JP3086649B2 - 自動製氷機の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を自動的に製造すると共に貯氷容器内の氷の不足
を検出した場合に製造した氷を自動的に補給する自動製
氷機の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られているが、この冷蔵庫に取り付けられてい
る自動製氷機の駆動装置として、例えば特開平６−２４
９５５６号公報に開示されている製氷皿の駆動装置があ
る。この製氷皿の駆動装置では、モータを正転させる場
合に比べて逆転させる場合の供給電圧を下げ、製氷皿を
反転させて離氷を行う場合のモータの回転トルクより
も、製氷皿を製氷位置に戻す場合のモータの回転トルク
を減少させている。これにより、製氷皿を製氷位置に戻
す場合において、製氷皿に連結されているカム歯車がそ
れ以上回転できない限界位置（いわゆる機械的度当たり
位置）に衝突し、そして継続して押し付けられていると
きの駆動系に与えるダメージを軽減している。

【０００３】また、カム歯車が回転限界位置に押し付け
られている時間を減少させ、駆動系へのダメージを少し
でも軽くするための発明及び考案として、特開平６−２
８１３０５号公報に開示されている製氷皿の復帰方法及
び実開平６−７８７７０号公報に開示されている製氷皿
の駆動装置もある。前者では、モータの制御にタイマー
を併用することでカム歯車の回転限界位置への到達を理
論的に検出し、余分なモータの逆転を防止している。ま
た、後者では、製氷皿の製氷位置への復帰時において識
別信号を常に出力、又は常に省略することでカム歯車の
回転限界位置への到達を確認し、モータの逆転方向の運
転時間を制限している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−２４９５５６号の製氷皿の駆動装置では、モータを
逆転させる場合の供給電圧を下げるために、制御回路中
に抵抗やダイオード等の特別の部品が必要になり、製造
コストの増大を招いている。

【０００５】また、モータが逆転している場合の回転ト
ルクは常に小さいので、製氷皿の復帰動作の信頼性が悪
化し、例えば製氷皿が凍り付いて発生する回転不良等に
より製氷皿の復帰が不可能になる。

【０００６】また、特開平６−２８１３０５号及び実開
平６−７８７７０号公報の発明及び考案であっても、カ
ム歯車が回転限界位置に衝突し、さらに押し付けられて
駆動系にダメージを与えることには変わりなく、また、
制御回路中に抵抗やダイオードの部品等が新たに必要に
なること、製氷皿の復帰の信頼性に劣ることは、同様で
ある。

【０００７】本発明は、製造コストの増大を抑制すると
共に、装置の耐久性及び製氷皿の復帰の信頼性を向上さ
せることができる自動製氷機の駆動装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明では、氷の不足を検出した場合に、製氷皿
を反転させて氷を落下させ、その後製氷皿を製氷位置に
戻して氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、製
氷皿の回転を制御するコントローラと、製氷皿が戻し方
向に回転されて製氷位置を通過した場合に製氷皿の回転
を阻止する回転限界位置とを有し、製氷皿の氷を落下さ
せた後に製氷皿を戻す場合、コントローラは製氷皿を回
転限界位置まで回転させることなく製氷位置に停止させ
る一方、オフされた装置電源がオン操作された場合、コ
ントローラは製氷皿を回転限界位置まで回転させて製氷
皿の位置を検出した後製氷位置に停止させるように構成
にしたものである。

【０００９】したがって、装置電源がオフされてコント
ローラが製氷皿の回転位置を見失った場合でも、その後
装置電源がオン操作されると、コントローラは製氷皿を
回転限界位置まで回転させてこの製氷皿の位置を検出す
る。即ち、コントローラは停電等により電源がオフにな
らない限り製氷皿を回転限界位置まで回転させて押しつ
けることがなく、駆動装置にストレスをかけない。

【００１０】この場合、コントローラが製氷皿を回転限
界位置まで回転させて製氷皿の位置検出を行った後に製
氷位置に戻す場合、製氷位置を一旦通り越してから製氷
皿を逆回転させて製氷位置に停止させるようにすること
が望ましい。

【００１１】したがって、製氷皿を回転限界位置まで回
転させた後停止させる場合と、製氷皿を回転限界位置ま
で回転させないで停止させる場合とで、製氷皿の停止直
前の回転方向が一致する。即ち、製氷皿は、常に同一の
回転方向から製氷位置に停止する。

【００１２】また、コントローラは、製氷皿を反転させ
ながら貯氷量を確認してこの貯氷量の充足を認識した場
合、氷を落下させる前に製氷皿を戻し、この際、製氷皿
を回転限界位置まで回転させることなく製氷位置に停止
させるようにしても良い。したがって、氷の残量が足り
ており製氷皿から氷を落下させる必要がない場合にも、
製氷皿は回転限界位置に押しつけられることなく製氷位
置に戻される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１及び図２は、本発明に係る自動製氷機
を示している。この自動製氷機１は冷蔵庫の製氷室内に
設置されている。自動製氷機１は、図示しない貯氷容器
の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を
検知するために昇降する検氷アーム３と、製氷皿２及び
検氷アーム３を連動させて駆動する駆動装置４を備えて
構成されている。この駆動装置４は、検氷アーム３の先
端を貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯
氷容器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置
４は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて
貯氷容器内に氷を落下させる。反転された製氷皿２は、
冷蔵庫の機枠６に設けられた当接片７に当たってねじれ
変形し、この変形を利用して氷を落下させる。その後、
駆動装置４は製氷皿２を戻し、製氷皿２に注水して氷を
製造する。

【００１５】この駆動装置４は、図３及び図４に示すよ
うに、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム歯車
５と、このカム歯車５に操作される検氷機構１０、スイ
ッチ機構１１及びブレーキ機構１２を備えて構成されて
いる。

【００１６】カム歯車５は、モータ１３により回転され
る。モータ１３の回転は、回転伝達手段１４を介してカ
ム歯車５に伝達される。この回転伝達手段１４は、モー
タ１３の出力軸１３ａ上に連結されたウォーム（回転力
伝達部材）１５と、ウォーム１５の回転を順次減速させ
る第１及び第２歯車１７，１８より構成されている。モ
ータ１３の出力軸１３ａには、図５に詳しく示すよう
に、座金１６が嵌め込まれて固定されている。この座金
１６は、ウォーム１５内に挿入されている。座金１６の
形状は、ほぼ矩形状に成形されている。したがって、モ
ータ１３の出力軸１３ａとウォーム１５との間には滑り
が生じることはなく、これらは一体となって回転する。

【００１７】第１歯車１７は、図４に詳しく示すよう
に、上ケース８と下ケース９との間に回転自在に支持さ
れている。この第１歯車１７は、ウォームホイール１７
ａ及びピニオン１７ｂより構成され、これらは一体成形
されている。ウォームホイール１７ａは、ウォーム１５
に噛み合っている。

【００１８】第２歯車１８は、上ケース８と下ケース９
の間に回転自在に支持されている。この第２歯車１８
は、ギヤ１８ａ及びピニオン１８ｂより構成され、これ
らは一体成形されている。ギヤ１８ａは、第１歯車１７
のピニオン１７ｂに噛み合っている。また、ピニオン１
８ｂは、カム歯車５のギヤ５ａに噛み合っている。した
がって、モータ１３の出力軸１３ａの回転は、回転伝達
手段１４により次々に減速されながらカム歯車５に伝達
される。

【００１９】図６は、カム歯車５を示している。このカ
ム歯車５には、連結軸１９が一体形成されている。この
連結軸１９は、上ケース８に設けられた孔８ａから駆動
装置４の外方に突出し、製氷皿２に連結されている。し
たがって、カム歯車５と製氷皿２とは、一体となって回
転する。

【００２０】また、カム歯車５の、上ケース８に対向す
る一側面５ｂには、溝２０が周方向に沿って形成されて
いる。この溝２０内には上ケース８の内面に形成された
突起２１が挿入されており、カム歯車５の回転できる角
度を所定の範囲に制限している。即ち、溝２０の両端面
に突起２１が当たる位置が、カム歯車５の回転限界位置
になる。本実施例の場合には、カム歯車５は、−８度か
ら１７０度の範囲で回転できる。

【００２１】一方、カム歯車５の、下ケース９に対向す
る他側面５ｃには、環状の凹部２２が形成されている。
この凹部２２の内周面は、第１カム面２３を構成し、ま
た、外周面は第２及び第３カム面２４，２５を構成して
いる。各カム面２３〜２５は、所定の形状に成形されて
いる。

【００２２】このカム歯車５の軸部分には、フリクショ
ンリング４２が装着されている。フリクションリング４
２は、カム歯車５の他側面５ｃと下ケース９との間に配
置され、カム歯車５に対して摩擦係合している。フリク
ションリング４２の所定位置には、突起４２ａが一体成
形されている。この突起４２ａは、後述する製氷レバー
２６の揺動を禁止することができる。

【００２３】また、フリクションリング４２の下ケース
９側の端面には、図示しない切欠が設けられている。こ
の切欠は、下ケース９に一体成形された図示しない突起
体に嵌合する。この切欠は、突起体に比べて大きく形成
されている。したがって、フリクションリング４２は、
カム歯車５の回転に連動してこの切欠の両端が突起体に
度当たりするまでの範囲で回転できる。本実施例では、
フリクションリング４２は、図１７に示す位置から図１
８に示す位置までの範囲で回転する。

【００２４】検氷機構１０は、カム歯車５に操作される
検氷レバー（伝達部材）２６と、この検氷レバー２６を
検氷アーム３に連結するコネクタ２７と、検氷レバー２
６を揺動させるコイルスプリング２８を備えて構成され
ている。

【００２５】検氷レバー２６は、カム歯車５と下ケース
９との間に配置されて第２歯車１８と同軸上に揺動自在
に取り付けられている。検氷レバー２６の一端部のカム
歯車５に対向する面には、円柱状の凸部２６ａが形成さ
れている。この凸部２６ａは、カム歯車５に形成された
第１カム面２３のカムフォロアと成っている。また、検
氷レバー２６の一端近傍の下ケース９に対向する面に
は、突片２９が形成されている。この突片２９は、後述
するマグネットレバー３３の揺動を禁止することができ
る。また、検氷レバー２６の他端は、図７に詳しく示す
ように、下ケース９に向けて開口するブリッジ形状を成
している。検氷レバー２６の他端には、このブリッジ形
状を利用してコネクタ２７が連結されている。

【００２６】コネクタ２７は、図８に示すように、検氷
レバー２６側の保護リング（第１回転体）３１と、検氷
アーム３側の検氷軸（第２回転体）３０と、これらの間
に介在されたトーションスプリング３２より構成されて
いる。検氷軸３０の小径部３０ａは、保護リング３１内
に挿入される。したがって、検氷軸３０と保護リング３
１とは、同軸上に配置される。検氷軸３０と保護リング
３１とは、検氷軸３０に一体成形された一対の係止片３
０ｂ，３０ｃと保護リング３１に一体成形された一対の
係止片３１ａ，３１ｂとが度当たりするまでの範囲で相
対的に回転できる。

【００２７】トーションスプリング３２の両端は、検氷
軸３０及び保護リング３１に一体成形された各係止部３
０ｄ，３１ｃに引っかけられている。トーションスプリ
ング３２は組み付け前に予め所定の力で捻られており、
検氷軸３０と保護リング３１との間にねじり方向の予荷
重を与えてこれらの相対回動を規制している。なお、図
９に検氷軸３０を、図１０に保護リング３１をそれぞれ
詳しく示す。

【００２８】また、保護リング３１の外周面には、径方
向外側に向けてアーム３１ｄが形成されている。このア
ーム３１ｄは、検氷レバー２６の他端のブリッジ形状の
開口部分に下ケース９側から挿入されている。したがっ
て、検氷レバー２６が揺動した場合、図７に示すよう
に、検氷レバー２６の他端の移動に伴ってアーム３１ｄ
の先端も移動され、保護リング３１が回転する。この保
護リング３１の回転は、トーションスプリング３２を介
して同軸上の検氷軸３０に伝達される。この検氷軸３０
には、検氷アーム３が取り付けられている。即ち、検氷
レバー２６の揺動運動は直接コネクタ２７の回転運動に
変換され、検氷アーム３を昇降操作する。検氷軸３０と
保護リング３１とは同軸上に配置されているので、コネ
クタ２７を小型にすることができる。

【００２９】このように構成されたコネクタ２７は、検
氷アーム３側からの入力を吸収し、検氷レバー２６及び
カム歯車５を保護する安全装置として機能する。即ち、
検氷アーム３に外力が作用すると、検氷軸３０は検氷ア
ーム３と一体的に回転し、いわゆる逆駆動の状態にな
る。しかしながら、この検氷軸３０の回転は、検氷軸３
０と保護リング３１とが相対的に回転し、また、トーシ
ョンスプリング３２が弾性変形することで吸収され、検
氷レバー２６に連結されている保護リング３１を無理に
回転させることはない。

【００３０】一方、保護リング３１のアーム３１ｄの先
端には、検氷軸３０側に向けてシャフト３１ｅが形成さ
れている。このアーム３１ｄには、スプリング２８の一
端が係止されている。このスプリング２８の他端は、下
ケース９の所定位置に係止されている。したがって、保
護リング３１、即ちコネクタ２７は検氷アーム３を下降
させる方向に予荷重が付与されており、また、検氷レバ
ー２６は揺動する方向に予荷重が付与されている。

【００３１】スイッチ機構１１は、図１１に示すよう
に、カム歯車５に操作されるマグネットレバー３３と、
マグネットレバー３３の揺動に応じて検出信号を変化さ
せるホールＩＣ３４を備えて構成されている。

【００３２】マグネットレバー３３は、検氷レバー２６
と下ケース９との間に配置され、下ケース９に一体成形
されている軸部９ａに揺動自在に取り付けられている。
マグネットレバー３３の一端部のカム歯車５側の面に
は、円柱状の凸部３３ａが形成されている。この凸部３
３ａは、カム歯車５に形成された第２カム面２４のカム
フォロアと成っている。したがって、カム歯車５が回転
した場合、凸部３３ａが第２カム面２４に沿ってカム歯
車５の径方向に移動し、マグネットレバー３３が揺動す
る。このマグネットレバー３３は、同図中二点鎖線で示
す非作動位置と実線で示す揺動位置との間を揺動でき
る。

【００３３】また、マグネットレバー３３の所定位置に
は突起３５が形成されている。この突起３５は、検氷レ
バー２６に形成された突片２９の近傍に位置している。
この突起３５に突片２９が当たっている状態では、マグ
ネットレバー３３は揺動することができない。一方、マ
グネットレバー３３の他端部には、ホールＩＣ３４に影
響を与える永久磁石３６が取り付けられている。

【００３４】ホールＩＣ３４は、下ケース９に取り付け
られたプリント配線基板３７上に固定され、マグネット
レバー３３が非作動位置に在る場合にその他端部の永久
磁石３３に対向するように配置されている。このホール
ＩＣ３４は、コントローラ３９に電気的に接続されてい
る。そして、マグネットレバー３３が非作動位置に在る
場合、このホールＩＣ３４は検出信号として低レベルの
信号（以下、Ｌ信号と記す）をコントローラ３９に出力
する。一方、マグネットレバー３３が揺動されている場
合、このホールＩＣ３４は検出信号として高レベルの信
号（以下、Ｈ信号と記す）をコントローラ３９に出力す
る。

【００３５】ホールＩＣ３４は、カム歯車５が−８度か
ら１７０度まで回転する間に３箇所の位置でＨ信号を出
力する。即ち、マグネットレバー３３を操作する第２カ
ム面２４には所定の３箇所の位置に凹み部分が形成され
ており、マグネットレバー３３の凸部３３ａがこれらの
凹み部分に到達してこのマグネットレバー３３が揺動す
る度に、ホールＩＣ３４はＨ信号を出力する。出力され
たＨ信号は、その発生位置の違いにより製氷位置信号、
検氷位置信号（識別信号）又は離氷位置信号としてコン
トローラ３９に認識される。コントローラ３９は、これ
らの信号に基づいてカム歯車５の回転角θを認識する。

【００３６】また、このマグネットレバー３３の一端に
は、引掛軸３３ｂが一体成形されている。この引掛軸３
３ｂには、スプリング３８の一端が係止されている。ス
プリング３８は、マグネットレバー３３を揺動位置に向
けて常時引っ張っている。

【００３７】ブレーキ機構１２は、カム歯車５に操作さ
れる制動レバー（制動部材）４０と、被制動部であるフ
ランジ４１より構成されている。制動レバー４０は、カ
ム歯車５とウォーム１５との間に配置され、上ケース８
に一体成形された円柱と下ケース９に形成された円柱と
で構成される軸４３に揺動自在に取り付けられている。
制動レバー４０の先端にはカム歯車５に向けて突出する
円柱状の凸部４０ａが一体成形されている。この凸部４
０ａは、カム歯車５に形成された第３カム面２５のカム
フォロアと成っている。したがって、カム歯車５が回転
すると、凸部４０ａが第３カム面２５に沿ってカム歯車
５の径方向内側に移動し、制動レバー４０が揺動する。
この制動レバー４０は、図１１中実線で示す非作動位置
と二点鎖線で示す制動位置の間を揺動する。この制動レ
バー４０が制動位置まで揺動されると、ウォーム１５に
一体成形されたフランジ４１に摩擦係合してウォーム１
５の回転に対する制動力を発生させる。フランジ４１
は、ウォーム１５のギヤ部分よりも大径である。

【００３８】また、制動レバー４０の基端には、アーム
部４０ｂが形成されている。このアーム４０ｂには、前
述のスプリング３８の他端が係止されている。したがっ
て、制動レバー４０は、スプリング３８のばね力により
常時非作動位置側に引き寄せられている。即ち、スプリ
ング３８は、制動レバー４０とマグネットレバー３３と
の間に掛け渡されており、マグネットレバー３３を揺動
位置側に、また、制動レバー４０を非作動位置側にそれ
ぞれ引きつけている。

【００３９】コントローラ３９は、マイクロコンピュー
タを備えている。そして、図１２に示すように、コント
ローラの３９の入力側にはホールＩＣ３４が、出力側に
はモータ１３がそれぞれ電気的に接続されている。ま
た、コントローラ３９は、タイマ回路を有している。さ
らに、コントローラ３９の記憶装置には、基本動作プロ
グラム及び初期設定プログラムが記憶されている。コン
トローラ３９は、これらの制御プログラムを繰り返し実
行し、ホールＩＣ３４等から供給される検出信号に基づ
いてモータ１３を正転又は逆転操作する。

【００４０】次に、この自動製氷機の駆動装置１の作動
について説明する。コントローラ３９は、基本動作プロ
グラム及び初期設定プログラムを適宜実行し、図１３に
示すように作動する。

【００４１】なお、基本動作プログラムを実行していな
い場合には、カム歯車５は製氷位置（回転角θが０度の
位置）に復帰している。この状態では、製氷皿２は水平
に保持されている。図１７は、この状態の各カム面２３
〜２５と、これらのカム面２３〜２５によって操作され
る検氷機構１０、スイッチ機構１１及びブレーキ機構１
２との位置関係を示している。検氷機構１０を操作する
第１カム面２３は、凸部２６ａを径方向外側に移動させ
ており、検氷レバー２６を非作動位置に引き戻してい
る。この状態では、検氷アーム３は、図２中実線で示す
ように、製氷皿２の側方に格納されている。一方、スイ
ッチ機構１１の凸部３３ａは第２カム面２４に沿って径
方向外側に移動し、また、ブレーキ機構１２の凸部４０
ａは第３カム面２５に沿って径方向外側に移動してい
る。したがって、スプリング３８のばね力によりマグネ
ットレバー３３は揺動位置に揺動され、また、制動レバ
ー４０は、非作動位置に引き戻されている。

【００４２】始めに、図１４から図１６に示す基本動作
プログラムをコントローラ３９が実行する場合について
説明する。コントローラ３９は、例えば冷蔵庫の扉が開
けられた後に閉められた場合であって、製氷皿２に氷が
できていることを確認できた場合に、この基本動作プロ
グラムの実行を開始する。この基本動作プログラムで
は、貯氷容器内の貯氷量に応じて図１３に示す貯氷量不
足時の作動モード又は貯氷量充足時の作動モードを実施
する。

【００４３】いま、貯氷容器内の貯氷量が不足している
場合を考える。基本動作プログラムの実行を開始したコ
ントローラ３９は、図１４のステップＳ１において、モ
ータ１３を正転させてカム歯車５を図１７中矢印ＣＷ方
向に回転させる。次に、コントローラ３９は、ステップ
Ｓ２に進んでホールＩＣ３４より供給される検出信号が
Ｌ信号か否かを判断し、Ｌ信号が検出されるまでこのス
テップＳ２を繰り返し実行する。Ｌ信号を検出できずに
Ｈ信号（製氷位置信号）が検出されている状態では、カ
ム歯車５はいまだ製氷位置から十分に回転するに至って
いないと考えられる。

【００４４】そして、カム歯車５がＣＷ方向に十分に回
転し、図１８に示すように、スイッチ機構１１を操作す
る第２カム面２４が凸部３３ａを径方向内側に移動させ
ると、マグネットレバー３３が揺動する。これにより、
ホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号からＬ信号に変化
し、製氷位置信号がオフされる。したがって、ステップ
２の判別結果が肯定（ＹＥＳ）になり、コントローラ３
９はステップ３に進んでタイマ回路に所定時間Ｔ１をセ
ットする。

【００４５】ここで、この時間Ｔ１は、コントローラ３
９が貯氷容器内の貯氷量を検出するのに要する時間より
も十分長い時間である。この時間Ｔ１が経過するまでに
検氷位置信号を検出できなかった場合には、貯氷容器内
の貯氷量は不足していると考えることができる。本実施
例では、時間Ｔ１は６秒間に設定されている。

【００４６】次に、コントローラ３９は、ステップＳ４
に進んで検出される信号がＨ信号であるか否かを判断す
る。この状態で検出されるＨ信号は、検氷位置信号であ
る。そして、検氷位置信号の立ち上がりを確認できずに
判別結果が否定（ＮＯ）となる場合には、コントローラ
３９は、ステップＳ５に進んでタイマのセット時間が経
過したか否かを判断する。そして、コントローラ３９
は、タイマのセット時間Ｔ１が経過するまでステップＳ
４，Ｓ５を繰り返し実行する。この状態では、カム歯車
５は図中矢印ＣＷ方向に回転しているので、この回転角
θが１０度に達すると、検氷機構１０の凸部２６ａは第
１カム面２３の凹み部分に到達する。

【００４７】いま、カム歯車５の矢印ＣＷ方向の回転に
伴ってフリクションリング４２も同方向に回転し、突片
４２ａは検氷レバー２６から離れて位置している。ま
た、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合には、検氷
アーム３は貯氷容器内の氷に邪魔されることなく所定位
置まで下降することができる。したがって、図１９に示
すように、凸部２６ａが第１カム面２３の凹み部分に沿
って径方向内側に移動し、検氷レバー２６を揺動させ
る。これにより、コネクタ２７が回転操作され、検氷ア
ーム３の先端が下降し始める。

【００４８】そして、カム歯車５の回転角θが３２度に
達すると、検氷レバー２６が揺動位置まで揺動し、この
揺動レバー２６に形成された突片２９が、スイッチ機構
１１のマグネットレバー３３に形成された突起３５に当
たる。したがって、マグネットレバー３３は、この突片
２９に押さえつけられて揺動することができなくなる。
このため、カム歯車５が矢印ＣＷ方向にさらに回転し、
スイッチ機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み
部分に到達しても、凸部３３ａはこの第２カム面２４に
沿って移動することはなく、同図に示すように、第２カ
ム面２４から離れる。この状態では、永久磁石３６がホ
ールＩＣ３４に対向しており、このホールＩＣ３４はＬ
信号をコントローラ３９に供給し続ける。

【００４９】したがって、ステップＳ４の判別結果は否
定となり、コントローラ３９は、ステップＳ５を実行し
てタイマのセット時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４
に戻る。検氷アーム３が下降している間はマグネットレ
バー３３は揺動できないので、コントローラ３９はＨ信
号を検出することはなく、ステップＳ４とＳ５を繰り返
し実行する。

【００５０】さらに、カム歯車５が矢印ＣＷ方向に回転
されると、マグネットレバー３３の凸部３３ａが再び第
２カム面２４に接触して、たとえ検氷レバー２６の突片
２９によるマグネットレバー３３の押さえつけが解除さ
れた場合にも、このマグネットレバー３３は揺動するこ
とはない。したがって、貯氷容器内の貯氷量が不足して
いる場合には、検氷位置信号が出力されることはなく、
いわゆるアクティブ・ローの制御方法を行っている。

【００５１】そして、カム歯車５の回転角θが５８度に
達すると、凸部２６ａが第１カム面２３に沿って径方向
外側に移動し始める。さらに、カム歯車５の回転角θが
８０度に達すると、検氷レバー２６の凸部２６ａが第１
カム面２３の凹み部分を通り過ぎ、図２０に示すよう
に、検氷レバー２６が非作動位置に戻る。この状態であ
っても、上述したように、マグネットレバー３３は揺動
することがなく、ホールＩＣ３４はＬ信号をコントロー
ラ３９に供給し続ける。したがって、コントローラ３９
は、ステップＳ４とＳ５を繰り返し実行する。

【００５２】この後若干の時間が経過すると、タイマに
セットした時間Ｔ１が経過する。これにより、ステップ
Ｓ５の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステ
ップＳ６に進む。コントローラ３９は、このタイマのセ
ット時間Ｔ１が経過する間にＨ信号、即ち検氷位置信号
を検出できなかったことで、貯氷容器内の貯氷量が不足
していることを認識する。

【００５３】ステップＳ６では、コントローラ３９は検
出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別す
る。なおもカム歯車５は矢印ＣＷ方向に回転しており、
その回転角θが１６０度に達すると、図２１に示すよう
に、マグネットレバー３３の凸部３３ａが第２カム面２
４の凹み部分に到達し、マグネットレバー３３が揺動す
る。したがって、ホイールＩＣ３４は、Ｌ信号に変えて
Ｈ信号をコントローラ３９に供給する。この場合のＨ信
号は、離氷位置信号である。この状態では、製氷皿２は
当接片７に当たってねじれ変形しており、製氷皿２より
氷が外れて貯氷容器内に落下する。コントローラ３９
は、離氷位置信号を検出することで製氷皿２の氷が貯氷
容器内へ補充されたことを認識する。

【００５４】さらにカム歯車５が矢印ＣＷ方向に回転
し、カム歯車５の回転角θが１７０度に達すると、カム
歯車５に形成された溝２０の端面が上ケース８の突起２
１に度当たりし、いわゆるメカロックの状態になって以
降の矢印ＣＷ方向への回転が不可能になる。

【００５５】一方、離氷位置信号が立ち上がったことに
より、ステップＳ６の判別結果が肯定になり、コントロ
ーラ３９はステップＳ７に進んでモータ１３を１秒間だ
け停止させる。その後、コントローラ３９は図１５のス
テップＳ８に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転
させるためにモータ１３を逆転させる。これ以降、カム
歯車５が戻り行程に入る。

【００５６】次に、コントローラ３９はステップＳ９に
進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを
判別する。Ｈ信号が検出されている間、即ち離氷位置信
号が立ち上がっている場合には、カム歯車５は離氷位置
から未だ十分に離れるに至っていないと考えられる。コ
ントローラ３９は、Ｌ信号を検出して離氷位置信号がオ
フされたことを確認するまでステップＳ９を繰り返し実
行する。

【００５７】そして、カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向に回
転し、図２２に示すように、スイッチ機構１１の凸部３
３ａが第２カム面２４の凹み部分を通過すると、マグネ
ットレバー３３が非作動位置に戻される。したがって、
離氷位置信号がオフされる。一方、カム歯車５が矢印Ｃ
ＣＷ方向に回転することにより、このカム歯車５に摩擦
係合しているフリクションリング４２も同方向に回転さ
れ、突起４２ａが検氷レバー２６の径方向内側に入り込
む。

【００５８】ホールＩＣ３４の信号がＬ信号に変化する
と、コントローラ３９はステップＳ１０に進み、検出信
号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別する。そ
して、検出信号がＨ信号に変化するまで、コントローラ
３９はステップＳ１０を繰り返し実行する。

【００５９】ここで、カム歯車５は図中矢印ＣＣＷ方向
に回転しているので、検氷機構１０の凸部２６ａが第１
カム面２３の凹部に到達する。しかしながら、フリンク
ションリング４２の突起４２ａが検氷レバー２６の径方
向内側に入り込んでいるので、検氷レバー２６は揺動す
ることができない。即ち、カム歯車５の戻り行程では、
検氷アーム３が下降することはなく、検氷アーム３の保
護を図ることができる。

【００６０】また、検氷レバー２６が揺動しないので、
突片２９が突起３５を押さえつけることがない。この
点、前述の図１９に示した状態とは相違する。したがっ
て、図２３に示すように、スイッチ機構１１の凸部３３
ａが第２カム面２４の凹み部分に達すると、マグネット
レバー３３が揺動する。このため、ホールＩＣ３４の検
出信号がＬ信号からＨ信号に変化し、識別信号が立ち上
がる。即ち、カム歯車５の戻り行程では、コントローラ
３９は常に識別信号を検出することができ、識別信号の
有無に対応して制御方法を変える必要がなく、その制御
方法を単純なものにすることができる。なお、図１３中
において、この識別信号を二点鎖線で示す。

【００６１】これにより、ステップＳ１０の判別結果が
肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１１に進
む。そして、このステップＳ１１では、コントローラ３
９は識別信号がオフされたことを確認するために、検出
信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。
コントローラ３９は、Ｌ信号を検出するまでステップＳ
１１を繰り返し実行する。

【００６２】カム歯車５が矢印ＣＣＷ方向にさらに回転
し、その回転角θが４１度にまで戻ると、スイッチ機構
１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分から脱出
する。したがって、マグネットレバー３３が非作動位置
に戻り、ホールＩＣ３４の検出信号がＨ信号からＬ信号
に変化する。これにより、ステップＳ１１の判別結果が
肯定になり、コントローラ３９はステップＳ１２に進
む。

【００６３】ステップＳ１２では、コントローラ３９は
検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別す
る。そして、コントローラ３９はＨ信号を検出するま
で、このステップＳ１２を繰り返し実行する。いま、矢
印ＣＣＷ方向に回転しているカム歯車５が製氷位置にま
で復帰すると、図１７に示す状態となり、スイッチ機構
１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に導かれ
て径方向外側に移動する。したがって、マグネットレバ
ー３３が揺動し、検出信号がＬ信号からＨ信号に変化す
る。これにより、製氷位置信号が立ち上がり、ステップ
Ｓ１２の判別結果が肯定になってコントローラ３９はス
テップ１３に進み、モータ１３の回転を停止させる。カ
ム歯車５が製氷位置に復帰した状態では、空になった製
氷皿２は水平状態に戻されている。

【００６４】次に、コントローラ３９はステップＳ１４
に進み、空になった製氷皿２に注水を行った後にこのプ
ログラムの実行を終了する。そして、前述のプログラム
の実行開始条件が満たされた場合に、再度このプログラ
ムの実行を開始する。

【００６５】一方、貯氷容器内の貯氷量が充足している
場合を考える。この場合には、製氷皿２を反転させて離
氷作業を行う必要はなく、直ちに製氷皿２を製氷位置に
復帰させるべきである。

【００６６】貯氷容器内の貯氷量が充足している場合に
は、検氷アーム３は貯氷容器内の氷に当たって下降する
ことができない。したがって、図１７に示す状態から駆
動装置４が始動し、カム歯車５が製氷位置から矢印ＣＷ
方向に回転されて回転角θが４１度に達した場合には、
前述の図１８の状態に続いて図２４に示すように、検氷
レバー２６は揺動できず、検氷機構１０の凸部２６ａが
第１カム面２３から離れる。このため、突片２９はスイ
ッチ機構１１のマグネットレバー３３に形成された突起
３５を押さえつけることがなく、スイッチ機構１１の凸
部３３ａは第２カム面２４の凹み部分に沿って移動し、
マグネットレバー３３が揺動する。

【００６７】このため、図１４のステップＳ３におい
て、タイマにセットした時間Ｔ１の経過前にホールＩＣ
３４の信号がＬ信号からＨ信号に変化する。即ち、検氷
位置信号が立ち上がってステップＳ４の判別結果が肯定
になり、コントローラ３９は図１６のステップＳ１５に
進み、モータ１３を１秒間だけ停止させる。この後、直
ちにカム歯車５の戻り行程に移行し、コントローラ３９
はステップＳ１６に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向
に回転させるためにモータ１３を逆転させる。

【００６８】ステップＳ１７では、コントローラ３９は
検氷位置信号がオフされたことを確認するために、検出
信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否かを判別する。
コントローラ３９はＬ信号を検出するまで、このステッ
プＳ１７を繰り返し実行する。そして、カム歯車５が矢
印ＣＣＷ方向に回転し始め、スイッチ機構１１の凸部３
３ａが第２カム面２４の凹み部分から外れると、マグネ
ットレバー３３は非作動位置に戻り、ホールＩＣ３４の
信号がＨ信号からＬ信号に変化する。これにより、ステ
ップＳ１７の判別結果が肯定になり、コントローラ３９
はステップＳ１８に進む。

【００６９】ステップＳ１８では、コントローラ３９は
検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否かを判別す
る。このＨ信号は製氷位置信号であり、コントローラ３
９はカム歯車５が製氷位置に復帰したことを知ることが
できる。そして、コントローラ３９はＨ信号を検出する
まで、このステップＳ１８を繰り返し実行する。

【００７０】そして、カム歯車５の回転角θが０度にま
で戻ってカム歯車５が製氷位置に復帰すると、スイッチ
機構１１の凸部３３ａが第２カム面２４の凹み部分に到
達し、マグネットレバー３３が揺動して検出信号がＬ信
号からＨ信号に変化する。したがって、製氷位置信号が
立ち上がり、ステップＳ１８の判別結果が肯定になるの
で、コントローラ３９はステップ１９に進んでモータの
回転を停止させ、このプログラムの実行を終了する。こ
の状態では、製氷皿２は水平状態に戻されている。そし
て、このプログラムの実行開始条件が満たされた場合
に、再度このプログラムの実行を開始する。

【００７１】次に、図２５及び図２６に示す初期設定プ
ログラムについて説明する。コントローラ３９は、自動
製氷機の駆動装置４の電源がオン操作された場合にこの
初期設定プログラムの実行を開始する。

【００７２】自動製氷機１の作動中に停電等のトラブル
で駆動装置４への電気の供給が絶たれた後に電気の供給
が再開された場合、コントローラ３９は、先ずこの初期
設定プログラムを実行する。作動中に電気の供給が絶た
れた場合、コントローラ３９は製氷皿２の反転位置、即
ちカム歯車の回転角θを見失ってしまう。したがって、
コントローラ３９は、カム歯車５の位置を検出するため
に、カム歯車５を製氷位置に復帰させる。

【００７３】先ず、コントローラ３９は、図２５のステ
ップＳ２１においてカム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転
させるためにモータ１３を逆転させる。次に、コントロ
ーラ３９は、ステップＳ２２に進んでホールＩＣ３４の
検出信号がＨ信号か否かを判別する。ホールＩＣ３４が
Ｈ信号を出力するのは、カム歯車５の位置が製氷位置、
検氷（識別）位置及び離氷位置に在る場合のみである。
コントローラ３９はカム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回転
させ、カム歯車５がこれらの位置のうち何れかの位置に
達するまで、即ち、Ｈ信号を検出するまでステップＳ２
２を繰り返し実行する。

【００７４】そして、Ｈ信号を検出すると、ステップＳ
２２の判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステ
ップＳ２３に進む。この状態では、検出したＨ信号が製
氷位置信号、識別信号及び離氷位置信号の何れであるか
不明である。これら３種類の信号のうち識別信号と離氷
位置信号は、スイッチ機構１１の凸部１１ａが第２カム
面２４の凹み部分を通過することでＬ信号に変化する。
即ち、識別信号と離氷位置信号は、立ち上がった後一定
時間の経過でオフされる。したがって、現在、コントロ
ーラ３９が検出しているＨ信号が比較的長時間継続され
ていれば、この信号は製氷位置信号であり、カム歯車５
が製氷位置に復帰していると考えられる。

【００７５】このため、コントローラ３９は、ステップ
Ｓ２３においてタイマに所定時間Ｔ２をセットする。本
実施例の場合、時間Ｔ２として３秒を設定する。本実施
例では、識別信号及び離氷位置信号は３秒よりも長い時
間継続されることはなく、３秒よりも長い時間継続され
る信号は、製氷位置信号であるといえる。

【００７６】コントローラ３９はステップＳ２４に進
み、Ｈ信号が消えたか否か、即ちＬ信号に変化したか否
かを判別する。そして、Ｈ信号が継続して出力されてい
る場合には、ステップＳ２４の判別結果は否定になり、
コントローラ３９はステップＳ２５に進む。そして、タ
イマのセット時間Ｔ２が経過するまで、ステップＳ２４
に戻ってＨ信号のオフを検出する。

【００７７】いま、ステップＳ２３においてタイマにセ
ットされた時間Ｔ２の経過前に検出信号がＬ信号に変化
し、ステップＳ２４の判別結果が肯定になった場合に
は、現在立ち上がっている信号は、識別信号又は離氷位
置信号であると考えられる。したがって、この場合に
は、コントローラ３９はステップＳ２２に戻り、再度Ｈ
信号の立ち上がりを監視する。即ち、コントローラ３９
は時間Ｔ２にわたって継続されるＨ信号を検出するま
で、ステップＳ２２からステップＳ２５を繰り返し実行
し、製氷位置信号の立ち上がりを待つ。

【００７８】そして、タイマのセット時間Ｔ２が経過し
た後もＨ信号が継続されている場合には、コントローラ
３９は製氷位置信号を認識する。この場合、時間Ｔ２の
経過を待つ間も矢印ＣＣＷ方向に回転し続けていたカム
歯車５は、製氷位置を通過して回転限界位置（回転角θ
が−８度の位置）に到達している。このとき、図２７に
示すように、第３カム面２５はブレーキ機構１２の凸部
４０ａを径方向内側に移動させ、制動レバー４０を徐々
に揺動させる。したがって、制動レバー４０がフランジ
４１に摩擦係合し始め、ウォーム１５の回転抵抗となる
制動力を発生させる。

【００７９】ウォーム１５は、モータ１３の出力軸１３
ａに連結されている。したがって、出力軸１３ａの回転
が各歯車１７，１８に伝えられることで減速されてその
回転トルクが増加される前の段階で制動力を発生させる
ことができる。このため、回転トルクが増加された後に
制動力を発生させる場合に比べて、回転トルクに対して
相対的に大きな制動力を得ることができ、この回転トル
クに対して制動力を有効に働かせることができる。

【００８０】このため、モータ１３からウォーム１５に
入力した回転トルクが減少し、回転伝達手段１４を介し
てカム歯車５は比較的小さな回転トルクで回転される。
そして、カム歯車５は、この小さな回転トルクで回転さ
れながら回転限界位置に到達し、溝２０の端面を上ケー
ス８に形成された突起２１に衝突させる。しかしなが
ら、この場合の回転トルクは小さいので、この衝突によ
り発生する衝撃は弱まる。また、カム歯車５は回転限界
位置に到達した後も僅かなセット時間Ｔ２が経過するま
での間は、カム歯車５はこの回転限界位置に押し付けら
れているが、カム歯車５に入力する回転トルクは小さ
く、カム歯車５や回転伝達手段１４が受けるダメージは
極めて小さい。

【００８１】そして、タイマのセット時間Ｔ２の経過に
より、ステップＳ２５の判別結果が肯定になり、コント
ローラ３９はステップＳ２５からステップＳ２６に進
み、モータ１３の回転を１秒間だけ停止させる。次に、
コントローラ３９は、図２６のステップＳ２８に進み、
このカム歯車５を矢印ＣＷ方向に回転させるべくモータ
１３を正転させる。カム歯車５を矢印ＣＷ方向に回転さ
せることで、回転限界位置に押し付けられて回転伝達手
段１４等に発生していたストレスを解放することができ
る。

【００８２】その後、コントローラ３９はステップＳ２
９に進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否
かを判別する。いま、Ｈ信号が出力されている場合に
は、カム歯車５はその回転限界位置と製氷位置との間に
位置していると考えられる。コントローラ３９はＬ信号
を検出するまで、ステップＳ２９を繰り返し実行する。

【００８３】そして、検出信号がＬ信号に変化した場
合、即ち製氷位置信号がオフされた場合、このカム歯車
５は製氷位置に到達したと考えられる。この時点でコン
トローラ２９は、カム歯車５が、その回転角θが０度の
位置に在ることを知る。即ち、コントローラ３９は、見
失っていたカム歯車５の位置を知ることができる。した
がって、ステップＳ２９の判別結果が肯定になり、コン
トローラ３９はステップＳ３０に進む。

【００８４】ステップＳ３０では、コントローラ３９は
タイマに時間Ｔ３をセットする。本実施例では、例えば
０．２秒をセットする。この後、この時間Ｔ３が経過す
るまで、コントローラ３９はステップＳ３１を繰り返
し、カム歯車５を時間Ｔ３だけ矢印ＣＷ方向に回転させ
る。これにより、原点を通過して信号の位置を認識して
から、信号の位置で止めることができる。

【００８５】次に、コントローラ３９は、ステップＳ３
２を実行してモータ１３を１秒間だけ停止させた後、ス
テップＳ３３に進み、カム歯車５を矢印ＣＣＷ方向に回
転させるためにモータ１３を逆転させる。

【００８６】そして、コントローラ３９はステップＳ３
４に進んで検出信号がＬ信号からＨ信号に変化したか否
か、即ち、カム歯車５が製氷位置に正確に復帰したか否
かを判別する。コントローラ３９は、Ｈ信号を検出する
までステップＳ３４を繰り返し実行し、カム歯車５を回
転させる。カム歯車５が製氷位置に正確に復帰してコン
トローラ３９がＨ信号を検出すると、ステップＳ３４の
判別結果が肯定になり、コントローラ３９はステップＳ
３５に進んでモータ１３を停止させる。この後、コント
ローラ３９は、このプログラムを終了する。そして、こ
のプログラムの開始条件が満たされた場合に、コントロ
ーラ３９は再度このプログラムを実施し、カム歯車５を
製氷位置に復帰させる。

【００８７】また、モータ１３の始動又は停止について
も、その慣性により実際には、コントローラ３９が制御
を行った時点から若干ずれて始動し又は停止する。

【００８８】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。

【００８９】例えば、本実施例のブレーキ機構１２で
は、被制動部としてのフランジ４１をモータ１３の出力
軸１３ａ上のウォーム１５に一体成形しているが、被制
動部を設ける位置はこの位置に限るものではなく、例え
ば、第１歯車１７や第２歯車１８に被制動部を一体形成
しても良い。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の自動
製氷機の駆動装置では、製氷皿の回転を制御するコント
ローラと、製氷皿が戻し方向に回転されて製氷位置を通
過した場合に製氷皿の回転を阻止する回転限界位置とを
有し、製氷皿の氷を落下させた後に製氷皿を戻す場合、
コントローラは製氷皿を回転限界位置まで回転させるこ
となく製氷位置に停止させる一方、オフされた装置電源
がオン操作された場合、コントローラは製氷皿を前記回
転限界位置まで回転させて前記製氷皿の位置を検出した
後製氷位置に停止させるので、停電等により装置電源が
オフされてコントローラが製氷皿の回転位置を見失った
場合でも、その後装置電源がオン操作されると、コント
ローラは製氷皿の位置を検出することができる。このた
め、製氷皿の復帰の信頼性を向上させることできる。し
かも、停電等によってオフになった駆動電源がオン操作
された場合に限って、製氷皿を回転限界位置まで回転さ
せるので、通常動作時には、製氷皿を回転限界位置に押
しつけることがなく、駆動機構等へのダメージを防止し
て当該駆動装置にストレスをかけることがない。このた
め、駆動装置の耐久性を向上させることができる。

【００９１】この場合、請求項２記載の自動製氷機の駆
動装置は、コントローラが製氷皿を回転限界位置まで回
転させて製氷皿の位置検出を行った後に製氷位置に復帰
させる場合、製氷位置を一旦通り越してから製氷皿を逆
回転させて製氷位置に停止させるようにしたので、製氷
皿を回転限界位置まで回転させた後に製氷位置に停止さ
せる場合と、製氷皿を回転限界位置まで回転させないで
製氷位置に停止させる場合とで、製氷皿の停止直前の回
転方向を一致させることができる。このため、慣性に起
因して発生する製氷皿の始動又は停止とコントローラの
制御タイミングとの間のタイムラグに影響されることな
く、常に製氷皿を同一条件で製氷位置に停止させること
ができる。

【００９２】さらに、請求項３記載の自動製氷機の駆動
装置では、コントローラは、製氷皿を反転させながら貯
氷量を確認してこの貯氷量の充足を認識した場合、氷を
落下させる前に製氷皿を戻し、この際、製氷皿を回転限
界位置まで回転させることなく製氷位置に停止させるの
で、氷の残量が足りており製氷皿から氷を落下させる必
要がない場合にも、製氷皿を製氷位置に戻す際の駆動機
構等に与えるダメージを防止でき、当該駆動機構にスト
レスがかかるのを防いで耐久性をより一層向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した駆動装置に係る自動製氷機の
平面図である。

【図２】図１の自動製氷機の側面図である。

【図３】本発明を適用した自動製氷の駆動装置を示し、
その一部分を破断して内部を観察可能にした正面図であ
る。

【図４】図３の駆動装置の断面を示し、その回転伝達手
段の連結関係を示す展開図である。

【図５】図３の駆動装置のウォームの断面図である。

【図６】図３の駆動装置のカム歯車を示し、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。

【図７】図３の駆動装置の検氷レバーとコネクタとの連
結状態を示す断面図である。

【図８】図３の駆動装置のコネクタの組付状態を示す分
解図である。

【図９】図８のコネクタの検氷軸を示し、（Ａ）はその
端面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢線Ｂ−Ｂに沿う断面図、
（Ｃ）は（Ａ）の反対側からみた端面図である。

【図１０】図８のコネクタの保護リングを示し、（Ａ）
はその端面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢線Ｂ−Ｂに沿う断面
図、（Ｃ）は（Ａ）の反対側からみた端面図である。

【図１１】図３の駆動装置のスイッチ機構とブレーキ機
構の位置関係を示す図である。

【図１２】図３の駆動装置の制御系を示すブロック図で
ある。

【図１３】図３の駆動装置の作動状況を示す図である。

【図１４】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントロ
ーラが実行する基本動作プログラムを示し、その前半部
分のフローチャート図である。

【図１５】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントロ
ーラが実行する基本動作プログラムを示し、その後半部
分のフローチャート図である。

【図１６】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントロ
ーラが実行する基本動作プログラムを示し、図１４に続
く部分のフローチャート図である。

【図１７】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、製氷位置における第１〜第３カム面と検氷機構、ス
イッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図であ
る。

【図１８】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、図１７の状態より若干回転した位置における第１〜
第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構
との位置関係を示す図である。

【図１９】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、検氷アームを下降させている状態の第１〜第３カム
面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構との位置
関係を示す図である。

【図２０】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、下降させていた検氷アームを上昇させた状態の第１
〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機
構との位置関係を示す図である。

【図２１】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、離氷位置における第１〜第３カム面と検氷機構、ス
イッチ機構及びブレーキ機構との位置関係を示す図であ
る。

【図２２】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、図２１の状態より若干回転した位置における第１〜
第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構
との位置関係を示す図である。

【図２３】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、識別信号が立ち上がっている状態における第１〜第
３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機構と
の位置関係を示す図である。

【図２４】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、検氷位置信号が立ち上がっている状態における第１
〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレーキ機
構との位置関係を示す図である。

【図２５】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントロ
ーラが実行する初期設定プログラムを示し、その前半部
分のフローチャート図である。

【図２６】図３に示す自動製氷機の駆動装置のコントロ
ーラが実行する初期設定プログラムを示し、その後半部
分のフローチャート図である。

【図２７】図３の自動製氷機の駆動装置の作動状況を示
し、カム歯車が回転限界位置に到達する直前位置におけ
る第１〜第３カム面と検氷機構、スイッチ機構及びブレ
ーキ機構との位置関係図である。

【符号の説明】

１ 自動製氷機 ２ 製氷皿 ４ 駆動装置 ５ カム歯車 １０ 検氷機構 １１ スイッチ機構 １２ ブレーキ機構 １３ モータ １４ 回転伝達手段 １５ ウォーム ２５ カム面 ４０ 制動レバー ４０ａ 凸部 ４１ フランジ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 氷の不足を検出した場合に、製氷皿を反
   転させて氷を落下させ、その後前記製氷皿を製氷位置に
   戻して氷を製造する自動製氷機の駆動装置において、前
   記製氷皿の回転を制御するコントローラと、前記製氷皿
   が戻し方向に回転されて前記製氷位置を通過した場合に
   前記製氷皿の回転を阻止する回転限界位置とを有し、前
   記製氷皿の氷を落下させた後に前記製氷皿を戻す場合、
   前記コントローラは前記製氷皿を前記回転限界位置まで
   回転させることなく前記製氷位置に停止させる一方、オ
   フされた装置電源がオン操作された場合、前記コントロ
   ーラは前記製氷皿を前記回転限界位置まで回転させて前
   記製氷皿の位置を検出した後前記製氷位置に停止させる
   ことを特徴とする自動製氷機の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラが前記製氷皿を前記回
   転限界位置まで回転させて前記製氷皿の位置検出を行っ
   た後に前記製氷位置に戻す場合、前記製氷位置を一旦通
   り越してから前記製氷皿を逆回転させて前記製氷位置に
   停止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   自動製氷機の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラは、前記製氷皿を反転
   させながら貯氷量を確認してこの貯氷量の充足を認識し
   た場合、氷を落下させる前に前記製氷皿を戻し、この
   際、前記製氷皿を前記回転限界位置まで回転させること
   なく前記製氷位置に停止させることを特徴とする請求項
   １又は２記載の自動製氷機の駆動装置。