JPH11230747A - レーザ照射装置 - Google Patents
レーザ照射装置Info
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- JPH11230747A JPH11230747A JP10042877A JP4287798A JPH11230747A JP H11230747 A JPH11230747 A JP H11230747A JP 10042877 A JP10042877 A JP 10042877A JP 4287798 A JP4287798 A JP 4287798A JP H11230747 A JPH11230747 A JP H11230747A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
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- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は光学系、駆動系を大型化することなく
反射レーザ光線の受光量を増大し、レーザ照射装置の使
用範囲の拡大を図ろうとする。 【解決手段】レーザ光線２０を発するレーザ発光部５
と、該レーザ発光部からのレーザ光線を回転照射しレー
ザ平面を形成する回動部６と、該回動部を傾ける傾斜設
定部と、前記回動部からのレーザ光線を反射するターゲ
ット２と、前記レーザ平面と平行な所定の方向の反射レ
ーザ光線を受光する受光部３２を具備し、ターゲットで
反射された反射レーザ光線を前記回動部を介さず受光
し、前記受光部によりターゲットを検出する。
反射レーザ光線の受光量を増大し、レーザ照射装置の使
用範囲の拡大を図ろうとする。 【解決手段】レーザ光線２０を発するレーザ発光部５
と、該レーザ発光部からのレーザ光線を回転照射しレー
ザ平面を形成する回動部６と、該回動部を傾ける傾斜設
定部と、前記回動部からのレーザ光線を反射するターゲ
ット２と、前記レーザ平面と平行な所定の方向の反射レ
ーザ光線を受光する受光部３２を具備し、ターゲットで
反射された反射レーザ光線を前記回動部を介さず受光
し、前記受光部によりターゲットを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光線を回転
照射し、レーザ光線により基準平面を形成するレーザ照
射装置に関するものである。
照射し、レーザ光線により基準平面を形成するレーザ照
射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザ照射装置は基準とする平面上にレ
ーザ光線を回転照射し、レーザ光線により基準平面を形
成するものであり、レーザ光線が壁面等を走査すること
でレーザ光線の軌跡は前記基準平面上にある基準線とな
る。従って、前記基準平面が水平面である場合は前記基
準線は水平となり、又基準線の高さは前記基準平面の高
さとなり、前記基準線は水平又は高さの基準として使用
される。
ーザ光線を回転照射し、レーザ光線により基準平面を形
成するものであり、レーザ光線が壁面等を走査すること
でレーザ光線の軌跡は前記基準平面上にある基準線とな
る。従って、前記基準平面が水平面である場合は前記基
準線は水平となり、又基準線の高さは前記基準平面の高
さとなり、前記基準線は水平又は高さの基準として使用
される。
【０００３】レーザ照射装置から照射されるレーザ光線
は可視光又は不可視光が使用され、可視光が使用される
場合は作業者等人に対する安全性を確保する為、レーザ
光線の最大出力が制限されている。この為、可視光線を
使用したレーザ照射装置では、より高い視認性を得る
為、所定のポイントに静止照射し、或は所定のポイント
を中心に所定範囲で往復走査し、見かけ上の輝度を高め
視認性の向上を図っている。又、前記所定のポイントを
決定する為ターゲットを有し、レーザ照射装置が該ター
ゲットとレーザ光線を照射する回転照射装置本体とから
構成されているものがある。斯かるレーザ照射装置の回
転照射装置本体はターゲットを検知する機能を有し、回
転照射装置本体にはターゲットからの反射光を検出する
受光部が具備されている。該受光部はターゲットからの
反射光を検出し、受光部の検出した結果に基づきターゲ
ットの位置が検知されている。
は可視光又は不可視光が使用され、可視光が使用される
場合は作業者等人に対する安全性を確保する為、レーザ
光線の最大出力が制限されている。この為、可視光線を
使用したレーザ照射装置では、より高い視認性を得る
為、所定のポイントに静止照射し、或は所定のポイント
を中心に所定範囲で往復走査し、見かけ上の輝度を高め
視認性の向上を図っている。又、前記所定のポイントを
決定する為ターゲットを有し、レーザ照射装置が該ター
ゲットとレーザ光線を照射する回転照射装置本体とから
構成されているものがある。斯かるレーザ照射装置の回
転照射装置本体はターゲットを検知する機能を有し、回
転照射装置本体にはターゲットからの反射光を検出する
受光部が具備されている。該受光部はターゲットからの
反射光を検出し、受光部の検出した結果に基づきターゲ
ットの位置が検知されている。
【０００４】図１３、図１４により従来の回転照射装置
本体１及びターゲット２について説明する。
本体１及びターゲット２について説明する。
【０００５】前記回転照射装置本体１は発光部５、回動
部６、受光部７、制御部（ＣＰＵ）８、発光素子駆動部
９、走査モータ駆動部１０から構成される。
部６、受光部７、制御部（ＣＰＵ）８、発光素子駆動部
９、走査モータ駆動部１０から構成される。
【０００６】前記発光部５について説明する。
【０００７】レーザ光線２０を射出するレーザダイオー
ド１１の光軸上に、該レーザダイオード１１側からコリ
メータレンズ１２、孔開きミラー１３が順次配設され、
前記レーザダイオード１１から射出されるレーザ光線２
０は前記コリメータレンズ１２により平行光とされ、前
記孔開きミラー（又はハーフミラー）１３を通って前記
回動部６に射出される。
ド１１の光軸上に、該レーザダイオード１１側からコリ
メータレンズ１２、孔開きミラー１３が順次配設され、
前記レーザダイオード１１から射出されるレーザ光線２
０は前記コリメータレンズ１２により平行光とされ、前
記孔開きミラー（又はハーフミラー）１３を通って前記
回動部６に射出される。
【０００８】該回動部６は前記発光部５から入射された
レーザ光線２０の光軸を９０°変向して水平方向に射出
し更に回転するものであり、前記発光部５からのレーザ
光線２０の光軸はペンタプリズム１４により９０°変向
される。該ペンタプリズム１４は前記発光部５の光軸を
中心に回転する回転支持体１５に設けられ、該回転支持
体１５は走査ギア１６、駆動ギア１７を介して走査モー
タ１８に連結されている。前記回転支持体１５の回転状
態は、該回転支持体１５に設けられたエンコーダ１９に
より検出され、該エンコーダ１９の検出信号は前記制御
部（ＣＰＵ）８に入力される。
レーザ光線２０の光軸を９０°変向して水平方向に射出
し更に回転するものであり、前記発光部５からのレーザ
光線２０の光軸はペンタプリズム１４により９０°変向
される。該ペンタプリズム１４は前記発光部５の光軸を
中心に回転する回転支持体１５に設けられ、該回転支持
体１５は走査ギア１６、駆動ギア１７を介して走査モー
タ１８に連結されている。前記回転支持体１５の回転状
態は、該回転支持体１５に設けられたエンコーダ１９に
より検出され、該エンコーダ１９の検出信号は前記制御
部（ＣＰＵ）８に入力される。
【０００９】前記回動部６には前記ターゲット２からの
反射レーザ光線２０′が入射する様になっており、前記
ペンタプリズム１４に入射した反射レーザ光線２０′は
前記孔開きミラー１３に向けて変向され、該孔開きミラ
ー１３は反射レーザ光線２０′を前記受光部７に向けて
反射させる。
反射レーザ光線２０′が入射する様になっており、前記
ペンタプリズム１４に入射した反射レーザ光線２０′は
前記孔開きミラー１３に向けて変向され、該孔開きミラ
ー１３は反射レーザ光線２０′を前記受光部７に向けて
反射させる。
【００１０】次に、該受光部７について説明する。
【００１１】前記孔開きミラー１３の反射光軸上にコン
デンサレンズ２１、受光素子２２を前記孔開きミラー１
３側から順次配設し、前記受光素子２２から受光状態が
後述する反射光検出部２３に出力される。
デンサレンズ２１、受光素子２２を前記孔開きミラー１
３側から順次配設し、前記受光素子２２から受光状態が
後述する反射光検出部２３に出力される。
【００１２】該反射光検出部２３では反射レーザ光線２
０′の受光状態、即ち前記ターゲット２でのレーザ光線
２０の反射状態を検出し、検出状態は前記制御部８に出
力される。該制御部８について説明する。
０′の受光状態、即ち前記ターゲット２でのレーザ光線
２０の反射状態を検出し、検出状態は前記制御部８に出
力される。該制御部８について説明する。
【００１３】該制御部８には、前記エンコーダ１９、前
記反射光検出部２３からの信号が入力される。
記反射光検出部２３からの信号が入力される。
【００１４】前記制御部８は前記発光素子駆動部９を駆
動し、前記レーザ光線２０を発光させると共に前記反射
光検出部２３からの信号に基づき前記走査モータ駆動部
１０を制御する。該走査モータ駆動部１０は前記制御部
８からの制御信号に基づき前記走査モータ１８を駆動
し、前記駆動ギア１７、走査ギア１６、回転支持体１５
を介して前記ペンタプリズム１４を回転する。該ペンタ
プリズム１４の回転状態、回転位置は前記エンコーダ１
９からの信号が前記制御部８にフィードバックされるこ
とで、該制御部８に於いて検出される。前記レーザダイ
オード１１からレーザ光線２０が発せられた状態で前記
ペンタプリズム１４が回転することで水平方向に照射さ
れたレーザ光線２０が回転し、レーザ光線２０による基
準平面が形成される。
動し、前記レーザ光線２０を発光させると共に前記反射
光検出部２３からの信号に基づき前記走査モータ駆動部
１０を制御する。該走査モータ駆動部１０は前記制御部
８からの制御信号に基づき前記走査モータ１８を駆動
し、前記駆動ギア１７、走査ギア１６、回転支持体１５
を介して前記ペンタプリズム１４を回転する。該ペンタ
プリズム１４の回転状態、回転位置は前記エンコーダ１
９からの信号が前記制御部８にフィードバックされるこ
とで、該制御部８に於いて検出される。前記レーザダイ
オード１１からレーザ光線２０が発せられた状態で前記
ペンタプリズム１４が回転することで水平方向に照射さ
れたレーザ光線２０が回転し、レーザ光線２０による基
準平面が形成される。
【００１５】前記ターゲット２は該ターゲット２を前記
レーザ光線２０が走査した場合に、該ターゲット２であ
ることを認識させる、又はターゲット２の中心が検知で
きる様な反射面を有している。以下、前記ターゲット２
について図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）により説明する。
レーザ光線２０が走査した場合に、該ターゲット２であ
ることを認識させる、又はターゲット２の中心が検知で
きる様な反射面を有している。以下、前記ターゲット２
について図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）により説明する。
【００１６】基板２５の両端部に反射層２６、反射層２
７が形成され、該反射層２６と反射層２７の中間部には
非反射面が存在する。前記反射層２６、反射層２７は前
記回動部６より照射されるレーザ光線２０を再び該回動
部６へ入射させる様反射する。反射層を２つとしている
ことから、図１４（Ａ）で示す様にターゲット２をレー
ザ光線２０が走査すると、前記ターゲット２からの反射
レーザ光線２０′は図１４（Ｂ）の様に中間部が抜けた
２つのパルス状となる。従って、受光結果によりターゲ
ット２を識別することができる。
７が形成され、該反射層２６と反射層２７の中間部には
非反射面が存在する。前記反射層２６、反射層２７は前
記回動部６より照射されるレーザ光線２０を再び該回動
部６へ入射させる様反射する。反射層を２つとしている
ことから、図１４（Ａ）で示す様にターゲット２をレー
ザ光線２０が走査すると、前記ターゲット２からの反射
レーザ光線２０′は図１４（Ｂ）の様に中間部が抜けた
２つのパルス状となる。従って、受光結果によりターゲ
ット２を識別することができる。
【００１７】前記ターゲット２が検知されると前記回転
照射装置本体１はターゲット２を中心に所要範囲でレー
ザ光線２０を往復走査する。
照射装置本体１はターゲット２を中心に所要範囲でレー
ザ光線２０を往復走査する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】最近ではレーザ照射装
置の使用範囲が拡大し、より遠方にあるターゲットを捉
える必要性が生じている。然し、前述した様にレーザ光
線の最大出力は制限されている。従って、より遠方にあ
るターゲットを認識可能とするには受光光量をロスなく
多くすればよい。受光光量を多くする手段の１つとして
は、受光系の前記孔開きミラー１３を大きくすればよ
い。然し、前記ペンタプリズム１４を含む光学系が大型
化し、光学系に関連する駆動系も大きくなるという問題
があった。
置の使用範囲が拡大し、より遠方にあるターゲットを捉
える必要性が生じている。然し、前述した様にレーザ光
線の最大出力は制限されている。従って、より遠方にあ
るターゲットを認識可能とするには受光光量をロスなく
多くすればよい。受光光量を多くする手段の１つとして
は、受光系の前記孔開きミラー１３を大きくすればよ
い。然し、前記ペンタプリズム１４を含む光学系が大型
化し、光学系に関連する駆動系も大きくなるという問題
があった。
【００１９】本発明は斯かる実情に鑑み、光学系、駆動
系を大型化することなく反射レーザ光線の受光量を増大
し、レーザ照射装置の使用範囲の拡大を図ろうとするも
のである。
系を大型化することなく反射レーザ光線の受光量を増大
し、レーザ照射装置の使用範囲の拡大を図ろうとするも
のである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ光線を
発するレーザ発光部と、該レーザ発光部からのレーザ光
線を回転照射しレーザ平面を形成する回動部と、該回動
部を傾ける傾斜設定部と、前記回動部からのレーザ光線
を反射するターゲットと、前記レーザ平面と平行な所定
の方向の反射レーザ光線を受光する受光部を具備するレ
ーザ照射装置に係り、又前記反射レーザ光線の受光光路
上に受光範囲を限定するマスクを設けたレーザ照射装置
に係り、又前記レーザ発光部が偏光レーザを発し、前記
ターゲットが偏光方向を保存して反射する偏光保存反射
部と偏光方向を変換して反射する偏光変換反射部とを有
し、又前記受光部は偏光方向が保存された反射レーザ光
線を受光する第１受光手段と偏光方向が変換された反射
レーザ光線を受光する第２受光手段とを有するレーザ照
射装置に係り、又少なくとも傾斜設定部、受光部を回転
させる回転部を具備するレーザ照射装置に係り、又前記
受光部の受光に基づき、前記傾斜設定部の傾斜方向と前
記ターゲットの傾斜方向とが一致する様に回転部の回転
を制御する制御手段を有するレーザ照射装置に係り、又
前記受光部の受光に基づき、前記傾斜設定部の設定方向
と前記ターゲットの方向とが一致した場合に一致の表示
をする表示手段を有するレーザ照射装置に係り、更に又
前記受光部の受光に基づき、前記ターゲットの中心にレ
ーザ光線が向く様に傾斜設定部を制御する制御手段を有
するレーザ照射装置に係るものであり、前記ターゲット
で反射された反射レーザ光線を前記回動部を介さず受光
し、前記受光部によりターゲットを検出する。
発するレーザ発光部と、該レーザ発光部からのレーザ光
線を回転照射しレーザ平面を形成する回動部と、該回動
部を傾ける傾斜設定部と、前記回動部からのレーザ光線
を反射するターゲットと、前記レーザ平面と平行な所定
の方向の反射レーザ光線を受光する受光部を具備するレ
ーザ照射装置に係り、又前記反射レーザ光線の受光光路
上に受光範囲を限定するマスクを設けたレーザ照射装置
に係り、又前記レーザ発光部が偏光レーザを発し、前記
ターゲットが偏光方向を保存して反射する偏光保存反射
部と偏光方向を変換して反射する偏光変換反射部とを有
し、又前記受光部は偏光方向が保存された反射レーザ光
線を受光する第１受光手段と偏光方向が変換された反射
レーザ光線を受光する第２受光手段とを有するレーザ照
射装置に係り、又少なくとも傾斜設定部、受光部を回転
させる回転部を具備するレーザ照射装置に係り、又前記
受光部の受光に基づき、前記傾斜設定部の傾斜方向と前
記ターゲットの傾斜方向とが一致する様に回転部の回転
を制御する制御手段を有するレーザ照射装置に係り、又
前記受光部の受光に基づき、前記傾斜設定部の設定方向
と前記ターゲットの方向とが一致した場合に一致の表示
をする表示手段を有するレーザ照射装置に係り、更に又
前記受光部の受光に基づき、前記ターゲットの中心にレ
ーザ光線が向く様に傾斜設定部を制御する制御手段を有
するレーザ照射装置に係るものであり、前記ターゲット
で反射された反射レーザ光線を前記回動部を介さず受光
し、前記受光部によりターゲットを検出する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００２２】尚、図１〜図３中、図１３、図１４中で示
したものと同様のものには同符号を付してある。
したものと同様のものには同符号を付してある。
【００２３】レーザ照射装置は回転照射装置本体１、タ
ーゲット２、回転照射装置本体１を鉛直方向の軸心を中
心に回転する回転部３とを具備し、前記回転照射装置本
体１は該回転部３を介して三脚等（図示せず）に設置さ
れる。更に前記回転照射装置本体１はレーザ光線２０を
射出する発光部５、レーザ光線を基準平面内に回転照射
する回動部６、回転照射装置本体１の整準、基準面の傾
斜を設定する傾斜設定部３０、傾斜検出部３１、受光部
３２から主に構成される。
ーゲット２、回転照射装置本体１を鉛直方向の軸心を中
心に回転する回転部３とを具備し、前記回転照射装置本
体１は該回転部３を介して三脚等（図示せず）に設置さ
れる。更に前記回転照射装置本体１はレーザ光線２０を
射出する発光部５、レーザ光線を基準平面内に回転照射
する回動部６、回転照射装置本体１の整準、基準面の傾
斜を設定する傾斜設定部３０、傾斜検出部３１、受光部
３２から主に構成される。
【００２４】前記回転照射装置本体１の上面には視準器
３３を具備し、該視準器３３によりターゲット２に対し
て回転照射装置本体１の向きを概略設定する。又、該回
転照射装置本体１は前記回動部６の下方に受光窓３４を
具備し、前記ターゲット２より反射された反射レーザ光
線２０′は前記受光窓３４を通って入射し、回転照射装
置本体１内部に設けられた前記受光部３２に受光される
様になっている。
３３を具備し、該視準器３３によりターゲット２に対し
て回転照射装置本体１の向きを概略設定する。又、該回
転照射装置本体１は前記回動部６の下方に受光窓３４を
具備し、前記ターゲット２より反射された反射レーザ光
線２０′は前記受光窓３４を通って入射し、回転照射装
置本体１内部に設けられた前記受光部３２に受光される
様になっている。
【００２５】前記回転部３は前記回転照射装置本体１の
下側に設けられ、整準螺子４を介して図示しない三脚に
取付けられる。
下側に設けられ、整準螺子４を介して図示しない三脚に
取付けられる。
【００２６】回転照射装置本体１の下面には回転座８０
が固着され、該回転座８０は回転部ベース８１に軸受８
２を回して回転自在に設けられ、前記回転座８０には回
転部従動ギア８３が固着されている。前記回転ベース８
１には回転部モータ８４が設けられ、該回転部モータ８
４の出力軸に嵌着された回転部駆動ギア８５は前記回転
部従動ギア８３に噛合している。又、前記回転座８０と
回転ベース８１との間には回転部エンコーダ８６が設け
られている。図中８７は回転照射装置本体１から回転部
３へ給電する為の接点である。
が固着され、該回転座８０は回転部ベース８１に軸受８
２を回して回転自在に設けられ、前記回転座８０には回
転部従動ギア８３が固着されている。前記回転ベース８
１には回転部モータ８４が設けられ、該回転部モータ８
４の出力軸に嵌着された回転部駆動ギア８５は前記回転
部従動ギア８３に噛合している。又、前記回転座８０と
回転ベース８１との間には回転部エンコーダ８６が設け
られている。図中８７は回転照射装置本体１から回転部
３へ給電する為の接点である。
【００２７】前記発光部５は球面部３５と受座３６（又
はジンバル）により自在に傾動可能に支持されており、
該発光部５の上端には回動部６が回転自在に設けられ、
該回動部６には走査ギア１６が嵌着され、該走査ギア１
６は前記発光部５に固着された走査モータ１８の駆動ギ
ア１７に噛合する。該駆動ギア１７の駆動により、前記
回動部６が回転される。前記発光部５より水平方向に２
本の傾動アーム３７（一方は図示せず）が延出し、２本
の傾動アームは直交し、それぞれ後述する傾斜設定部３
０（一方は図示せず）に連結している。
はジンバル）により自在に傾動可能に支持されており、
該発光部５の上端には回動部６が回転自在に設けられ、
該回動部６には走査ギア１６が嵌着され、該走査ギア１
６は前記発光部５に固着された走査モータ１８の駆動ギ
ア１７に噛合する。該駆動ギア１７の駆動により、前記
回動部６が回転される。前記発光部５より水平方向に２
本の傾動アーム３７（一方は図示せず）が延出し、２本
の傾動アームは直交し、それぞれ後述する傾斜設定部３
０（一方は図示せず）に連結している。
【００２８】傾斜設定部３０について説明する。
【００２９】回転照射装置本体１のケーシング３８に取
付けられた傾動モータ３９はギア列４１を介して傾斜設
定スクリュー４２に連結され、該傾斜設定スクリュー４
２にはスライドナット４３が螺合され、該スライドナッ
ト４３は前記傾動アーム３７の先端と係合している。而
して、２組の傾斜設定部３０により前記発光部５の任意
な方向への傾斜設定が可能となっている。
付けられた傾動モータ３９はギア列４１を介して傾斜設
定スクリュー４２に連結され、該傾斜設定スクリュー４
２にはスライドナット４３が螺合され、該スライドナッ
ト４３は前記傾動アーム３７の先端と係合している。而
して、２組の傾斜設定部３０により前記発光部５の任意
な方向への傾斜設定が可能となっている。
【００３０】又、前記発光部５の傾斜角は前記発光部５
の下端に設けられた前記傾斜検出部３１により検出され
る。該傾斜検出部３１は直交する２つの傾斜センサ４
４，４５と該傾斜センサ４４，４５からの出力信号を基
に前記発光部５の傾斜を検出する傾斜量演算部（図示せ
ず）を具備している。前記傾動モータ３９は傾斜検出部
３１からの出力を基に駆動が制御される。又、傾斜設定
はパルス数に換算した角度で前記傾動モータ３９を駆動
することで達成される。
の下端に設けられた前記傾斜検出部３１により検出され
る。該傾斜検出部３１は直交する２つの傾斜センサ４
４，４５と該傾斜センサ４４，４５からの出力信号を基
に前記発光部５の傾斜を検出する傾斜量演算部（図示せ
ず）を具備している。前記傾動モータ３９は傾斜検出部
３１からの出力を基に駆動が制御される。又、傾斜設定
はパルス数に換算した角度で前記傾動モータ３９を駆動
することで達成される。
【００３１】前記受光部３２は前記ケーシング３８に固
定されてもよいが、好ましくは前記発光部５に設け、該
発光部５と一体に傾動可能とする。受光部３２について
説明する。
定されてもよいが、好ましくは前記発光部５に設け、該
発光部５と一体に傾動可能とする。受光部３２について
説明する。
【００３２】前記受光窓３４に対峙して集光レンズ４８
が設けられ、該集光レンズ４８の光軸上に反射鏡４９が
配置される。前記集光レンズ４８の光軸は前記レーザ光
線２０が回転により形成する基準面と平行である。前記
反射鏡４９の下方に受光素子５０が設けられ、前記反射
レーザ光線２０′は該受光素子５０上に集光される。該
受光素子５０は前記レーザ光線２０の走査方向（図３中
紙面に対して垂直方向）に長さのあるラインセンサであ
り、前記受光素子５０の前面にはマスク５１が設けられ
る。該マスク５１は前記受光素子５０へのノイズ光の入
射を遮断するものであり、図４に見られる如く反射レー
ザ光線２０′の走査方向に長いスリット孔５２が穿設さ
れている。尚、反射鏡４９を省略し受光素子５０で直接
受光する様にしてもよい。
が設けられ、該集光レンズ４８の光軸上に反射鏡４９が
配置される。前記集光レンズ４８の光軸は前記レーザ光
線２０が回転により形成する基準面と平行である。前記
反射鏡４９の下方に受光素子５０が設けられ、前記反射
レーザ光線２０′は該受光素子５０上に集光される。該
受光素子５０は前記レーザ光線２０の走査方向（図３中
紙面に対して垂直方向）に長さのあるラインセンサであ
り、前記受光素子５０の前面にはマスク５１が設けられ
る。該マスク５１は前記受光素子５０へのノイズ光の入
射を遮断するものであり、図４に見られる如く反射レー
ザ光線２０′の走査方向に長いスリット孔５２が穿設さ
れている。尚、反射鏡４９を省略し受光素子５０で直接
受光する様にしてもよい。
【００３３】前記受光素子５０からの受光信号は反射光
検出部２３に入力され、該反射光検出部２３で検出され
た前記ターゲット２でのレーザ光反射状態は制御部８に
入力される。又、該制御部８には前記回転部エンコーダ
８６からの信号が入力される。前記制御部８は発光素子
駆動部９を介して前記レーザダイオード１１を駆動し、
走査モータ駆動部１０を介して走査モータ１８を駆動
し、回転部モータ駆動部８８を介して回転部モータ８４
を駆動する。
検出部２３に入力され、該反射光検出部２３で検出され
た前記ターゲット２でのレーザ光反射状態は制御部８に
入力される。又、該制御部８には前記回転部エンコーダ
８６からの信号が入力される。前記制御部８は発光素子
駆動部９を介して前記レーザダイオード１１を駆動し、
走査モータ駆動部１０を介して走査モータ１８を駆動
し、回転部モータ駆動部８８を介して回転部モータ８４
を駆動する。
【００３４】該制御部８は前記受光部３２からの信号、
或は前記傾斜センサ４４，４５、エンコーダ１９、回転
部エンコーダ８６からの信号に基づき回転照射装置本体
１の表示部（図示せず）に回転照射装置本体１の向き、
レーザ光線２０が形成する基準面に関する情報を表示す
る。例えば、回転照射装置本体１がターゲット２に正対
した状態で一致の表示、或はターゲット２に対して回転
照射装置本体１がどの方向にどの程度の角度回転してい
るか、或は基準面の傾斜角度、傾斜している方向等を表
示する。
或は前記傾斜センサ４４，４５、エンコーダ１９、回転
部エンコーダ８６からの信号に基づき回転照射装置本体
１の表示部（図示せず）に回転照射装置本体１の向き、
レーザ光線２０が形成する基準面に関する情報を表示す
る。例えば、回転照射装置本体１がターゲット２に正対
した状態で一致の表示、或はターゲット２に対して回転
照射装置本体１がどの方向にどの程度の角度回転してい
るか、或は基準面の傾斜角度、傾斜している方向等を表
示する。
【００３５】本実施の形態に使用されるターゲット２は
前述したものと同様であるので説明は省略する。
前述したものと同様であるので説明は省略する。
【００３６】以下作動を説明する。
【００３７】前記ターゲット２を予定した基準位置に設
置し、前記整準螺子４により概略の整準を行い、前記傾
斜設定部３０、傾斜検出部３１により回転照射装置本体
１を整準し、更に回転照射装置本体１を駆動する。
置し、前記整準螺子４により概略の整準を行い、前記傾
斜設定部３０、傾斜検出部３１により回転照射装置本体
１を整準し、更に回転照射装置本体１を駆動する。
【００３８】前記発光素子駆動部９を介してレーザダイ
オード１１が駆動され、該レーザダイオード１１からレ
ーザ光線２０が発せられる。該レーザ光線２０はコリメ
ータレンズ１２により所要の光束径を有する平行光とさ
れ、前記ペンタプリズム１４により水平方向に反射さ
れ、予定された基準平面上に射出される。前記走査モー
タ１８により駆動ギア１７、走査ギア１６、回転支持体
１５を介して前記ペンタプリズム１４が回転される。該
ペンタプリズム１４の回転により、前記レーザ光線２０
が回転照射され、基準平面を形成する。
オード１１が駆動され、該レーザダイオード１１からレ
ーザ光線２０が発せられる。該レーザ光線２０はコリメ
ータレンズ１２により所要の光束径を有する平行光とさ
れ、前記ペンタプリズム１４により水平方向に反射さ
れ、予定された基準平面上に射出される。前記走査モー
タ１８により駆動ギア１７、走査ギア１６、回転支持体
１５を介して前記ペンタプリズム１４が回転される。該
ペンタプリズム１４の回転により、前記レーザ光線２０
が回転照射され、基準平面を形成する。
【００３９】前記ターゲット２は基準線上に設置され、
前記レーザ光線２０はターゲット２を横切って走査す
る。レーザ光線２０は前記反射層２６、反射層２７を横
切り、図１４（Ｂ）に見られる様に前記２つの反射層２
６，２７によりパルス状に反射レーザ光線２０′が反射
される。前述した様に前記レーザ光線２０は所要の光束
径を有するので反射レーザ光線２０′は前記受光窓３４
を透過して受光部３２に入射する。
前記レーザ光線２０はターゲット２を横切って走査す
る。レーザ光線２０は前記反射層２６、反射層２７を横
切り、図１４（Ｂ）に見られる様に前記２つの反射層２
６，２７によりパルス状に反射レーザ光線２０′が反射
される。前述した様に前記レーザ光線２０は所要の光束
径を有するので反射レーザ光線２０′は前記受光窓３４
を透過して受光部３２に入射する。
【００４０】前記反射レーザ光線２０′は前記集光レン
ズ４８を透過し、前記反射鏡４９により記受光素子５０
に向けて反射され、該受光素子５０上に集光される。前
記マスク５１は受光素子５０に入射するノイズ光を遮断
し、受光素子５０の受光精度を向上させる。前記受光部
３２は固定され、前記ペンタプリズム１４は回転する
が、前述した様に前記受光素子５０は反射レーザ光線２
０′の走査方向に長いラインセンサであり、又前記スリ
ット孔５２も反射レーザ光線２０′の走査方向に長いの
で所要角度の範囲で前記受光部３２は反射レーザ光線２
０′を検出することができる。
ズ４８を透過し、前記反射鏡４９により記受光素子５０
に向けて反射され、該受光素子５０上に集光される。前
記マスク５１は受光素子５０に入射するノイズ光を遮断
し、受光素子５０の受光精度を向上させる。前記受光部
３２は固定され、前記ペンタプリズム１４は回転する
が、前述した様に前記受光素子５０は反射レーザ光線２
０′の走査方向に長いラインセンサであり、又前記スリ
ット孔５２も反射レーザ光線２０′の走査方向に長いの
で所要角度の範囲で前記受光部３２は反射レーザ光線２
０′を検出することができる。
【００４１】前記受光素子５０からの受光信号は反射光
検出部２３に入力され、該反射光検出部２３は前記受光
素子５０からの信号に基づきターゲット２の位置、ター
ゲット２の中心位置を検知する。前記ターゲット２は２
つのパルス状に反射レーザ光線２０′を反射するので前
記受光部３２は前記ターゲット２を確実に検知できる。
更に、前記２つのパルス状の反射レーザ光線２０′の中
間がターゲット２の中心であり、受光部３２はターゲッ
ト２の中心も検出することができる。
検出部２３に入力され、該反射光検出部２３は前記受光
素子５０からの信号に基づきターゲット２の位置、ター
ゲット２の中心位置を検知する。前記ターゲット２は２
つのパルス状に反射レーザ光線２０′を反射するので前
記受光部３２は前記ターゲット２を確実に検知できる。
更に、前記２つのパルス状の反射レーザ光線２０′の中
間がターゲット２の中心であり、受光部３２はターゲッ
ト２の中心も検出することができる。
【００４２】前記反射光検出部２３のターゲット２検出
結果は前記制御部８に入力され、該制御部８は前記反射
光検出部２３からの信号及び前記エンコーダ１９からの
信号に基づき前記走査モータ駆動部１０を介して前記走
査モータ１８を駆動し、前記ペンタプリズム１４の位置
回転を制御する。而して前記レーザ光線２０はターゲッ
ト２上にポイント照射、或はターゲット２中心に所要幅
で往復走査する様に制御される。
結果は前記制御部８に入力され、該制御部８は前記反射
光検出部２３からの信号及び前記エンコーダ１９からの
信号に基づき前記走査モータ駆動部１０を介して前記走
査モータ１８を駆動し、前記ペンタプリズム１４の位置
回転を制御する。而して前記レーザ光線２０はターゲッ
ト２上にポイント照射、或はターゲット２中心に所要幅
で往復走査する様に制御される。
【００４３】尚、ターゲット２を検出する方法として
は、前記回動部６を回転してレーザ光線を回転走査する
以外の方法として、前記回動部６を所要角度の範囲で往
復回転させ、レーザ光線を所要角度の範囲で往復走査し
つつ前記回転部３の前記回転部モータ８４を駆動して前
記回転照射装置本体１を回転してもよい。
は、前記回動部６を回転してレーザ光線を回転走査する
以外の方法として、前記回動部６を所要角度の範囲で往
復回転させ、レーザ光線を所要角度の範囲で往復走査し
つつ前記回転部３の前記回転部モータ８４を駆動して前
記回転照射装置本体１を回転してもよい。
【００４４】本実施の形態に於いて、反射レーザ光線２
０′の受光系をレーザ光線２０の投光系と分離している
ことからペンタプリズム１４等の形状に制限されること
なくレーザ光線２０のビーム径を大きく選択でき、又受
光部３２の受光量を増大させることができ、レーザ光線
２０の到達距離の増大が図れる。
０′の受光系をレーザ光線２０の投光系と分離している
ことからペンタプリズム１４等の形状に制限されること
なくレーザ光線２０のビーム径を大きく選択でき、又受
光部３２の受光量を増大させることができ、レーザ光線
２０の到達距離の増大が図れる。
【００４５】次に、傾斜設定について説明する。
【００４６】レーザ光線を回転照射しターゲット２を検
出すると、検出した時点の、前記回動部６の回転角度は
前記エンコーダ１９により検出され、回転照射装置本体
１の向きは前記回転部エンコーダ８６により検出され、
前記制御部８は前記エンコーダ１９と前記回転部エンコ
ーダ８６との偏差を演算し、該偏差に基づきターゲット
２に対する回転照射装置本体１の角度変位を検出する。
該角度変位を基に前記回動部モータ駆動部８８を駆動
し、該回動部モータ駆動部８８は前記角度変位がなくな
る様に前記回転部モータ８４を駆動し、前記回転照射装
置本体１を回転させる。回転量は前記回転部エンコーダ
８６により検出され、前記回転照射装置本体１が前記タ
ーゲット２に正対した状態で、前記傾斜設定部３０、傾
斜検出部３１を駆動して前記発光部５、回動部６を所定
の角度に傾斜させる。
出すると、検出した時点の、前記回動部６の回転角度は
前記エンコーダ１９により検出され、回転照射装置本体
１の向きは前記回転部エンコーダ８６により検出され、
前記制御部８は前記エンコーダ１９と前記回転部エンコ
ーダ８６との偏差を演算し、該偏差に基づきターゲット
２に対する回転照射装置本体１の角度変位を検出する。
該角度変位を基に前記回動部モータ駆動部８８を駆動
し、該回動部モータ駆動部８８は前記角度変位がなくな
る様に前記回転部モータ８４を駆動し、前記回転照射装
置本体１を回転させる。回転量は前記回転部エンコーダ
８６により検出され、前記回転照射装置本体１が前記タ
ーゲット２に正対した状態で、前記傾斜設定部３０、傾
斜検出部３１を駆動して前記発光部５、回動部６を所定
の角度に傾斜させる。
【００４７】前記傾斜設定部３０による傾斜設定は前記
傾斜モータ３９をパルス駆動し、設定する傾斜角に相当
するパルス数で該傾斜モータ３９を回転させる。
傾斜モータ３９をパルス駆動し、設定する傾斜角に相当
するパルス数で該傾斜モータ３９を回転させる。
【００４８】傾斜設定後回動部６を回転させ、所定方向
に所定角度傾斜した傾斜基準面をレーザ光線により形成
する。又は、前記ターゲット２を中心に所要角度で往復
走査する。
に所定角度傾斜した傾斜基準面をレーザ光線により形成
する。又は、前記ターゲット２を中心に所要角度で往復
走査する。
【００４９】又、任意の方向にレーザ光線の基準面を傾
斜させることができる。回転照射装置本体１をターゲッ
ト２に正対させた後、回転部モータ８４を駆動して、例
えば９０°回転すると、ターゲット２方向に対して直角
の方向に傾斜したレーザ光線の基準面を形成することが
できる。
斜させることができる。回転照射装置本体１をターゲッ
ト２に正対させた後、回転部モータ８４を駆動して、例
えば９０°回転すると、ターゲット２方向に対して直角
の方向に傾斜したレーザ光線の基準面を形成することが
できる。
【００５０】前記視準器３３は前述した様に回転照射装
置本体１を所定の方向に概略設定する場合、或は前記回
転部３が正常に作動しない場合等に使用される。更に、
回転部３を具備しないレーザ照射装置の向きを設定する
場合に使用される。
置本体１を所定の方向に概略設定する場合、或は前記回
転部３が正常に作動しない場合等に使用される。更に、
回転部３を具備しないレーザ照射装置の向きを設定する
場合に使用される。
【００５１】回転部３を具備しないレーザ照射装置の向
きを設定する場合は、回転照射装置本体１を三脚等の回
転台に設置し、整準後に視準器を用いて方向を概略合わ
せる。次に、前記回動部６を回転してレーザ光線を回転
照射し、ターゲット２を検知する。ターゲット２の検知
により、前記回転照射装置本体１の向きとターゲット２
との誤差が演算され、前記回転照射装置本体１の表示部
（図示せず）に補正方向、補正角度が表示される。作業
者は表示に従って前記回転照射装置本体１を回転して向
きを修正し、前記表示部が一致の表示をするのを確認す
る。
きを設定する場合は、回転照射装置本体１を三脚等の回
転台に設置し、整準後に視準器を用いて方向を概略合わ
せる。次に、前記回動部６を回転してレーザ光線を回転
照射し、ターゲット２を検知する。ターゲット２の検知
により、前記回転照射装置本体１の向きとターゲット２
との誤差が演算され、前記回転照射装置本体１の表示部
（図示せず）に補正方向、補正角度が表示される。作業
者は表示に従って前記回転照射装置本体１を回転して向
きを修正し、前記表示部が一致の表示をするのを確認す
る。
【００５２】回転照射装置本体１の向き、即ち傾斜方向
の設定が完了したら、その後傾斜角の設定を行う。
の設定が完了したら、その後傾斜角の設定を行う。
【００５３】図５に於いて前記発光部５と前記受光素子
５０とが一体に傾動可能に設けられた具体的構成につい
て説明する。
５０とが一体に傾動可能に設けられた具体的構成につい
て説明する。
【００５４】傾動ブロック５５に鉛直方向の投光鏡筒５
６が形成され、該投光鏡筒５６の底部に前記レーザダイ
オード１１が設けられ、該レーザダイオード１１の光軸
上に前記コリメータレンズ１２が配設されている。前記
投光鏡筒５６の上端部は中空の軸部５７となっており、
該軸部５７にベアリング５８を介して前記回転支持体１
５が回転自在に設けられている。該回転支持体１５の上
端部周囲には前記走査ギア１６が形成され、該走査ギア
１６には前記走査モータ１８の駆動ギア１７が噛合して
いる。又前記回転支持体１５下端部には前記エンコーダ
１９が設けられている。
６が形成され、該投光鏡筒５６の底部に前記レーザダイ
オード１１が設けられ、該レーザダイオード１１の光軸
上に前記コリメータレンズ１２が配設されている。前記
投光鏡筒５６の上端部は中空の軸部５７となっており、
該軸部５７にベアリング５８を介して前記回転支持体１
５が回転自在に設けられている。該回転支持体１５の上
端部周囲には前記走査ギア１６が形成され、該走査ギア
１６には前記走査モータ１８の駆動ギア１７が噛合して
いる。又前記回転支持体１５下端部には前記エンコーダ
１９が設けられている。
【００５５】前記傾動ブロック５５に前記投光鏡筒５６
と平行な鉛直鏡筒部５９ａと該鉛直鏡筒部５９ａの上端
に連続する水平鏡筒部５９ｂから成る鉤状の受光鏡筒５
９が形成され、前記水平鏡筒部５９ｂの開口端には前記
集光レンズ４８が設けられ、前記鉛直鏡筒部５９ａの底
部には前記受光素子５０が設けられている。前記鉛直鏡
筒部５９ａと水平鏡筒部５９ｂとが成す角部には前記反
射鏡４９が設けられ、又前記受光素子５０の受光面を覆
う様に前記マスク５１が設けられている。前記受光素子
５０、マスク５１に穿設されたスリット孔５２は前述し
た様に反射レーザ光線２０′の走査方向（紙面に対して
垂直な方向）に長くなっている。
と平行な鉛直鏡筒部５９ａと該鉛直鏡筒部５９ａの上端
に連続する水平鏡筒部５９ｂから成る鉤状の受光鏡筒５
９が形成され、前記水平鏡筒部５９ｂの開口端には前記
集光レンズ４８が設けられ、前記鉛直鏡筒部５９ａの底
部には前記受光素子５０が設けられている。前記鉛直鏡
筒部５９ａと水平鏡筒部５９ｂとが成す角部には前記反
射鏡４９が設けられ、又前記受光素子５０の受光面を覆
う様に前記マスク５１が設けられている。前記受光素子
５０、マスク５１に穿設されたスリット孔５２は前述し
た様に反射レーザ光線２０′の走査方向（紙面に対して
垂直な方向）に長くなっている。
【００５６】而して、図５中発光部５と受光部３２とは
一体構造となり、同時に傾動する。尚受光部３２を図５
中、回転支持体１５側に一体に設ければ受光部３２は回
動部６と一体に回転すると共に一体に傾動する。この場
合、前記受光素子５０はラインセンサである必要はな
く、又前記マスク５１のスリット孔５２は丸孔でよい。
一体構造となり、同時に傾動する。尚受光部３２を図５
中、回転支持体１５側に一体に設ければ受光部３２は回
動部６と一体に回転すると共に一体に傾動する。この場
合、前記受光素子５０はラインセンサである必要はな
く、又前記マスク５１のスリット孔５２は丸孔でよい。
【００５７】次に、図６〜図９に於いて本発明の第２の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００５８】尚、図６中、図３中で示したものと同一の
ものには同符号を付しその説明を省略する。
ものには同符号を付しその説明を省略する。
【００５９】該実施の形態では、照射するレーザ光線を
偏光レーザ光線２０とし、受光精度を向上させると共
に、前記ターゲット２の中心を確実に検出可能としたも
のである。
偏光レーザ光線２０とし、受光精度を向上させると共
に、前記ターゲット２の中心を確実に検出可能としたも
のである。
【００６０】前記発光部５の前記レーザダイオード１１
は直線偏光のレーザ光線を発光し、前記コリメータレン
ズ１２のペンタプリズム１４側には投光１／４λ複屈折
部材６０が配設されている。従って、前記コリメータレ
ンズ１２から回転走査されるレーザ光線は円偏光レーザ
光線２０となっている。尚、レーザ射出方向と受光方向
が決っている為、偏光方向を調整して、直線偏光として
もよい。
は直線偏光のレーザ光線を発光し、前記コリメータレン
ズ１２のペンタプリズム１４側には投光１／４λ複屈折
部材６０が配設されている。従って、前記コリメータレ
ンズ１２から回転走査されるレーザ光線は円偏光レーザ
光線２０となっている。尚、レーザ射出方向と受光方向
が決っている為、偏光方向を調整して、直線偏光として
もよい。
【００６１】前記発光部５の前記コリメータレンズ１２
の光軸上、ペンタプリズム１４側に投光１／４λ複屈折
部材６０を設け、又前記受光部３２の前記反射鏡４９の
反射側に受光１／４λ複屈折部材６１を設け、更に該受
光１／４λ複屈折部材６１と前記受光素子５０との間に
偏光ビームスプリッタ６２を配設する。該偏光ビームス
プリッタ６２は偏光レーザ光線２０と同方向の偏光面を
有する反射レーザ光線２０′を透過し、偏光レーザ光線
２０と９０°偏光面が異なる反射レーザ光線２０′を反
射するものであり、前記偏光ビームスプリッタ６２を透
過した反射レーザ光線２０′は前記受光素子５０上に集
光し、前記偏光ビームスプリッタ６２に反射された反射
レーザ光線２０′は受光素子６３上に集光される。
の光軸上、ペンタプリズム１４側に投光１／４λ複屈折
部材６０を設け、又前記受光部３２の前記反射鏡４９の
反射側に受光１／４λ複屈折部材６１を設け、更に該受
光１／４λ複屈折部材６１と前記受光素子５０との間に
偏光ビームスプリッタ６２を配設する。該偏光ビームス
プリッタ６２は偏光レーザ光線２０と同方向の偏光面を
有する反射レーザ光線２０′を透過し、偏光レーザ光線
２０と９０°偏光面が異なる反射レーザ光線２０′を反
射するものであり、前記偏光ビームスプリッタ６２を透
過した反射レーザ光線２０′は前記受光素子５０上に集
光し、前記偏光ビームスプリッタ６２に反射された反射
レーザ光線２０′は受光素子６３上に集光される。
【００６２】該受光素子６３は受光素子５０と同様、前
記反射レーザ光線２０′の走査方向（図６中紙面に対し
て垂直方向）に長いラインセンサであり、前記受光素子
６３の前面にはマスク６５が設けられる。該マスク６５
は前記受光素子６３へのノイズ光の入射を遮断するもの
であり、図７に見られる如く反射レーザ光線２０′の走
査方向（図６中紙面に対して垂直方向）に長いスリット
孔６６が穿設されている。
記反射レーザ光線２０′の走査方向（図６中紙面に対し
て垂直方向）に長いラインセンサであり、前記受光素子
６３の前面にはマスク６５が設けられる。該マスク６５
は前記受光素子６３へのノイズ光の入射を遮断するもの
であり、図７に見られる如く反射レーザ光線２０′の走
査方向（図６中紙面に対して垂直方向）に長いスリット
孔６６が穿設されている。
【００６３】前記受光素子５０、前記受光素子６３から
の受光信号は反射光検出部２３に入力される。
の受光信号は反射光検出部２３に入力される。
【００６４】図８、図９（Ａ）、図９（Ｂ）は該第２の
実施の形態に使用されるターゲット２を示している。
実施の形態に使用されるターゲット２を示している。
【００６５】又、図８、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に於い
て、ターゲット２の他の例を説明する。該ターゲット２
では、短冊状の反射層６８ａ及び反射層６８ｂを基板６
７の左右に設け、該基板６７の中央部が短冊状に露出す
る様構成する。又、前記各反射層６８ａ，６８ｂの上に
右半分に重ねてλ／４複屈折部材６９ａ，６９ｂをそれ
ぞれ設ける。前記反射層６８ａ，６８ｂが露出する部分
はレーザ光線の偏光方向を保存して反射する偏光保存反
射部７０で有り、前記λ／４複屈折部材６９ａ、６９ｂ
が貼設された部分は偏光方向を変換して反射する偏光変
換反射部７１である。而して該偏光保存反射部７０と偏
光変換反射部７１との組合せから成る組合せ反射部を２
組設ける。尚、前記基板６７は中央部のみでなく、周縁
部が露出する様前記反射層６８ａ，６８ｂを設けてもよ
い。又、組合せ反射部は３組以上であってもよい。
て、ターゲット２の他の例を説明する。該ターゲット２
では、短冊状の反射層６８ａ及び反射層６８ｂを基板６
７の左右に設け、該基板６７の中央部が短冊状に露出す
る様構成する。又、前記各反射層６８ａ，６８ｂの上に
右半分に重ねてλ／４複屈折部材６９ａ，６９ｂをそれ
ぞれ設ける。前記反射層６８ａ，６８ｂが露出する部分
はレーザ光線の偏光方向を保存して反射する偏光保存反
射部７０で有り、前記λ／４複屈折部材６９ａ、６９ｂ
が貼設された部分は偏光方向を変換して反射する偏光変
換反射部７１である。而して該偏光保存反射部７０と偏
光変換反射部７１との組合せから成る組合せ反射部を２
組設ける。尚、前記基板６７は中央部のみでなく、周縁
部が露出する様前記反射層６８ａ，６８ｂを設けてもよ
い。又、組合せ反射部は３組以上であってもよい。
【００６６】円偏光のレーザ光線２０を図９（Ａ）の様
に走査すると、前記反射層６８ａを通過すると偏光面が
保存されてレーザ光線２０が反射され、前記λ／４複屈
折部材６９ａを通過すると偏光面がλ／４異なる円偏光
のレーザ光線が反射され、又基板６７が露出した部分を
通過するときはレーザ光線２０は反射されず、更に前記
反射層６８ｂを通過すると偏光面が保存されてレーザ光
線２０が反射され、前記λ／４複屈折部材６９ｂを通過
すると偏光面がλ／４異なる円偏光のレーザ光線が反射
される。
に走査すると、前記反射層６８ａを通過すると偏光面が
保存されてレーザ光線２０が反射され、前記λ／４複屈
折部材６９ａを通過すると偏光面がλ／４異なる円偏光
のレーザ光線が反射され、又基板６７が露出した部分を
通過するときはレーザ光線２０は反射されず、更に前記
反射層６８ｂを通過すると偏光面が保存されてレーザ光
線２０が反射され、前記λ／４複屈折部材６９ｂを通過
すると偏光面がλ／４異なる円偏光のレーザ光線が反射
される。
【００６７】例えば、前記反射層６８ａで反射された反
射レーザ光線２０′は前記受光部３２に入光し、前記受
光１／４λ複屈折部材６１を透過することで、反射レー
ザ光線２０′と同方向の偏光面を有する直線偏光に変更
される。前記偏光ビームスプリッタ６２を透過して前記
受光素子５０に入射する。又、前記偏光ビームスプリッ
タ６２では反射されないので前記受光素子６３には入射
しない。従って、前記受光素子５０からのみ受光信号が
出力される。
射レーザ光線２０′は前記受光部３２に入光し、前記受
光１／４λ複屈折部材６１を透過することで、反射レー
ザ光線２０′と同方向の偏光面を有する直線偏光に変更
される。前記偏光ビームスプリッタ６２を透過して前記
受光素子５０に入射する。又、前記偏光ビームスプリッ
タ６２では反射されないので前記受光素子６３には入射
しない。従って、前記受光素子５０からのみ受光信号が
出力される。
【００６８】次に、前記反射層６９ａで反射された反射
レーザ光線２０′は前記受光部３２に入光し、前記受光
１／４λ複屈折部材６１を透過することで、反射レーザ
光線２０′と９０°異なる方向の偏光面を有する直線偏
光に変更される。前記偏光ビームスプリッタ６２は反射
レーザ光線２０′を反射し、透過しない。従って、前記
受光素子６３は反射レーザ光線２０′を受光するが、前
記受光素子５０は反射レーザ光線２０′を受光しない。
前記受光素子６３からのみ受光信号が反射光検出部２３
に出力される。更に、前記基板６７の露出部をレーザ光
線２０が通過する場合は、レーザ光線２０は反射され
ず、前記受光素子５０、受光素子６３共に反射レーザ光
線２０′を受光しない。
レーザ光線２０′は前記受光部３２に入光し、前記受光
１／４λ複屈折部材６１を透過することで、反射レーザ
光線２０′と９０°異なる方向の偏光面を有する直線偏
光に変更される。前記偏光ビームスプリッタ６２は反射
レーザ光線２０′を反射し、透過しない。従って、前記
受光素子６３は反射レーザ光線２０′を受光するが、前
記受光素子５０は反射レーザ光線２０′を受光しない。
前記受光素子６３からのみ受光信号が反射光検出部２３
に出力される。更に、前記基板６７の露出部をレーザ光
線２０が通過する場合は、レーザ光線２０は反射され
ず、前記受光素子５０、受光素子６３共に反射レーザ光
線２０′を受光しない。
【００６９】而してレーザ光線２０がターゲット２を走
査した場合に、前記反射光検出部２３に入力される前記
受光素子５０、受光素子６３からの受光信号の差を求め
ると、図９（Ｂ）となり、非反射部で明確に分割された
正負が反転する２つの信号が得られる。而して、正負反
転時の信号を検出することで、信号の立上りの曖昧さを
除去し得、正確に且確実にターゲット２からの反射光束
であると認識し得、更に２つの正負反転信号の時間差ｔ
1 は、ターゲット２固有のものであるので、時間差ｔ1
を検出することで正確にターゲット２であることを確認
することができる。従って、合せガラス等からの不要な
反射光があっても、誤動作する様なことがない。
査した場合に、前記反射光検出部２３に入力される前記
受光素子５０、受光素子６３からの受光信号の差を求め
ると、図９（Ｂ）となり、非反射部で明確に分割された
正負が反転する２つの信号が得られる。而して、正負反
転時の信号を検出することで、信号の立上りの曖昧さを
除去し得、正確に且確実にターゲット２からの反射光束
であると認識し得、更に２つの正負反転信号の時間差ｔ
1 は、ターゲット２固有のものであるので、時間差ｔ1
を検出することで正確にターゲット２であることを確認
することができる。従って、合せガラス等からの不要な
反射光があっても、誤動作する様なことがない。
【００７０】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、他のター
ゲット２を示すものであり、矩形の反射層６８を対角線
に沿って２分割し、分割した一方の表面にλ／４複屈折
部材６９を貼設したものである。この場合も反射層６８
をレーザ光線２０が横切った線分に応じた信号が前記受
光素子５０から出力され、前記λ／４複屈折部材６９を
レーザ光線２０が横切った線分に応じた信号が前記受光
素子６３より出力される。而して、前記受光素子５０か
らの信号と前記受光素子６３からの信号との差を求める
ことで図１０（Ｂ）に示される信号が得られる。受光時
間ｔ2 ，ｔ3 は前記線分に比例し、横切った２つの線分
が等しくなる位置がターゲット２の中心となり、従っ
て、受光時間ｔ2 ＝ｔ3 を検出することでターゲット２
の中心を検知することができる。
ゲット２を示すものであり、矩形の反射層６８を対角線
に沿って２分割し、分割した一方の表面にλ／４複屈折
部材６９を貼設したものである。この場合も反射層６８
をレーザ光線２０が横切った線分に応じた信号が前記受
光素子５０から出力され、前記λ／４複屈折部材６９を
レーザ光線２０が横切った線分に応じた信号が前記受光
素子６３より出力される。而して、前記受光素子５０か
らの信号と前記受光素子６３からの信号との差を求める
ことで図１０（Ｂ）に示される信号が得られる。受光時
間ｔ2 ，ｔ3 は前記線分に比例し、横切った２つの線分
が等しくなる位置がターゲット２の中心となり、従っ
て、受光時間ｔ2 ＝ｔ3 を検出することでターゲット２
の中心を検知することができる。
【００７１】上記図１０に示されるターゲット２を使用
した場合は、傾斜角の自動設定を行うことができる。
した場合は、傾斜角の自動設定を行うことができる。
【００７２】回転、又は往復走査でターゲット２を走査
し、受光部出力からターゲット２の中心を検知する迄前
記傾斜設定部３０を作動させる。レーザ光線の回転走
査、又は往復走査によりターゲット２を走査しつつ、前
記傾斜設定部３０を作動させ、前記受光部３２の出力か
らターゲット２の中心を検知する迄、前記発光部５、回
動部６を傾斜させる。ターゲットの中心を検知した後
は、前記回動部６を回転させ、或は所要角度で往復回転
し、レーザ平面を形成する。
し、受光部出力からターゲット２の中心を検知する迄前
記傾斜設定部３０を作動させる。レーザ光線の回転走
査、又は往復走査によりターゲット２を走査しつつ、前
記傾斜設定部３０を作動させ、前記受光部３２の出力か
らターゲット２の中心を検知する迄、前記発光部５、回
動部６を傾斜させる。ターゲットの中心を検知した後
は、前記回動部６を回転させ、或は所要角度で往復回転
し、レーザ平面を形成する。
【００７３】図１１で示す第３の実施の形態は、前記ペ
ンタプリズム１４より直線偏光のレーザ光線２０を照射
するものであり、使用されるターゲット２は図８、図１
０で示されるものである。
ンタプリズム１４より直線偏光のレーザ光線２０を照射
するものであり、使用されるターゲット２は図８、図１
０で示されるものである。
【００７４】図１１中、図３中で示したものと同様のも
のには同符号を付し、その説明を省略する。
のには同符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】レーザ光線２０の走査方向（紙面に対して
垂直方向）に並べて受光素子５０、受光素子６３を配設
する。前記反射鏡４９と前記受光素子５０との間に偏光
板７３を配設し、前記反射鏡４９と前記受光素子６３と
の間に偏光板７４を配設する。該偏光板７４と前記偏光
板７３とは偏光面が９０°相違し、前記偏光板７３はレ
ーザ光線２０と同一の偏光面を有するレーザ光線を透過
する様になっている。
垂直方向）に並べて受光素子５０、受光素子６３を配設
する。前記反射鏡４９と前記受光素子５０との間に偏光
板７３を配設し、前記反射鏡４９と前記受光素子６３と
の間に偏光板７４を配設する。該偏光板７４と前記偏光
板７３とは偏光面が９０°相違し、前記偏光板７３はレ
ーザ光線２０と同一の偏光面を有するレーザ光線を透過
する様になっている。
【００７６】前記反射層６８、即ち偏光保存反射部７０
で反射された反射レーザ光線２０′は前記偏光板７３を
透過し、偏光板７４では遮断される。又、前記偏光変換
反射部７１で反射された反射レーザ光線２０′は前記偏
光板７３で遮断され、前記偏光板７４を透過する。従っ
て、偏光保存反射部７０で反射された反射レーザ光線２
０′は受光素子５０のみで受光され、前記偏光変換反射
部７１で反射された反射レーザ光線２０′は前記受光素
子６３のみで受光される。
で反射された反射レーザ光線２０′は前記偏光板７３を
透過し、偏光板７４では遮断される。又、前記偏光変換
反射部７１で反射された反射レーザ光線２０′は前記偏
光板７３で遮断され、前記偏光板７４を透過する。従っ
て、偏光保存反射部７０で反射された反射レーザ光線２
０′は受光素子５０のみで受光され、前記偏光変換反射
部７１で反射された反射レーザ光線２０′は前記受光素
子６３のみで受光される。
【００７７】而して、受光素子５０、受光素子６３から
の信号の差を演算することで、本実施の形態に於いても
図９、図１０で示される信号が得られる。
の信号の差を演算することで、本実施の形態に於いても
図９、図１０で示される信号が得られる。
【００７８】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、照射光
学系と受光光学系とを分離したので、受光部の光学系が
投影系の光学系の制限を受けることがなく、照射レーザ
光線の光束径を大きくでき、従って受光光量を大きくで
き、又レーザ光線の投影距離を大きくでき、広範囲での
レーザ光線照射基準面を形成できる等種々の優れた効果
を発揮する。
学系と受光光学系とを分離したので、受光部の光学系が
投影系の光学系の制限を受けることがなく、照射レーザ
光線の光束径を大きくでき、従って受光光量を大きくで
き、又レーザ光線の投影距離を大きくでき、広範囲での
レーザ光線照射基準面を形成できる等種々の優れた効果
を発揮する。
【図１】本発明の実施の形態を示す外観図である。
【図２】同前本発明の実施の形態の要部を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】同前本発明の実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】同前本発明の実施の形態の要部の構造を示す断
面図である。
面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】本実施の形態で使用されるターゲットの斜視図
である。
である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は該ターゲットの作用説明図であ
る。
る。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態で使用されるタ
ーゲットの作用説明図である。
ーゲットの作用説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す要部ブック
図である。
図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１３】従来例のブロック図である。
【図１４】ターゲットの一例を示し、（Ａ）は斜視図で
あり、（Ｂ）は作用説明図である。
あり、（Ｂ）は作用説明図である。
１ 回転照射装置本体 ２ ターゲット ５ 発光部 ６ 回動部 ８ 制御部 ９ 発光素子駆動部 １０ 走査モータ駆動部 ２３ 反射光検出部 ３２ 受光部 ５０ 受光素子 ５１ マスク ６０ 投光１／４λ複屈折部材 ６２ 偏光ビームスプリッタ ６３ 受光素子 ６５ マスク
Claims (7)
- 【請求項１】 レーザ光線を発するレーザ発光部と、該
レーザ発光部からのレーザ光線を回転照射しレーザ平面
を形成する回動部と、該回動部を傾ける傾斜設定部と、
前記回動部からのレーザ光線を反射するターゲットと、
前記レーザ平面と平行な所定の方向の反射レーザ光線を
受光する受光部を具備することを特徴とするレーザ照射
装置。 - 【請求項２】 前記反射レーザ光線の受光光路上に受光
範囲を限定するマスクを設けた請求項１のレーザ照射装
置。 - 【請求項３】 前記レーザ発光部が偏光レーザを発し、
前記ターゲットが偏光方向を保存して反射する偏光保存
反射部と偏光方向を変換して反射する偏光変換反射部と
を有し、又前記受光部は偏光方向が保存された反射レー
ザ光線を受光する第１受光手段と偏光方向が変換された
反射レーザ光線を受光する第２受光手段とを有する請求
項１のレーザ照射装置。 - 【請求項４】 少なくとも傾斜設定部、受光部を回転さ
せる回転部を具備する請求項１のレーザ照射装置。 - 【請求項５】 前記受光部の受光に基づき、前記傾斜設
定部の傾斜方向と前記ターゲットの傾斜方向とが一致す
る様に回転部の回転を制御する制御手段を有する請求項
４のレーザ照射装置。 - 【請求項６】 前記受光部の受光に基づき、前記傾斜設
定部の設定方向と前記ターゲットの方向とが一致した場
合に一致の表示をする表示手段を有する請求項１のレー
ザ照射装置。 - 【請求項７】 前記受光部の受光に基づき、前記ターゲ
ットの中心にレーザ光線が向く様に傾斜設定部を制御す
る制御手段を有する請求項１のレーザ照射装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04287798A JP3897322B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | レーザ照射装置 |
| US09/235,863 US6151106A (en) | 1998-02-09 | 1999-01-22 | Laser irradiation system |
| DE69901967T DE69901967T2 (de) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | Laser-Nivelliersystem |
| EP99300919A EP0935152B1 (en) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | Laser leveling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04287798A JP3897322B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | レーザ照射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11230747A true JPH11230747A (ja) | 1999-08-27 |
| JP3897322B2 JP3897322B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=12648281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04287798A Expired - Fee Related JP3897322B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | レーザ照射装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6151106A (ja) |
| EP (1) | EP0935152B1 (ja) |
| JP (1) | JP3897322B2 (ja) |
| DE (1) | DE69901967T2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110187496A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光扫描装置及方法 |
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| JP4317639B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2009-08-19 | 株式会社トプコン | レーザ測量機 |
| CN2588326Y (zh) * | 2002-12-27 | 2003-11-26 | 南京泉峰国际贸易有限公司 | 激光标线器 |
| DE102004052849A1 (de) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Erkennung und Lokalisierung von Systemen zur optischen Gegenbeobachtung |
| CN101078623B (zh) | 2006-05-26 | 2010-05-12 | 南京德朔实业有限公司 | 自水平激光标线装置及其控制方法 |
| CN201035148Y (zh) | 2007-01-19 | 2008-03-12 | 南京德朔实业有限公司 | 激光测距仪 |
| CN201035149Y (zh) | 2007-01-19 | 2008-03-12 | 南京德朔实业有限公司 | 激光测距仪 |
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-
1998
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