JP2000035547A

JP2000035547A - 光学ユニットを載置する傾斜可能なステージを有する光学読取装置

Info

Publication number: JP2000035547A
Application number: JP10203194A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kato; 宏明加藤; Mitsuharu Ishii; 満春石井; Toshitaka Aoki; 敏高青木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2000-02-02
Also published as: DE69922091D1; EP1460576B1; EP0973119B1; DE69922091T2; US20030155421A1; KR20000011243A; EP1460576A3; US7070109B2; US6581832B1; US6557763B2; DE69939034D1; KR100346808B1; US6497365B1; EP0973119A2; US20020056750A1; EP0973119A3; EP1460576A2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、設置環境や使用環境に左右されず
にあらゆる環境に対応でき、それにより画一的な製造が
可能であると共に読取の信頼性と操作の安全性及び容易
性の優れた光学読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】光学ユニットをステージに載置して、ス
テージを所望の角度に傾斜する傾斜装置を設けることに
より、予め設定された最適な走査パターンを変更せずに
その出射方向のみを自由に変更できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、光学的読
取装置に係り、特に、光の走査方向を変更する光学読取
装置に関する。本発明の光学読取装置は、ＰＯＳシステ
ム等で商品に付されたバーコードを光学的に読み取るバ
ーコードスキャナに特に好適である。

【０００２】

【従来の技術】近年、スーパーマーケット、ディスカウ
ントストア、ホームセンターなどのレジでバーコードス
キャナはますます頻繁に使用されるようになってきてい
る。一般に、レジに固定されているバーコードスキャナ
を使用するオペレータは、バーコードスキャナの読取窓
から所定方向に出射される走査パターンをバーコードが
印刷された商品が横切るように、その商品を移動させ
る。

【０００３】走査パターンは通常一つに固定され、その
出射方向は製造時にスキャナの設置環境や使用環境に応
じて予め設定されて固定されていた。設置環境とは、レ
ジにおける読取窓の設置されるべき方向を意味し、具体
的には、読取窓がレジの台と平行に配置されるか垂直に
配置されるかという意味である。前者のように設置され
るバーコードスキャナは横型と呼ばれ、後者のように設
置されるバーコードスキャナは縦型と呼ばれる。また、
使用環境とは、バーコードを印刷した商品が移動する軌
跡を意味し、例えば、同じ横型でも、商品が右から左へ
移動されるべきか左から右に移動されるべきかを意味し
ている。また、使用環境は、オペレータの身長、経験そ
の他によっても異なっている。出射方向は、通常、読取
窓に垂直な方向から商品が移動する方向に関して上段
（例えば、商品が右から左に移動する場合は右側）に所
定角度だけ傾斜するように設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】バーコードスキャナの
普及に伴い、バーコードの読取動作の迅速化とバーコー
ドスキャナの製造の効率化が強く要請されている。しか
し、従来のバーコードスキャナにおいては、縦型と横型
についてバーコード読取の操作方法がそれぞれ異なるた
め、最適な走査パターンの出射方向も異なっていた。ま
た、同じ横型でも、商品が読取窓の右から左に移動され
る場合と左から右へ移動される場合とでは適する出射方
向が異なっていた。このため、従来のバーコードスキャ
ナを設置して利用する店舗は設置環境や使用環境により
パターンの出射方向が異なる装置を必要としていた。

【０００５】出射方向の変更は走査パターンを生成する
光学系の傾斜及び／又は光学要素の配置の変更を必要と
し、結局、同じ装置でも、設置環境や使用環境の異なる
業態毎に別個の出射方向を有するバーコードスキャナを
製造しなければならず、製造上非効率的であったし、価
格の高騰も招いていた。一方、主に、製造上の便宜か
ら、設置環境や使用環境に拘らず、出射方向を固定する
装置も存在していたが、この場合には読取に最適なパタ
ーンを生成できないため、読取動作の迅速化という目的
に反していた。

【０００６】一方、実際に迅速な読取が確保できるかど
うかは、走査パターンに加えてオペレータによる商品
（バーコード）の移動軌跡にも依存していた。従って、
バーコードスキャナの走査パターンが設置環境や使用環
境に従った最適パターンに固定されたとしても、オペレ
ータの移動軌跡はその身長、経験、利き腕、くせなどに
より微妙に異なるため、オペレータはバーコードの移動
軌跡を調節する必要があり、操作要領の習得にはある程
度の時間が必要であった。

【０００７】この問題を解決するために、本出願人は、
特開平９―１６７０５において、光学系のミラーを可動
にすることにより、走査パターンを複数生成して走査領
域を広げると共にその中から頻繁に使用される走査パタ
ーンを選択するバーコード読取装置を提案した。しか
し、この発明は読取の信頼性が低く、また、操作上の安
全性を必ずしも満たしていないという欠点があった。

【０００８】即ち、同公報において頻繁に使用される走
査パターンは、実際には、バーコード読取の信頼度の高
い最適な走査パターンではない。最適な走査パターンと
は、レーザー光源と受光素子との位置関係を考慮しつつ
ミラーの角度やレーザービームの光量等によりもたらさ
れる光学的ノイズを最小にするように、シミュレーショ
ンによって決定されたパターンをいう。従って、たとえ
バーコードに当たったとしても、光学的ノイズを含む走
査パターンはバーコードの情報を適切に読み取れない。
例えば、ミラーの角度によっては反射光が設置店の照明
灯と重なって受光センサに大容量の光量が入射してノイ
ズとなる。また、レーザービームが反射ミラーのエッジ
等で反射しても大容量の光量が受光センサに入射する。
このように、光学的ノイズを考慮せずに、単に、使用環
境に応じて走査パターンを複数生成すれば読取の信頼度
の低下と読取時間の遅延を招く。従って、製造時に設定
された最適の走査パターンをなるべく維持することが好
ましい。

【０００９】また、国際規格であるＩＥＣや米国の規
格であるＣＤＲＨなどにみられるように、レーザービー
ムが人間の目に入射する場合を考慮して、入射するレー
ザービームの光量については一定の制限がレーザー安全
基準で定められている。しかし、任意に走査パターンを
変更すれば、そのビームの光量は必ずしも上述の規格に
合致していないため、安全性において問題があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
課題を解決する新規かつ有用な光学読取装置を提供する
ことを目的とする。より特定的には、設置環境や使用環
境に影響されずに画一的な製造を可能にする光学読取装
置を提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明は、従来の装置よりも操作性
に優れた光学読取装置を提供することを別の目的とす
る。また、本発明は、最適の走査パターンを維持して読
取の信頼性の高い光学読取装置を提供することを別の目
的とする。また、本発明は、レーザー安全基準を満たす
ことにより安全性に優れた光学読取装置を提供すること
を提供することを別の目的とする。

【００１２】上記目的を達成するために、本発明の光学
装置は、所定の走査パターンを生成して光学的に可読な
媒体に当該所定の走査パターンを出射し、当該媒体から
の反射光を受光する光学ユニットと、当該光学ユニット
のうち少なくとも前記所定の走査パターンを生成するの
に必要な光学系を載置するステージと、当該ステージを
傾斜させる傾斜装置とを有することを特徴とする。

【００１３】また、本発明の光学装置は、複数の読取窓
を有する筐体と、当該筐体内に収納されて前記読取窓の
数に対応する数だけ設けられた光学ユニットであって、
所定の走査パターンを生成して光学的に可読な媒体に当
該所定の走査パターンを出射し、当該媒体からの反射光
を受光する光学ユニットと、前記筐体内に収納されて、
前記光学ユニットのうち少なくとも前記所定の走査パタ
ーンを生成するのに必要な光学系を載置するステージ
と、前記筐体内に収納されて、前記ステージを傾斜させ
る傾斜装置とを有することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の光学装置は、所定の走査パ
ターンを生成して光学的に可読な媒体に当該所定の走査
パターンを出射し、当該媒体からの反射光を受光する光
学ユニットと、当該光学ユニットのうち少なくとも前記
所定の走査パターンを生成するのに必要な光学系を載置
するステージと、当該ステージを傾斜させる傾斜装置
と、当該傾斜装置に接続され、当該傾斜装置による前記
ステージの傾斜を制御する制御装置とを有することを特
徴とする。

【００１５】また、本発明の走査方法は、光学的に可読
な媒体を読み取るための所定の走査パターンを生成する
工程と、当該所定の走査パターンを維持した状態で当該
所定の走査パターンの出射方向を所望の方向に変更する
工程と、前記所定の走査パターンを前記所望の方向に出
射する工程と、前記媒体からの前記所定の走査パターン
に基づく反射光を読み取る工程とを有することを特徴と
する。

【００１６】また、本発明の光学装置は、所定の走査パ
ターンを生成して光学的に可読な媒体に当該所定の走査
パターンを出射し、当該媒体からの反射光を受光する光
学ユニットと、当該光学ユニットのうち少なくとも前記
所定の走査パターンを生成するのに必要な光学系を載置
する傾斜可能なステージとを有することを特徴とする。

【００１７】このように、本発明の光学読取装置及び光
学読取方法は、所定の走査パターンを維持したまま走査
パターンの出射方向を変更することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の第一実施例のバーコードスキャナ１０Ａを説明す
る。なお、同一部材には同一符号を付して重複説明は省
略している。また、以下の説明において、バーコードス
キャナ１０は、バーコードスキャナ１０Ａ、１０Ｂなど
を総括するものとする。

【００１９】本発明のバーコードスキャナ１０Ａは、直
方体モジュール（筐体１２）として構成され、筐体１２
に設けられた読取窓１４から走査パターンを読取対象で
あるバーコードに照射すると共にバーコードからの反射
光を受光してバーコードの情報を読み取る。筐体１２は
図２９を参照して後述されるバーコードスキャナ１０Ｅ
のように複数の読取窓を有してもよいし、また、屈曲可
能であってもよい。

【００２０】図１に示すバーコードスキャナ１０Ａは、
走査パターンを生成して所定方向に出射すると共にバー
コードからの反射光を受光する光学ユニット１００と、
光学ユニット１００を載置するステージ２００と、ステ
ージ２００を光学ユニット１００と共に傾斜させる傾斜
装置３００と、光学ユニット１００を制御するＣＰＵ４
００とを有する。選択的に、ＣＰＵ４００は傾斜装置３
００を制御してもよいが、かかる実施例についてはバー
コードスキャナ１０Ｃとして図１８を参照して後述され
る。また、バーコードスキャナ１０Ａは、外部のＰＯＳ
端末装置等と情報の交換を行うためのインターフェース
部４１０、バーコードの情報を有効に認識できたかどう
かをオペレータに表示する表示部４２０及びスピーカー
４２２等を有する。

【００２１】図２に示すように、光学ユニット１００
は、光源１１０と、中央部に平面ミラー部である反射ミ
ラー１３０を配する集光ミラー１２０と、ポリゴンミラ
ー１４０と、固定ミラー群１５０と、受光部１６０を有
する。もっとも、かかる構成は光学ユニットの典型的一
態様にすぎない。また、図２においては各部の大きさは
説明の便宜上多少誇張されている。本発明のバーコード
ユニット１０に使用される光学ユニット１００は、かか
る構成以外にも、例えば、固定ミラー群を介さずにポリ
ゴンミラーから直接バーコードにビームを出射する光学
ユニットや、反射ミラーを介さずに光源からのビームを
ポリゴンミラーに直接出射する光学ユニットなど、ビー
ムを出射してバーコードを走査する光学ユニットを広く
含む。光学ユニット１００が複数あれば、原則として、
ステージ２００及び傾斜装置３００もそれに対応して複
数となる。

【００２２】光源１１０は、レーザービームや赤外線な
ど（以下、単に「ビーム」という。）を発生してこれを
集光ミラー１２０（の中央部分に設けられた反射ミラー
１３０）に向けて照射する。光源１１０は、例えば、半
導体レーザーやＨｅ−Ｎｅレーザーチューブ等を利用す
ることができる。また、光源１１０は、図１に示すビー
ムの点灯及び消灯を制御する点灯制御回路１１２により
駆動される。点灯制御回路１１２はＣＰＵ４００に接続
されており、その動作はＣＰＵ４００により制御され
る。図２において、光源１１０から出ている実線矢印は
ビームを表している。

【００２３】集光ミラー１２０は中央部に円窓１２２を
有する凹面鏡形状を有する。円窓１２２には平面ミラー
たる反射ミラー１３０を配置されている。従って、集光
ミラー１２０は、凹面ミラー１２４及び反射ミラー１３
０を含んだ樹脂一体成形品として構成されている。もっ
とも、選択的に、反射ミラー１３０を集光ミラー１２０
とは独立した別体として構成することは可能である。

【００２４】本実施例では、集光ミラー１２０の凹面ミ
ラー１２４は、後述するバーコードの情報を含むポリゴ
ンミラー１４０から反射された反射光を集光し、所定の
スポット径に絞り、それを受光部１６０に反射する。図
２において、集光ミラー１２０から受光部１６０へ向か
う破線矢印は反射光を表している。なお、選択的に、集
光ミラー１２０は同様の働きを有するコリメータレンズ
（及びこれとプリズムやシリンドリカルレンズ等を組み
合せてもよい）に置換されてもよい。

【００２５】集光ミラー１２０の反射ミラー１３０は、
光源１１０から出射されたビームをポリゴンミラー１４
０に反射する。なお、選択的に、反射ミラー１３０は、
ポリゴンミラー１４０からの反射光を受光部１６０に反
射する機能を有していてもよい。図３に示すように、選
択的に、反射ミラー１３０は、後述するポリゴンミラー
１４０の回転軸１４３に対して直行する軸１３２の回り
に揺動する揺動ミラー１３４により構成されてもよい。
反射ミラー１３０（１３４）が揺動することにより、走
査パターンが互いにシフトした状態で複数生成されるこ
とになり、読取精度が向上する。走査パターンのシフト
幅は反射ミラー１３０（１３４）の揺動角を調節するこ
とにより、少なくともレーザー安全基準上定められた値
（７ｍｍ）より大きく設定されており、シフトした走査
パターンがオペレータの瞳孔に照射されないように配慮
されている。

【００２６】図1乃至図５に示すように、ポリゴンミラ
ー１４０は複数の反射面１４２と回転軸１４３を有して
おり、ポリゴンミラー１４０を回転させるモータ１４４
に接続されている。また、モータ１４４は、モータ１４
４の図示しないモータ軸の回転角度を検出する角度検知
装置１４６と、モータ１４４を駆動するモータ駆動回路
１４８に接続されている。更に、選択的に、ポリゴンミ
ラー１４０のホームポジション（基準位置）を検知する
ためのマグネット１４７とホール素子１４９が設けられ
ている。マグネット１４７とホール素子１４９の一方が
ポリゴンミラー１４０と共に回転し、他方がステージ２
００と共に静止している。

【００２７】ポリゴンミラー１４０は、反射ミラー１３
０によるビームの反射光を更に固定ミラー群１５０に反
射すると共に、バーコードの情報を含む固定ミラー群１
５０からの反射光を更に反射ミラー１３０に反射する。
反射面１４２は任意の数だけ設けられ、本実施例では各
反射面１４２の傾きは異なる。例えば、４つの反射面１
４２に対してはポリゴンミラー１４０を４角柱とし、５
つの反射面１４２に対してはポリゴンミラー１４０を５
角柱とする等である。モータ１４４の図示しないモータ
軸は、ポリゴンミラー１４０の回転軸１４３と同軸であ
り、かかる回転軸１４３の回りにポリゴンミラー１４０
（即ち、各反射面１４２）は回転する。

【００２８】角度検知装置１４６及びモータ駆動回路１
４８はＣＰＵ４００に接続されており、それらの動作は
ＣＰＵ４００により制御される。角度検知装置１４６に
は、当業界で知られているいかなる角度検知手段（例え
ば、ポテンショメータ）も適用することができる。固定
ミラー群１５０は、複数（例えば、５つ）の定置ミラー
１５２（又は「走査ミラー」ともいう。）からなり、ポ
リゴンミラー１４０によるビームの反射光を走査パター
ンとして読取窓１４からバーコードへ向けて出射してこ
れを走査すると共に、バーコードからの反射光をポリゴ
ンミラー１４０へ反射する。ポリゴンミラー１４０の反
射面１４２の傾きが異なるので、１つの定置ミラー１５
２からは複数の方向（例えば、傾斜角が３通りであれば
３方向）にビームが照射されることになる。５つの定置
ミラーを使用した場合、図２、図４及び図５に示すよう
に、定置ミラー１５２は、一番外側の一対のＶミラー１
５４と、Ｖミラー１５４に隣接する一対のＨミラー１５
６と、中央の一つのＺミラー１５８とから構成される。
これらの定置ミラー１５２により反射されたビームは、
読取窓１４上に、Ｖパターン１５５、Ｈパターン１５７
及びＺパターン１５９という走査パターンを形成する。
これらの走査パターンが読取窓１４上のバーコードに照
射されることによって、その反射光はバーコードの情報
を含むことになる。

【００２９】受光部１６０は、ピンフォトダイオード等
からなる受光素子１６２と、Ａ／Ｄ変換部１６４とを有
する。受光素子１６２は、ビームと逆方向に進行するバ
ーコードの情報を含むバーコードからの反射光を反射ミ
ラー１３０から受光してこれをアナログ電気信号に変換
し、それをＡ／Ｄ変換部１６４に送出する。Ａ／Ｄ変換
部１６４は、ＣＰＵ４００に接続されており、アナログ
信号をデジタル信号に変換し、それをＣＰＵ４００に送
出する。

【００３０】光学ユニット１００は、出荷時に、光学的
ノイズが最小になるように、そして、走査パターンの光
量がレーザー安全基準（ＩＥＣやＣＤＲＨ）を満たすよ
うに予めシミュレーションが行われている。従って、光
学ユニット１０は、設置環境や使用環境に拘らず、常に
最適な読取精度と安全性を有する走査パターンを生成す
ることができる。

【００３１】光学ユニット１００は、板状又は任意の形
状のステージ２００の上に固定されている。ステージ２
００は、光学ユニット１００を支持するのに十分な強度
を有する材質（例えば、鉄板）により構成されている。
なお、ステージ２００は、光学ユニット１００の全部が
載置する必要はなく、走査ビームの出射に必要な最低限
の光学系（例えば、光源１１０、集光ミラー１２０、反
射ミラー１３０、ポリゴンミラー１４０、固定ミラー群
１５０）だけを載置すれば足りる。従って、ステージ２
００が走査ビームの反射光を受光するのに必要な光学系
（例えば、受光素子１６２）を載置するかどうかは選択
的である。いずれにしても、ステージ２００は、点灯制
御回路１１２、角度検知装置１４６及びモータ駆動回路
１４８、Ａ／Ｄ変換部１６４を必ずしも載置する必要は
ない。ここで、この「走査ビームの出射に必要な最低限
の光学系」とは、製品の出荷時に設定された最適な走査
パターンを維持できる光学系をいう。従って、予め設定
された最適な走査パターンを損なうような傾斜、例え
ば、定置ミラー１３０だけを独立して傾斜する場合など
は含まない。しかし、例えば、一次元的傾斜機構を使用
する場合に光源１１０からのビームの光軸が回転軸３１
２と一致していれば理論的には光源１１０をステージ２
００から除外することは可能である。また、バーコード
からの反射光を読み取れる限り受光素子１６２もステー
ジ２００から除外することは可能である。集光ミラー１
２０の代わりにコリメータレンズを使用する場合など、
光学ユニットの構成要素が変化すれば「走査ビームの出
射に必要な最低限の光学系」もそれに応じて変化するの
は当然である。ステージ２００は、後述する傾斜装置３
００の機能の一部又は全部を有するように加工されるこ
ともできる。

【００３２】傾斜装置３００はステージ２００に機械的
に接続されており、一次元的傾斜、二次元的傾斜、手動
による傾斜、自動傾斜などの各種の傾斜態様を含む。こ
のうち、ＣＰＵ４００が自動的に傾斜させる場合につい
ては図１７を参照して後述する。傾斜装置３００は、ス
テージ２００を傾斜させる傾斜機構３０２と、所定の傾
斜角度でステージ２００を固定する固定機構３０４とを
有すると共に、選択的に、ステージ２００を水平な状態
に復帰させる復帰装置３０６と、傾斜の方向及び程度を
オペレータに知らしめる表示装置３０８とを有すること
ができる。なお、以下の説明において、異なる実施例の
傾斜装置には参照番号３００ａ、３００ｂなどが付され
ているが、傾斜装置３００はそれらを総括するものとす
る。また、かかる総括的な表示は傾斜機構その他の部材
にも適用されるものとする。

【００３３】傾斜機構３０２は、ステージ２００を一次
元的に傾斜させる一次元的傾斜機構であっても二次元的
に傾斜させる二次元的傾斜機構であってもよい。なお、
以下の説明では、傾斜機構３０２は機械的作用によりス
テージ２００を傾斜させているが、電気的、磁気的作用
その他の作用を排除するものではない。また、上述した
ように、傾斜機構３０２はオペレータによる手動により
傾斜されてもよいしＣＰＵ４００により自動的に傾斜さ
れてもよいが、自動傾斜については図１７を参照して後
述する。

【００３４】一次元的傾斜機構は、ステージ２００を所
定の方向に伸びる回転軸の回りに傾斜させる機構であ
る。オペレータは、回転軸、ステージ２００、又は、ス
テージ２００と結合した部材に回転軸回りのモーメント
力を加えることにより、ステージ２００を直接又は間接
に回転軸回りに傾斜させることができる。従って、一次
元的傾斜機構は、原則として、回転軸とモーメント印加
手段を含んでいる。一次元的傾斜機構は、回転軸やモー
メント印加手段の態様によって様々な変形例を有する。

【００３５】まず、回転軸をステージ２００と係合する
支持軸３１０によって構成してオペレータが支持軸３１
０に結合した方向指示ダイヤル３１２を介して支持軸３
１０に直接モーメント力を印加する一次元的傾斜機構に
ついて説明する。図６は、例示的な一次元的傾斜機構３
０２ａを有する傾斜装置３００ａを示している。同図に
おいて、回転軸たる支持軸３１０は、ステージ２００の
下面２０２から所定距離だけ離間してステージ２００の
下面２０２に結合され、ステージ２００と一体的に筐体
１２に対して回動自在に支持されている。支持軸３１０
の位置や断面形状は図６に示すものに限定されず、従っ
て、支持軸３１０はステージ２００をほぼ中央を貫通す
るように接続されて接着されてもよいし、ステージ２０
０の下部又は側面に接続されてもよい。換言すれば、回
転軸の位置はステージ２００内に設けられてもよいし、
ステージ２００から離間していてもよい。

【００３６】図７は、図６に示す傾斜機構を実現するた
めの支持軸３１０とステージ２００との例示的な接続を
示している。同図に示すように、支持軸３１０は、一対
の軸受３１１ａ及び３１１ｂを介して筐体１２に対して
回転自在に取りつけられており、また、支持軸３１０に
は、軸受３１１ａ及び３１１ｂの間において、一対のレ
バー３１９ａ及び３１９ｂが固定されている。また、レ
バー３１９ａ及び３１９ｂは、ステージ２００の下面２
０２に固定されている。従って、支持軸３１０は、レバ
ー３１９ａ及び３１９ｂを介してステージ２００と一体
的に、筐体１２に対して、回転可能である。なお、作図
の便宜上、図６に示す後述する歯車３１４などは図７に
おいては省略されている。また、図７に示す軸受３１１
ａ及び３１１ｂなども図６においては省略されている。

【００３７】軸受３１１ａ及び３１１ｂには、当業界で
周知の軸受（例えば、玉軸受）を適用することができ
る。レバー３１９ａ及び３１９ｂは、図７においては、
支持軸３１０の方向に所定幅を有する半円筒形状を有し
ているがその形状は限定されず、回転軸である支持軸３
１０とステージ２００との離間すべき距離その他の条件
に応じて選択される。また、その所定幅は、支持軸３１
０とステージ２００の安定な傾斜動作を達成するのに必
要な強度などを考慮して設定される。従って、レバー３
１９ａ及び３１９ｂをそれぞれ別個の形状及び大きさを
有する部材により構成してもよい。また、レバーの数、
位置は、図７に示すものに限定されず、また、レバーを
独立の部材としないで、ステージ２００の一部として構
成してもよい。

【００３８】図６及び図７に示すように、支持軸３１０
の両端は筐体１２を貫通し、一端は突出部３１０ａとし
て筐体１２から突出して方向指示ダイヤル３１２と係合
している。方向指示ダイヤル３１２は、後述するように
傾斜角度を表示するという機能を確保することができる
限り、その形状は限定されない。図６及び図７において
は、方向指示ダイヤル３１２は、断面的に、円と三角形
を組合せた形状を有している。

【００３９】初期状態においてはステージ２００は傾斜
なし（水平状態）に設定されており、方向指示ダイヤル
３１２は筐体１２に設けられた目盛３１３の０°を指し
ている。なお、図６及び図７では目盛３１３は省略され
ており、後述する図８に例示的な目盛３１３を示す。目
盛３１３は５度刻みなど所望の方法により作製すること
ができる。また、より正確な角度を表示する必要があれ
ば、目盛３１３に加えて又はこれの代わりに、方向指示
ダイヤル３１２の回転に電気的に応答する表示装置を設
けてもよい。

【００４０】オペレータは方向指示ダイヤル３１２を回
すことにより、ステージ２００を任意の角度だけ傾斜す
ることができる。ステージ２００を傾斜すれば、方向指
示ダイヤル３１２は傾斜角度を目盛３１３に表示する。
図６に示す傾斜装置３００ａは、初期状態及び傾斜後に
ステージ２００の傾斜状態を保持する固定機構３０４ａ
を備えている。固定機構３０４ａは、傾斜したステージ
２００を周知の方法を用いて固定することができる。例
えば、図６において、固定機構３０４ａは、支持軸３１
０に同軸的に接続されて支持軸３１０と共に回転する歯
車３１４と、筐体１２に接続されて、筐体１２に設けら
れた穴３１７の中をロック位置Ａから待避位置Ｂまで移
動することができるロックピン３１６とから構成するこ
とができる。ロックピン３１６が待避位置Ｂにあればオ
ペレータは方向指示ダイヤル３１２を回転させることが
でき、ロックピン３１６をロック位置Ａに移動させて歯
車３１４と噛合させれば、歯車３１４を固定することが
でき、これにより、支持軸３１０及びステージ２００を
その時の傾斜状態で固定することができる。また、ステ
ージ２００がロックされている状態を正常な状態に設定
することにより安定な動作を確保しようとする場合に
は、ロックヒ゜ン３１６を常にロック位置Ａに対してばね
部材などにより付勢すればよい。この場合、オペレータ
は、ステージ２００を傾斜しようとする前にロックピン
３１６を待避位置Ｂに移動させることになる。

【００４１】また、ロックピン３１６による固定を解除
すればステージ２００を初期状態（水平状態）に復帰さ
せる必要があれば、一端が筐体１２の底部に固定され、
他端がステージ２００の下面２０２に接続された図示し
ないばね部材を復帰装置３０６ａとして設けてもよい。
また、方向指示ダイヤル３１２と筐体１２の側面にかか
れた目盛３１３は、傾斜装置３００ａの表示装置３０８
として機能している。オペレータはかかる傾斜角度を記
憶して次回の設定に使用することにより常に最適な操作
を得ることができる。

【００４２】図６に示すバーコードスキャナ１０Ａは、
例えば、図８に示すように縦型としても使用できるし、
図９に示すように横型としても使用できる。また、オペ
レータは、身長や経験によらず、方向指示ダイヤル３１
２を調節するだけで自己に最適なステージ２００の傾斜
角度を得ることができる。従って、図６及び図７に示す
バーコードスキャナ１０Ａは、出荷時に設定された最適
なパターンを維持したまま、設置環境や使用環境に応じ
て、パターンの出射方向を変更することができる。

【００４３】図６では、回転軸は独立の部材である支持
軸３１０により構成されているが、ステージ２００の剛
性を利用すれば、回転軸を独立の部材として構成する必
要はない。例えば、図１０は、簡略的に一次元的傾斜機
構３０２ｂを有する傾斜装置３００ｂを示している。か
かる傾斜機構３０２ｂにおいては、互いに平行かつ離間
した２つの支持軸３２０及び３２２の一端が筐体１２の
底部に固定され、他端が図示しないヒンジなどを利用し
てステージ２００の下面２０２に回動可能に取り付けら
れている。支持軸３２０とステージ２００との接続点３
２１と、支持軸３２２とステージ２００との接続点３２
３を結ぶ直線３２５が回転軸に相当する。従って、傾斜
機構３０２ｂは回転軸を独立の部材として含まない。支
持軸３２０及び３２２は必ずしもステージ２００に対し
て垂直である必要はない。直線３２５から離間し、ステ
ージ２００に接続された作用軸３２６を上下すれば、ス
テージ２００は直線３２５に関して傾斜することにな
る。

【００４４】また、図６では、回転軸である支持軸３１
０はステージ２００とは別個の部材であったが、ステー
ジ２００の一部を加工して一対の突起を形成し、かかる
突起を筐体１２から突出させて回転軸とする（図示しな
い）一次元的傾斜機構を採用することも可能である。こ
の場合は、一次元的傾斜機構は回転軸を独立の部材とし
て含まず、ステージ２００がかかる機能を有することに
なる。

【００４５】さて、モーメント印加手段は、方向指示ダ
イヤル３１２のように支持軸３１０に直接モーメント力
を印加するものに限定されない。例えば、方向指示ダイ
ヤル３１２を設ける代わりに、図１１に示す傾斜装置３
００ｃのように、支持軸３１０に平行にステージ２００
に結合した作用軸３２８を設ければ、オペレータは筐体
１２から突出した作用軸３２８を同図の上下に移動する
ことによって、ステージ２００に支持軸３１０回りのモ
ーメントを印加することができる。この場合、ステージ
２００が支持軸３１０回りに回転可能である点は図６と
同様であるが、図６と異なり、支持軸３１０は筐体１２
から突出する端部３１０ａを有する必要はない。作用軸
３２８が移動する筐体１２上の穴１６は円弧上に形成さ
れるであろうが、作用軸３２８の形状が変化すればそれ
に応じて変形することが可能である。作用軸３２８の位
置が限定されないのは言うまでもない。

【００４６】図１１においては、作用軸３２８はステー
ジ２００とは別個の部材であったが、ステージ２００の
一部を加工して突起を形成し筐体１２の穴１６から突出
させて、これに作用軸３２８の機能を持たせてもよい。
従って、この場合は、一次元的傾斜機構はモーメント印
加手段を含まず、ステージ２００がかかる機能を有す
る。

【００４７】ステージ２００が回転軸及びモーメント印
加手段の機能を有する場合には、固定機構及び復帰装
置、表示装置などの機能もステージ２００に追加的に持
たせて図１における傾斜装置３００を省略してもよい。
かかるバーコードスキャナ１０Ｂのブロック図を図１２
に示す。また、かかるステージ２００をＣＰＵ４００が
自動制御する場合を図１８に示す。

【００４８】次に、図１３に別の一次元的傾斜機構３０
２ｄを有する傾斜装置３００ｄを示す。傾斜機構３０２
ｄは、ステージ２００の下面２０２と一端で係合する板
状の支持部材３３０と、ステージ２００を貫通する回転
軸たる支持軸３３１と、支持部材３３０の他端に取り付
けられた作用軸３３２とから構成されている。支持軸３
３１はステージ２００に固着され、筐体１２に回転自在
に支持されている。作用軸３３２は筐体１２に設けられ
た弧１７から筐体１２の外部に突出し、オペレータが作
用軸３３２を同図の左右に移動することにより支持部材
３３０及びステージ２００にモーメント力を印加する。
この実施例では、作用軸３３２はステージ２００の支持
軸３３１から所定距離だけ離間している。

【００４９】支持部材３３０と作用軸３３２とは一部材
に統合されてもよい。また、支持部材３３０は板状に限
定されず、Ｌ字状の棒状として作用軸３３２の機能をも
たせて作用軸３３２を省略してもよい。更に、上述のよ
うに、ステージ２００自体にこれらの一又は両方の機能
を持たせてもよい。支持軸３３１はステージ２００の一
部を加工することによって構成してもよい。支持軸３３
１の位置、形状が図１３のそれらに限定されないことは
上述の実施例と同様である。

【００５０】以上、一次元的傾斜機構の具体的構成を説
明したが、以上の態様に限定されないことは明らかであ
る。次に、傾斜機構３０２が二次元的傾斜機構として構
成される場合について説明する。二次元的傾斜機構は、
ステージ２００を広く二次元的に傾斜させる機構であ
り、２つの直行する軸の回りに傾斜させる場合に限定さ
れない。オペレータは、筐体１２の外部に位置する作用
点を介してステージ２００にモーメント力を加えること
により、ステージ２００を直接又は間接に傾斜させる点
は一次元的傾斜機構と同様である。

【００５１】まず、図１４及び図１５を参照して、ステ
ージ２００ａを２軸的に傾斜させる二次元的傾斜機構３
０２ｅを有する傾斜装置３００ｅについて説明する。傾
斜機構３０２ｅは、支持軸３４０及び３４２と、光学ユ
ニット１００が載置されたステージ２００ａとは別個の
ステージ３４４と、支持軸３４０に係合する方向指示ダ
イヤル３４６と、支持軸３４２に係合する方向指示ダイ
ヤル３４８と、ステージ２００ａ及び３４４を結合する
ヒンジ３５０、ばね部材３５２及びカム３５４とを有す
る。

【００５２】支持軸３４０はステージ３４４の下面に固
定部材３５６及び３５８により結合されている。支持軸
３４０がステージ３４４と一体的に回動できるかぎり、
固定部材３５６及び３５８の位置及び構造は問わない。
例えば、固定部材３５６及び３５８を図７に示すレバー
３１９ａ及び３１９ｂのように構成してもよい。ステー
ジ３４４はヒンジ３５０によりステージ２００ａに結合
されている。支持軸３４０が回転するとそれと一体とな
ったステージ３４４が回転するが、ヒンジ３５０はステ
ージ２００ａ及びステージ３４４を支持軸３４０が回転
する方向には相対的に回転ができないように結合してい
るため、ステージ２００ａもステージ３４４と一体的に
支持軸３４０回りに回転する。これにより、オペレータ
は、方向指示ダイヤル３４６をひねることにより、ステ
ージ２００ａを支持軸３４０の回りに傾斜させることが
できる。

【００５３】ステージ２００は、ヒンジ３５０により
（図１５のＣ方向に）ステージ３４４に対して回動可能
である。ここで、Ｃ方向は支持軸３４６が回転可能な方
向と直交している。また、ステージ２００ａは、ばね部
材３５２により時計回りに付勢されている。支持軸３４
２は、固定部材３５６及び３５８と同様の図示しない固
定部材によってステージ３４４の上面に結合されてい
る。また、支持軸３４２にはカム３５４が結合され、支
持軸３４２と共に回転する。カム３５４は、ヒンジ３５
０とばね部材３５２との間に位置してステージ２００ａ
の下面２０２に接触している。カム３５４は支持軸３４
２と共に回転すると回転角に従って異なる高さでステー
ジ２００を傾斜させる限り、その形状は限定されない。
従って、図１５では、カム３５４は円柱状に構成され
て、支持軸３４２をかかる円柱の中心からずらして接続
しているが、カム３５４が方向指示ダイヤル３４８に類
似する形状として構成されてもよいことは明らかであ
る。これにより、オペレータは、方向指示ダイヤル３４
８をひねることにより、支持軸３４２とカム３５４を回
転させて、ステージ２００ａを回転角に応じた高さでヒ
ンジ３５０の回りに傾斜させることができる。

【００５４】なお、図１４及び図１５に示す傾斜装置３
００ｅの固定機構３０４ｅ、復帰装置３０６ｅ、及び表
示装置３０８ｅは、図６のそれらと同様なものを使用で
きるのでここでは説明は省略する。なお、ばね部材３５
２は支持軸３４２回りの傾斜に関する復帰装置として機
能する。次に、二次元的傾斜機構がステージ２００を広
く二次元的に傾斜させる場合について説明する。まず、
図１６を参照して、本発明の二次元的傾斜機構３０２ｆ
を有する傾斜装置３００ｆを説明する。図１６は、光学
ユニット１００を省略して傾斜機構３０２ｆを簡略的に
示している。傾斜機構３０２ｆは、ステージ２００ｂの
重心の真下に配置された支持部材３６０と、ステージ２
００ｂを水平に保つように付勢するばね部材３６２と、
ステージ２００ｂの上部からステージ２００ｂに力を印
加するための押圧手段３６４とを有する。図１６は、二
次元的傾斜機構３０２ｆが４つのばね部材３６２と４つ
の押圧手段３６４を有する場合を示している。

【００５５】支持部材３６０はステージ２００ｂの傾斜
の支点として適切に機能する限りその形状は限定されな
い。図１６においては、ステージ２００ｂの底部に図示
しない窪みを形成して、支持部材３６０は、その頂点３
６１がステージ２００ｂの窪みに部分的に嵌合するよう
に丸く加工された円錐形状を有するが、多角錐や球とし
てもよい。

【００５６】ばね部材３６２は一端が筐体１２の底部に
接続されており、他端がステージ２００ｂの下面２０２
に接続される。ステージ２００ｂが水平状態（初期状
態）では付勢力が働かないようにばね部材３６２は調節
されている。ばね部材３６２の位置と数は押圧部材３６
４の位置と数に従って、ステージ２００ｂが安定するよ
うに決定されている。従って、ばね部材３６２を押圧手
段３６４の直下に設けてもよい。また、ステージ２００
ｂの下部にばね部材３６２以外の弾性部材を設けてもよ
い。例えば、支持部材３６０を囲むようにステージ２０
０ｂの下部に弾性力を有するスポンジを設けるなどであ
る。

【００５７】押圧手段３６４はステージ２００ｂのコー
ナーに押圧力又は引張力を加え、その構造は問わない。
また、図１６のように４箇所設ける必要はない。押圧手
段３６４は、例えば、ステージ２００ｂとヒンジにより
接続されたリンクにより構成される。図１６において
は、一又はそれ以上の押圧手段３６４を動作させれば、
支持部材３６０の頂点３６１に関するモーメントを加え
ることができる。例えば、押圧手段３６４をリンクによ
り構成した場合、リンクの固定と移動量の表示は当業界
で知られたいかなる方法をも適用できる。また、ばね部
材３６２は復帰装置として機能する。

【００５８】次に、図１に示すＣＰＵ４００について説
明する。ＣＰＵ４００は、光学ユニット１００のＡ／Ｄ
変換部１６４、点灯制御回路１１２、角度検知装置１４
６及びモータ駆動回路１４８に接続されている。また、
ＣＰＵ４００はインターフェース部４１０や表示部４２
０、スピーカー４２２、図示しない外部電源にも接続さ
れている。

【００５９】ＣＰＵ４００は図示しないＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ，タイマ、Ｉ/Ｏコントローラ等を有しており、ＲＯ
Ｍ又はＲＡＭに内蔵されたプログラムに基づいて動作す
る。ＣＰＵ４００は当業界において周知の方法で点灯制
御回路１１２を制御する。また、ＣＰＵ４００は、バー
コードスキャナ１０が長時間使用されないことを図示し
ないタイマが検知した場合には省エネモードに入るよう
に制御することも可能である。

【００６０】次に、ＣＰＵ４００は、角度信号を角度検
知装置１４６及びモータ駆動回路１４８に送出して、モ
ータ１４４（及びポリゴンミラー１４０の反射面１４
２）の回転角度を制御する。更に、ＣＰＵ４００は、受
光部１６０のＡ／Ｄ変換部１６４からデジタル信号を受
信し、バーコードの情報を認識する。バーコードの認識
は、バーコードの先頭、中央、後部に所定のフォーマッ
トで記載された情報を認識することである。ＣＰＵ４０
０は、受信したディジタル信号がこれらの情報全てを含
んでいると認識した場合には有効とし、その情報をイン
ターフェース部４１０を介してＰＯＳ端末装置に送出す
る。また、同時に、表示部４２０にグリーンライトを点
滅させると共にスピーカー４２２から「ピッ」という短
音を出力させて、情報が有効に認識された旨をオペレー
タに知らせる。

【００６１】一方、ＣＰＵ４００は、一部の情報しか認
識できなかった場合及び所定のフォーマットに従わない
場合には無効と判断して、表示部４２０にレッドライト
を点滅させると共に、選択的に、スピーカー４２２から
「ブー」という警報音を出力させる。これにより、ＣＰ
Ｕ４００はオペレータに無効な読取を認識させると共に
読取のやり直しを促す。なお、ＣＰＵ４００が傾斜装置
３００を制御する場合において、バーコードの情報の一
部を認識した場合の制御については後述する。

【００６２】次に、図１７を参照して、ＣＰＵ４００が
傾斜装置３００を自動的に制御するバーコードスキャナ
１０Ｃについて説明する。この場合、ＣＰＵ４００は図
示しないＲＯＭ又はＲＡＭに内蔵されたプログラムに基
づいて傾斜装置３００を制御する。なお、図１８に示す
ように、ステージ２００に傾斜装置３００の機能をもた
せて傾斜装置３００を省略するバーコードスキャナ１０
Ｄにおいては、ＣＰＵ４００はステージ２００を制御す
る。但し、かかる場合はＣＰＵ４００が傾斜装置３００
を制御する説明から容易に理解できるので説明は省略す
る。

【００６３】まず、ＣＰＵ４００は図示しないＲＯＭの
中にオペレータ別に最適な傾斜角度を予め記憶してお
き、それに基づいて傾斜装置３００を制御することがで
きる。この場合、ＣＰＵ４００は、オペレータがＰＯＳ
端末装置に入力した識別番号（ＩＤ）情報をインターフ
ェース部４１０から得て、そのＩＤに対応する傾斜角度
の情報をＲＯＭから選択し、これに基づいて傾斜装置３
００を制御する。このようにして、オペレータは自己の
ＩＤをＰＯＳ端末装置に入力するだけで、最適な角度で
傾斜した光学ユニット１００を常に得ることができる。

【００６４】ＣＰＵ４００がオペレータの角度情報を未
だ記憶していない場合は、ＣＰＵ４００は、ＲＯＭに記
憶されたプログラムに従ってシミュレーションを行い、
そのオペレータに最適な角度情報を検出する。シミュレ
ーションには幾つか方法があり、例えば、オペレータが
試験的読取を繰り返して、最適な傾斜角度を検出してこ
れをＣＰＵ４００に入力する方法と、ＣＰＵ４００が傾
斜角度を自動的に検出して記憶する方法などがある。ま
た、ＣＰＵ４００は、一旦、あるオペレータに最適な傾
斜角度を得た後でも、定期的（例えば、単位時間あたり
の読取エラーが所定回数を超えた場合）に又はオペレー
タが望む場合に、再度、前者の方法又は後者の自動検出
方法を行うことにより最適な傾斜角度を更新することが
できる。更に、選択的に、ＣＰＵ４００は、オペレータ
別に最適な傾斜角度を記憶せずに、常に後者の方法によ
り自動検出を行うこともできる。

【００６５】オペレータが最適な傾斜角度を検出してこ
れをＣＰＵ４００に入力する場合、オペレータは、バー
コードを付した商品がバーコードスキャナ上をオペレー
タからみて左から右に移動するか右から左に移動するか
を表す傾斜方向の情報をＣＰＵ４００に入力する。その
後、ＣＰＵ４００に所定角度（例えば５度）毎にステー
ジ２００を傾斜させて自己にとって読取が最適であった
角度をＣＰＵ４００に入力する。選択的に、ＣＰＵ４０
０は、自動的に読取成功率に基づいて最適な傾斜角度を
自動的に検出して記憶してもよい。オペレータが傾斜角
度を入力する場合、ＰＯＳ端末装置を利用してもよい
し、バーコードスキャナ１０に設けられるキーボード等
を利用してもよい。

【００６６】ＣＰＵ４００が傾斜角度を自動的に検出し
て記憶する場合、ＣＰＵ４００は静止しているバーコー
ドの位置を検出することによって傾斜角度を検出するこ
ともできるし、ＣＰＵ４００が移動しているバーコード
の移動軌跡を検出することによって最適の傾斜角度を検
出することもできる。なお、いずれの場合にも、予め商
品の移動方向（左から右か右から左か）の情報を入力し
ておけば、ＣＰＵ４００はより早く最適の傾斜角度を検
出することができるであろう。

【００６７】ＣＰＵ４００が静止しているバーコードの
位置を検出することによって傾斜角度を検出する場合、
オペレータはバーコード（商品）を彼に特有の読取エリ
アまで移動させてそこでバーコードを停止する。バーコ
ードの位置を検出するには幾つかの方法がある。まず、
ＣＰＵ４００が所定角度毎（例えば５°）にステージ２
００を自動的に順次傾斜させてバーコードの反射光を獲
得した時の角度を検出する方法がある。この場合、ＣＰ
Ｕ４００は大まかにバーコードの位置を検出するために
当初は粗い角度（例えば、１０°）で概算的サーチを行
い、バーコードからの反射光を一部でも検出した場合
は、精査的サーチを行ってバーコードの正確な位置を検
出するという２段階サーチを採用してもよい。

【００６８】また、センサによってバーコードの位置を
検出してもよい。例えば、図１９に示すようにバーコー
ドスキャナ１０Ｃは筐体１２に物品検知センサ３６６及
び表示ランプ３６８及び表示ランプ３６８を有する。物
品検知センサ３６６及び表示ランプ３６８及び表示ラン
プ３６８の位置、配列は図１９に示すものに限定されな
いことはいうまでもない。

【００６９】物品検知センサ３６６は筐体１２の上面の
読取窓１４をカバーするように縦横に配列され、その出
力はＣＰＵ４００に接続されている。物品検知センサ３
６６は商品及び／又はバーコードの影を検知して、その
おおよその位置を検知するもので、周知のいかなるセン
サも使用できる。ＣＰＵ４００は、物品検知センサ３６
６の検知信号に基づいて、傾斜装置３００の傾斜を制御
する。

【００７０】表示ランプ３６８は、傾斜したステージ２
００上の光学ユニット１００から出射される走査パター
ンの位置（読取エリア）を表示してオペレータに知らせ
る。表示ランプ３６８もＣＰＵ４００からの命令に従っ
て点灯する。これにより、オペレータは表示ランプ３６
８が表示した読取エリアにバーコードを近づけなければ
ならないことを認識する。

【００７１】ＣＰＵ４００がバーコードの移動軌跡を検
出することによって最適の傾斜角度を検出する場合、オ
ペレータはバーコード（実際には、商品）を彼に特有の
移動軌跡で移動させる動作を一又は複数回繰り返す。Ｃ
ＰＵ４００は図１９に示す物品検知センサ３６６の検知
信号に基づいてバーコードの移動軌跡を検出してもよい
し、傾斜装置３００にステージ２００をランダムな角度
で傾斜させて、その時のバーコードからの反射光からバ
ーコードの移動軌跡を検出し、これによって最適の傾斜
角度を検出してもよい。

【００７２】物品検知センサ３６６を使用する場合、筐
体１２には複数の物品検知センサ３６６が設けられてい
るから、バーコードの移動と共に移動するバーコードの
影に反応する物品検知センサを辿れば、ＣＰＵ４００は
バーコードの移動軌跡を検出することができる。以下、
図２０を参照して、ＣＰＵ４００がバーコードの移動軌
跡を物品検知センサ３６６を使用して検出することによ
って最適の傾斜角度を検出する場合の例示的な制御方法
を説明する。

【００７３】まず、ＣＰＵ４００は初期状態（又は動作
時）のステージ２００の傾斜角度でバーコードスキャナ
１０Ｃがバーコードを読み取ることができたかどうかを
判断する（工程７０２）。かかる判断は、読み取ったバ
ーコード情報がＣＰＵ４００又はそれに接続されている
ＰＯＳ端末が理解できたかどうかに基づいている。も
し、バーコードが正常に読み取られればその結果はイン
ターフェース部４１０を介してＰＯＳ端末に出力され
（工程７０４）、ＣＰＵ４００はその時の傾斜角度を維
持する。工程７０２においてバーコードが読み取られな
ければ、ＣＰＵ４００は傾斜装置３００によるステージ
２００の傾斜角度をチェックする（工程７０６）。選択
的に、工程７０２と工程７０６との間に、読取エラーの
回数が所定回数を超えたかどうか（例えば、連続して３
回など）を判断する工程を挿入して、所定回数に読取エ
ラー回数が達した場合のみ工程７０６に移行させ、そう
でなければ工程７０２に帰還してオペレータに読取動作
を繰り返すように促してもよい。

【００７４】次いで、物品検知センサー３６６からバー
コードの移動軌跡に関する情報を入手し（工程７０
８）、それに基づいて最適の傾斜角度を計算し、傾斜装
置３００を制御して現在の傾斜角度を最適な傾斜角度に
修正する（工程７１０、７１２）。この場合、オペレー
タによるバーコードの移動軌跡がたまたまそのオペレー
タにとって異常な軌跡である場合も考えられるので、Ｃ
ＰＵ４００はオペレータに複数回バーコードを移動する
ことを促して、その平均の移動軌跡から最適な傾斜角度
を計算してもよい。

【００７５】傾斜装置３００の制御は、例えば、図２２
を参照して後述されるモータ３７０の駆動を制御するこ
とによって行われる。その後、最適な傾斜角度において
バーコードの読取がなされるが（工程７１４）、選択的
に、ＣＰＵ４００は、工程７１２の終了後工程７１４の
開始前にオペレータに傾斜角度が最適な傾斜角度に設定
された旨を通知及び／又は表示することができる。

【００７６】読取動作が成功すればＣＰＵ４００はＰＯ
Ｓ端末は結果を出力し（工程７０４）、読取動作が不成
功であれば傾斜角度は既に最適な角度に設定されている
ので、オペレータに読取動作を繰り返すよう促す（工程
７１６）。バーコードからの反射光を利用してバーコー
ドの移動軌跡を検出することもできる。この場合のＣＰ
Ｕ４００の動作を説明する。光学ユニット１００から出
射される走査パターンはモータ１４４の回転により順次
空間を移動している。走査パターンがバーコードの全面
を適切に横切れば読取は成功するが、例えば、走査パタ
ーンがバーコードの一部のみを横切れば読み取られた情
報は不完全となる。ＣＰＵ４００はこれらの情報を時々
刻々監視して、情報を（一部でも）読み取った走査パタ
ーンの位置を計算し、これにステージ２００の傾斜を追
尾させることができる。

【００７７】例えば、図４に示すように、ポリゴンミラ
ー１４０を回転させて各反射面１４２の傾斜角度を変化
させることによって、１つの定置ミラー１５２からは３
方向にビーム（走査パターン）が出射されることにな
る。例えば、図２１に示すように、一対のＶミラー１５
４はＶパターン１５５ａ乃至１５５ｆを、一対のＨミラ
ー１５６はＨパターン１５７ａ乃至１５７ｆを、Ｚミラ
ー１５８は１５９ａ乃至１５９ｃを生成するが、生成
は、ポリゴンミラー１４０の回転により、１５５ａ、１
５７ａ、１５９ａ、１５５ｄ、１５７ｄ、１５５ｂ、１
５７ｂ、１５９ｂ、１５５ｅ、１５７ｅ、１５５ｃ、１
５７ｃ、１５９ｃ、１５５ｆ、１５７ｆの順に繰り返さ
れることになり、この順番でバーコードは認識される。
従って、例えば、１５５ｄ、１５５ｅ、１５５ｆの順番
にバーコード情報が入力されれば、ＣＰＵ４００はバー
コードの移動軌跡の領域が１５５ｄ乃至１５５ｆ付近で
移動方向は図２１の左から右であると認識する。この情
報に基づいて、ＣＰＵ４００は制御信号を生成して傾斜
装置３００を制御することができる。この場合の制御方
法は、工程７０８においてバーコード情報の入力順序
（例えば、１５５ｄ、１５５ｅ、１５５ｆの順番）をＣ
ＰＵ４００は得ることにより、図２０に示す制御手順と
同様のそれを行うことができる。

【００７８】次に、傾斜機構３０２が図２２に示す一次
元的傾斜機構により構成される場合のＣＰＵ４００の動
作について説明する。なお、自動傾斜である以外は図７
に示す構造と類似しており、重複説明は省略する。図２
１に示す一次元的傾斜機構は、モータ３７０と、ギアボ
ックス３７１と、モータ３７０を駆動するモータ駆動回
路３７２と、モータ３７０及びギアボックス３７１を支
持する支持テーブル３７３と、ステージ２００の傾斜角
度を検知する角度検知装置としてのポテンショメータ３
７４と、ステージ２００に接続されてステージ２００と
共に回動可能であると共にモータ３７０の図示しないモ
ータ軸に直接又は間接的に接続されてモータ軸と共に回
転する支持軸３１０とを更に有する。このうち、モータ
駆動回路３７２とポテンショメータ３７４はＣＰＵ４０
０に接続されており、それらの動作はＣＰＵ４００によ
り制御される。即ち、ＣＰＵ４００は、ポテンショメー
タ３７４からステージ２００の角度情報を得てこれに基
づいてモータ駆動回路３７２を制御する。

【００７９】ギアボックス３７１は、モータ３７０を減
速させて支持軸３１０に印加されるトルクを大きくする
ために設けられる。これにより、モータ３７０が小型で
あっても、ステージ２００を傾斜するのに必要なトルク
を確保することができる。ステージ２００が支持軸３１
０の機能を有する場合にはモータ３７０はステージ２０
０に直接接続されることはいうまでもない。

【００８０】図２２に示す傾斜装置３００ｇ（傾斜機構
３０２ｇ）では、支持軸３１０（及びステージ２００）
を固定するための固定装置（例えば、図６に示す歯車３
１４やロックピン３１６）は一般には不要である。なぜ
なら、支持軸３１０はモータ３７０の図示しないモータ
軸に接続されており、モータ駆動回路３７２がモータへ
の通電を停止すれば、モータ軸及び支持軸３１０はその
状態で停止するからである。なお、この点は後述する類
似構造を有する二次元的傾斜機構においても同様であ
る。

【００８１】図２２に示す傾斜機構３０２ｇでは、所定
の位置への復帰は、ＣＰＵ４００又はモータ駆動回路３
７２内に（モータ３７０を逆回転させる等の）プログラ
ムとして設けられれば足りる。従って、ステージ２００
の下面２０２と筐体１２の底部とを結ぶばね部材は不要
である。なお、この点は後述する類似構造を有する二次
元的傾斜機構においても同様である。

【００８２】図２２に示す傾斜機構３０２ｇでは、表示
装置も一般には不要である。なぜなら、表示装置の主た
る目的はオペレータに傾斜角度を知らしめて次回の操作
に供してもらうことであるが、ＣＰＵ４００がオペレー
タ別の最適な傾斜角度を次回の操作用に記憶するため
に、オペレータはこれを記憶する必要はないからであ
る。このため、図６に示す方向指示ダイヤル３１２は一
般には不要である。もっとも、必要があれば、角度検知
装置３７４及び／又はＣＰＵ４００に接続された角度表
示装置を別個に設けてもよい。かかる角度表示装置は、
オペレータが実際に自己に最適な傾斜角度を再確認した
い場合などには有益である。なお、この点は後述する類
似構造を有する二次元的傾斜機構においても同様であ
る。

【００８３】ポテンショメータ３７４は、可変抵抗３７
５に導線３７６ａ及び３７６ｂを介して接続されてい
る。可変抵抗３７５は支持軸３１０の回転角に応答した
抵抗をポテンショメータ３７５に印加することができ
る。入力電圧を一定（例えば、ＤＣ５Ｖ）にすれば、出
力電圧を測定することにより可変抵抗３７５の抵抗値が
検出でき、これにより、支持軸３１０の回転角を検出す
ることができる。モータ駆動回路３７２はモーメント印
加手段の機能を有している。

【００８４】次に、図２３を参照して、図１０に示す傾
斜装置３００ｂを自動傾斜する傾斜装置３００ｈ（傾斜
機構３０２ｈ）について説明する。傾斜機構３０２ｈ
は、傾斜機構３０２ｂの構成要素に加えて、ステージ２
００の傾斜角度を検知する角度検知装置３７４と、作用
軸３２６を移動させる移動装置３７６と、移動装置３７
６を駆動する駆動装置３７８とを更に有する。移動装置
３７６及び駆動装置３７８は、当業界で周知な装置を広
く適用することができる。例えば、カムがモータ軸に取
り付けられているモータを移動装置３７６としてモータ
駆動回路を駆動装置３７８にするなどである。この場
合、ＣＰＵ４００は、（モータ軸の回転角などで表され
る）作用軸３２６の移動距離を制御することによってス
テージ２００を所定の角度で傾斜することができる。

【００８５】また、図１１に示すように、作用軸３２８
を設けた場合、ＣＰＵ４００は作用軸３２８を上下に移
動させることになるが、作用軸３２８の移動距離の制御
方法も移動装置３７６及び駆動装置３７８と全く同様に
考えることができる。更に、図１３に示すように、支持
部材３３０や作用軸３３２を設けた場合などもまた同様
である。

【００８６】次に、図２４を参照して、図１４に示す傾
斜装置３００ｅを自動傾斜する傾斜装置３００ｉ（傾斜
機構３０２ｉ）について説明する。傾斜機構３０２ｉ
は、傾斜機構３０２ｅの構成要素において方向指示ダイ
ヤル３４６及び３４８を設ける代わりに、モータ３８０
及び３８１と、モータ３８０及び３８１を駆動するモー
タ駆動回路３８２及び３８３と、ステージ２００ａの傾
斜角度を検知する角度検知装置３８４と、ステージ３４
４の傾斜角度を検知する角度検知装置３８５とを有す
る。モータ３８０の図示しないモータ軸にはモータ軸と
共に回転可能な支持軸３４０が直接又は間接的に接続さ
れており、モータ３８１の図示しないモータ軸にモータ
軸と共に回転可能な支持軸３４２が直接又は間接的に接
続されている。このうち、モータ駆動回路３８２及び３
８３と角度検知装置３８４及び３８５はＣＰＵ４００に
接続されており、それらの動作はＣＰＵ４００により制
御される。即ち、ＣＰＵ４００は、角度検知装置３８４
及び３８５からステージ２００及び３４４の角度情報を
得てこれに基づいてモータ駆動回路３８２及び３８３を
制御する。

【００８７】ステージ２００ａ及び／又は３４４が支持
軸３４０及び３４２の機能を有する場合にはモータ３８
０及び３８１はステージ２００ａ及び３４４に接続され
る。角度検知装置３８４及び３８５は、角度検知装置３
７４と同様である。ＣＰＵ４００が最適な傾斜角度を得
るための方法は一次元的傾斜機構の場合と原則として同
様であるが、特に、図２４においては、ステージ２００
ａの回動軸は支持軸３４２ではなくヒンジ３５０（図１
５参照）である点に留意する必要がある。従って、ＣＰ
Ｕ４００は支持軸３４２の回転角とステージ２００ａの
傾斜角度との関係を予め記憶しておく必要がある。

【００８８】図１６に示す傾斜装置３００ｆを自動制御
する場合、ＣＰＵ４００は押圧手段３６４の移動距離を
制御することによりステージ２００ｂの傾斜角度を制御
することができる。押圧手段３６４の移動距離は、例え
ば、図２３に示すように、ステージ２００ｂに接続され
た角度検知装置３７４と、押圧手段３６４に接続された
移動装置３７６と、移動装置３７６に接続された駆動装
置３７８とを設けて、同様に制御すればよい。

【００８９】また、光学ユニット１００が省略されてい
る図２５に簡略的に示されているように、傾斜装置３０
０ｊ（傾斜機構３０２ｊ）は、ステージ２００ｃの下面
２０２ｃにヒンジ接続された４つの支持部材３９０によ
り構成されてもよい。４つの支持部材３９０のステージ
２００ｃとの４つの接続点は正方形又は長方形の頂点に
相当する。隣接する２つの支持部材３９０を上部又は下
部に同時に移動させることにより、ステージ２００ｃを
任意の方向に傾斜することができる。ＣＰＵ４００は、
支持部材３９０の移動距離の制御は、例えば、図２３に
示すように、ステージ２００ｃに接続された角度検知装
置３７４と、各支持部材３９０に接続された移動装置３
７６と、各移動装置３７６に接続された駆動装置３７８
とを設けて、同様に制御すればよい。

【００９０】選択的に、ＣＰＵ４００が傾斜装置３００
を自動的に制御する場合であっても、オペレータはバー
コードスキャナ１０付近に設置されたキーボード等を操
作して設定を変更してもよい。これは、特に後述する図
２７に示すバーコードスキャナ１０ａを使用する場合の
二重読取を回避する上で有益である。また、手動調節、
自動調節を問わず、所定の位置に起立しているオペレー
タ及び／又は顧客の目には走査パターンが入らないよう
及び／又はステージ２００（又は光学ユニット１００）
が筐体１２の内壁に衝突しないように傾斜可能な角度を
制限してもよい。制限は、例えば、回転軸の回転可能な
範囲を機械的に制限したり、ＣＰＵ４００の図示しない
ＲＯＭのプログラムにより、容易に行うことができる。
機械的に規制する場合、例えば、図２６に示すように、
図６の支持軸３１０と同軸の歯車３１４にピン３１５を
植え付けると共に筐体１２に切り欠き１９を設け、ピン
３１５の移動を切り欠き１９内でのみ許容すればよい。
ピン３１５が図２６の時計回りに回転すれば切り欠き１
９の端部１９ｂでその移動が規制され、ピン３１５が図
２６の反時計回りに回転すれば切り欠き１９の端部１９
ａでその移動が規制される。また、例えば、図６に示す
ステージ２００が傾斜により筐体１２に万が一にも衝突
して破壊されるを防止するために、筐体１２の内部に衝
突緩和用のクッションなどを配置してもよい。

【００９１】次に、本発明のバーコードスキャナ１０Ａ
乃至１０Ｄの具体的動作について説明する。なお、以下
の説明おいて、バーコードスキャナ１０はバーコードス
キャナ１０Ａ乃至１０Ｄを総括しており、方向指示ダイ
ヤル等を含んでいても図示は省略されている。図２７
は、ポスト５０２ａ上に搭載されるバーコードスキャナ
１０を示しており、バーコードスキャナ１０の隣にはキ
ーボード５００ａが配置されている。また、バーコード
スキャナ１０はＰＯＳ端末装置５０４に接続されてい
る。図２７のバーコードスキャナ１０は縦型として使用
される。ポスト５０２ａの高さはオペレータの身長に従
って調整可能である。操作に際しては、オペレータはバ
ーコードスキャナ１０の下方に持ってきた買物篭から商
品を取り出してそのバーコードをバーコードスキャナ１
０に読み取らせ、再び商品を篭に戻す。しかし、バーコ
ードスキャナ１０の走査パターンの出射方向に篭があ
り、その中にバーコードが印刷された商品があると二重
に読み取られる危険性がある。図２９のように、篭をも
う一つ用意してバーコードスキャナ１０の両側に配置し
て商品を移動させる方法を採用すれば二重読取は回避で
きるが、レジが二個の篭を置くほど広くない場合にはこ
の方法は制約される。そこで、オペレータはステージ２
００の機械的操作又はキーボード５００ａ入力により傾
斜角度を変更して、篭を走査パターンの読取範囲外に配
置することができる。

【００９２】使用時には、オペレータは図示しない方向
指示ダイヤルを回すか、あるいは、ＩＤをキーボード５
００ａから入力することによって、最適な傾斜角度を得
ることができる。新たな傾斜角度の設定や既存の傾斜角
度の変更には、オペレータは上述したシミュレーション
を行う。出荷時に工場で設定された走査パターンは光学
ユニット１００を傾斜しても維持されるので、信頼性の
高い読取動作が確保できる。また、走査パターンはレー
ザー安全基準を満たしており、安全性の高い読取動作も
確保できる。更に、店内改装等により、縦型バーコード
スキャナを横型として用いなければならない場合もステ
ージ２００の傾斜角度のみを変更すればよいので便宜で
ある。

【００９３】図２８は、レジの台に埋め込まれ、横型と
して使用されるバーコードスキャナ１０を示している。
オペレータは図２８の手前側に立ち、商品を左から右に
ジャンプさせて中間にあるバーコードスキャナ１０に商
品のバーコードを読み取らせる。この図は、本発明が適
用されるバーコードスキャナ１０の最も典型的な態様の
一つを示している。もし、店内改装等により、オペレー
タが図２８の向こう側に立って、（手前側から見て）商
品を右から左にジャンプさせなければならなくなっても
ステージ２００の傾斜角度のみを変更すればよいので便
宜である。

【００９４】図２９に示すバーコードスキャナ１０もポ
スト５０２ｂ上に搭載されるが、ポスト５０２ｂは高さ
調節ができず、キーボード５００ｂはバーコードスキャ
ナ１０の上にあり、レジには二個の篭を置く余裕があ
る。本図も、本発明が適用されるバーコードスキャナ１
０の最も典型的な態様の一つを示している。図２８及び
図２９も図２７と同様の効果を有する。

【００９５】次に、図３０を参照して、本発明の多面ス
キャナの一態様であるバーコードスキャナ（２面スキャ
ナ）１０Ｅについて説明する。多面スキャナとは筐体が
複数の読取窓を有するバーコードスキャナである。ま
た、２面スキャナは２つの読取窓を有するバーコードス
キャナであるが、読取窓を各々含む筐体の２つの部分が
屈曲可能なものもある。図３０に示す２面スキャナ１０
Ｅも屈曲可能な筐体を有する。図３０に示す２面スキャ
ナ１０Ｅは屈曲角度αが鈍角であるが、本発明のバーコ
ードスキャナ１０は図３１に示すように屈曲角度αがほ
ぼ直角な場合にも適用することができる。

【００９６】２面スキャナ１０Ｅは２つのスキャナ部６
０２及び６０４から走査パターンを出射するため、複数
の方向からバーコードが走査され、単面スキャナとに比
べてバーコードの読取精度が高い。より具体的には、２
面スキャナ１０Ｅは、２つのスキャナ部６０２及び６０
４から出射された２つの走査パターンの焦点（ビームの
径が最小となる点）付近の最適読取エリア（スイートス
ポットＳ）にバーコードを通過させることにより、読取
精度を高めるものである。バーコードがスイートスポッ
トＳの外側を通過しても、大きい商品（例えば、トイレ
ットペーパー６ロールパック）に印刷されたバーコード
のように、バー間隔が広いバーコードは読み取られる可
能性はあるが、比較的小さい商品のバー間隔の狭いバー
コードが適切に読み取られるとは限らないが、２面スキ
ャナは、通常のスキャナよりも広いスイートスポットＳ
を確保することができる。

【００９７】本発明の２面スキャナ１０Ｅは、互いに間
接部６０１において屈曲可能な２つのスキャナ部６０２
及び６０４と、スキャナ部６０２に取りつけられたガイ
ド表示部６０６及び切り替えスイッチ６０８と、スキャ
ナ６０４に取りつけられた一対の読取方向指示６１０
と、スキャナ部６０２及び６０４間の屈曲角度αを表示
する矢印マーク６１２と目盛６１４とを有する。

【００９８】このように、２面スキャナ１０Ｅは屈曲角
度αを可変できるが、選択的に、予め屈曲角度αを所定
の値に固定して可変できないようにしたものであっても
よい。また、スキャナ部６０２及び／又はスキャナ部６
０４は、必要があれば、スイートスポットＳ内でそれぞ
れの出射ビームが焦点を持つようにするために、コリメ
ータレンズ等を有してもよい。

【００９９】オペレータは、スキャナ部６０２及び６０
４の走査パターンの出射角度を屈曲角度αに応じて変化
させてスイートスポットＳの位置を変化させる。オペレ
ータは、矢印マーク６１２が指している目盛６１４の値
を確認しながら屈曲角度αを経験上最適とされる角度に
設定する。次に、スキャナ部６０２における走査パター
ンの出射方向と屈曲角度αとの関係について説明する。
図３２に示すように、スキャナ部６０２は、可動アーム
６１６と固定アーム６１９からなるリンク機構を有す
る。可動アーム６１６は、その光学ユニット１００を載
置しているステージ２００に回動自在に接続されている
端部６１７と、スキャナ部６０２に対して回動自在な固
定端６１８を有する。一方、固定アーム６１９はステー
ジ２００の側面に固定されており、可動アーム６１６の
端部６１７とステージ２００に接続されている端部６２
０と、スキャナ部６０２に対して回動自在な固定端６２
１を有する。また、可動アーム６１６は屈曲角度αが大
きくなるようにスキャナ部６０２をスキャナ部６０４に
対して移動させると、図３２の矢印の方向に移動する。
これにより、固定端６１８及び６２１を支点として、端
部６１７及び６２０、ステージ２００及び光学ユニット
１００が反時計回りに回動する。従って、屈曲角度αが
変化すれば、それに従ってスキャナ部６０２の走査パタ
ーンの出射方向は変化する。

【０１００】例えば、図３１に示す２面スキャナにおい
ては、スキャナ部６０２及び６０４は、それぞれ、読取
窓６０３及び６０５に垂直に走査パターンを出射する。
このため、図３３に示すように、スキャナ部６０４から
の焦点距離（又は最適深度）ＬがＬ＝Ｌ１となる付近に
スイートスポットＳが形成される。一方、図２９に示す
２面スキャナにおいては、スキャナ部６０２は読取窓６
０３に鋭角に走査パターンを出射する。このため、図３
３に示すように、スキャナ部６０４からの焦点距離Ｌが
Ｌ＝Ｌ２となる付近にスイートスポットＳが形成され
る。小さいＬ（例えば、Ｌ＝Ｌ１）は小さい商品に印刷
されている小さいバーコードを読み取る場合に使用され
る。一方、大きいＬ（例えば、Ｌ＝Ｌ２）は大きい商品
に印刷されている大きいバーコードを読み取る場合に使
用される。例えば、トイレットペーパー６ロールパック
に印刷されたバーコードを読み取る場合は、Ｌ＝Ｌ１と
すれば、商品がスキャナ部６０２に衝突してスイートス
ポットＳを通過させることはできないからである。スイ
ートスポットＳにバーコードがあると２つのビームはそ
のバーコードに当たって反射、散乱し、反射光は走査光
と逆の進路をたどっていずれかの光学ユニット１００に
戻る。

【０１０１】図３５に示すように、スキャナ部６０２及
び６０４は、原則として、それぞれがいずれかのバーコ
ードユニット１０Ａ乃至１０Ｄに対応する。但し、１つ
のＣＰＵ４００が両方のスキャナ部６０２及び６０４を
制御するなどの構成の簡素化をもたらす変更は可能であ
る。従って、屈曲角度αが決定されて、スキャナ部６０
２の走査パターンの出射方向が図３１に示すリンク機構
によって決定されても、ステージ２００（及び光学ユニ
ット１００）の傾斜角度を変更することはもちろんでき
る。

【０１０２】図３０に示すガイド表示部６０６は、屈曲
角度αの設定値、その設定値に対応する商品の大きさ
（例えば、「大」、「中」、「小」）の表示、読取エリ
アを示す画像、読取が成功したかどうかを表す情報、
（価格など）読み取られた商品の情報、買い物情報、操
作情報や各部故障情報などを表示する。切り替えスイッ
チ６０８はこれらの情報を切り替える。

【０１０３】ガイド表示部６０６は、本来的には、経験
未熟なオペレータに最適な操作を提供して作業効率を改
善する機能を有する。これにより、オペレータは、例え
ば、屈曲角度αを調節したり、ステージ２００の傾斜角
度を変更したりして、最適な操作を確保することができ
る。もっとも、ガイド表示部６０６を、スキャナ部６０
２の上部など、顧客とオペレータの両者に見やすい位置
に配置することができ、顧客に買い上げた商品の値段を
確認させたり、買い物情報（例えば、セールの情報な
ど）を与えたりするなど、ガイド表示部６０６を顧客へ
のサービスを向上するためにも使用することができる。

【０１０４】ガイド表示部６０６は、スキャナ部６０２
に設けられているが、選択的に、ガイド表示部６０６を
スキャナ部６０２とは別体のユニットとして構成し、ま
た、キーボードユニットと一体化することもできる。ガ
イド表示部６０６は、文字のみ表示可能なＬＥＤ、ＬＣ
Ｄ、画像表示可能なＴＦＴディスプレイ、プラズマディ
スプレイなどから構成される。

【０１０５】読取方向指示６１０は矢印状のマークであ
り、通過する商品の移動方向に従って、それに対応する
矢印のライトが点灯する。例えば、図３６に示すよう
に、商品が右から左に移動すれば、かかる移動方向を表
す右側の矢印のライトが点灯し、スキャナ部６０４は走
査パターンを右方向に出射する。本発明は、その要旨の
範囲内で種々の変形や変更が可能である。例えば、本発
明のバーコードスキャナは、レジ等に固定される形式の
バーコードスキャナに限定されず、オペレータが光学読
取部をバーコードに近づけるハンドヘルド形式のバーコ
ードスキャナや、光学的に可読な媒体に走査パターンを
照射する光学読取装置に広く適用できる。

【０１０６】

【発明の効果】本発明の光学読取装置によれば、走査パ
ターンの出射方向を変更することができるので、縦型、
横型の区別なく、また、バーコードの移動方向に拘ら
ず、光学的読取装置の画一的な製造が可能になる。ま
た、オペレータは自己の身長や経験に合わせて出射方向
を調節すればよいので、従来必要とされていた操作要領
の習得なしに迅速な読取動作を直ちに得ることができ
る。更に、最適な走査パターンは維持されるので読取の
信頼性は高く、レーザー安全基準は常に満足しているの
で安全性も高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のバーコードスキャナの原
理を示すブロック図である。

【図２】本発明のバーコードスキャナに使用される光学
ユニットの典型例についての要部構成図である。

【図３】図２に示す光学ユニットの反射ミラーの変形例
を示す要部斜視図である。

【図４】図２に示す光学ユニットのポリゴンミラーと固
定ミラー群との関係を示す要部側面図である。

【図５】図２に示す光学ユニットのポリゴンミラーと固
定ミラー群との関係を示す要部斜視図である。

【図６】図１に示すバーコードスキャナの傾斜装置の一
例を示す要部透視斜視図である。

【図７】図６に示す傾斜装置を実現するための例示的な
接続の要部を示す一部断面斜視図である。

【図８】図６に示すバーコードスキャナの効果を説明す
るための斜視図である。

【図９】図６に示すバーコードスキャナの別の効果を説
明するための斜視図である。

【図１０】図６に示す傾斜装置の変形例を簡略的に示す
斜視図である。

【図１１】図６に示す傾斜装置の別の変形例を示す要部
透視斜視図である。

【図１２】本発明の第二実施例のバーコードスキャナの
原理を示すブロック図である。

【図１３】図６に示す傾斜装置の更に別の変形例を示す
要部透視斜視図である。

【図１４】図１に示すバーコードスキャナの傾斜装置の
別の例を示す要部斜視図である。

【図１５】図１４に示す傾斜装置の側面図である。

【図１６】図１４に示す傾斜装置の変形例を簡略的に示
す斜視図である。

【図１７】本発明の第三実施例のバーコードスキャナの
原理を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第四実施例のバーコードスキャナの
原理を示すブロック図である。

【図１９】図１７及び図１８に示すバーコードスキャナ
に適用可能な物品検知センサを示す斜視図である。

【図２０】図１７及び図１８に示すＣＰＵの制御手順を
示すフローチャートである。

【図２１】読取窓から出射される走査パターンを表す図
である。

【図２２】図６に示す傾斜装置の自動制御を説明するた
めの図である。

【図２３】図１０に示す傾斜装置の自動制御を説明する
ための図である。

【図２４】図１４に示す傾斜装置の自動制御を説明する
ための図である。

【図２５】図２３の傾斜装置とは異なる傾斜装置の自動
制御を説明するための図である。

【図２６】図６に示す傾斜装置の傾斜角度を機械的に規
制する例を説明するための平面図である。

【図２７】本発明のバーコードスキャナの具体的効果を
説明するための図である。

【図２８】本発明のバーコードスキャナの具体的効果を
説明するための別の図である。

【図２９】本発明のバーコードスキャナの具体的効果を
説明するための更に別の図である。

【図３０】本発明の第五実施例のバーコードスキャナ
（２面スキャナ）の概観斜視図である。

【図３１】屈曲角度が直角である図３０に示すバーコー
ドスキャナの概観斜視図である。

【図３２】図３０のバーコードスキャナの屈曲角度と走
査パターンの出射方向との関係を示す側面図である。

【図３３】図３１に示すバーコードスキャナのスイート
スポットを説明するための側面図である。

【図３４】図３０に示すバーコードスキャナのスイート
スポットを説明するための側面図である。

【図３５】図３０に示すバーコードスキャナの内部構造
を示す要部透視斜視図である。

【図３６】図３０に示すバーコードスキャナの読取方向
指示を説明するための上面図である。

【符号の説明】

１０Ａバーコードスキャナ１０Ｂバーコードスキャナ１０Ｃバーコードスキャナ１０Ｄバーコードスキャナ１０Ｅバーコードスキャナ１２筐体１４読取窓１００光学ユニット２００ステージ３００傾斜装置４００ＣＰＵ整理番号９７−０６２０６頁 −１３−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者青木敏高神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 2H045 AA01 BA18 DA02 5B072 AA08 AA09 BB10 CC24 DD02 LL04 LL07 LL12 LL16 LL18 MM01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の走査パターンを生成して光学的に
可読な媒体に当該所定の走査パターンを出射し、当該媒
体からの反射光を受光する光学ユニットと、当該光学ユ
ニットのうち少なくとも前記所定の走査パターンを生成
するのに必要な光学系を載置するステージと、当該ステ
ージを傾斜させる傾斜装置とを有することを特徴とする
光学装置。
【請求項２】前記ステージの傾斜に関する情報を表示
する表示装置を更に有する請求項１記載の光学装置。
【請求項３】前記媒体の移動方向を表示する表示装置
を更に有する請求項１記載の光学装置。
【請求項４】前記ステージの傾斜角度において読取可
能な前記媒体の大きさを表示する表示装置を更に有する
請求項１記載の光学装置。
【請求項５】前記媒体の読取を補助する情報を含む複
数種類の情報を選択的に表示する表示装置と、当該表示
装置で表示される情報を選択する切替装置を更に有する
請求項１記載の光学装置。
【請求項６】複数の読取窓を有する筐体と、当該筐体
内に収納されて前記読取窓の数に対応する数だけ設けら
れた光学ユニットであって、所定の走査パターンを生成
して光学的に可読な媒体に当該所定の走査パターンを出
射し、当該媒体からの反射光を受光する光学ユニット
と、前記筐体内に収納されて、前記光学ユニットのうち
少なくとも前記所定の走査パターンを生成するのに必要
な光学系を載置するステージと、前記筐体内に収納され
て、前記ステージを傾斜させる傾斜装置とを有すること
を特徴とする光学装置。
【請求項７】前記筐体は屈曲可能であることを特徴と
する請求項６記載の光学装置。
【請求項８】前記筐体は屈曲可能であり、前記ステー
ジは前記筐体の屈曲角度によって傾斜角度が変化するこ
とを特徴とする請求項６記載の光学装置。
【請求項９】所定の走査パターンを生成して光学的に
可読な媒体に当該所定の走査パターンを出射し、当該媒
体からの反射光を受光する光学ユニットと、当該光学ユ
ニットのうち少なくとも前記所定の走査パターンを生成
するのに必要な光学系を載置するステージと、当該ステ
ージを傾斜させる傾斜装置と、当該傾斜装置に接続さ
れ、当該傾斜装置による前記ステージの傾斜を制御する
制御装置とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項１０】前記制御装置に接続され、前記媒体の
位置を検出する検知装置を更に有し、前記制御装置は前
記検知装置の検出結果に基づいて前記傾斜装置を制御す
ることを特徴とする請求項９記載の光学装置。
【請求項１１】光学的に可読な媒体を読み取るための
所定の走査パターンを生成する工程と、当該所定の走査
パターンを維持した状態で当該所定の走査パターンの出
射方向を所望の方向に変更する工程と、前記所定の走査
パターンを前記所望の方向に出射する工程と、前記媒体
からの前記所定の走査パターンに基づく反射光を読み取
る工程とを有することを特徴とする走査方法。
【請求項１２】前記走査方法は、前記媒体の位置を検
出する工程と、当該検出された媒体の位置に基づいて前
記所望の方向を決定する工程とを更に有する請求項１１
記載の走査方法。
【請求項１３】前記走査方法は、前記媒体の移動軌跡
を検出する工程と、当該検出された媒体の移動軌跡に基
づいて前記所望の方向を決定する工程とを更に有する請
求項１１記載の走査方法。
【請求項１４】前記走査方法は、前記走査パターンを
横切るように前記媒体を移動する工程と、前記媒体を移
動するオペレータの識別番号に基づいて前記所望の方向
を決定する工程とを更に有する請求項１１記載の走査方
法。
【請求項１５】所定の走査パターンを生成して光学的
に可読な媒体に当該所定の走査パターンを出射し、当該
媒体からの反射光を受光する光学ユニットと、当該光学
ユニットのうち少なくとも前記所定の走査パターンを生
成するのに必要な光学系を載置する傾斜可能なステージ
とを有することを特徴とする光学装置。