JP2917624B2 - バーコードスキャナ - Google Patents
バーコードスキャナInfo
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- JP2917624B2 JP2917624B2 JP3298235A JP29823591A JP2917624B2 JP 2917624 B2 JP2917624 B2 JP 2917624B2 JP 3298235 A JP3298235 A JP 3298235A JP 29823591 A JP29823591 A JP 29823591A JP 2917624 B2 JP2917624 B2 JP 2917624B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバーコードスキャナに関
する。具体的には、光ビームをバーコードに向けて走査
させ、バーコードで反射した反射光を受光することによ
ってバーコード情報を解読するバーコード読み取り装置
に用いられるバーコードスキャナに関する。
する。具体的には、光ビームをバーコードに向けて走査
させ、バーコードで反射した反射光を受光することによ
ってバーコード情報を解読するバーコード読み取り装置
に用いられるバーコードスキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ペン型、イメージセンサ型、
レーザ型などの各種バーコードスキャナが提供されてい
る。このうち、レーザ光を用いたレーザ式のバーコード
スキャナは、スキャナとバーコードの間隔が離れている
状態でもバーコードを読み取ることができるので、物流
分野やＰＯＳ（販売時点管理）分野等で用いられてい
る。
レーザ型などの各種バーコードスキャナが提供されてい
る。このうち、レーザ光を用いたレーザ式のバーコード
スキャナは、スキャナとバーコードの間隔が離れている
状態でもバーコードを読み取ることができるので、物流
分野やＰＯＳ（販売時点管理）分野等で用いられてい
る。
【０００３】しかし、このレーザ型のバーコードスキャ
ナは、半導体レーザ素子等のレーザ光源から出射された
レーザ光をポリゴンミラー（多面鏡）によって反射さ
せ、ポリゴンミラーの回転によってレーザ光を走査させ
る構造となっていたので、決まったスキャン方向にしか
レーザ光を走査させることができず、図８（ａ）に示す
ようにバーコードスキャナ５１のスキャン方向φとバー
コード（バーコードラベル）５２の方向とを一致させな
ければ正常な読み取りを行なうことができない。このた
め、図８（ｂ）に示すように、バーコードスキャナ５１
のスキャン方向φとバーコード５２の方向とが傾いてい
ると、バーコード５２の読み取りを行なえず、バーコー
ド５２を読み取るためにはバーコード５２を置き直す
か、バーコードスキャナ５１を傾けるかする必要があ
り、操作性に問題があった。さらに、ポリゴンミラーや
これを回転させるためのサーボモータ等を必要とするの
で、小型化に限界があった。
ナは、半導体レーザ素子等のレーザ光源から出射された
レーザ光をポリゴンミラー（多面鏡）によって反射さ
せ、ポリゴンミラーの回転によってレーザ光を走査させ
る構造となっていたので、決まったスキャン方向にしか
レーザ光を走査させることができず、図８（ａ）に示す
ようにバーコードスキャナ５１のスキャン方向φとバー
コード（バーコードラベル）５２の方向とを一致させな
ければ正常な読み取りを行なうことができない。このた
め、図８（ｂ）に示すように、バーコードスキャナ５１
のスキャン方向φとバーコード５２の方向とが傾いてい
ると、バーコード５２の読み取りを行なえず、バーコー
ド５２を読み取るためにはバーコード５２を置き直す
か、バーコードスキャナ５１を傾けるかする必要があ
り、操作性に問題があった。さらに、ポリゴンミラーや
これを回転させるためのサーボモータ等を必要とするの
で、小型化に限界があった。
【０００４】また、ホログラム素子を用いたり、複数の
ミラーをスキャナ内に設けたりすることにより複数の方
向にレーザ光を走査できるようにしたバーコードスキャ
ナも提案されているが、各構成部品が大型であるため、
バーコードスキャナも相当大型になり、重量も重くな
る。このため、固定式のバーコードスキャナであればよ
いが、操作者が手に持って使用するハンディタイプのバ
ーコードスキャナとしては不都合であった。
ミラーをスキャナ内に設けたりすることにより複数の方
向にレーザ光を走査できるようにしたバーコードスキャ
ナも提案されているが、各構成部品が大型であるため、
バーコードスキャナも相当大型になり、重量も重くな
る。このため、固定式のバーコードスキャナであればよ
いが、操作者が手に持って使用するハンディタイプのバ
ーコードスキャナとしては不都合であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、バーコードとバーコードスキャナとが傾いてい
てもバーコードを読み取り可能にすると共にバーコード
スキャナを小型軽量化することにある。
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、バーコードとバーコードスキャナとが傾いてい
てもバーコードを読み取り可能にすると共にバーコード
スキャナを小型軽量化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のバーコードスキ
ャナは、光ビームをバーコードに向けて走査させるバー
コードスキャナであって、少なくとも２つの弾性変形モ
ードを有する弾性変形部、弾性変形部の一端に設けられ
た振動入力部、弾性変形部の他端に設けられた光ビーム
反射用の駆動部、および振動入力部に微小振動を印加す
る駆動源とからなり、前記駆動部が少なくとも２方向に
回動できるようになった光スキャナと、光スキャナの駆
動部へ向けて光ビームを出射する光源と、バーコードか
らの反射光を受光する受光素子とを備えたことを特徴と
している。
ャナは、光ビームをバーコードに向けて走査させるバー
コードスキャナであって、少なくとも２つの弾性変形モ
ードを有する弾性変形部、弾性変形部の一端に設けられ
た振動入力部、弾性変形部の他端に設けられた光ビーム
反射用の駆動部、および振動入力部に微小振動を印加す
る駆動源とからなり、前記駆動部が少なくとも２方向に
回動できるようになった光スキャナと、光スキャナの駆
動部へ向けて光ビームを出射する光源と、バーコードか
らの反射光を受光する受光素子とを備えたことを特徴と
している。
【０００７】特に、本発明のバーコードスキャナは、手
に持って操作可能なハンディタイプとして使用するのに
好適である。
に持って操作可能なハンディタイプとして使用するのに
好適である。
【０００８】
【作用】本発明のバーコードスキャナにあっては、光ビ
ームを少なくとも２方向へ走査させることができる光ス
キャナを用いているので、バーコードがバーコードスキ
ャナに対して傾いた状態でもバーコードに沿って光ビー
ムを走査させることができ、受光素子により傾いたバー
コードを読み取ることが可能になる。
ームを少なくとも２方向へ走査させることができる光ス
キャナを用いているので、バーコードがバーコードスキ
ャナに対して傾いた状態でもバーコードに沿って光ビー
ムを走査させることができ、受光素子により傾いたバー
コードを読み取ることが可能になる。
【０００９】また、この光スキャナは、ポリゴンミラー
及びサーボモータと比較して小型軽量であるので、バー
コードスキャナも小型軽量化することができる。そし
て、小型軽量化することにより、特にハンディタイプの
バーコードスキャナを製作することができる。
及びサーボモータと比較して小型軽量であるので、バー
コードスキャナも小型軽量化することができる。そし
て、小型軽量化することにより、特にハンディタイプの
バーコードスキャナを製作することができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるバーコードス
キャナ１を用いたバーコードリーダ２の構成を示す概略
図である。バーコードリーダ２は、手に持って使用でき
るようハンディタイプ（具体的な形状は省略する。）に
設計されたバーコードスキャナ１と、バーコードスキャ
ナ１から出力された信号に基づいてバーコード情報を解
読するデコーダ３とから構成されている。
キャナ１を用いたバーコードリーダ２の構成を示す概略
図である。バーコードリーダ２は、手に持って使用でき
るようハンディタイプ（具体的な形状は省略する。）に
設計されたバーコードスキャナ１と、バーコードスキャ
ナ１から出力された信号に基づいてバーコード情報を解
読するデコーダ３とから構成されている。
【００１１】バーコードスキャナ１は、光ビームαを出
射する半導体レーザ素子や発光ダイオード（ＬＥＤ）等
の光源４と、光源４から出射された光ビームαを集束さ
せて光スキャナ６に入射させるためのレンズ５と、レン
ズ５で整形された光ビームαを反射させて走査するため
の光スキャナ６と、バーコード７上を走査された光ビー
ムαの反射光量を検知する受光素子８とから構成されて
いる。
射する半導体レーザ素子や発光ダイオード（ＬＥＤ）等
の光源４と、光源４から出射された光ビームαを集束さ
せて光スキャナ６に入射させるためのレンズ５と、レン
ズ５で整形された光ビームαを反射させて走査するため
の光スキャナ６と、バーコード７上を走査された光ビー
ムαの反射光量を検知する受光素子８とから構成されて
いる。
【００１２】しかして、光源４から光ビームαを出射さ
せると、レンズ５で集束及び整形された光ビームαは光
スキャナ６に入射する。光スキャナ６に入射した光ビー
ムαは光スキャナ６によって反射されて外部へ出射さ
れ、同時に光スキャナ６の反射面の回転によって光ビー
ムαが走査される。このとき、光ビームαの走査範囲θ
内にバーコード（あるいは、バーコードラベル）７が置
かれていると、バーコード７上を走査した光ビームαの
反射光量が受光素子８によって検知される。バーコード
７の黒線と空白部とでは反射率が異なるので、受光素子
８からはバーコード７の組合せに応じた受光信号βが出
力され、デコーダ３は受光素子８で検出した信号をバー
コード７に記された元の数字、記号等の情報に変換し、
バーコード７を解読する。
せると、レンズ５で集束及び整形された光ビームαは光
スキャナ６に入射する。光スキャナ６に入射した光ビー
ムαは光スキャナ６によって反射されて外部へ出射さ
れ、同時に光スキャナ６の反射面の回転によって光ビー
ムαが走査される。このとき、光ビームαの走査範囲θ
内にバーコード（あるいは、バーコードラベル）７が置
かれていると、バーコード７上を走査した光ビームαの
反射光量が受光素子８によって検知される。バーコード
７の黒線と空白部とでは反射率が異なるので、受光素子
８からはバーコード７の組合せに応じた受光信号βが出
力され、デコーダ３は受光素子８で検出した信号をバー
コード７に記された元の数字、記号等の情報に変換し、
バーコード７を解読する。
【００１３】図２は上記光スキャナ６の詳細を示す斜視
図である。この光スキャナ６は、薄板状をしたプレート
１１と、圧電振動子や磁歪振動子等の微小振動を発生す
る小形の駆動源１２とから構成されている。プレート１
１は、図３（ａ）（ｂ）に示すような形状をしており、
長い細幅の弾性変形部１３の下端に、駆動源１２から振
動を印加させるための振動入力部１４が一体に設けら
れ、弾性変形部１３の上端に、光ビームαを反射してス
キャンさせるためのスキャン部（駆動部）１５が一体に
設けられている。ここで、弾性変形部は、図３（ａ）に
示すように、軸心Ｐの回りにねじれ変形するねじれ変形
モードと、図３（ｂ）に示すように軸心Ｐに沿って曲げ
変形する曲げ変形モードが可能になっており、ねじれ変
形モードの弾性振動についてはｆTの共振周波数を有
し、曲げ変形モードの弾性振動についてはｆBの共振周
波数を有している。スキャン部１５は、弾性変形部１３
の軸心Ｐに関してアンバランスな形状に形成されてお
り、弾性変形部１３の軸心Ｐから離れた部分にウエイト
部１６が形成されている。したがって、スキャン部１５
の重心は、弾性変形部１３の軸心Ｐから外れた位置にあ
り、さらに、弾性変形部１３の上端よりも上方に位置し
ている。また、スキャン部１５には、光ビームαを反射
させるためのミラー面１７が形成されている。振動入力
部１４は、圧電振動子等の駆動源１２に接着もしくは接
合されて駆動源１２に固定されており、スキャン部１５
は弾性変形部１３によってフリーに支持されている。
図である。この光スキャナ６は、薄板状をしたプレート
１１と、圧電振動子や磁歪振動子等の微小振動を発生す
る小形の駆動源１２とから構成されている。プレート１
１は、図３（ａ）（ｂ）に示すような形状をしており、
長い細幅の弾性変形部１３の下端に、駆動源１２から振
動を印加させるための振動入力部１４が一体に設けら
れ、弾性変形部１３の上端に、光ビームαを反射してス
キャンさせるためのスキャン部（駆動部）１５が一体に
設けられている。ここで、弾性変形部は、図３（ａ）に
示すように、軸心Ｐの回りにねじれ変形するねじれ変形
モードと、図３（ｂ）に示すように軸心Ｐに沿って曲げ
変形する曲げ変形モードが可能になっており、ねじれ変
形モードの弾性振動についてはｆTの共振周波数を有
し、曲げ変形モードの弾性振動についてはｆBの共振周
波数を有している。スキャン部１５は、弾性変形部１３
の軸心Ｐに関してアンバランスな形状に形成されてお
り、弾性変形部１３の軸心Ｐから離れた部分にウエイト
部１６が形成されている。したがって、スキャン部１５
の重心は、弾性変形部１３の軸心Ｐから外れた位置にあ
り、さらに、弾性変形部１３の上端よりも上方に位置し
ている。また、スキャン部１５には、光ビームαを反射
させるためのミラー面１７が形成されている。振動入力
部１４は、圧電振動子等の駆動源１２に接着もしくは接
合されて駆動源１２に固定されており、スキャン部１５
は弾性変形部１３によってフリーに支持されている。
【００１４】振動入力部１４へ高周波振動（例えば、数
１００Hz）を加える圧電振動子等の駆動源１２は、駆動
回路によって制御されており、ねじれ変形モードの共振
周波数ｆTもしくは曲げ変形モードの共振周波数ｆBの振
動を励起される。図４に示すものは、この駆動回路２１
の一例であり、ねじれ変形モードの共振周波数ｆTと一
致する周波数の電圧信号を出力し続けている発振器２２
と、発振器２２から出力されている電圧信号を増幅する
増幅器２３と、曲げ変形モードの共振周波数ｆBと一致
する周波数の電圧信号を出力し続けている発振器２４
と、この発振器２４から出力されている電圧信号を増幅
する増幅器２５と、両増幅器２３，２５からの周波数ｆ
Tの出力電圧と周波数ｆBの出力電圧を切り換えて駆動源
１２に印加させるためのミキシング回路２６とから構成
されている。さらに、ミキシング回路２６の動作切換え
により、両増幅器２３，２５から出力された周波数ｆT
の電圧信号と周波数ｆBの電圧信号を重畳させたミキシ
ング信号を駆動源１２に印加させられるようにしてもよ
い。
１００Hz）を加える圧電振動子等の駆動源１２は、駆動
回路によって制御されており、ねじれ変形モードの共振
周波数ｆTもしくは曲げ変形モードの共振周波数ｆBの振
動を励起される。図４に示すものは、この駆動回路２１
の一例であり、ねじれ変形モードの共振周波数ｆTと一
致する周波数の電圧信号を出力し続けている発振器２２
と、発振器２２から出力されている電圧信号を増幅する
増幅器２３と、曲げ変形モードの共振周波数ｆBと一致
する周波数の電圧信号を出力し続けている発振器２４
と、この発振器２４から出力されている電圧信号を増幅
する増幅器２５と、両増幅器２３，２５からの周波数ｆ
Tの出力電圧と周波数ｆBの出力電圧を切り換えて駆動源
１２に印加させるためのミキシング回路２６とから構成
されている。さらに、ミキシング回路２６の動作切換え
により、両増幅器２３，２５から出力された周波数ｆT
の電圧信号と周波数ｆBの電圧信号を重畳させたミキシ
ング信号を駆動源１２に印加させられるようにしてもよ
い。
【００１５】光スキャナ６は、上述のように構成されて
いるので、駆動回路２１によって駆動源１２をある周波
数で振動させ、この振動を振動入力部１４に印加させて
図２のＳ方向に往復振動させると、スキャン部１５に慣
性力が作用し、この慣性力によって弾性変形部１３は、
慣性力の加わった方向に弾性変形し、振動する。しか
も、振動入力部１４に印加される駆動周波数が、弾性変
形部１３のばね剛性や慣性モーメント等から決まるねじ
れ変形モードの共振周波数ｆTまたは曲げ変形モードの
共振周波数ｆBに一致すると、当該モードの弾性振動が
弾性変形部１３で増幅され、スキャン部１５が大きく回
動する。
いるので、駆動回路２１によって駆動源１２をある周波
数で振動させ、この振動を振動入力部１４に印加させて
図２のＳ方向に往復振動させると、スキャン部１５に慣
性力が作用し、この慣性力によって弾性変形部１３は、
慣性力の加わった方向に弾性変形し、振動する。しか
も、振動入力部１４に印加される駆動周波数が、弾性変
形部１３のばね剛性や慣性モーメント等から決まるねじ
れ変形モードの共振周波数ｆTまたは曲げ変形モードの
共振周波数ｆBに一致すると、当該モードの弾性振動が
弾性変形部１３で増幅され、スキャン部１５が大きく回
動する。
【００１６】図５は上記バーコードスキャナ１の使用方
法の一例を示す。駆動回路２１によって駆動源１２をね
じれ変形モードの共振周波数ｆTと等しい周波数で振動
させると、弾性変形部１３がねじれ変形し、図３（ａ）
に示すようにスキャン部１５がθTの角度で左右に回動
するので、スキャン部１５のミラー面１７に光ビームα
を当てると、図５のように光ビームαは左右方向Ｘに２
θTのスキャン角で走査される。従って、図６（ａ）に
示すように、バーコード７を横向けに置いてある場合に
は、このような走査方向に光ビームαを走査させること
によりバーコードリーダ２によってバーコード７を読み
取ることができる。
法の一例を示す。駆動回路２１によって駆動源１２をね
じれ変形モードの共振周波数ｆTと等しい周波数で振動
させると、弾性変形部１３がねじれ変形し、図３（ａ）
に示すようにスキャン部１５がθTの角度で左右に回動
するので、スキャン部１５のミラー面１７に光ビームα
を当てると、図５のように光ビームαは左右方向Ｘに２
θTのスキャン角で走査される。従って、図６（ａ）に
示すように、バーコード７を横向けに置いてある場合に
は、このような走査方向に光ビームαを走査させること
によりバーコードリーダ２によってバーコード７を読み
取ることができる。
【００１７】また、駆動回路２１によって駆動源１２を
曲げ変形モードの共振周波数ｆBと等しい周波数で振動
させると、弾性変形部１３が曲げ変形し、図３（ｂ）に
示すようにスキャン部１５がθBの角度で上下に回動す
るので、スキャン部１５のミラー面１７に光ビームαを
当てると、光ビームαは上下に２θBのスキャン角で走
査される。従って、図６（ｂ）に示すように、バーコー
ド７を縦向けに置いてある場合には、このような走査方
向に光ビームαを走査させることによりバーコードリー
ダ２によってバーコード７を読み取ることができる。
曲げ変形モードの共振周波数ｆBと等しい周波数で振動
させると、弾性変形部１３が曲げ変形し、図３（ｂ）に
示すようにスキャン部１５がθBの角度で上下に回動す
るので、スキャン部１５のミラー面１７に光ビームαを
当てると、光ビームαは上下に２θBのスキャン角で走
査される。従って、図６（ｂ）に示すように、バーコー
ド７を縦向けに置いてある場合には、このような走査方
向に光ビームαを走査させることによりバーコードリー
ダ２によってバーコード７を読み取ることができる。
【００１８】このように本発明のバーコードスキャナ１
では、光ビームαを直交する２方向（Ｘ方向及びＹ方
向）に走査させることができるので、ばバーコード７が
図６（ａ）のように水平に置かれていても、図６（ｂ）
のように置かれていても読み取ることができ、従来のよ
うにバーコード７を設けられた商品を置き直したり、バ
ーコードスキャナ１の向きを変えたりする必要がなくな
る。この際、バーコードスキャナ１に設けられたスキャ
ン方向切り替えスイッチ（図示せず）の操作によりスキ
ャン方向を切り替えることができるようにしておけば操
作を容易にできる。また、スキャン方向切替回路等によ
り、短時間毎に走査方向が交互に自動切替えされるよう
にしておけば、いずれの方向に置かれたバーコード７も
自動的に読み取ることができるようになる。
では、光ビームαを直交する２方向（Ｘ方向及びＹ方
向）に走査させることができるので、ばバーコード７が
図６（ａ）のように水平に置かれていても、図６（ｂ）
のように置かれていても読み取ることができ、従来のよ
うにバーコード７を設けられた商品を置き直したり、バ
ーコードスキャナ１の向きを変えたりする必要がなくな
る。この際、バーコードスキャナ１に設けられたスキャ
ン方向切り替えスイッチ（図示せず）の操作によりスキ
ャン方向を切り替えることができるようにしておけば操
作を容易にできる。また、スキャン方向切替回路等によ
り、短時間毎に走査方向が交互に自動切替えされるよう
にしておけば、いずれの方向に置かれたバーコード７も
自動的に読み取ることができるようになる。
【００１９】また、駆動回路２１から駆動源１２へねじ
れ変形モードの共振周波数ｆTの信号と曲げ変形モード
の共振周波数ｆBの信号を重畳させた信号を印加し、駆
動源１２によりねじれ変形モードの共振周波数ｆTをも
つ振動と曲げ変形モードの共振周波数ｆBをもつ振動と
を重ね合わせた振動モードで振動入力部１４を振動させ
ると、弾性変形部１３でねじれ変形モードと曲げ変形モ
ードの両振動が同時に増幅されるので、スキャン部１５
では軸心Ｐの回りの回動角θTの振動とＱ方向の回りの
回転角θBの振動とが合成され、光ビームαが２次元で
スキャンされる。この２次元スキャンの軌跡は、両回転
角θT及びθBの比で決まるものであって、例えば、図７
はねじれ変形モードの回動角θTと曲げ変形モードの回
動角θBの比が、θT：θB＝１：１の場合の光ビームの
軌跡αtを示しており、光ビームの軌跡αtはリサージュ
図形を描いている。この場合には、左右方向Ｘ及び上下
方向Ｙから４５°傾いたスキャン軌跡が得られるので、
Ｘ方向のスキャン及びＹ方向のスキャンにこの２次元ス
キャンを組み合わせることにより、バーコード７がほぼ
任意の方向に傾いて置かれていても、バーコード情報を
読み取ることが可能になる。なお、図７ではθT：θB＝
１：１の場合について示したが、この比は１：１に限る
ものでないのは、もちろんである。
れ変形モードの共振周波数ｆTの信号と曲げ変形モード
の共振周波数ｆBの信号を重畳させた信号を印加し、駆
動源１２によりねじれ変形モードの共振周波数ｆTをも
つ振動と曲げ変形モードの共振周波数ｆBをもつ振動と
を重ね合わせた振動モードで振動入力部１４を振動させ
ると、弾性変形部１３でねじれ変形モードと曲げ変形モ
ードの両振動が同時に増幅されるので、スキャン部１５
では軸心Ｐの回りの回動角θTの振動とＱ方向の回りの
回転角θBの振動とが合成され、光ビームαが２次元で
スキャンされる。この２次元スキャンの軌跡は、両回転
角θT及びθBの比で決まるものであって、例えば、図７
はねじれ変形モードの回動角θTと曲げ変形モードの回
動角θBの比が、θT：θB＝１：１の場合の光ビームの
軌跡αtを示しており、光ビームの軌跡αtはリサージュ
図形を描いている。この場合には、左右方向Ｘ及び上下
方向Ｙから４５°傾いたスキャン軌跡が得られるので、
Ｘ方向のスキャン及びＹ方向のスキャンにこの２次元ス
キャンを組み合わせることにより、バーコード７がほぼ
任意の方向に傾いて置かれていても、バーコード情報を
読み取ることが可能になる。なお、図７ではθT：θB＝
１：１の場合について示したが、この比は１：１に限る
ものでないのは、もちろんである。
【００２０】本発明のバーコードスキャナにおいては、
例えば大きさが１５ｍｍ×１５ｍｍ×１０ｍｍで重さが
５ｇｒ以下の小型軽量の２軸型光スキャナを搭載するこ
とができるので、バーコードスキャナも小型軽量とな
り、従来スーパーマーケット等に設置されている固定式
の多軸読み取り型バーコードスキャナ以外に、操作者が
手に持って容易にバーコードの読み取り操作をすること
ができるハンディタイプのバーコードスキャナとして特
に有効性を発揮することができる。
例えば大きさが１５ｍｍ×１５ｍｍ×１０ｍｍで重さが
５ｇｒ以下の小型軽量の２軸型光スキャナを搭載するこ
とができるので、バーコードスキャナも小型軽量とな
り、従来スーパーマーケット等に設置されている固定式
の多軸読み取り型バーコードスキャナ以外に、操作者が
手に持って容易にバーコードの読み取り操作をすること
ができるハンディタイプのバーコードスキャナとして特
に有効性を発揮することができる。
【００２１】なお、上記実施例では、プレートの材質に
ついて明記していないが、上記のような機能を有するも
のであれば特に限定されるものではない。また、プレー
トの形状や駆動源の種類等も上記実施例に限るものでは
ない。
ついて明記していないが、上記のような機能を有するも
のであれば特に限定されるものではない。また、プレー
トの形状や駆動源の種類等も上記実施例に限るものでは
ない。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、バーコードがバーコー
ドスキャナに対して傾いた状態でもバーコードに沿って
光ビームを走査させることができ、傾いたバーコードを
読み取ることができる。従って、バーコードを置き直し
たり、バーコードスキャナを傾けたりする必要がなく、
迅速にバーコードを読み取ることができると共に操作性
も良好となる。
ドスキャナに対して傾いた状態でもバーコードに沿って
光ビームを走査させることができ、傾いたバーコードを
読み取ることができる。従って、バーコードを置き直し
たり、バーコードスキャナを傾けたりする必要がなく、
迅速にバーコードを読み取ることができると共に操作性
も良好となる。
【００２３】また、この光スキャナは、ポリゴンミラー
及びサーボモータと比較して小型軽量であるので、バー
コードスキャナも小型軽量化することができる。
及びサーボモータと比較して小型軽量であるので、バー
コードスキャナも小型軽量化することができる。
【００２４】従って、小型軽量なハンディタイプのバー
コードスキャナを製作することができ、従来固定式のも
のでしか存在しなかった多軸スキャン方式のバーコード
スキャナをハンディタイプで実現することができる。
コードスキャナを製作することができ、従来固定式のも
のでしか存在しなかった多軸スキャン方式のバーコード
スキャナをハンディタイプで実現することができる。
【図１】本発明の一実施例によるバーコードスキャナを
用いたバーコードリーダを示す概略構成図である。
用いたバーコードリーダを示す概略構成図である。
【図２】同上のバーコードスキャナに用いられている光
スキャナを示す斜視図である。
スキャナを示す斜視図である。
【図３】（ａ）は同上の光スキャナのねじれ変形モード
を示す斜視図、（ｂ）は曲げ変形モードを示す斜視図で
ある。
を示す斜視図、（ｂ）は曲げ変形モードを示す斜視図で
ある。
【図４】光スキャナを駆動するための駆動回路を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】同上のバーコードスキャナにより光ビームを走
査させた場合の光ビームの軌跡を表わした斜視図であ
る。
査させた場合の光ビームの軌跡を表わした斜視図であ
る。
【図６】（ａ）（ｂ）は同上のバーコードスキャナの使
用状態を示す斜視図である。
用状態を示す斜視図である。
【図７】同上のバーコードスキャナにより光ビームを走
査させた場合の光ビームの別な軌跡を示す図である。
査させた場合の光ビームの別な軌跡を示す図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は従来のレーザ式のバーコードス
キャナによってバーコードに向けてレーザ光を走査させ
ている状態を示す斜視図である。
キャナによってバーコードに向けてレーザ光を走査させ
ている状態を示す斜視図である。
１ バーコードスキャナ ４ 光源 ６ 光スキャナ ８ 受光素子 １２ 駆動源 １３ 弾性変形部 １４ 振動入力部 １５ スキャン部
Claims (2)
- 【請求項１】 光ビームをバーコードに向けて走査させ
るバーコードスキャナであって、 少なくとも２つの弾性変形モードを有する弾性変形部、
弾性変形部の一端に設けられた振動入力部、弾性変形部
の他端に設けられた光ビーム反射用の駆動部、および振
動入力部に微小振動を印加する駆動源とからなり、前記
駆動部が少なくとも２方向に回動できるようになった光
スキャナと、 光スキャナの駆動部へ向けて光ビームを出射する光源
と、 バーコードからの反射光を受光する受光素子とを備えた
バーコードスキャナ。 - 【請求項２】 手に持って操作可能なハンディタイプで
あることを特徴とする請求項１に記載のバーコードスキ
ャナ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298235A JP2917624B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | バーコードスキャナ |
| US07/833,664 US5828051A (en) | 1991-02-12 | 1992-02-11 | Optical scanner and bar code reader employing same |
| DE69219920T DE69219920T2 (de) | 1991-02-12 | 1992-02-12 | Verbesserter optischer Abtaster und Strichkodeleser unter dessen Anwendung |
| EP92102340A EP0499236B1 (en) | 1991-02-12 | 1992-02-12 | Improved optical scanner and bar code reader employing same |
| AT92102340T ATE153789T1 (de) | 1991-02-12 | 1992-02-12 | Verbesserter optischer abtaster und strichkodeleser unter dessen anwendung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3298235A JP2917624B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | バーコードスキャナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108860A JPH05108860A (ja) | 1993-04-30 |
| JP2917624B2 true JP2917624B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17856987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3298235A Expired - Fee Related JP2917624B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-10-16 | バーコードスキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917624B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748804A (en) * | 1992-05-14 | 1998-05-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method and apparatus for processing images with symbols with dense edges |
| ATE177549T1 (de) * | 1992-05-14 | 1999-03-15 | United Parcel Service Inc | Verfahren und gerät zur verarbeitung von bildern mit symbolen mit dichten kanten |
| JPH11184960A (ja) | 1997-10-16 | 1999-07-09 | Tohoku Ricoh Co Ltd | バーコード読取装置 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP3298235A patent/JP2917624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05108860A (ja) | 1993-04-30 |
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