JP3385204B2 - 自動製氷機の駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を自動的に製造すると共に貯氷容器内の氷の不足
を検出した場合に、製造した氷を自動的に補給する自動
製氷機の駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られているが、この冷蔵庫に取り付けられてい
る自動製氷機の駆動装置として、例えば、本出願人が先
に出願した特開平９−２６４６４６号公報に開示されて
いる製氷皿の駆動装置等がある。このような自動製氷機
では、貯氷容器内の氷の量を検知するための検氷アーム
をＡＣ同期モータによって動作させている。この検氷ア
ームは、特開平９−２６４６４６号公報に示されるよう
に、カム歯車に形成されたカム面等によって駆動される
ことが多い。

【０００３】このカム歯車は、検氷アームを待機状態と
する製氷位置と、検氷アームによって満氷か否かを検知
する検氷位置と、貯氷容器内の氷が不足しているとき製
氷皿をひねり製氷皿内の氷を離氷させる離氷位置の計３
つの位置を少なくとも有するように構成される。

【０００４】そして、カム歯車の回転によって検氷アー
ムが上下動し、貯氷容器内の氷の量を検知している。こ
の検知動作において、検氷アームの位置等を確認するた
めに製氷位置、満氷位置および離氷位置のそれぞれで検
知信号を発生させるようにしている。検氷アームを駆動
するＡＣ同期モータは、この検知信号によって、オンオ
フや回転方向の制御がなされる。

【０００５】なお、製氷位置での検知信号は必ず発生す
るが、離氷位置での検知信号は貯氷容器内の氷が不足
し、離氷動作が行われる場合のみ発生する。また、検氷
位置での検知信号は、貯氷容器内の氷が一杯となってい
る満氷状態のときのみ発生し、氷が不足状態のときは発
生しないようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動製氷機の駆
動方法は、イニシャライズとなる初期設定時の動作にお
いて、製氷位置側に配置されるメカロック位置へ突き当
てる動作をさせているため、製氷位置を超えて製氷皿を
さらに回転（＝逆回転）させて何かの動作をさせようと
した場合、初期設定時にもその動作を行うこととなって
しまい、好ましいものとならない。例えば、製氷位置か
らわずかに逆回転されて給水動作をさせたい場合、初期
設定時にも給水が行われることとなり、逆回転させてメ
カロックさせるという従来の方法を採用できないととな
る。

【０００７】また、特開平９−２６４６４号で示される
自動製氷機の駆動方法においては、初期設定時の際、常
にメカロックを行わせるため、初期設定の度にカム歯車
がケース等に設けた突起等にぶつかり振動音や衝突音が
発生している。この音は、昼間に発生する場合はそれ程
問題とならないが、夜間の静寂な時間に発生すると、ユ
ーザによっては欠陥冷蔵庫と思ったりして冷蔵庫自体の
商品価値が下がってしまう危険性を生じさせるものとな
る。

【０００８】本発明は、初期設定動作時にメカロックを
生じないようにでき、振動音や衝突音を発生しないよう
にすると共に、初期設定動作時には製氷位置を超えての
逆回転を製氷皿に生じさせないようにできる自動製氷機
の駆動方法を提供することを目的とする。また、他の発
明は、製氷位置の信号と検氷位置の信号を区別できるよ
うにして、製氷皿の回転位置がどこにあっても確実に製
氷位置に復帰できるようにした自動製氷機の駆動方法を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、駆動源によって駆動され
る出力軸と、該出力軸に支持されると共に駆動源によっ
て回転駆動される製氷皿と、該製氷皿で製氷された氷を
貯氷する貯氷容器と、該貯氷容器内の氷の有無を検出す
る検出手段とを有し、製氷皿の回転位置として、貯氷容
器内の氷の有無を検出する検氷位置を挟んで製氷皿内の
液体を製氷させる製氷位置と、製氷された氷を離氷させ
る離氷位置とを備えた自動製氷機の駆動方法において、
製氷位置と検氷位置との間で信号を発生させ、その信号
の切り替え位置を基準点とし、初期設定動作時に現在位
置からこの基準点に向けて駆動開始させ、この基準点の
通過の際の信号の切り替わりを利用して製氷皿を製氷位
置へ復帰させている。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の自動製氷機の駆動方法において、信号を前記検氷
位置で発生する信号と同一の信号とし、基準点から製氷
位置までの時間を、検氷位置で発生する信号の時間より
長くしている。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
１または２記載の自動製氷機の駆動方法において、基準
点から製氷位置側に渡るすべての領域で信号が発生する
ように構成し、初期設定動作時に、信号が発生したとき
は、離氷位置側へ製氷皿を駆動し、信号が発生しないと
きは、製氷位置側へ製氷皿を駆動するようにしている。

【００１２】また、請求項４記載の発明では、駆動源に
よって駆動される出力軸と、該出力軸に支持されると共
に駆動源によって回転駆動される製氷皿と、該製氷皿で
製氷された氷を貯氷する貯氷容器と、該貯氷容器内の氷
の有無を検出する検出手段とを有する自動製氷機の駆動
方法において、貯氷容器の氷の有無を検出する検氷位置
を挟んで製氷皿内の液体を製氷させる製氷位置と、製氷
された氷を離氷させる離氷位置とを有すると共に、製氷
皿が検氷位置近傍および製氷位置近傍に回転駆動される
とき、この各々の位置で長さの異なる所定長の同一信号
を出力する信号出力手段と、該信号出力手段により出力
された信号を検出する信号検出手段とを有し、製氷位置
近傍で信号出力手段により信号が出力されている間に製
氷位置を設け、該製氷位置から製氷皿を検氷位置側へ駆
動して信号が出力されなくなるまでの長さを、検氷位置
で信号出力手段によって出力される所定長の信号の長さ
より長く設定し、初期設定動作開始時に信号が出力され
ているとき、一旦製氷皿を離氷位置側へ駆動して信号が
切り替わった後、製氷皿を逆転させて製氷位置へ復帰さ
せている。

【００１３】さらに、請求項５記載の発明では、請求項
４記載の自動製氷機の駆動方法において、初期設定動作
開始時に信号が出力されていないとき、製氷皿を前記製
氷位置側へ回転させて製氷位置へ復帰させている。

【００１４】加えて、請求項６記載の発明は請求項１か
ら５のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動方法におい
て、製氷位置を挟んで基準点と反対側に製氷皿が回転駆
動された位置に、製氷皿へ液体を供給する給水位置を設
けている。

【００１５】本発明の自動製氷機の駆動方法は、製氷皿
の回転位置として、製氷位置と、さらに回転すると共に
検氷アームが下降する検氷位置と、さらに回転し離氷動
作をする離氷位置の３つの位置を取るように製氷皿を駆
動する。そして、製氷位置と検氷位置との間に信号が切
り替わる基準点を設け、初期設定動作時には、常にこの
基準点に向けて製氷皿が回転するようにすると共にこの
基準点での信号の切り替わりを利用して製氷皿を製氷位
置へ復帰させている。このため、初期設定動作時は、製
氷皿を製氷位置から逆回転させた場合にメカロック状態
となるメカロック位置へ製氷皿をもたらすことなく製氷
位置へ復帰させることが可能となる。

【００１６】なお、基準点から製氷位置までの時間を、
検氷位置が発生する検氷信号の時間より長くすると、検
氷信号と製氷位置信号を同一の信号としても、その長さ
の違いから製氷位置信号を判断でき、確実に製氷位置に
製氷皿を復帰させることができる。

【００１７】この自動製氷機は、製氷皿内の液体が氷と
なると、検氷アームが貯氷容器内に進出して氷の貯蔵状
態を検知する。もし、貯氷容器内の氷が不足していると
すると、検氷アームは貯氷容器内へ十分進出する。この
検氷アームの動きを検出することによって自動製氷機
は、製氷皿を反転させて貯氷容器内に氷を落下させる。
なお、製氷皿を反転させず、わずかに傾けてその内部の
氷をかき出す方式のものとしても良い。製氷皿の氷が取
り出された後、製氷皿は製氷位置に戻され、新たな氷を
製造する。

【００１８】製氷皿を回転駆動させる駆動源としては、
ステッピングモータ、ＡＣ同期モータ、コンデンサモー
タ等のモータやソレノイド等の各種の機構が採用され
る。また、信号出力手段としては、ホール素子とマグネ
ットによって信号発生させるものの他、光を遮断部材で
遮ったり通過させたりして受光を制御する光方式等を利
用できる。また、信号検出手段としては、自動製氷機の
駆動位置内に設けられたり、冷蔵庫本体に設けられるマ
イクロプロセッサやその他の回路が採用される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１から図３は、本発明の実施の形態に係
る駆動方法を採用した自動製氷機を示している。この自
動製氷機１は、冷蔵庫の製氷室内に設置されている。自
動製氷機１は、図示しない貯氷容器の上方に配置された
製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を検知するために昇降
する氷検出手段となる検氷アーム３と、製氷皿２へ水等
の液体を供給するための液体供給操作手段となる揺動部
材４と、製氷皿２ならびに検氷アーム３および揺動部材
４を連動させて駆動する駆動装置５を備えて構成されて
いる。なお、製氷皿２の下部には製氷皿の温度を検知す
るサーミスタ１ａが設けられている。

【００２１】この駆動装置５は、検氷アーム３の先端を
貯氷容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容
器内の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５
は、氷の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離
氷位置とし貯氷容器内に氷を落下させる。反転された製
氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または自動
製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）に当
たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下させ
る。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ戻
す。

【００２２】通常の自動製氷機では、この製氷位置で製
氷皿２に注水されるが、この実施の形態の自動製氷機は
製氷位置をすぎて更にわずかに、例えば１０〜２０度回
転させられる。この逆方向の回転によって製氷皿２に設
けた突出した係合部２ｂが揺動部材４の一方側４ａに係
合し、揺動部材４を機枠６に設けられた揺動支点となる
軸部７を中心として揺動させる。この揺動によって、揺
動部材４の他端側４ｂが液体供給手段となる開閉弁８を
動作させ、水を製氷皿２に供給する。なお、係合部２ｂ
は、駆動装置５の近傍に設けられているので、後述する
出力軸２５からの駆動力が揺動部材４に伝わり易くなっ
ている。

【００２３】この揺動部材４は、図３に示すように、一
端側４ａが下方に押されることにより、他端側４ｂが上
方に突出するものとなっている。しかも、その突出部分
は、駆動装置５が配置される部分より離れた位置となる
ようにされている。揺動部材４の他端側４ｂは、作動棒
８ａに当接し、この作動棒８ａを介して開閉弁８を押し
上げるようになっている。開閉弁８ａが押し上がると、
貯液タンクとなる貯水タンク８ｂ内の水が水受け皿８ｃ
内に入り、給水管８ｄから製氷皿２に供給されるように
なっている。

【００２４】この駆動装置５は、図４および図５に示す
ように、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカムと
なるカム歯車１０と、このカム歯車１０に操作され介在
部材の一部を構成する検氷機構１１およびスイッチ機構
１２を備えて構成されている。なお、この駆動装置５の
内部機構は、２つのケース９ａ，９ｂからなるケース９
内に配置されている。

【００２５】カム歯車１０は、駆動源となるステッピン
グモータ１３により回転させられる。すなわち、ステッ
ピングモータ１３の回転は、回転伝達手段１４を介して
カム歯車１０に伝達される。この回転伝達手段１４は、
ステッピングモータ１３のロータ出力軸１３ａに設けら
れたピニオン１５と、ピニオン１５の回転を順次減速さ
せる第１歯車１６、第２歯車１７、第３歯車１８、第４
歯車１９および第５歯車２０より構成されている。

【００２６】第１歯車１６と第３歯車１８は、図５に示
すように、一方のケース９ａとモータ端面との間に設け
られる固定軸２２に回転自在にかつ上下に重ねて配置さ
れている。この第１歯車１６と第３歯車１８は、共に大
径のギヤ部と小径のピニオン部から構成されている。第
２歯車１７と第４歯車１９は、一方のケース９ａと中地
板２１との間に設けられる固定軸２３に回転自在にかつ
上下に重ねて配置されている。この第２歯車１７と第４
歯車１９も共に大径のギヤ部と小径のピニオン部より構
成されている。

【００２７】第２歯車１７のギヤ部は、第１歯車１６の
ピニオン部に噛み合っている。また、第２歯車１７のピ
ニオン部は、第３歯車１８のギヤ部に、第３歯車のピニ
オン部は第４歯車１９のギヤ部に、第４歯車１９のピニ
オン部は第５歯車２０のギヤ部に、第５歯車２０のピニ
オン部はカム歯車１０のギヤ１０ａに噛み合っている。
したがって、ステッピングモータ１３のロータ出力軸１
３ａの回転は、回転伝達手段１４により次々に減速され
ながらカム歯車１０に伝達される。

【００２８】図６は、カム歯車１０を示している。この
カム歯車１０には、出力軸２５が一体成形されている。
この出力軸２５は、一方のケース９ａに設けられた孔か
ら駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２に連結されてい
る。したがって、カム歯車１０と製氷皿２とは、一体と
なって回転する。

【００２９】また、カム歯車１０の、一方のケース９ａ
に対向する一側面１０ｂには、溝２６が周方向に沿って
形成されている。この溝２６内には一方のケース９ａの
内面に形成された突起（図示省略）が挿入されており、
カム歯車１０の回転できる角度を所定の範囲に制限して
いる。すなわち、溝２６の両端面２６ａ，２６ｂに突起
が当たる位置を、カム歯車１０の回転限界位置としてい
る。本実施の形態の場合には、カム歯車１０は、−２０
度から１７０度の範囲で回転できる。なお、この回転角
度は、ステッピングモータ１３が暴走した場合の回転許
容範囲で、通常の場合は、後述するように、−１０度か
ら１６０度の範囲で動作する。

【００３０】一方、カム歯車１０の、中地板２１に対向
する他側面１０ｃには、環状の凹部２７が形成されてい
る。この凹部２７の回転中心側の面は、検氷軸用カム面
２８を構成し、また、外周側の面はマグネットレバー用
カム面２９を構成している。各カム面２８，２９は、カ
ム歯車１０の回転中心となる軸に対してほぼ平行に延設
された延設部の側壁に形成されている。そして、検氷軸
用カム面２８は、検氷非動作位置部２８ａと、検氷降下
動作部２８ｂと、氷不足検出位置部２８ｃと、検氷復帰
動作部２８ｄとを有している。一方、マグネットレバー
用カム面２９は、第１のオン信号発生用カム部２９ａ
と、第１のオフ信号発生用カム部２９ｂと、第２のオン
信号発生部となる満氷時オン信号発生用カム部２９ｃ
と、第２のオフ信号発生用カム部２９ｄとを有してい
る。

【００３１】検氷機構１１は、カム歯車１０に操作され
る検氷軸用レバー（伝達部材）３１と、この検氷軸用レ
バー３１の動きを検氷アーム３に伝達する検氷軸３２
と、検氷軸３２を揺動させるための力を与えるコイルス
プリング３３と、コイルスプリング３３を取りつけるた
めの腕３４とを備えて構成されている。

【００３２】検氷軸用レバー３１は、カム歯車１０と中
地板２１との間に配置されている。検氷軸用レバー３１
の一端部のカム歯車１０に対向する面には、凸部３１ａ
が形成されている。この凸部３１ａは、検氷軸用レバー
３１の回転中心軸線から径方向に離間した位置に形成さ
れており、回転中心軸線を回転中心として回動可能とな
っている。そして、凸部３１ａは、カム歯車１０に形成
された検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーと
なっている。

【００３３】このように構成された検氷機構１１は、検
氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸用レバー３１
の動きを検氷アーム３に伝えると共に、検氷アーム３の
動きを後述するマグネット揺動禁止部材４３に伝えるも
のとなっている。すなわち、検氷アーム３が満氷によっ
てその動きを停止すると、検氷軸３２は、検氷アーム３
と共にその回転を停止する。

【００３４】なお、コイルスプリング３３は、その他端
が中地板２１に設けたバネ掛け突起部２１ａに引っ掛け
られ、検氷アーム３を常時検氷位置側へ付勢するように
なっている。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検
氷軸用レバー３１を当接させる方向に付勢力を与えてい
る。この力は、カム歯車１０の中心から外周に向かうも
ので、両ケース９ａ，９ｂを組み込むときの妨げとなら
ない力となっている。このため、カム歯車１０がコイル
スプリング３３の力によって浮き上がってしまうことが
なく、カム歯車１０の組み込みや両ケース９ａ，９ｂの
一体化が簡単に行え、組み立て易いものとなる。

【００３５】信号出力手段となるスイッチ機構１２は、
カム歯車１０に操作されるマグネットレバー４１と、マ
グネットレバー４１の揺動に応じて検出信号を変化させ
るホールＩＣ４２と、マグネットレバー４１の揺動を禁
止するように働くマグネット揺動禁止部材４３と、マグ
ネットレバー４１を揺動させるための力を与えるコイル
スプリング４４とをを備えて構成されている。

【００３６】マグネットレバー４１は、一方のケース９
ａと中地板２１との間に配置され、その軸部４１ａが中
地板２１に一体成形されている貫通孔２１ｂに揺動自在
に取りつけられている。マグネットレバー４１の一端部
のカム歯車１０側の面には、山形状の凸部４１ｂが形成
されている。この凸部４１ｂは、カム歯車１０に形成さ
れたマグネットレバー用カム面２９に当接するカムフォ
ロアーとなっている。したがって、カム歯車１０が回転
した場合、凸部４１ｂがマグネットレバー用カム面２９
に沿ってカム歯車１０の径方向に移動し、マグネットレ
バー４１が揺動する。

【００３７】また、マグネットレバー４１の所定位置に
は突起腕４１ｃが形成されている。この突起腕４１ｃ
は、検氷軸３２に設けられたマグネット揺動禁止部材４
３の近傍に位置している。この突起４１ｃにマグネット
揺動禁止部材４３が当たっている状態では、マグネット
レバー４１は揺動することができない。一方、マグネッ
トレバー４１の先端部には、ホールＩＣ４２を動作させ
る永久磁石４６が取り付けられている。また、マグネッ
トレバー４１には、突起腕４１ｃと点対称的に突起腕４
１ｄが設けられ、コイルスプリング４４の一端が取り付
けられている。なお、コイルスプリング４４の他端は、
中地板２１に設けられた軸２１ｃに引っ掛けられてい
る。

【００３８】ホールＩＣ４２は、中地板２１に固定さ
れ、中地板２１と他方のケース９ｂの間に取り付けられ
たプリント配線基盤５１に接続されている。このホール
ＩＣ４２は、マグネットレバー４１が作動位置に在る場
合にその他端部の永久磁石４６に対向するように配置さ
れている。このホールＩＣ４２は、図１３に示すよう
に、信号検出手段となるコントローラ５２に電気的に接
続されている。そして、マグネットレバー４１が非作動
位置に在る場合、このホールＩＣ４２は、検出信号とし
て低レベルの信号（以下、Ｌ信号と記す）をコントロー
ラ５２に出力する。一方、マグネットレバー４１が揺動
して、ホールＩＣ４２に対向したとき、このホールＩＣ
４２は、検出信号として高レベルの信号（以下、Ｈ信号
と記す）をコントローラ５２に出力する。

【００３９】ホールＩＣ４２は、カム歯車１０が−１０
度から１６０度まで回転する間に２ヶ所の位置でＨ信号
を出力する。すなわち、マグネットレバー４１を操作す
るマグネットレバー用カム面２９には２ヶ所の位置に凹
み部分となる第１のオン信号発生用カム部２９ａと満氷
時オン信号発生用カム部２９ｃが形成されており、マグ
ネットレバー４１の凸部４１ｂがこれらの凹み部分に到
達してこのマグネットレバー４１が揺動する度に、ホー
ルＩＣ４２はＨ信号を出力する。出力されたＨ信号は、
その発生位置の違いにより製氷位置信号または検氷位置
信号（識別信号）としてコントローラ５２に認識され
る。コントローラ５２は、これらの信号に基づいてカム
歯車１０の現状位置を認識する。

【００４０】なお、プリント配線基板５１の他方のケー
ス９ｂ側には、この自動製氷機１を動作させるためのコ
ントローラ５２を含む制御回路のための各種の電子部品
５３が設けられている。このコントローラ５２等の制御
回路は、自動製氷機１に設けるのではなく、自動製氷機
１が設置される冷蔵庫本体側の回路に設けるようにして
も良い。

【００４１】マグネットレバー４１は、コイルスプリン
グ４４によってマグネットレバー用カム面２９に当接す
る方向に付勢されている。この力は、カム歯車１０の外
周から中心に向かうもので、両ケース９ａ、９ｂを組み
込むときの妨げとならない力となっている。このため、
カム歯車１０がコイルスプリング４４の力によって浮き
上がってしまうことがなく、カム歯車１０の組み込みや
両ケース９ａ，９ｂの一体化が簡単に行え、組み立てや
すいものとなる。

【００４２】コントローラ５２は、マイクロコンピュー
タを備えている。そして、図１３に示すように、１００
Ｖまたは１２０ＶのＡＣ電源を変換部５４および整流部
５５を介してＤＣ１２Ｖの電源が入力している。そし
て、コントローラ５２の入力側にはサーミスタ１ａとホ
ールＩＣ４２が、出力側には駆動回路５６を介してステ
ッピングモータ１３がそれぞれ電気的に接続されてい
る。また、コントローラ５２は、タイマ回路を有してい
る。さらに、コントローラ５２の記憶装置には、基本動
作プログラムおよび初期設定プログラムが記憶されてい
る。コントローラ５２は、これらの制御プログラムを繰
り返し実行し、ホールＩＣ４２等から供給される検出信
号に基づいてステッピングモータ１３を正転または逆転
させる。

【００４３】なお、このコントローラ５２が制御手段を
構成している。また、このコントローラ５２からは、必
要により他の機器、例えば、貯水タンク８ｂへの吸水用
の電磁バルブを制御するための信号や、揺動部材４を使
用しない場合に開閉弁８を制御するための信号等を送出
できるようになっている。

【００４４】次に、この自動製氷機１の駆動装置５の動
作について説明する。コントローラ５２は、基本動作プ
ログラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１
４および図１５に示すように動作する。例えば、基本動
作プログラムは、扉が開かれていない状態であることお
よび製氷皿の下に置かれるサーミスタ１ａによって製氷
完了を検知した後、一定時間経過することというＡＮＤ
条件が満たされたとき、待機終了の旨の信号がコントロ
ーラ５２に入力し実行するようにされる。また、初期設
定プログラムは、例えば、電源オンまたは初期化する旨
の信号のいずれかがコントローラ５２に入力した場合に
実行するようにされる。

【００４５】この自動製氷機１の全体的な動作は、図１
５に示すとおりとなっている。まず、電源がオンされる
（ステップＳ１）と、初期設定プログラムが動作する
（ステップＳ２）。次に、基本動作プログラムを開始
し、氷製造状態に入る（ステップＳ３）。コントローラ
５２は、氷製造が終了されたか否かをサーミスタ１ａで
検知し（ステップＳ４）、終了を検知すると、貯氷容器
内の氷の量を検知しに行く（ステップＳ５）。なお、初
期設定からスタートした場合は、水が供給されないが、
サーミスタ１ａは、氷の有無にかかわらず庫内温度を感
知するので、氷製造が終了したと判断し、次のステップ
に進み、後述する離氷動作（ステップ７）の終了後に給
水動作（ステップ８）を行う。

【００４６】そして、コントローラ５２は、貯氷容器内
の氷が不足状態か否かを検知し（ステップＳ７）、満氷
でないとき、すなわち氷が不足状態であると、製氷皿２
を反転させ氷を貯氷容器へ供給する（ステップＳ８）。
製氷皿２はその後、水が供給される位置（ステップＳ
３）へ戻っていく。一方、満氷状態であると、製氷皿２
は反転せず元に戻り、所定時間のタイマが働き（ステッ
プＳ９）、ステップＳ６の貯氷状態検知動作のステップ
に戻っていく。

【００４７】初期設定プログラム（イニシャライズ）
は、図１６に示すとおりとなっている。なお、以下にお
いてマグネットレバー４１とホールＩＣ４２との位置関
係をその生成信号によって「スイッチＨ」「スイッチ
Ｌ」の２つの状態に分けることとする。初期設定プログ
ラムでは、まず、マグネットレバー４１の状態を検知す
る。すなわち、コントローラ５２は、スイッチがＨ信号
を出力しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、否
定的（ＮＯ）のときは、ステッピングモータ１３を逆転
（反時計回転＝ＣＣＷ回転）させ、製氷位置方向へカム
歯車１０を駆動する（ステップＳ１２）。

【００４８】その後、コントローラ５２は、スイッチが
Ｈ信号を出力するか否か検知し（ステップＳ１３）、肯
定的（ＹＥＳ）であると、タイマをセットする（ステッ
プＳ１４）。このときのタイマ時間は、図１４に示すよ
うに、満氷時オン信号の時間ｔａより長い時間となる時
間ｔｂ、すなわち基準点から製氷位置までの時間ｔｂと
している。換言すれば、ｔｂ＞ｔａの関係となるように
基準点を設けている。

【００４９】このタイマが働いている時間内において、
コントローラ５２は、スイッチがＨ信号を継続するか否
か検知し（ステップＳ１５）、肯定的（ＹＥＳ）である
と、タイマが終了したか否か判断し（ステップＳ１
６）、終了しているとステッピングモータ１３を停止さ
せる（ステップＳ１７）。すなわち、タイマが終了した
時点でスイッチがＨ信号状態であると、そのＨ信号は満
氷時オン信号ではなく製氷位置でのオン信号とコントロ
ーラ５２が判断し、ステッピングモータ１３を停止させ
る。これによってカム歯車１０は０度の位置に設定され
る。しかし、ステップＳ１５で、タイマ時間内にスイッ
チがＬ信号を発生すると、Ｈ信号を発生させた位置は満
氷時オン信号であったこととなり、次のＨ信号の発生を
検知すべくステッピングモータ１３の反時計回転を継続
させる。

【００５０】なお、ステップＳ１１でスイッチがＨ信号
発生状態であると、ステッピングモータ１３は正方向回
転（時計回転＝ＣＷ回転）し、離氷位置方向へカム歯車
１０を駆動する（ステップＳ１８）。これは、この実施
の形態の自動製氷機１は、製氷位置からさらに逆回転さ
せると給水位置へ移行し、自動的に給水を行うようにな
っているため、初期設定プログラムで給水を行うことと
なると、既に満杯の氷または水を有する製氷皿２にさら
に給水を行ってしまう危険性があるためである。このよ
うな危険を避けるため、初期設定プログラムでは、給水
を絶対行わないようにしている。

【００５１】ステップＳ１８でステッピングモータ１３
がＣＷ回転を開始後、コントローラ５２は、スイッチが
Ｌ信号を発生するか否か検知し（ステップＳ１９）、肯
定的（ＹＥＳ）となるとステップＳ１２に移行し、すぐ
にステッピングモータをＣＣＷ回転させる。その後は、
先に示したステップＳ１３からステップＳ１７を行い、
カム歯車１０を０度の位置とする。

【００５２】次に基本動作プログラムを図１７および図
１８に基づいて説明する。

【００５３】なお、基本動作プログラムを実行していな
い場合には、カム歯車１０は製氷位置（回転角θが０度
の位置）に復帰している。この状態では、製氷皿２は、
図１９に示すように水平に保持されている。そして、検
氷機構１１を操作する検氷軸用カム面２８は、凸部３１
ａをカム歯車１０の中心側に移動させており、検氷軸３
２を非作業位置に引き戻している。この状態では、検氷
アーム３は、図２中、実線で示すように、製氷皿２の側
方に格納されている。一方、スイッチ機構１２中のマグ
ネットレバー４１の凸部４１ｂは、マグネットレバー用
カム面２９に沿って径方向内側に移動し、マグネット揺
動禁止部材４３は突起腕４１ｃから離れている。したが
って、スプリング４４のばね力により、マグネットレバ
ー４１はマグネットレバー用カム面２９の凹部に当接
し、揺動可能とされている。

【００５４】先に示したステップＳ１，Ｓ２を終了後、
製氷皿２は製氷位置で待機する。まず、コントローラ５
２は、その製氷位置で一定時間経過したか否かを判断し
（ステップＳ２１）、肯定的な（ＹＥＳ）であるとサー
ミスタ１ａによって製氷皿２が所定温度以下か否かを判
断する（ステップＳ２２）。

【００５５】なお、コントローラ５２を、例えば、冷蔵
庫の扉が開けられた後に閉められた場合であって、製氷
皿２に氷ができていることを確認できた場合に、この基
本動作プログラムの実行を開始するようにしても良い。
この基本動作プログラムでは、貯氷容器内の貯氷量に応
じて図１４に示す貯氷量不足時の動作モードまたは貯氷
量充足時の動作モードに基づく検氷状態を実行する。

【００５６】基本動作プログラムの実行を開始したコン
トローラ５２は、図１７のステップＳ２３において、ま
ず、貯氷容器内の貯氷量が不足している場合に必要とな
るステップ数を設定する。すなわち、カム歯車１０を０
度から１６０度まで駆動するのに必要なステップ数を設
定する。次に、ステッピングモータ１３を正転させてカ
ム歯車１０を図４中矢印ＣＷ方向に回転させる（ステッ
プＳ２４）。次に、コントローラ５２は、ステップＳ２
５に進んでホールＩＣ４２より供給される検出信号がＬ
信号か否かを判断し、Ｌ信号が検出されるまでこのステ
ップＳ２５を繰り返し実行する。Ｌ信号を検出できずに
Ｈ信号（製氷位置信号）が検出されている状態では、カ
ム歯車１０はいまだ製氷位置から十分に回転するに至っ
ていないと考えられる。

【００５７】そして、カム歯車１０がＣＷ方向に十分に
回転し、スイッチ機構１２を操作するマグネットレバー
用カム面２９の第１のオフ信号発生用カム部２９ｂが、
凸部４１ｂを径方向外側に移動させると、マグネットレ
バー４１が揺動する。これにより、ホールＩＣ４２の検
出信号（＝スイッチ）がＨ信号からＬ信号に変化し、製
氷位置信号がオフされる。この位置が図１４に示す基準
点となる。したがって、ステップＳ２５の判別結果が肯
定（ＹＥＳ）になり、コントローラ５２はステップＳ２
６に進んでスイッチがＨ信号を発生するか否かを判断す
る。

【００５８】スイッチからＨ信号を発生しない状態が継
続すると、設定されたステップ数が終了したか否か判断
し（ステップＳ２７）、設定ステップ数に到達すると、
コントローラ５２は、ステッピングモータ１３を停止さ
せる（ステップＳ２８）。ここで、スイッチがＬ信号の
発生を継続するのは、マグネット揺動禁止部材４３が、
検氷軸３２、すなわち、検氷アーム３の回転に伴って十
分な回転を行うことにより、マグネットレバー４１の突
起腕４１ｃに当接する位置に移動し、マグネットレバー
４１の揺動を禁止するためである。

【００５９】このステップＳ２６からステップＳ２７の
動きについて、再度詳細に説明する。すなわち、コント
ローラ５２は、ステップＳ２６で、検出される信号がＨ
信号であるか否かを判断する。この状態で検出されるＨ
信号は、検氷位置信号である。そして、検氷位置信号の
立ち上がりを確認できずに判別結果が否定（ＮＯ）とな
る場合には、コントローラ５２は、ステップＳ２７に進
んでセットされたステップ数が終了したか否かを判断す
る。そして、コントローラ５２は、設定スラップ数が終
了するまでステップＳ２６，Ｓ２７を繰り返し実行す
る。この状態では、カム歯車１０は、図４中矢印ＣＷ方
向に回転しているので、この回転角θが１０度に達する
と、検氷機構１１の凸部３１ａは検氷軸用カム面２８の
検氷降下動作部２８ｂに到達する。

【００６０】いま、貯氷容器内の貯氷量が不足している
場合には、検氷アーム３は、貯氷容器内の氷に邪魔され
ることなく所定位置まで下降することができる。したが
って、凸部３１ａが検氷軸用カム面２８の検氷降下動作
部２８ｂに沿って径方向外側に移動し、検氷軸用レバー
３１を揺動させる。これにより、検氷軸３２が回転操作
され、検氷アーム３の先端が下降し始める。

【００６１】そして、カム歯車１０の回転角θが３２度
に達すると、検氷アーム３は、図２の２点鎖線位置まで
動作する。このとき、検氷軸用レバー３１は、検氷軸用
カム面２８の氷不足検出位置部２８ｃまで揺動し、検氷
軸３２に設けられたマグネット揺動禁止部材４３が、ス
イッチ機構１２のマグネットレバー４１に形成された突
起腕４１ｃに当たる。したがって、マグネットレバー４
１は、このマグネット揺動部材４３に動きを規制されて
揺動することができなくなる。このため、スイッチ機構
１２の凸部４１ｂがマグネットレバー用カム面２９の凹
み部分となる満氷時オン信号発生用カム部２９ｃに到達
しても、凸部４１ｂはこのマグネットレバー用カム面２
９に沿って移動することはなく、このカム面２９から離
れる。この状態では、永久磁石４６がホールＩＣ４２に
対向しておらず、このホールＩＣ４２は、Ｌ信号をコン
トローラ５２に供給し続ける。

【００６２】したがって、ステップＳ２６の判別結果は
否定を継続し、コントローラ５２は、ステップＳ２７を
実行してセットされたステップ数に到達するまでステッ
プＳ２６に戻る。検氷アーム３が下降している間は、マ
グネットレバー４１は揺動できないので、コントローラ
５２はＨ信号を検出することはなく、ステップＳ２６と
ステップＳ２７を繰り返し実行する。

【００６３】さらに、カム歯車１０が矢印ＣＷ方向に回
転されると、マグネットレバー４１の凸部４１ｂが再び
マグネットレバー用カム面２９に接触して、たとえマグ
ネット揺動禁止部材４３によるマグネットレバー４１の
規制が解除された場合にも、このマグネットレバー４１
は揺動することはない。したがって、貯氷容器内の貯氷
量が不足している場合には、検氷位置信号が出力される
ことはない。なお、この実施の形態では、ホールＩＣ４
２の動作として、いわゆるアクティブ・ハイの制御方法
を採用している。

【００６４】そして、カム歯車１０の回転角θが５８度
に達すると、凸部３１ａが検氷軸用カム面２８の検氷復
帰動作部２８ｄに沿って径方向内側に移動し始める。さ
らに、カム歯車１０の回転角θが８０度に達すると、検
氷軸用レバー３１の凸部３１ａが検氷軸用カム面２８の
検氷非動作位置部２８ａに乗り上げ、検氷軸用レバー３
１は非作動位置に戻る。この状態であっても、上述した
ように、マグネットレバー４１は揺動することがなく、
ホールＩＣ４２はＬ信号をコントローラ５２に供給し続
ける。したがって、コントローラ５２は、ステップＳ２
６とステップＳ２７を繰り返して実行する。

【００６５】この後、若干の時間が経過すると、ステッ
プ２３でセットしたステップ数に到達する。これによ
り、ステップＳ２７の判別結果が肯定になり、コントロ
ーラ５２はステップＳ２８に進む。コントローラ５２
は、このセットされたステップ数を動作させる間にＨ信
号、すなわち検氷位置信号を検出できなかったことで、
貯氷容器内の貯氷量が不足していることを認識する。

【００６６】ステップＳ２８では、コントローラ５２
は、ステッピングモータ１３を１秒間停止させる。すな
わち、カム歯車１０の回転角θが１６０度に達する位置
が、離氷位置で、製氷皿２は、図２０に示すとおりとな
っている。この状態では、製氷皿２は、当接片に当たっ
てねじれ変形しており、製氷皿２より氷が外れて貯氷容
器内に落下する。

【００６７】この後、この実施の形態では、所定ステッ
プ数（＝１６０度の位置）に達すると、図１８に示すよ
うに、コントローラ５２は、ステップＳ２９に進み、カ
ム歯車１０を図４中矢印ＣＣＷ方向に回転させるために
ステッピングモータ１３を逆転させる。これ以降、カム
歯車１０が戻り行程に入る。なお、カム歯車１０を矢印
ＣＷ方向にさらに回転させ、カム歯車１０の回転角θが
１７０度に達すると、カム歯車１０に形成された溝２６
の端面２６ｂが一方のケース９ａの突起に度当たりし、
いわゆるメカロックの状態になって以降の矢印ＣＷ方向
への回転を不可能にするようにしても良い。

【００６８】なお、この実施の形態では、製氷位置から
離氷位置の手前までを高速運転し、スピードを上げ、離
氷位置の直前から離氷位置までを低速にしトルクを上げ
ている。すなわち、製氷皿２をねじり始めるときから氷
を落下させるまでの間については、トルクを稼ぐためス
テッピングモータ１３を低速化させている。例えば、通
常の小型のステッピングモータでは、製氷位置（０度）
から離氷位置（１６０度）までを６分間かけて駆動し、
そのねじり始めまでを５分間程度となるところを１分間
程度とし、０度から１６０度までを計２分間程度で駆動
している。ただし、このように変速させず小型のステッ
ピングモータで３〜７分程度かけて離氷する定速駆動と
しても良い。

【００６９】次に、コントローラ５２はステップＳ３０
に進み、検出信号がＨ信号からＬ信号に変化したか否か
を判別する。肯定的（ＹＥＳ）であると、タイマをセッ
トする（ステップＳ３１）。このときのタイマ時間は、
図１４に示すように、満氷時オン信号の時間ｔａより長
い時間ｔｂとしている。すなわち、ｔｂ＞ｔａの関係と
なるように基準点を設けている。このタイマが働いてい
る時間内において、コントローラ５２は、スイッチがＨ
信号を継続するか否か検知し（ステップＳ３２）、肯定
的（ＹＥＳ）であると、タイマが終了したか否か判断し
（ステップＳ３３）、終了していると製氷位置から逆方
向への駆動ステップ数を設定する（ステップＳ３４）。

【００７０】なお、カム歯車１０が矢印ＣＣＷ方向に回
転し、スイッチ機構１２の凸部４１ｂがマグネットレバ
ー用カム面２９の満氷時オン信号発生用カム部２９ｃを
通過する際、マグネットレバー４１は揺動可能あるいは
揺動不能となる。したがって、ホールＩＣ４２の信号が
Ｈ信号となる場合と、Ｌ信号となる場合がある。これ
は、戻り行程では、次の２つの状態が存在し得るためで
ある。すなわち、第１の状態は、貯氷容器内の氷が満杯
になって、検氷アーム３が満氷検出レベル（図２の１点
鎖線状態）で止まりそれ以上進出できなくなる結果、マ
グネット揺動禁止部材４３がマグネットレバー４１の突
起腕４１ｃに当接できず、その動きを規制できない場合
である。第２の状態は、貯氷容器内の氷が満杯になら
ず、検氷アーム３が満氷検出レベル以下まで下がり、マ
グネット揺動禁止部材４３がマグネットレバー４１の突
起腕４１ｃに当接し、その動きを規制する場合である。

【００７１】次に、コントローラ５２は、ステップＳ３
５に進み、設定されたステップ数に到達したか否かを判
断する。その判断が肯定的なときはステップＳ３６に進
み、空になった製氷皿２に注水を行なう。この注水は、
給水位置である−１０度に到達する前から徐々に行われ
る。すなわち、製氷皿２の係合部２ｂが揺動部材４の一
方側４ａを徐々に押し始めるため、開閉弁８も徐々に開
くためである。この給水は、図２１に示すように製氷皿
２が逆方向に１０度傾いた状態で行われると共にステッ
ピングモータ１３を１秒間完全に停止することにより
（ステップＳ３６）、確実に行われる。なお、給水量を
確実に制御するため、製氷位置（０度）から給水位置
（−１０度）までのステッピングモータ１３の速度を他
の部分より速くなるようにしたり、開閉弁８が開き始め
てから完全に開くまでの間を高速駆動するようにしても
良い。

【００７２】給水が行われた後、コントローラ５２は、
ステッピングモータ１３をＣＷ回転させると共に（ステ
ップＳ３７）、ステップ数を設定する（ステップＳ３
８）。その後、コントローラ５２は、そのステップ数に
到達したか否かを判断し（ステップＳ３９）、到達した
らステッピングモータ１３を停止させる（ステップＳ４
０）。この停止位置が製氷位置（０度）となる。この
後、ステップＳ２１に戻り、上述のプログラムの実行開
始条件が満たされた場合は、再度ステップＳ２１からス
テップＳ４０のこのプログラムの実行を開始する。

【００７３】一方、貯氷容器内の貯氷量が充足している
場合を考える。この場合には、製氷皿２を反転させて離
氷作業を行う必要はなく、直ちに製氷皿２を製氷位置に
復帰させている。

【００７４】貯氷容器内の貯氷量が充足している場合に
は、検氷アーム３は、貯氷容器内の氷に当たって下降す
ることができない。したがって、駆動装置５が始動し、
カム歯車１０が製氷位置から矢印ＣＷ方向に回転されて
回転角θが４１度に達した場合には、検氷軸用レバー３
１は、わずかに揺動するものの、氷に検氷アーム３が突
き当たりそれ以上揺動できなくなり、検氷機構１１の凸
部３１ａが検氷軸用カム面２８から離れる。このため、
マグネット揺動禁止部材４３は、スイッチ機構１２のマ
グネットレバー４１に形成された突起腕４１ｃを規制で
きず、スイッチ機構１２の凸部４１ｂは、マグネットレ
バー用カム面２９の凹み部分となる満氷時オン信号発生
用カム部２９ｃに沿って移動し、マグネットレバー４１
が揺動することとなる。

【００７５】マグネットレバー４１の揺動によって、図
１７のステップＳ２６において、ホールＩＣ４２の信号
がＬ信号からＨ信号に変化する。すなわち、検氷位置信
号が立ち上がってステップＳ２６の判別結果が肯定にな
り、コントローラ５２は、図１７のステップＳ５１に進
み、ステッピングモータ１３を１秒間だけ停止させる。
この後、直ちにカム歯車１０の戻り行程に移行し、コン
トローラ５２は、ステップＳ５２に進み、カム歯車１０
を矢印ＣＣＷ方向に回転させるためにステッピングモー
タ１３を逆転させる。

【００７６】この後、コントローラ５２は、スイッチが
Ｌ信号を出力しているか否かを判断し（ステップＳ５
３）、肯定的（ＹＥＳ）のときは、スイッチがＨ信号を
出力するか否かを判断し（ステップＳ５４）、肯定的
（ＹＥＳ）であると、タイマをセットする（ステップＳ
５５）。このときのタイマ時間は、図１４に示すよう
に、満氷時オン信号の時間ｔａより長い時間となる時間
ｔｂ、すなわち基準点から製氷位置までの時間ｔｂとし
ている。

【００７７】このタイマが働いている時間内において、
コントローラ５２は、スイッチがＨ信号を継続するか否
か検知し（ステップＳ５６）、肯定的（ＹＥＳ）である
と、タイマが終了したか否か判断し（ステップＳ５
７）、終了しているとステッピングモータ１３を停止さ
せる（ステップＳ５８）。すなわち、タイマが終了した
時点でスイッチがＨ信号状態であると、そのＨ信号は満
氷時オン信号ではなく製氷位置でのオン信号とコントロ
ーラ５２が判断し、ステッピングモータ１３を停止させ
る。これによってカム歯車１０は０度の位置に設定され
る。しかし、ステップＳ５６で、タイマ時間内にスイッ
チがＬ信号を発生すると、Ｈ信号を発生させた位置は他
の信号であったこととなり、次のＨ信号の発生を検知す
べくステッピングモータ１３の反時計回転を継続させ
る。

【００７８】コントローラ５２は、ステッピングモータ
１３が停止してから一定時間が経過したか否かを検知し
（ステップＳ５５９）、肯定的（ＹＥＳ）であると、ス
テップＳ２２に戻り、所定温度以下か否かを検知する。
その後は前述と同様のステップを繰り返すこととなる。
なお、ステップＳ５９における一定時間の経過判断を、
ステッピングモータ１３の停止からではなく、他の時
点、例えば、ステップＳ２１、すなわち１回前の一定時
間経過検知時点を基準として計測するようにしても良
い。

【００７９】なお、上述の実施の形態は本発明の好適な
実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能
である。例えば、図２２に示すように、時間ｔｂ＞時間
ｔａの関係はそのままとし、基準点で切り換わる信号を
基準点から製氷位置までの信号とし、製氷位置で元に戻
るようにしても良い。この場合、初期設定時の動作は、
そのカム歯車１０がどの回転位置にいても、駆動開始時
は常に離氷位置側へ駆動させるようにするのが好まし
い。そして、検氷位置と離氷位置の間にあるときにイニ
シャライズされるときのみ、１７０度の回転限度位置を
利用して回転方向を変えるようにする。

【００８０】また、出力軸２５をカムとなるカム歯車１
０に一体的に設けず別体としても良く、その際、それら
を別の駆動源で駆動するようにしても良い。また、カム
フォロアーとなる検氷軸用レバー３１の凸部３１ａをカ
ム歯車１０の回転中心から外周方向に回動付勢させるの
ではなく、逆に、外周方向からカム歯車１０の回転中心
方向へ回動付勢させても良い。

【００８１】また、カムフォロアーとなる凸部３１ａ
を、検氷軸３２に固設された検氷軸用レバー３１に設け
るのではなく、検氷軸３２自体に設けても良い。さら
に、検氷アーム３と検氷軸３２とを別体とせず、一体化
した部品としても良い。

【００８２】また、上述の実施の形態で示した製氷皿２
の係合部２ｂを設けず、出力軸２５に揺動部材４との係
合部を設けたり、出力軸２５にアームを取り付けそのア
ームによって揺動部材４を動作させるようにしても良
い。

【００８３】さらに、上述の実施の形態では、検氷位置
のＨ信号を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷
のときは発生させず不足状態のときにＨ信号を発生させ
るようにしても良い。また、上述の実施の形態では、マ
グネットレバー４１とホールＩＣ４２との関係をアクテ
ィブ・ハイとなる関係にしたが、両者が対向する位置で
はＬ信号が発生するアクティブ・ローの関係にしても良
い。さらに、信号出力手段としては、発光素子、受光素
子および遮へい手段を利用した光方式等他の手段を採用
しても良い。

【００８４】さらに、駆動源としてはステッピングモー
タ１３を使用せず、ＡＣモータやコンデンサモータを使
用し、カム歯車１０の回転角度をステップ数ではなく時
間で制御するようにしても良い。さらには、ソレノイド
等モータ以外の駆動源を採用しても良い。また、氷化す
る液体としては、水の他にジュース等の飲み物や検査試
薬等の非飲料等を採用することができる。また、貯氷容
器内の氷が出来上がったか否かを検知する手段として
は、サーミスタ１ａの他に形状記憶合金等を利用したバ
イメタルとしても良い。

【００８５】また、液体供給手段となる開閉弁８と液体
供給操作手段となる揺動部材４とを一体化させても良
い。さらに揺動部材４の代わりにスイッチ機構を設け、
スイッチを押すことにより、開閉弁８等を動作させた
り、換気扇のひものような物を設け、製氷位置から給水
位置の間でそのひもを引っ張るようにしても良い。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の自
動製氷機の駆動方法では、初期設定時にメカロックをさ
せないようにでき、振動音や衝突音が発生しないように
できる。このため、商品価値が向上すると共に自動製氷
機を長寿命化できる。

【００８７】また、請求項２記載の発明では、信号出力
手段となるスイッチ機構を簡略化できると共に検氷位置
での信号と基準点で発生する信号とを区別でき、確実に
製氷位置へ製氷皿を復帰させることができる。

【００８８】さらに、請求項３記載の発明では、製氷皿
が製氷位置を越えて回転した位置にあったときは、さら
に逆回転させることなく離氷位置側へ駆動させてから製
氷位置へ復帰させることができる。このため、製氷位置
からさらに逆回転する位置に、製氷や離氷以外の動作モ
ードを設定することができる。

【００８９】さらに、請求項４記載の発明では、初期設
定時にメカロックをさせないようにでき、振動音や衝突
音が発生しないようにできる。このため、商品価値が向
上すると共に自動製氷機を長寿命化できる。また、信号
出力手段となるスイッチ機構を簡略化できると共に検氷
位置での信号と基準点で発生する信号とを区別でき、確
実に製氷位置へ製氷皿を復帰させることができる。さら
に、製氷皿が製氷位置を越えて回転した位置にあったと
きは、さらに逆回転させることなく離氷位置側へ駆動さ
せてから製氷位置へ復帰させることができる。このた
め、製氷位置からさらに逆回転する位置に、製氷や離氷
以外の動作モードを設定することができる。

【００９０】加えて、請求項５記載の発明では、離氷位
置側に製氷皿が回転しているときにイニシャライズする
と、すぐに製氷位置へ復帰していくことになる。このた
め、製氷皿がどの位置にあってもイニシャライズの際に
メカロックが生じないものとなる。また、請求項６記載
の発明では、離氷位置とは反対側に製氷皿を回転させた
場所に給水位置を設けているので、通常の製氷から離氷
の動作に影響させることなく給水位置を設定することが
可能となる。このため、簡単な機構の追加で給水動作を
行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の駆動方法を採用した自動
製氷機の要部平面図である。

【図２】図１の自動製氷機の側面図である。

【図３】図２の自動製氷機から製氷皿部分を取り除き、
貯水タンク等を付加した側面図である。

【図４】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケ
ースを取り外して内部を観察可能にした正面図である。

【図５】図４の駆動装置のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ
−Ｈ線に沿う断面を示し、その回転伝達手段の連結関係
を示す展開図である。

【図６】図４の駆動装置のカム歯車を示し、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。

【図７】図４の駆動装置のVII-VII線に沿う要部断面図
である。

【図８】図４の駆動装置のVIII−VIII線に沿う要部断面
図である。

【図９】図４の駆動装置のIX-IX線に沿う要部断面図で
ある。

【図１０】図１の自動製氷機の駆動装置の正面図であ
る。

【図１１】図１０の駆動装置の右側面図である。

【図１２】図１０の駆動装置の平面図である。

【図１３】図１の自動製氷機の制御系を示すブロック図
である。

【図１４】図１の自動製氷機の動作状況を示す図であ
る。

【図１５】図１に示す自動製氷機のコントローラが実行
する動作の概要を示すフローチャート図である。

【図１６】図１に示す自動製氷機のコントローラの初期
設定プログラムを示すフローチャート図である。

【図１７】図１に示す自動製氷機のコントローラが実行
する基本動作プログラムの前半部分のフローチャート図
である。

【図１８】図１に示す自動製氷機のコントローラが実行
する基本動作プログラムの後半部分のフローチャート図
である。

【図１９】図１の自動製氷機の製氷皿の製氷位置状態を
示す側面図である。

【図２０】図１の自動製氷機の製氷皿の離氷位置状態を
示す側面図である。

【図２１】図１の自動製氷機の製氷皿の給水位置状態を
示す側面図である。

【図２２】本発明の自動製氷機の駆動方法の変形例の動
作状況を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動製氷機 ２ 製氷皿 ３ 検氷アーム（氷検出手段） ４ 揺動部材（液体供給操作手段） ５ 駆動装置 ７ 軸部（揺動支点） ８ 開閉弁（液体供給手段） ９ ケース １０ カム歯車（カム） １１ 検氷機構 １２ スイッチ機構（信号出力手段） １３ ステッピングモータ（駆動源） １４ 回転伝達手段 ２５ 出力軸 ２８ 検氷軸用カム面 ２９ マグネットレバー用カム面 ３１ 検氷軸用レバー ３１ａ 凸部 ３２ 検氷軸 ３３ コイルスプリング ３４ 腕 ４１ マグネットレバー ４２ ホールＩＣ ４３ マグネット揺動禁止部材 ４６ 永久磁石 ５２ コントローラ（制御手段であり信号検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25C 1/00 - 1/12 F25C 1/16 - 5/18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源によって駆動される出力軸と、該
   出力軸に支持されると共に上記駆動源によって回転駆動
   される製氷皿と、該製氷皿で製氷された氷を貯氷する貯
   氷容器と、該貯氷容器内の氷の有無を検出する検出手段
   とを有し、上記製氷皿の回転位置として、上記貯氷容器
   内の氷の有無を検出する検氷位置を挟んで製氷皿内の液
   体を製氷させる製氷位置と、製氷された氷を離氷させる
   離氷位置とを備えた自動製氷機の駆動方法において、上
   記製氷位置と上記検氷位置との間で信号を発生させ、そ
   の信号の切り替え位置を基準点とし、初期設定動作時に
   現在位置からこの基準点に向けて駆動開始させ、この基
   準点の通過の際の上記信号の切り替わりを利用して上記
   製氷皿を製氷位置へ復帰させることを特徴とする自動製
   氷機の駆動方法。
2. 【請求項２】 前記信号を前記検氷位置で発生する信号
   と同一の信号とし、前記基準点から前記製氷位置までの
   時間を、前記検氷位置で発生する信号の時間より長くし
   たことを特徴とする請求項１記載の自動製氷機の駆動方
   法。
3. 【請求項３】 前記基準点から前記製氷位置側に渡るす
   べての領域で前記信号が発生するように構成し、前記初
   期設定動作時に、前記信号が発生したときは、前記離氷
   位置側へ前記製氷皿を駆動し、前記信号が発生しないと
   きは、前記製氷位置側へ前記製氷皿を駆動するようにし
   たことを特徴とする請求項１または２記載の自動製氷機
   の駆動方法。
4. 【請求項４】 駆動源によって駆動される出力軸と、該
   出力軸に支持されると共に上記駆動源によって回転駆動
   される製氷皿と、該製氷皿で製氷された氷を貯氷する貯
   氷容器と、該貯氷容器内の氷の有無を検出する検出手段
   とを有する自動製氷機の駆動方法において、上記貯氷容
   器内の氷の有無を検出する検氷位置を挟んで上記製氷皿
   内の液体を製氷させる製氷位置と、製氷された氷を離氷
   させる離氷位置とを有すると共に、上記製氷皿が上記検
   氷位置近傍および上記製氷位置近傍に回転駆動されると
   き、この各々の位置で長さの異なる所定長の同一信号を
   出力する信号出力手段と、該信号出力手段により出力さ
   れた信号を検出する信号検出手段とを有し、上記製氷位
   置近傍で上記信号出力手段により信号が出力されている
   間に上記製氷位置を設け、該製氷位置から上記製氷皿を
   検氷位置側へ駆動して上記信号が出力されなくなるまで
   の長さを、上記検氷位置で上記信号出力手段によって出
   力される上記所定長の信号の長さより長く設定し、初期
   設定動作開始時に上記信号が出力されているとき、一旦
   上記製氷皿を上記離氷位置側へ駆動して上記信号が切り
   替わった後、上記製氷皿を逆転させて上記製氷位置へ復
   帰させることを特徴とする自動製氷機の駆動方法。
5. 【請求項５】 初期設定動作開始時に前記信号が出力さ
   れていないとき、前記製氷皿を前記製氷位置側へ回転さ
   せて前記製氷位置へ復帰させることを特徴とする請求項
   ４記載の自動製氷機の駆動方法。
6. 【請求項６】 前記製氷位置を挟んで前記基準点と反対
   側に前記製氷皿が回転駆動された位置に、前記製氷皿へ
   液体を供給する給水位置を設けたことを特徴とする請求
   項１から５のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動方
   法。