JPH06236450A - 交換可能なｘ−ｙ走査要素を有する細い走査モジュール - Google Patents
交換可能なｘ−ｙ走査要素を有する細い走査モジュールInfo
- Publication number
- JPH06236450A JPH06236450A JP5241693A JP24169393A JPH06236450A JP H06236450 A JPH06236450 A JP H06236450A JP 5241693 A JP5241693 A JP 5241693A JP 24169393 A JP24169393 A JP 24169393A JP H06236450 A JPH06236450 A JP H06236450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- optical
- component
- module
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10564—Light sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10564—Light sources
- G06K7/10584—Source control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
- G06K7/10633—Basic scanning using moving elements by oscillation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
- G06K7/10633—Basic scanning using moving elements by oscillation
- G06K7/10643—Activating means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
- G06K7/10633—Basic scanning using moving elements by oscillation
- G06K7/10643—Activating means
- G06K7/10653—Activating means using flexible or piezoelectric means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
- G06K7/10673—Parallel lines
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
- G06K7/10693—Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10792—Special measures in relation to the object to be scanned
- G06K7/10801—Multidistance reading
- G06K7/10811—Focalisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
- G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
- G06K7/10891—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners the scanner to be worn on a finger or on a wrist
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
- G06K7/109—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners adaptations to make the hand-held scanner useable as a fixed scanner
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/1098—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices the scanning arrangement having a modular construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1011—Aiming
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1016—Motor control or optical moving unit control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1018—Source control
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 光ビームを生成し、しるしを横切るパターン
でビームを走査させ、しるしから反射した光を検出し、
反射光を表す信号を処理する完全独立走査モジュールを
提供する。 【構成】 光学走査モジュール６００は金属ベースと、
金属ベースの一端を横切って取付けられている第１の回
路基板と、それに直角に取付けられている第２の回路基
板とを有する。金属ベースは走査ビームを発生する光放
出器を支持しまた放出器のためのヒートシンクとして役
立つ。モジュールは、鏡１５９の往復動運動を発生する
永久磁石及び電磁石の形状の駆動機構を含む。モジュー
ルに含まれる検出器はビームによって走査されたしるし
からの反射光を検知し、柔軟な電気ケーブルが第１及び
第２の回路基板上の回路を接続し、回路は共働してスキ
ャナモジュールの動作に必要な全信号を発生し、検出器
からの電気信号を処理する。また異なる２つの周波数で
直交する２つの方向に同時にビームを走査させるシステ
ムをも包含する。
でビームを走査させ、しるしから反射した光を検出し、
反射光を表す信号を処理する完全独立走査モジュールを
提供する。 【構成】 光学走査モジュール６００は金属ベースと、
金属ベースの一端を横切って取付けられている第１の回
路基板と、それに直角に取付けられている第２の回路基
板とを有する。金属ベースは走査ビームを発生する光放
出器を支持しまた放出器のためのヒートシンクとして役
立つ。モジュールは、鏡１５９の往復動運動を発生する
永久磁石及び電磁石の形状の駆動機構を含む。モジュー
ルに含まれる検出器はビームによって走査されたしるし
からの反射光を検知し、柔軟な電気ケーブルが第１及び
第２の回路基板上の回路を接続し、回路は共働してスキ
ャナモジュールの動作に必要な全信号を発生し、検出器
からの電気信号を処理する。また異なる２つの周波数で
直交する２つの方向に同時にビームを走査させるシステ
ムをも包含する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコードスキャナの
ような光学走査装置に関し、具体的には特に小さいスキ
ャナを必要とする応用に使用するための改良されたレー
ザ走査モジュールに関する。本発明はまた、例えば破損
または印刷欠陥に起因して読取り不能な部分を有するコ
ードのような欠損バーコードの無傷の部分を読取るよう
になっているスキャナにも関する。
ような光学走査装置に関し、具体的には特に小さいスキ
ャナを必要とする応用に使用するための改良されたレー
ザ走査モジュールに関する。本発明はまた、例えば破損
または印刷欠陥に起因して読取り不能な部分を有するコ
ードのような欠損バーコードの無傷の部分を読取るよう
になっているスキャナにも関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、1991年11月 8日付合衆国特許
出願 789,705号の部分継続であり、該出願は 1990 年 5
月 8日付合衆国特許出願 520,464号の部分継続であり、
更にこの出願は 1989 年10月30日付合衆国特許出願 42
8,770号の部分継続であり、該出願は合衆国特許 5,099,
110号として公告されている。現在、バーコード読取り
装置のような光学読取り装置が広く用いられている。典
型的には、バーコードは一連の符号化された記号からな
り、各記号は典型的には矩形の形状の一連の明るい領域
及び暗い領域からなっている。暗い領域、即ちバーの
幅、及びバー間の明るいスペースの幅の両者または何れ
か一方は符号化された情報を表している。バーコード読
取り装置はコードを照明し、コードから反射した光を検
知してコード記号の幅及び間隔を検出し、符号化された
データを導出する。バーコード読取り型データ入力装置
は種々の応用においてデータ入力の効率及び正確さを改
善する。これらの装置はデータ入力が容易であることか
ら、頻繁且つ詳細なデータ入力を行って例えば棚卸し、
作業の進行状態の追跡等を効率的に提供している。
出願 789,705号の部分継続であり、該出願は 1990 年 5
月 8日付合衆国特許出願 520,464号の部分継続であり、
更にこの出願は 1989 年10月30日付合衆国特許出願 42
8,770号の部分継続であり、該出願は合衆国特許 5,099,
110号として公告されている。現在、バーコード読取り
装置のような光学読取り装置が広く用いられている。典
型的には、バーコードは一連の符号化された記号からな
り、各記号は典型的には矩形の形状の一連の明るい領域
及び暗い領域からなっている。暗い領域、即ちバーの
幅、及びバー間の明るいスペースの幅の両者または何れ
か一方は符号化された情報を表している。バーコード読
取り装置はコードを照明し、コードから反射した光を検
知してコード記号の幅及び間隔を検出し、符号化された
データを導出する。バーコード読取り型データ入力装置
は種々の応用においてデータ入力の効率及び正確さを改
善する。これらの装置はデータ入力が容易であることか
ら、頻繁且つ詳細なデータ入力を行って例えば棚卸し、
作業の進行状態の追跡等を効率的に提供している。
【０００３】しかしながらこれらの利点を得るために
は、ユーザまたは従業員は喜んで、且つ絶えずコード読
取り装置を使用しなければならない。従って読取り装置
は操作が容易で、便利でなければならない。種々の走査
装置が知られている。１つの特に有利な型の読取り装置
は記号を横切ってレーザビームのような光ビームを走査
させる光学スキャナである。本発明の出願人が所有する
合衆国特許 4,387,297号及び同 4,760,248号に例示され
ている型のレーザスキャナ装置及び成分は、異なる光反
射率の部分を有する「しるし」、例えばバーコード記
号、具体的には統一商品（万国製品）コード（ＵＰＣ）
をある作業距離または読取り距離において手持ち、また
は静止スキャナによって読取るように設計されている。
図１は、ピストル把手型のハンドル５３を有する銃型装
置として実現されている従来のバーコード読取り装置１
０の例である。軽量プラスチックハウジング５５は、レ
ーザ光源４６、検出器５８、光学系及び信号処理回路・
ＣＰＵ４０、及び電源即ち電池６２を収納している。ハ
ウジング５５の前端に設けられている透光窓５６は、発
射光５１が出て行き、反射光５２が入射するのを許容す
る。ユーザは、読取り装置１０をバーコード記号７０か
ら離した位置から、即ち記号には触れないで、または記
号を横切って運動させることなく記号を狙う。
は、ユーザまたは従業員は喜んで、且つ絶えずコード読
取り装置を使用しなければならない。従って読取り装置
は操作が容易で、便利でなければならない。種々の走査
装置が知られている。１つの特に有利な型の読取り装置
は記号を横切ってレーザビームのような光ビームを走査
させる光学スキャナである。本発明の出願人が所有する
合衆国特許 4,387,297号及び同 4,760,248号に例示され
ている型のレーザスキャナ装置及び成分は、異なる光反
射率の部分を有する「しるし」、例えばバーコード記
号、具体的には統一商品（万国製品）コード（ＵＰＣ）
をある作業距離または読取り距離において手持ち、また
は静止スキャナによって読取るように設計されている。
図１は、ピストル把手型のハンドル５３を有する銃型装
置として実現されている従来のバーコード読取り装置１
０の例である。軽量プラスチックハウジング５５は、レ
ーザ光源４６、検出器５８、光学系及び信号処理回路・
ＣＰＵ４０、及び電源即ち電池６２を収納している。ハ
ウジング５５の前端に設けられている透光窓５６は、発
射光５１が出て行き、反射光５２が入射するのを許容す
る。ユーザは、読取り装置１０をバーコード記号７０か
ら離した位置から、即ち記号には触れないで、または記
号を横切って運動させることなく記号を狙う。
【０００４】図１に更に示してあるように、読取り装置
１０は、走査されるビームを適切な参照面に走査スポッ
トとして集束させる適当なレンズ５７（もしくは多重レ
ンズ系）を含むことができる。半導体レーザダイオード
のような光源４６は光ビームをレンズの軸内に導入し、
ビームは必要に応じて半透明鏡４７及び他のレンズまた
はビーム成形構造を通過する。ビームは、引き金５４を
引くと付勢される走査電動機６０に結合されている振動
鏡５９によって反射される。鏡５９が振動すると反射ビ
ーム５１は所望のパターンで左右に走査させられる。所
望の走査パターンでビームを運動させるためには種々の
鏡及び電動機構成を使用することができる。例えば、合
衆国特許 4,251,798号には各辺に平面鏡を有する回転多
角形が開示されており、各鏡は記号を横切る走査線を描
く。合衆国特許 4,387,297号及び同 4,409,470号は共に
１つの平面鏡を使用し、この鏡は、鏡が取付けられてい
る駆動軸の周囲を円周方向に往復動的に駆動される。合
衆国特許 4,816,660号に開示されている多鏡構造は、全
体として凹面鏡の部分と、全体として平面鏡の部分とか
らなっている。この多鏡構造は多鏡構造が取付けられて
いる駆動軸の周囲を円周方向に往復動的に駆動される。
１０は、走査されるビームを適切な参照面に走査スポッ
トとして集束させる適当なレンズ５７（もしくは多重レ
ンズ系）を含むことができる。半導体レーザダイオード
のような光源４６は光ビームをレンズの軸内に導入し、
ビームは必要に応じて半透明鏡４７及び他のレンズまた
はビーム成形構造を通過する。ビームは、引き金５４を
引くと付勢される走査電動機６０に結合されている振動
鏡５９によって反射される。鏡５９が振動すると反射ビ
ーム５１は所望のパターンで左右に走査させられる。所
望の走査パターンでビームを運動させるためには種々の
鏡及び電動機構成を使用することができる。例えば、合
衆国特許 4,251,798号には各辺に平面鏡を有する回転多
角形が開示されており、各鏡は記号を横切る走査線を描
く。合衆国特許 4,387,297号及び同 4,409,470号は共に
１つの平面鏡を使用し、この鏡は、鏡が取付けられてい
る駆動軸の周囲を円周方向に往復動的に駆動される。合
衆国特許 4,816,660号に開示されている多鏡構造は、全
体として凹面鏡の部分と、全体として平面鏡の部分とか
らなっている。この多鏡構造は多鏡構造が取付けられて
いる駆動軸の周囲を円周方向に往復動的に駆動される。
【０００５】記号７０から反射して戻る光５２は窓５６
を通って検出器５８へ印加される。図１に示す読取り装
置１０の例では、反射光は鏡５９及び半透明鏡４７によ
って反射され、光検出器５８に衝突する。光検出器５８
は反射光５２の強度に比例するアナログ信号を発生す
る。基板６１上に取付けられているディジタイザ回路は
光検出器５８からのアナログ信号を処理してパルス信号
を発生する。このパルス信号のパルス幅及び間隔はバー
の幅及びバー間の間隔に対応する。ディジタイザは縁線
検出器または波成形回路として働き、ディジタイザによ
ってセットされるしきい値はアナログ信号のどの点がバ
ーの縁を表しているのかを決定する。ディジタイザから
のパルス信号は復号器へ印加される。この復号器は、典
型的にはプログラムされたマイクロプロセッサ４０であ
り、プログラムメモリ及びランダムアクセスメモリが付
属している。マイクロプロセッサ復号器４０は先ずディ
ジタイザからの信号のパルス幅及び間隔を決定する。次
いで復号器は幅及び間隔を解析して正当なバーコードメ
ッセージを見出し、復号する。これは適切なコード標準
によって定義された正当な文字及びシーケンスを認識す
るための解析を含む。またこれは、始めに、走査された
記号が合致する特定の標準を認識することも含む。この
標準の認識を一般に自動識別と称している。
を通って検出器５８へ印加される。図１に示す読取り装
置１０の例では、反射光は鏡５９及び半透明鏡４７によ
って反射され、光検出器５８に衝突する。光検出器５８
は反射光５２の強度に比例するアナログ信号を発生す
る。基板６１上に取付けられているディジタイザ回路は
光検出器５８からのアナログ信号を処理してパルス信号
を発生する。このパルス信号のパルス幅及び間隔はバー
の幅及びバー間の間隔に対応する。ディジタイザは縁線
検出器または波成形回路として働き、ディジタイザによ
ってセットされるしきい値はアナログ信号のどの点がバ
ーの縁を表しているのかを決定する。ディジタイザから
のパルス信号は復号器へ印加される。この復号器は、典
型的にはプログラムされたマイクロプロセッサ４０であ
り、プログラムメモリ及びランダムアクセスメモリが付
属している。マイクロプロセッサ復号器４０は先ずディ
ジタイザからの信号のパルス幅及び間隔を決定する。次
いで復号器は幅及び間隔を解析して正当なバーコードメ
ッセージを見出し、復号する。これは適切なコード標準
によって定義された正当な文字及びシーケンスを認識す
るための解析を含む。またこれは、始めに、走査された
記号が合致する特定の標準を認識することも含む。この
標準の認識を一般に自動識別と称している。
【０００６】記号７０を走査するために、ユーザはバー
コード読取り装置１０で狙いをつけてから可動引き金ス
イッチ５４を引いて光ビーム５１、走査電動機６０及び
検出器回路を付勢する。もし走査ビームが可視であれ
ば、操作員は記号が現れている表面上に走査パターンを
見ることができるので、それに応じて読取り装置１０の
狙いを調整すればよい。もし源４６が発生する光が殆ど
見えなければ、光学系内に照準用の光を含ませることが
できる。必要ならば、この照準用の光は固定された、ま
たはレーザビームと全く同じように走査する可視光スポ
ットを発生することができる。ユーザはこの可視光を使
用して読取り装置で記号に狙いをつけてから引き金を引
く。読取り装置１０は携帯用コンピュータ端末として機
能させることもできる。もしそのようにするのであれ
ば、バーコード読取り装置１０は、前記合衆国特許 4,4
09,470号に記載されているようなキーボード４８及び表
示装置４９を含むことになろう。上述した型の光学スキ
ャナにおいては、レーザダイオード、レンズ、鏡、及び
鏡を振動させる手段は全て手持ちスキャナに寸法と重量
とを付加する。光検出器及び関連処理回路も寸法と重量
とを付加する。長時間にわたって使用するような応用で
は、大きくて重い手持ちユニットは疲れをもたらす。ス
キャナの使用が疲れをもたらすか、またはそれ以外にも
不便であれば、ユーザはスキャナを操作することを嫌が
る。スキャナを常時使用することを嫌がると、バーコー
ドシステムが意図しているデータ収集の目的がくつがえ
される。またノートブックのような小型で緻密な装置に
小さいスキャナユニットを適合させる要望も存在してい
る。
コード読取り装置１０で狙いをつけてから可動引き金ス
イッチ５４を引いて光ビーム５１、走査電動機６０及び
検出器回路を付勢する。もし走査ビームが可視であれ
ば、操作員は記号が現れている表面上に走査パターンを
見ることができるので、それに応じて読取り装置１０の
狙いを調整すればよい。もし源４６が発生する光が殆ど
見えなければ、光学系内に照準用の光を含ませることが
できる。必要ならば、この照準用の光は固定された、ま
たはレーザビームと全く同じように走査する可視光スポ
ットを発生することができる。ユーザはこの可視光を使
用して読取り装置で記号に狙いをつけてから引き金を引
く。読取り装置１０は携帯用コンピュータ端末として機
能させることもできる。もしそのようにするのであれ
ば、バーコード読取り装置１０は、前記合衆国特許 4,4
09,470号に記載されているようなキーボード４８及び表
示装置４９を含むことになろう。上述した型の光学スキ
ャナにおいては、レーザダイオード、レンズ、鏡、及び
鏡を振動させる手段は全て手持ちスキャナに寸法と重量
とを付加する。光検出器及び関連処理回路も寸法と重量
とを付加する。長時間にわたって使用するような応用で
は、大きくて重い手持ちユニットは疲れをもたらす。ス
キャナの使用が疲れをもたらすか、またはそれ以外にも
不便であれば、ユーザはスキャナを操作することを嫌が
る。スキャナを常時使用することを嫌がると、バーコー
ドシステムが意図しているデータ収集の目的がくつがえ
される。またノートブックのような小型で緻密な装置に
小さいスキャナユニットを適合させる要望も存在してい
る。
【０００７】従って、バーコード読取り装置開発の絶え
ざる目的はバーコード読取り装置を可能な限り超小型化
することであるが、それでも未だに走査ユニットの寸法
及び重量を更に減少して特に便利なスキャナシステムを
得たいとの要望が存在している。運動成分の質量は可能
な限り小さくし、走査運動を発生させるために必要な電
力は最小にし、また高い走査速度での動作を容易ならし
めるべきである。また、走査成分をモジュラー化し、特
定のモジュールを種々の異なるスキャナ内に使用できる
ようにすることも望ましい。必要な全てのスキャナ成分
を含む特に小型、軽量なモジュールを開発することも望
まれている。小型寸法の走査成分は高い走査周波数で動
作する傾向がある。しかし典型的なバーコード走査応用
では運動するスポットの走査周波数は比較的低く、典型
的には 20 Hzまたはそれ以下にすべきである。もし周波
数が高くなると、スポットがしるしの上を通過する速度
も増加する。検出器が発生する信号も周波数が高くな
り、従って検出器信号を解析する処理回路の帯域幅を広
げなければならない。また高い走査周波数で動作させる
と、検出器信号に高レベルの雑音が含まれるようにな
り、正確な復号がより困難になる。
ざる目的はバーコード読取り装置を可能な限り超小型化
することであるが、それでも未だに走査ユニットの寸法
及び重量を更に減少して特に便利なスキャナシステムを
得たいとの要望が存在している。運動成分の質量は可能
な限り小さくし、走査運動を発生させるために必要な電
力は最小にし、また高い走査速度での動作を容易ならし
めるべきである。また、走査成分をモジュラー化し、特
定のモジュールを種々の異なるスキャナ内に使用できる
ようにすることも望ましい。必要な全てのスキャナ成分
を含む特に小型、軽量なモジュールを開発することも望
まれている。小型寸法の走査成分は高い走査周波数で動
作する傾向がある。しかし典型的なバーコード走査応用
では運動するスポットの走査周波数は比較的低く、典型
的には 20 Hzまたはそれ以下にすべきである。もし周波
数が高くなると、スポットがしるしの上を通過する速度
も増加する。検出器が発生する信号も周波数が高くな
り、従って検出器信号を解析する処理回路の帯域幅を広
げなければならない。また高い走査周波数で動作させる
と、検出器信号に高レベルの雑音が含まれるようにな
り、正確な復号がより困難になる。
【０００８】別の一連の問題は、読取ることが困難なバ
ーコードを走査することから発生する。多くのバーコー
ドは、コードの印刷費用を抑えるために比較的低品質の
印刷技術を使用して印刷されている。しかし得られたバ
ーコードは多くの印刷欠陥を含んでいることが多い。ま
た印刷に欠陥が無いにしても、バーコードラベルは時間
が経つにつれて摩耗したり破損したりしてコードの実質
的な部分が読取り不能になることも多い。従来の運動ス
ポットスキャナは、操作員がスキャナで狙っているコー
ドの部分上に静止し続けるような単一の走査線を発生す
る。もし走査されているバーコードの部分に１またはそ
れ以上の欠陥を含んでいれば、典型的にスキャナはコー
ドの有効な読みを得ることができない。欠陥ははっきり
分かるかも知れないし、または分からないかも知れない
ので、操作員は欠陥を確認してからコードの無欠陥区分
にスキャナで狙いをつけるようになる。もし操作員が、
コードの無欠陥区分にスキャナで狙いをつける機会があ
って、コードを繰り返して走査することを試みれば、有
効な読みが得られる。時には、明白な理由がないのにコ
ードを繰り返して走査することが要求されると操作員は
欲求不満になり、多数のコードの走査を必要とするデー
タ収集動作をスローダウンさせかねない。欠陥または破
損コードの走査について説明したが、同じような問題は
特に小さいコードを走査する場合にも発生する。明らか
に、小さいしるし、及び光学的欠陥を有するバーコード
または類似のしるしの無傷の部分の両者または何れか一
方から有効情報を抽出するスキャナの開発が望まれてい
る。
ーコードを走査することから発生する。多くのバーコー
ドは、コードの印刷費用を抑えるために比較的低品質の
印刷技術を使用して印刷されている。しかし得られたバ
ーコードは多くの印刷欠陥を含んでいることが多い。ま
た印刷に欠陥が無いにしても、バーコードラベルは時間
が経つにつれて摩耗したり破損したりしてコードの実質
的な部分が読取り不能になることも多い。従来の運動ス
ポットスキャナは、操作員がスキャナで狙っているコー
ドの部分上に静止し続けるような単一の走査線を発生す
る。もし走査されているバーコードの部分に１またはそ
れ以上の欠陥を含んでいれば、典型的にスキャナはコー
ドの有効な読みを得ることができない。欠陥ははっきり
分かるかも知れないし、または分からないかも知れない
ので、操作員は欠陥を確認してからコードの無欠陥区分
にスキャナで狙いをつけるようになる。もし操作員が、
コードの無欠陥区分にスキャナで狙いをつける機会があ
って、コードを繰り返して走査することを試みれば、有
効な読みが得られる。時には、明白な理由がないのにコ
ードを繰り返して走査することが要求されると操作員は
欲求不満になり、多数のコードの走査を必要とするデー
タ収集動作をスローダウンさせかねない。欠陥または破
損コードの走査について説明したが、同じような問題は
特に小さいコードを走査する場合にも発生する。明らか
に、小さいしるし、及び光学的欠陥を有するバーコード
または類似のしるしの無傷の部分の両者または何れか一
方から有効情報を抽出するスキャナの開発が望まれてい
る。
【０００９】
【発明の概要】本発明の１目的は、光ビームを生成し、
しるしを横切るパターンでビームを走査させ、しるしか
ら反射して戻る光を検出し、そして反射光を表す信号を
処理するのに必要な全ての成分を含む独立走査モジュー
ルを開発することである。因みにモジュールは、小型、
軽量で、種々の異なる型の光学走査装置内への組込みが
容易であるべきである。本発明の別の目的は、光ビーム
の走査運動を発生させるために使用される要素の寸法及
び重量を最小にすることである。別の関連目的は、より
小型でより軽量な、そして操作員が保持した時に、符号
化されたデータを走査させる操作がより容易な光学走査
装置を開発することである。本発明のさらなる目的は、
欠陥を含む符号化されたしるしを十分に読取ることがで
きる光学スキャナを開発することである。この目的のよ
り特定的な形状は、スキャナが欠損しるしから十分な情
報を入手して有効読みを導出するまで、走査線に実質的
に直交する方向に走査線を自動的に運動させるスキャナ
及び走査方法の両者または何れか一方を開発することで
ある。
しるしを横切るパターンでビームを走査させ、しるしか
ら反射して戻る光を検出し、そして反射光を表す信号を
処理するのに必要な全ての成分を含む独立走査モジュー
ルを開発することである。因みにモジュールは、小型、
軽量で、種々の異なる型の光学走査装置内への組込みが
容易であるべきである。本発明の別の目的は、光ビーム
の走査運動を発生させるために使用される要素の寸法及
び重量を最小にすることである。別の関連目的は、より
小型でより軽量な、そして操作員が保持した時に、符号
化されたデータを走査させる操作がより容易な光学走査
装置を開発することである。本発明のさらなる目的は、
欠陥を含む符号化されたしるしを十分に読取ることがで
きる光学スキャナを開発することである。この目的のよ
り特定的な形状は、スキャナが欠損しるしから十分な情
報を入手して有効読みを導出するまで、走査線に実質的
に直交する方向に走査線を自動的に運動させるスキャナ
及び走査方法の両者または何れか一方を開発することで
ある。
【００１０】本発明は第１の面において、異なる光反射
率の部分を有する光学的に符号化されたしるしを読取る
ための独立光学走査モジュールを提供する。モジュール
は金属ベースと、金属ベースに固定的に取付けられてい
るレーザダイオードのような放出器とを有している。好
ましい実施例では、金属ベースはレーザダイドードを取
囲んでダイオードのためのヒートシンクとして役立って
いる。鏡のような光学走査成分は放出器からの光ビーム
を光学的に符号化されたしるしに向けて導く。ベースに
取付けられた支持具は、光学成分が振動運動できるよう
に光学成分を取付けている。駆動機構は、しるしが現れ
ている表面を横切って光ビームが走査するように、支持
具上の光学成分に往復動運動を発生させる。光検出器は
表面から反射して戻る光を受信し、光学的に符号化され
たしるしの異なる光反射率に対応する電気信号を発生す
る。モジュールは互いに直交するように取付けられてい
る第１及び第２の回路基板を含む。回路に、放出器を駆
動するための信号と、駆動機構を作動させるための信号
とを発生させ、検出器からの電気信号を処理させるため
に柔軟なケーブルが２つの回路基板上の回路を互いに接
続している。モジュールの好ましい実施例は、第１の回
路基板上に取付けられている放出器を駆動するための回
路を有し、駆動機構を作動させるための信号を発生し且
つ検出器が発生した電気信号を処理するための応用特定
集積回路が第２の回路基板上に取付けられている。
率の部分を有する光学的に符号化されたしるしを読取る
ための独立光学走査モジュールを提供する。モジュール
は金属ベースと、金属ベースに固定的に取付けられてい
るレーザダイオードのような放出器とを有している。好
ましい実施例では、金属ベースはレーザダイドードを取
囲んでダイオードのためのヒートシンクとして役立って
いる。鏡のような光学走査成分は放出器からの光ビーム
を光学的に符号化されたしるしに向けて導く。ベースに
取付けられた支持具は、光学成分が振動運動できるよう
に光学成分を取付けている。駆動機構は、しるしが現れ
ている表面を横切って光ビームが走査するように、支持
具上の光学成分に往復動運動を発生させる。光検出器は
表面から反射して戻る光を受信し、光学的に符号化され
たしるしの異なる光反射率に対応する電気信号を発生す
る。モジュールは互いに直交するように取付けられてい
る第１及び第２の回路基板を含む。回路に、放出器を駆
動するための信号と、駆動機構を作動させるための信号
とを発生させ、検出器からの電気信号を処理させるため
に柔軟なケーブルが２つの回路基板上の回路を互いに接
続している。モジュールの好ましい実施例は、第１の回
路基板上に取付けられている放出器を駆動するための回
路を有し、駆動機構を作動させるための信号を発生し且
つ検出器が発生した電気信号を処理するための応用特定
集積回路が第２の回路基板上に取付けられている。
【００１１】典型的には光学走査成分のための支持具
は、一方の端が成分を支持し、他方の端が磁石を支持し
ている部材を含む。部材と磁石とは、鏡と磁石との間の
ほぼ中間点を通る軸に対して磁石の重さが光学走査成分
の重さを平衡するような寸法である。撓み可能な平ばね
の自由端は部材の一方の端に固定的に結合され、典型的
には他方の端はある固定点に結合されている。双方向に
走査する実施例では、撓み可能な平ばねの第２の端は別
の撓み可能な支持構造によって支持される。（１または
複数の）撓み可能な平ばねは、部材の一方の端と軸との
距離よりは長いが部材の両端間の距離よりは短い。典型
的には、撓み可能な平ばねは１対の撓み可能なストリッ
プからなり、各ストリップはマイラまたはカプトン（共
に商品名）のような柔軟なプラスチック材料からなって
いる。この支持構造は極めて小さくすることができ、し
かも殆どのバーコード読取り応用に要求されるように走
査成分を低周波数で振動させることができる。本発明は
ビーム走査モジュールを他の型の書込み装置のスタイラ
ス内へ組込むことをも可能にする。本発明のこの面で
は、一方の端のテーパー付きチップ、テーパー付きチッ
プとは反対の端の太い区分、及び両端間の細長いボディ
を有するペン形ハウジングを含む。ビームスキャナモジ
ュールはペン形ハウジングの太い区分内に配置される。
このモジュールは光ビームを放出し、ペン形ハウジング
のボディの外面に沿って伸びる光路に沿って、光学的に
符号化されたしるしが現れているターゲット表面に向け
て光ビームを導く。スタイラスは、ペン形ハウジングの
テーパー付きチップ内に取付けられている書込み装置を
も含む。好ましい実施例では、この書込み装置は、ペン
形ハウジングのチップをディジタイザタブレットの表面
に接触させた時にディジタイザタブレットへ位置データ
入力を供給する電子スタイラス要素を含んでいる。光検
出器はテーパー付きチップに接してペン形ハウジング内
に取付けられ、光学的に符号化されたしるしから反射し
た光を検知し、光学的に符号化されたしるしの光反射率
の変化を表す電気信号を発生する。操作員は手動で作動
可能なスイッチによってビームスキャナモジュールを付
勢し、光学的に符号化されたしるしの読取りを開始させ
ることができる。このスイッチは、ペンのボディの光路
から外れた側面上に、且つテーパー付きチップ付近の点
に取付けられている。従って操作員は、光路を遮ること
なく親指または人差指を使用してスイッチを作動させる
ことができる。
は、一方の端が成分を支持し、他方の端が磁石を支持し
ている部材を含む。部材と磁石とは、鏡と磁石との間の
ほぼ中間点を通る軸に対して磁石の重さが光学走査成分
の重さを平衡するような寸法である。撓み可能な平ばね
の自由端は部材の一方の端に固定的に結合され、典型的
には他方の端はある固定点に結合されている。双方向に
走査する実施例では、撓み可能な平ばねの第２の端は別
の撓み可能な支持構造によって支持される。（１または
複数の）撓み可能な平ばねは、部材の一方の端と軸との
距離よりは長いが部材の両端間の距離よりは短い。典型
的には、撓み可能な平ばねは１対の撓み可能なストリッ
プからなり、各ストリップはマイラまたはカプトン（共
に商品名）のような柔軟なプラスチック材料からなって
いる。この支持構造は極めて小さくすることができ、し
かも殆どのバーコード読取り応用に要求されるように走
査成分を低周波数で振動させることができる。本発明は
ビーム走査モジュールを他の型の書込み装置のスタイラ
ス内へ組込むことをも可能にする。本発明のこの面で
は、一方の端のテーパー付きチップ、テーパー付きチッ
プとは反対の端の太い区分、及び両端間の細長いボディ
を有するペン形ハウジングを含む。ビームスキャナモジ
ュールはペン形ハウジングの太い区分内に配置される。
このモジュールは光ビームを放出し、ペン形ハウジング
のボディの外面に沿って伸びる光路に沿って、光学的に
符号化されたしるしが現れているターゲット表面に向け
て光ビームを導く。スタイラスは、ペン形ハウジングの
テーパー付きチップ内に取付けられている書込み装置を
も含む。好ましい実施例では、この書込み装置は、ペン
形ハウジングのチップをディジタイザタブレットの表面
に接触させた時にディジタイザタブレットへ位置データ
入力を供給する電子スタイラス要素を含んでいる。光検
出器はテーパー付きチップに接してペン形ハウジング内
に取付けられ、光学的に符号化されたしるしから反射し
た光を検知し、光学的に符号化されたしるしの光反射率
の変化を表す電気信号を発生する。操作員は手動で作動
可能なスイッチによってビームスキャナモジュールを付
勢し、光学的に符号化されたしるしの読取りを開始させ
ることができる。このスイッチは、ペンのボディの光路
から外れた側面上に、且つテーパー付きチップ付近の点
に取付けられている。従って操作員は、光路を遮ること
なく親指または人差指を使用してスイッチを作動させる
ことができる。
【００１２】本発明の別の面は、バーコード記号上を進
行的に運動するジグザグ走査パターンを発生するための
方法及び装置に関する。このジグザグパターンは水平線
と斜行線とを含む。垂直の走査間隔によって限定される
各フレームを繰り返すのではなく、パターンが運動する
ように走査周波数が選択されているので、線は装置がコ
ードの有効な読みを入手できるまでしるしを横切って運
動する。これによって記号内の部分的に無傷の小さい部
分を容易に読取ることができる。このアプローチは、１
走査線型スキャナで上述したようにしてコードの無欠陥
の部分を狙うことの難しさをも排除する。所望のジグザ
グ走査パターンを発生させるために、走査装置は、光学
走査成分を取付けて第１の方向に振動運動させる第１の
往復動支持手段と、第１の支持手段を取付けて第２の方
向に振動運動させる第２の往復動支持手段とを含む。第
１の駆動手段は、第１の往復動支持手段上に取付けられ
ている光学成分を第１の振動周波数で振動運動させる。
第１の駆動手段から独立して動作する第２の駆動手段
は、光学成分と第１の往復動支持手段とを第２の往復動
支持手段上に取付けられているものとして一緒に第２の
振動周波数で往復動運動させる。第１の周波数は第２の
周波数よりやや高いが、第２の周波数の正確な倍数では
ない。典型的には第１の周波数と第２の周波数の比は
1.5よりは大きいが 2.0よりは小さく、好ましくはこの
比を約 1.75 ：１とする。
行的に運動するジグザグ走査パターンを発生するための
方法及び装置に関する。このジグザグパターンは水平線
と斜行線とを含む。垂直の走査間隔によって限定される
各フレームを繰り返すのではなく、パターンが運動する
ように走査周波数が選択されているので、線は装置がコ
ードの有効な読みを入手できるまでしるしを横切って運
動する。これによって記号内の部分的に無傷の小さい部
分を容易に読取ることができる。このアプローチは、１
走査線型スキャナで上述したようにしてコードの無欠陥
の部分を狙うことの難しさをも排除する。所望のジグザ
グ走査パターンを発生させるために、走査装置は、光学
走査成分を取付けて第１の方向に振動運動させる第１の
往復動支持手段と、第１の支持手段を取付けて第２の方
向に振動運動させる第２の往復動支持手段とを含む。第
１の駆動手段は、第１の往復動支持手段上に取付けられ
ている光学成分を第１の振動周波数で振動運動させる。
第１の駆動手段から独立して動作する第２の駆動手段
は、光学成分と第１の往復動支持手段とを第２の往復動
支持手段上に取付けられているものとして一緒に第２の
振動周波数で往復動運動させる。第１の周波数は第２の
周波数よりやや高いが、第２の周波数の正確な倍数では
ない。典型的には第１の周波数と第２の周波数の比は
1.5よりは大きいが 2.0よりは小さく、好ましくはこの
比を約 1.75 ：１とする。
【００１３】以下に本発明の実施例を説明する。
【００１４】
【実施例】本明細書において使用している「しるし」(
indicia ) には、一般にバーコードと呼ばれている種々
の幅のバー及びスペースの交互からなる記号パターンだ
けではなく、他の一次元または二次元図形パターン、並
びに英数文字も包含されるものとする。一般に「しる
し」なる語は、光ビームを走査させ、反射または散乱光
をパターンまたは情報の種々の点における光反射率の変
化を表すものとして検出することによって認識または識
別することができる如何なる型のパターンまたは情報に
も適用される。バーコード記号は、本発明による装置が
走査することができるしるしの一例である。以下に説明
する本発明の好ましい実施例は、しるし上にビームスポ
ットの所望の走査運動を発生させる走査成分として鏡を
使用しているが、他の光学成分を運動させることもでき
る。例えば、柔軟な支持構造によって光放出器（例えば
レーザダイオード）または集束用対物レンズを往復動運
動させるても差し支えない。 概要 図２及び３に、鏡に往復動運動を与える撓み可能な支持
構造を含む本発明によるスキャナシステムの概要を示
す。両図に示すシステムは本質的には同一であり従って
各システムの対応する成分には同一の番号を付してあ
る。しかしながら、両図を比較することによって本発明
の主特色が強調される。走査鏡を支持する基本的な撓み
可能な支持構造は、所望の走査線配向を得るためにどの
ようにも配向することが可能である。詳細は後述する
が、図２の装置では図の左方に、紙面に実質的に直角な
走査線を発生する。これに対して図３に示すシステムは
図の左方に、実質的に紙面内に走査線を発生する。図２
に示すように、レーザダイオード・集束モジュール６０
０は光ビームを発生する。 Kricheverらは彼等の合衆国
特許 4,923,281号において本実施例のモジュール６００
として使用するのに適するレーザダイオード・光学モジ
ュールの一例を開示している。 Kricheverらの装置を使
用するモジュール６００は、東芝製の TOLD 201.138 の
ような可視レーザダイオード（ＶＬＤ）６３３を含む。
レンズ６３５はレーザダイオード６３３からの光ビーム
を必要に応じて集束し、鏡１５９へ伝送するビームを準
備する。モジュールは、望遠鏡式に伸縮する２つの保持
部材６１１及び６１５、及びレーザダイオード６３３と
レンズ６３５との間に位置決めされているバイアスばね
６１３を有している。一方の保持部材６１１にはレーザ
ダイオード６３３が取付けられ、また他方の部材６１５
はレンズ６３５を保持している。第２の保持部材６１５
にはレンズ６３５を通過する光のための開口６１７も設
けてある。典型的には、モジュール６００は、モジュー
ルをスキャナシステム内に組込む前に特定応用のために
組立てられ、焦点合わせされる。
indicia ) には、一般にバーコードと呼ばれている種々
の幅のバー及びスペースの交互からなる記号パターンだ
けではなく、他の一次元または二次元図形パターン、並
びに英数文字も包含されるものとする。一般に「しる
し」なる語は、光ビームを走査させ、反射または散乱光
をパターンまたは情報の種々の点における光反射率の変
化を表すものとして検出することによって認識または識
別することができる如何なる型のパターンまたは情報に
も適用される。バーコード記号は、本発明による装置が
走査することができるしるしの一例である。以下に説明
する本発明の好ましい実施例は、しるし上にビームスポ
ットの所望の走査運動を発生させる走査成分として鏡を
使用しているが、他の光学成分を運動させることもでき
る。例えば、柔軟な支持構造によって光放出器（例えば
レーザダイオード）または集束用対物レンズを往復動運
動させるても差し支えない。 概要 図２及び３に、鏡に往復動運動を与える撓み可能な支持
構造を含む本発明によるスキャナシステムの概要を示
す。両図に示すシステムは本質的には同一であり従って
各システムの対応する成分には同一の番号を付してあ
る。しかしながら、両図を比較することによって本発明
の主特色が強調される。走査鏡を支持する基本的な撓み
可能な支持構造は、所望の走査線配向を得るためにどの
ようにも配向することが可能である。詳細は後述する
が、図２の装置では図の左方に、紙面に実質的に直角な
走査線を発生する。これに対して図３に示すシステムは
図の左方に、実質的に紙面内に走査線を発生する。図２
に示すように、レーザダイオード・集束モジュール６０
０は光ビームを発生する。 Kricheverらは彼等の合衆国
特許 4,923,281号において本実施例のモジュール６００
として使用するのに適するレーザダイオード・光学モジ
ュールの一例を開示している。 Kricheverらの装置を使
用するモジュール６００は、東芝製の TOLD 201.138 の
ような可視レーザダイオード（ＶＬＤ）６３３を含む。
レンズ６３５はレーザダイオード６３３からの光ビーム
を必要に応じて集束し、鏡１５９へ伝送するビームを準
備する。モジュールは、望遠鏡式に伸縮する２つの保持
部材６１１及び６１５、及びレーザダイオード６３３と
レンズ６３５との間に位置決めされているバイアスばね
６１３を有している。一方の保持部材６１１にはレーザ
ダイオード６３３が取付けられ、また他方の部材６１５
はレンズ６３５を保持している。第２の保持部材６１５
にはレンズ６３５を通過する光のための開口６１７も設
けてある。典型的には、モジュール６００は、モジュー
ルをスキャナシステム内に組込む前に特定応用のために
組立てられ、焦点合わせされる。
【００１５】レーザダイオード６３３を駆動する電流が
供給されると、ダイオードからのビームはレンズ６３５
及び開口６１７を通過して鏡１５９の反射面に入射す
る。鏡１５９は符号化されたしるし７０が現れているタ
ーゲット表面に向けてビームを反射する。鏡１５９は、
ビームスポットにターゲット表面を横切る線またはパタ
ーンを走査させるように運動する走査成分としても役立
つ。支持構造１００は鏡１５９の必要な往復動運動を可
能にするように、鏡１５９のための撓み可能な支持具に
なっている。図２の実施例では、鏡支持構造１００はＵ
字形部材１０３を含む。部材１０３は、一方の端に第１
の腕１０５を有し、この腕には鏡１５９が取付けられて
いる。部材１０３の第２の腕１０７は第１の磁石、この
場合には永久磁石１０９を支持している。直線区分１１
１は第１の腕と第２の腕との間に伸び、これらの腕と一
緒になって部材１０３のＵ字形を形成している。典型的
には、部材１０３は中実のプラスチック材料で形成す
る。１対の撓み可能なストリップ１２１、１２３が、Ｕ
字形部材１０３の一方の腕に接続されている。図には１
対のストリップを示してあるが、平ばねは１つの撓み可
能なストリップ、または２以上の撓み可能なストリップ
からなっていてもよい。好ましい形状では、撓み可能な
（１または複数の）ストリップは各々、マイラまたはカ
プトン（共に商品名）フィルムからなっているが、ベリ
リウム・銅合金のような非磁性金属の平らなストリップ
のような他の撓み可能な要素を使用することもできる。
休止位置にある時には、ストリップ１２１、１２３は比
較的撓んでいない状態に保たれ、第１の腕１０５と第２
の腕１０７との間の空間内を直線区分１１１と実質的に
平行な方向に伸びている。平ばね、即ち撓み可能な（１
または複数の）ストリップは直線区分１１１、または鏡
１５９と磁石１０９との間の距離程長くはない。図２に
示すシステムでは、ストリップの自由端は第１の腕１０
５に接続されているが、ストリップを第２の腕１０７に
接続することも容易である。ストリップ１２１、１２３
の反対端は、固定支持構造によって保持されている。
供給されると、ダイオードからのビームはレンズ６３５
及び開口６１７を通過して鏡１５９の反射面に入射す
る。鏡１５９は符号化されたしるし７０が現れているタ
ーゲット表面に向けてビームを反射する。鏡１５９は、
ビームスポットにターゲット表面を横切る線またはパタ
ーンを走査させるように運動する走査成分としても役立
つ。支持構造１００は鏡１５９の必要な往復動運動を可
能にするように、鏡１５９のための撓み可能な支持具に
なっている。図２の実施例では、鏡支持構造１００はＵ
字形部材１０３を含む。部材１０３は、一方の端に第１
の腕１０５を有し、この腕には鏡１５９が取付けられて
いる。部材１０３の第２の腕１０７は第１の磁石、この
場合には永久磁石１０９を支持している。直線区分１１
１は第１の腕と第２の腕との間に伸び、これらの腕と一
緒になって部材１０３のＵ字形を形成している。典型的
には、部材１０３は中実のプラスチック材料で形成す
る。１対の撓み可能なストリップ１２１、１２３が、Ｕ
字形部材１０３の一方の腕に接続されている。図には１
対のストリップを示してあるが、平ばねは１つの撓み可
能なストリップ、または２以上の撓み可能なストリップ
からなっていてもよい。好ましい形状では、撓み可能な
（１または複数の）ストリップは各々、マイラまたはカ
プトン（共に商品名）フィルムからなっているが、ベリ
リウム・銅合金のような非磁性金属の平らなストリップ
のような他の撓み可能な要素を使用することもできる。
休止位置にある時には、ストリップ１２１、１２３は比
較的撓んでいない状態に保たれ、第１の腕１０５と第２
の腕１０７との間の空間内を直線区分１１１と実質的に
平行な方向に伸びている。平ばね、即ち撓み可能な（１
または複数の）ストリップは直線区分１１１、または鏡
１５９と磁石１０９との間の距離程長くはない。図２に
示すシステムでは、ストリップの自由端は第１の腕１０
５に接続されているが、ストリップを第２の腕１０７に
接続することも容易である。ストリップ１２１、１２３
の反対端は、固定支持構造によって保持されている。
【００１６】詳述すれば、撓み可能なストリップ１２
１、１２３を形成しているマイラまたはカプトン材料の
シートの自由端は、適当な締め具１２５（ピン、鋲、ね
じ等）によって、板１２７と、第１の腕１０５の後面か
ら伸びている枠部材（板１２７の下に配置され、図２に
は殆ど示されていない）との間に締付けられている。ス
トリップ１２１、１２３の反対端は適当な締め具１２９
によって固定支持構造に締付けられ、更に板１３１と、
システムを取付けているベース（図示してない）から上
方に伸びている支持ペデスタルとの間に締付けられてい
る。支持ペデスタルは板１３１の下に配置され、図２に
は示されていない。図示のように、部材１０３は平ばね
１２１、１２３の自由端が取付けられている点から、平
ばねの反対端が締め具１２９及び板１３１によって支持
ペデスタルに固定的に取付けられている点まで伸びてい
る。図示の例では、鏡１５９は平ばね１２１、１２３の
自由端に接近し、部材１０３は平ばね１２１、１２３の
固定端から離れた点に磁石１０９を支持している。支持
構造１００の成分、鏡１５９及び磁石１０９は、鏡と磁
石との間のほぼ中間点を通る軸Ａに関して、磁石の重量
が鏡の重量を平衡させるような寸法になっている。スト
リップ１２１、１２３は、それらが腕１０５に接続され
ている箇所から、軸Ａと他方の腕１０７との間に位置す
る固定点まで伸びている。これは、撓み可能なストリッ
プ１２１、１２３が、腕１０５と軸Ａとの間の距離より
は長い、即ち鏡１５９と磁石１０９との間の距離の半分
より長いことを意味している。その結果、ストリップ１
２１、１２３は平板ばね要素として機能し、旋回軸Ａを
中心として撓むようになる。ばね１２１、１２３上に支
持されているＵ字形部材が振動すると、鏡１５９は軸Ａ
を中心とする弧上を左右に往復動運動するようになる。
この弧は紙面に対して直交している。
１、１２３を形成しているマイラまたはカプトン材料の
シートの自由端は、適当な締め具１２５（ピン、鋲、ね
じ等）によって、板１２７と、第１の腕１０５の後面か
ら伸びている枠部材（板１２７の下に配置され、図２に
は殆ど示されていない）との間に締付けられている。ス
トリップ１２１、１２３の反対端は適当な締め具１２９
によって固定支持構造に締付けられ、更に板１３１と、
システムを取付けているベース（図示してない）から上
方に伸びている支持ペデスタルとの間に締付けられてい
る。支持ペデスタルは板１３１の下に配置され、図２に
は示されていない。図示のように、部材１０３は平ばね
１２１、１２３の自由端が取付けられている点から、平
ばねの反対端が締め具１２９及び板１３１によって支持
ペデスタルに固定的に取付けられている点まで伸びてい
る。図示の例では、鏡１５９は平ばね１２１、１２３の
自由端に接近し、部材１０３は平ばね１２１、１２３の
固定端から離れた点に磁石１０９を支持している。支持
構造１００の成分、鏡１５９及び磁石１０９は、鏡と磁
石との間のほぼ中間点を通る軸Ａに関して、磁石の重量
が鏡の重量を平衡させるような寸法になっている。スト
リップ１２１、１２３は、それらが腕１０５に接続され
ている箇所から、軸Ａと他方の腕１０７との間に位置す
る固定点まで伸びている。これは、撓み可能なストリッ
プ１２１、１２３が、腕１０５と軸Ａとの間の距離より
は長い、即ち鏡１５９と磁石１０９との間の距離の半分
より長いことを意味している。その結果、ストリップ１
２１、１２３は平板ばね要素として機能し、旋回軸Ａを
中心として撓むようになる。ばね１２１、１２３上に支
持されているＵ字形部材が振動すると、鏡１５９は軸Ａ
を中心とする弧上を左右に往復動運動するようになる。
この弧は紙面に対して直交している。
【００１７】第２の磁石、この例では電磁石１３３が、
永久磁石１０９に極めて接近させてベース（図示してな
い）に取付けられている。電気入力リードが電磁石１３
３のコイルへの付勢電流、即ち駆動信号を供給する。第
１の磁石１０９と第２の磁石１３３は一緒になって、部
材１０３の軸Ａを中心とする振動を、従ってそれに対応
する鏡１５９の往復動運動を生じさせるのに必要な原動
力を発生する。永久磁石１０９は、そのＮ極とＳ極との
間の軸が実質的に軸Ａに対して直角にまた電磁石１３３
のコイルの軸に対して直角に配向されている。例えば、
磁石１０９の軸が図２の紙面に対して直角であり、コイ
ルの軸が紙面内にあるようにすることができる。電磁石
１３３のコイルに電流が流れると、コイルの磁界と永久
磁石１０９の磁界との間の相互作用によってトルクが発
生し、磁石１０９（取付けられている部材１０３の第２
の端１０７と共に）を平衡位置から運動させる。図２に
示す配列では、コイルの磁界と永久磁石１０９の磁界と
の間のこの相互作用が発生するトルクは、磁石１０９の
軸をコイル１３３の軸に整列せしめるように作用する。
このトルクは、撓み可能なストリップ１２１、１２３か
らなる平ばねによって与えられる軸Ａを中心として部材
１０３を回転させる。部材１０３の第１の腕１０５を支
持しているばね１２１、１２３は軸Ａを中心にねじれ、
または曲がり、戻し力を発生する。この戻し力は永久磁
石１０９を休止位置に戻そうと試みる。印加電流の極性
が反転すると、磁力と対抗戻し力の方向が反転する。従
って、もし電磁石１３３のコイルへ印加される電流が正
弦波、パルス信号、三角波等のような周期的な交流信号
の形を取れば誘起される磁力は永久磁石１０９に振動運
動を、また取付けられている部材１０３に回転振動を発
生させる。１または複数の撓み可能なストリップが軸Ａ
を中心として前後にねじれると部材１０３が振動し、鏡
１５９は軸Ａを中心とする弧上を往復動させられる。鏡
の運動の弧は図２の紙面に直角な前後運動である。
永久磁石１０９に極めて接近させてベース（図示してな
い）に取付けられている。電気入力リードが電磁石１３
３のコイルへの付勢電流、即ち駆動信号を供給する。第
１の磁石１０９と第２の磁石１３３は一緒になって、部
材１０３の軸Ａを中心とする振動を、従ってそれに対応
する鏡１５９の往復動運動を生じさせるのに必要な原動
力を発生する。永久磁石１０９は、そのＮ極とＳ極との
間の軸が実質的に軸Ａに対して直角にまた電磁石１３３
のコイルの軸に対して直角に配向されている。例えば、
磁石１０９の軸が図２の紙面に対して直角であり、コイ
ルの軸が紙面内にあるようにすることができる。電磁石
１３３のコイルに電流が流れると、コイルの磁界と永久
磁石１０９の磁界との間の相互作用によってトルクが発
生し、磁石１０９（取付けられている部材１０３の第２
の端１０７と共に）を平衡位置から運動させる。図２に
示す配列では、コイルの磁界と永久磁石１０９の磁界と
の間のこの相互作用が発生するトルクは、磁石１０９の
軸をコイル１３３の軸に整列せしめるように作用する。
このトルクは、撓み可能なストリップ１２１、１２３か
らなる平ばねによって与えられる軸Ａを中心として部材
１０３を回転させる。部材１０３の第１の腕１０５を支
持しているばね１２１、１２３は軸Ａを中心にねじれ、
または曲がり、戻し力を発生する。この戻し力は永久磁
石１０９を休止位置に戻そうと試みる。印加電流の極性
が反転すると、磁力と対抗戻し力の方向が反転する。従
って、もし電磁石１３３のコイルへ印加される電流が正
弦波、パルス信号、三角波等のような周期的な交流信号
の形を取れば誘起される磁力は永久磁石１０９に振動運
動を、また取付けられている部材１０３に回転振動を発
生させる。１または複数の撓み可能なストリップが軸Ａ
を中心として前後にねじれると部材１０３が振動し、鏡
１５９は軸Ａを中心とする弧上を往復動させられる。鏡
の運動の弧は図２の紙面に直角な前後運動である。
【００１８】交流駆動電流を使用する代わりに、同一周
波数のパルス信号または半波信号をばねの特性振動と同
相に使用することが可能である。ばね力が振動を発生さ
せ、駆動電流によって発生する磁力は振動によって失わ
れる機械エネルギに置換されるので、ばねの振動運動が
持続される。この型の駆動電流を発生する回路は交流型
駆動信号を発生する回路よりも実現が容易であろう。レ
ーザダイオード・集束モジュール６００が光ビームを放
出すると、運動している鏡１５９はビームを反射してし
るし７０が現れているターゲット表面に向かわせる。鏡
１５９の往復動運動によってビームは図の左側に１つの
線を走査させられる。もし図２が側面図であり、支持構
造１００が図示のように配向されているものとすれば、
得られる走査線は水平であり、垂直のバーを有するしる
し７０を走査することになる。しるしから反射して戻る
光は周囲光阻止光学フィルタ１５６を通過して検出器１
５８へ到達する。典型的にはフォトダイオードである検
出器１５８は反射光の強度に比例するアナログ信号を発
生し、通常の技法によって処理し、ディジタル化し、そ
して復号する。図３は、図２の走査システムと類似して
いるが、平ばね部材の配向が異なっているために異なる
方向に走査が行われる。この例でもレーザダイオード６
３３に駆動電流が印加されると、レーザダイオード・集
束モジュール６００は光ビームを発生する。鏡１５９は
ビームをターゲット表面へ向けて転送し、ターゲット表
面を横切る線またはパターンとしてビームスポットを運
動させる。
波数のパルス信号または半波信号をばねの特性振動と同
相に使用することが可能である。ばね力が振動を発生さ
せ、駆動電流によって発生する磁力は振動によって失わ
れる機械エネルギに置換されるので、ばねの振動運動が
持続される。この型の駆動電流を発生する回路は交流型
駆動信号を発生する回路よりも実現が容易であろう。レ
ーザダイオード・集束モジュール６００が光ビームを放
出すると、運動している鏡１５９はビームを反射してし
るし７０が現れているターゲット表面に向かわせる。鏡
１５９の往復動運動によってビームは図の左側に１つの
線を走査させられる。もし図２が側面図であり、支持構
造１００が図示のように配向されているものとすれば、
得られる走査線は水平であり、垂直のバーを有するしる
し７０を走査することになる。しるしから反射して戻る
光は周囲光阻止光学フィルタ１５６を通過して検出器１
５８へ到達する。典型的にはフォトダイオードである検
出器１５８は反射光の強度に比例するアナログ信号を発
生し、通常の技法によって処理し、ディジタル化し、そ
して復号する。図３は、図２の走査システムと類似して
いるが、平ばね部材の配向が異なっているために異なる
方向に走査が行われる。この例でもレーザダイオード６
３３に駆動電流が印加されると、レーザダイオード・集
束モジュール６００は光ビームを発生する。鏡１５９は
ビームをターゲット表面へ向けて転送し、ターゲット表
面を横切る線またはパターンとしてビームスポットを運
動させる。
【００１９】支持構造２００は、紙面に直角な軸Ａ’を
中心として鏡１５９に必要な往復動運動をさせるように
鏡を撓み可能に支持する。図３に示す実施例の鏡支持構
造２００は、図２の実施例に使用されているものと同一
のＵ字形部材１０３を含んでいる。平ばねを形成してい
る１対の撓み可能なストリップ１２１、１２３の自由端
は板１２７と、第１の腕１０５の後面から伸びている枠
部材１２６との間に適当な締め具（図３では見えない）
によって締付けられている。ペデスタル１３５が回路基
板またはシステムのベースを形成している金属シートに
取付けられている。ペデスタル１３５は、軸Ａ’と一方
の腕との間、この場合には軸と第２の腕１０７との間の
点において部材１０３のＵ字内の点まで伸びている静止
腕１３７を有している。この実施例では、ストリップ１
２１、１２３の反対端は静止腕１３７の拡大された端
と、板１３１との間に適当な締め具（図示してない）に
よって締付けられている。支持構造２００の成分、鏡１
５９、及び磁石１０９は、先行実施例と本質的に同一の
技法で、鏡と磁石とのほぼ中間点を通る軸Ａ’に対して
磁石の重量が鏡の重量を平衡させるような寸法になって
いる。その結果、ストリップ１２１、１２３は平板ばね
として機能し、直交する旋回軸Ａ’を中心として撓むよ
うになる。
中心として鏡１５９に必要な往復動運動をさせるように
鏡を撓み可能に支持する。図３に示す実施例の鏡支持構
造２００は、図２の実施例に使用されているものと同一
のＵ字形部材１０３を含んでいる。平ばねを形成してい
る１対の撓み可能なストリップ１２１、１２３の自由端
は板１２７と、第１の腕１０５の後面から伸びている枠
部材１２６との間に適当な締め具（図３では見えない）
によって締付けられている。ペデスタル１３５が回路基
板またはシステムのベースを形成している金属シートに
取付けられている。ペデスタル１３５は、軸Ａ’と一方
の腕との間、この場合には軸と第２の腕１０７との間の
点において部材１０３のＵ字内の点まで伸びている静止
腕１３７を有している。この実施例では、ストリップ１
２１、１２３の反対端は静止腕１３７の拡大された端
と、板１３１との間に適当な締め具（図示してない）に
よって締付けられている。支持構造２００の成分、鏡１
５９、及び磁石１０９は、先行実施例と本質的に同一の
技法で、鏡と磁石とのほぼ中間点を通る軸Ａ’に対して
磁石の重量が鏡の重量を平衡させるような寸法になって
いる。その結果、ストリップ１２１、１２３は平板ばね
として機能し、直交する旋回軸Ａ’を中心として撓むよ
うになる。
【００２０】第１の磁石１０９及び第２の磁石１３３
は、図２の実施例と同一に機能する。しかしながら、図
３に示す支持構造２００の配向のために、磁石のＮ極と
Ｓ極との間の軸は紙面内にある。交流電流を電磁石１３
３のコイルに流すと、コイルの磁界と永久磁石の磁界と
の間の相互作用によって、永久磁石１０９には振動運動
が、そして取付けられている部材１０３には回転振動が
発生する。１または複数の撓み可能なストリップ１２
１、１２３の軸Ａ’を中心とする前後のねじれは部材１
０３を振動させ、鏡１５９を軸Ａ’を中心とする弧上を
往復動させる。鏡の運動の弧は図３の紙面内にある。レ
ーザダイオード・集束モジュール６００が光ビームを放
出すると、運動している鏡１５９はしるし７０’が現れ
ているターゲット表面に向けてビームを反射させる。鏡
１５９の往復動振動によって、ビームは図に示す支持構
造２００の左方を線走査する。もし図３が側面図であ
り、支持構造２００が図示のように配向されているもの
とすれば、得られる走査線は垂直となり、水平のバーを
有するしるし７０’を走査することになる。しるしによ
って反射された光は周囲光阻止光学フィルタ１５６を通
して検出器１５８に印加される。検出器１５８は反射光
の強度に比例するアナログ信号を発生し、通常の手法で
処理し、ディジタル化しそして復号する。
は、図２の実施例と同一に機能する。しかしながら、図
３に示す支持構造２００の配向のために、磁石のＮ極と
Ｓ極との間の軸は紙面内にある。交流電流を電磁石１３
３のコイルに流すと、コイルの磁界と永久磁石の磁界と
の間の相互作用によって、永久磁石１０９には振動運動
が、そして取付けられている部材１０３には回転振動が
発生する。１または複数の撓み可能なストリップ１２
１、１２３の軸Ａ’を中心とする前後のねじれは部材１
０３を振動させ、鏡１５９を軸Ａ’を中心とする弧上を
往復動させる。鏡の運動の弧は図３の紙面内にある。レ
ーザダイオード・集束モジュール６００が光ビームを放
出すると、運動している鏡１５９はしるし７０’が現れ
ているターゲット表面に向けてビームを反射させる。鏡
１５９の往復動振動によって、ビームは図に示す支持構
造２００の左方を線走査する。もし図３が側面図であ
り、支持構造２００が図示のように配向されているもの
とすれば、得られる走査線は垂直となり、水平のバーを
有するしるし７０’を走査することになる。しるしによ
って反射された光は周囲光阻止光学フィルタ１５６を通
して検出器１５８に印加される。検出器１５８は反射光
の強度に比例するアナログ信号を発生し、通常の手法で
処理し、ディジタル化しそして復号する。
【００２１】上述したスキャナ支持構造の２つの異なる
レイアウトによって示したように、本発明の走査成分支
持構造の１つの長所は、それが種々に配向でき、異なる
方向の走査を発生できることである。例えば、もし図２
の配列を図１に示す型の手持ちスキャナ内に組込むもの
とすれば、得られる走査線はバーコードしるし７０を水
平に横切って走査する。これに対してもし図３の配列を
図１に示す型の手持ちスキャナ内に組込むものとすれ
ば、得られる走査線は垂直に走査する。このような走査
は、バーが水平に配向されているコード７０’を読むこ
とができよう。上述した実施例の撓み可能な支持構造１
００または２００は、極めて小さくすることができる
が、それにも拘わらずバーコード走査には好ましい例え
ば 20 Hzまたはそれ以下の低い走査周波数で動作できる
走査成分構造を提供する。部材１０２の両端の鏡及び磁
石の位置が、それらの重量を軸から比較的遠く位置決め
する。従って運動成分は大きい慣性モーメントを呈す
る。また運動成分はかなり大きく、ばねストリップ１２
１、１２３の好ましい材料（即ちマイラ及びカプトン）
は極めて柔軟である。質量が大きく、慣性とばねの柔軟
（撓み）性が大きい結果として、システムは比較的低い
特性振動周波数を有している。
レイアウトによって示したように、本発明の走査成分支
持構造の１つの長所は、それが種々に配向でき、異なる
方向の走査を発生できることである。例えば、もし図２
の配列を図１に示す型の手持ちスキャナ内に組込むもの
とすれば、得られる走査線はバーコードしるし７０を水
平に横切って走査する。これに対してもし図３の配列を
図１に示す型の手持ちスキャナ内に組込むものとすれ
ば、得られる走査線は垂直に走査する。このような走査
は、バーが水平に配向されているコード７０’を読むこ
とができよう。上述した実施例の撓み可能な支持構造１
００または２００は、極めて小さくすることができる
が、それにも拘わらずバーコード走査には好ましい例え
ば 20 Hzまたはそれ以下の低い走査周波数で動作できる
走査成分構造を提供する。部材１０２の両端の鏡及び磁
石の位置が、それらの重量を軸から比較的遠く位置決め
する。従って運動成分は大きい慣性モーメントを呈す
る。また運動成分はかなり大きく、ばねストリップ１２
１、１２３の好ましい材料（即ちマイラ及びカプトン）
は極めて柔軟である。質量が大きく、慣性とばねの柔軟
（撓み）性が大きい結果として、システムは比較的低い
特性振動周波数を有している。
【００２２】旋回軸に対する鏡の重量と第１の磁石の重
量の平衡が、望ましくない方向への振動を生ずることな
く、精密な走査運動を提供する。もしばねによって支持
されている成分が平衡していなければ、軸の向きが正し
い垂直ではないように操作員がスキャナを保持すると、
成分の重力効果による重量が成分を位置から外して運動
させる。その結果鏡は、レーザダイオード、及びビーム
がハウジングから出て行く窓のような固定成分に対して
適切に整列しなくなる。運動部品の平衡は、スキャナの
性能の効率をも改善しているのである。モジュールの好ましい実施例 図４乃至９は小型の独立走査モジュール４００の構造を
示す。モジュール４００は実質的に矩形であり、一例で
は 1.35"× 0.95"× 0.69"程度に小さく作られている。
モジュール４００は、典型的にはアルミニウム製の金属
ベース４１０を含む。円形のハウジング４１２は、上述
したダイオード・集束モジュール６００（図２及び３参
照）と同一のレーザダイオード・集束モジュール６０
０’を収納している。図７は、第１の回路基板及びレー
ザダイオード・集束モジュール６００’を取除いて示す
走査モジュール４００の端面図である。図示のように、
円形ハウジング４１２は金属ベース４１０の一区分と一
体に形成されている。円形ハウジング４１２はレーザダ
イオード・集束モジュール６００’のレーザダイオード
保持具として役立っている。本実施例ではレーザダイオ
ードは、図４及び６の下側に示されている方の端からハ
ウジング４１２の円形開口内に圧入される。レンズを保
持する第２の部材は、反対側の端から円形ハウジング４
１２内へ望遠鏡式に挿入される。焦点合わせする場合に
は、レーザダイオードとレンズとの間に位置しているバ
イアス用ばねの力に対抗して、第２の保持具及びレンズ
を円形ハウジング内へ移動させる。適切な焦点が得られ
たならば、例えば糊を注入する等によってレンズ保持具
をレーザダイオード及び円形ハウジング４１２に対する
定位置に固定する。ハウジング４１２がレーザダイオー
ド・集束モジュール６００’の周囲に締まりばめされて
いるために、ハウジング４１２及びベース４１０は走査
動作中にレーザダイオードが発生する熱を消散させるヒ
ートシンクとして役立つ。
量の平衡が、望ましくない方向への振動を生ずることな
く、精密な走査運動を提供する。もしばねによって支持
されている成分が平衡していなければ、軸の向きが正し
い垂直ではないように操作員がスキャナを保持すると、
成分の重力効果による重量が成分を位置から外して運動
させる。その結果鏡は、レーザダイオード、及びビーム
がハウジングから出て行く窓のような固定成分に対して
適切に整列しなくなる。運動部品の平衡は、スキャナの
性能の効率をも改善しているのである。モジュールの好ましい実施例 図４乃至９は小型の独立走査モジュール４００の構造を
示す。モジュール４００は実質的に矩形であり、一例で
は 1.35"× 0.95"× 0.69"程度に小さく作られている。
モジュール４００は、典型的にはアルミニウム製の金属
ベース４１０を含む。円形のハウジング４１２は、上述
したダイオード・集束モジュール６００（図２及び３参
照）と同一のレーザダイオード・集束モジュール６０
０’を収納している。図７は、第１の回路基板及びレー
ザダイオード・集束モジュール６００’を取除いて示す
走査モジュール４００の端面図である。図示のように、
円形ハウジング４１２は金属ベース４１０の一区分と一
体に形成されている。円形ハウジング４１２はレーザダ
イオード・集束モジュール６００’のレーザダイオード
保持具として役立っている。本実施例ではレーザダイオ
ードは、図４及び６の下側に示されている方の端からハ
ウジング４１２の円形開口内に圧入される。レンズを保
持する第２の部材は、反対側の端から円形ハウジング４
１２内へ望遠鏡式に挿入される。焦点合わせする場合に
は、レーザダイオードとレンズとの間に位置しているバ
イアス用ばねの力に対抗して、第２の保持具及びレンズ
を円形ハウジング内へ移動させる。適切な焦点が得られ
たならば、例えば糊を注入する等によってレンズ保持具
をレーザダイオード及び円形ハウジング４１２に対する
定位置に固定する。ハウジング４１２がレーザダイオー
ド・集束モジュール６００’の周囲に締まりばめされて
いるために、ハウジング４１２及びベース４１０は走査
動作中にレーザダイオードが発生する熱を消散させるヒ
ートシンクとして役立つ。
【００２３】図５及び６は、モジュール４００が互いに
直角に位置決めされている２枚の回路基板を含むことを
示している。金属ベース４１０の一方の端に直角に取付
けられている第１の回路基板４１６は、スキャナが使用
する回路を支持している。典型的には、第１の回路基板
４１６は、ダイオード・集束モジュール６００’内に収
納されているレーザダイオードを駆動するための電流を
発生する回路を支持している。第２の回路基板４１８
は、第１の回路基板に対して直角に、且つ金属ベース４
１０に平行に取付けられている。ベース４１０の平らな
主面がモジュール４００の底であるものとすれば、第２
の回路基板４１８はモジュール４００の上面を形成する
ことになる。柔軟な電気ケーブル４１７が第１及び第２
の回路基板上の回路を互いに接続している。第２の回路
基板４１８は残余の必要回路を支持している。特に注目
されたいことは、第２の回路基板４１８がアナログ処理
回路、ディジタイザを含み、且つマイクロプロセッサを
ベースとする復号器を含むことができる応用特定集積回
路４１９を支持していることである。図４は、モジュー
ル４００の内部を示すように第２の回路基板４１８を取
外して示すモジュール４００の上面図である。図示のよ
うに支持構造３００は鏡３５９の必要な往復動運動を可
能ならしめるために、鏡３５９のための撓み可能な支持
具になっている。支持構造３００は本質的に先行実施例
の構造と同一である。
直角に位置決めされている２枚の回路基板を含むことを
示している。金属ベース４１０の一方の端に直角に取付
けられている第１の回路基板４１６は、スキャナが使用
する回路を支持している。典型的には、第１の回路基板
４１６は、ダイオード・集束モジュール６００’内に収
納されているレーザダイオードを駆動するための電流を
発生する回路を支持している。第２の回路基板４１８
は、第１の回路基板に対して直角に、且つ金属ベース４
１０に平行に取付けられている。ベース４１０の平らな
主面がモジュール４００の底であるものとすれば、第２
の回路基板４１８はモジュール４００の上面を形成する
ことになる。柔軟な電気ケーブル４１７が第１及び第２
の回路基板上の回路を互いに接続している。第２の回路
基板４１８は残余の必要回路を支持している。特に注目
されたいことは、第２の回路基板４１８がアナログ処理
回路、ディジタイザを含み、且つマイクロプロセッサを
ベースとする復号器を含むことができる応用特定集積回
路４１９を支持していることである。図４は、モジュー
ル４００の内部を示すように第２の回路基板４１８を取
外して示すモジュール４００の上面図である。図示のよ
うに支持構造３００は鏡３５９の必要な往復動運動を可
能ならしめるために、鏡３５９のための撓み可能な支持
具になっている。支持構造３００は本質的に先行実施例
の構造と同一である。
【００２４】図９に示すように、鏡支持構造３００は鏡
３５９を取付けている第１の腕３０５を有するＵ字形部
材３０３を含んでいる。部材３０３の第２の腕３０７は
永久磁石３０９を支持し、直線区分３１１は第１の腕３
０５と第２の腕３０７との間に伸び、これらの腕を互い
に接続して部材３０３のＵ字形を形成している。１対の
撓み可能なストリップ３２１、３２３がＵ字形部材３０
３の腕の一方に接続され、平ばねとして役立っている。
この実施例においても、これらのばねストリップは、マ
イラまたはカプトンのような柔軟なプラスチック材料の
平らなシート、またはベリリウム・銅合金等の非磁性金
属の平らなストリップのような他の柔軟な要素からな
る。部材３０３が休止位置にある場合（図４）にはスト
リップ３２１、３２３は比較的撓んでいない状態にあ
り、図９に示すように第１の腕３０５と第２の腕３０７
との間の空間内で直線区分３１１に実質的に平行を維持
している。ストリップ３２１、３２３の自由端は第１の
腕３０５に接続され、ストリップ３２１、３２３の反対
端は固定支持構造によって保持されている。詳述すれ
ば、撓み可能なストリップ３２１、３２３を形成してい
るマイラまたはカプトン材料のシートの自由端は適当な
締め具３２５によって板３２７と、第１の腕３０５の後
面から伸びている枠部材３２６との間に、及び直線区分
３１１の下面の一部分に締付けられている。ストリップ
３２１、３２３の反対端は、ストリップを板３３１（図
９）と、支持ペデスタル３３５（図４）から伸びている
静止腕３３７の拡大部分との間に締付けている適当な締
め具３２９によって固定支持構造に締付けられている。
支持ペデスタル３３５は金属ベース４１０の平らな区分
上に取付けられている。
３５９を取付けている第１の腕３０５を有するＵ字形部
材３０３を含んでいる。部材３０３の第２の腕３０７は
永久磁石３０９を支持し、直線区分３１１は第１の腕３
０５と第２の腕３０７との間に伸び、これらの腕を互い
に接続して部材３０３のＵ字形を形成している。１対の
撓み可能なストリップ３２１、３２３がＵ字形部材３０
３の腕の一方に接続され、平ばねとして役立っている。
この実施例においても、これらのばねストリップは、マ
イラまたはカプトンのような柔軟なプラスチック材料の
平らなシート、またはベリリウム・銅合金等の非磁性金
属の平らなストリップのような他の柔軟な要素からな
る。部材３０３が休止位置にある場合（図４）にはスト
リップ３２１、３２３は比較的撓んでいない状態にあ
り、図９に示すように第１の腕３０５と第２の腕３０７
との間の空間内で直線区分３１１に実質的に平行を維持
している。ストリップ３２１、３２３の自由端は第１の
腕３０５に接続され、ストリップ３２１、３２３の反対
端は固定支持構造によって保持されている。詳述すれ
ば、撓み可能なストリップ３２１、３２３を形成してい
るマイラまたはカプトン材料のシートの自由端は適当な
締め具３２５によって板３２７と、第１の腕３０５の後
面から伸びている枠部材３２６との間に、及び直線区分
３１１の下面の一部分に締付けられている。ストリップ
３２１、３２３の反対端は、ストリップを板３３１（図
９）と、支持ペデスタル３３５（図４）から伸びている
静止腕３３７の拡大部分との間に締付けている適当な締
め具３２９によって固定支持構造に締付けられている。
支持ペデスタル３３５は金属ベース４１０の平らな区分
上に取付けられている。
【００２５】支持構造３００の成分、鏡３５９、及び磁
石は、先行実施例において説明したことと全く同じよう
に、鏡と磁石とのほぼ中間点を通る軸Ａ”に対して磁石
の重量が鏡の重量を平衡するような寸法である。その結
果、ストリップ３２１、３２３は平板ばね要素として機
能し、この旋回軸を中心として撓む。旋回軸Ａ”はベー
ス４１０の平らな下側部分に直角に（または図９におい
て上下方向に）伸びている。電磁石３３３は、ブラケッ
ト３３４によって、第２の回路基板４１８の下面に取付
けられている（図５）。第２の回路基板４１８がモジュ
ール４００の頂部に取付けられているために、取付けら
れたコイル（電磁石）３３３は図４に示すように永久磁
石３０９に極めて接近して位置する。永久磁石３０９の
Ｎ極とＳ極との間の軸は図４の紙面内に配向されてい
る。つまり金属ベース４１０の平らな下側部分に平行で
ある。電磁石３３３のコイルに交流電流を流すと、コイ
ル３３３の磁界と永久磁石３０９の磁界との間の相互作
用によって、平らな平板ばねストリップ３２１、３２３
が発生する戻し力に対抗して永久磁石３０９に振動運動
がまた取付けられている部材３０３に回転運動が発生す
る。撓み可能なストリップ３２１、３２３は軸Ａ”を中
心として前後にねじれ、部材３０３を振動させ、鏡３５
９を軸Ａ”を中心とする弧上を往復動させる。
石は、先行実施例において説明したことと全く同じよう
に、鏡と磁石とのほぼ中間点を通る軸Ａ”に対して磁石
の重量が鏡の重量を平衡するような寸法である。その結
果、ストリップ３２１、３２３は平板ばね要素として機
能し、この旋回軸を中心として撓む。旋回軸Ａ”はベー
ス４１０の平らな下側部分に直角に（または図９におい
て上下方向に）伸びている。電磁石３３３は、ブラケッ
ト３３４によって、第２の回路基板４１８の下面に取付
けられている（図５）。第２の回路基板４１８がモジュ
ール４００の頂部に取付けられているために、取付けら
れたコイル（電磁石）３３３は図４に示すように永久磁
石３０９に極めて接近して位置する。永久磁石３０９の
Ｎ極とＳ極との間の軸は図４の紙面内に配向されてい
る。つまり金属ベース４１０の平らな下側部分に平行で
ある。電磁石３３３のコイルに交流電流を流すと、コイ
ル３３３の磁界と永久磁石３０９の磁界との間の相互作
用によって、平らな平板ばねストリップ３２１、３２３
が発生する戻し力に対抗して永久磁石３０９に振動運動
がまた取付けられている部材３０３に回転運動が発生す
る。撓み可能なストリップ３２１、３２３は軸Ａ”を中
心として前後にねじれ、部材３０３を振動させ、鏡３５
９を軸Ａ”を中心とする弧上を往復動させる。
【００２６】レーザダイオード・集束モジュール６０
０’が光ビームを放出すると、運動している鏡３５９は
しるしが現れているターゲット表面に向かってビームを
反射させる。上から見た図４の場合、鏡３５９は光ビー
ムをモジュール４００の右側へ反射させる。ビームはモ
ジュールの右側に形成されている開口４６１（図６）を
通って出て行く。詳述すれば開口４６１は、金属ベース
４１０上に形成されている支持ペデスタル４６３と、レ
ーザダイオード・集束モジュール６００’を収納してい
る円形ハウジング４１２との間に形成されている。レー
ザダイオード・集束モジュール６００’からビームが放
出されている時に鏡３５９が往復動運動することによっ
て、図４においてモジュール４００の右方にビームによ
る線走査が得られる。もしモジュール４００がスキャナ
内に水平に取付けられていれば（図４を上面図として見
た場合のように）得られる走査線は水平であり、垂直の
バーを有するしるしを走査することになる。これに対し
て、もしモジュール４００がスキャナ内に垂直に取付け
られていれば（図４を側面図として見た場合のように）
得られる走査線は垂直であり、水平のバーを有するしる
しを走査することになる。
０’が光ビームを放出すると、運動している鏡３５９は
しるしが現れているターゲット表面に向かってビームを
反射させる。上から見た図４の場合、鏡３５９は光ビー
ムをモジュール４００の右側へ反射させる。ビームはモ
ジュールの右側に形成されている開口４６１（図６）を
通って出て行く。詳述すれば開口４６１は、金属ベース
４１０上に形成されている支持ペデスタル４６３と、レ
ーザダイオード・集束モジュール６００’を収納してい
る円形ハウジング４１２との間に形成されている。レー
ザダイオード・集束モジュール６００’からビームが放
出されている時に鏡３５９が往復動運動することによっ
て、図４においてモジュール４００の右方にビームによ
る線走査が得られる。もしモジュール４００がスキャナ
内に水平に取付けられていれば（図４を上面図として見
た場合のように）得られる走査線は水平であり、垂直の
バーを有するしるしを走査することになる。これに対し
て、もしモジュール４００がスキャナ内に垂直に取付け
られていれば（図４を側面図として見た場合のように）
得られる走査線は垂直であり、水平のバーを有するしる
しを走査することになる。
【００２７】しるしから反射された光は、周囲光阻止光
学フィルタ３５６を通過して検出器３５８（図８）に入
射する。検出器３５８はフォトダイオードの線形アレイ
であるか、または図６に矩形破線で図式的に示されてい
るような１つの長いフォトダイオードである。フィルタ
３５６は殆どの光波長を阻止するが、レーザダイオード
が放出した光ビームの波長に対応する波長の光は通過さ
せる。図６に示すように、フィルタ３５６及び検出器３
５８は開口４６１の上に伸びている。検出器３５８及び
フィルタ３５６自体は両回路基板４１６、４１８に直角
であり、また金属ベース４１０の底の平らな主面に対し
ても直角である。図８は、図７の鎖線円内に対応する部
分の拡大図であって、フィルタ３５６及び検出器３５８
を支持する構造の詳細を示す図である。図示のように、
保持具３６１はフィルタ３５６を支持し、検出器３５８
は糊等によって裏板３６３に取付けられている。検出器
３５８はフィルタ３５６の背後にあって、保持具３６１
が形成している開口内に突出ている。保持具３６１の下
側部分は、円形ハウジング４１２の側に形成されている
溝３６７内にはめ込まれる縁延長部３６５を含む。保持
具の反対端は支持ペデスタル４６３内に形成されている
溝内にはめ込まれる同じような縁延長部を含む。
学フィルタ３５６を通過して検出器３５８（図８）に入
射する。検出器３５８はフォトダイオードの線形アレイ
であるか、または図６に矩形破線で図式的に示されてい
るような１つの長いフォトダイオードである。フィルタ
３５６は殆どの光波長を阻止するが、レーザダイオード
が放出した光ビームの波長に対応する波長の光は通過さ
せる。図６に示すように、フィルタ３５６及び検出器３
５８は開口４６１の上に伸びている。検出器３５８及び
フィルタ３５６自体は両回路基板４１６、４１８に直角
であり、また金属ベース４１０の底の平らな主面に対し
ても直角である。図８は、図７の鎖線円内に対応する部
分の拡大図であって、フィルタ３５６及び検出器３５８
を支持する構造の詳細を示す図である。図示のように、
保持具３６１はフィルタ３５６を支持し、検出器３５８
は糊等によって裏板３６３に取付けられている。検出器
３５８はフィルタ３５６の背後にあって、保持具３６１
が形成している開口内に突出ている。保持具３６１の下
側部分は、円形ハウジング４１２の側に形成されている
溝３６７内にはめ込まれる縁延長部３６５を含む。保持
具の反対端は支持ペデスタル４６３内に形成されている
溝内にはめ込まれる同じような縁延長部を含む。
【００２８】保持具３６１及び裏板３６３を組立て、縁
延長部を円形ハウジング４１２及び支持ペデスタル４６
３の溝内に位置決めした後に、回路基板を金属ベース４
１０の垂直延長部４１０’に固定する。裏板３６３の上
端は、第２の回路基板４１８内の対応開口を通って突出
る３本のピン３６９を含んでいる。このようにして、第
２の回路基板４１８は裏板３６３及び保持具３６１から
なる組立体をモジュール４００の右上側に沿う位置に締
付けている（図６乃至８参照）。検出器３５８は反射光
の強度に比例するアナログ信号を発生し、この信号は応
用特定集積回路４１９によって処理され、ディジタル化
され、復号される。検出器３５８のダイオードアレイか
ら応用特定集積回路４１９まで信号を伝送する電気リー
ドは裏板３６３、ピン３６９及び第２の回路基板４１８
に沿って走っている。この実施例のＵ字形部材３０３
は、直線区分３１１から上方へ伸びているピン３１２を
も有している（図４及び９）。ペデスタル３３５は、そ
の頂部に取付けられている冠板３１５を有している。冠
板３１５は、ピン３１２が冠板３１５内に形成されてい
る開口３１３内に位置するようにＵ字形部材３０３上に
伸びている。開口３１３はピン３１２よりも僅かに大き
い。その結果、通常の走査動作中には開口の内面がピン
３１２と係合することはなく、ピン及び開口が旋回点と
して作用することはない。しかしながら開口３１３は、
ピン３１２及び取付けられた腕３０３の横方向運動を制
限するように働く。ピン及び開口は一緒になって走査成
分の変位を制限するための停止手段として役立つ。つま
り、もし走査モジュール４００が落とされたり、もしく
はその他の衝撃を受けても、鏡及び磁石の重量によって
ばね３２１が横方向に極端に曲げられてこれらのばねが
恒久的に変形するか、または破損するようなことは起こ
り得ない。
延長部を円形ハウジング４１２及び支持ペデスタル４６
３の溝内に位置決めした後に、回路基板を金属ベース４
１０の垂直延長部４１０’に固定する。裏板３６３の上
端は、第２の回路基板４１８内の対応開口を通って突出
る３本のピン３６９を含んでいる。このようにして、第
２の回路基板４１８は裏板３６３及び保持具３６１から
なる組立体をモジュール４００の右上側に沿う位置に締
付けている（図６乃至８参照）。検出器３５８は反射光
の強度に比例するアナログ信号を発生し、この信号は応
用特定集積回路４１９によって処理され、ディジタル化
され、復号される。検出器３５８のダイオードアレイか
ら応用特定集積回路４１９まで信号を伝送する電気リー
ドは裏板３６３、ピン３６９及び第２の回路基板４１８
に沿って走っている。この実施例のＵ字形部材３０３
は、直線区分３１１から上方へ伸びているピン３１２を
も有している（図４及び９）。ペデスタル３３５は、そ
の頂部に取付けられている冠板３１５を有している。冠
板３１５は、ピン３１２が冠板３１５内に形成されてい
る開口３１３内に位置するようにＵ字形部材３０３上に
伸びている。開口３１３はピン３１２よりも僅かに大き
い。その結果、通常の走査動作中には開口の内面がピン
３１２と係合することはなく、ピン及び開口が旋回点と
して作用することはない。しかしながら開口３１３は、
ピン３１２及び取付けられた腕３０３の横方向運動を制
限するように働く。ピン及び開口は一緒になって走査成
分の変位を制限するための停止手段として役立つ。つま
り、もし走査モジュール４００が落とされたり、もしく
はその他の衝撃を受けても、鏡及び磁石の重量によって
ばね３２１が横方向に極端に曲げられてこれらのばねが
恒久的に変形するか、または破損するようなことは起こ
り得ない。
【００２９】走査モジュール内に設けられた撓み可能な
支持構造３００が小型であっても、低走査周波数におけ
る動作が妨げられることはない。この実施例でも、部材
３０３の両端の鏡及び磁石の位置が、それらの重量を軸
から比較的遠くに位置決めしているので大きい慣性モー
メントが得られる。また運動成分の質量はかなり大き
く、ばね３２１、３２３の好ましい材料は極めて柔軟で
ある。大きい質量、大きい慣性及びばねの柔軟（撓み）
性のために、撓み可能な支持構造は比較的低い特性振動
周波数を呈する。以上のように、小型独立走査モジュー
ル４００はバーコード走査にとって好ましい、20 Hz ま
たはそれ以下のような低い走査周波数で振動する。また
モジュール４００は鏡の重量と第１の磁石の重量とを平
衡させてあるために、走査運動を分裂させかねない望ま
しくない振動を減少乃至は排除し、走査成分の運動を開
始させるために供給しなければならない電力量を最小に
するので、走査はより効率的になる。図１０、１１、及
び１２は、電磁石７３３を永久磁石７０９の位置と鏡７
５９の位置との間に配置して、スキャナの寸法をさらに
小さくした撓み可能な支持構造の変形例を示す。図１０
はこの実施例の側面図であって、コイルは断面で示して
あり、また撓み可能なストリップの自由端及びコイルを
支持するための構造は省略してある。図１１及び１２は
それぞれ上面図及び側面図であって、適切な静止支持構
造上に取付けられた図１０の組立体を示している。
支持構造３００が小型であっても、低走査周波数におけ
る動作が妨げられることはない。この実施例でも、部材
３０３の両端の鏡及び磁石の位置が、それらの重量を軸
から比較的遠くに位置決めしているので大きい慣性モー
メントが得られる。また運動成分の質量はかなり大き
く、ばね３２１、３２３の好ましい材料は極めて柔軟で
ある。大きい質量、大きい慣性及びばねの柔軟（撓み）
性のために、撓み可能な支持構造は比較的低い特性振動
周波数を呈する。以上のように、小型独立走査モジュー
ル４００はバーコード走査にとって好ましい、20 Hz ま
たはそれ以下のような低い走査周波数で振動する。また
モジュール４００は鏡の重量と第１の磁石の重量とを平
衡させてあるために、走査運動を分裂させかねない望ま
しくない振動を減少乃至は排除し、走査成分の運動を開
始させるために供給しなければならない電力量を最小に
するので、走査はより効率的になる。図１０、１１、及
び１２は、電磁石７３３を永久磁石７０９の位置と鏡７
５９の位置との間に配置して、スキャナの寸法をさらに
小さくした撓み可能な支持構造の変形例を示す。図１０
はこの実施例の側面図であって、コイルは断面で示して
あり、また撓み可能なストリップの自由端及びコイルを
支持するための構造は省略してある。図１１及び１２は
それぞれ上面図及び側面図であって、適切な静止支持構
造上に取付けられた図１０の組立体を示している。
【００３０】この実施例では、撓み可能な支持構造はＴ
字形部材７０３（図１１参照）を含む。部材７０３は、
直線区分７１１と、この直線区分７１１の第１の端の横
腕要素７０７とを含む。撓み可能なストリップ７２１、
７２３が撓み状態にはなく、従って鏡７５９がその休止
位置にある場合には、直線区分７１１は電磁石７３３の
ボビンを通る開口の軸に沿って位置している（図１０ま
たは１２）。図１０及び１１に示すように、直線区分７
１１の第２の端７０８は永久磁石７０９を通って突出て
いる。磁石７０９は直線区分７１１の第２の端７０８上
に圧入されているか、または糊付けされているか、また
は他の方法で取付けられていて直線区分７１１の第２の
端７０８と共に運動する。横腕要素７０７は鏡７５９を
担持している。即ち、横腕要素７０７は垂直にまげられ
て第１の撓み可能なストリップ保持器を形成している
（図１０）。横腕要素７０７の両横端７２７は後方へ曲
がっており（図１１）、更に上方へ曲げられている（図
１０）。支持構造７００は第２の撓み可能なストリップ
保持器７２８をも含む。第２の撓み可能なストリップ保
持器７２８の両端７２６は、図１１に示す横腕要素７０
７の両端と同じように後方に曲がっている。第２の撓み
可能なストリップ保持器７２８の両端７２６は、図１０
に示すように下方へも曲げられている。
字形部材７０３（図１１参照）を含む。部材７０３は、
直線区分７１１と、この直線区分７１１の第１の端の横
腕要素７０７とを含む。撓み可能なストリップ７２１、
７２３が撓み状態にはなく、従って鏡７５９がその休止
位置にある場合には、直線区分７１１は電磁石７３３の
ボビンを通る開口の軸に沿って位置している（図１０ま
たは１２）。図１０及び１１に示すように、直線区分７
１１の第２の端７０８は永久磁石７０９を通って突出て
いる。磁石７０９は直線区分７１１の第２の端７０８上
に圧入されているか、または糊付けされているか、また
は他の方法で取付けられていて直線区分７１１の第２の
端７０８と共に運動する。横腕要素７０７は鏡７５９を
担持している。即ち、横腕要素７０７は垂直にまげられ
て第１の撓み可能なストリップ保持器を形成している
（図１０）。横腕要素７０７の両横端７２７は後方へ曲
がっており（図１１）、更に上方へ曲げられている（図
１０）。支持構造７００は第２の撓み可能なストリップ
保持器７２８をも含む。第２の撓み可能なストリップ保
持器７２８の両端７２６は、図１１に示す横腕要素７０
７の両端と同じように後方に曲がっている。第２の撓み
可能なストリップ保持器７２８の両端７２６は、図１０
に示すように下方へも曲げられている。
【００３１】１対のばねクリップ７１２が鏡７５９を取
囲み、横腕要素７０７の第１の保持器クリップと第２の
撓み可能なストリップ保持器クリップ７２８とで図１０
に示す組立体を形成している。横腕要素７０７、第２の
撓み可能なストリップ保持器７２８、及びばねクリップ
７１２は全て、ベリリウム・銅合金のような非磁性金属
製である。ばねクリップは２つの保持器と共に、鏡をＴ
字形部材７０３の横腕要素に締付けている。また撓み可
能なストリップ７２１、７２３の自由端は、横腕要素７
０７の曲げられた端７２６と、第２の保持器７２８の対
応する曲げられた端との間に、ばねクリップ７１２によ
って与えられる圧縮力によって締付けられる（図１
０）。ストリップ７２１、７２３の反対端は固定端とし
て役立ち、＋ねじで示されている適当な締め具７２９に
よって固定支持構造に締付けられている。締め具７２９
は撓み可能なばねストリップ７２１、７２３の各固定端
を、板７３１の一方と、システムを取付けているベース
（図１２の最下部に実線で示す）から上方に伸びている
支持ペデスタル７３５との間に締付けている。本例にお
いても成分は、鏡と磁石とのほぼ中間点を通る軸に対し
て磁石の重量が鏡の重量を平衡させる寸法になってい
る。その結果、ストリップ７２１、７２３は平板ばね要
素として機能し、この軸を中心として撓む。ばねストリ
ップ７２１、７２３上でＴ字形部材７０３が振動する
と、鏡７５９は軸を中心とする弧上で上下に往復動運動
させられる。この弧は図１２の紙面内にある。
囲み、横腕要素７０７の第１の保持器クリップと第２の
撓み可能なストリップ保持器クリップ７２８とで図１０
に示す組立体を形成している。横腕要素７０７、第２の
撓み可能なストリップ保持器７２８、及びばねクリップ
７１２は全て、ベリリウム・銅合金のような非磁性金属
製である。ばねクリップは２つの保持器と共に、鏡をＴ
字形部材７０３の横腕要素に締付けている。また撓み可
能なストリップ７２１、７２３の自由端は、横腕要素７
０７の曲げられた端７２６と、第２の保持器７２８の対
応する曲げられた端との間に、ばねクリップ７１２によ
って与えられる圧縮力によって締付けられる（図１
０）。ストリップ７２１、７２３の反対端は固定端とし
て役立ち、＋ねじで示されている適当な締め具７２９に
よって固定支持構造に締付けられている。締め具７２９
は撓み可能なばねストリップ７２１、７２３の各固定端
を、板７３１の一方と、システムを取付けているベース
（図１２の最下部に実線で示す）から上方に伸びている
支持ペデスタル７３５との間に締付けている。本例にお
いても成分は、鏡と磁石とのほぼ中間点を通る軸に対し
て磁石の重量が鏡の重量を平衡させる寸法になってい
る。その結果、ストリップ７２１、７２３は平板ばね要
素として機能し、この軸を中心として撓む。ばねストリ
ップ７２１、７２３上でＴ字形部材７０３が振動する
と、鏡７５９は軸を中心とする弧上で上下に往復動運動
させられる。この弧は図１２の紙面内にある。
【００３２】図１１は、電磁石７３３が本質的に部材７
０３の直線区分７１１と同心状であり、平ばねストリッ
プ７２１、７２３が電磁石７３３の外側を通過している
ことを示している。電磁石７３３は一方または両方のペ
デスタル７３５の表面上に、またはベースに取付けるこ
とができる。第１及び第２の磁石７０９及び７３３は本
質的に、図３の実施例における第１及び第２の磁石と同
じように機能する。永久磁石７０９のＮ極とＳ極との間
の軸は垂直に配向されている（即ち、図１２の紙面内に
ある）。電磁石７３３のコイルに交流電流を流すと、コ
イルの磁界と永久磁石７０９の磁界とが相互作用して永
久磁石７０９には振動運動を、また取付けられている部
材７０３には回転運動を発生させる。撓み可能なストリ
ップ７２１、７２３は鏡と磁石との間の平衡軸を中心と
して上下にねじれて部材７０３を振動させ、鏡を軸を中
心とする弧上で往復動させる。先行実施例に示したよう
なレーザダイオードは光ビームを鏡７５９に向けて放出
する。鏡７５９はこのビームをしるしが現れているター
ゲット表面に向けて反射させる。鏡７５９の往復動振動
はビームに、図１２に示す支持構造７００の左方に線走
査を発生させる。もし支持構造７００が図１２の側面図
で示すように配向されているものとすれば得られる走査
線は垂直になる。もし支持構造が９０°回転されれば
（図１２が上面図である場合のように）得られる走査線
は水平になる。しるしから反射された光は検出され、検
出器信号は普通の技法で処理され、ディジタル化され、
そして復号される。
０３の直線区分７１１と同心状であり、平ばねストリッ
プ７２１、７２３が電磁石７３３の外側を通過している
ことを示している。電磁石７３３は一方または両方のペ
デスタル７３５の表面上に、またはベースに取付けるこ
とができる。第１及び第２の磁石７０９及び７３３は本
質的に、図３の実施例における第１及び第２の磁石と同
じように機能する。永久磁石７０９のＮ極とＳ極との間
の軸は垂直に配向されている（即ち、図１２の紙面内に
ある）。電磁石７３３のコイルに交流電流を流すと、コ
イルの磁界と永久磁石７０９の磁界とが相互作用して永
久磁石７０９には振動運動を、また取付けられている部
材７０３には回転運動を発生させる。撓み可能なストリ
ップ７２１、７２３は鏡と磁石との間の平衡軸を中心と
して上下にねじれて部材７０３を振動させ、鏡を軸を中
心とする弧上で往復動させる。先行実施例に示したよう
なレーザダイオードは光ビームを鏡７５９に向けて放出
する。鏡７５９はこのビームをしるしが現れているター
ゲット表面に向けて反射させる。鏡７５９の往復動振動
はビームに、図１２に示す支持構造７００の左方に線走
査を発生させる。もし支持構造７００が図１２の側面図
で示すように配向されているものとすれば得られる走査
線は垂直になる。もし支持構造が９０°回転されれば
（図１２が上面図である場合のように）得られる走査線
は水平になる。しるしから反射された光は検出され、検
出器信号は普通の技法で処理され、ディジタル化され、
そして復号される。
【００３３】横腕要素及び第２の保持器の各曲げられた
端７２７及び７２６の曲率半径は、板７３１の下側表面
及び支持ペデスタル７３５の下側表面の曲率半径と同一
である。スキャナを落としたことによって受けるような
垂直の衝撃をもしスキャナが受けることがあれば、平ば
ねストリップ７２１、７２３によって支持されている成
分の重量が強い下向きの力を加えるので、これらのばね
は１またはそれ以上の曲げられた表面の付近において変
形する。従ってこれらの成分の曲率半径は、操作員が間
違ってスキャナを落とした場合でもばねストリップ７２
１、７２３の最小曲率を超えないように制限される。任
意の材料及び厚みの如何なる平ばねの場合でも、最小曲
率半径はそれ以上ばねを曲げるとばねが破損するような
曲率である。従ってもし平ばね７２１、７２３をそのば
ね材料の最小半径より小さい半径で曲げると、そのばね
材料は恒久的に変形してしまう。このような破損を防ぐ
ために、曲げられた端７２７及び７２６の半径と、板７
３１の下側表面及び支持ペデスタル７３５の上側表面の
曲率半径は全て、マイラまたはカプトン型平ばね７２
１、７２３の最小半径よりも大きくしてある。詳述はし
なかったが、先行実施例においても、種々の締付け板及
び支持腕またはペデスタル上の適切な位置の曲げられる
表面には同じような配慮がなされているのである。二次元走査 図１３乃至１５は、互いに実質的に直交する２方向にお
いてビームスポット走査を行わせるように変形した撓み
可能な支持構造を示す。多くの異なる走査応用において
は２つの異なる方向の走査が要求される。このような応
用の１つは、バーコード型のしるしを横切って運動する
走査パターンを用いて、コードを正確に読取ることがで
きるような十分に無傷な部分を見出すことである。この
双方向走査応用の詳細に関しては、図１８乃至２４の実
施例を参照して後述する。他の双方向走査応用は、２つ
の異なる次元に符号化されたしるしを走査することに関
する。図１３乃至１５の実施例はこの後者の型の走査応
用に関するものである。
端７２７及び７２６の曲率半径は、板７３１の下側表面
及び支持ペデスタル７３５の下側表面の曲率半径と同一
である。スキャナを落としたことによって受けるような
垂直の衝撃をもしスキャナが受けることがあれば、平ば
ねストリップ７２１、７２３によって支持されている成
分の重量が強い下向きの力を加えるので、これらのばね
は１またはそれ以上の曲げられた表面の付近において変
形する。従ってこれらの成分の曲率半径は、操作員が間
違ってスキャナを落とした場合でもばねストリップ７２
１、７２３の最小曲率を超えないように制限される。任
意の材料及び厚みの如何なる平ばねの場合でも、最小曲
率半径はそれ以上ばねを曲げるとばねが破損するような
曲率である。従ってもし平ばね７２１、７２３をそのば
ね材料の最小半径より小さい半径で曲げると、そのばね
材料は恒久的に変形してしまう。このような破損を防ぐ
ために、曲げられた端７２７及び７２６の半径と、板７
３１の下側表面及び支持ペデスタル７３５の上側表面の
曲率半径は全て、マイラまたはカプトン型平ばね７２
１、７２３の最小半径よりも大きくしてある。詳述はし
なかったが、先行実施例においても、種々の締付け板及
び支持腕またはペデスタル上の適切な位置の曲げられる
表面には同じような配慮がなされているのである。二次元走査 図１３乃至１５は、互いに実質的に直交する２方向にお
いてビームスポット走査を行わせるように変形した撓み
可能な支持構造を示す。多くの異なる走査応用において
は２つの異なる方向の走査が要求される。このような応
用の１つは、バーコード型のしるしを横切って運動する
走査パターンを用いて、コードを正確に読取ることがで
きるような十分に無傷な部分を見出すことである。この
双方向走査応用の詳細に関しては、図１８乃至２４の実
施例を参照して後述する。他の双方向走査応用は、２つ
の異なる次元に符号化されたしるしを走査することに関
する。図１３乃至１５の実施例はこの後者の型の走査応
用に関するものである。
【００３４】二次元バーコードは、光学的に符号化され
た情報の一連の行または線からなっている。もしこれら
の行がＸ方向（水平）に配向されていれば、これらの行
はＹ方向（垂直）に重ねられて配置されている。情報の
各行または線は一連の符号化された記号からなり、各記
号は典型的には矩形である一連の明るい領域及び暗い領
域からなっている。暗い領域即ちバーの幅、及びバー間
の明るいスペースの幅の両者または何れか一方が、各行
または線上の符号化された情報を表している。二次元バ
ーコードは、普通の一次元コードよりもかなり多くの符
号化された情報を含むことができる。二次元のしるしを
読取るためには、ラスタまたは類似の型の走査パターン
でそのしるしを走査することが望ましい。このような走
査パターンは、かなり多数の実質的に水平で実質的に平
行な走査線が、上側水平走査線から始まって下方に進
み、中間の多数の水平走査線を経て下側水平走査線まで
しるしを横切り、しるしを含む所望の走査領域を均一に
カバーする。このようなラスタ型走査パターンを得るた
めには、２つの異なる方向に往復動運動するように走査
成分を支持しなければならない。またＸ方向スポット走
査運動を発生する第１の方向における振動の周波数は、
Ｙ方向スポット走査運動を発生する第２の方向における
振動の周波数よりもかなり高くする。
た情報の一連の行または線からなっている。もしこれら
の行がＸ方向（水平）に配向されていれば、これらの行
はＹ方向（垂直）に重ねられて配置されている。情報の
各行または線は一連の符号化された記号からなり、各記
号は典型的には矩形である一連の明るい領域及び暗い領
域からなっている。暗い領域即ちバーの幅、及びバー間
の明るいスペースの幅の両者または何れか一方が、各行
または線上の符号化された情報を表している。二次元バ
ーコードは、普通の一次元コードよりもかなり多くの符
号化された情報を含むことができる。二次元のしるしを
読取るためには、ラスタまたは類似の型の走査パターン
でそのしるしを走査することが望ましい。このような走
査パターンは、かなり多数の実質的に水平で実質的に平
行な走査線が、上側水平走査線から始まって下方に進
み、中間の多数の水平走査線を経て下側水平走査線まで
しるしを横切り、しるしを含む所望の走査領域を均一に
カバーする。このようなラスタ型走査パターンを得るた
めには、２つの異なる方向に往復動運動するように走査
成分を支持しなければならない。またＸ方向スポット走
査運動を発生する第１の方向における振動の周波数は、
Ｙ方向スポット走査運動を発生する第２の方向における
振動の周波数よりもかなり高くする。
【００３５】図１３及び１４に示す支持構造（副組立
体）８００は、鏡１５９及び永久磁石１０９を支持する
Ｕ字形部材１０３を含む。撓み可能なストリップ１２
１、１２３の第１の自由端は、締め具１２５、板１２
７、及び枠部材によって鏡１５９を支持している腕に取
付けられている。これらの要素は全て、同一番号を付し
た図２に示す実施例の要素と同一である。図２の実施例
が、撓み可能なストリップ１２１、１２３の反対端を支
持する固定構造を含んでいたことを思い出されたい。こ
れに対して図１３−１５の二次元スキャナでは、撓み可
能なストリップ１２１、１２３の反対端はストリップ
と、それらに支持されているＵ字形腕１０３とが第２の
方向に運動できるように支持されている。詳述すれば、
本実施例では撓み可能なストリップ１２１、１２３の第
２の端は適当な締め具１２９によって撓み可能な支持構
造に締付けられ、それによって１対の板１３１’間に締
付けられている。図１４には支持板１３１’の一方が示
されており、他方の支持板は図示した板の背後のストリ
ップのの反対側に位置していて見えないために図１４で
は示されていない。撓み可能な支持構造８００は、第２
の平ばねを形成している第２の組の撓み可能なストリッ
プ２２１、２２３をも含む。好ましい形状では、この、
またはこれらの撓み可能なストリップ２２１、２２３は
各々マイラまたはカプトンフィルムからなるが、ベリリ
ウム・銅合金のような非磁性金属の平らなストリップの
ような他の撓み可能な用紙を適当な締め具２２５と共に
使用することも可能である。１対の撓み可能なストリッ
プ２２１、２２３の第１の自由端は、適当な締め具２２
５によって１対の板２２６、２２７間に締付けられてい
る。支持構造８００のそれぞれの側において、２枚の板
２２６、２２７の一方が板１３１’の一方の表面に取付
けられ、そこから伸びている。
体）８００は、鏡１５９及び永久磁石１０９を支持する
Ｕ字形部材１０３を含む。撓み可能なストリップ１２
１、１２３の第１の自由端は、締め具１２５、板１２
７、及び枠部材によって鏡１５９を支持している腕に取
付けられている。これらの要素は全て、同一番号を付し
た図２に示す実施例の要素と同一である。図２の実施例
が、撓み可能なストリップ１２１、１２３の反対端を支
持する固定構造を含んでいたことを思い出されたい。こ
れに対して図１３−１５の二次元スキャナでは、撓み可
能なストリップ１２１、１２３の反対端はストリップ
と、それらに支持されているＵ字形腕１０３とが第２の
方向に運動できるように支持されている。詳述すれば、
本実施例では撓み可能なストリップ１２１、１２３の第
２の端は適当な締め具１２９によって撓み可能な支持構
造に締付けられ、それによって１対の板１３１’間に締
付けられている。図１４には支持板１３１’の一方が示
されており、他方の支持板は図示した板の背後のストリ
ップのの反対側に位置していて見えないために図１４で
は示されていない。撓み可能な支持構造８００は、第２
の平ばねを形成している第２の組の撓み可能なストリッ
プ２２１、２２３をも含む。好ましい形状では、この、
またはこれらの撓み可能なストリップ２２１、２２３は
各々マイラまたはカプトンフィルムからなるが、ベリリ
ウム・銅合金のような非磁性金属の平らなストリップの
ような他の撓み可能な用紙を適当な締め具２２５と共に
使用することも可能である。１対の撓み可能なストリッ
プ２２１、２２３の第１の自由端は、適当な締め具２２
５によって１対の板２２６、２２７間に締付けられてい
る。支持構造８００のそれぞれの側において、２枚の板
２２６、２２７の一方が板１３１’の一方の表面に取付
けられ、そこから伸びている。
【００３６】この構造においては、第２の対の撓み可能
な平ストリップ２２１、２２３はＵ字形部材１０３及び
第１の対の撓み可能なストリップ１２１、１２３の両側
に配置される。第２の対の撓み可能な平ストリップ２２
１、２２３の平面は、第１の対の撓み可能なストリップ
１２１、１２３によって形成されているばねの平面に対
して直角である。ストリップ２２１、２２３の長さは、
ストリップ１２１、１２３の長さと同一かまたはやや短
くする。図１５は、先行の２つの実施例に使用されたも
のと同一のレーザダイオード・集束モジュール６００
と、図１３及び１４に示した副組立体即ち支持構造８０
０を組入れたビーム走査モジュールを示す。図１５に示
すように、ピン２２９または他の適当な締め具が、平ば
ね２２１、２２３の第２の端を板２３１とペデスタル２
３５との間に締付けている。枠５２８がペデスタル２３
５を支持し、それを介して支持構造８００を支持してい
る。枠５２８の延長部分の一方の端には電磁石１３３が
固定され、この電磁石１３３は支持構造８００の永久磁
石１０９と極めて接近している。副組立体即ち支持構造
８００の成分は、先行実施例の成分と同様にして平衡さ
れているが、この場合の成分は２つの直交軸に対して平
衡しているのである。磁石１０９の重量による鏡１５９
の重量の平衡は、鏡と磁石との間の距離のほぼ中間の点
を通る軸Ａx を中心として第１の対の撓み可能な平スト
リップ１２１、１２３を撓ませると共に、鏡と磁石との
間の距離のほぼ中間点を通る軸Ａy を中心として第２の
対の撓み可能な平ストリップ２２１、２２３を撓ませ
る。２つの軸Ａx 、Ａy は互いに直交している。この実
施例では、軸Ａx が垂直軸であり、軸Ａy が水平軸であ
る。
な平ストリップ２２１、２２３はＵ字形部材１０３及び
第１の対の撓み可能なストリップ１２１、１２３の両側
に配置される。第２の対の撓み可能な平ストリップ２２
１、２２３の平面は、第１の対の撓み可能なストリップ
１２１、１２３によって形成されているばねの平面に対
して直角である。ストリップ２２１、２２３の長さは、
ストリップ１２１、１２３の長さと同一かまたはやや短
くする。図１５は、先行の２つの実施例に使用されたも
のと同一のレーザダイオード・集束モジュール６００
と、図１３及び１４に示した副組立体即ち支持構造８０
０を組入れたビーム走査モジュールを示す。図１５に示
すように、ピン２２９または他の適当な締め具が、平ば
ね２２１、２２３の第２の端を板２３１とペデスタル２
３５との間に締付けている。枠５２８がペデスタル２３
５を支持し、それを介して支持構造８００を支持してい
る。枠５２８の延長部分の一方の端には電磁石１３３が
固定され、この電磁石１３３は支持構造８００の永久磁
石１０９と極めて接近している。副組立体即ち支持構造
８００の成分は、先行実施例の成分と同様にして平衡さ
れているが、この場合の成分は２つの直交軸に対して平
衡しているのである。磁石１０９の重量による鏡１５９
の重量の平衡は、鏡と磁石との間の距離のほぼ中間の点
を通る軸Ａx を中心として第１の対の撓み可能な平スト
リップ１２１、１２３を撓ませると共に、鏡と磁石との
間の距離のほぼ中間点を通る軸Ａy を中心として第２の
対の撓み可能な平ストリップ２２１、２２３を撓ませ
る。２つの軸Ａx 、Ａy は互いに直交している。この実
施例では、軸Ａx が垂直軸であり、軸Ａy が水平軸であ
る。
【００３７】第１の対の撓み可能なストリップ１２１、
１２３によって形成される平ばねが垂直軸Ａx を中心と
して往復動的に撓むと、Ｕ字形部材１０３が振動せしめ
られ鏡１５９は軸Ａx を中心とする水平の弧上を左右に
往復動運動させられる。同様に、第２の対の撓み可能な
ストリップ２２１、２２３が軸Ａy を中心として往復動
的に撓むとＵ字形部材１０３が振動せしめられ、それに
対応して鏡１５９は軸Ａy を中心とする垂直の弧上を上
下に往復動運動させられる。所望の二次元走査パターン
を発生させるためには、軸Ａx を中心とする振動運動
を、軸Ａy を中心とする振動運動よりも高い周波数とす
るべきである。一般にばねが大きい質量を運動させなけ
ればならない場合には、そのばねは低い周波数で振動す
る。図１５のシステムでは、第１の対の撓み可能な平ス
トリップ１２１、１２３は磁石１０９、Ｕ字形部材１０
３、鏡１５９、ピン１２５、部材１０３にばねを取付け
ている枠部材及び板１２７の質量を担持している。この
質量の他に、第２の対の撓み可能なストリップ２２１、
２２３は、第１のストリップ１２１、１２３、及びスト
リップ１２１、１２３の第２の端を第２の対の撓み可能
なストリップ２２１、２２３の自由端に接続している種
々の板及びピンの質量を担持している。その結果、撓み
可能なストリップ２２１、２２３によって形成される第
２の平ばねによって運動させられる質量は、撓み可能な
ストリップ１２１、１２３によって形成される第１の平
ばねによって運動させられる質量よりも若干大きくな
る。図１８−２４を参照して後述する進行ジグザグパタ
ーンのような若干の所望のパターンの場合には、これら
の質量の差によってもたらされる振動周波数の差で十分
であろう。二次元のしるしを読取るラスタ型パターンを
生成するためには、Ａx 軸を中心とする振動運動はＡy
軸を中心とする振動運動よりも遥かに高い周波数とする
べきである。一般的には、ばねが硬い程、柔軟なばねよ
りも高い周波数で振動するので、第１の対の撓み可能な
ストリップ１２１、１２３は第２の対の撓み可能な平ス
トリップ２２１、２２３よりも硬くすべきである。もし
種々の平ばねストリップが全て同一の材料で作られてい
れば、第１の対の撓み可能なストリップ１２１、１２３
は第２の対の撓み可能なストリップ２２１、２２３より
も厚くすべきである。代替として、第１の対の撓み可能
なストリップまたはばね１２１、１２３を、例えばベリ
リウム・銅合金のような柔軟な非磁性金属製の、比較的
硬いばね材料とすることができる。この場合、第２の対
の撓み可能な平ストリップまたはばね２２１、２２３
は、例えばマイラまたはカプトンのようなより柔軟なプ
ラスチック材料からなることになろう。二次元バーコー
ドをラスタ走査するためには、第２の対の平ばね２２
１、２２３は、約５乃至 15 Hzの範囲内のような比較的
低い周波数範囲内の特性周波数で振動する。これに対し
て、第１の対の平ばね１２１、１２３は、約 200乃至 8
00 Hz の範囲内のような比較的高い周波数範囲内の特性
周波数で振動する。
１２３によって形成される平ばねが垂直軸Ａx を中心と
して往復動的に撓むと、Ｕ字形部材１０３が振動せしめ
られ鏡１５９は軸Ａx を中心とする水平の弧上を左右に
往復動運動させられる。同様に、第２の対の撓み可能な
ストリップ２２１、２２３が軸Ａy を中心として往復動
的に撓むとＵ字形部材１０３が振動せしめられ、それに
対応して鏡１５９は軸Ａy を中心とする垂直の弧上を上
下に往復動運動させられる。所望の二次元走査パターン
を発生させるためには、軸Ａx を中心とする振動運動
を、軸Ａy を中心とする振動運動よりも高い周波数とす
るべきである。一般にばねが大きい質量を運動させなけ
ればならない場合には、そのばねは低い周波数で振動す
る。図１５のシステムでは、第１の対の撓み可能な平ス
トリップ１２１、１２３は磁石１０９、Ｕ字形部材１０
３、鏡１５９、ピン１２５、部材１０３にばねを取付け
ている枠部材及び板１２７の質量を担持している。この
質量の他に、第２の対の撓み可能なストリップ２２１、
２２３は、第１のストリップ１２１、１２３、及びスト
リップ１２１、１２３の第２の端を第２の対の撓み可能
なストリップ２２１、２２３の自由端に接続している種
々の板及びピンの質量を担持している。その結果、撓み
可能なストリップ２２１、２２３によって形成される第
２の平ばねによって運動させられる質量は、撓み可能な
ストリップ１２１、１２３によって形成される第１の平
ばねによって運動させられる質量よりも若干大きくな
る。図１８−２４を参照して後述する進行ジグザグパタ
ーンのような若干の所望のパターンの場合には、これら
の質量の差によってもたらされる振動周波数の差で十分
であろう。二次元のしるしを読取るラスタ型パターンを
生成するためには、Ａx 軸を中心とする振動運動はＡy
軸を中心とする振動運動よりも遥かに高い周波数とする
べきである。一般的には、ばねが硬い程、柔軟なばねよ
りも高い周波数で振動するので、第１の対の撓み可能な
ストリップ１２１、１２３は第２の対の撓み可能な平ス
トリップ２２１、２２３よりも硬くすべきである。もし
種々の平ばねストリップが全て同一の材料で作られてい
れば、第１の対の撓み可能なストリップ１２１、１２３
は第２の対の撓み可能なストリップ２２１、２２３より
も厚くすべきである。代替として、第１の対の撓み可能
なストリップまたはばね１２１、１２３を、例えばベリ
リウム・銅合金のような柔軟な非磁性金属製の、比較的
硬いばね材料とすることができる。この場合、第２の対
の撓み可能な平ストリップまたはばね２２１、２２３
は、例えばマイラまたはカプトンのようなより柔軟なプ
ラスチック材料からなることになろう。二次元バーコー
ドをラスタ走査するためには、第２の対の平ばね２２
１、２２３は、約５乃至 15 Hzの範囲内のような比較的
低い周波数範囲内の特性周波数で振動する。これに対し
て、第１の対の平ばね１２１、１２３は、約 200乃至 8
00 Hz の範囲内のような比較的高い周波数範囲内の特性
周波数で振動する。
【００３８】電磁石１３３によって単一の永久磁石１０
９に加えられる振動力は、永久磁石の極性を適切に配向
し、また電磁石１３３のコイルを駆動するために印加す
る駆動信号を注意深く選択することによって、両方の対
のばねストリップ１２１、１２３及び２２１、２２３に
所望の振動を開始させることができる。電磁石１３３
は、その周囲にコイルを巻付けるコアまたはボビンを含
む。コイルに電流が流れない場合には、第１及び第２の
対の平ばねの弾性が鏡１５９及び磁石１０９を休止位置
へ戻す。電流がコイルを通って流れると、コイルの磁界
と永久磁石１０９の磁界との間の相互作用によって力の
モーメントが発生し、磁石１０９をその平衡位置から遠
去けるように運動させる。この実施例では、永久磁石１
０９の磁極間の軸は、旋回軸Ａx とＡy との間にあって
ほぼ 45 °をなしている（即ち図１５の紙面から 45 °
の角度をなしている）。その結果、磁石に加わる力は各
回転軸に直交するベクトルを含み、磁石は両軸に対して
休止位置から遠去けられる。このような運動の結果、第
１の対の平ばねストリップ１２１、１２３がばね力を発
生し、また第２の対の平ばねストリップ２２１、２２３
がばね力を発生する。これらのばね力は運動に対抗して
永久磁石１０９を休止位置に戻す傾向にある。供給電流
の極性を反転させると磁力及び対抗ばね力の方向も反転
する。従って、もし電磁石１３３のコイルに供給する電
流が正弦波、パルス信号、三角波等のような周期的な交
流信号であれば、誘起される磁力は振動運動を発生して
永久磁石１０９を両軸Ａx 、Ａy を中心として振動させ
る。
９に加えられる振動力は、永久磁石の極性を適切に配向
し、また電磁石１３３のコイルを駆動するために印加す
る駆動信号を注意深く選択することによって、両方の対
のばねストリップ１２１、１２３及び２２１、２２３に
所望の振動を開始させることができる。電磁石１３３
は、その周囲にコイルを巻付けるコアまたはボビンを含
む。コイルに電流が流れない場合には、第１及び第２の
対の平ばねの弾性が鏡１５９及び磁石１０９を休止位置
へ戻す。電流がコイルを通って流れると、コイルの磁界
と永久磁石１０９の磁界との間の相互作用によって力の
モーメントが発生し、磁石１０９をその平衡位置から遠
去けるように運動させる。この実施例では、永久磁石１
０９の磁極間の軸は、旋回軸Ａx とＡy との間にあって
ほぼ 45 °をなしている（即ち図１５の紙面から 45 °
の角度をなしている）。その結果、磁石に加わる力は各
回転軸に直交するベクトルを含み、磁石は両軸に対して
休止位置から遠去けられる。このような運動の結果、第
１の対の平ばねストリップ１２１、１２３がばね力を発
生し、また第２の対の平ばねストリップ２２１、２２３
がばね力を発生する。これらのばね力は運動に対抗して
永久磁石１０９を休止位置に戻す傾向にある。供給電流
の極性を反転させると磁力及び対抗ばね力の方向も反転
する。従って、もし電磁石１３３のコイルに供給する電
流が正弦波、パルス信号、三角波等のような周期的な交
流信号であれば、誘起される磁力は振動運動を発生して
永久磁石１０９を両軸Ａx 、Ａy を中心として振動させ
る。
【００３９】２つの異なる軸を中心とする２つの異なる
運動周波数を発生させるために、電磁石に印加される駆
動信号は異なる周波数の２つの周期的信号を重畳した形
状である。第１の信号成分は第１の対のばね１２１、１
２３の特性振動周波数に対応する高い周波数範囲内の周
波数を有している。第２の信号成分は第２の対の平ばね
２２１、２２３の特性振動周波数に対応する低い周波数
範囲内の周波数を有している。従って永久磁石１０９に
加えられる振動磁力は、駆動信号内の２つの成分信号に
対応する２つの異なる周波数成分を含むことになる。２
組のばねストリップが異なる特性振動周波数を有してい
るので、１対のストリップによって形成されている各平
ばねは、その対応旋回軸に直交する力ベクトルのみに応
答して、その固有振動周波数でのみ振動する。従って、
電磁石１３３をこのような重畳信号によって駆動すれ
ば、第１の対の平ばねストリップ１２１、１２３はＡx
軸を中心として高い周波数範囲内の周波数で振動し、第
２の対の平ばねストリップ２２１、２２３はＡy 軸を中
心として低い周波数範囲内の周波数で振動する。図１５
に示すように、レーザダイオード・集束モジュール６０
０は光ビームを発生し、この光ビームは振動鏡１５９に
よって反射される。上述したように、鏡１５９は２つの
異なる周波数で２つの直交する方向に振動する。鏡１５
９のこの振動によって反射された光ビーム５１は、二次
元バーコードが現れている表面を横切るラスタパターン
で、Ｘ方向には左右に走査し、またＹ方向には上下に走
査する。しるしから反射された光５２は検出され、反射
光の強度に比例する検出器信号は、（図示してない検出
器及び処理回路によって）通常のように処理され、ディ
ジタル化され、そして復号される。スタイラス内へのスキャナモジュールの組込み 本発明の撓み可能な支持構造を組込んだスキャナモジュ
ールが小型、軽量で頑丈な構造であることから、上述し
た本発明のどの実施例も、操作員の種々の位置に取付
け、装着し、または保持することが可能である。例え
ば、図４乃至７に示したモジュール４００のようなスキ
ャナモジュールは、操作員のヘルメット、眼鏡、腕バン
ド、ブレスレット、または指輪等の上に装着することが
できる。モジュールは図１に示したものと類似の手持ち
スキャナ内に容易に適合させることができる。代替とし
て、モジュールを固定された設備のスキャナの部分とす
ることもできる。
運動周波数を発生させるために、電磁石に印加される駆
動信号は異なる周波数の２つの周期的信号を重畳した形
状である。第１の信号成分は第１の対のばね１２１、１
２３の特性振動周波数に対応する高い周波数範囲内の周
波数を有している。第２の信号成分は第２の対の平ばね
２２１、２２３の特性振動周波数に対応する低い周波数
範囲内の周波数を有している。従って永久磁石１０９に
加えられる振動磁力は、駆動信号内の２つの成分信号に
対応する２つの異なる周波数成分を含むことになる。２
組のばねストリップが異なる特性振動周波数を有してい
るので、１対のストリップによって形成されている各平
ばねは、その対応旋回軸に直交する力ベクトルのみに応
答して、その固有振動周波数でのみ振動する。従って、
電磁石１３３をこのような重畳信号によって駆動すれ
ば、第１の対の平ばねストリップ１２１、１２３はＡx
軸を中心として高い周波数範囲内の周波数で振動し、第
２の対の平ばねストリップ２２１、２２３はＡy 軸を中
心として低い周波数範囲内の周波数で振動する。図１５
に示すように、レーザダイオード・集束モジュール６０
０は光ビームを発生し、この光ビームは振動鏡１５９に
よって反射される。上述したように、鏡１５９は２つの
異なる周波数で２つの直交する方向に振動する。鏡１５
９のこの振動によって反射された光ビーム５１は、二次
元バーコードが現れている表面を横切るラスタパターン
で、Ｘ方向には左右に走査し、またＹ方向には上下に走
査する。しるしから反射された光５２は検出され、反射
光の強度に比例する検出器信号は、（図示してない検出
器及び処理回路によって）通常のように処理され、ディ
ジタル化され、そして復号される。スタイラス内へのスキャナモジュールの組込み 本発明の撓み可能な支持構造を組込んだスキャナモジュ
ールが小型、軽量で頑丈な構造であることから、上述し
た本発明のどの実施例も、操作員の種々の位置に取付
け、装着し、または保持することが可能である。例え
ば、図４乃至７に示したモジュール４００のようなスキ
ャナモジュールは、操作員のヘルメット、眼鏡、腕バン
ド、ブレスレット、または指輪等の上に装着することが
できる。モジュールは図１に示したものと類似の手持ち
スキャナ内に容易に適合させることができる。代替とし
て、モジュールを固定された設備のスキャナの部分とす
ることもできる。
【００４０】図１６及び１７に示す１つの好ましい実施
例では、ビームスキャナモジュール４００’は書込み装
置７５０内に組込まれている。モジュール４００’はモ
ジュール４００と本質的に同一であってよく、この場合
検出器及びビーム走査のための全ての処理回路がモジュ
ールの成分である。代替として、図１６に示すように検
出器は分離して取付けられたシステムの成分であっても
よい。モジュール４００’は、少なくともレーザダイオ
ード・集束モジュールと、鏡と、鏡を支持して１または
２方向に運動させるための構造と、適切な駆動信号に応
答して所望の周波数でこのような運動を発生させる第１
及び第２の磁石とを含む。図１６に示す書込み装置７５
０は、一方の端のテーパー付きチップと、このテーパー
付きチップとは反対の端の太い区分と、これらの端の中
間の細長いボディとを有するペン形ハウジング７５１を
含んでいる。ペンのチップ端は必要なスタイラスエレク
トロニクス７５２を含み、スキャナモジュール４００’
は、モジュールがペンハウジング７５１の太い区分内に
位置するように回路基板７５３の一端に取付けられてい
る。回路基板７５３は、必要に応じて、走査動作または
書込み動作の何れかに関連する信号を生成し、処理する
ために必要な付加回路も支持することができる。
例では、ビームスキャナモジュール４００’は書込み装
置７５０内に組込まれている。モジュール４００’はモ
ジュール４００と本質的に同一であってよく、この場合
検出器及びビーム走査のための全ての処理回路がモジュ
ールの成分である。代替として、図１６に示すように検
出器は分離して取付けられたシステムの成分であっても
よい。モジュール４００’は、少なくともレーザダイオ
ード・集束モジュールと、鏡と、鏡を支持して１または
２方向に運動させるための構造と、適切な駆動信号に応
答して所望の周波数でこのような運動を発生させる第１
及び第２の磁石とを含む。図１６に示す書込み装置７５
０は、一方の端のテーパー付きチップと、このテーパー
付きチップとは反対の端の太い区分と、これらの端の中
間の細長いボディとを有するペン形ハウジング７５１を
含んでいる。ペンのチップ端は必要なスタイラスエレク
トロニクス７５２を含み、スキャナモジュール４００’
は、モジュールがペンハウジング７５１の太い区分内に
位置するように回路基板７５３の一端に取付けられてい
る。回路基板７５３は、必要に応じて、走査動作または
書込み動作の何れかに関連する信号を生成し、処理する
ために必要な付加回路も支持することができる。
【００４１】透光窓７５６は、ビームスキャナモジュー
ル４００’からの出力光ビームがハウジング７５１から
出て行くのを許容する。光ビームは、ハウジング７５１
のボディの外面に沿って伸びる光路に沿って、光学的に
符号化されたしるし７０が現れているターゲット表面に
向かって走行する。しるしから反射して戻された光は周
囲光阻止光フィルタ７５６’を通して検出器７５８に印
加される。図示のようにフィルタ及び検出器はペン形ハ
ウジング７５１のテーパー付きチップの所に、またはそ
の付近に取付けられている。検出器７５８は反射光の強
度に比例するアナログ信号を発生し、モジュール４０
０’内の、または回路基板７５３上に取付けられた回路
が通常の手法でこの信号を処理し、ディジタル化し、そ
して復号する。手動で作動可能なスイッチ７５４がテー
パー付きチップ付近のペンのボディの側面に取付けられ
ている（図１７）。従ってスイッチは、光路の線から外
れている。右手にペンを持った操作員は人差指でスイッ
チを作動させる。左手にペンを持った操作員は親指でス
イッチを作動させる。何れにしても、スイッチ７５４が
この位置にあるので、ハウジング７５１のボディの外面
に沿う光ビームの経路をスイッチを作動させる指が妨害
することはない。スイッチを作動させるとビームの放
出、モジュール４００’の走査成分、検出器７５６、及
び関連信号処理・復号回路が付勢され、光学的に符号化
されたしるし７０の読取りが開始される。
ル４００’からの出力光ビームがハウジング７５１から
出て行くのを許容する。光ビームは、ハウジング７５１
のボディの外面に沿って伸びる光路に沿って、光学的に
符号化されたしるし７０が現れているターゲット表面に
向かって走行する。しるしから反射して戻された光は周
囲光阻止光フィルタ７５６’を通して検出器７５８に印
加される。図示のようにフィルタ及び検出器はペン形ハ
ウジング７５１のテーパー付きチップの所に、またはそ
の付近に取付けられている。検出器７５８は反射光の強
度に比例するアナログ信号を発生し、モジュール４０
０’内の、または回路基板７５３上に取付けられた回路
が通常の手法でこの信号を処理し、ディジタル化し、そ
して復号する。手動で作動可能なスイッチ７５４がテー
パー付きチップ付近のペンのボディの側面に取付けられ
ている（図１７）。従ってスイッチは、光路の線から外
れている。右手にペンを持った操作員は人差指でスイッ
チを作動させる。左手にペンを持った操作員は親指でス
イッチを作動させる。何れにしても、スイッチ７５４が
この位置にあるので、ハウジング７５１のボディの外面
に沿う光ビームの経路をスイッチを作動させる指が妨害
することはない。スイッチを作動させるとビームの放
出、モジュール４００’の走査成分、検出器７５６、及
び関連信号処理・復号回路が付勢され、光学的に符号化
されたしるし７０の読取りが開始される。
【００４２】典型的に移動スポットスキャナは、走査線
がしるしの幅よりも短いために装置がしるしを走査する
ことができない“デッドゾーン”をスキャナの窓付近に
有している。しかしながら、操作員にとっては走査中に
スキャナの鼻またはチップをしるしに極めて接近させて
保持することが最も便利であることが多い。図示のよう
にペンまたはスタイラスに配列した場合、スキャナモジ
ュール４００’の、全てではないにしても、殆どの“デ
ッドゾーン”はペン形ハウジング７５１のボディの長さ
に沿っている。従って操作員は、スタイラス７５０のチ
ップをしるし７０に比較的接近させて保持することがで
き、それでもスキャナはしるしの正確且つ有効な読みを
得ることができる。図１７に示すように、スキャナモジ
ュール４００’を含むスタイラスは、ケーブル７５７を
介して分離したタブレット７７５に接続されている。書
込みタブレットはその上の位置にスタイラスチップが接
触またはそれらの位置を指し示すのに応答して位置デー
タを導出し、タブレットは導出した位置データに関連す
る情報を表示する。例えば、タブレットは、ペンチップ
がタブレット表面に接触したＸ，Ｙ位置を電子的に決定
する抵抗性接触型の入力スクリーン及び関連表示装置を
含むことができる（例えば合衆国特許 4,972,496号参
照）。代替として、スタイラスエレクトロニクスは、ラ
イトペン技術、容量性接触検出回路、超音波近接検出回
路等に頼るものであってもよい。何れの場合もスタイラ
ス７５０は、Ｘ，Ｙ位置データ入力を対応する型の電子
タブレット７７５へ供給するために必要なエレクトロニ
クスと、上述した型の１つのビームスキャナモジュール
４００’とを共に組込んでいることが鍵である。
がしるしの幅よりも短いために装置がしるしを走査する
ことができない“デッドゾーン”をスキャナの窓付近に
有している。しかしながら、操作員にとっては走査中に
スキャナの鼻またはチップをしるしに極めて接近させて
保持することが最も便利であることが多い。図示のよう
にペンまたはスタイラスに配列した場合、スキャナモジ
ュール４００’の、全てではないにしても、殆どの“デ
ッドゾーン”はペン形ハウジング７５１のボディの長さ
に沿っている。従って操作員は、スタイラス７５０のチ
ップをしるし７０に比較的接近させて保持することがで
き、それでもスキャナはしるしの正確且つ有効な読みを
得ることができる。図１７に示すように、スキャナモジ
ュール４００’を含むスタイラスは、ケーブル７５７を
介して分離したタブレット７７５に接続されている。書
込みタブレットはその上の位置にスタイラスチップが接
触またはそれらの位置を指し示すのに応答して位置デー
タを導出し、タブレットは導出した位置データに関連す
る情報を表示する。例えば、タブレットは、ペンチップ
がタブレット表面に接触したＸ，Ｙ位置を電子的に決定
する抵抗性接触型の入力スクリーン及び関連表示装置を
含むことができる（例えば合衆国特許 4,972,496号参
照）。代替として、スタイラスエレクトロニクスは、ラ
イトペン技術、容量性接触検出回路、超音波近接検出回
路等に頼るものであってもよい。何れの場合もスタイラ
ス７５０は、Ｘ，Ｙ位置データ入力を対応する型の電子
タブレット７７５へ供給するために必要なエレクトロニ
クスと、上述した型の１つのビームスキャナモジュール
４００’とを共に組込んでいることが鍵である。
【００４３】図１７の実施例では、ケーブル７５７は符
号化された文字を表すディジタルデータを、例えば表示
装置と抵抗性スタイラス入力タブレットを介して関連コ
ンピュータへ伝送する。このような場合、スタイラス７
５０は典型的に、タブレットに接続されているケーブル
７５７を介してシステム電源のような外部電源から電力
供給電圧を受ける。代替として、スタイラスは内部電池
電源とワイヤレス送信機とを含むことができる。送信機
は無線送信機、赤外線送信機、超音波送信機、または他
の何等かの型のワイヤレス送信機とすることができる。
送信機は、光学的に符号化されたしるし７０を走査の結
果得られたアナログまたはディジタル信号を関連コンピ
ュータシステムへ送る。この後者の場合には、タブレッ
ト７７５へのケーブル接続は不要であり、長時間の走査
動作中に操作員がタブレットを保持する必要がなくな
る。進行する線運動スキャナ 図１８−２４は、異なる２方向にビームスポット走査運
動を発生するための本発明の実施例を示す。しかしこの
実施例の走査パターンは、ラスタパターンではなく、部
分的に使用される移動ジグザグパターンである。
号化された文字を表すディジタルデータを、例えば表示
装置と抵抗性スタイラス入力タブレットを介して関連コ
ンピュータへ伝送する。このような場合、スタイラス７
５０は典型的に、タブレットに接続されているケーブル
７５７を介してシステム電源のような外部電源から電力
供給電圧を受ける。代替として、スタイラスは内部電池
電源とワイヤレス送信機とを含むことができる。送信機
は無線送信機、赤外線送信機、超音波送信機、または他
の何等かの型のワイヤレス送信機とすることができる。
送信機は、光学的に符号化されたしるし７０を走査の結
果得られたアナログまたはディジタル信号を関連コンピ
ュータシステムへ送る。この後者の場合には、タブレッ
ト７７５へのケーブル接続は不要であり、長時間の走査
動作中に操作員がタブレットを保持する必要がなくな
る。進行する線運動スキャナ 図１８−２４は、異なる２方向にビームスポット走査運
動を発生するための本発明の実施例を示す。しかしこの
実施例の走査パターンは、ラスタパターンではなく、部
分的に使用される移動ジグザグパターンである。
【００４４】低品質印刷技術を使用して印刷されたしる
しは多くの印刷欠陥を含むことが多い。このような欠陥
を含んで印刷されたコード、及び破損したまたは掻き傷
のあるしるしは、それでもなお読取るには十分な部分的
に無傷な及び正確に印刷されているの両方または何れか
一方のバーコード領域を含むことが多い。また現在では
バーコードを小さくする傾向にあり、従ってコードの表
面積は小さく、目立ち難くなっている。しかしながら、
このような小さい、または部分的に読取り可能なコード
は、１またはそれ以上の走査線が無傷の、部分的に読取
り可能なコードを正確に横切らなければ読取ることはで
きない。単一の走査線だけを繰り返して走査する典型的
なスキャナを使用する場合には、このような部分的に読
取り可能なコードを走査線が横切るように注意深く狙い
をつける必要があり、また走査線が典型的な水平角以外
のある角度でコードを横切るようにスキャナを操作員が
保持する必要があるかも知れない。本発明のこの実施例
は、１またはそれ以上の走査線がコードの無傷の部分を
走査するまで自動的にコードを横切って進行するジグザ
グパターンを発生することによって上述したような諸問
題を解消する。このパターンは水平線と、角度をつけた
斜行線とを含む。パターンが部分的に無傷な、または読
取り可能な部分でコードを横切ると、最終的に走査線の
１つがコードの無傷の、または部分的に読取り可能な部
分に正しく整列され、それによって正確且つ有効な読取
りの結果が得られる。
しは多くの印刷欠陥を含むことが多い。このような欠陥
を含んで印刷されたコード、及び破損したまたは掻き傷
のあるしるしは、それでもなお読取るには十分な部分的
に無傷な及び正確に印刷されているの両方または何れか
一方のバーコード領域を含むことが多い。また現在では
バーコードを小さくする傾向にあり、従ってコードの表
面積は小さく、目立ち難くなっている。しかしながら、
このような小さい、または部分的に読取り可能なコード
は、１またはそれ以上の走査線が無傷の、部分的に読取
り可能なコードを正確に横切らなければ読取ることはで
きない。単一の走査線だけを繰り返して走査する典型的
なスキャナを使用する場合には、このような部分的に読
取り可能なコードを走査線が横切るように注意深く狙い
をつける必要があり、また走査線が典型的な水平角以外
のある角度でコードを横切るようにスキャナを操作員が
保持する必要があるかも知れない。本発明のこの実施例
は、１またはそれ以上の走査線がコードの無傷の部分を
走査するまで自動的にコードを横切って進行するジグザ
グパターンを発生することによって上述したような諸問
題を解消する。このパターンは水平線と、角度をつけた
斜行線とを含む。パターンが部分的に無傷な、または読
取り可能な部分でコードを横切ると、最終的に走査線の
１つがコードの無傷の、または部分的に読取り可能な部
分に正しく整列され、それによって正確且つ有効な読取
りの結果が得られる。
【００４５】図１８は、本実施例の走査エンジン成分の
上面図である。回路基板１１はその一方の端付近に走査
エンジンを支持している。以下に説明するように、レー
ザダイオード型放出器及び検出器は回路基板１１の反対
側に取付けられている。先行実施例におけるように、こ
の走査エンジンは所望のビーム走査運動を発生させるた
めに運動する成分として鏡５を使用している。鏡５はか
なり長く、上から見た場合に若干湾曲していて反射光を
検出器に向けて集中させる。横から、例えば図１８の左
側から見た場合、鏡５は細長い矩形のように見える。走
査エンジンは、鏡５を所望する２つの直交する方向に往
復動運動させる２つの異なるばね支持構造を含む。ばね
２は第１の軸Ａx を中心として撓んで鏡５に実質的に水
平の運動を発生させ、１対の板ばね１は軸Ａy を中心と
して撓んで鏡５に実質的に垂直の運動を発生させる。ば
ね２は、詳細を以下に説明する手法で鏡５の一端に取付
けられている。ベリリウム・銅合金または類似の撓み可
能な非磁性材料製の各板ばね１の“固定”端は、ピン７
その他適当な締め具によって締付けられており、それに
よってばねの端は板９と２つのエンジン保持具１２（図
１９にその一方だけを示す）との間に締付けられてい
る。少なくとも１つのピン７が回路基板１１を通って伸
び回路基板１１の下面を横切って伸びる支持ブロック１
３と係合して両エンジン保持具１２を基板にしっかりと
取付けている。
上面図である。回路基板１１はその一方の端付近に走査
エンジンを支持している。以下に説明するように、レー
ザダイオード型放出器及び検出器は回路基板１１の反対
側に取付けられている。先行実施例におけるように、こ
の走査エンジンは所望のビーム走査運動を発生させるた
めに運動する成分として鏡５を使用している。鏡５はか
なり長く、上から見た場合に若干湾曲していて反射光を
検出器に向けて集中させる。横から、例えば図１８の左
側から見た場合、鏡５は細長い矩形のように見える。走
査エンジンは、鏡５を所望する２つの直交する方向に往
復動運動させる２つの異なるばね支持構造を含む。ばね
２は第１の軸Ａx を中心として撓んで鏡５に実質的に水
平の運動を発生させ、１対の板ばね１は軸Ａy を中心と
して撓んで鏡５に実質的に垂直の運動を発生させる。ば
ね２は、詳細を以下に説明する手法で鏡５の一端に取付
けられている。ベリリウム・銅合金または類似の撓み可
能な非磁性材料製の各板ばね１の“固定”端は、ピン７
その他適当な締め具によって締付けられており、それに
よってばねの端は板９と２つのエンジン保持具１２（図
１９にその一方だけを示す）との間に締付けられてい
る。少なくとも１つのピン７が回路基板１１を通って伸
び回路基板１１の下面を横切って伸びる支持ブロック１
３と係合して両エンジン保持具１２を基板にしっかりと
取付けている。
【００４６】鋲１５が２つの板ばね１の“自由”端間を
ブラケット１７に接続させている（図１８）。ブラケッ
ト１７はばね２を支持するための延長部１８を含む。ば
ね２の第１の腕は鋲２１のような締め具によって固定さ
れ、それによってブラケット延長部１８と鏡支持締め具
１９との間に締付けられている。ばね２を延長部１８に
締付ける他に、鏡支持締め具１９は平衡部材としても役
立っている。即ち、鏡支持締め具１９はばね２とは反対
の方向に伸びていて、ばね２が撓む中心となる軸Ａx に
対して締め具１９の重量が永久磁石２３及び鏡５の重量
を平衡するようになっている。もし締め具１９を十分に
遠方まで伸ばすのであれば、ばね２とは反対側の締め具
１９の端に溝を設けて締め具１９と板ばね１との間に摩
擦が生じないようにその中に板ばね１を通せばよい。ば
ね２は、図示のような形状に曲げられた金属ばねであ
り、典型的にはベリリウム・銅合金の平らなシートで形
成する。図２１はばね２の側面図である。このばね２は
第１の腕３１を有している。図２０に示す前面図のよう
に、開口２１’が第１の腕３１を貫通している。上述し
た鋲２１が、これらの開口２１’を通ってブラケット１
８と鏡支持締め具１９との間に腕３１の端を固定的に取
付けている。
ブラケット１７に接続させている（図１８）。ブラケッ
ト１７はばね２を支持するための延長部１８を含む。ば
ね２の第１の腕は鋲２１のような締め具によって固定さ
れ、それによってブラケット延長部１８と鏡支持締め具
１９との間に締付けられている。ばね２を延長部１８に
締付ける他に、鏡支持締め具１９は平衡部材としても役
立っている。即ち、鏡支持締め具１９はばね２とは反対
の方向に伸びていて、ばね２が撓む中心となる軸Ａx に
対して締め具１９の重量が永久磁石２３及び鏡５の重量
を平衡するようになっている。もし締め具１９を十分に
遠方まで伸ばすのであれば、ばね２とは反対側の締め具
１９の端に溝を設けて締め具１９と板ばね１との間に摩
擦が生じないようにその中に板ばね１を通せばよい。ば
ね２は、図示のような形状に曲げられた金属ばねであ
り、典型的にはベリリウム・銅合金の平らなシートで形
成する。図２１はばね２の側面図である。このばね２は
第１の腕３１を有している。図２０に示す前面図のよう
に、開口２１’が第１の腕３１を貫通している。上述し
た鋲２１が、これらの開口２１’を通ってブラケット１
８と鏡支持締め具１９との間に腕３１の端を固定的に取
付けている。
【００４７】Ｕ字形の第１の半円形区分３２の端が第１
の腕３１に接続されている。第２の半円形区分３３の一
方の端は第１の半円形区分の第２の端に接続されてい
る。第１の半円形区分３２は、この区分が比較的堅くな
るように小さい曲率半径を有している。従って、第１の
腕３１及び第１の半円形区分３２は、第２の半円形区分
３３のための比較的堅い支持具になっている。ばね２の
第２の腕３４は第２の半円形区分３３の他方の端に接続
されている。第２の半円形区分３３は第１の半円形区分
３２の曲率半径よりも大きい曲率半径を有しているの
で、第２の半円形区分３３は比較的撓み易い。従って、
第２の半円形区分３３の中心軸に近接した、またはこの
軸と一致する軸Ａx を中心としてばね２が撓むと、鏡５
の第１の方向への運動が発生する。第２の腕３４の遠い
方の端付近には鏡５及び第１の永久磁石２３を支持する
手段が設けられている。この実施例では、第１の永久磁
石２３は糊付けその他によって鏡５の裏面に直接取付け
られている（図１８）。図２０に示すように、ばね２の
第２の腕３４はそれを貫通している開口３５を含む。こ
の開口３５の周囲には、一連のばねタブが開口３５の中
心に向かって放射状に内向きに伸びている。第１の永久
磁石２３は円筒形であり、ばねタブ及び開口３５は、磁
石を開口内に圧入させた時にタブが第１の永久磁石２３
の外面をつかむような寸法である。この係合によって第
１の永久磁石２３及び走査鏡５の両者が、ばね２の第２
の腕３４の可動端に取付けられるのである。
の腕３１に接続されている。第２の半円形区分３３の一
方の端は第１の半円形区分の第２の端に接続されてい
る。第１の半円形区分３２は、この区分が比較的堅くな
るように小さい曲率半径を有している。従って、第１の
腕３１及び第１の半円形区分３２は、第２の半円形区分
３３のための比較的堅い支持具になっている。ばね２の
第２の腕３４は第２の半円形区分３３の他方の端に接続
されている。第２の半円形区分３３は第１の半円形区分
３２の曲率半径よりも大きい曲率半径を有しているの
で、第２の半円形区分３３は比較的撓み易い。従って、
第２の半円形区分３３の中心軸に近接した、またはこの
軸と一致する軸Ａx を中心としてばね２が撓むと、鏡５
の第１の方向への運動が発生する。第２の腕３４の遠い
方の端付近には鏡５及び第１の永久磁石２３を支持する
手段が設けられている。この実施例では、第１の永久磁
石２３は糊付けその他によって鏡５の裏面に直接取付け
られている（図１８）。図２０に示すように、ばね２の
第２の腕３４はそれを貫通している開口３５を含む。こ
の開口３５の周囲には、一連のばねタブが開口３５の中
心に向かって放射状に内向きに伸びている。第１の永久
磁石２３は円筒形であり、ばねタブ及び開口３５は、磁
石を開口内に圧入させた時にタブが第１の永久磁石２３
の外面をつかむような寸法である。この係合によって第
１の永久磁石２３及び走査鏡５の両者が、ばね２の第２
の腕３４の可動端に取付けられるのである。
【００４８】図２２に示すように、腕３４は、その両側
の端に形成されている内側に曲げられたクリップ状部材
即ちつかみ腕３６をも有している。図２０には、開口３
５の両側のこれらの内側に曲げられたクリップ状の腕３
６の位置が示されている。つかみ腕３６は、第１の永久
磁石２３が取付けられている付近で鏡５の両側を締付
け、第１の永久磁石２３及び走査鏡５の両者をばね２の
第２の腕３４の可動端に取付ける付加的な手段になって
いる。図１８に示す実施例は、第１の永久磁石２３に極
めて近接した位置の回路基板１１の上面に取付けられて
いる第１の電磁石２５を含んでいる。また、第１の永久
磁石２３は、板ばね１が撓む軸Ａy に極めて近接してい
る。そのため、第１の永久磁石２３に作用する浮遊磁界
によって軸Ａy を中心とする実質的な力のモーメントが
発生することはない。第１の永久磁石２３のＮ極とＳ極
との間の軸は、この磁石の円筒形形状の中心軸に沿って
おり、電磁石２５の軸に整列または平行である。周期的
な交流電流信号を電磁石２５のコイルに流すと、第１の
永久磁石２３に往復動プッシュプル力が発生する。ばね
２が細長い鏡５の一方の端付近に取付けられ、且つ鏡５
の質量の中心が鏡５の中央付近にあるために、鏡５はば
ね２が撓む中心である軸Ａx に対して長いレバー腕を形
成する。従って、磁石２３に加わる力は鏡に比較的大き
い力のモーメントを発生させ、比較的大きい角運動を発
生させる。これは鏡に磁力を効率的に伝え、ビームをＸ
方向に大きく角変位させる（図２３に 42.0 °として示
されている) 。
の端に形成されている内側に曲げられたクリップ状部材
即ちつかみ腕３６をも有している。図２０には、開口３
５の両側のこれらの内側に曲げられたクリップ状の腕３
６の位置が示されている。つかみ腕３６は、第１の永久
磁石２３が取付けられている付近で鏡５の両側を締付
け、第１の永久磁石２３及び走査鏡５の両者をばね２の
第２の腕３４の可動端に取付ける付加的な手段になって
いる。図１８に示す実施例は、第１の永久磁石２３に極
めて近接した位置の回路基板１１の上面に取付けられて
いる第１の電磁石２５を含んでいる。また、第１の永久
磁石２３は、板ばね１が撓む軸Ａy に極めて近接してい
る。そのため、第１の永久磁石２３に作用する浮遊磁界
によって軸Ａy を中心とする実質的な力のモーメントが
発生することはない。第１の永久磁石２３のＮ極とＳ極
との間の軸は、この磁石の円筒形形状の中心軸に沿って
おり、電磁石２５の軸に整列または平行である。周期的
な交流電流信号を電磁石２５のコイルに流すと、第１の
永久磁石２３に往復動プッシュプル力が発生する。ばね
２が細長い鏡５の一方の端付近に取付けられ、且つ鏡５
の質量の中心が鏡５の中央付近にあるために、鏡５はば
ね２が撓む中心である軸Ａx に対して長いレバー腕を形
成する。従って、磁石２３に加わる力は鏡に比較的大き
い力のモーメントを発生させ、比較的大きい角運動を発
生させる。これは鏡に磁力を効率的に伝え、ビームをＸ
方向に大きく角変位させる（図２３に 42.0 °として示
されている) 。
【００４９】ブラケット１７は、第２の永久磁石を支持
するための延長部２６をも含む。図１９に側面図で示す
ように、延長部２６は回路基板１１の一方の端を回り込
んで基板１１の下に達している。第２の永久磁石２７は
適当な手段によって延長部２６の下端に取付けられてい
る。第２の電磁石２８が、回路基板１１の下面に、且つ
第２の永久磁石２７に極めて近接した位置に取付けられ
ている。延長部１８及び２６を含むブラケット１７の寸
法は、板ばね１が撓む中心となる軸Ａy に対して種々の
成分の重量が互いに平衡し合うように選択されている。
第１の永久磁石２３と同様に、第２の永久磁石２７も円
筒形である。第２の永久磁石２７のＮ極とＳ極との間の
軸は、この磁石の円筒形形状の中心軸に沿っており、第
２の電磁石２８の軸に整列または平行である。従って周
期的な交流電流信号を第２の電磁石２８のコイルに流す
と、第２の永久磁石２８に往復動プッシュプル力が発生
する。このスキャナ実施例の上述した構造によれば、鏡
は２つの異なる方向に運動することが可能であり、また
各方向における運動は他の方向における運動には全く無
関係とすることができる。
するための延長部２６をも含む。図１９に側面図で示す
ように、延長部２６は回路基板１１の一方の端を回り込
んで基板１１の下に達している。第２の永久磁石２７は
適当な手段によって延長部２６の下端に取付けられてい
る。第２の電磁石２８が、回路基板１１の下面に、且つ
第２の永久磁石２７に極めて近接した位置に取付けられ
ている。延長部１８及び２６を含むブラケット１７の寸
法は、板ばね１が撓む中心となる軸Ａy に対して種々の
成分の重量が互いに平衡し合うように選択されている。
第１の永久磁石２３と同様に、第２の永久磁石２７も円
筒形である。第２の永久磁石２７のＮ極とＳ極との間の
軸は、この磁石の円筒形形状の中心軸に沿っており、第
２の電磁石２８の軸に整列または平行である。従って周
期的な交流電流信号を第２の電磁石２８のコイルに流す
と、第２の永久磁石２８に往復動プッシュプル力が発生
する。このスキャナ実施例の上述した構造によれば、鏡
は２つの異なる方向に運動することが可能であり、また
各方向における運動は他の方向における運動には全く無
関係とすることができる。
【００５０】詳述すれば、電磁石２５のコイルに電流が
流れていない場合には、ばね２の弾性によって鏡は軸Ａ
x に対するその休止位置に戻される。電流がコイルに流
されると、コイルの磁界と永久磁石２３の磁界との間の
相互作用によって力モーメントが発生し、磁石は図１８
に示す平衡位置から離れるように運動させられる。この
力モーメントは、永久磁石２３を電磁石２５のボビン及
びコイルに向かわせたり、または遠去けたりするように
運動させる。このような運動の結果、ばね２にばね力が
発生し、永久磁石２３を休止位置に戻すように作用す
る。印加される電流の極性が反転すると磁力及び対抗ば
ね力も反転する。従って、もし電磁石２５のコイルに印
加される電流が、正弦波、パルス信号、三角波等のよう
な周期的な交流信号の形状であれば、誘起される磁力は
永久磁石２３及びそれに取付けられている鏡５に振動運
動を発生させる。しかしながら、このような電流を印加
してもＡy 軸を中心とする力モーメントは発生せず、そ
の結果第２の電磁石２８に電流を流さなければ、鏡の運
動は完全に水平である。交流電流の代わりに、駆動信号
はばね２の特性振動と同一周波数で、同相のパルスまた
は半波信号とすることもできる。
流れていない場合には、ばね２の弾性によって鏡は軸Ａ
x に対するその休止位置に戻される。電流がコイルに流
されると、コイルの磁界と永久磁石２３の磁界との間の
相互作用によって力モーメントが発生し、磁石は図１８
に示す平衡位置から離れるように運動させられる。この
力モーメントは、永久磁石２３を電磁石２５のボビン及
びコイルに向かわせたり、または遠去けたりするように
運動させる。このような運動の結果、ばね２にばね力が
発生し、永久磁石２３を休止位置に戻すように作用す
る。印加される電流の極性が反転すると磁力及び対抗ば
ね力も反転する。従って、もし電磁石２５のコイルに印
加される電流が、正弦波、パルス信号、三角波等のよう
な周期的な交流信号の形状であれば、誘起される磁力は
永久磁石２３及びそれに取付けられている鏡５に振動運
動を発生させる。しかしながら、このような電流を印加
してもＡy 軸を中心とする力モーメントは発生せず、そ
の結果第２の電磁石２８に電流を流さなければ、鏡の運
動は完全に水平である。交流電流の代わりに、駆動信号
はばね２の特性振動と同一周波数で、同相のパルスまた
は半波信号とすることもできる。
【００５１】同様に、電磁石２８のコイルに電流を流し
てない場合には、板ばね１の弾性によって鏡５は軸Ａy
に対する休止位置に戻される。コイルに電流を流すと、
コイルの磁界と永久磁石２７の磁界との相互作用によっ
て磁石２７を図１９に示すその平衡位置から遠去ける力
モーメントが発生する。この力モーメントが永久磁石２
７を電磁石２８のボビン及びコイルに向かわせたり、ま
たは遠去けたりするように運動させる。このような運動
の結果、板ばね１にばね力が発生し、永久磁石２７を休
止位置に戻すように作用する。印加される電流の極性が
反転すると磁力及び対抗ばね力も反転する。従って、も
し電磁石２８のコイルに印加される電流が、正弦波、パ
ルス信号、三角波等のような周期的な交流信号の形状で
あれば、誘起される磁力は永久磁石２７に振動運動を発
生させる。交流電流の代わりに、駆動信号はばね２の特
性振動と同一周波数で、同相のパルスまたは半波信号と
することもできる。ブラケット１７が鏡５を板ばね１の
自由端間に（延長部１８及びばね２によって）支持して
いるので、磁石２７の振動が鏡５に対応垂直運動を発生
させる。しかしながら、このような電流を印加してもＡ
x 軸を中心とする力モーメントは発生せず、その結果第
１の電磁石２５に電流を流さなければ鏡の運動は完全に
垂直である。
てない場合には、板ばね１の弾性によって鏡５は軸Ａy
に対する休止位置に戻される。コイルに電流を流すと、
コイルの磁界と永久磁石２７の磁界との相互作用によっ
て磁石２７を図１９に示すその平衡位置から遠去ける力
モーメントが発生する。この力モーメントが永久磁石２
７を電磁石２８のボビン及びコイルに向かわせたり、ま
たは遠去けたりするように運動させる。このような運動
の結果、板ばね１にばね力が発生し、永久磁石２７を休
止位置に戻すように作用する。印加される電流の極性が
反転すると磁力及び対抗ばね力も反転する。従って、も
し電磁石２８のコイルに印加される電流が、正弦波、パ
ルス信号、三角波等のような周期的な交流信号の形状で
あれば、誘起される磁力は永久磁石２７に振動運動を発
生させる。交流電流の代わりに、駆動信号はばね２の特
性振動と同一周波数で、同相のパルスまたは半波信号と
することもできる。ブラケット１７が鏡５を板ばね１の
自由端間に（延長部１８及びばね２によって）支持して
いるので、磁石２７の振動が鏡５に対応垂直運動を発生
させる。しかしながら、このような電流を印加してもＡ
x 軸を中心とする力モーメントは発生せず、その結果第
１の電磁石２５に電流を流さなければ鏡の運動は完全に
垂直である。
【００５２】両電磁石１５及び１８に周期的な交流電流
が流れている場合には、永久磁石２３及び２７の振動力
は軸Ａx 及びＡy を中心として鏡５を往復動運動させ
る。しるしが現れている表面をビームスポットが横切っ
てジグザグパターンを走査するように、そしてこのジグ
ザグパターンが自動的にこの表面を横切って運動し、し
るしの読取り可能な部分を探索するように、各軸を中心
とする走査運動の周波数は以下に詳細に説明するように
僅かに異なっている。図２３及び２４はそれぞれ、図１
８及び１９の回路基板１１及び走査エンジンを組込んだ
手持ちスキャナの上面図及び側面図である。図２３に示
すように、レーザダイオード・集束モジュール６００は
光ビームを放出し、光ビームは振動鏡５によって反射さ
れる。上述したように鏡５は直交する２つの方向に、２
つの異なる周波数で振動している。鏡５のこの振動によ
って、反射された（出力）ビーム５１はしるしが現れて
いる表面を横切って進行的に運動するジグザグパターン
でＸ方向に前後に、そしてＹ方向に上下に走査させられ
る。図２３に示すように、この実施例の走査エンジンは
Ｘ方向に 42 °の走査角を発生する。ビームスポットが
停止し、方向を反転させるＸ方向運動の両端付近の走査
の部分は、不釣合いに大きい量の（走査中に発生する）
レーザエネルギを含む。反射レーザエネルギから操作員
を危険に曝す、及び走査中に居合わせる他の人を危険に
曝すの両方、または何れか一方を減少させるために、手
持ちスキャナは光ビームが窓５６を通してスキャナから
出て行く時にビームの最大走査角を制限する光阻止板３
９を含んでいる。これらの板３９は図示のように位置決
めされている本実施例の走査エンジンは、Ｘ方向に 35.
5 °の走査角を発生する。
が流れている場合には、永久磁石２３及び２７の振動力
は軸Ａx 及びＡy を中心として鏡５を往復動運動させ
る。しるしが現れている表面をビームスポットが横切っ
てジグザグパターンを走査するように、そしてこのジグ
ザグパターンが自動的にこの表面を横切って運動し、し
るしの読取り可能な部分を探索するように、各軸を中心
とする走査運動の周波数は以下に詳細に説明するように
僅かに異なっている。図２３及び２４はそれぞれ、図１
８及び１９の回路基板１１及び走査エンジンを組込んだ
手持ちスキャナの上面図及び側面図である。図２３に示
すように、レーザダイオード・集束モジュール６００は
光ビームを放出し、光ビームは振動鏡５によって反射さ
れる。上述したように鏡５は直交する２つの方向に、２
つの異なる周波数で振動している。鏡５のこの振動によ
って、反射された（出力）ビーム５１はしるしが現れて
いる表面を横切って進行的に運動するジグザグパターン
でＸ方向に前後に、そしてＹ方向に上下に走査させられ
る。図２３に示すように、この実施例の走査エンジンは
Ｘ方向に 42 °の走査角を発生する。ビームスポットが
停止し、方向を反転させるＸ方向運動の両端付近の走査
の部分は、不釣合いに大きい量の（走査中に発生する）
レーザエネルギを含む。反射レーザエネルギから操作員
を危険に曝す、及び走査中に居合わせる他の人を危険に
曝すの両方、または何れか一方を減少させるために、手
持ちスキャナは光ビームが窓５６を通してスキャナから
出て行く時にビームの最大走査角を制限する光阻止板３
９を含んでいる。これらの板３９は図示のように位置決
めされている本実施例の走査エンジンは、Ｘ方向に 35.
5 °の走査角を発生する。
【００５３】しるしから反射されて戻る光は窓５６を通
ってスキャナハウジング内に入り、鏡５はこの反射光を
集めて検出器１５８に向けて転送する。転送された光は
周囲光阻止光学フィルタ１５６を通過して検出器１５８
に衝突する。検出器１５８は図２及び３に使用されてい
るものと全く同一の光検出器である。検出器１５８は反
射光の強度に比例する信号を発生する。走査がしるしを
横切って進行するにつれて、検出器信号は、検出器が有
効な読みを検出するまで、普通の手法で（図示してない
回路によって）処理され、ディジタル化され、そして復
号される。図１３−１５に関して説明したように、鏡の
Ｘ方向における振動周波数に比して鏡のＹ方向の振動周
波数が極めて低いと、ビームはラスタ走査パターンで走
査させられる。しかしながら、図１８−２４の実施例で
はラスタパターンを望んでいるのではない。この後者の
実施例では、ばねは全て、例えばベリリウム・銅合金の
ような比較的硬い同一の金属からなっている。その結
果、ばね２は板ばねの振動周波数より高い周波数で振動
するが、２つの周波数の差はラスタ走査型実施例程大き
くはない。もし２つの走査周波数が互いに等しければ、
ビームは水平に対してある角度の線を走査し、その線上
を行ったり来たりして繰り返し走査する。もし２つの走
査周波数の比が 2：1 であれば、ビームはジグザグパタ
ーンを実現する。しかしながら、このような 2：1 パタ
ーンはフレーム当たり正確に２本の水平走査線を有し、
１つのＹ方向走査サイクルが終わると次のサイクルはこ
れらの水平走査を正確に再現する。２つの走査周波数を
このような正確な倍数関係にすると、ビームスポットが
しるし上の全く同一の部分を何回も何回も走査するよう
な急速な繰り返しパターンを発生する。垂直走査サイク
ルによって限定される各フレームは、直前のフレームの
パターンを繰り返す。もしパターンがコードの破損した
区分、または欠陥を有する不完全に印刷された区分を横
切れば、スキャナはこのようなパターンを何回繰り返そ
うとも符号化された情報を読取ることはできない。
ってスキャナハウジング内に入り、鏡５はこの反射光を
集めて検出器１５８に向けて転送する。転送された光は
周囲光阻止光学フィルタ１５６を通過して検出器１５８
に衝突する。検出器１５８は図２及び３に使用されてい
るものと全く同一の光検出器である。検出器１５８は反
射光の強度に比例する信号を発生する。走査がしるしを
横切って進行するにつれて、検出器信号は、検出器が有
効な読みを検出するまで、普通の手法で（図示してない
回路によって）処理され、ディジタル化され、そして復
号される。図１３−１５に関して説明したように、鏡の
Ｘ方向における振動周波数に比して鏡のＹ方向の振動周
波数が極めて低いと、ビームはラスタ走査パターンで走
査させられる。しかしながら、図１８−２４の実施例で
はラスタパターンを望んでいるのではない。この後者の
実施例では、ばねは全て、例えばベリリウム・銅合金の
ような比較的硬い同一の金属からなっている。その結
果、ばね２は板ばねの振動周波数より高い周波数で振動
するが、２つの周波数の差はラスタ走査型実施例程大き
くはない。もし２つの走査周波数が互いに等しければ、
ビームは水平に対してある角度の線を走査し、その線上
を行ったり来たりして繰り返し走査する。もし２つの走
査周波数の比が 2：1 であれば、ビームはジグザグパタ
ーンを実現する。しかしながら、このような 2：1 パタ
ーンはフレーム当たり正確に２本の水平走査線を有し、
１つのＹ方向走査サイクルが終わると次のサイクルはこ
れらの水平走査を正確に再現する。２つの走査周波数を
このような正確な倍数関係にすると、ビームスポットが
しるし上の全く同一の部分を何回も何回も走査するよう
な急速な繰り返しパターンを発生する。垂直走査サイク
ルによって限定される各フレームは、直前のフレームの
パターンを繰り返す。もしパターンがコードの破損した
区分、または欠陥を有する不完全に印刷された区分を横
切れば、スキャナはこのようなパターンを何回繰り返そ
うとも符号化された情報を読取ることはできない。
【００５４】従ってＹ方向走査周波数に対するＸ方向走
査周波数の比は 1.5よりは大きく、2.0 よりは小さくす
べきである。好ましい実施例におけるこの比はほぼ 1.7
5 ：1 である。例えば、もしＸ方向走査周波数が 60 Hz
であれば、Ｙ方向走査周波数は 35 Hzであり、これらの
周波数間の実際の比は 1.71 ：1 である。周波数間の関
係をこのようにした結果、ビームスポットのジグザグパ
ターンは各フレームの後に繰り返されることはなくな
り、しるしが現れている表面を横切って進行するように
なる。詳述すれば、ビームスポットは水平線に沿って左
から右へ進み、ついで斜行線に沿って右から左へ下が
る。それ以後のビームスポットはジグザグを繰り返して
運動する。しかしながら高い方の走査周波数が低い方の
走査周波数の偶数倍ではない（ 1.75 ：1 ）ので、次の
ジグザグの最初の水平線は最初のジグザグの最初の水平
線の部分の僅かに下の位置に現れる。つまり、垂直サイ
クルによって限定される各フレームは、直前のフレーム
を繰り返さないのである。本実施例による走査によって
発生するパターンは最終的には繰り返されることになる
が、パターンが繰り返される前に、ジグザグはしるしを
上から下まで横切って前進的に運動する。このようにパ
ターンは、各々が２本の水平線と２本の斜行線を有する
多数のジグザグを含む。バーコード走査システムに使用
される多くのデコーダは、しるし上を左から右へ、及び
右から左へ通過する線から、しるしの有効な読みを復号
することができる。斜行線は水平線に対して比較的小さ
い角度をなしている。従って移動するジグザグパターン
の各線は、もししるしの無傷で完全な部分をその線が通
過すれば、しるしの有効な読みを発生することができ
る。
査周波数の比は 1.5よりは大きく、2.0 よりは小さくす
べきである。好ましい実施例におけるこの比はほぼ 1.7
5 ：1 である。例えば、もしＸ方向走査周波数が 60 Hz
であれば、Ｙ方向走査周波数は 35 Hzであり、これらの
周波数間の実際の比は 1.71 ：1 である。周波数間の関
係をこのようにした結果、ビームスポットのジグザグパ
ターンは各フレームの後に繰り返されることはなくな
り、しるしが現れている表面を横切って進行するように
なる。詳述すれば、ビームスポットは水平線に沿って左
から右へ進み、ついで斜行線に沿って右から左へ下が
る。それ以後のビームスポットはジグザグを繰り返して
運動する。しかしながら高い方の走査周波数が低い方の
走査周波数の偶数倍ではない（ 1.75 ：1 ）ので、次の
ジグザグの最初の水平線は最初のジグザグの最初の水平
線の部分の僅かに下の位置に現れる。つまり、垂直サイ
クルによって限定される各フレームは、直前のフレーム
を繰り返さないのである。本実施例による走査によって
発生するパターンは最終的には繰り返されることになる
が、パターンが繰り返される前に、ジグザグはしるしを
上から下まで横切って前進的に運動する。このようにパ
ターンは、各々が２本の水平線と２本の斜行線を有する
多数のジグザグを含む。バーコード走査システムに使用
される多くのデコーダは、しるし上を左から右へ、及び
右から左へ通過する線から、しるしの有効な読みを復号
することができる。斜行線は水平線に対して比較的小さ
い角度をなしている。従って移動するジグザグパターン
の各線は、もししるしの無傷で完全な部分をその線が通
過すれば、しるしの有効な読みを発生することができ
る。
【００５５】多くの場合、バーコードの印刷が不良であ
っても、または引掻き傷があったり破損していても、少
なくともある小さい読取り可能な部分を含んでいるもの
であり、もし走査線が適切に整列して横切ればこのよう
な部分でもコードを読取るのに十分である。しるしを横
切るパターンの進行的な運動が、しるしを横切ってコー
ドの無傷の区分を探索する。走査パターンのこの進行的
な運動はまた、ターゲット表面を横切って小さいしる
し、またはバーコードの探索をも行う。また、パターン
内に斜行線が含まれているので、しるしのバーに対して
異なる角度の走査線が発生し、適切な角度でしるしの無
傷の区分を通過して符号化された情報を読取るのに十分
な走査線が得られる確率が更に増加する。その結果操作
員は、スキャナにしるしを読取らせるためにしるしのバ
ーに対してスキャナを精密にある角度に保持する必要が
なくなる。
っても、または引掻き傷があったり破損していても、少
なくともある小さい読取り可能な部分を含んでいるもの
であり、もし走査線が適切に整列して横切ればこのよう
な部分でもコードを読取るのに十分である。しるしを横
切るパターンの進行的な運動が、しるしを横切ってコー
ドの無傷の区分を探索する。走査パターンのこの進行的
な運動はまた、ターゲット表面を横切って小さいしる
し、またはバーコードの探索をも行う。また、パターン
内に斜行線が含まれているので、しるしのバーに対して
異なる角度の走査線が発生し、適切な角度でしるしの無
傷の区分を通過して符号化された情報を読取るのに十分
な走査線が得られる確率が更に増加する。その結果操作
員は、スキャナにしるしを読取らせるためにしるしのバ
ーに対してスキャナを精密にある角度に保持する必要が
なくなる。
【図１】バーコードを走査し、データを入力し表示する
従来の手持ちレーザスキャナ及び端末装置の概要図であ
る。
従来の手持ちレーザスキャナ及び端末装置の概要図であ
る。
【図２】水平走査線を発生するための本発明の第１の実
施例のレイアウトを示す図である。
施例のレイアウトを示す図である。
【図３】図２と同じような図であるが、走査鏡が垂直走
査線を発生する方向に運動するように支持されている本
発明の実施例のレイアウトを示す図である。
査線を発生する方向に運動するように支持されている本
発明の実施例のレイアウトを示す図である。
【図４】本発明の走査モジュールの第１の好ましい実施
例の上面図である。
例の上面図である。
【図５】図４の走査モジュールの左側面図である。
【図６】図４の走査モジュールの右側面図である。
【図７】図４の走査モジュールの端面図である。
【図８】図７の鎖線円内の拡大断面図であって、フィル
タ及び光検出器の取付けの細部を示す図である。
タ及び光検出器の取付けの細部を示す図である。
【図９】図４乃至７に示す走査モジュールの鏡及び磁石
支持構造の拡大側面図である。
支持構造の拡大側面図である。
【図１０】固定支持構造を省き、電磁石を断面で示して
ある本発明の別の実施例に使用される組立体の側面図で
ある。
ある本発明の別の実施例に使用される組立体の側面図で
ある。
【図１１】図１０に示す組立体を組込んだ走査鏡の上面
図である。
図である。
【図１２】図１１の走査鏡の側面図である。
【図１３】本発明による二次元スキャナに使用する副組
立体を、固定支持構造を省いて示す上面図である。
立体を、固定支持構造を省いて示す上面図である。
【図１４】図１３の副組立体の側面図である。
【図１５】レーザダイオード・集束モジュール及び図１
３及び１４に示す副組立体を組込んだビーム走査モジュ
ールの概要図である。
３及び１４に示す副組立体を組込んだビーム走査モジュ
ールの概要図である。
【図１６】本発明のビーム走査モジュールの１つを組込
んだ電子スタイラスの断面図である。
んだ電子スタイラスの断面図である。
【図１７】図１６の電子スタイラス及びスキャナの上面
図を、電子スタイラスとディジタイザタブレットとの接
続と共に示す図である。
図を、電子スタイラスとディジタイザタブレットとの接
続と共に示す図である。
【図１８】本発明の別の実施例に使用される回路基板
と、パターンの線がバーコードを横切って進行するよう
に２方向に高速走査を発生する走査エンジンとを示す上
面図である。
と、パターンの線がバーコードを横切って進行するよう
に２方向に高速走査を発生する走査エンジンとを示す上
面図である。
【図１９】図１８に示す回路基板及び走査エンジンの側
面図である。
面図である。
【図２０】図１８及び１９に示す走査エンジンにおいて
Ｘ方向の走査運動を発生させるために使用されるばねの
上面図である。
Ｘ方向の走査運動を発生させるために使用されるばねの
上面図である。
【図２１】図２０に示すばねの側面図である。
【図２２】図２０に示すばねの端面図である。
【図２３】図１８及び１９に示す回路基板及び走査エン
ジンを組込んだ手持ちスキャナの上断面図である。
ジンを組込んだ手持ちスキャナの上断面図である。
【図２４】図２３に示す手持ちスキャナの側断面図であ
る。
る。
１ 板ばね ２ ばね ５ 鏡 ７ ピン ９ 板 １０ バーコード読取り装置 １１ 回路基板 １２ エンジン保持具 １３ 支持ブロック １５、２１ 鋲 １７、３３４ ブラケット １８、２６ 延長部 １９ 鏡支持締め具 ２３ 第１の永久磁石 ２５ 第１の電磁石 ２７ 第２の永久磁石 ２８ 第２の電磁石 ３１ ばね２の第１の腕 ３２ ばね２の第１の半円形区分 ３３ ばね２の第２の半円形区分 ３４ ばね２の第２の腕 ３５ ばね２の開口 ３６ つかみ腕 ３９ 光阻止板 ４０ ＣＰＵ ４６ 光源 ４７ 半透明鏡 ４８ キーボード ４９ 表示装置 ５１ 発射光 ５２ 反射光 ５３ ハンドル ５４ 引き金 ５５ ハウジング ５６ 窓 ５７ レンズ ５８、１５８、３５８、７５８ 検出器 ５９、１５９、３５９、７５９ 鏡 ６０ 走査電動機 ６１ 基板 ６２ 電池 ７０ バーコード記号（しるし） １００、２００、３００、７００、８００ 支持構造 １０３、３０３ Ｕ字形部材 １０５、３０５ 第１の腕 １０７、３０７ 第２の腕 １０９、３０９、７０９ 第１の（永久）磁石 １１１、３１１、７１１ 直線区分 １２１、１２３、２２１、２２３、３２１、３２３、７
２１、７２３ 撓み可能なストリップ（平ばね） １２５、１２９、２２５、３２５、３２９、７２９ 締
め具 １２６、３２６、５２８ 枠部材 １２７、１３１、２２６、２２７、３２７、３３１ 板 １３３、３３３、７３３ 第２の（電）磁石 １３５、２３５、３３５、４６３ ペデスタル １３７、３３７ 静止腕 １５６、３５６ 光学フィルタ ２２９、３１２、３６９ ピン ３１３、４６１ 開口 ３１５ 冠板 ３６１ 保持具 ３６３ 裏板 ３６５ 保持具３６１の延長部 ３６７ 溝 ４００ 走査モジュール ４１０ 金属ベース ４１２ ハウジング ４１６ 第１の回路基板 ４１７、７５７ ケーブル ４１８ 第２の回路基板 ４１９ 応用特定集積回路 ６００ レーザダイオード・集束モジュール ６１１、６１５ 保持部材 ６１３ バイアスばね ６１７ 開口 ６３３ 可視レーザダイオード（ＶＬＤ） ６３５ レンズ ７０３ Ｔ字形部材 ７０７ 横腕要素 ７０８ 第２の端 ７１２ ばねクリップ ７２６、７２７ 横端 ７５０ 書込み装置 ７５１ ペンハウジング ７５２ スタイラスエレクトロニクス ７５３ 回路基板 ７５４ スイッチ ７５６ 透光窓 ７７５ タブレット
２１、７２３ 撓み可能なストリップ（平ばね） １２５、１２９、２２５、３２５、３２９、７２９ 締
め具 １２６、３２６、５２８ 枠部材 １２７、１３１、２２６、２２７、３２７、３３１ 板 １３３、３３３、７３３ 第２の（電）磁石 １３５、２３５、３３５、４６３ ペデスタル １３７、３３７ 静止腕 １５６、３５６ 光学フィルタ ２２９、３１２、３６９ ピン ３１３、４６１ 開口 ３１５ 冠板 ３６１ 保持具 ３６３ 裏板 ３６５ 保持具３６１の延長部 ３６７ 溝 ４００ 走査モジュール ４１０ 金属ベース ４１２ ハウジング ４１６ 第１の回路基板 ４１７、７５７ ケーブル ４１８ 第２の回路基板 ４１９ 応用特定集積回路 ６００ レーザダイオード・集束モジュール ６１１、６１５ 保持部材 ６１３ バイアスばね ６１７ 開口 ６３３ 可視レーザダイオード（ＶＬＤ） ６３５ レンズ ７０３ Ｔ字形部材 ７０７ 横腕要素 ７０８ 第２の端 ７１２ ばねクリップ ７２６、７２７ 横端 ７５０ 書込み装置 ７５１ ペンハウジング ７５２ スタイラスエレクトロニクス ７５３ 回路基板 ７５４ スイッチ ７５６ 透光窓 ７７５ タブレット
Claims (53)
- 【請求項１】 異なる光反射率の部分を有する光学的に
符号化されたしるしを読取るための独立光学走査モジュ
ールであって、 金属ベースと、 金属ベースに固定的に取付けられ、光ビームを放出する
放出器と、 光ビームを光学的に符号化されたしるしに向けて導く光
学手段と、 金属ベースに取付けられ、光学手段を振動運動させるよ
うに取付けている支持手段と、 上記しるしが現れている表面を横切って光ビームが走査
するように支持手段上の光学手段に往復動運動を発生さ
せる手段と、 上記表面から反射して戻された光を受信し、光学的に符
号化されたしるしの異なる光反射率に対応する電気信号
を発生する検出器手段と、 金属ベースの一端において金属ベースに直交して取付け
られている第１の回路基板と、 第１の回路基板上に取付けられている第１の回路手段
と、 第１の回路基板に直交し、且つ金属ベースに平行に取付
けられている第２の回路基板と、 第２の回路基板上に取付けられている第２の回路手段
と、 第１の回路基板と第２の回路基板とを相互に接続する柔
軟な電気ケーブルとを具備し、第１及び第２の回路基板
は共働して、放出器を駆動するための信号を発生し、往
復動運動を発生する手段を駆動するための信号を発生
し、そして検出器手段が発生した電気信号を処理するこ
とを特徴とするモジュール。 - 【請求項２】 第１の回路手段は、放出器を駆動するた
めの信号を発生する駆動回路を含む請求項１に記載のモ
ジュール。 - 【請求項３】 第２の回路手段は、往復動運動を発生す
る手段を駆動するための信号を発生し、且つ検出器手段
が発生した電気信号を処理する応用特定集積回路を含む
請求項１に記載のモジュール。 - 【請求項４】 放出器はレーザダイオードからなり、 金属ベースの一部は、走査モジュールの動作中にレーザ
ダイオードが発生する熱を消散させるためのヒートシン
クを形成している請求項１に記載のモジュール。 - 【請求項５】 往復動運動を発生する手段は第１及び第
２の磁石からなり、一方の磁石は永久磁石であり、他方
の磁石は交流駆動信号が印加される電磁石であり、 第１の磁石は光学手段に固定結合され、 第２の磁石は第１の磁石に極めて近接して第２の回路基
板上に位置決めされ、交流駆動信号が印加されると永久
磁石に作用する磁界を電磁石が発生して光学手段の往復
動運動を発生させる請求項１に記載のモジュール。 - 【請求項６】 検出器手段は、第１の回路基板と第２の
回路基板とに直交して支持されているフォトダイオード
の線形アレイからなる請求項１に記載のモジュール。 - 【請求項７】 モジュールの全ての成分を収納するスキ
ャナハウジングをも具備する請求項１に記載のモジュー
ル。 - 【請求項８】 スキャナハウジングはペン形であり、１
またはそれ以上の書込み装置をも収納している請求項７
に記載のモジュール。 - 【請求項９】 １またはそれ以上の書込み装置は、ペン
形ハウジングのチップがディジタイザタブレットの表面
に接触すると位置データ入力を発生する電子スタイラス
手段を含む請求項８に記載のモジュール。 - 【請求項１０】 光学手段の往復動運動を発生する手段
は、磁石と、この磁石に振動力を発生させる駆動手段と
を含み、 上記支持手段は、部材と、撓み可能な平ばねと、平ばね
支持手段とからなり、 上記部材は、光学手段を取付けている第１の端と、第１
の端とは反対の側において磁石を取付けている第２の端
とを有し、この部材と、光学手段と、磁石とは鏡と磁石
との間のほぼ中間点を通る軸に対して磁石の重さが光学
手段の重さを平衡するような寸法であり、 上記平ばねは、部材の一方の端に固定的に結合されてい
る自由端を有し、部材の一方の端と軸との間の距離より
は長いが、部材の両端間の距離よりは短く、軸を中心と
して撓むようになっており、 上記平ばね支持手段は、金属ベースに取付けられ、撓み
可能な平ばねの反対端を固定的に支持している請求項１
に記載のモジュール。 - 【請求項１１】 磁石は永久磁石であり、駆動手段は第
２の回路基板に取付けられている電磁石である請求項１
０に記載のモジュール。 - 【請求項１２】 光学手段は鏡を含む請求項１０に記載
のモジュール。 - 【請求項１３】 平ばねは１対の撓み可能なストリップ
からなる請求項１０に記載のモジュール。 - 【請求項１４】 撓み可能なストリップは各々、マイラ
またはカプトン（共に商品名）のような柔軟なプラスチ
ック材料製のシートからなる請求項１３に記載のモジュ
ール。 - 【請求項１５】 撓み可能な平ばねの反対端を固定的に
支持する手段は、 金属ベースに取付けられ、金属ベースに平行に伸びてい
る腕を有するペデスタルと、 ペデスタルの腕に取付けられている板とを含み、板とペ
デスタルの腕との間に上記撓み可能な平ばねの反対端を
締付けている請求項１０に記載のモジュール。 - 【請求項１６】 異なる光反射率の部分を有するしるし
を読取るための光学走査装置であって、 静止支持具と、 光ビームを放出し、光ビームを光学的に符号化されたし
るしに向けて光学的に導く放出・光学手段と、 放出・光学手段の成分を取付けて第１の方向に振動運動
させる第１の往復動支持手段と、 静止支持具に取付けられ、第１の支持手段を第１の方向
に実質的に直交する第２の方向に振動運動させる第２の
往復動支持手段と、 第１の往復動支持手段上に取付けられた成分の第１の方
向への第１の振動周波数における往復動運動と、第２の
往復動支持手段上に一緒に取付けられた成分及び第１の
往復動支持手段の第２の振動周波数における往復動運動
とを同時に発生させ、第１の振動周波数を第２の振動周
波数より僅かに高く、しかし第２の振動周波数の正確な
倍数とはならないようにして、光学的に符号化されたし
るしが現れている表面を横切って進行する光ビームがジ
グザグ走査パターンを実現する駆動手段と、 表面から反射して戻された光を受信し、光学的に符号化
されたしるしの異なる光反射率に対応する電気信号を発
生する手段とを具備することを特徴とする光学走査装
置。 - 【請求項１７】 第１の振動周波数と第２の振動周波数
との比が 1.5より大きく 2.0より小さい請求項１６に記
載の光学走査装置。 - 【請求項１８】 第１の振動周波数と第２の振動周波数
との比が約 1.75 ：１である請求項１７に記載の光学走
査装置。 - 【請求項１９】 第１の往復動支持手段が金属ばねを含
み、金属ばねは、 一方の端が第２の往復動支持手段に固定的に取付けられ
ている第１の腕と、 一方の端が第１の腕の第２の端に接続されている第１の
半円形区分と、 一方の端が第１の半円形区分の第２の端に接続され、第
１の半円形区分の曲率半径より実質的に大きい曲率半径
を有し、成分の第１の方向における運動を第２の半円形
区分の軸に接近した、または一致した軸を中心とするば
ねの撓みによって発生するようにした第２の半円形区分
と、 一方の端が第２の半円形区分の第２の端に接続され、第
２の端に成分を固定的に取付けている第２の腕とを有す
る請求項１６に記載の光学走査装置。 - 【請求項２０】 成分は鏡を含み、 駆動手段は鏡の非反射性後面に取付けられた永久磁石を
含み、 ばねの第２の腕の第２の端は、永久磁石が伸びて圧入さ
れる開口を有し、それによって永久磁石と鏡とをばねの
第２の腕の第２の端に固定的に取付けるようにした請求
項１９に記載の光学走査装置。 - 【請求項２１】 成分は細長い鏡を含み、 ばねの第２の腕の第２の端は細長い鏡の一方の端におい
て、またはその付近において細長い鏡の一点を取付けて
いる請求項１９に記載の光学走査装置。 - 【請求項２２】 第２の往復動支持手段は、 各々の一方の端が静止支持具に固定的に取付けられ、第
２の端が板ばねの撓み中には自由に運動するようになっ
ている１対の板ばねと、 １対の板ばねの第２の端間に接続され、金属ばねの第１
の腕の一方の端を１対の板ばねの自由端に固定的に支持
する手段とを含む請求項１９に記載の光学走査装置。 - 【請求項２３】 １対の板ばねは各々、金属ばねの材料
と類似の撓み可能な金属材料からなる請求項２２に記載
の光学走査装置。 - 【請求項２４】 金属ばね及び１対の板ばねは各々、ベ
リリウム・銅合金からなる請求項２３に記載の光学走査
装置。 - 【請求項２５】 駆動手段は、 第１の振動周波数における成分の第１の方向の往復動を
発生させる第１の駆動手段と、 第１の駆動手段とは独立的に動作し、第２の振動周波数
における成分の往復動運動を発生させる第２の駆動手段
とを含む請求項１６に記載の光学走査装置。 - 【請求項２６】 （ａ）第１の駆動手段は第１及び第２
の磁石を含み、それらの一方は永久磁石であり、他方は
交流駆動信号が印加される電磁石であり、 第１の磁石は成分に固定的に結合され、 第２の磁石は静止支持具上に第１の磁石に極めて近接し
て取付けられ、交流駆動信号が印加されると永久磁石に
作用する磁界を発生して成分の第１の方向の往復動運動
を発生させ、 （ｂ）第２の駆動手段は第３及び第４の磁石を含み、そ
れらの一方は第２の永久磁石であり、他方は第２の交流
駆動信号が印加される第２の電磁石であり、 第３の磁石は第２の往復動支持手段に固定的に結合さ
れ、 第４の磁石は静止支持具上に第３の磁石に極めて近接し
た位置に取付けられ、第２の交流駆動信号が印加される
と第２の電磁石は第２の永久磁石に作用する磁界を発生
して成分の第２の方向の往復動運動を発生させる請求項
２５に記載の光学走査装置。 - 【請求項２７】 第２の往復動支持手段はある軸を中心
として撓む手段を含み、第１の磁石に作用する浮遊磁界
が成分の第２の方向の運動を発生しないように第１の磁
石がこの軸に近接して位置決めされている請求項２６に
記載の光学走査装置。 - 【請求項２８】 第２の往復動支持手段は１対の板ばね
を含み、各板ばねの一方の端は静止支持具に固定的に取
付けられ、第２の端は板ばねの撓み中には自由に運動
し、第１の往復動支持手段は１対の板ばねの第２の端間
に接続されている請求項２７に記載の光学走査装置。 - 【請求項２９】 異なる光反射率の部分を有する光学的
に符号化されたしるしを読取るための方法であって、 光ビームを生成する段階と、 しるしが現れている表面を横切って光ビームに第１の方
向に第１の周波数で往復動運動を発生させる段階と、 光ビームの第１の方向への運動と、光ビームの表面を横
切る第２の方向内の第２の振動周波数における往復動運
動とを同時に発生させ、第１の方向と第２の方向とを実
質的に直交させ、第１の周波数を第２の周波数より僅か
に高く、しかし第２の周波数の正確な倍数とはならない
ようにして、表面を横切って進行する光ビームにジグザ
グ走査パターンを実現させる段階と、 表面から反射して戻された光を検出し、ジグザグ走査パ
ターンが表面を進行するにつれて光学的に符号化された
しるしの異なる光反射率に対応する電気信号を発生する
段階と、 ジグザグ走査パターンの一部が、部分的に欠損したしる
しの無欠陥部分を横切った時に光学的に符号化されたし
るしの異なる光反射率によって表される情報を復号する
段階と、 情報の復号に応答してビームの生成を終了させる段階と
を具備することを特徴とする方法。 - 【請求項３０】 第１の周波数と第２の周波数との比が
1.5より大きく 2.0より小さい請求項２９に記載の方
法。 - 【請求項３１】 第１の周波数と第２の周波数との比が
約 1.75 ：１である請求項３０に記載の方法。 - 【請求項３２】 しるしがバーコードである請求項２９
に記載の方法。 - 【請求項３３】 一方の端のテーパー付きチップ、テー
パー付きチップとは反対の端の太い区分、及び両方の端
の間の細長いボディを有するペン形ハウジングと、 ペン形ハウジングの太い区分内に配置され、光ビームを
放出してその光ビームをペン形ハウジングのボディの外
面に沿って伸びる光路に沿って光学的に符号化されたし
るしが現れているターゲット表面に向けて導く放出・光
学手段と、 ペン形ハウジングのテーパー付きチップ内に取付けられ
ている書込み装置と、 ペン形ハウジング内のテーパー付きチップに接して取付
けられ、光学的に符号化されたしるしから反射した光を
検知して光学的に符号化されたしるしの光反射率の変化
を表す電気信号を発生する検出器と、 ペン形ハウジングのボディの側面のテーパー付きチップ
に近い点に光路から外して取付けられ、光路を妨害する
ことなく操作員の親指または人差指によって作動可能で
あり、放出・光学手段を付勢して光学的に符号化された
しるしの読取りを開始させる手動スイッチとを具備する
ことを特徴とする装置。 - 【請求項３４】 書込み装置は、ペン形ハウジングのチ
ップをディジタイザタブレットの表面に接触させると、
ディジタイザタブレットへ位置データ入力を供給する電
子スタイラス手段を含む請求項３３に記載の装置。 - 【請求項３５】 放出・光学手段が、 光路に沿う光ビームを検出する光学成分と、 光学成分を取付けて振動運動させる支持手段と、 支持手段上の光学成分の往復動運動を発生させて光ビー
ムにターゲット表面を横切って走査させる駆動手段とを
含む請求項３３に記載の装置。 - 【請求項３６】 光学成分の往復動運動を発生させる手
段は磁石と、この磁石に振動力を発生させる駆動手段と
を含み、支持手段が、 光学成分を取付けている第１の端と、第１の端とは反対
側において磁石を取付けている第２の端とを有し、鏡と
磁石との間のほぼ中間点を通る軸に対して磁石の重さが
光学手段の重さを平衡するような寸法の部材と、 部材の一方の端に固定的に結合されている自由端を有
し、部材の一方の端と軸との間の距離よりは長いが、部
材の両端間の距離よりは短く、軸を中心として撓むよう
になっている撓み可能な平ばねとを含む請求項３５に記
載の装置。 - 【請求項３７】 撓み可能な平ばねが１対の撓み可能な
ストリップからなる請求項３６に記載の装置。 - 【請求項３８】 撓み可能なストリップは各々、マイラ
またはカプトン（共に商品名）のような柔軟なプラスチ
ック材料製のシートからなる請求項３７に記載の装置。 - 【請求項３９】 テーパー付きチップの一点において、
またはその付近においてペン形ハウジングを通して開口
内に取付けられている周囲光阻止光学フィルタをも具備
し、このフィルタは光ビームの反射部分がペン形ハウジ
ング内へ進入して検出器に衝突することを許容する請求
項３３に記載の装置。 - 【請求項４０】 異なる光反射率の部分を有する光学的
に符号化されたしるしを読取るための光学走査装置であ
って、 光ビームを放出し、この光ビームを光学的に符号化され
たしるしが現れているターゲット表面に向けて導く成分
を含む放出手段と、 成分を取付けている第１の端と、第１の端とは反対側の
第２の端とを有する部材と、 部材の第２の端に取付けられ、成分と磁石との間のほぼ
中間点を通る軸に対して磁石の重さが光学手段の重さを
平衡するような寸法にしてある磁石と、 軸に対して部材を回転振動させるように取付けている往
復動支持手段と、 軸を中心として部材を振動させ、軸を中心とする弧上で
成分を往復動させ、それによってターゲット表面を横切
って光ビームを走査させるように磁石に振動力を発生さ
せる駆動手段と、 ターゲット表面から反射して戻された光を受信し、光学
的に符号化されたしるしの異なる光反射率に対応する電
気信号を発生する手段とを具備することを特徴とする装
置。 - 【請求項４１】 往復動支持手段は、固定端と、部材の
一方の端に固定的に結合されている可動端とを有し、部
材の一方の端と軸との間の距離よりは長いが部材の第１
の端と第２の端との間の距離よりは短い撓み可能な平ば
ねを含む請求項４０に記載の装置。 - 【請求項４２】 平ばねが１対の撓み可能なストリップ
からなる請求項４１に記載の装置。 - 【請求項４３】 撓み可能なストリップは各々、マイラ
またはカプトン（共に商品名）のような柔軟なプラスチ
ック材料製のシートからなる請求項４２に記載の装置。 - 【請求項４４】 部材はＵ字形であり、成分を取付けて
いる第１の腕と、磁石を取付けている第２の腕と、第１
の腕と第２の腕との間に伸び且つ両腕を接続している実
質的に直線の区分とを有し、第１の腕と第２の腕とが実
質的に平行であり、 撓み可能な平ばねは、撓み可能な平ばねがその休止状態
にある場合には部材の実質的に直線の区分と実質的に平
行な方向に伸びている請求項４１に記載の装置。 - 【請求項４５】 部材は直線であって磁石と成分との間
を直接伸びており、 撓み可能な平ばねは、撓み可能な平ばねがその休止状態
にある場合には直線部材と実質的に平行な方向に伸びて
いる請求項４１に記載の装置。 - 【請求項４６】 駆動手段は、成分と直線部材の第２の
端に取付けられている磁石との中間の位置にあって部材
を中心とする同心状の、しかし部材からは離間している
静止した第２の磁石を含み、 磁石の一方は永久磁石であり、 磁石の一方は交流駆動信号が印加される電磁石であり、
永久磁石に作用する磁界を発生して部材に往復動運動を
発生させる請求項４５に記載の装置。 - 【請求項４７】 駆動手段は、固定位置に取付けられ且
つ部材の第２の端に取付けられている磁石に近接する静
止した磁石を含み、 磁石の一方は永久磁石であり、 磁石の一方は交流駆動信号が印加される電磁石であり、
永久磁石に作用する磁界を発生して部材に往復動運動を
発生させる請求項４１に記載の装置。 - 【請求項４８】 軸を中心とする部材の回転振動が成分
に第１の方向の往復動運動を発生させ、 上記装置が、しるしが現れている表面を横切る双方向走
査パターンを光ビームに実現させるために、第１の方向
と実質的に直交する第２の方向に成分を往復動運動させ
るように部材を可動取付けする第２の往復動支持手段を
も具備する請求項４１に記載の装置。 - 【請求項４９】 駆動手段は、部材を第１の方向に第１
の周波数で往復動させ、同時に成分を第２の方向に第１
の周波数とは異なる第２の周波数で往復動させるように
磁石に振動力を発生させる請求項４８に記載の装置。 - 【請求項５０】 駆動手段は、固定位置に取付けられ且
つ部材の第２の端に取付けられている磁石に近接する静
止した磁石を含み、 磁石の一方は永久磁石であり、 磁石の一方は交流駆動信号が印加される電磁石であり、
永久磁石に作用する磁界を発生して部材に往復動運動を
発生させ往復動支持手段は高い周波数範囲で振動するよ
うに構成され、第２の往復動支持手段は低い周波数範囲
で振動するように構成され、 電磁石に印加される駆動信号は、高い周波数範囲内の周
波数を有する第１の信号成分と、低い周波数範囲内の周
波数を有する第２の信号成分との重畳からなる請求項４
９に記載の装置。 - 【請求項５１】 軸を中心として回転振動するように部
材を取付ける往復動支持手段は、第１の端と、部材の一
方の端に固定的に結合されている可動端とを有する第１
の撓み可能な平ばねを含み、この平ばねは部材の一方の
端と軸との間の距離よりは長いが、部材の第１の端と第
２の端との間の距離よりは短く、 第２の往復動支持手段は、固定端と、第１の撓み可能な
平ばねの第１の端に固定的に結合されている可動端とを
有する第２の撓み可能な平ばねを含む請求項４８に記載
の装置。 - 【請求項５２】 各撓み可能な平ばねは、１対の撓み可
能なストリップからなる請求項５１に記載の装置。 - 【請求項５３】 撓み可能なストリップは各々、マイラ
またはカプトン（共に商品名）のような柔軟なプラスチ
ック材料製のシートからなる請求項５２に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/952,414 US5367151A (en) | 1989-10-30 | 1992-09-29 | Slim scan module with interchangeable scan element |
| US07/952414 | 1992-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236450A true JPH06236450A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=25492890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241693A Pending JPH06236450A (ja) | 1992-09-29 | 1993-09-28 | 交換可能なｘ−ｙ走査要素を有する細い走査モジュール |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5367151A (ja) |
| EP (2) | EP0818750B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06236450A (ja) |
| KR (1) | KR940007733A (ja) |
| CN (1) | CN1112649C (ja) |
| AT (2) | ATE208929T1 (ja) |
| CA (1) | CA2107201C (ja) |
| DE (5) | DE9321454U1 (ja) |
| ES (1) | ES2165561T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509673A (ja) * | 2006-11-09 | 2010-03-25 | 株式会社オプトエレクトロニクス | バーコード走査装置モジュール |
| JP2013134669A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子ペン |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589679A (en) * | 1989-10-30 | 1996-12-31 | Symbol Technologies, Inc. | Parallelepiped-shaped optical scanning module |
| US5552592A (en) * | 1989-10-30 | 1996-09-03 | Symbol Technologies, Inc. | Slim scan module with dual detectors |
| US5506394A (en) * | 1990-11-15 | 1996-04-09 | Gap Technologies, Inc. | Light beam scanning pen, scan module for the device and method of utilization |
| US6390370B1 (en) | 1990-11-15 | 2002-05-21 | Symbol Technologies, Inc. | Light beam scanning pen, scan module for the device and method of utilization |
| US6000619A (en) * | 1992-02-21 | 1999-12-14 | Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. | Scanner assembly |
| US5708262A (en) * | 1992-05-15 | 1998-01-13 | Symbol Technologies, Inc. | Miniature high speed scan element mounted on a personal computer interface card |
| US6036098A (en) * | 1992-05-15 | 2000-03-14 | Symbol Technologies, Inc. | Miniature scan element operably connected to a personal computer interface card |
| US5714750A (en) * | 1992-12-04 | 1998-02-03 | Psc Inc. | Bar code scanning and reading apparatus and diffractive light collection device suitable for use therein. |
| US6114712A (en) * | 1996-10-09 | 2000-09-05 | Symbol Technologies, Inc. | One piece optical assembly for low cost optical scanner |
| US5874722A (en) | 1994-07-19 | 1999-02-23 | Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. | Compact scanner module mountable to pointing instrument |
| US5665956A (en) * | 1994-10-31 | 1997-09-09 | Psc Inc. | Bar code reading and data collection unit with ultrasonic wireless data transmission |
| US5576530A (en) * | 1995-05-11 | 1996-11-19 | Universal Data Incorporated | Portable data terminal including a scanning head that is secured to the terminal in a manner that allows the scanning head to be positioned in opposite orientations |
| US6347744B1 (en) * | 1995-10-10 | 2002-02-19 | Symbol Technologies, Inc. | Retroreflective scan module for electro-optical readers |
| US6360949B1 (en) | 1995-10-10 | 2002-03-26 | Symbol Technologies, Inc. | Retro-reflective scan module for electro-optical readers |
| DE768614T1 (de) * | 1995-10-10 | 1997-12-18 | Symbol Technologies Inc | Retroreflektierende Abtastmodule für elektrooptische Leser |
| US5717195A (en) * | 1996-03-05 | 1998-02-10 | Metanetics Corporation | Imaging based slot dataform reader |
| EP0829814B1 (en) * | 1996-09-17 | 2003-12-17 | DATALOGIC S.p.A. | An optical code hand-reader |
| DE19714707A1 (de) * | 1997-04-09 | 1998-10-15 | Degussa | Sauerstoff speicherndes Material mit hoher Temperaturstabilität sowie Verfahren zu seiner Herstellung |
| US6186400B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-02-13 | Symbol Technologies, Inc. | Bar code reader with an integrated scanning component module mountable on printed circuit board |
| US6612496B1 (en) | 2000-03-16 | 2003-09-02 | Symbol Technologies, Inc. | Scan module |
| US8596542B2 (en) | 2002-06-04 | 2013-12-03 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus operative for capture of image data |
| US20030222147A1 (en) | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader having a plurality of imaging modules |
| US7086596B2 (en) | 2003-01-09 | 2006-08-08 | Hand Held Products, Inc. | Decoder board for an optical reader utilizing a plurality of imaging formats |
| US6932274B2 (en) * | 2003-05-27 | 2005-08-23 | Symbol Technologies, Inc. | Vibration reduction in electro-optical readers |
| US6929184B2 (en) * | 2003-11-05 | 2005-08-16 | Symbol Technologies, Inc. | Monitoring bi-directional motor drive failure in electro-optical reader |
| US8002183B2 (en) | 2005-10-20 | 2011-08-23 | Metrologic Instruments, Inc. | Scanner flipper integrity indicator |
| US8141781B2 (en) * | 2006-12-29 | 2012-03-27 | Datalogic Scanning Group S.R.L. | Laser light beam scanning device for reading coded information and scanning optical element for such device |
| US7832641B2 (en) | 2007-05-24 | 2010-11-16 | Metrologic Instruments, Inc. | Scanner switched to active state by sensed movement in quiescent scanning mechanism |
| US7866558B2 (en) * | 2009-04-07 | 2011-01-11 | Metrologic Instruments, Inc. | Laser scanner |
| US8059324B2 (en) | 2009-09-23 | 2011-11-15 | Metrologic Instruments, Inc. | Scan element for use in scanning light and method of making the same |
| US8390909B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-03-05 | Metrologic Instruments, Inc. | Molded elastomeric flexural elements for use in a laser scanning assemblies and scanners, and methods of manufacturing, tuning and adjusting the same |
| US8294969B2 (en) | 2009-09-23 | 2012-10-23 | Metrologic Instruments, Inc. | Scan element for use in scanning light and method of making the same |
| CN102054158B (zh) * | 2010-12-29 | 2016-03-09 | 深圳市民德电子科技股份有限公司 | 一种条形码识读设备及其发光部件的驱动装置 |
| US8915439B2 (en) | 2012-02-06 | 2014-12-23 | Metrologic Instruments, Inc. | Laser scanning modules embodying silicone scan element with torsional hinges |
| US8746563B2 (en) | 2012-06-10 | 2014-06-10 | Metrologic Instruments, Inc. | Laser scanning module with rotatably adjustable laser scanning assembly |
| CN107121876B (zh) * | 2017-05-26 | 2022-08-19 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种可定位的折轴镜系统 |
| CN111830723B (zh) * | 2020-07-28 | 2023-02-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 发射模组及深度传感器、电子设备 |
| CN111913305B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-11-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 发射模组及深度传感器、电子设备 |
| CN112904550B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-04-22 | 华中科技大学 | 一种基于多层硅基光栅的太赫兹波幅度调制器及制备方法 |
Family Cites Families (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1202446A (en) * | 1915-02-12 | 1916-10-24 | Western Electric Co | Electromagnetic device. |
| GB217570A (en) * | 1923-06-13 | 1925-05-28 | Erich Mandowsky | Improvements in or relating to the manufacture of sulphur containing casting compounds |
| US1552186A (en) * | 1924-04-12 | 1925-09-01 | Carnegie Inst Of Washington | Seismometer |
| US1800601A (en) * | 1929-01-07 | 1931-04-14 | Centeno Melchor | Television apparatus |
| USRE18761E (en) * | 1930-02-21 | 1933-03-07 | centeno v- | |
| US2989643A (en) * | 1952-07-11 | 1961-06-20 | Wayne W Scanlon | Infra-red image system |
| US2971054A (en) * | 1956-08-03 | 1961-02-07 | Varo Mfg Co Inc | Scanning devices and systems |
| US3087373A (en) * | 1960-08-26 | 1963-04-30 | Barnes Eng Co | Oscillatory scanning system |
| US3532408A (en) * | 1968-05-20 | 1970-10-06 | Bulova Watch Co Inc | Resonant torsional oscillators |
| US3642343A (en) * | 1970-04-30 | 1972-02-15 | Gen Motors Corp | Linear optical scanning device |
| IT1008823B (it) * | 1974-02-11 | 1976-11-30 | Siv Spa | Dispositivo di connessione elettri ca per lastre di vetro riscaldate elettricamente |
| US3981566A (en) * | 1974-09-23 | 1976-09-21 | Eastman Kodak Company | Lever-action mountings for beam steerer mirrors |
| US3998092A (en) * | 1974-12-23 | 1976-12-21 | Bruce Sargent Maccabee | Simple systems for light beam modulation by acoustic surface waves |
| NL174608C (nl) * | 1975-10-20 | 1984-07-02 | Philips Nv | Werkwijze voor de vervaardiging van een zwenkspiegelinrichting en een zwenkspiegelinrichting vervaardigd volgens deze werkwijze. |
| JPS53108403A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-21 | Sony Corp | Mirror supporting device for video disc |
| US4199219A (en) * | 1977-04-22 | 1980-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Device for scanning an object with a light beam |
| JPS54111362A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-31 | Canon Inc | Two-dimensional scanning optical system |
| US4251798A (en) * | 1978-05-31 | 1981-02-17 | Symbol Technologies | Portable laser scanning arrangement for and method of evaluating and validating bar code symbols |
| US4593186A (en) * | 1980-02-29 | 1986-06-03 | Symbol Technologies, Inc. | Portable laser scanning system and scanning methods |
| US4387297B1 (en) * | 1980-02-29 | 1995-09-12 | Symbol Technologies Inc | Portable laser scanning system and scanning methods |
| US4496831A (en) * | 1980-02-29 | 1985-01-29 | Symbol Technologies, Inc. | Portable laser scanning system and scanning methods |
| US4369361A (en) * | 1980-03-25 | 1983-01-18 | Symbol Technologies, Inc. | Portable, stand-alone, desk-top laser scanning workstation for intelligent data acquisition terminal and method of scanning |
| US4409470A (en) * | 1982-01-25 | 1983-10-11 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow-bodied, single-and twin-windowed portable laser scanning head for reading bar code symbols |
| DE3542154A1 (de) * | 1984-12-01 | 1986-07-10 | Ngk Spark Plug Co | Lichtumlenkvorrichtung |
| US4897532A (en) * | 1985-02-28 | 1990-01-30 | Symbol Technologies, Inc. | Portable laser diode scanning head |
| DE3686171T2 (de) * | 1985-02-28 | 1993-03-18 | Symbol Technologies Inc | Tragbarer abtastkopf mit laserdiode. |
| US4682501A (en) * | 1985-04-11 | 1987-07-28 | Thomas Walker | Temperature compensated Bourdon tube gauge |
| US4732440A (en) * | 1985-10-22 | 1988-03-22 | Gadhok Jagmohan S | Self resonant scanning device |
| US4877949A (en) * | 1986-08-08 | 1989-10-31 | Norand Corporation | Hand-held instant bar code reader system with automated focus based on distance measurements |
| US4816661A (en) * | 1986-12-22 | 1989-03-28 | Symbol Technologies, Inc. | Scan pattern generators for bar code symbol readers |
| US4808804A (en) * | 1987-01-28 | 1989-02-28 | Symbol Technologies, Inc. | Bar code symbol readers with variable spot size and/or working distance |
| US4805175A (en) * | 1987-12-03 | 1989-02-14 | Metrologic Instrumetns, Inc. | Ultra-compact, hand-held laser scanner |
| FR2625335A1 (fr) * | 1987-12-24 | 1989-06-30 | Castelo Veronique | Dispositif a miroir oscillant pour la deviation de rayons electromagnetiques |
| US4871904A (en) * | 1987-12-28 | 1989-10-03 | Symbol Technologies, Inc. | Multidirectional optical scanner |
| US5144120A (en) * | 1988-05-11 | 1992-09-01 | Symbol Technologies, Inc. | Mirrorless scanners with movable laser, optical and sensor components |
| US4902083A (en) * | 1988-05-31 | 1990-02-20 | Reflection Technology, Inc. | Low vibration resonant scanning unit for miniature optical display apparatus |
| US5068865A (en) * | 1988-06-09 | 1991-11-26 | Nec Corporation | Semiconductor laser module |
| US4919500A (en) * | 1988-09-09 | 1990-04-24 | General Scanning, Inc. | Torsion bar scanner with damping |
| US5151580A (en) * | 1990-08-03 | 1992-09-29 | Symbol Technologies, Inc. | Light emitting diode scanner |
| US5140144A (en) * | 1988-10-31 | 1992-08-18 | Symbol Technologies, Inc. | Scan board module for laser scanners |
| US4923281A (en) * | 1988-11-01 | 1990-05-08 | Symbol Technologies Inc. | Laser diode focusing module, method of fabricating, and method of using |
| US4962980A (en) * | 1989-01-23 | 1990-10-16 | Metrologic Instruments, Inc. | Laser scanner engine with folded beam path |
| US4958894A (en) * | 1989-01-23 | 1990-09-25 | Metrologic Instruments, Inc. | Bouncing oscillating scanning device for laser scanning apparatus |
| US4930848A (en) * | 1989-01-26 | 1990-06-05 | Metrologic Instruments, Inc. | Portable laser scanner with integral scanner engine |
| US5168149A (en) * | 1989-10-30 | 1992-12-01 | Symbol Technologies, Inc. | Scan pattern generators for bar code symbol readers |
| US5099110A (en) * | 1989-10-30 | 1992-03-24 | Symbol Technologies, Inc. | Power saving scanning arrangement |
| US5115120A (en) * | 1990-06-26 | 1992-05-19 | Photographic Sciences Corporation | Scan modules for bar code readers and in which scan elements are flexurally supported |
| EP0471291B1 (en) * | 1990-08-07 | 1997-04-16 | Omron Corporation | Optical scanner |
| US5198651A (en) * | 1991-05-03 | 1993-03-30 | Symbol Technologies, Inc. | Laser diode device incorporating structure with integral scanning motor |
-
1992
- 1992-09-29 US US07/952,414 patent/US5367151A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-09-24 DE DE9321454U patent/DE9321454U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 DE DE69331161T patent/DE69331161T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 AT AT97201059T patent/ATE208929T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-09-24 AT AT93115466T patent/ATE346349T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-09-24 EP EP97201059A patent/EP0818750B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 DE DE9321485U patent/DE9321485U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 DE DE9321437U patent/DE9321437U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 DE DE69334084T patent/DE69334084T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 EP EP93115466A patent/EP0590537B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 ES ES97201059T patent/ES2165561T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-28 KR KR1019930020136A patent/KR940007733A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-09-28 JP JP5241693A patent/JPH06236450A/ja active Pending
- 1993-09-28 CA CA002107201A patent/CA2107201C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-29 CN CN93118311A patent/CN1112649C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509673A (ja) * | 2006-11-09 | 2010-03-25 | 株式会社オプトエレクトロニクス | バーコード走査装置モジュール |
| US8500025B2 (en) | 2006-11-09 | 2013-08-06 | Optoelectronics Co., Ltd. | Compact bar code scanner assembly |
| JP2013134669A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子ペン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0818750B1 (en) | 2001-11-14 |
| ATE346349T1 (de) | 2006-12-15 |
| CN1084994A (zh) | 1994-04-06 |
| DE9321485U1 (de) | 1998-07-23 |
| DE69334084T2 (de) | 2007-03-01 |
| DE69334084D1 (de) | 2007-01-04 |
| US5367151A (en) | 1994-11-22 |
| EP0590537B1 (en) | 2006-11-22 |
| DE69331161T2 (de) | 2002-07-25 |
| CA2107201A1 (en) | 1994-03-30 |
| DE9321454U1 (de) | 1998-05-28 |
| EP0818750A3 (en) | 1998-01-21 |
| DE9321437U1 (de) | 1998-02-12 |
| KR940007733A (ko) | 1994-04-28 |
| DE69331161D1 (de) | 2001-12-20 |
| EP0590537A2 (en) | 1994-04-06 |
| ES2165561T3 (es) | 2002-03-16 |
| EP0590537A3 (en) | 1996-02-07 |
| CN1112649C (zh) | 2003-06-25 |
| EP0818750A2 (en) | 1998-01-14 |
| CA2107201C (en) | 1999-05-04 |
| ATE208929T1 (de) | 2001-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06236450A (ja) | 交換可能なｘ−ｙ走査要素を有する細い走査モジュール | |
| US5900617A (en) | Optical scanning module having multiple-sided enclosure | |
| US5374817A (en) | Pre-objective scanner with flexible optical support | |
| US5479000A (en) | Compact scanning module for reading bar codes | |
| EP0788068B1 (en) | Scanning arrangement | |
| US5404001A (en) | Fiber optic barcode reader | |
| US5422469A (en) | Fiber optic barcode readers using purely mechanical scanner oscillation | |
| US5693929A (en) | Scanning module with spring made resistant to overflexing | |
| US5945659A (en) | Electromagnetically activated scanner with suspended scanner component and stop | |
| US6527183B2 (en) | One piece optical assembly for low cost optical scanner | |
| US5373148A (en) | Optical scanners with scan motion damping and orientation of astigmantic laser generator to optimize reading of two-dimensionally coded indicia | |
| US6491225B1 (en) | Electro-optical reader with electronic stylus | |
| JP2002163601A (ja) | バーコード・リーダーにおけるコンパクトな光学・走査複合モジュール | |
| US6722566B1 (en) | Electro-optical scan module using selectable mirrors | |
| EP1308875A2 (en) | High speed laser scan module with folded beam path | |
| GB2387701A (en) | Optical indicia scan module | |
| US6616042B1 (en) | Clamp assembly for detachably clamping spring in electro-optical system for reading indicia | |
| JPH0612513A (ja) | 光学式走査装置及び方法 | |
| EP0809204A2 (en) | Scanning arrangement |