JP3104693B2 - 自動車用の軸受組立体 - Google Patents
自動車用の軸受組立体Info
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- sensor
- bearing
- rotation
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軸受組立体、特に内輪と
一体化された回転部材の回転数を検知する軸受組立体の
改良に関する。 【０００２】 【従来技術及びその課題】各種産業機械において、回転
部材の回転数を検出する必要の生ずることがある。例え
ば車両におけるアンチスキッドブレーキの制御は、その
代表的な例であり、その場合、車輪の回転数を精度良く
検出することが必要となる。このような回転部材の回転
数の検出には、回転部材を支持する軸受の回転輪にパル
サギヤーを固定し、これに近接して電磁ピックアップ方
式のセンサーを配置する事が提案されている。 【０００３】上記センサーをパルサギヤーに近接配置す
るために、例えば実開昭６１−１５２９７１号公報に
は、車軸に取り付けられたセンサロータの回転を電磁ピ
ックアップで検出する構成が記載されている。しかしな
がら、この従来技術の電磁ピックアップは、アクスルハ
ウジングに取り付けられたものであって、車軸の半径方
向に延在するものであるため（同公報第１図参照）、車
軸の半径方向に大きな取り付けスペースを必要とする。 【０００４】更に、米国特許第４、０６９、４３５号公
報（一部特公昭５２ー４６３３１号公報に対応）に開示
されている例においては、軸受組立体の内輪および外輪
のそれぞれが一体型のものであり、いわゆるパルサーを
含めての組立がしにくいと考えられ、また内側軸受部材
が一体構造のため軸方向の延在距離が短く、センサーは
円筒空間内に軸方向に大きなスペースをおいて配置され
ていて空間が有効利用されていず実用的でない。 【０００５】さらにまた、先願であって本願の出願日よ
りも後に公開された特開昭６３−９７４５６号公報にお
いては、スピードセンサによりアクスルハブの回転を検
出する構成が記載されている。なお本発明は、この従来
技術を根拠として特許法第２９条２項は適用されず、も
しあるとするならば同法第２９条の２の適用対象となる
ものであるが、この従来技術の構成は、その図１、６の
構成では、スピードセンサはアクスルハウジングから半
径方向に延在しており、アクスルハブの半径方向外方に
大きな取り付けスペースを必要とする。また、その図５
の構成では、スピードセンサは閉止キャップに取り付け
られているが、斜め上方に突出する構成となっており、
アクスルハブの軸線方向への突出は少ないものの半径方
向への突出量は大きく、大きな取り付けスペースを必要
とすると同時に検出面がほぼ４５度の斜面になっており
ギャップアジャスト精度が出しにくい。さらに、先願で
あって本願の出願日よりも後に公開された特開昭６３ー
１６６６０１号公報に開示された自動車のホイール用軸
受ユニットにあっては、パルサーと一体のナットと内輪
との間に介在物があり、したがって軸受ユニットは軸方
向に長くなると共に介在物の分パルサーの位置決め精度
が出しにくい。 【０００６】実開昭６３−１０４５７号（実公平５−２
７００４号）公報においては、ステアリングナックルの
筒状部に設けられた電磁ピックアップによりアクスルハ
ブの回転を検出する構成が記載されている。しかしなが
ら、この従来技術の電磁ピックアップは、アクスルハブ
の半径方向に延在するものであるため、比較的大きな取
り付けスペースを必要とする。 【０００７】本発明は、従来例における問題点を解消す
ること、即ち部品点数を増大させたり、構造を複雑化さ
せることなく、車輪の回転数を検出し得る軸受組立体を
提供することを目的としてなされたものである。 【０００８】 【問題点を解決するための手段、作用】上記目的を達成
するために、本発明の自動車用の回転検出器付車輪用軸
受組立体は、内周に２列の軸受外軌道を有する外側リン
グ部材と、一方に取り付けフランジを有し、他方に終端
部を有し、２列の軸受軌道を外周に有している内側軸部
材であって、軸終端部の軸受軌道は前記軸終端部に嵌合
固定された内輪部材に形成されている内側軸部材と、前
記内輪部材に固定され回転被検出面が円筒面になってい
る回転被検出部材と、前記内輪部材の端部側に有り、回
転検出部を外部から径方向にカバーするカバー部と、前
記回転被検出面に径方向に近接対向して、前記カバー部
の空間内に軸方向に配置されている回転検出器と、を有
する。 【０００９】本発明によれば、センサー配置のためのス
ペースは径方向にはもちろんのこと軸方向にも小さくて
すみ、読み取り上高精度を保ちつつ、コンパクトでかつ
組み立てやすい自動車用のセンサー付軸受組立体が得ら
れる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面をもとに説明す
る。図１において中実のハブ内輪１０は本体部１２と、
その一端において半径方向外向きに延びるフランジ部１
４とから成り、フランジ部１４においてブレーキ及び車
輪（図示せず）に固定される。本体部１２の外周面には
フランジ部１４側から順に転動溝１６、段部１８及びお
ねじ部２０が形成されている。段部１８には環状部材２
２が嵌合固定され、その外周面に転動溝２４が形成され
ている。 【００１１】本体部１２及び環状部材２２の外方には外
輪３０が配置され、フランジ部３２においてハウジング
（図示せず）に取り付けられている。外輪３０の内周面
には一対の転動溝３４及び３６が形成されている。転動
溝１６と３４との間には複数のボール３８が介装され、
転動溝２４と３６との間には複数のボール４０が介装さ
れている。外輪３０の一側と本体部１２との間にはシー
ル４２が介装されている。 【００１２】ねじ部２０にはナット部材５０が螺合され
ており、その端面が環状部材２２の端面に当接し、環状
部材２２を所定位置に位置決めしている。ナット部材５
０は一端側に突条５２を有し、その外周面にギヤー部
（凹凸部）５４が形成されている。 【００１３】外輪３０の一側にはカバー６０が取り付け
られている。カバー６０は円筒部６２と、その一方の開
口をふさぐ底部６４とから成り、円筒部６２の一端縁を
外輪３０の一端縁の内周面に係止することにより、外輪
３０に取り付け、該外輪の端部開口をふさいでいる。円
筒部６２の一部が半径方向外方に屈曲して屈曲部６４ａ
となっており、そこにピックアップ式のセンサ７０が取
り付けられ、上記ナット部材５０即ちパルサであるギヤ
ー部５４に近接している。なお、センサ７０は常に組立
体と一体ではなく、これとは別体に取り扱われることも
ある。 【００１４】次に本実施例の作用効果について説明す
る。車輪が回転すると、一対のアンギュラコンタクト軸
受１６、３４及び３８；２４、３６及び４０により回転
を許容されてハブ内輪１０が回転する。ハブ内輪１０と
ともにナット部材５０が回転し、そのギヤー部５４がセ
ンサ７０の近傍を通過する。従って、磁力線が周期的に
変化し、この変化の状態を調べることにより、車輪の回
転数が検出される。 【００１５】ナット部材５０は、本来環状部材２２を保
持するためにハブ内輪１０に螺合されたものであるが、
ここではその一側に形成した突条５２にギヤー部５４を
形成して、パルサギヤーとしても利用している。そのた
め、ナット部材とパルサギヤーとを別々に設ける場合に
比べて、部品点数が少なくて済み、構造も簡単となる。 【００１６】また、センサ７０はカバー６０によってお
おわれて外界から遮断されている。そのため、雨水、泥
水等がセンサ７０にふりかかることや、周辺の部材がこ
れと干渉することなく、センサ７０がさびたり、センサ
７０の位置がずれる心配もない。従って、センサ７０に
より車輪の回転数が良好にしかも断続的に検出されるこ
とになる。 【００１７】なお、本体部１２に直接転動溝１６を形成
する代わりに、図１中二点鎖線で示すように、本体部１
２に環状部材１５を取り付け、これに転動溝を形成して
も良い。 【００１８】次に本発明の参考例について説明するが、
説明の簡単化のため、上記実施例とは異なる部分につい
てのみ説明する。 【００１９】図２に示した第１の参考例では、ナット部
材８０の一端面にギヤー部８２が形成され、これに対向
してセンサ７０がカバー６０に取り付けられている。こ
のようにすれば、ナット部材８０の周辺の半径方向の寸
法を小さく抑えることができる。 【００２０】図３に示した第２の参考例では、ハブ内輪
１０の本体部１２の端面に放射状にギヤー部８６が形成
され、これに対向してセンサ７０がカバー６０に取り付
けられている。このようにすれば、ナット部材８８にギ
ヤー部を形成することが不要となる。 【００２１】図４に示した第３の参考例では、環状部材
９０の一端縁に突条９２を形成してその端縁にギヤー部
９４を形成するとともに、ナット部材９６の外径を比較
的小さくし、環状部材９２とナット部材９６との間に画
定される空間にセンサ７０を配置し、カバー６０で保持
したのである。このようにすれば、ナット部材９０や本
体部１２にギヤー部を形成する必要がなくなる。 【００２２】なお、本発明は上記各実施例に限定される
べきではなく、その細部構造については適宜変更、修正
できる。また用途も自動車のアンチスキッドブレーキシ
ステムに限られないことは勿論である。 【００２３】 【発明の効果】以上述べてきたように、本発明の自動車
用センサー付軸受組立体は、センサー配置のために径方
向にはもちろんのこと軸方向にも格別のスペースを必要
とせず、読み取り上高精度を保ちつつ、コンパクトでか
つ組み立てやすいという効果がある。
一体化された回転部材の回転数を検知する軸受組立体の
改良に関する。 【０００２】 【従来技術及びその課題】各種産業機械において、回転
部材の回転数を検出する必要の生ずることがある。例え
ば車両におけるアンチスキッドブレーキの制御は、その
代表的な例であり、その場合、車輪の回転数を精度良く
検出することが必要となる。このような回転部材の回転
数の検出には、回転部材を支持する軸受の回転輪にパル
サギヤーを固定し、これに近接して電磁ピックアップ方
式のセンサーを配置する事が提案されている。 【０００３】上記センサーをパルサギヤーに近接配置す
るために、例えば実開昭６１−１５２９７１号公報に
は、車軸に取り付けられたセンサロータの回転を電磁ピ
ックアップで検出する構成が記載されている。しかしな
がら、この従来技術の電磁ピックアップは、アクスルハ
ウジングに取り付けられたものであって、車軸の半径方
向に延在するものであるため（同公報第１図参照）、車
軸の半径方向に大きな取り付けスペースを必要とする。 【０００４】更に、米国特許第４、０６９、４３５号公
報（一部特公昭５２ー４６３３１号公報に対応）に開示
されている例においては、軸受組立体の内輪および外輪
のそれぞれが一体型のものであり、いわゆるパルサーを
含めての組立がしにくいと考えられ、また内側軸受部材
が一体構造のため軸方向の延在距離が短く、センサーは
円筒空間内に軸方向に大きなスペースをおいて配置され
ていて空間が有効利用されていず実用的でない。 【０００５】さらにまた、先願であって本願の出願日よ
りも後に公開された特開昭６３−９７４５６号公報にお
いては、スピードセンサによりアクスルハブの回転を検
出する構成が記載されている。なお本発明は、この従来
技術を根拠として特許法第２９条２項は適用されず、も
しあるとするならば同法第２９条の２の適用対象となる
ものであるが、この従来技術の構成は、その図１、６の
構成では、スピードセンサはアクスルハウジングから半
径方向に延在しており、アクスルハブの半径方向外方に
大きな取り付けスペースを必要とする。また、その図５
の構成では、スピードセンサは閉止キャップに取り付け
られているが、斜め上方に突出する構成となっており、
アクスルハブの軸線方向への突出は少ないものの半径方
向への突出量は大きく、大きな取り付けスペースを必要
とすると同時に検出面がほぼ４５度の斜面になっており
ギャップアジャスト精度が出しにくい。さらに、先願で
あって本願の出願日よりも後に公開された特開昭６３ー
１６６６０１号公報に開示された自動車のホイール用軸
受ユニットにあっては、パルサーと一体のナットと内輪
との間に介在物があり、したがって軸受ユニットは軸方
向に長くなると共に介在物の分パルサーの位置決め精度
が出しにくい。 【０００６】実開昭６３−１０４５７号（実公平５−２
７００４号）公報においては、ステアリングナックルの
筒状部に設けられた電磁ピックアップによりアクスルハ
ブの回転を検出する構成が記載されている。しかしなが
ら、この従来技術の電磁ピックアップは、アクスルハブ
の半径方向に延在するものであるため、比較的大きな取
り付けスペースを必要とする。 【０００７】本発明は、従来例における問題点を解消す
ること、即ち部品点数を増大させたり、構造を複雑化さ
せることなく、車輪の回転数を検出し得る軸受組立体を
提供することを目的としてなされたものである。 【０００８】 【問題点を解決するための手段、作用】上記目的を達成
するために、本発明の自動車用の回転検出器付車輪用軸
受組立体は、内周に２列の軸受外軌道を有する外側リン
グ部材と、一方に取り付けフランジを有し、他方に終端
部を有し、２列の軸受軌道を外周に有している内側軸部
材であって、軸終端部の軸受軌道は前記軸終端部に嵌合
固定された内輪部材に形成されている内側軸部材と、前
記内輪部材に固定され回転被検出面が円筒面になってい
る回転被検出部材と、前記内輪部材の端部側に有り、回
転検出部を外部から径方向にカバーするカバー部と、前
記回転被検出面に径方向に近接対向して、前記カバー部
の空間内に軸方向に配置されている回転検出器と、を有
する。 【０００９】本発明によれば、センサー配置のためのス
ペースは径方向にはもちろんのこと軸方向にも小さくて
すみ、読み取り上高精度を保ちつつ、コンパクトでかつ
組み立てやすい自動車用のセンサー付軸受組立体が得ら
れる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面をもとに説明す
る。図１において中実のハブ内輪１０は本体部１２と、
その一端において半径方向外向きに延びるフランジ部１
４とから成り、フランジ部１４においてブレーキ及び車
輪（図示せず）に固定される。本体部１２の外周面には
フランジ部１４側から順に転動溝１６、段部１８及びお
ねじ部２０が形成されている。段部１８には環状部材２
２が嵌合固定され、その外周面に転動溝２４が形成され
ている。 【００１１】本体部１２及び環状部材２２の外方には外
輪３０が配置され、フランジ部３２においてハウジング
（図示せず）に取り付けられている。外輪３０の内周面
には一対の転動溝３４及び３６が形成されている。転動
溝１６と３４との間には複数のボール３８が介装され、
転動溝２４と３６との間には複数のボール４０が介装さ
れている。外輪３０の一側と本体部１２との間にはシー
ル４２が介装されている。 【００１２】ねじ部２０にはナット部材５０が螺合され
ており、その端面が環状部材２２の端面に当接し、環状
部材２２を所定位置に位置決めしている。ナット部材５
０は一端側に突条５２を有し、その外周面にギヤー部
（凹凸部）５４が形成されている。 【００１３】外輪３０の一側にはカバー６０が取り付け
られている。カバー６０は円筒部６２と、その一方の開
口をふさぐ底部６４とから成り、円筒部６２の一端縁を
外輪３０の一端縁の内周面に係止することにより、外輪
３０に取り付け、該外輪の端部開口をふさいでいる。円
筒部６２の一部が半径方向外方に屈曲して屈曲部６４ａ
となっており、そこにピックアップ式のセンサ７０が取
り付けられ、上記ナット部材５０即ちパルサであるギヤ
ー部５４に近接している。なお、センサ７０は常に組立
体と一体ではなく、これとは別体に取り扱われることも
ある。 【００１４】次に本実施例の作用効果について説明す
る。車輪が回転すると、一対のアンギュラコンタクト軸
受１６、３４及び３８；２４、３６及び４０により回転
を許容されてハブ内輪１０が回転する。ハブ内輪１０と
ともにナット部材５０が回転し、そのギヤー部５４がセ
ンサ７０の近傍を通過する。従って、磁力線が周期的に
変化し、この変化の状態を調べることにより、車輪の回
転数が検出される。 【００１５】ナット部材５０は、本来環状部材２２を保
持するためにハブ内輪１０に螺合されたものであるが、
ここではその一側に形成した突条５２にギヤー部５４を
形成して、パルサギヤーとしても利用している。そのた
め、ナット部材とパルサギヤーとを別々に設ける場合に
比べて、部品点数が少なくて済み、構造も簡単となる。 【００１６】また、センサ７０はカバー６０によってお
おわれて外界から遮断されている。そのため、雨水、泥
水等がセンサ７０にふりかかることや、周辺の部材がこ
れと干渉することなく、センサ７０がさびたり、センサ
７０の位置がずれる心配もない。従って、センサ７０に
より車輪の回転数が良好にしかも断続的に検出されるこ
とになる。 【００１７】なお、本体部１２に直接転動溝１６を形成
する代わりに、図１中二点鎖線で示すように、本体部１
２に環状部材１５を取り付け、これに転動溝を形成して
も良い。 【００１８】次に本発明の参考例について説明するが、
説明の簡単化のため、上記実施例とは異なる部分につい
てのみ説明する。 【００１９】図２に示した第１の参考例では、ナット部
材８０の一端面にギヤー部８２が形成され、これに対向
してセンサ７０がカバー６０に取り付けられている。こ
のようにすれば、ナット部材８０の周辺の半径方向の寸
法を小さく抑えることができる。 【００２０】図３に示した第２の参考例では、ハブ内輪
１０の本体部１２の端面に放射状にギヤー部８６が形成
され、これに対向してセンサ７０がカバー６０に取り付
けられている。このようにすれば、ナット部材８８にギ
ヤー部を形成することが不要となる。 【００２１】図４に示した第３の参考例では、環状部材
９０の一端縁に突条９２を形成してその端縁にギヤー部
９４を形成するとともに、ナット部材９６の外径を比較
的小さくし、環状部材９２とナット部材９６との間に画
定される空間にセンサ７０を配置し、カバー６０で保持
したのである。このようにすれば、ナット部材９０や本
体部１２にギヤー部を形成する必要がなくなる。 【００２２】なお、本発明は上記各実施例に限定される
べきではなく、その細部構造については適宜変更、修正
できる。また用途も自動車のアンチスキッドブレーキシ
ステムに限られないことは勿論である。 【００２３】 【発明の効果】以上述べてきたように、本発明の自動車
用センサー付軸受組立体は、センサー配置のために径方
向にはもちろんのこと軸方向にも格別のスペースを必要
とせず、読み取り上高精度を保ちつつ、コンパクトでか
つ組み立てやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面断面図。
【図２】本発明の第１の参考例を示す図。
【図３】本発明の第２の参考例を示す図。
【図４】本発明の第３の参考例を示す図。
【符号の説明】
１０----回転部材 ５０----ナット部材
３０----第１の輪 ５４----ギヤー部
２２----第２の輪 ７０----センサ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．自動車用の回転検出器付付車輪用軸受組立体におい
て、 内周に２列の軸受外軌道を有する外側リング部材と、 一方に取り付けフランジを有し、他方に終端部を有し、
２列の軸受軌道を外周に有している内側軸部材であっ
て、軸終端部の軸受軌道は前記軸終端部に嵌合固定され
た内輪部材に形成されている内側軸部材と、 前記内輪部材に固定され回転被検出面が円筒面になって
いる回転被検出部材と、 前記内輪部材の端部側に有り、回転検出部を外部から径
方向にカバーするカバー部と、 前記回転被検出面に径方向に近接対向して、前記カバー
部の空間内に軸方向に配置されている回転検出器と、 を有する自動車用の回転検出器付車輪用軸受組立体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345432A JP3104693B2 (ja) | 1987-05-28 | 1998-12-04 | 自動車用の軸受組立体 |
| JP2000204189A JP3353780B2 (ja) | 1987-05-28 | 2000-07-05 | 自動車用の回転検出器付車輪用軸受組立体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345432A JP3104693B2 (ja) | 1987-05-28 | 1998-12-04 | 自動車用の軸受組立体 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18181095A Division JPH08194009A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 軸受組立体 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000204189A Division JP3353780B2 (ja) | 1987-05-28 | 2000-07-05 | 自動車用の回転検出器付車輪用軸受組立体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248730A JPH11248730A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3104693B2 true JP3104693B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=18376560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345432A Expired - Fee Related JP3104693B2 (ja) | 1987-05-28 | 1998-12-04 | 自動車用の軸受組立体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104693B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7154590B2 (ja) | 2019-01-24 | 2022-10-18 | 学校法人幾徳学園 | 身体防護装置 |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP10345432A patent/JP3104693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7154590B2 (ja) | 2019-01-24 | 2022-10-18 | 学校法人幾徳学園 | 身体防護装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11248730A (ja) | 1999-09-17 |
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