JP3166582B2 - 車両用リフタ装置の停止機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、貨物車両の荷室
に積み荷を上げ下ろしする際に用いられるリフタ装置の
停止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のリフタ装置には、プ
ラットホームを格納高さに位置させて水平方向にスライ
ドさせることにより、このプラットホームを荷台の床下
に格納できるよう構成したものがあり、かかる床下格納
タイプのリフタ装置において、上記格納高さは荷台床面
よりも若干低い位置となることから、荷物積み下ろし作
業完了後プラットホームを荷台床下に格納する際には、
その上面が荷台床面と面一となる上昇高さよりも手前の
高さ（格納高さ）で停止させる必要がある。

【０００３】従来、プラットホームをこの格納高さで停
止させるには、単に使用者が目測により行う構成とした
ものの他、リミットスイッチ等のセンサを用いて自動的
に行う構成としたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ように目測による場合には、プラットホームを格納高さ
に正確に停止させることが困難であり、このためある程
度の熟練者であっても手間と時間がかかった。また、後
者の停止機構にあっては、プラットホームが格納高さに
至ってセンサがオンするとプラットホーム昇降装置の油
圧ポンプを停止させる構成となっており、センサがオン
してからプラットホームが実際に停止するまでには若干
のタイムロスを避け得ず、また、センサの感度にもバラ
つきがあること等の理由から、この場合にもプラットホ
ームを格納高さで正確に停止させることが困難であっ
た。

【０００５】本発明は、かかる床下格納タイプのリフタ
装置において、熟練者でなくてもプラットホームを格納
高さに正確かつ迅速に停止させることができる停止機構
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、荷室開口部の両側部に沿って配置されたコラ
ムに昇降可能に設けた左右一対のランナ間に連結部材を
掛け渡し、該連結部材にプラットホームの前端縁を載せ
掛けて前記ランナを昇降動させることにより該プラット
ホームを昇降させるとともに、該プラットホームを格納
高さで水平に移動させて荷台床下に格納可能に構成した
車両用リフタ装置における前記プラットホームを停止さ
せるための機構であって、前記コラムには固定ストッパ
を設ける一方、前記ランナには、該固定ストッパに対し
て当接する位置と当接しない位置とを選択可能な可動ス
トッパを設け、該可動ストッパを前記固定ストッパに当
接させて前記プラットホームを前記格納高さに停止させ
る一方、該可動ストッパを前記固定ストッパに当接しな
い位置に位置させて前記プラットホームを前記格納高さ
よりも上昇可能な構成としたことを特徴とする。

【０００７】上記構成において、固定ストッパをプラッ
トホームを格納する高さに設定した場合には、可動スト
ッパを固定ストッパに対して当接する位置に移動させた
状態でプラットホームを上昇または下降させると、プラ
ットホームが格納高さに至った時点でこの可動ストッパ
がコラム側の固定ストッパに当接することにより停止さ
れる。このように可動ストッパと固定ストッパとの当接
によりプラットホームが停止される構成であるので、従
来のセンサを用いた場合のようなタイムロスがなく、ま
た目測による場合のようなバラつきがなく、従ってプラ
ットホームは格納高さで正確かつ迅速に停止される。

【０００８】一方、可動ストッパを、コラム側の固定ス
トッパに当接しない位置に移動させておけば、この可動
ストッパは固定ストッパに当接することなく通過できる
ので、プラットホームは格納高さを通過して上昇または
下降される。従って、この可動ストッパは、主として荷
物積み下ろし作業完了後プラットホームを荷台床下に格
納するときに、固定ストッパに当接する位置に移動さ
れ、その他荷物積み下ろし作業時にはこの固定ストッパ
に当接しない位置に移動される。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の停
止機構であって、コラムには固定ストッパに加えて、該
固定ストッパよりも突き出し寸法の大きい上昇高さ用ス
トッパを設ける一方、ランナ側の可動ストッパは、プラ
ットホームの上昇過程において前記固定ストッパに当接
するＡ位置と、該固定ストッパには当接せず通過して前
記上昇高さ用ストッパに当接するＢ位置と、双方に当接
しないＣ位置との３位置を選択可能に設けたことを特徴
とする。

【００１０】上記構成によれば、プラットホーム格納時
に可動ストッパをＡ位置に移動させておけば、上記と同
様の作用をなす他、Ｂ位置に位置させておくことにより
プラットホームを上昇させる過程において可動ストッパ
は固定ストッパに当接することなく通過し、上昇高さ用
ストッパに当接するので、プラットホームは格納高さを
通過して荷台床面と面一となる上昇高さまで上昇され
る。さらに、この可動ストッパをＣ位置に移動させてお
けば、固定ストッパおよび上昇高さ用ストッパの双方に
当接しないのでプラットホームは上昇高さを越えてさら
に上昇される。

【００１１】このようにプラットホームは、格納高さと
上昇高さの２位置で停止させる構成の他、コラム側のス
トッパを複数位置に設定し、各ストッパの突き出し寸法
をプラットホームの移動方向に順次変化させる一方、こ
れに対応してランナ側の可動ストッパの移動位置を複数
に設定しておけば、プラットホームをさらに多くの高さ
で正確かつ迅速に停止させることができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、プラットホームを簡単
な構成で容易に停止させることができ、とりわけストッ
パをプラットホームの格納高さに設定しておけば、熟練
者でなくともプラットホームを格納高さで正確かつ迅速
に停止させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
〜図４に基づいて説明する。図１および図２は、貨物車
両１の荷室後部および該荷室後部の開口部２に装備され
た車両用リフタ装置１０の全体を示し、この車両用リフ
タ装置１０は本実施形態に係る停止機構２０を備えてい
る。また、図１はリフタ装置１０のプラットホーム１１
が地面に接地する直前の下降位置にまで下降された状態
を示し、図２はプラットホーム１１が荷台床面３とほぼ
面一となる上昇位置まで上昇された状態を示している。
なお、図では荷室開口部２を開閉するリヤゲートが省略
されている。

【００１４】先ず、リフタ装置１０の全体構成について
簡単に説明する。荷室開口部２の両側部にはコラム１
２，１２が設けられ、両コラム１２，１２の内部には昇
降装置により相互に連動して昇降動するランナ１３，１
３が設けられている。両ランナ１３の下端部にはそれぞ
れランナブラケット１４が、コラム１２から後方へ突き
出した状態に設けられており、ランナ１３の昇降動によ
りこのランナブラケット１４も一体で昇降動する。

【００１５】このように設けられた左右一対のランナブ
ラケット１４，１４間には連結部材１６が掛け渡し状に
取付けられており、これにより両ランナブラケット１
４，１４ひいては両ランナ１３，１３が一体で昇降動さ
れる。

【００１６】一方、荷台床下には、プラットホーム１１
を格納するための格納空間部４が設けられている。図１
に示す下降位置からプラットホーム１１を上昇させて、
あるいは図２に示す上昇位置からプラットホーム１１を
若干下降させて、このプラットホーム１１を上記格納空
間部４の高さ（以下、「格納高さ」という）に位置させ
た後、水平に移動させてこの格納空間部４内に押し込む
ことによりこのプラットホーム１１が荷台床下に格納さ
れる。

【００１７】プラットホーム１１はその前側の両側部お
よび中央部に車輪１１ａ〜１１ａを備え、また後ろ側の
両角部には吊りワイヤの一端が接続されている。プラッ
トホーム１１を格納空間部４から引出した状態（図示す
る状態）では車輪１１ａ〜１１ａが上記連結部材１６の
上面に乗り掛かった状態となって、当該プラットホーム
の前端側が支持される。なお、プラットホーム１１を格
納空間部４内を移動させるときには、同格納空間部４の
両側部および中央に沿って設けられたガイドレール４ａ
〜４ａに沿って車輪１１ａ〜１１ａが転動されることに
より、楽にプラットホーム１１を移動させることができ
る。

【００１８】吊りワイヤ１５，１５の他端は、コラム１
２内に引き込まれて昇降装置に組み込まれた首振り機構
に連結されており、これによりプラットホーム１１の後
端側が吊り下げ状に支持されている。

【００１９】なお、上記首振り機構によればプラットホ
ーム１１が下降位置に至った状態において両吊りワイヤ
１５，１５がわずかに引き出されることによりプラット
ホーム１１の後端側だけがさらに下降されて接地され、
これによりプラットホーム１１が後ろ側へ下傾する方向
の傾斜状態で接地されることから、地面との間に段差を
生ずることなく楽に台車等をプラットホーム１１上に移
動でき、またプラットホーム１１上から地面に移動させ
ることができるようになっている。これに対して、プラ
ットホーム１１がこの傾斜状態から上昇する際には、先
ず両吊りワイヤ１５，１５がわずかに引き込まれて当該
プラットホーム１１がほぼ水平姿勢に戻された後に昇降
装置が作動して上昇されるようになっている。

【００２０】昇降装置は、特に変更を要するものではな
いので詳述はしないが、油圧シリンダを駆動源とするチ
ェーン駆動機構により両ランナ１３，１３を連動して上
昇させる構成となっている。なお、ランナ１３の下降す
なわちプラットホーム１１の下降は、その自重あるいは
積載荷重を利用した自然落下によりなされる。

【００２１】プラットホーム１１の中央には、格納時に
おいて格納空間部４の中央に設けたガイドレール４ａを
逃がすための溝部１１ｂが所定の幅で前端から所定の範
囲で切込み状に形成されている。なお、プラットホーム
１１の後端には、折たたみ式の補助プレート１１ｃが設
けられており、これによっても下降位置におけるプラッ
トホーム１１と地面との間の段差が吸収される。

【００２２】次に、両コラム１２，１２の後面（図示手
前側面）には、それぞれ上下に一定の間隔をおいて上昇
高さ用ストッパ２１と固定ストッパ２２が後方へ突き出
し状に設けられている。本実施形態では、固定ストッパ
２２のコラム１２への取付け高さをプラットホーム１１
の格納位置に設定した場合で説明する。従って、以下の
説明において、固定ストッパ２２を特に格納高さ用スト
ッパ２２という。

【００２３】さて、上側の上昇高さ用ストッパ２１の方
が下側の格納高さ用ストッパ２２よりも突き出し寸法が
寸法Ｌだけ大きくなっている。上昇高さ用ストッパ２
１，２１はプラットホーム１１を上昇高さで停止させる
ために設けられ、格納高さ用ストッパ２２，２２はプラ
ットホーム１１を格納高さに停止させるために設けられ
ている。

【００２４】上記両ストッパ２１，２２に対応して左右
のランナブラケット１４，１４の外側面にはそれぞれ可
動ストッパ２３が設けられている。この可動ストッパ２
３は、図３および図４に示すように略平板形状をなし、
ランナブラケット１４に軸受２５を介して回転可能に取
付けられた支持ピン２４を介して支持されている。な
お、図３および図４には、図１および図２において左側
の停止機構２０が示されているが、右側の停止機構２０
についても左右対称に構成されている。

【００２５】支持ピン２４の先端側には一定幅の二面幅
部２４ａ，２４ａが形成されており、この二面幅部２４
ａ，２４ａが可動ストッパ２３の中央に形成された長溝
孔形状のガイド孔２３ａに挿通されている。このガイド
孔２３ａの幅は、二面幅部２４ａ，２４ａをガタ付きな
く挿通するに必要かつ十分な幅に設定されているため、
可動ストッパ２３は支持ピン２４に対して回転方向のガ
タ付きなく一体でのみ回転可能となっている。これに対
して、この可動ストッパ２３は、支持ピン２４の二面幅
部２４ａ，２４ａがガイド孔２３ａ内を相対移動可能な
範囲で支持ピン２４の径方向に移動できる。

【００２６】このように、可動ストッパ２３は回転可能
かつ支持ピン２４の径方向に移動可能であり、これによ
りランナ１３ひいてはプラットホーム１１の上昇過程に
おいて当該可動ストッパ２３が前記コラム１２側に取付
けられた格納高さ用ストッパ２２に当接する位置（以下
「Ａ位置」という）、格納高さ用ストッパ２２には当接
せず通過して上昇高さ用ストッパ２１に当接する位置
（以下「Ｂ位置」という）、あるいは双方に当接しない
位置（以下「Ｃ位置」という）との３位置Ａ，Ｂ，Ｃの
切換えがなされるようになっている。

【００２７】次に、可動ストッパ２３の図示右端部寄り
には、筒体の先端に鋼球の先端部をばね付勢して突き出
し支持してなるボールプランジャ３０がランナブラケッ
ト１４に向けて取付けられている。これに対して、ラン
ナブラケット１４の外側面にはこのボールプランジャ３
０の鋼球が嵌まり込むための断面Ｖ字型の係止孔３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが３箇所に形成されている。

【００２８】上記係止孔３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、前
記可動ストッパ２３の３位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応して形成
されており、そのいずれかにボールプランジャ３０の鋼
球が嵌まり込むことによって可動ストッパ２３が上記位
置Ａまたは位置Ｂまたは位置Ｃに位置保持される。すな
わち、図３および図４において実線で示すように支持ピ
ン２４に対して右側に、左右に並んで形成された係止孔
３０Ａ，３０Ｂのうち左側（支持ピン２４に近い側）の
係止孔３０Ａに鋼球が嵌まり込むと可動ストッパ２３は
Ａ位置に保持され、このＡ位置から、前記コラム１２側
の両ストッパ２１，２２の突き出し寸法差Ｌと同じ寸法
Ｌだけ右側に移動させて右側の係止孔３０Ｂに鋼球が嵌
まり込むと可動ストッパ２３はＢ位置に保持され、この
Ｂ位置から図示時計回り方向に回転させて鋼球が係止孔
３０Ｃに嵌まり込むと可動ストッパ２３がＣ位置に保持
される。

【００２９】次に、ランナブラケット１４の外側面であ
って、支持ピン２４よりも後ろ側（図示右側）には、可
動ストッパ２３の回転を規制するためのストッパピン２
９が、可動ストッパ２３の上方に突き出し状に取付けら
れている。このストッパピン２９の位置は、図３に示す
ように可動ストッパ２３がＡ位置またはＢ位置に位置す
るときにその上面の、支持ピン２４よりも後端側が当接
される位置に設定されている。このことから、可動スト
ッパ２３はＡ位置またはＢ位置に位置するときには図示
反時計回り方向に回転不能となり、ストッパとしての機
能を果たす。

【００３０】なお、図４に示すようにランナブラケット
１４と可動ストッパ２３との間にはワッシャ２６が介装
され、また支持ピン２４の先端にはワッシャ２７および
止め輪２８が取付けられており、これによりランナブラ
ケット１４と可動ストッパ２３との間の隙間が一定に保
持され、かつ可動ストッパ２３の板厚方向のガタ付きが
抑制され、ひいてはボールプランジャ３０の位置保持機
能が有効に発揮されるようになっている。

【００３１】以上のように構成された停止機構２０によ
れば、左右の可動ストッパ２３，２３をそれぞれＡ位置
に保持させた状態でランナ１３が上昇すると、プラット
ホーム１１が格納高さに至った時点で両可動ストッパ２
３，２３の上面であって、支持ピン２４よりも先端側が
それぞれ格納高さ用ストッパ２２に当接し、これにより
ランナ１３の上昇が阻止されてプラットホーム１１がこ
の格納高さで停止する。

【００３２】このように、可動ストッパ２３と格納高さ
用ストッパ２２との当接によりプラットホーム１１が停
止する構成であるので、停止位置はバラつきなく正確で
あり、また従来のようにセンサを用いて停止させた場合
のような時間的遅れがなく、従って熟練者でなくでもプ
ラットホーム１１を迅速かつ精度よく格納高さに停止さ
せることができる。

【００３３】なお、可動ストッパ２３をＢ位置に保持し
た状態でランナ１３が上昇すると、可動ストッパ２３は
Ｂ位置では格納高さ用ストッパ２２には当接せず、従っ
てプラットホーム１１は格納高さを通過して上昇位置に
至った時点で可動ストッパ２３の上面先端側が上昇高さ
用ストッパ２１に当接し、これによりプラットホーム１
１がこの上昇高さで停止される。

【００３４】また、可動ストッパ２３はＣ位置に保持し
ておけば、両ストッパ２１，２２に当接しないのでプラ
ットホーム１１は両ストッパ２１，２２に関係なく昇降
動される。

【００３５】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、ストッパピン２９の取付
け位置は、可動ストッパ２３をＡ位置またはＢ位置にし
たときにその下面であって、支持ピン２４よりも前側
（図示左側）に当接する位置であってもよく、要は可動
ストッパ２３の図示反時計回り方向の回転を阻止する位
置であればよい。

【００３６】また、係止孔３０Ａと係止孔３０Ｂの間隔
は必ずしも両ストッパ２１，２２の突き出し寸法差Ｌに
一致させる必要はなく、可動ストッパ２３がＡ位置では
格納高さ用ストッパ２２に当接し、Ｂ位置では格納高さ
用ストッパ２２は通過するが上昇高さ用ストッパ２１に
当接するよう可動ストッパ２３に移動差を与える間隔で
あればよい。

【００３７】さらに、可動ストッパ２３の前後方向の移
動（Ａ位置とＢ位置との間の移動）を許容するガイド溝
２３ａは当該可動ストッパ２３側に形成したが、ランナ
ブラケット１４側に形成してもよい。この場合には、可
動ストッパ２３は支持ピン２４に対して回転可能に取付
けられ、従って可動ストッパ２３の前後方向の移動に伴
って支持ピン２４も一定で同方向に移動することとな
る。

【００３８】さらに、本実施形態では、左右の停止機構
２０，２０が独立して設けられた構成を例示したが、い
ずれか一方の可動ストッパ２３を回転操作すれば他方の
可動ストッパ２３もこれに連動して回転される構成とす
ることも可能である。かかる構成とする場合には、例え
ば図示は省略したが左右の両支持ピン２４，２４の後端
面（相互に対向する面）に相互に同心の角孔を形成する
一方、両端部がこの角孔に相対回転不能に嵌まり込み可
能な角柱形状に形成された連結バーを用意し、この連結
バーを介して両支持ピン２４，２４を回転について連結
する構成が考えられる。かかる構成によれば、一方の可
動ストッパ２３を例えばＢ位置からＣ位置に回転操作す
れば、他方の可動ストッパ２３もこれに連動してＣ位置
に回転されるので、可動ストッパ２３，２３の回転操作
を簡単に行うことができる。

【００３９】なお、このように連結バーを用いて両支持
ピン２４，２４を連結する構成ではなく、一本の支持シ
ャフトを両ランナブラケット１４，１４間に掛け渡し支
持し、この支持シャフトの両端部に可動ストッパ２３，
２３を取付ける構成としてもよい。

【００４０】また、本実施形態では、プラットホーム１
１を上昇高さと格納高さの２箇所で停止させる構成を例
示したが、コラム１２側にはさらに多数箇所にストッパ
を設け、これに対応して可動ストッパ２３の保持位置を
設定することとして、より多くの高さでプラットホーム
を停止させる構成としてもよいことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、プラットホームが下
降位置に下ろされた状態のリフタ装置の斜視図である。

【図２】同じく、プラットホームが上昇位置に上昇され
た状態のリフタ装置の斜視図である。

【図３】停止機構の側面図である。但し、ワッシャ２７
および止め輪２８は省略されている。

【図４】停止機構の一部破断平面図であり、ストッパピ
ン２９は二点鎖線で示されている。

【符号の説明】

２…荷室開口部、３…荷台床面 ４…格納空間部、４ａ…ガイドレール １０…リフタ装置 １１…プラットホーム １２…コラム、１３…ランナ １４…ランナブラケット １５…吊りワイヤ ２０…停止機構 ２１…上昇位置用ストッパ、２２…固定ストッパ（格納
高さ用ストッパ） ２３…可動ストッパ ２９…ストッパピン ３０…ボールプランジャ ３０Ａ…係止孔（Ａ位置用） ３０Ｂ…係止孔（Ｂ位置用） ３０Ｃ…係止孔（Ｃ位置用）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−12436（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−72237（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−32109（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−142232（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−30739（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/46

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷室開口部の両側部に沿って配置された
   コラムに昇降可能に設けた左右一対のランナ間に連結部
   材を掛け渡し、該連結部材にプラットホームの前端縁を
   載せ掛けて前記ランナを昇降動させることにより該プラ
   ットホームを昇降させるとともに、該プラットホームを
   格納高さで水平に移動させて荷台床下に格納可能に構成
   した車両用リフタ装置における前記プラットホームを停
   止させるための機構であって、 前記コラムには固定ストッパを設ける一方、前記ランナ
   には、該固定ストッパに対して当接する位置と当接しな
   い位置とを選択可能な可動ストッパを設け、該可動スト
   ッパを前記固定ストッパに当接させて前記プラットホー
   ムを前記格納高さに停止させる一方、該可動ストッパを
   前記固定ストッパに当接しない位置に位置させて前記プ
   ラットホームを前記格納高さよりも上昇可能な構成とし
   たことを特徴とする車両用リフタ装置の停止機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の停止機構であって、コラ
   ムには固定ストッパに加えて、該固定ストッパよりも突
   き出し寸法の大きい上昇高さ用ストッパを設ける一方、
   ランナ側の可動ストッパは、プラットホームの上昇過程
   において前記固定ストッパに当接するＡ位置と、該固定
   ストッパには当接せず通過して前記上昇高さ用ストッパ
   に当接するＢ位置と、双方に当接しないＣ位置との３位
   置を選択可能に設けたことを特徴とする車両用リフタ装
   置の停止機構。