JPH117489A - バーコード読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 据置型バーコードリーダと移動型バーコード
リーダとを組み合わせてバーコードを効率良く読み取る
バーコード読み取り装置を提供する。 【解決手段】 走査ビームを出射してバーコードを読み
取るための固定式スキャナ５を有する据置型バーコード
リーダ１と、移動可能な移動型バーコードリーダ２と、
据置型バーコードリーダ１の本体10に設けられ、移動型
バーコードリーダ２を、その読み取り光の出射方向が、
固定式スキャナ５からの走査ビームの出射方向と異なる
ように着脱自在に保持する保持手段11と、移動型バーコ
ードリーダ２を保持手段11に保持した状態では、据置型
および移動型の双方のバーコードリーダでバーコードを
読み取るようにし、移動型バーコードリーダ２を保持手
段11から取り外した状態では、該移動型バーコードリー
ダ２によりバーコードを読み取るように制御する制御手
段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、デパー
トやスーパーマーケットでの販売時点(point ofsales)
操作において、物品に添付あるいは印刷されているバー
コードを読み取るバーコード読み取り装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】このようなバーコード読み取り装置とし
ては、例えば、開口した窓を経て異なる複数の方向に順
次走査ビームを出射してバーコードを読み取る固定式ス
キャナを、その窓が所定の方向、例えば垂直上方向に向
くように装置本体に取り付け、この固定式スキャナの窓
にバーコードが付されている物品の面を臨ませることに
より、バーコードを読み取る、いわゆる据置型バーコー
ドリーダや、例えばオペレータによって装置本体を手で
持って移動させて、物品に付されているバーコードを読
み取る、いわゆるハンドヘルド型バーコードリーダ等の
移動型バーコードリーダが知られている。

【０００３】ここで、据置型バーコードリーダは、例え
ば、その固定式スキャナの窓を経て物品を手動で、ある
いは自動的に移送して、バーコードが付されている面を
窓に臨ませることによりバーコードを読み取ることがで
きるので、操作が比較的簡単であるが、例えば、オペレ
ータが手に持てない、あるいは物品の自動搬送路に載置
できない比較的大きい物品や重い物品については、バー
コードの読み取りができない不具合がある。これに対
し、ハンドヘルド型バーコードリーダ等の移動型バーコ
ードリーダは、例えばオペレータが手に持って自由に移
動できるので、物品の大きさ等に関係なく、その物品に
付されているバーコードを読み取ることができるが、そ
の反面、バーコードの読み取りにあたっては、その都
度、リーダ本体を手に持って移動させる必要があること
から、読み取り操作が面倒になるという不具合がある。

【０００４】このような両者の不具合を補うものとし
て、据置型バーコードリーダとハンドヘルド型バーコー
ドリーダとを並列的に設け、常時は据置型バーコードリ
ーダで読み取りを行い、据置型バーコードリーダで読み
取れない、例えば、大きな物品については、ハンドヘル
ド型バーコードリーダを用いてバーコードを読み取るよ
うにしたバーコード読み取り装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の据置型バーコードリーダとハンドヘルド型バー
コードリーダとを有するバーコード読み取り装置にあっ
ては、物品を据置型バーコードリーダに移送してバーコ
ードを読み取る際、ハンドヘルド型バーコードリーダは
不作動状態にある。このため、ハンドヘルド型バーコー
ドリーダの使用頻度が極端に低く、そのランニングコス
トが高くなるという問題がある。

【０００６】また、据置型バーコードリーダで物品に付
されているバーコードを読み取る場合には、その固定式
スキャナの窓を経て出射される走査ビームがバーコード
に投射されるように物品の姿勢を調整する必要があるこ
とから、バーコードを読み取るまでに時間がかかるとい
う問題がある。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、据置型バーコードリーダと移動
型バーコードリーダとを組み合わせ、移動型バーコード
リーダの使用頻度を高めて、したがってそのランニング
コストを低くして、種々の物品に付されているバーコー
ドを効率良く読み取ることができるよう適切に構成した
バーコード読み取り装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係るバーコード読み取り装置は、走査ビ
ームを出射してバーコードを読み取るための固定式スキ
ャナを有する据置型バーコードリーダと、読み取り光を
出射してバーコードを読み取るための移動可能な移動型
バーコードリーダと、前記据置型バーコードリーダの本
体に設けられ、前記移動型バーコードリーダを、その読
み取り光の出射方向が、前記固定式スキャナからの走査
ビームの出射方向と異なるように着脱自在に保持する保
持手段と、前記移動型バーコードリーダを前記保持手段
に保持した状態では、前記据置型バーコードリーダおよ
び移動型バーコードリーダの双方でバーコードを読み取
るようにし、前記移動型バーコードリーダを前記保持手
段から取り外した状態では、該移動型バーコードリーダ
によりバーコードを読み取るように制御する制御手段と
を有することを特徴とするものである。

【０００９】この発明の一実施形態においては、前記据
置型バーコードリーダは、第１の方向に開口した窓を経
て走査ビームを出射してバーコードを読み取るための第
１の固定式スキャナと、前記第１の方向と異なる第２の
方向に開口した窓を経て走査ビームを出射してバーコー
ドを読み取るための第２の固定式スキャナとを有するよ
うにする。このようにすれば、物品のバーコードが付さ
れている面に関する姿勢調整が容易となり、より効率的
な読み取りが可能となる。

【００１０】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記保持手段による前記移動型バーコードリーダの
保持姿勢を可変にする。このようにすれば、保持手段へ
の保持状態での移動型バーコードリーダによる読み取り
領域を任意に設定できるので、バーコードをより確実に
読み取ることが可能となる。

【００１１】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記固定式スキャナは、異なる複数の方向に順次走
査ビームを出射するようにする。このようにすれば、固
定式スキャナに対するバーコードの向きの調整を不要に
することが可能となるので、より効率的な読み取りが可
能となる。

【００１２】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記移動型バーコードリーダは、読み取り光として
走査ビームを出射するようにする。このようにすれば、
例えば、バーコードの像を固体撮像素子上に結像して読
み取る場合に比べて、光学系の構成や信号処理回路の構
成を簡単にできる利点がある。

【００１３】さらに、この発明の一実施形態において
は、上記の移動型バーコードリーダから、異なる複数の
方向に順次走査ビームを出射させるようにする。このよ
うにすれば、物品の姿勢やバーコードの向きの調整をよ
り容易になると共に、移動型バーコードリーダによるバ
ーコードの読み取りをより確実にできる利点がある。

【００１４】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記保持手段に対する前記移動型バーコードリーダ
の着脱を検出する着脱検出手段を有し、この着脱検出手
段の出力に基づいて、前記移動型バーコードリーダが前
記保持手段から取り外されているときは、前記据置型バ
ーコードリーダを不作動状態とするよう構成する。この
ようにすれば、据置型バーコードリーダの消費電力を低
減できる利点がある。

【００１５】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記据置型バーコードリーダと前記移動型バーコー
ドリーダとを専用インターフェースを介して通信可能に
構成する。このようにすれば、両リーダの制御を効率的
に行うことが可能となる。

【００１６】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記専用インターフェースをＲＳ−２３２Ｃインタ
ーフェースとする。このようにすれば、ＲＳ−２３２Ｃ
インターフェースは、汎用性があり、安価であるので、
バーコードの読み取りシステムを簡単かつ安価に構築で
きる利点がある。

【００１７】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記据置型バーコードリーダおよび前記移動型バー
コードリーダによるそれぞれの読み取り結果に基づい
て、一方の読み取り結果を選択して出力する手段を設け
る。このようにすれば、例えば、一方のリーダがバーコ
ードを読み取った場合には、その読み取り結果を選択し
てホストコンピュータに出力でき、また両方のリーダが
バーコードを読み取って同じ読み取り結果が出た場合に
は、その一方を選択してホストコンピュータに出力でき
るので、ホストコンピュータでの処理を軽減できる利点
がある。

【００１８】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記据置型バーコードリーダ側から前記移動型バー
コードリーダに所要の電源を供給するよう構成する。こ
のようにすれば、移動型バーコードリーダ側に電源部を
設ける必要がないので、これを小型・軽量化することが
可能となる。

【００１９】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記据置型バーコードリーダの走査ビームの波長
と、前記移動型バーコードリーダの読み取り光の波長と
を異ならせる。このようにすれば、互いの光に干渉され
ることなく、バーコードを正確に読み取ることが可能と
なる。

【００２０】さらに、この発明の一実施形態において
は、前記移動型バーコードリーダをハンドヘルド型バー
コードリーダとする。このようにすれば、オペレータが
手に持って自由に移動させることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１（ａ）は、この発明の第１実
施形態を示す外観斜視図である。このバーコード読み取
り装置は、据置型バーコードリーダ１と、移動型バーコ
ードリーダとしてのハンドヘルド型バーコードリーダ２
とを有する。据置型バーコードリーダ１は、テーブル３
のほぼ中央部に、垂直上方向に開口した窓４を経て走査
ビームを出射してバーコードを読み取るための固定式ス
キャナ５を、その窓４がテーブル３とほぼ同一平面とな
るように埋め込んで構成する。また、ハンドヘルド型バ
ーコードリーダ２は、読み取り光を出射する窓６を有す
るヘッド部７、およびトリガスイッチ８を有するグリッ
プ部９を有し、このハンドヘルド型バーコードリーダ２
を据置型バーコードリーダ１の本体１０に設けた保持手
段１１に着脱自在に保持するようにする。

【００２２】この実施形態では、保持手段１１を、ハン
ドヘルド型バーコードリーダ２のグリップ部９を着脱自
在に保持するホルダ１２と、このホルダ１２を本体１０
に対して回動可能で、かつ任意の方向に傾斜可能に支持
する回動傾斜部１３とを有して構成する。ここで、ホル
ダ１２は、グリップ部９と対応する形状として、グリッ
プ部９をホルダ１２に所定の姿勢で挿入した場合にのみ
グリップ部９を保持でき、その保持状態で、ハンドヘル
ド型バーコードリーダ２の窓６が、固定式スキャナ５側
で、ほぼ水平方向に向くように、すなわち物品の背面と
ほぼ対向するようにする。また、ホルダ１２には、図１
（ｂ）に部分断面図を示すように、ハンドヘルド型バー
コードリーダ２の装着の有無を検知するため、例えば発
光素子１５および受光素子１６を有するホトインタラプ
タ等の着脱検出手段を設ける。

【００２３】次に、固定式スキャナ５およびハンドヘル
ド型バーコードリーダ２の一例の詳細な構成について説
明する。図２および図３は、図１（ａ）に示す固定式ス
キャナ５の光学系の一例の構成を示す平面図および横断
面図である。この固定式スキャナ５は、共通のシャーシ
２０に取り付けた、レーザダイオード２１、コリメータ
レンズ２２、偏向ミラー２３、回転多面鏡２４、パター
ンミラー２５〜３２、集光ミラー３３、集光レンズ３
４、光検出器３５を有する。

【００２４】レーザダイオード２１およびコリメータレ
ンズ２２は、共通の保持部材４１に保持し、この保持部
材４１をシャーシ２０に回動調整可能に取り付けて、レ
ーザダイオード２１からの光ビームを、コリメータレン
ズ２２で平行に近い光束として偏向ミラー２３に投射す
るようにする。偏向ミラー２３は、集光ミラー３３の反
射面内に配置した小径の円形の平面ミラーからなり、該
偏向ミラー２３でレーザダイオード２１からの光ビーム
を回転多面鏡２４に向けて反射させるようにする。

【００２５】回転多面鏡２４には、モータ４２の回転軸
に支持して、３つの反射面４３ａ〜４３ｃを設ける。こ
れら反射面４３ａ〜４３ｃは、それぞれ偏向ミラー２３
を経て入射する光ビームを異なる角度で反射させるよう
に、回転軸に対して異なる傾斜角で取り付ける。このよ
うにして、モータ４２を駆動して反射面４３ａ〜４３ｃ
を、例えば、５４００ｒｐｍで回転させて、その各１回
転で周期的に異なる軌道を走査する３本の走査ビームを
生成するようにする。なお、この実施形態では、回転多
面鏡２４の回転による風損を低減して、モータ４２の消
費電流を小さくするために、回転多面鏡２４の上部に反
射面４３ａ〜４３ｃと一体に回転するように円板４４を
設ける。

【００２６】回転多面鏡２４の各反射面で生成される走
査ビームは、パターンミラー２５〜３０に順次入射させ
てそれぞれ反射させる。パターンミラー２５〜３０は、
回転多面鏡２４の周囲にそれぞれ異なる面方向に配置す
る。なお、この実施形態では、パターンミラー２５と３
０、パターンミラー２６と２９、およびパターンミラー
２７と２８とを、それぞれほぼ同じ傾斜角で配置する。
また、パターンミラー３１は、パターンミラー２６で反
射される光ビームをさらに反射させるようにほぼ垂直に
配置し、同様に、パターンミラー３２は、パターンミラ
ー２９で反射される光ビームをさらに反射させるように
ほぼ垂直に配置する。

【００２７】このようにして、回転多面鏡２４の反射面
４３ａ〜４３ｃで生成される各走査ビームを、パターン
ミラー２５，２７，２８および３０でそれぞれ反射させ
て、水平面内、すなわち物品の底面側で異なる４方向に
移動する走査ビームを得、また、パターンミラー２６お
よび３１で順次反射させ、同様に、パターンミラー２９
および３２で順次反射させて、垂直面内、例えば六面体
物品の一側面側で異なる２方向に移動する走査ビームを
得るようにして、これらの走査ビームを窓４を経て射出
して物品に順次投射するようにする。したがって、この
実施形態では、回転多面鏡２４の３つの反射面４３ａ〜
４３ｃで異なる軌道の３本の走査ビームが得られ、その
各走査ビームがパターンミラー２５〜３２で６方向に偏
向されるので、回転多面鏡２４が１回転すると、合計で
１８本（３×６）の走査ビームが順次得られることにな
る。

【００２８】また、物品で反射・散乱される光は、往路
と同一光路、すなわち窓４、対応するパターンミラーお
よび回転多面鏡２４の反射面を経て集光ミラー３３で反
射させて集光し、さらにその集光された光を集光レンズ
３４で集光して光検出器３５で受光して、その出力に基
づいて物品に付けられているバーコードを読み取るよう
にする。なお、集光レンズ３４および光検出器３５は、
レーザダイオード２１およびコリメータレンズ２２を支
持する保持部材４１に取り付ける。

【００２９】図４および図５は、図１（ａ）に示すハン
ドヘルド型バーコードリーダ２の光学系の一例の構成を
示す正面図および一部断面で示す側面図である。この実
施形態では、ハンドヘルド型バーコードリーダ２も、上
述した固定式スキャナ５と同様に、窓６を経て複数の異
なる方向に順次走査ビームを出射するよう構成する。こ
のため、リーダ本体内部には、レーザダイオード５１、
コリメータレンズ５２、偏向ミラー５３、回転多面鏡５
４、パターンミラー５５〜５９、集光ミラー６０および
光検出器６１を設ける。

【００３０】レーザダイオード５１は、好ましくは固定
式スキャナ５のレーザダイオード２１とは異なる波長の
光を出射するものを用いて、コリメータレンズ５２とと
もに共通の支持部材６５に支持し、この支持部材６５を
シャーシ６６に回動調整可能に取り付けて、レーザダイ
オード５１からの光ビームを、コリメータレンズ５２で
平行に近い光束として偏向ミラー５３に投射するように
する。偏向ミラー５３は、集光ミラー６０の反射面内に
配置した小径の円形の平面ミラーからなり、該偏向ミラ
ー５３でレーザダイオード５１からの光ビームを回転多
面鏡５４に向けて反射させるようにする。

【００３１】回転多面鏡５４には、モータ６７の回転軸
に支持して、４つの反射面６８ａ〜６８ｄを設ける。こ
れら反射面６８ａ〜６８ｄは、それぞれ偏向ミラー５３
を経て入射する光ビームを異なる角度で反射させるよう
に、回転軸に対して異なる傾斜角で取り付ける。このよ
うにして、モータ６７を駆動して反射面６８ａ〜６８ｄ
を回転させて、その各１回転で周期的に異なる軌道を走
査する４本の走査ビームを生成するようにする。

【００３２】回転多面鏡５４の各反射面で生成される走
査ビームは、パターンミラー５５〜５９に順次入射させ
てそれぞれ反射させる。パターンミラー５５〜５９は、
回転多面鏡５４の周囲にそれぞれ異なる面方向に配置す
る。

【００３３】このようにして、回転多面鏡５４の反射面
６８ａ〜６８ｄで生成される各走査ビームを、パターン
ミラー５５〜５９で順次反射させて、それらの走査ビー
ムを窓６を経て射出して物品に投射するようにする。し
たがって、この実施形態では、回転多面鏡５４の４つの
反射面６８ａ〜６８ｄで異なる軌道の４本の走査ビーム
が得られ、その各走査ビームがパターンミラー５５〜５
９で５方向に偏向されるので、回転多面鏡５４が１回転
すると、合計で２０本（４×５）の走査ビームが順次得
られることになる。

【００３４】また、物品で反射・散乱される光は、往路
と同一光路、すなわち窓６、対応するパターンミラーお
よび回転多面鏡５４の反射面を経て集光ミラー６０で反
射させて集光して光検出器６１で受光し、その出力に基
づいて物品に付けられているバーコードを読み取るよう
にする。

【００３５】図６は、上述した第１実施形態における信
号処理回路の一例の構成を示すブロック図である。据置
型バーコードリーダ１の光検出器３５の出力は、増幅器
７１で増幅した後、２値化回路７２で２値信号に変換し
てデコーダ７３に供給し、ここで数値信号に変換してＣ
ＰＵ７４に供給し、該ＣＰＵ７４において数値信号に基
づいてバーコードを読み取るようにする。同様に、ハン
ドヘルド型バーコードリーダ２の光検出器６１の出力
は、増幅器７５で増幅した後、２値化回路７６で２値信
号に変換してデコーダ７７に供給し、ここで数値信号に
変換してＣＰＵ７８に供給し、該ＣＰＵ７８において数
値信号に基づいてバーコードを読み取るようにする。Ｃ
ＰＵ７４および７８は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェー
スおよびＲＳ−２３２Ｃケーブル７９（図１（ａ）参
照）を介して互いに通信可能に接続し、ＣＰＵ７４にお
いて、据置型バーコードリーダ１および／またはハンド
ヘルド型バーコードリーダ２で読み取ったバーコード
を、ＲＳ−２３２ＣインターフェースおよびＲＳ−２３
２Ｃケーブルを介してホストコンピュータ８０に出力す
るようにする。

【００３６】また、据置型バーコードリーダ１のホルダ
１２に設けたハンドヘルド型バーコードリーダ２の装着
の有無を検知するための着脱検出手段８１の出力は、Ｃ
ＰＵ７４に供給し、ハンドヘルド型バーコードリーダ２
のグリップ部９に設けたトリガスイッチ８のオン・オフ
信号は、ＣＰＵ７８に供給して、これら着脱検出手段８
１の出力およびトリガスイッチ８のオン・オフ信号に基
づいて、ＣＰＵ７４により据置型バーコードリーダ１の
動作を制御し、ＣＰＵ７８によりハンドヘルド型バーコ
ードリーダ２の動作を制御するようにする。なお、ハン
ドヘルド型バーコードリーダ２における増幅器７５、２
値化回路７６、デコーダ７７およびＣＰＵ７８は、グリ
ップ部９内に設ける。また、この実施形態では、据置型
バーコードリーダ１側に、例えば、商用電源に接続して
電源回路（図示せず）を設け、この電源回路から据置型
バーコードリーダ１およびハンドヘルド型バーコードリ
ーダ２の各部に所要の電源を供給するようにする。

【００３７】以下、この実施形態の動作を説明する。ハ
ンドヘルド型バーコードリーダ２が、ホルダ１２に装着
されている状態、すなわち着脱検出手段８１がハンドヘ
ルド型バーコードリーダ２の装着を検出している状態で
は、据置型バーコードリーダ１およびハンドヘルド型バ
ーコードリーダ２の双方を動作状態として、据置型バー
コードリーダ１の固定式スキャナ５から、その垂直上方
向に開口した窓４を経て異なる複数の方向に走査ビーム
を順次出射させると共に、ハンドヘルド型バーコードリ
ーダ２から、固定式スキャナ５側にほぼ水平方向に開口
した窓６を経て異なる複数の方向に走査ビームを順次出
射させる。したがって、この状態で、固定式スキャナ５
の窓４またはハンドヘルド型バーコードリーダ２の窓６
に、バーコードが付されている物品の面が臨むように、
例えば図１（ａ）において、テーブル３上で窓４および
６を経て物品を右方向から左方向に移送すれば、該物品
の移送方向前面側、底面側および背面側の３面からバー
コードを読み取ることができる。

【００３８】ここで、据置型バーコードリーダ１および
ハンドヘルド型バーコードリーダ２の一方が、バーコー
ドを正しく読み取った場合には、ＣＰＵ７４において、
その正しく読み取られたバーコードを選択してホストコ
ンピュータ８０に供給するようにする。また、双方がバ
ーコードを読み取った場合には、ＣＰＵ７４において両
者が等しいか否かを判断し、両者が等しい場合には、予
め定めた一方の読み取り結果、例えば据置型バーコード
リーダ１による読み取り結果をホストコンピュータ８０
に出力し、両者の読み取り結果が等しくない場合には、
エラーとしてオペレータに通知するようにする。

【００３９】また、テーブル３を経て移送できない比較
的大きい物品や重い物品に付されたバーコードを読み取
るために、ハンドヘルド型バーコードリーダ２をホルダ
１２から取り外した場合には、その状態における着脱検
出手段８１の出力に基づいて据置型バーコードリーダ１
による読み取り動作を停止させると共に、ハンドヘルド
型バーコードリーダ２をトリガスイッチ８の操作により
動作可能として、物品に付されているバーコードを、ハ
ンドヘルド型バーコードリーダ２によりそのトリガスイ
ッチ８をオンにして読み取り、その読み取り結果をＣＰ
Ｕ７８およびＣＰＵ７４を経てホストコンピュータ８０
に供給するようにする。

【００４０】以上のように、この実施形態によれば、ハ
ンドヘルド型バーコードリーダ２を保持手段１１に保持
した状態では、据置型バーコードリーダ１とハンドヘル
ド型バーコードリーダ２との双方で物品の異なる面、例
えば六面体物品の一側面および底面と、背面とのいずれ
かの面に付されたバーコードを読み取ることができるの
で、物品の姿勢の調整が容易となり、バーコードを効率
良く読み取ることができる。また、ハンドヘルド型バー
コードリーダ２は、据置型バーコードリーダ１への装着
状態および取り外し状態の両状態で使用できるようにし
たので、その使用頻度を高めることができ、したがって
ランニングコストを低くすることができる。

【００４１】図７は、この発明の第２実施形態を示すも
のである。この実施形態では、ハンドヘルド型バーコー
ドリーダ２を、その窓６が、固定式スキャナ５の窓４と
ほぼ対向するように、すなわち物品の上面とほぼ対向す
るように、保持手段８５を介して据置型バーコードリー
ダ１の本体１０に着脱自在に保持すると共に、その保持
姿勢を調整し得るようにしたものである。このため、保
持手段８５には、ハンドヘルド型バーコードリーダ２の
グリップ部９を着脱自在に保持する第１実施形態と同様
のホルダ１２と、このホルダ１２を回動可能に支持する
回動支持部８６と、この回動支持部８６を垂直面内で傾
斜可能に支持する傾斜支持部８７と、この傾斜支持部８
７を垂直面内で回動可能に支持する回動支持部８８とを
もって構成する。その他の構成は、第１実施形態と同様
である。

【００４２】この実施形態によれば、ハンドヘルド型バ
ーコードリーダ２を保持手段８５に保持した状態では、
据置型バーコードリーダ１とハンドヘルド型バーコード
リーダ２との双方で、例えば六面体物品の一側面および
底面と、上面とのいずれかの面に付されたバーコードを
読み取ることができるので、第１実施形態と同様の効果
を得ることができる。

【００４３】図８は、この発明の第３実施形態を示すも
のである。この実施形態では、据置型バーコードリーダ
１を、物品の底面と対向する窓４ａを経て走査ビームを
出射してバーコードを読み取るための第１の固定式スキ
ャナ５ａと、物品の背面とほぼ対向する窓４ｂを経て走
査ビームを出射してバーコードを読み取るための第２の
固定式スキャナ５ｂとをもって構成し、この据置型バー
コードリーダ１の本体１０に、ハンドヘルド型バーコー
ドリーダ２を、その窓６が、第１の固定式スキャナ５ａ
の窓４ａとほぼ対向するように、すなわち物品の上面と
ほぼ対向するように、第１実施形態と同様の保持手段１
１を介して着脱自在に保持すると共に、その保持姿勢を
調整し得るようにしたものである。ここで、第１，第２
の固定式スキャナ５ａ，５ｂは、第１実施形態で示した
固定式スキャナ５と同様に構成する。

【００４４】この実施形態によれば、ハンドヘルド型バ
ーコードリーダ２を保持手段１１に保持した状態では、
据置型バーコードリーダ１の第１，第２の固定式スキャ
ナ５ａ，５ｂで、例えば六面体物品の一側面、底面およ
び背面のいずれかの面に付されたバーコードを読み取る
ことができ、また、ハンドヘルド型バーコードリーダ２
で、物品の上面に付されたバーコードを読み取ることが
できるので、上述した実施形態におけるよりも、より効
率良くバーコードを読み取ることができる。また、第１
の固定式スキャナ５ａと、第２の固定式スキャナ５ｂと
の光学系の配置を１８０°変えれば、第１の固定式スキ
ャナ５ａで例えば六面体物品の一側面と底面、第２の固
定式スキャナ５ｂで他側面と背面に付されたバーコード
を読み取ることができ、ハンドヘルド型バーコードリー
ダ２と合わせれば、六面体物品の正面を除く五面のいず
れかに付されたバーコードを読み取ることができるの
で、さらに効率良くバーコードを読み取ることができ
る。

【００４５】なお、この発明は、上述した実施形態にの
み限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可
能である。例えば、固定式スキャナは、集光ミラー３３
を用いることなく、パターンミラー、回転多面鏡２４お
よび集光レンズ３４を経て光検出器３５で受光するよう
構成することもできるし、パターンミラーおよび回転多
面鏡２４を経ることなく、直接集光レンズ３４に入射さ
せたり、あるいは集光ミラー３３を経て集光レンズ３４
に入射させて光検出器３５で受光するよう構成すること
もできる。また、固定式スキャナの走査ビームの総数
は、回転多面鏡２４に設ける反射面の数や、パターンミ
ラーの有無やその数を適宜変更することにより、任意の
本数とすることができると共に、物品の一面にのみ付さ
れたバーコードを読み取るように構成することもでき
る。同様に、ハンドヘルド型バーコードは、上記の実施
形態で説明した固定式スキャナと同様に物品の二面に対
してバーコードを読み取り可能に可能に構成したり、一
本の走査ビームを出射するように構成したり、あるいは
走査ビームに代えてバーコードの像をＣＣＤ等よりなる
ラインセンサ上に結像して読み取るよう構成することも
できる。

【００４６】また、上述した各実施形態では、ハンドヘ
ルド型バーコードリーダ２の保持姿勢を調整し得るよう
に保持手段を構成したが、所定の保持姿勢でのみ保持し
得るように構成することもできる。さらに、この保持手
段によるハンドヘルド型バーコードリーダ２の据置型バ
ーコードリーダ１に対する装着位置は、例えば、物品を
固定式スキャナの窓を経て移送する場合には、その移送
方向にみて、固定式スキャナの窓の上流側または下流側
とすることもできる。また、据置型バーコードリーダ１
の走査ビームの波長と、ハンドヘルド型バーコードリー
ダ２の走査ビームとの波長とは、同じにすることもでき
る。さらに、ハンドヘルド型バーコードリーダ２の電源
は、そのグリップ部９内に専用の電源回路を設けて得る
ようにすることもできる。また、据置型バーコードリー
ダ１とハンドヘルド型バーコードリーダ２との間の通信
は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェースに限らず、他の公
知の接続インターフェースを介して行うようにすること
もできる。また、移動型バーコードリーダは、上述した
ハンドヘルド型バーコードリーダに限らず、他の形式の
ものを用いることもできる。

【００４７】

【発明の効果】この発明によれば、据置型バーコードリ
ーダに移動型バーコードリーダを着脱自在に設け、その
装着状態では、移動型バーコードリーダの読み取り光の
出射方向が、据置型バーコードリーダの固定式スキャナ
からの走査ビームの出射方向と異なるようにして、据置
型バーコードリーダおよび移動型バーコードリーダの双
方でバーコードを読み取るようにしたので、物品の姿勢
を容易に調整することができ、バーコードを効率良く読
み取ることができると共に、移動型バーコードリーダの
ランニングコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態を説明するための図で
ある。

【図２】図１に示す固定式スキャナの光学系の一例の構
成を示す平面図である。

【図３】同じく、横断面図である。

【図４】図１に示すハンドヘルド型バーコードリーダの
光学系の一例の構成を示す正面図である。

【図５】同じく、一部断面で示す側面図である。

【図６】第１実施形態における信号処理回路の一例の構
成を示すブロック図である。

【図７】この発明の第２実施形態を説明するための斜視
図である。

【図８】同じく、第３実施形態を説明するための斜視図
である。

【符号の説明】

１ 据置型バーコードリーダ ２ ハンドヘルド型バーコードリーダ ３ テーブル ４，４ａ，４ｂ 窓 ５，５ａ，５ｂ 固定式スキャナ ６ 窓 ７ ヘッド部 ８ トリガスイッチ ９ グリップ部 １０ 本体 １１ 保持手段 １２ ホルダ １３ 回動傾斜部 １５ 発光素子 １６ 受光素子 ２１ レーザダイオード ２２ コリメータレンズ ２３ 偏向ミラー ２４ 回転多面鏡 ２５〜３２ パターンミラー ３３ 集光レンズ ３５ 光検出器 ４２ モータ ４３ａ〜４３ｃ 反射面 ５１ レーザダイオード ５２ コリメータレンズ ５３ 偏向ミラー ５４ 回転多面鏡 ５５〜５９ パターンミラー ６０ 集光ミラー ６１ 光検出器 ６７ モータ ６８ａ〜６８ｄ 反射面 ７１，７５ 増幅器 ７２，７６ ２値化回路 ７３，７７ デコーダ ７４，７８ ＣＰＵ ７９ ＲＳ−２３２Ｃケーブル ８０ ホストコンピュータ ８１ 着脱検出手段 ８５ 保持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｊ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査ビームを出射してバーコードを読み
   取るための固定式スキャナを有する据置型バーコードリ
   ーダと、 読み取り光を出射してバーコードを読み取るための移動
   可能な移動型バーコードリーダと、 前記据置型バーコードリーダの本体に設けられ、前記移
   動型バーコードリーダを、その読み取り光の出射方向
   が、前記固定式スキャナからの走査ビームの出射方向と
   異なるように着脱自在に保持する保持手段と、 前記移動型バーコードリーダを前記保持手段に保持した
   状態では、前記据置型バーコードリーダおよび移動型バ
   ーコードリーダの双方でバーコードを読み取るように
   し、前記移動型バーコードリーダを前記保持手段から取
   り外した状態では、該移動型バーコードリーダによりバ
   ーコードを読み取るように制御する制御手段とを有する
   ことを特徴とするバーコード読み取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のバーコード読み取り装置
   において、 前記据置型バーコードリーダは、第１の方向に開口した
   窓を経て走査ビームを出射してバーコードを読み取るた
   めの第１の固定式スキャナと、前記第１の方向と異なる
   第２の方向に開口した窓を経て走査ビームを出射してバ
   ーコードを読み取るための第２の固定式スキャナとを有
   することを特徴とするバーコード読み取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のバーコード読み
   取り装置において、 前記保持手段による前記移動型バーコードリーダの保持
   姿勢を可変にしたことを特徴とするバーコード読み取り
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項記載のバー
   コード読み取り装置において、 前記固定式スキャナは、異なる複数の方向に順次走査ビ
   ームを出射することを特徴とするバーコード読み取り装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項記載のバー
   コード読み取り装置において、 前記移動型バーコードリーダは、読み取り光として走査
   ビームを出射することを特徴とするバーコード読み取り
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のバーコード読み取り装置
   において、 前記移動型バーコードリーダは、前記走査ビームを異な
   る複数の方向に順次出射することを特徴とするバーコー
   ド読み取り装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一項記載のバー
   コード読み取り装置において、 前記保持手段に対する前記移動型バーコードリーダの着
   脱を検出する着脱検出手段を有し、 この着脱検出手段の出力に基づいて、前記移動型バーコ
   ードリーダが前記保持手段から取り外されているとき
   は、前記据置型バーコードリーダを不作動状態とするよ
   う構成したことを特徴とするバーコード読み取り装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか一項記載のバー
   コード読み取り装置において、 前記据置型バーコードリーダと前記移動型バーコードリ
   ーダとを専用インターフェースを介して通信可能にした
   ことを特徴とするバーコード読み取り装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のバーコード読み取り装置
   において、 前記専用インターフェースは、ＲＳ−２３２Ｃインター
   フェースであることを特徴とするバーコード読み取り装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか一項記載のバ
    ーコード読み取り装置において、 前記据置型バーコードリーダおよび前記移動型バーコー
    ドリーダによるそれぞれの読み取り結果に基づいて、一
    方の読み取り結果を選択して出力する手段を有すること
    を特徴とするバーコード読み取り装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか一項記載の
    バーコード読み取り装置において、 前記据置型バーコードリーダ側から前記移動型バーコー
    ドリーダに所要の電源を供給するよう構成したことを特
    徴とするバーコード読み取り装置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれか一項記載の
    バーコード読み取り装置において、 前記据置型バーコードリーダの走査ビームの波長と、前
    記移動型バーコードリーダの読み取り光の波長とを異な
    らせたことを特徴とするバーコード読み取り装置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１２のいずれか一項記載の
    バーコード読み取り装置において、 前記移動型バーコードリーダは、ハンドヘルド型バーコ
    ードリーダであることを特徴とするバーコード読み取り
    装置。