JPS62110669A

JPS62110669A - ロックアクチュエータ装置および安全装置

Info

Publication number: JPS62110669A
Application number: JP61225745A
Authority: JP
Inventors: アーロン　エム　フィッシュ; レオン　メイゼルズ; アレキサンダー　ブラノヴァー; マソード　ミレスメイリ; ジャン　ポール　ドウゼイング
Original assignee: IRUKO YUNIKAN Inc
Current assignee: IRUKO YUNIKAN Inc
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1987-05-21
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: CA1257104A; EP0219694B1; EP0219694A3; IL80012A0; AU6297686A; AU596373B2; JP2552459B2; DE3685398D1; ATE76474T1; EP0219694A2; ZA866932B; CA1260727A; US4762212A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ０発明の目的〔産業上の利用分野〕この発明は、アクチュエータ装置（機構）およびそのハ
ウジングに関する。

この発明の一面においては、アクチュエータ装置は入力
ディスクおよび出力ディスクを包含しており、この出力
ディスクは、装置が所定時間間隔内において作動してい
る時に、−回だけ回転することができ、また、出力ディ
スクは、入力ディスクが上記時間間隔内に回転しなけれ
ば回転することができない。

この発明の別の面においては、アクチュエータ装置用ハ
ウジングは、それと一体のカードリーダ（読取り）装置
を包含している。

〔従来の技術〕

１９８４年３月２７日出願の本出願人の係属中の特許出
願５９３８３’３号明細書には、前述のような一般的な
アクチュエータ装置が記載されている。本願の装置は、
前に出願された装置に代わるものである。

アクチュエータ装置を作動させるためにカードリーダ装
置を利用することも知られている。

この種のカードリーダの一つが、米国特許第４４８８０
３６号（パンツ＝Ｂｕｔｔｓ　、１９Ｂ４．１２．１１
）の明細書に示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この特許は、スロット１８に入るコインの問題を扱って
いるが１、スロットに落下する液体、または他の物体の
問題に関しては考慮していない。

従ってこの発明の目的は、前述の総体的な記載内容を満
たすと共に、前述係属中の出願に述べられる装置に代わ
るアクチュエータ装置を提供することにある。

この発明の他の目的は、アクチュエータ装置のハウジン
グと一体であると共に、そのスロットから異物を容易に
除去できるように設計されるカードリーダ装置を提供す
ることにある。

口２発明の構成（問題点を解決するための手段〕この発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスク、
並びに、入力ディスクを回転する装置が提供される。装
置が休止状態にある時は、出力ディスクが入力ディスク
と共に回転することを阻止すると共に、装置が作動状態
にある時は、入力ディスクと出力ディスクとの間に、回
転伝達接続を可能にする装置が設けられている。

（１）第１人力ディスクが所定時間遅延内に回転する場
合はその回転により、あるいは、（２）第１デイスクが
所定時間遅延内に回転しない場合は、その時間遅延の終
了により、装置を作動状“態から休止状態へ自動復帰さ
せる装置が設置されている。従って、第２出力デイスク
は時間遅延内に一回だけ回転することができると共に、
第２デイスクは、第１デイスクが時間遅延内に回転しな
い場合は、回転することができない。出力ディスクが入
力ディスクと共に回転することを防止する装置は、出力
ディスクに設けられた開口部と、シャフト部材を有する
ソレノイド装面とから構成されており、ソレノイド装置
は出力ディスクに相対的に位置決めされて、そのシャフ
ト部材が出力ディスクの開口部内へ延長できるように構
成されていると共に、ソレノイドを駆動する装置が備え
られている。従って、出力ディスクは所定位置に固定さ
れて、出力ディスクが入力ディスクと共に回転すること
が防止される。

アクチュエータ装τは外部ケーシングに収容されており
、ハウジングは、底部開口窓を含むカードリーダ装置を
一体に包含している。

後部ドアハンドルを取付ける安全装置は浮動カラーを備
えており、このカラーにはハンドル上の内ねしにかみ合
わされる外ねじが設けられており、このねじは特別の工
具によってのみ締付けおよび解除ができるようになって
いる。また、後部ドアハンドルは、Ｃ型クリップにより
所定位置に固定できる。

〔実施例〕

この発明は、図面と共に以下の説明を検討することによ
り理解されるであろう。

第１および２図において、アクチュエータ装置は、総体
的に１で示されるクラッチ機構と、総体的に３で示され
ていて、クラッチ機構の回転伝達結合を阻止し、または
、可能にする装置とを包含している。アクチュエータ装
置はハウジング５内に収容さており、このハウジングは
、ドアの前部（外部）に取付けられると共に、装置の前
端部に貫通開口部７が形成されている。

後述のように、その初期位置に復帰するようにスプリン
グ負荷されるノブ、または、ハンドルのハブ９が前記開
口部を通して延びると共に、フリッチの入力部において
連結部材１１と回転伝達関係を存している。

シャフト受容部材１３が、クラッチ機構の外側に配置さ
れている。クラッチ機構はクラッチカバー１５に収容さ
れている。

第３図において、クラッチ部材は、一体に回転するよう
に入力連結部材１１に連結される入力ディスク１７、お
よび、一体に回転するようにシャフト受容部材１３に連
結される出力ディスク１９を備えている。シャフト受容
部材１３は、駆動シャフト１４を受容している。連結部
材１１は入力ディスク１７がハブ９の回転と共に回転す
るように、ハブ９に連結されて一体に回転するようにな
っている。

入力および出力ディスク両者の対向面は同一であるから
、入力および出力ディスク両者の対向面を示すために、
出力ディスクの対向面のみが第４図に示されている。

入力および出力ディスク両者の対向面は、直径方向く正
反対位置）に配置された保合部２１を備えており、その
終端部に傾斜面２３が設けられている。係合部２１は、
下面２４上に配置され、その上方に隆起しており、この
下面と一体に成形されることが好ましい。

第３図において、クラッチカバー内には、出力ディスク
を入力ディスクへ押圧するスプリング２５が配置されて
いる。例えば、スロット２７からなる閉鎖スロット装置
が、第１図および第２図に示されるように、出力ディス
ク１９の上周面に配置されている。

クラッチ機構は通常知られているような作動を行ない、
即ち、スプリング２５が出力ディスクを入力ディスクに
対して押圧するよ・）になっており、また、入力ディス
クの係合部が出力ディスクの下面上に配置されるように
構成されている。この構成は逆にすることも可能である
。そして、入力ディスクが回転すると、出力ディスクも
回転するようになっている。しかし、出力ディスクが、
例えば、その閉鎖スロット２７に固定手段を採用するこ
とにより回転しないように保持されている場合は、入力
ディスクが回転した時でも出力ディスクは回転すること
ができず、従って、クラッチの回転伝達結合は妨げられ
る。

その代わりに、入力ディスクの傾斜面は出力ディスクの
１頃斜面とカム関係を有し、出力ディスクはスプリング
２５の力に抗して後方へ押圧される。こうして、入力デ
ィスクの回転は引続き可能であるが、この状態では入力
ディスクの回転は出力ディスクへ伝達されることはない
。

従って、クラッチの回転伝達結合を可能にする装置は、
閉鎖スロット２７から固定手段を開放する手段を備えて
いる。

前述のように、クラッチの回転伝達結合を可能にする装
置は総体的に３で示されていて、ソレノイド取付はプレ
ート３Ｉに取付けられたソレノイド２９（第１．２およ
び７図参照）を備えている。ソレノイド２９から下方に
ソレノ・イドシャフト３３が延びており、このシャフト
３３は、その底端部で限定ディスク３５に取付けられて
おり、また、その頂端部はスプリング部材３ｏに係合接
触している。

限定ディスク３５の中心下方にブロックビン３７が延び
ている。第１および２図に示されるように、装置が休止
状態にある時は、ブロックビン３７はスロット２７内に
まで延びている。ブロックビン３７がスロット２７内に
ある場合、出力ディスクは回転しないように保持されて
おり、従って、入力ディスクの回転は出力ディスクに伝
達されない。

ソレノイド２９はソレノイドハウジング３９内にあり、
ブロックビン３７はハウジング３９の耐摩耗性補強ブッ
シング４１を通って延びている。このブッシング４１は
、ピン３７の走行を正確に案内し、この走行による摩耗
を防止すると共に、ビンの横方向の力により材料が変形
しないように保護する役目を果たしている。

クラッチ機構と回転伝達結合をもたらす装置は、取付は
プレート４３に取付けられる。

前述の係属中の出願の明細書に示されているうように、
後述の如くソレノイドを作動させる信号をプロセッサー
（処理装置）に発信するために、ハンドル（ハブ９に連
結されている）の回転を検出することが望ましい。ハン
ドルの回転を検出する装置は、第１および５図に総体的
に４５で示されており、停止プレート４７を備えている
。

第５図において、停止プレート４７の一端部６０は、ス
イッチ４９に係合している。また、保持リング５１が設
置されていて、ハブ９がハウジング５より抜げないよう
になっている。

スプリング５３の一端部がケーシング５の固定点５５に
連結されると共に、他端は停止プレート上の点５７に連
結されている。ケーシング５の一部である停止プレート
制止板５９は、停止プレートの回転運動を制限し、従っ
て、ハブ９の回転運動を制限するようになっている。

図示した実施例においては、ハブ９は時計方向（第５図
）に回転し、停止プレート４７がそれと共に回転する。

ハブ９が解放されると、スプリングＳ３により停止プレ
ート４７が反時計方向に回転しく第５図）、この回転は
停止プレートの端部６０が停止プレート制止板５９に、
従ってスイッチ４９に当接するまで続けられる。

図示した実施例においては、スイッチ４９はその通常状
態において閉鎖されている種類のもので、即ち、開放さ
れるには押圧されなければならない種類のものである。

第５図に示されるように停止プレート４７が休止状態に
ある時、停止プレートの端部６０はスイッチ４９を押圧
しており、従ってスイッチ４９は開放されている。ハブ
９、即ち、停止プレート４７が、端部６０がスイソヂ４
９を解除（こ・れはハンドルが少し、即ち１°〜５゜回
転された時にもたらされる）するやいなや時計方向に回
転すると、スイッチ４９は状態が変化し、その通常状態
となって閉鎖され、それが一部をなしている回路が完成
される。この回路は、ハンドルが回転したという信号を
発信する。ハブ９が解放されると、プレート４７は第５
図に示される位置に復帰し、即ち、プレート４７の端部
６０がスイッチ４９に係合し、スイッチ４９は再び開放
される。

この機構は以下の通りに動作する。

装置をその休止状態から作動状態に変化させるためには
、ソレノイド２９が作動されなければならない。ソレノ
イドは良く知られた装置により、例えばキー機構、ある
いは、電子または機械数値組合せ装置、あるいは、他の
良く知られた装置により作動される。この出願において
は、磁気コードを付けられたカードを読取るカードリー
ダ装置を利用することを企図している。

後述（第６図）のように、カードが有効作動コードを包
含する場合は、ハンドル（ハブ９に連結されている）が
時計方向に回転されると同時に、ソレノイドを作動させ
るための電力が与えられる。

ソレノイドが作動すると、ソレノイドシャフト３３がス
プリング３０の力に抗して上方へ持上げられ、それと共
に制限ディスク３５およびブロックピン３７が上昇して
、第１八図に示されるように、ブロックピン３７はスロ
ット２７から外へ移動する。

ビン３７がスロット２７の外にある場合、ハブ９と出力
シャツ１−１４との間に回転伝達結合が可能になる。従
って、ハブ９が回転されると共に、作動装置がその作動
状態にある時、出力シャフト１４が回転する。

ソレノイドに電力が与えられ、それから短時間（１／３
秒）後に取除かれる。しかし、その時点で、ハンドルの
回転により出力ディスクが回転される。従って、電力が
ソレノイドから除去されることからブロックピン３７が
落下すると、このピン３７は出力ディスクの外面上に落
下し、ハンドルがその通常位置以外にある限りは、前記
外面上に緩り載置されている。ハンドルがその休止位置
に復帰すると、出力ディスクがその休止位置に復帰し、
ブロックピン３７が出力ディスクのスロット２７内に落
下する。重力がシャフト３３を下方へ引張る十分な引張
り力を提供しない場合は、シャフト３３に下向きの押圧
力を与えるスプリング３０が設置される。

ハブ９は、例えばドアノブ用レバーハンドルまたは類似
物に連結されて回転されるようになっており、また、シ
ャフト１４は、例えば係止機構または類似機構のシャフ
トとして良く知られるように、ロックの係止部を引込め
るようにすることができる。明らかなように、この装置
は単一の開放後、あるいは、所定時間遅延後に、作動状
態から休止状態へ自動的に復帰する。

この装置は、カードリーダおよびスイッチ４９の双方か
らデータを受信する電子プロセンサーにより制御される
ようになっている。プロセッサーは複数の他の機能を有
しているが、ここでは適切な磁気にソレノイドに電力を
提供する動作のみを考慮することにする。

第６図はプロセッサーを駆動するソフトウェアの動作フ
ローチャートを示している。プロセッサーの各サイクル
は良く知られるように、開始ステップにより始動する。

この場合の開始ステップは、コード付きカードをカード
リーダ装置内に挿入することにより作動し、この挿入は
カードイン検出装置９０（第１図参照）により、即ち、
カードが挿入された時それ自体によりトリフ１１Ｍ作さ
れるスイッチにより検出される。

スイッチのトリップ操作により、通常は非作動状態にあ
るマイクロプロセンサーおよびリーダの両者が、それぞ
れの機能を果たすように作動する。検出装置９０は、カ
ードがスロットから取出された４時期を検出し、それに
より、ドアが開放された後でカードがスロット内に偶発
的に残されないよう保証している。

そしてプロセッサーはカード上のコードを読取り、これ
が有効コードか否かを決定する。これが有効コードであ
る場合は、プログラムが終了まで急進して装置の作動が
避けられ、新しいサイクルの開始の用意がなされたこと
になる。

このコードが有効な場合は、プロセッサーは安全タイミ
ング期間を開始する。

一実施例において、ハンドルが回転されるべきであると
いう指示の前にハンドルが回された場合に、装置の動作
を防止しようとする場合は、スイッチ４９は、ハンドル
が休止位置にあるかどうかを決定するためにチェックさ
れる。もしそうでない場合は、プロセンサーは終了まで
急進し、装置の作動が阻止される。ハンドルがその休止
位置にある場合は、第８図の表示装置７９のような表示
装置は、使用者に今やハンドルを回転することができる
ことを指示することになる。

そして、プロセッサーは、サイクル中に２つの状態、即
ち、安全タイミング期間が経過したかどうか、および、
ハンドルが回されたかどうかを交互に検出する。任意の
一つのサイクルにおいて、安全タイミング期間が経過し
ないで、且つ、ハンドルが回された場合は、ソレノイド
は所定時間、例えば１／３秒間作動される。そしてサイ
クルが完了し、プロセッサーは新サイクルの開始の用意
ができたことになる。

他方、ハンドルが回されることなく安全タイミング期間
が経過すると、プログラムは再び終了へ急進し、アクチ
ュエータ装置は作動しない。

第６八図は、行われる物理的処理を完全に概略的に示し
ている。図示されるように、電子プロセッサーはスイッ
チ４９、カードイン検出装置９０、および、カードリー
ダ磁気ヘッド８９（第１図参照）からの入力を受信する
。これは電源に出力を提供し、ソレノイドを適切な条件
において作動させるように電力が供給される。

場合により、例えばバッテリー不首尾の場合に、完全に
機械的な手段によりアクチュエータ装置の休止状態を無
効化（オーバーライド）する必要が生じることがある。

そきために、第２および７図に総体的に６１で示される
無効化装置が設けられている。これらの図面に示される
ように、無効化装置は円筒コア６３を備えている。

図示の実施例において、無効化装置は円筒コア自体の距
離より大きい距離に亘って延長する必要があるから、円
筒コアアダプター６５と、このアダプター６５に連結さ
れる円筒コア延長部６７とが設けられ、それにより延長
ブロック６７が円筒コア６３と共に回転するようにされ
ている。勿論アダプター６５と延長ブロック６７とは、
無効化装置がコア６３自体の距離より大きい距離に亘っ
て延長しなければならない時にのみ必要になる。

延長ブロック６７の自由端に無効化カム部材６９が配置
されている。延長部６７に対して直角にソレノイドハウ
ジング内へ、無効化プランジャー７１ガ延びている。プ
ランジャー７１は、カム端部７３およびディスク端部７
５を有している。スプリング装置７７の一端はディスク
端部７５に係合しており、また他端は、ソレノイドハウ
ジングの停止端部に係合している。

無効化装置の動作は以下の通りである。コア６３が回転
すると、延長部６７がそれと共に回転してカム６９がプ
ランジャー７１に係合し、プランジャーを内方、即ち、
第７図において左方へ強制する。プランジャーのカム端
部は制限ディスク３５に作用して、これを上昇させ、従
ってブロックビン３７をスプリング３０の作用に抗して
、スロット２７の外方へ上昇させる。従って、アクチュ
エータ装置は第１八図に示される位置、即ち、作動状態
になる。

コア６３がカムを第１および７図に示される位Ｉにｆｉ
帰させるために再び回転させられると、スプリング７５
がプランジャー７１を後方へ、即ち、第７図において右
方へ強制し、従って第７図に示される位置に復帰する。

勿論、コア６３は適切なキーを用いることによってのみ
回転させられる。

第１および８図において、この装置用ハウジングは良（
知られるようにケーシング５と、ハブ９に連結されるハ
ンドル６を包含するように図示されている。

総体的に８１で示されるカードリーダ装置は、カード８
５を受容するスロット８３を備えている。

カードリーダ装置はさらに、スロット８３と連通する窓
８７を備えている。窓を備えることにより、カードが進
むべき位置まで挿入されたことを使用者が知ることがで
きるようになっている。更に、装置をン青１吊すること
、および、特にスロットに付着する任意の異物を除去す
ることが容易かつ便利に行える。

カードリーダ装置は、良く知られるようにカード上のコ
ードを読取る磁気へラド８９、および、カードイン検出
装置９０を備えている。検出装置９０は、カードがヘッ
ド８９に到達する前またはその時点で、カードが検出装
置９０を作動するように配置されている。磁気ヘッドは
スプリング９１に取付けられており、このスプリング９
１は磁気ヘッドをカード方向に偏倚して、磁気ヘッドと
カードのコード部分との間に良好な物理的接触をもたら
すようになっている。

作動に当り、コード付きカードがスロット内に挿入され
、カード上のコードが磁気ヘッドにより読取られて、第
６Ａ図に概略示されるようにプロセッサーへ送られる。

ここで後部ドアハンドルを考慮すると、このようなハン
ドルを取付ける安全装置を示す第９図に注意が向けられ
る。図示のように、後部ドアハンドルはドアの背（内）
面９３に隣接して取付けられている。これはスプリング
負荷を受ける四角形シャフト９５、停止プレート９７、
復帰スプリング９８およびロゼツト９９を備えている。

ロゼツト、停止プレートおよび復帰スプリングは、第８
図に示されるタイプのハンドルが、解除によりその休止
（水平）位置へ移動するように設けられている。

シャフト９５に、外ねじ１０３を有する浮動カラー１０
１を有するフランジ１００が取付けられている。浮動カ
ラー、ロゼツトおよびシャフト９５から成る装置は、ケ
ーシング１０５内に収容されている。

ハンドル１０７は外ねじ１０３に組合わされる内ねじ１
０９を有しており、それによりハンドルが浮動カラーに
取付けられる。

浮動カラー１０１と一体に形成された部分１１１はその
外周縁に、等間隔に切欠きが形成されている。第１Ｏ図
に示されると共に、切欠きの異なる一つに係合する突起
１１５を有する工具１１３のような工具を利用すること
により、浮動カラーは後述のように心軸９５の周囲に回
転される。プラスチックベアリング１１７が、フランジ
１００とロゼツトの中央開口部との間に設けられて、ロ
ゼツトに相対的なフランジ１００の移動を容易にしてい
る。

シャフト９５は横断面が四角形であり、また、ハンドル
は、浮動シャフトの横断面形状と類似の横断面形状を有
する開口部１１９を備えている。

両横断面形状が不連続であるから、ハンドル１０７が回
されると、シャフト９５はそれと共に回転する。

ビン１２１はシャフト９５の対向側部から延長して、シ
ャフト９５がフランジ１００から落下することを防止す
るようになっている。シャフト９５が開口部１１９内　
を移動できるようにするため、スロット１２３が開口部
の側部に形成されて、ピン１２１の両端を収容するよう
になっている。

一端でフランジ１００に、他端でＣ型クリップ１２６に
それぞれ係合している。スプリング１２５は、シャフト
９５を、良く知られるようにロックセットのハブ内へ延
長する延長位置に維持している。

図示したように、ケーシング１０５はドアの凹所１２８
内に取付けられた空所１２７を備えており、カバープレ
ート１２９が設置されている。開口部１３１は空所内に
設けられている。

プレート１２９は、その一端をスロット開口部１３３内
に挿し込まれることにより、ケーシング１０５に取付け
られている。他端において、ポスト（柱体）１３５がの
こ歯状部分の表面に取付けられている。フック部材１３
７がボスト１３５に係合して、フック部材１３７がキー
受容部１３９に挿し込まれるキーにより回転させられる
時、カバープレート１２９がケーシング１０５にロック
される。

作動させるに当り、ハンドルを取付けるために、ロゼツ
ト、浮動カラー、フランジ、停止プレート、復帰スプリ
ング、および、シャフトを備えた装置がドアに取付けら
れる。ケーシング１０５がドア上に設置され、それから
ハンドルが浮動カラー上に設置されて、ねし１０９がね
じ１０３に近接するようにされる。カバー１２９が取り
外され、工具１１３が開口部１３１から挿入され、浮動
カラー１０１の部分１１１の切欠きに係合される。

工具が回されると、それにより浮動カラー１０１が回転
させられ、ねじ１０３がねじ１０９にかみ合い、かつ係
合する。この動作は、浮動カラーがもはや回転できな（
なるまで、即ち、ハンドルが浮動カラーに完全に取付け
られるまで続けられる。勿論、シャフト９５は開口部１
１９内へ延びている。

それからカバープレート１２９が所定位置に設置され、
その一端はスロット開口部１３３内に位置する。キーが
受容部１３９に挿入されて回されることにより、フック
１３７がボスト１３５に係合する。カバープレート１２
９がその取付は位置にある時、ハンドルは、開口部１３
１への出入がカバープレート１２９により阻止されるこ
とから、もはやカラーから取り外すことはできない。

ハンドルをカラーから取り外そうとする場合は、カバー
プレート１２９が、受容部１３９内のキーを最初に回転
して、フック１３７がボスト１３５に係合しない状態に
して取り外される。それから他端がスロット開口部１３
３より取り外されて、再び開口部１３１に近付けられる
。工具が開口部１３１から挿入され、浮動カラーが回転
させられて、ハンドルからカラーのねじが外される。

Ｃ型クリップ１４０がフランジ、浮動カラー、停止プレ
ート、復帰スプリング、および、ロゼツトの組立体を相
互に保持するように設けられている。

空所１２７の開口部は、アクチュエータ装置、および、
プロセッサーに電力を供給するバッテリーを保管するた
めに利用できる。

別の構成が第１１図に示されている。第１１図に示され
る実施例もケーシング１０５を備えている。

第１１図には示されていないが、第１１図の実施例のケ
ーシング１０５は、開口部１３１を有する空所１２７を
備えている。開口部への出入は、カバープレート１２９
を設けることにより規制できる。

第１１図の実施例は、スプリング負荷を受ける断面四角
形状のシャフト１９５を備えており、このシャフト１９
５は、ハンドル２０７の四角形開口部に挿入されて、ハ
ンドルと共に回転する。第１１図に示されるように、ス
プリング２２５がシャフト１９５を、その完全延伸方向
に維持している。

しかし、第１１図の実施例の部材２０１は浮動カラーで
はなく、ハンドル２０７に一体に形成されたものである
。ロゼツト１９９と一体に形成されるカラー２０３が部
材２０１を包囲し、プラスチックベアリング２０９、お
よび２１１が、カラー２０３に対する部材２０１の移動
を容易にしている。カラー２０３の底面に係合するＣ型
クリップ２０５が、第１１図に示されるように、ハンド
ルを所定位置に固定した状態に維持している。Ｃ型クリ
ップ２０５は、ケーシングの開口部１３１、および、ロ
ゼ７トの整合する開口部（図示してない）を通る特別の
工具により、部材２０１上に取付けることができ、また
、Ｃ型クリップは、同一開口部を通る適切な異別の工具
を用いて、所定位置から取り外すことができる。したが
って、再びハンドル２０７が取り外される前に、キーを
用いてカバープレート１２９が取り外される必要がある
。

ボスト２１３はロックセットの開口部を通って延び、ド
ア前部の外面から挿入されるねじ２１５に組合わされる
。

同様の構成が第９図に示される実施例に包含されている
。第９図および第１１図に示される安全装置は、この出
願の第１図に示される装置に関連して利用することがで
きる。また、これら安全装置は他の装置に関連して適切
に利用することもできる。

上述した実施例はあくまでこの発明の例示に過ぎず、限
定するためのものではない。当業者にとって可能な種々
の改変は、特許請求の範囲に限定されるこの発明の範囲
に属するものである。

【図面の簡単な説明】第１図は、カードがカードリーダに挿入された休止状態
を示すこの発明のアクチュエータ装置の側面断面図、第
１Ａ図は作動状態にあるアクチュエータ装置を示す第１
図の部分図、第２図は第１図の背面図、第３図はクラッ
チ機構の分解斜視図、第４図はクラッチ機構の入力およ
び出力ディスクの対向面の平面図、第５図はハンドルの
回転を検出する装置の平面図、第６図はこの発明のアク
チュエータ装置のプロセス制御のための作動フローチャ
ート、第６Ａ図は第６図の作動フローチャートにおいて
行われる物理的プロセスの概略図、第７図は無効化装置
の作動状態を示す第２図の一部の断面図、第８図はハウ
ジングの斜視図、第９図は後部ハンドル取付は装置の水
平断面図、第１０図は第９図のハンドル装置に用いられ
る特別な工具の平面図、第１１図は別の後部ハンドル取
付は装置の縦断面図である。特許出願人　　イルコ　ユニカン　インコーボレーテッ
ド二＝＝巨うｌ５Ａ９イ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力ディスクおよび出力ディスクを有するクラッ
チ機構と、前記入力ディスクを回転する手段と、この装置が休止状態にある時は、前記出力ディスクが前
記入力ディスクと共に回転することを防止すると共に、
前記装置が作動状態にある時は、前記入力ディスクと前
記出力ディスクとの間に回転伝達結合を可能にする手段
と、前記第１の入力ディスクが所定時間遅延内に回転される
場合は、その回転により、あるいは前記第１のディスク
が前記所定時間遅延内に回転されない場合は、前記時間
遅延の終了によりこの装置を前記作動状態から休止状態
に自動的に復帰させる手段とから構成されていて、前記
２番目の出力ディスクは前記時間遅延内には一回だけ回
転でき、且つ、前記第１のディスクが前記時間遅延内に
回転されない場合は回転することができず、また、前記
入力ディスクと共に出力ディスクが回転することを防止
する前記手段が、前記出力ディスクに設けられた開口部と、シャフト部材を有していて、前記シャフト部材が前記出
力ディスクの開口部内へ延びるように、前記出力ディス
クに相対的に配置されたソレノイド装置とから成り、それにより前記出力ディスクを所定位置に固定して、前
記入力ディスクと共に前記出力ディスクが回転すること
を防止するようになっていることを特徴とするロックア
クチュエータ装置。
（２）前記シャフト部材が、前記ソレノイドの非作動状
態時に、前記出力ディスクの開口部内へ臨む特許請求の
範囲第１項記載のロックアクチュエータ装置。
（３）前記ソレノイドを作動して、前記シャフト部材を
前記出力ディスクの開口部から取出し、前記出力ディス
クと前記入力ディスクとの間に回転伝達結合を可能にす
る装置を備えた特許請求の範囲第２項記載のロックアク
チュエータ装置。
（４）前記入力ディスクを回転する手段が前記入力ディ
スクと共に回転可能なハブ装置を備えており、前記ハブ
装置には、それと共に回転可能なハンドルを取付けてあ
り、且つ、前記ハンドルの移動を検出する装置を備えた
特許請求の範囲第３項記載のロックアクチュエータ装置
。
（５）前記ハンドルの移動を検出する装置が、前記ハン
ドルと共に回転できる停止プレート、および、スイッチ
装置を備えており、前記停止プレートの一端は、前記ハ
ンドルが休止位置にある時に、前記スイッチ装置に係合
するようになっており、前記スイッチの状態が、前記停
止プレートの一端がそこから離れる方向に移動する時に
変化するようになっており、前記スイッチの状態変化が
前記ハンドルの移動を表示するようになっている特許請
求の範囲第４項記載のロックアクチュエータ装置。
（６）前記停止プレートをその休止位置に復帰させるス
プリング装置を備えた特許請求の範囲第５項記載のロッ
クアクチュエータ装置。
（７）コードを付けられたカード上のコードを読取り、
カードリーダ装置にカードが挿入された時期を検出する
カードリーダ装置を備えた特許請求の範囲第４項記載の
ロックアクチュエータ装置。
（８）前記作動装置が、前記カードリーダ装置と、カー
ドが前記カードリーダ装置に挿入された磁器を検出する
前記装置と、前記ハンドルの移動を検出する装置とを備
えており、前記カードリーダ装置が前記コードを付けら
れたカード上に有効コードを読取った時、且つ、前記ハ
ンドルの移動が検出された時、前記ソレノイドが作動さ
れるようにした特許請求の範囲第７項記載のロックアク
チュエータ装置。
（９）前記シャフト部材を前記出力ディスクの開口部か
ら機械的に除去する無効化装置を備えた特許請求の範囲
第３項記載のロックアクチュエータ装置。
（１０）前記無効化装置が、前記ソレノイドシャフト部
材に取付けられた制限ディスク、および、前記制限ディ
スクに係合して、それを上方へ移動させることにより、
前記シャフト部材を前記出力ディスクの開口部から除去
するカム装置を備えた特許請求の範囲第９項記載のロッ
クアクチュエータ装置。
（１１）外部ケーシングから成ると共に、一体にカード
リーダ装置を包含するアクチュエータ装置用ハウジング
であって、前記カードリーダ装置が、前記外部ケーシン
グの頂面から下方へ廷びるカバー付きスロット、および
、その下方に且つそれに連通して配置された開放窓を備
え、カードが前記スロット内に挿入された時、前記カー
ドが前記スロットを通して進行すると共に、前記開放窓
内へ臨むようにしたハウジング。
（１２）前記カードリーダ装置が、前記スロット内に挿
入されたコード付きカード上のコードメッセージを読取
る装置を備えており、前記読取り装置が前記スロットの
背部に配置されている特許請求の範囲第１１項記載のハ
ウジング。
（１３）貫通開口部を備えるドアの背部にハンドルを取
付けるための安全装置であって、前記開口部を通して延
びるスプリング負荷を受けるシャフトと、前記シャフト上に取付けられると共に、それと同軸に配
置されて、前記シャフトに対して回転する浮動カラーと
、前記浮動カラーの外周縁に設けられた外ねじと、前記外ねじに組合せ係合される内ねじを備える前記ハン
ドルとを備えていて、前記ハンドルが前記カラーに固定的に取付けることがで
きると共に、前記内および外ねじ装置が、特別の工具に
よってのみ締め付けおよび解除ができるようにされた安
全装置。
（１４）前記浮動カラーおよびシャフトからなる装置を
カバーするケーシングと、前記特別の工具がそこを通し
て進行することができる前記ケーシングに設けられた開
口部と、前記ケーシングの開口部をカバーするカバープ
レートとを備えた特許請求の範囲第１３項記載の装置。
（１５）前記浮動カラーに対して同軸に取付けられたロ
ゼットと、前記ロゼット、および、浮動カラーの間に設
けられたプラスチックベアリングとを備え、以て前記浮
動カラーと前記ロゼットとの間の相対移動を容易にした
特許請求の範囲第１４項記載の安全装置。
（１６）貫通開口部を備えるドアの背部にハンドルを取
付けるための安全装置であって、前記開口部を通して延
びるスプリング負荷を受けるシャフトと、前記ハンドルと一体に形成されると共に、前記シャフト
と同軸に延びることにより、前記シャフトが前記ハンド
ルと共に回転できるようにした部材と、前記部材に同軸に取付けられると共に、前記カラーを包
囲する中央円形カラーを有するロゼットと、前記カラーに取付けられることができると共に、前記フ
ランジの底面に係合するＣ型クリップとを備えており、前記ハンドルが前記ロゼットに固定的に取付けられるよ
うにした安全装置。
（１７）前記ロゼットと、前記浮動シャフトと、前記カ
ラーとからなる装置をカバーするケーシングと、前記Ｃ型クリップを除去または取付けるために前記特別
の工具を挿入することができる前記ケーシングの開口部
、および、前記ロゼットの整合開口部、並びに、前記ケ
ーシングの開口部をカバーするカバープレート手段を備
えた特許請求の範囲第１６項記載の安全装置。
（１８）前記ケーシングが前記ドアの凹所に取り付ける
ことができる空所を備えており、前記空所が前記カバー
プレートによりカバーされ得るようにした特許請求の範
囲第１７項記載の安全装置。