JP2003006568A - エリアコード読取装置、及びエリアコード読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データのパターン分析をすることなく、
取得した画像データの適否を判定することにより、迅速
な画像取得リトライ動作及び迅速な読取処理を可能とし
たエリアコード読取装置を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤセンサ１１から出力される画像信
号をＣＣＤ制御部１２により順次取得して、メモリ記憶
制御部１８を介してメモリ１５に記憶させると同時に、
平均値算出部１７により取得した画像データの平均値を
算出してレジスタ１９に記憶する。ＣＰＵ１６は取得し
た平均値が予め記憶している所定の基準範囲内にあるか
否かを確認し、所定の基準範囲外のときには、その偏差
に応じて光源１４の明るさを調整した後、再度ＣＣＤセ
ンサ１１から画像データを取得する。取得した画像デー
タの平均値が所定の基準値内のときにデコードを開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コード読取装置に
関するものであり、特に二次元コード等の各種エリアコ
ードを読み取るエリアコード読取装置に関する。

【０００２】

【背景技術】エリアコード読取装置の典型例として、二
次元コード読取装置がある。二次元コードは、バーコー
ドのような白黒の組合せからなる符号を縦横の二次元空
間に一定の規則を持って配列したものであり、一次元の
バーコードに比べて格段に多くの情報を表現することが
できる符号コードである。

【０００３】現在、コード４９、ＰＤＦ４１７、データ
マトリックス、マキシコード等、多くの種類の二次元コ
ードが使用されている。二次元コードのようなエリアコ
ードの読取りは、レーザ光によりエリアコードを走査し
て読み取る読取装置、または例えば電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）のような受光素子により読み取る装置等がある。Ｃ
ＣＤのような受光素子を使用する読取装置の場合には、
一般的に、複数個の受光素子を縦横の二次元にマトリク
ス状に配列し、エリアコードの各点を各受光素子により
電気信号に変換して取得し、取得した画像データのパタ
ーンを解析することにより、エリアコードを所定の情報
に変換（デコード）するという手段がとられている。

【０００４】デコード処理を行なうには、まずエリアコ
ード画像データを解析して、基準マーク又はパターンの
検索する。コードパターンを検出することにより取得し
たエリアコードの種類等の確認（コードパターンの確
認）が行われ、検出したコードドパターンに基づきデコ
ードが行なわれる。コードパターンが検出できないとき
には、光源の強度を調節して画像取得動作及び分析動作
を再度繰り返す。また、コードパターンを検出できたと
しても、読み取りエラーとなったときには、白黒の判定
閾値を変更して再度デコード処理を行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、画像取得動作
及び画像分析動作には数十ミリ秒を必要とするため、コ
ードパターンを発見し、コード読み取りが可能になるま
で、複数回の画像取得及び画像分析動作を繰り返すとい
う処理では、コード読取に多くの時間がかかってしまう
という問題があった。また、従来の読み取り方式の場合
には、どの程度閾値を変更するのが最適であるかが確定
できないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、画像データのパターン分析をす
ることなく、取得した画像データの適否を判定し、迅速
な画像取得リトライ動作及び迅速な読取処理を可能とし
たエリアコード読取装置を提供することを目的とする。

【０００７】さらに本発明は、読み取った個々の画像デ
ータに対応する、適切な閾値を設定することが可能なエ
リアコード読み取り装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するために、複数の受光素子から取得した各画像デー
タを記憶装置に転送して記憶させるとともに、データ転
送と並行して、受光素子により取得したデジタルデータ
の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて取得デジ
タルデータが所定の基準値に照らし適切なデータかどう
かを判定する。判定の結果取得データがデコード処理に
は不適切であると判断した場合には、データ解析を行な
うことなく光源の明るさを調整して、画像データ取得を
リトライするようにした。更に、取得した平均値に基づ
き、取得した画像データの白黒判定のための閾値の設定
を個々のデータ毎に設定することも可能となり、読取精
度をさらに向上させることも可能となる。

【０００９】本発明の第１の態様にかかるエリアコード
読取装置は、エリアコードからの反射光を受光し、受光
した反射光の強度に応じて電気信号を出力する複数の受
光素子を備える光学センサと、光学センサの前記各受光
素子の出力信号を順次読み出してデジタル信号に変換し
て出力するセンサ制御部と、センサ制御部からデジタル
信号を受信して順次メモリに記憶させる記憶制御部と、
センサ制御部からデジタル信号を受信して、受信した前
記デジタル信号の平均値を算出する平均値算出部と、デ
ジタル信号の平均値が所定の基準範囲外のときに、再度
光学センサの出力信号の取得及び平均値の算出動作処理
を起動するリトライ制御手段と、デジタル信号の平均値
が所定の基準範囲内のときに前記メモリに記憶したデジ
タルデータをデコードするデコード処理手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】この態様により、光学センサから画像デー
タを完了した時点で、デジタルデータの平均値から取得
した画像データが適正なデータであるか否かの判定が可
能となり、無駄なコードパターン解析をすることなく、
リトライ動作が可能となる。本発明の第２の態様にかか
るエリアコード読取装置は、光学センサの受光素子がマ
トリクス状に配列されており、センサ制御部は受光素子
の出力信号を各行毎に順次読み出し、平均値算出部は前
記受信したデジタルデータの各行毎の平均値を算出して
記憶しておき、全行のデジタルデータの受信が終了した
ときに前記記憶した行毎の平均値に基づいて全行の平均
値を算出することを特徴とする。本態様により、平均値
の計算のためのデータの桁数を小さくすることが可能と
なる。すなわち、受信したデジタルデータの全てを順次
積算する場合は、行列（マトリクス）の数に応じてその
桁数が大きくなり積算機の桁を大きくする必要がある
が、行ごとに平均値を算出するようにすることにより、
積算機の桁数を低く抑えることが可能となる。

【００１１】本発明の第３の態様にかかるエリアコード
読取装置は、平均値算出部が、受信した前記デジタルデ
ータの一部の平均値を算出することを特徴とする。本態
様は、中央部近傍又はエリアコードの平均値算出にもっ
とも適した部分の平均値を算出するものであり、これに
より、より簡易に又はより正確な判断を可能となる。す
なわち、一部のデータの平均値をとるために平均値の算
出が容易になる。また、エリアコードにより、記録され
る情報の内容に拘わらずコード内の符号の白及び黒色の
範囲が均一化している部分等が存在する場合には、その
部分のデータの平均値を算出することにより、取得デー
タの適否がより正確に判断可能となる。

【００１２】本発明の第４の態様にかかるエリアコード
読取装置は、平均値算出部が、平均値を算出するデジタ
ル信号の数を２のべき乗となるよう設定して、デジタル
信号の平均値を算出することを特徴とする。平均値を算
出する対象となるデジタルデータの数を２のべき乗とす
ることにより、２進法に基づく除算をビットシフトによ
り行なうことが可能となり、平均値の算出が容易とな
る。

【００１３】本発明の第５の態様にかかるエリアコード
読取装置は、センサ制御部と、記憶制御部と、平均値算
出部とが、ロジック回路により構成されていることを特
徴とする。これにより、光学センサからのデジタルデー
タの記憶を高速化することができるとともに、デジタル
データの記憶と並行して平均値を算出することが可能と
なる。

【００１４】本発明の第６の態様にかかるエリアコード
読取装置は、さらに、算出したデジタルデータの平均値
に基づいて、メモリに記憶したデジタルデータの白又は
黒の判別のための閾値を変更する閾値調整手段を備える
ことを特徴とする。この態様により、読み出したデジタ
ルデータの平均値に基づいて、個々のエリアコードに対
応した適切な閾値を設定可能となり、読取精度を向上さ
せることが可能となる。

【００１５】本発明の第７の態様にかかるエリアコード
読取装置は、さらに、読取対象エリアコードを照射する
ための、照射光の強度を変更可能な光源とを備え、リト
ライ手段は、前記デジタル信号の平均値が所定の基準範
囲外のときに、前記デジタル信号の平均値に応じて前記
光源の照射光の強度を変更して、再度前記光学センサか
らの出力信号の取得及び平均値の算出動作処理を起動す
ることを特徴とする。本態様により、リトライ動作の際
に、算出した平均値に応じて光源の明るさ（強度）をよ
り適正な明るさに変更するよう調整可能となるので、読
取精度、読取速度を向上させることが可能となる。

【００１６】本発明の第１の態様にかかるエリアコード
読取方法は、(a)光源によりエリアコードを照射する工
程と、(b)複数の受光素子によりエリアコードの各部か
らの反射光を受光し、受光した反射光の強度に応じて電
気信号を出力する工程と、(c)各受光素子からの出力信
号を順次読み出してデジタル信号に変換して出力する工
程と、(d)デジタル信号を受信して、受信したデジタル
信号の平均値を算出する工程と、(e)デジタル信号を受
信して順次記憶する工程と、(f)デジタル信号の平均値
が所定の基準範囲内か否かを確認する工程と、(g) デジ
タル信号の平均値が所定の基準範囲外のときに、工程
(a)〜(e)の処理を繰り返す工程と、(h)デジタル信号の
平均値が所定の基準範囲内のときに記憶したデジタルデ
ータをデコードする工程とを備えることを特徴とする。

【００１７】本発明の第２の態様にかかるエリアコード
読取方法は、平均値を算出する工程(d)が、複数の受光
素子の各行毎の平均値を順次算出して記憶する工程と、
全データの読出しが終了したときに各行毎の平均値を算
出して全体の平均値を算出する工程とを備えることを特
徴とする。

【００１８】本発明の第３の態様にかかるエリアコード
読取方法は、平均値を算出する工程(d)が、受信したデ
ジタルデータの一部の平均を算出することを特徴とす
る。

【００１９】本発明の第４の態様にかかるエリアコード
読取方法は、デジタルデータをデコードする工程(h)
が、算出した平均値に応じて、記憶したデジタルデータ
の白又は黒の判別のための閾値を変更する工程を備える
ことを特徴とする。

【００２０】本発明の第５の態様にかかるエリアコード
読取方法は、工程(g)が、デジタル信号の平均値が所定
の基準範囲外のときに、デジタル信号の平均値の値に応
じて光源の照射光の強度を変更し、工程(a)〜(e)の処理
を繰り返すことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施形態を説明する。図１は本発明のエリアコード読
み取り装置の後続を示す機能ブロック図である。図１の
実施形態ではエリアコードの例として、複数の二次元コ
ード５１〜５４を示している。エリアコード５１〜５４
は、それぞれ順番にコード４９、ＰＤＦ４１７、データ
マトリクス、及びマキシコードの一例を示している。こ
れらエリアコードは、多くの情報を白黒の符号の配列に
コード化して記録したものであり、エリアコード読取装
置１０はエリアコードの画像データをデコードすること
により情報として取り出して出力するものである。

【００２２】まずエリアコードを読み取るためには、ま
ず、エリアコードの画像データを取得する必要がある。
これには、受けた光を電気信号に変換する受光素子が用
いられる。図１では複数の受光素子としてＣＣＤセンサ
１１を使用した例を示している。ＣＣＤセンサ１１は、
エリアコードの画像信号を取得するセンサである。ＣＣ
Ｄセンサ１１は、複数のＣＣＤ受光素子により構成され
ており、本発明の実施形態では、ＣＣＤ受光素子が縦、
横にマトリクス状に配置されているものとして説明す
る。

【００２３】エリアコードの読み取りは、ＣＰＵ１６に
より起動される。ＣＰＵ１６は、光源１４の照射光の強
度を制御する光源制御部２５を起動して光源１４から光
を照射させるとともに、ＣＣＤ制御部１２を起動してエ
リアコード５１〜５４の画像データを取得する。

【００２４】ＣＣＤセンサ１１が画像取得するために
は、エリアコード５１〜５４の反射光をＣＣＤセンサ１
１により受光する必要がある。そのため、エリアコード
を読み取り時に、エリアコード５１〜５４に対して、Ｌ
ＥＤ等による光源１４により読み取り用の光が照射され
る。ＣＣＤセンサ１１の各受光素子（図示せず）は、エ
リアコード５１〜５４からの反射光を受光し、受光した
光の強度に対応した電気信号を出力する。

【００２５】ＣＣＤ制御部１２は、ＣＣＤセンサ１１の
各受光素子により電気信号に変換された画像信号を順次
取り出して、例えば８ビットのデジタルデータ（０〜２
５５のデータ）に変換する。このデジタルデータは、反
射光の強度（明るさの程度）を示すものである。ＣＣＤ
制御部１２は変換した各デジタルデータを、順次、取得
データ処理部１３に出力する。

【００２６】取得データ処理部１３では、受信したデジ
タルデータをメモリ記憶制御部１８を介してメモリ１５
に順次記憶させると同時に、平均値算出部１７により、
受信したデジタルデータの平均値を算出する。算出され
た平均値はレジスタ１９に記憶される。

【００２７】ＣＰＵ１６は、レジスタ１９に記憶された
平均値を読出し、平均値が所定の基準値の範囲内に有る
かどうかを確認する。エリアコードは、白黒の組合せ符
号であるので、黒部分と白部分の割合は一定の範囲内に
納まるという特質を有する。そのため、光源が適正であ
れば、エリアコードから読み取った画像データの平均値
は経験的に若しくは計算上求められる一定の基準範囲内
に納まる。従って、取得したデータの平均値を所定の基
準値と比較することにより、取得した画像データがデコ
ード可能かどうかを判断可能である。

【００２８】例えば、エリアコードの性質から適正な画
像データの平均値（白黒の符号体系によって異なる）が
１００〜２００の範囲内であるとする。この場合、画像
データの平均値が１００以下である原因として光源が暗
い場合が考えられる。従って、平均値が１００以下の場
合には、ＣＰＵ１６から光源制御部２５を制御して光源
１４の照射光を強くした後、ＣＣＤ制御部１２を再起動
する。これにより、適正な光源強度で画像データを取得
可能となる。逆に平均値が２００以上の場合には、光が
強すぎる場合、エリアコードの印刷が薄い場合等が考え
られる。従ってこの場合には、光源強度を落として再度
画像データの取得動作を行なう。

【００２９】これにより、読取速度の向上を図ることが
可能となる。すなわち、エリアコードの分析して、デコ
ード可能かどうかを判断するには数十ミリ秒かかるが、
本発明によると、デコード不能な画像データの画像分析
を行なうことなく判断可能であり、取得したデータから
適切な光の強度調整も可能となるので、無駄な分析を実
行することなくリトライ動作を開始することになり、読
取処理速度を向上させることが可能となる。

【００３０】尚、ここで、ＣＣＤセンサ１１、ＣＣＤ制
御部１２、及び取得データ処理部１３は、ＡＳＩＣ等の
ロジック回路で構成されており、ＣＰＵ１６の介在無し
にメモリへの画像データの転送及び平均値の算出が可能
である。

【００３１】取得した画像データの平均値が、所定の範
囲内にあるときには、ＣＰＵはメモリ１５に記憶した画
像データのデコードを行ない、画像データを情報に変換
する。この場合に、レジスタ１９に記憶した画像データ
の平均値から、画像データ解析のための閾値の設定を決
定するように構成することが可能である。すなわち、平
均値が比較的小さい場合には閾値を下げ、比較的高い場
合には閾値を上げる等の処理が可能である。ここで、画
像データの平均値はエリアコードにより表示される情報
内容にも関連するので、平均値の値と閾値の変更値との
関係は、エリアコードの種類及び経験則等を考慮して定
めることが望ましい。

【００３２】次に図２を用いて、画像データの取得及び
平均値の算出処理を更に詳細に説明する。図２は、ＣＣ
Ｄセンサ１１により取得したデータの転送及び平均値の
算出処理を詳細に説明するための処理イメージ図であ
る。エリアコードとしてデータマトリックス５３を読み
取る例を示している。

【００３３】エリアコード５３はＣＣＤセンサ１１内の
マトリックス状（例えば横７２０個ｘ縦４９０個とす
る）に配置された受光素子により電気信号に変換され
る。図１のＣＣＤ制御部１２は、例えばＣＣＤセンサ１
１の上段左から右方向に順次スキャン（走査）して、各
受光素子から電気信号が取り出される。各受光素子から
の信号読出しのスキャン動作は、横方向は水平同期信号
に同期して、縦方向の走査は各行の切換えタイミング時
に出力される垂直同期信号に基づいて行なわれる。例え
ば、ＣＣＤセンサ１１の最上段行の受光素子は水平同期
信号に基づいて走査されて順次信号が取得され、第２
行は水平同期信号に基づいて走査される。取得された
各受光素子の電気信号は、ＣＣＤ制御部１２によりデジ
タル信号（例えば８ビット）に変換されて、メモリ記憶
制御部１８及び取得データ処理部１３に送信される。

【００３４】例えばメモリ１５が、１アドレス当り１６
ビットのデータを記憶可能なメモリである場合には、メ
モリ記憶制御部１８は、８ビットのデータ２個を１つの
記憶データとして合成し、メモリ１５に画像データ２４
として記憶する。

【００３５】一方、デジタル変換された取得データは同
時に取得データ処理部１３にも送信される。取得データ
処理部１３では、まず行平均値算出部２１により各受光
素子の各行の行毎（１行が７２０個のデータ）の平均値
を第１行目から順次算出し、行平均値記憶部２２に記憶
する。全行（４９０行）の画像データが取得されると、
全体平均値算出部２３により、行平均値記憶部２２に記
憶された各行毎の平均値から全行（４９０行）の平均値
が算出されて、レジスタ１９に記憶される。

【００３６】以上の説明では、ＣＣＤセンサ１１を構成
する受光素子全ての出力データの行平均から全体の平均
値を算出する例を示したが、ＣＣＤセンサ１１の中央部
分又は特定エリア部分のみの平均値により、適正画像デ
ータか否かを判断することも可能である。その際、平均
値の算出を容易にするために、２のべき乗となる数の横
方向の受光素子の数、又は行数とすることも可能であ
る。さらに、適正な２のべき乗を選択するためには、実
際の受光素子以上の数を積算する必要がある場合には、
必要な数のダミーのデータを加算するように構成するこ
とも可能である。

【００３７】図３は、ＣＰＵ、メモリ、及びメモリ等に
記憶された制御プログラムにより構成されるエリアコー
ド読取装置１０の読取制御部３０と、レジスタ１９及び
メモリ１５の記憶データとの関係を示す機能ブロック図
である。

【００３８】読取制御部３０はＣＰＵ及び制御プログラ
ムからなる各種制御手段を示す。主制御手段３１は画像
取得制御手段３２を制御して、画像データの取得を起動
させる。画像データの取得が完了すると、リトライ制御
手段３３がレジスタ１９から平均値データを読出し、メ
モリ１５の比較基準値から読み出した基準値と比較す
る。比較基準値は、画像データの平均値が適正基準範囲
にあるか否かを判断するための基準値であり、エリアコ
ードの種類に応じて、各種基準値が記憶されていること
が望ましい。

【００３９】主制御手段３１は、リトライ制御手段３３
による分析の結果、取得した画像データの平均値が比較
基準値の範囲内に無いときは、光源調整手段３４により
光源制御部２５を制御して、光源の強度を調整する。光
源の調整は、メモリ１５に予め記憶されている光源調整
データ３８に基づいて行なわれる。光源調整データ３８
は、比較基準値に対する画像データの平均値の偏差値に
応じて光源を調節するためのデータであり、経験的に定
められる初手の適正な値である。

【００４０】取得した画像データの平均値が適正な値で
ある場合には、主制御手段３１は、デコード処理手段３
５を制御して、メモリ１５の画像データ２４をデコード
させる。デコード処理に当っては、まず、所定の閾値に
基づいて記憶している各画像データを白又は黒のいずれ
かに確定する必要がある。この閾値は、予め所定の値に
設定しておくことも可能であるが、閾値調整手段３６を
設けて、レジスタ１９に記憶した画像データの平均値の
値に応じて、適宜適切な閾値に設定するように構成する
ことも可能である。その場合に、画像データの平均値と
採用する閾値のテーブルを閾値データ３９としてメモリ
１５に記憶しておくことが望ましい。この場合に、エリ
アコードの種類ごとに閾値テーブルを設けることも可能
である。次に、図４及び図１を用いてエリアコードの読
取処理手順について説明する。図４はエリアコードの読
取処理手順を示すフローチャートである。尚、図４では
光学センサとして、ＣＣＤセンサを用いるものとして説
明する。

【００４１】ＣＰＵ１６（図１）からＣＣＤ制御部１２
に対してＣＣＤセンサ１１の画像データ取得処理指示が
出力されると（Ｓ１０１）、ＣＣＤ制御部１２はＣＣＤ
センサ１１の受光素子を走査して、各受光素子から順次
画像信号を取り出してデジタルデータに変換して出力す
る（Ｓ１０２）。出力されたデジタルデータはメモリに
記憶され（Ｓ１０３）、同時に平均値の算出処理が行な
われる（Ｓ１０４）。

【００４２】全ての受光素子に関するデジタルデータの
転送が終了すると（Ｓ１０５；Ｙｅｓ）、最終的なデジ
タルデータの平均値が算出される（Ｓ１０６）、次に、
算出されたデジタルデータの平均値が、予め記憶されて
いる所定の基準範囲内であるか否かの確認が行なわれる
（Ｓ１０７）。所定の基準範囲外のときには、所定の基
準範囲からの偏差に応じて分析フラグがセットされる
（Ｓ１０８）。例えば、所定の基準値Ｓが、１００＜＝
Ｓ＜＝２００であったとすると、平均値ＶＡ＜１００の
ときにはフラグＡがセットされ、ＶＡ＞２００のときに
はフラグＢがセットされるというように、基準範囲から
の上限又は下限に応じて異なるフラグをセットする。フ
ラグのセットは、取得したデータが基準範囲内に無いと
いうことを意味するので、画像データの再取得が行なわ
れる。

【００４３】フラグＡ又はＢがセットされていると（Ｓ
１０９；Ｙｅｓ）、セットされているフラグに応じて、
光源制御部２５を介して光源１４の明るさが調整される
（Ｓ１１３）。例えばフラグＡがセットされているとき
には、全体的に画像が暗い可能性が高いので、光源をさ
らに明るくするよう調整し、フラグＢがセットされてい
るときには、画像が明るすぎる可能性が高いので、光源
を暗くするよう調整する。このような光源の明るさの調
整を行った後、画像データの再取得及び平均値の算出処
理が行われる（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）。

【００４４】取得したデジタルデータの平均値が所定の
基準範囲内であれば、記憶した画像のデジタルデータか
らエリアコードに特有のコードパターンの検索が行なわ
れる（Ｓ１１０）。コードパターンを検出できないとき
には、光源の明るさを調整して再度画像取得する（Ｓ１
１３、Ｓ１０１〜Ｓ１１１）。また、破線で示すように
コードパターンの検索をリトライするように構成しても
よい。この場合には、取得した平均値に応じて閾値を変
更してリトライするように構成することが好ましい。コ
ードパターンを検出すると、デコード処理が行なわれ
（Ｓ１１２）、エリアコードが読み取られた情報が出力
される。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、複
数の受光素子から取得した各画像データを記憶装置に転
送して記憶させるとともに、データ転送と並行して、受
光素子により取得したデジタルデータの平均値を算出
し、算出した平均値に基づいて取得デジタルデータが所
定の基準値に照らし適切なデータかどうかを判定し、判
定により取得データが不適切と判断した場合には、デー
タ解析を行なうことなく光源の強度を調整して、画像デ
ータ取得をリトライするようにした。これにより光学セ
ンサから画像データを完了した時点で、デジタルデータ
の平均値から取得した画像データが適正なデータである
か否かの判定が可能となり、無駄なコードパターン解析
をすることなく、リトライ動作が可能となる。また、リ
トライ動作の際に、算出した平均値に応じて光源の明る
さ（強度）をより適正な明るさに変更するよう調整可能
となるので、読取精度、読取速度を向上することが可能
となる。更に、取得した平均値に基づき、取得した画像
データの白黒判定のための閾値の設定を個々のデータ毎
に設定することも可能となり、読取精度をさらに向上さ
せることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエリアコード読取装置の構造を示す機
能ブロック図である。

【図２】ＣＣＤセンサ１１により取得したデータの転送
及び平均値の算出処理を詳細に説明するための処理イメ
ージ図である。

【図３】ＣＰＵ、メモリ、及びメモリ等に記憶された制
御プログラムにより構成されるエリアコード読取装置１
０の読取制御部３０と、レジスタ１９及びメモリ１５の
記憶データとの関係を示す機能ブロック図である。

【図４】エリアコードの読取処理手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ エリアコード読取装置 １１ ＣＣＤセンサ １２ ＣＣＤ制御部 １３ 取得データ処理部 １４ 光源 １５ メモリ １６ ＣＰＵ １７ 平均値算出部 １８ メモリ記憶制御部 １９ 平均値記憶レジスタ ２１ 行平均値算出部 ２２ 行平均値記憶部 ２３ 全体平均値算出部 ２４ 画像データ（デジタルデータ）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を備えることを特徴とするエ
   リアコード読取装置。エリアコードからの反射光を受光
   し、受光した反射光の強度に応じて電気信号を出力する
   複数の受光素子を備える光学センサと、 前記光学センサの前記各受光素子の出力信号を順次読み
   出してデジタル信号に変換して出力するセンサ制御部
   と、 前記センサ制御部から前記デジタル信号を受信して順次
   メモリに記憶させる記憶制御部と、 前記センサ制御部から前記デジタル信号を受信して、受
   信した前記デジタル信号の平均値を算出する平均値算出
   部と、 前記デジタル信号の平均値が所定の基準範囲外のとき
   に、再度前記光学センサからの出力信号の取得及び平均
   値の算出動作処理を起動するリトライ制御手段と、 前記デジタル信号の平均値が所定の基準範囲内のときに
   前記メモリに記憶した前記デジタルデータをデコードす
   るデコード処理手段。
2. 【請求項２】 前記光学センサの前記受光素子はマトリ
   クス状に配列されており、前記センサ制御部は前記受光
   素子の出力信号を各行毎に順次読み出し、前記平均値算
   出部は、前記受信したデジタルデータの各行毎の平均値
   を算出して記憶し、全行のデジタルデータの受信が終了
   したときに前記記憶した行毎の平均値に基づいて全行の
   平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載のエ
   リアコード読取装置。
3. 【請求項３】 前記平均値算出部は、受信した前記デジ
   タルデータの一部の平均値を算出することを特徴とする
   請求項１又は２に記載のエリアコード読取装置。
4. 【請求項４】 前記平均値算出部は、平均値を算出する
   デジタル信号の数を２のべき乗となるよう設定して、前
   記デジタル信号の平均値を算出することを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか１項に記載のエリアコード読取装
   置。
5. 【請求項５】 前記センサ制御部と、前記記憶制御部
   と、前記平均値算出部とが、ロジック回路により構成さ
   れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
   に記載のエリアコード読取装置。
6. 【請求項６】 さらに、算出した前記デジタルデータの
   平均値に基づいて、前記メモリに記憶した前記デジタル
   データの白又は黒の判別のための閾値を変更する閾値調
   整手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載のエリアコード読取装置。
7. 【請求項７】 さらに、読取対象エリアコードを照射す
   るための、照射光の強度を変更可能な光源とを備え、前
   記リトライ手段は、前記デジタル信号の平均値が所定の
   基準範囲外のときに、前記デジタル信号の平均値に応じ
   て前記光源の照射光の強度を変更して、再度前記光学セ
   ンサからの出力信号の取得及び平均値の算出動作処理を
   起動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項
   に記載のエリアコード読取装置。
8. 【請求項８】 以下の工程を備えることを特徴とするエ
   リアコード読取方法。 (a) 光源によりエリアコードを照射する工程と、(b)
   複数の受光素子によりエリアコードの各部からの反射光
   を受光し、受光した反射光の強度に応じて電気信号を出
   力する工程と、(c) 前記各受光素子からの出力信号を
   順次読み出してデジタル信号に変換して出力する工程
   と、(d) 前記デジタル信号を受信して、受信した前記
   デジタル信号の平均値を算出する工程と、(e) 前記デ
   ジタル信号を受信して順次記憶する工程と、(f) 前記
   デジタル信号の平均値が所定の基準範囲内か否かを確認
   する工程と、(g) 前記デジタル信号の平均値が所定の
   基準範囲外のときに、前記工程(a)〜(e)の処理を繰り返
   す工程と、(h) 前記デジタル信号の平均値が所定の基
   準範囲内のときに前記記憶したデジタルデータをデコー
   ドする工程。
9. 【請求項９】 前記平均値を算出する工程(d)は、前記
   複数の受光素子の各行毎の平均値を順次算出して記憶す
   る工程と、全データの読出しが終了したときに各行毎の
   平均値を算出して全体の平均値を算出する工程とを備え
   ることを特徴とする請求項８に記載のエリアコード読取
   方法。
10. 【請求項１０】 前記平均値を算出する工程(d)は、前
    記受信したデジタルデータの一部の平均を算出すること
    を特徴とする請求項８又は９に記載のエリアコード算出
    方法。
11. 【請求項１１】 前記デジタルデータをデコードする工
    程(h)は、前記算出した平均値に応じて、前記記憶した
    デジタルデータの白又は黒の判別のための閾値を変更す
    る工程を備えることを特徴とする請求項８〜１０のいず
    れか１項に記載のエリアコード読取方法。
12. 【請求項１２】 前記工程(g)は、前記デジタル信号の
    平均値が所定の基準範囲外のときに、前記デジタル信号
    の平均値の値に応じて前記光源の照射光の強度を変更
    し、前記工程(a)〜(e)の処理を繰り返すことを特徴とす
    る請求項８〜１１のいずれか１項に記載のエリアコード
    読取方法。