JP3146300B2 - 工程計画作成方法および装置 - Google Patents
工程計画作成方法および装置Info
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Description
作業工程計画作成において、満たすべき制約条件を満足
しつつ最良の工程計画案を作成する工程計画作成法およ
び装置に関する。
平準化を目的とした工程計画作成支援装置に対して、制
約ネットワーク管理に関する特許が「特願昭63−31
6780号」に、また工程進捗管理に関して「特願平1
−192625号」にそれぞれ出願されている。また、
画面表示等インタフェースに関する特許が「特願昭62
−197347号」、「特願昭63−19379号」に
出願されている。これらは、工程間の制約をネットワー
ク形式で表し、そのネットワーク内で山積み平準化に対
する評価値を逐次改善していくという手法をとってい
る。また、その他に、人間が計画を作成する際の知識を
利用した計画のエキスパートシステムが「特開昭63−
236161号公報」に紹介されている。また、特開昭
64−17150号公報には、全体作業を複数の作業群
に区分し、各作業群の代表作業所要日数から全体の所要
日数を仮決定した後、詳細スケジュールを調整する技術
が記載され、特開平4−78953号公報には、部分計
画を作成し、この作成した部分計画を用いて全体の計画
を作成する技術が記載されている。
設等の大規模な工程計画を作成するためには、建設建屋
の設計や据付け物のレイアウトといった作業環境に関す
るデータ、物資の搬入経路や作業人員といった作業方法
に関するデータ、どのような工程計画が望ましいかを示
す最適化の要求に関するデータを作成しなければならな
い。この作業を人手によると多大な労力を要する事が多
い。しかもこれら計画データの質により工程計画の要求
の満たされる度合い、すなわち工程計画の質が左右さ
れ、一旦作成した工程計画が必ずしも満足したものであ
るとは限らない。また、プラント建設等の工程計画は規
模が非常に大きいため、工程計画の作成に当たって、全
体を一度に取り扱うことは非常に時間を要する。そこ
で、本発明の目的は、プラント建設等の大規模の工程計
画を作成するにあたって、質の良い最適な工程計画を少
ない労力でかつ短時間で作成するに好適な工程計画作成
法および装置を提供することにある。
工程計画の対象となる全作業範囲を小範囲に分割し、ま
ず、小範囲毎に工程計画を作成し、次に、この小範囲を
単位工程とみなして全範囲の工程計画を概略的に作成
し、最後に、各小範囲の工程を再び調整して全範囲の工
程計画を最適にする工程計画作成において、プログラム
格納装置およびデ−タ格納装置を制御する中央処理装置
がプログラム格納装置内のプログラムに従って各小範囲
における工程計画に関する情報および各小範囲を単位工
程とした全体工程計画に関する情報をデ−タ記憶装置に
格納し、各小範囲における該情報に基づいて各小範囲毎
に実際の作業を模擬する作業シミュレ−ションを行い、
該シミュレ−ションの実行の過程でこれら情報間に矛盾
や干渉が発生した場合には、それらを解消するような制
約条件の追加または該情報の修正によって、または、計
画作成者の変更指示入力によって該情報を更新し、これ
ら更新された該情報に基づいて各小範囲毎の最適化計算
により各工程計画を作成し、各小範囲毎の該工程計画お
よび各小範囲を単位工程と見なした全体工程計画に関す
る情報に基づいて全体的な最適化計算による全体工程計
画を作成し、該全体工程計画の質を表す評価値と予め要
求されている全体工程計画の評価基準値とを比較するこ
とにより、該全体工程計画が評価基準を満足しているか
どうかを判定し、満足していないと判定した場合には、
前記全体工程計画に関する情報または各小範囲に関する
情報中で障害となった情報を特定し、特定された情報に
対し、再び作業シミュレ−ションを行なって上記障害を
解消するような修正または削除を行なって、または、計
画作成者の変更指示入力によってこれら情報を更新し、
更新された情報に基づいて小範囲毎の工程計画作成から
全体工程計画の作成までの操作を行ない、作成された全
体工程計画が評価基準を満足するまで、上記の小範囲毎
の工程計画作成から全体工程計画の作成までの操作を繰
り返すことによって、達成される。また、上記目的は、
資源山積みを平準化するプラント建設等の大規模な工程
計画作成において、全作業範囲を小範囲に分割し、小範
囲毎に工程計画を平準化し、この小範囲を1工程とみな
して全範囲の工程計画を概略的に平準化し、各小範囲の
工程を再び調整して全範囲の工程計画をさらに平準化す
る工程計画作成装置であって、各小範囲における工程計
画では、制約条件に関する作業環境に関する情報、作業
方法に関する情報および最適化に関する情報を入力する
手段と、これらの情報に基づいて実際の作業を模擬する
作業シミュレーションを小範囲毎に行う手段と、該シミ
ュレーションした作業の実行に際し、これらの情報間に
矛盾や干渉が発生すれば、これらの情報の修正または制
約条件の生成を小範囲毎に行う手段と、当該情報に基づ
いて小範囲毎に平準化計算を行う手段と、これら小範囲
毎の工程計画を1工程とみなし、これら各小範囲工程を
全工期内配置する全体工程計画の平準化計算を行って全
体工程計画の概略を作成する手段と、作成された全体工
程計画の平準化の度合いを表す評価値と予め要求されて
いる評価基準値とを比較する手段と、作成された全体工
程計画が評価基準値を満足していないと判定された場
合、前記小範囲毎の工程計画の制約条件に関する情報中
で平準化の障害となった情報を特定する手段と、それら
の情報を含む前記小範囲に対して再び作業シミュレーシ
ョンを行って修正または削除して変更する手段と、変更
後の制約条件によって再び小範囲毎の平準化計算および
それらの配置による全体工程計画の平準化計算を行う手
段とを有し、作成された全体工程計画が評価基準値を満
足するまで、これらの手段による操作を繰り返すことに
よって、達成される。
囲に分割し、まず、小範囲毎に工程計画を作成し、次
に、この小範囲を1工程とみなして全範囲の工程計画を
概略的に作成し、最後に、各小範囲内の工程を再び調整
して全範囲の工程計画を作成する。各工程計画の作成に
あたって、作業環境に関するデータと作業方法に関する
データに基づく作業シミュレーションで両者の矛盾・干
渉の有無を判定し、これら矛盾や干渉を自動的にまたは
対話的に解消することにより、計画データの修正または
制約条件の生成を自動的にまたは半自動的に行えるよう
になり、これにより計画データの修正・最適化計算を繰
り返すことで、質の良い最適かつ大規模な工程計画とそ
れを与える計画データを少ない労力でかつ短時間で作成
することができる
る。図1に、本発明を実施する工程計画作成装置の構成
例を示す。本装置は、中央処理装置21、入力手段2
2、データ記憶装置23、出力手段24、プログラム記
憶装置25からなる。中央処理装置21は、入力手段2
2および出力手段24におけるデータの入出力制御、デ
ータ記憶装置23へのデータの記憶・取出し、プログラ
ム記憶装置25のプログラムに従ったデータの処理を行
う。入力手段22は工程計画に関する情報を入力する。
データ記憶装置23には、作業環境に関する情報、作業
方法に関する情報、最適化に関する情報を蓄える。ま
た、データ記憶装置23には最適化計算に必要な目的関
数のデータベースも記憶させることができる。プログラ
ム記憶装置25には工程計画作成プログラムを格納し、
中央処理装置21はこのプログラムに従ってデータの処
理を行う。その間、工程計画のデータとして生成される
制約条件や計算途中の必要なデータは随時、データ記憶
装置23に記憶されるものとする。工程計画作成結果は
出力装置24から出力される。
を示す。処理11で工程計画に関する情報を入力し、処
理14で工程計画のデータの作成または修正に基づいて
制約条件を生成し、次いで、処理12で最適化計算を行
い、処理13では、作成された工程計画の質に関して最
適性の基準が満たされているか否かを判定し、満たされ
ていなければ工程計画に関する情報が修正されて再最適
化計算を行い、満たされていれば工程計画を出力する。
の使用例として、作業人員の山積みを平準化する工程計
画を作成する場合をとりあげ、上記各処理の内容を具体
的に説明する。図3に、作業人員の山積みを平準化する
工程計画について示す。各工程にはその作業を遂行する
ために必要な延べ作業員が決められており、それを保存
するように作業長(作業日数)と各日の作業人員が決定
される。作業人員の山積みは各日の必要作業人員の総和
で表される。作業人員の山積みの平準化とは、この作業
人員の山積みが最も平準化されるように各工程の作業長
と作業開始日を決定することである。
種々の資材を据え付ける据付け工事の作業内容を例にと
る。図4に、処理11で入力される据付け工程計画に関
する入力情報の例を示す。据付け工程計画に必要な情報
は、据付け対象建屋内の構造、据付け物相互の位置関
係、各工程の延べ作業人員数、各部屋への据付け物の搬
入経路、工程計画作成の要求項目(本実施例では、作業
人員山積みの平準化)、最適性の基準(最終的に必要な
平準化の度合い)である。これら入力情報の具体例を表
1に示す。作業環境に関する情報は、据付け対象建屋の
構造と各部屋据付け物相互の位置関係を内容とし、具体
例として、”建設建屋の見取り図”、”部屋Aでは据付
け物〇の右に据付け物□を配置”の例を示す。作業方法
に関する情報は、各工程の延べ作業人員と各部屋への据
付け物の搬入路を内容とし、具体例として、”工程a:
100人・日”、”据付け物搬入経路図”の例を示す。
最適化に関する情報は、工程計画作成の最適化の要求項
目と最適性の基準(最終的に必要な平準化の度合い)を
内容とし、”作業人員山積みの平準化”、”山積みのピ
ーク値が1000人以下”の例を示す。これら情報に基
づき、処理14で制約条件等の計画データが作成され
る。
す。図5では、工程計画に関する情報は、作業環境に関
する情報、作業方法に関する情報、最適化に関する情報
に分けて取り扱う。表1の工程計画に関する情報は、図
5中で、据付け対象建屋の構造と各部屋据付け物相互の
位置関係が作業環境に関する情報に対応し、各工程の延
べ作業人員、各部屋への据付け物の搬入路が作業方法に
関する情報に対応し、最適化の項目、最適性の基準が最
適化に関する情報に対応する。これらの情報は、例え
ば、建設建屋の見取り図として、据え付け物相互の位置
関係が見取り図上の座標データとして、各工程の延べ作
業人員が数値データとして、最適化項目が指定された言
語形式による文字列データとして、最適性に基準が指定
された言語形式と数値による文字列および数値データと
してそれぞれ記憶装置23に蓄えられる。これらのデー
タの内、作業環境に関するデータと作業方法に関するデ
ータに基づき、処理31で作業シュミレーション(図6
の点線は据付けシュミレーションで決定された配置を示
す)を行い、処理32で作業環境と作業方法との矛盾・
干渉(設定された作業環境のために指定した作業方法で
は作業が実行できない)が発生するか否かを調べる。こ
の作業シュミレーションはあらかじめプログラム記憶装
置25に蓄えられたシュミレーションプログラムグラム
に従って、中央処理装置21が自動的に行う。図6で
は、部屋Bへの据え付け作業を行うとき、先に部屋Aの
据え付け物が障害となって部屋Bへの据え付け物の搬入
ができない様子を示している。この場合、処理33、処
理35、処理37で作業環境を修正すべきか、作業方法
を修正すべきか、矛盾・干渉を回避する制約条件を追加
すべきかが判定される。処理33で作業環境の修正が可
能であれば、処理34で作業環境を修正し、処理31で
作業シュミレーションを繰り返す。また、処理35で作
業方法の修正が可能であれば、処理36で作業方法を修
正し、処理31で作業シュミレーションを繰り返す。さ
らに、処理37で矛盾・干渉を回避する等の制約条件の
追加が不可能であれば、処理38で計画データを修正
し、処理31で作業シュミレーションを繰り返す。そこ
で、本例では、処理33で作業環境である部屋Aの入口
の位置が修正不可であるとすれば、処理35で作業方法
である据え付け物搬入経路も修正不可であると判定し、
ここで、部屋Aと部屋Bの据付け物の配置順序が任意で
あるという規則を設けるとすれば、部屋Aの据付け物を
搬入する前に、部屋Bの据付け物を部屋Aを経由して搬
入することが可能となることから、処理37で制約条件
の生成が可能であると判定し、処理39で「工程Aは工
程Bの完了後に作業開始」という制約条件が生成され
て、データ記憶装置23に蓄えられる。これら一連の判
定手順、判定規則、制約条件生成手順はプログラム記憶
装置25中のプログラム中に記憶され、中央処理装置2
1により自動的に行われる。
的関数を最適化(最大化または最小化)する最適化計算
を行う。最適化計算は、例えば初期工程計画から始ま
り、目的関数値の改善の可能性を判定しながら、改善の
可能性が有れば、属性値(工程の開始日、工程の作業
長)を目的関数値の改善がされるように変更し、目的関
数値の改善ができる可能性なしと判定されれば、その時
点の工程計画を最適(準最適)な工程計画として記憶装
置23に保存するようにする。なお、目的関数値の改善
可能性の判定や目的関数値の改善は数理計画法における
手法(シンプレックス法のピボット操作等)を適用する
ことができる。最適化計算の手順は、プログラム記憶装
置25に蓄えられたプログラム中に記憶され、中央処理
装置21で自動的に行われる。つぎに、処理13では、
作成された工程計画が最適化に関する情報の中の最適性
の基準を満たしているか否かについて、最適性の基準値
と工程計画の評価値とを比較することにより判定する。
本実施例では、表1の例に示すように工程計画の評価値
を山積みのピーク値として「ピーク値が1000人以
下」が最適性の基準の例であり、もし作成された工程計
画の山積みのピーク値が1000人以下であれば、最適
性の基準を満たしているとして処理15へ移り、工程計
画作成結果を出力手段24より出力させ、作成された工
程計画の山積みのピーク値が1000人以上であれば、
最適性の基準を満たしていないとして、処理14へ戻
る。処理14では、最適性の基準を満たすことの障害と
なった情報が削除される。本実施例では、例えば、工程
Aが原因で高い作業人員の山積みのピークが生まれ、か
つ、制約条件「工程Aは工程Bの作業完了後に作業開
始」によって移動不可能であるとすると、この制約条件
が削除される。処理14中の処理31で再び作業シミュ
レーションが行われ、作業環境と作業方法との矛盾・干
渉が回避されようとするが、今度は制約条件「工程Aは
工程Bの作業完了後に作業開始」が生成できないため、
作業環境の「部屋Aの据え付け物の相互配置」が修正さ
れる。修正結果の例を図7に示す。図7では、図6の部
屋Aの据え付け物の配置から、部屋Aの据え付け物が部
屋Bへの搬入の障害とならないように左隅みの配置に変
更されている。
定する手順を図8に示す。処理81で評価値が改善しな
い原因となっている部分、すなわちピークの作業人員を
特定し、処理82で特定されたピークの原因となってい
る作業工程を特定し、処理83で特定された作業工程に
関連し、評価値を改善できない原因となっている制約条
件を特定し、処理84で特定された制約条件を削除・生
成不能とする。これら一連の処理手順は、プログラム記
憶装置に蓄えられたプログラム中に記述され、中央処理
装置21で自動的に処理される。以上処理手順に従い、
最適化計算ー工程計画に関するデータの修正を繰り返す
ことにより、質の良い最適な工程計画およびそれを与え
ることのできる作業環境、作業方法(工程計画データ)
が自動的にかつ効率的に作成される。以上説明した工程
計画の作成方法は、1つの工程計画を直接的に1段階で
作成している。
処理手順を示す。図9は、この大規模な工程計画に対し
て図2の工程計画作成プロセスを繰り返すことにより、
工程計画を段階的に行う。本実施例では、図9の各段階
(ステップ)に図2の工程計画作成法を適用し、大規模
な工程計画に対して、工事作業の全範囲を空間的に小範
囲(小規模)に分割し、この小範囲を1工程とみなして
全範囲の工程計画を概略的に作成し、各小範囲内の工程
を再び調整して全範囲の工程計画を作成する。従って、
工程計画データはあらかじめ小範囲毎に与えられている
ものとする。まず、処理91で小範囲毎の工程計画が作
成され、処理92で小範囲毎の工程計画から全範囲の工
程計画の概略が構成され、処理93で小範囲毎の内部の
作業工程が再調整、最適化され、全範囲の工程計画が完
成する。この段階的な工程計画作成法の、図3の作業人
員山積み平準化計画に即した具体的な方法の概略を図1
0に、図9に対応した処理フローを図11に示す。図1
0において、ステップ1はエリア毎の作業人員山積みを
平準化したときの工程計画を示す。ここで、エリアは図
9の小範囲に対応する。ステップ2は全建屋内の平準
化、つまりステップ1のエリア毎の作業員山積みと作業
工程を集合化し、全エリアの作業人員山積みを平準化し
たときの工程計画を示す。ステップ3は、作業人員と作
業日数を可変、延べ作業人員を一定として、各エリア内
の工程単位・工期を調整可変し、全建屋(全エリア)内
の作業人員山積みを平準化したときの工程計画を示す。
図11において、処理111では、図10中のステップ
1に示すエリア毎の作業人員山積みを平準化したときの
工程計画の作成が行なわれ、図9の処理91に対応す
る。なお、エリア毎の作業人員山積みを平準化したとき
の工程計画は、最早計画(初期計画)の基礎となる。処
理112では、図10中のステップ1のエリアを1工程
とみなし、全建屋内の各エリアの工程開始日を調整し、
作業人員山積みを平準化したときの工程計画の作成が行
なわれ、図9の処理92に対応する。処理113では、
図10中のステップ2の各エリアの工程開始日を固定し
て、各エリア内の工程の工期(日数)や開始日を調整
し、更に全建屋内の作業人員山積みを平準化する作業が
行なわれ、最適化された工程計画を作成する。これは図
9の処理93に対応する。以上本実施例では、大規模な
工程計画に対して、工事作業の全範囲を空間的に小範囲
に分割し、小範囲毎の工程計画から全体の工程計画を作
成するので、質の良い最適な工程計画を短時間で作成す
ることができ、同時にそれを与える工程計画データを効
率的に得ることができる。なお、本発明の判定および特
定操作を図8の処理に替えて対話的に行うようにするこ
ともできる。図12に示すように、作業人員山積みと作
業工程を表示させて、その山積みが十分平準化されてい
なければ、例えばマウスにより山積みのピークの原因と
なっている作業工程を特定指定することができる。
大規模な工程計画に対して、全体を小規模な工程計画に
分割し、まず概略的な工程計画を作成してから最後に微
調整を行う段階的な処理であり、各工程計画の作成にあ
たって、工程計画が所望の質の基準を満たすまで、自動
的に工程計画データの修正と最適化計算を繰り返すの
で、より質の良い最適な工程計画と同時にそれを与える
工程計画データを効率的にまた短時間に作成することが
できる。
細な処理手順
計画
処理手順
Claims (2)
- 【請求項1】 大規模な工程計画の対象となる全作業範
囲を小範囲に分割し、まず、小範囲毎に工程計画を作成
し、次に、この小範囲を単位工程とみなして全範囲の工
程計画を概略的に作成し、最後に、各小範囲の工程を再
び調整して全範囲の工程計画を最適にする工程計画作成
において、 プログラム格納装置およびデ−タ格納装置を制御する中
央処理装置がプログラム格納装置内のプログラムに従っ
て各小範囲における工程計画に関する情報および各小範
囲を単位工程とした全体工程計画に関する情報をデ−タ
記憶装置に格納し、 各小範囲における該情報に基づいて各小範囲毎に実際の
作業を模擬する作業シミュレ−ションを行い、 該シミュレ−ションの実行の過程でこれら情報間に矛盾
や干渉が発生した場合には、それらを解消するような制
約条件の追加または該情報の修正によって、または、計
画作成者の変更指示入力によって該情報を更新し、 これら更新された該情報に基づいて各小範囲毎の最適化
計算により各工程計画を作成し、 各小範囲毎の該工程計画および各小範囲を単位工程と見
なした全体工程計画に関する情報に基づいて全体的な最
適化計算による全体工程計画を作成し、 該全体工程計画の質を表す評価値と予め要求されている
全体工程計画の評価基準値とを比較することにより、該
全体工程計画が評価基準を満足しているかどうかを判定
し、 満足していないと判定した場合には、前記全体工程計画
に関する情報または各小範囲に関する情報中で障害とな
った情報を特定し、 特定された情報に対し、再び作業シミュレ−ションを行
なって上記障害を解消するような修正または削除を行な
って、または、計画作成者の変更指示入力によってこれ
ら情報を更新し、 更新された情報に基づいて小範囲毎の工程計画作成から
全体工程計画の作成までの操作を行ない、 作成された全体工程計画が評価基準を満足するまで、上
記の小範囲毎の工程計画作成から全体工程計画の作成ま
での操作を繰り返すことを特徴とする工程計画作成方
法。 - 【請求項2】 資源山積みを平準化するプラント建設等
の大規模な工程計画作成において、全作業範囲を小範囲
に分割し、小範囲毎に工程計画を平準化し、この小範囲
を1工程とみなして全範囲の工程計画を概略的に平準化
し、各小範囲の工程を再び調整して全範囲の工程計画を
さらに平準化する工程計画作成装置であって、 各小範囲における工程計画では、制約条件に関する作業
環境に関する情報、作業方法に関する情報および最適化
に関する情報を入力する手段と、 これらの情報に基づいて実際の作業を模擬する作業シミ
ュレーションを小範囲毎に行う手段と、 該シミュレーションした作業の実行に際し、これらの情
報間に矛盾や干渉が発生すれば、これらの情報の修正ま
たは制約条件の生成を小範囲毎に行う手段と、 当該情報に基づいて小範囲毎に平準化計算を行う手段
と、 これら小範囲毎の工程計画を1工程とみなし、これら各
小範囲工程を全工期内配置する全体工程計画の平準化計
算を行って全体工程計画の概略を作成する手段と、 作成された全体工程計画の平準化の度合いを表す評価値
と予め要求されている評価基準値とを比較する手段と、 作成された全体工程計画が評価基準値を満足していない
と判定された場合、前記小範囲毎の工程計画の制約条件
に関する情報中で平準化の障害となった情報を特定する
手段と、 それらの情報を含む前記小範囲に対して再び作業シミュ
レーションを行って修正または削除して変更する手段
と、 変更後の制約条件によって再び小範囲毎の平準化計算お
よびそれらの配置による全体工程計画の平準化計算を行
う手段とを有し、 作成された全体工程計画が評価基準値を満足するまで、
これらの手段による操作を繰り返すことを特徴とする工
程計画作成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25905493A JP3146300B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 工程計画作成方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP25905493A JP3146300B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 工程計画作成方法および装置 |
Publications (2)
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