータキャラクタや幅データが得られたとい
うことで、例えば「５０＋５０＊２＝１５０」を格納す
るものである。図１０にスキャンルーチンのフローチャ
ートを、また図１１にキャラクタマトリクスへ格納／信
頼度マトリクスへ格納ルーチンのフローチャートを示
す。

【００７６】図１０のスキャンルーチンのフローチャー
トは、以下の点を除いて、基本的には第１実施例（図
５）と同じである。即ち、ステップＳＴ７１ではデータ
キャラクタに付加する信頼度の値を決定するが、本第８
実施例の場合は固定の信頼度となる。また、スキャン終
了の判断を図９のステップＳＴ８で行っているので、こ
のスキャンルーチンのフローチャートの中では行ってい
ない。

【００７７】図１１のキャラクタマトリクスへ格納／信
頼度マトリクスへ格納ルーチンのフローチャートも基本
的には第１実施例（図７）と同じである。ただ、本第８
実施例では、キャラクタマトリクス３５Ａ中のデータキ
ャラクタと今回求めたデータキャラクタとが同じ場合
（ＳＴ７８１）に、スキャン方向を判断して（ステップ
ＳＴ７８７）、同じスキャン方向のデータキャラクタの
場合は、データキャラクタに付加された信頼度を信頼度
マトリクス３６Ａの前回格納した信頼度に加算する（ス
テップＳＴ７８８）だけであるが、違うスキャン方向の
データキャラクタの場合でキャラクタマトリクス３５Ａ
のキャラクタと同じ時は、データキャラクタに付加され
た信頼度の２倍の値を信頼度マトリクス３６Ａの前回格
納した信頼度に加算する（ステップＳＴ７８８）ように
している。この様にすることにより、往スキャン時と復
スキャン時に同じデータキャラクタや幅データが安定し
て得られる時には、早く読み取れるようになる。

【００７８】ここで、図９のスキャン領域終了判定判断
（ステップＳＴ８）の前に、デコード可能かどうかを判
断しても良い。即ち、デコード可能であればデコード
し、デコード不能であればスキャン領域の終了を判断す
るようにする。そして、スキャン領域が終了していれ
ば、バーコードシンボル４０を含むシート或は商品等の
ステップ移動方向を反転させるようにする。この場合
は、スキャン領域が終了しなくてもデコード可能となり
得る場合、例えば、エラー訂正能力を有している場合に
は、無駄なスキャン動作を行う必要が無くなるので非常
に有利である。

【００７９】その他、１次元の撮像デバイスを使用し、
バーコードシンボル又は１次元の撮像デバイスを移動さ
せてバーコードシンボルを読み取る場合も、第２実施例
乃至第５実施例の様な信頼度を導入することが可能なこ
とは言うまでもない。

【００８０】以上、情報量の多い、記録密度の高い２次
元バーコードシンボルであるＰＤＦ４１７を中心に述べ
てきたが、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード，ＩＴＦ（In
terleaved 2 of 5）コード，等の１次元バーコードシン
ボルや、他の２次元バーコードシンボルであるＣＯＤＥ
１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ，ＶＥＲＩ
ＣＯＤＥ，等に関しても、本発明を適用することによ
り確実にバーコードシンボル情報を読み取ることができ
るバーコードシンボル読取装置を構成することができる
のは言うまでもない。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
正確にバーコードシンボル情報を判断できるバーコード
シンボル読取装置を提供することができる。また、読取
条件が良い場合、即ち、照明条件が良い時，バーコード
シンボルにキズが無い時，バーコードシンボルの黒バー
がかすれていない時，バーコードシンボルのエラー訂正
能力が大きい時，バーコードシンボルが傾いていない
時，バーコードシンボルのモジュールサイズが大きい
時，等では、読み取り回数を少なくすることができるバ
ーコードシンボル読取装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の第１実施例のバー
コードシンボル読取装置の外観図及びブロック構成図で
ある。

【図２】（Ａ）はＰＤＦ４１７のバーコードシンボル構
造を示す図であり、（Ｂ）はフレームメモリの画素配列
にＰＤＦ４１７のバーコードシンボル画像を投影した模
式図である。

【図３】ラベル情報を読出すアルゴリズムの概略を示す
フローチャートである。

【図４】バーコードシンボルの傾き（チルト）と信頼度
の関係を示すグラフである。

【図５】図３中のスキャンルーチンの動作を示すフロー
チャートである。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はキャラクタマトリクス及び
信頼度マトリクスを示す図であり、（Ｃ）は第８実施例
のバーコードシンボル読取装置のブロック構成図であ
る。

【図７】第１実施例に於ける図５中のキャラクタマトリ
クスへ格納／信頼度マトリクスへ格納サブルーチンの詳
細を示すフローチャートである。

【図８】図３中のスキャンルーチンの別の動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】第８実施例に於けるラベル情報を読出すアルゴ
リズムの概略を示すフローチャートである。

【図１０】図９中のスキャンルーチンの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１０中のキャラクタマトリクスへ格納／信
頼度マトリクスへ格納サブルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０…カメラケーブル、２０…カメラスタンド、２１…
ビデオカメラ、２１’…１次元（１Ｄ）ＣＣＤアレイ、
２２…支柱、２３…ベース板、２４…駆動回路、３０…
デコーダボックス、３１…ビデオ回路、３２…フレーム
メモリ、３３，３３’…データ処理回路、３４…信頼度
テーブル、３５…キャラクタマトリックス格納部、３６
…信頼度マトリックス格納部、３７…ホストインタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）回路、３９…ＣＣＤドライバ、４０…バ
ーコードシンボル、５０…ホストコンピュータ、６０…
モニタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーとスペースとらかなるバーコードシ
   ンボルを読み取るシンボル情報読取装置に於いて、 前記バーコードシンボルを撮像するための、２次元に画
   素を配列してなる撮像装置と、 該撮像手段によるバーコードシンボルの撮像情報を記憶
   する記憶手段と、 前記記憶手段の出力に基づいて、前記撮像手段により撮
   像されたバーコードシンボルの前記撮像手段の２次元の
   画素配列に関する関係を検出する関係検出手段と、 前記関係検出手段で検出された前記バーコードシンボル
   と画素配列との関係に応じて、予め記憶されている複数
   の信頼度の値の一つを選択する信頼度選択手段と、 前記記憶手段から撮像情報を読出してデコードするデコ
   ード手段と、 前記デコード手段によるデコード結果を格納すると共
   に、当該デコード結果に対応させて、前記信頼度選択手
   段によって選択された信頼度の値を格納するデコード結
   果格納手段と、 前記デコード結果格納手段に格納された信頼度の値が予
   め決められたしきい値を越えたとき、当該信頼度の値に
   対応するデコード結果を正しい値と判断する判断手段
   と、 を具備してなることを特徴とするバーコードシンボル読
   取装置。