KR0182125B1

KR0182125B1 - 자동제빙기 및 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법

Info

Publication number: KR0182125B1
Application number: KR1019960058358A
Authority: KR
Inventors: 이건빈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 1999-05-01
Also published as: JP2925510B2; KR970028274A; JPH09178309A; US5881563A; CN1077677C; CN1153891A

Abstract

본 발명은, 정전복귀시 등에 있어서 얼음트레이의 수평위치를 자동적으로 설정할 수 있는 자동제빙기 및 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법에 관한 것이다. 자동제빙기는, 얼음트레이의 수평검출스위치와, 얼음트레이의 회전축과 일체로 회전하며, 적어도 상기 얼음트레이의 제빙수평위치와 반전위치에 대응하여 수평검출스위치를 작동시키는 제 1검지캠을 가진다. 제 2검지캠은 얼음트레이의 회전축과 일체로 회전하여, 만빙검출레버에 의해 작동하는 만빙검출스위치를, 적어도 상기 얼음트레이의 반전위치에 대응하여 작동시킨다. 제어부는, 정전복귀 등에 의해 전원이 입력될 때 수평검출스위치와 만빙검출스위치중 적어도 어느 하나가 작동상태일 경우 얼음트레이를 제빙수평위치로 복귀회전시키도록 이빙모터를 제어한다. 이에 따라, 부가의 기구없이 기존의 수평검출스위치와 만빙검출스위치를 이용하여 정전복귀시 등에 있어서 얼음트레이의 수평위치 제어를 정확하고 신속히 행할 수 있게 된다.

Description

자동제빙기 및 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법

본 발명은, 자동제빙기 및 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법에 관한 것으로서, 특히 정전복귀시 등에 있어서 얼음트레이의 제빙수평위치를 자동으로 제어할 수 있는 자동제빙기 및 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법에 관한 것이다.

냉장고의 냉동실에 설치되는 자동제빙기는 일반적으로, 얼음으로 될 물을 수용하는 얼음트레이와, 이 얼음트레이에 물을 공급하는 급수장치와, 얼음트레이를 반전회전 및 복귀회전시킬 수 있는 이빙모터, 및 얼음트레이의 하부에 설치되어 얼음을 수용하는 얼음용기를 구비한다. 이러한 자동제빙기에서는, 먼저 얼음트레이가 수평으로 된 상태에서 급수장치에 의해 물을 공급하고 제빙을 실행한다. 제빙이 종료되면 이빙모터를 통해 얼음트레이를 반전시켜 비틀어, 얼음이 얼음트레이로부터 분리되어 얼음용기에 떨어지도록 한다. 얼음이 분리되면 얼음트레이를 다시 원위치로 복귀회전시켜 제빙수평위치로 되면, 급수 및 제빙작업을 재개한다. 얼음트레이가 제빙수평위치에 존재하는지의 여부를 검출하기 위해 수평검출스위치가 마련되어 있다. 한편, 얼음용기내의 얼음양이 일정이상이 되면 만빙검출레버에 의해 작동하는 만빙검출스위치의 작동에 의해 만빙상태임을 인지하여 제빙동작을 중단시킨다.

이러한 종래의 자동제빙기에 있어서는, 냉장고의 최초 설치시 혹은 정전이나 전원플러그의 빠짐 등에 의해 전원이 차단된 후 재기동되는 경우, 얼음트레이가 제빙수평위치에 있는지의 여부를 정확히 판단할 수 없다. 예를 들어, 정전등이 발생할 때 얼음트레이는 이빙을 위해 반전되어 반전위치에 있을 수 있고, 이 경우에도 수평검출스위치는 얼음트레이가 수평상태로 있음을 나타내게 된다. 만약 얼음트레이가 반전위치에 있는 상태에서 제빙동작이 행하여지면, 공급된 물은 얼음트레이에 수용되지 못하고 얼음용기에 낙하되어 기제조된 얼음을 못쓰게 할 수 있다.

정전복귀시 등에 있어서 얼음트레이를 정확히 위치설정하기 위하여, 일본특개평4-124570호에서는, 도 7에 도시된 바와 같은 메카니즘을 채용하고 있다. 이 공지기술에서는, 얼음트레이(109)와 함께 회전하는 회전체(119)의 회전동작 궤적상에 제빙수평위치 검출용의 제 1마커(marker)(120)와 반전위치 검출용의 제 2마커(121)를 마련하고, 이들 두 마커(120, 121)은 서로 길이가 다르게 형성하고 있다. 그리고, 이들 마커(120, 121)의 위치를 검출하기 위한 검출수단으로서 발광다이오드(123)와 이에 대응하는 포토트랜지스터(124)를 구비하며, 포토트랜지스터(124)의 출력신호에 기초하여 얼음트레이(109)의 위치를 판정하고 그에 따라 얼음트레이(109)를 제빙수평위치로 되도록 이빙모터(미도시)를 제어한다. 여기서, 정전으로부터 복귀되는 등에 의해 전원이 입력되면, 먼저 얼음트레이(109)를 소정방향 예를 들어 도 7상의 화살표 반대방향으로 회전시키면서 타임카운팅을 개시하고, 그 회전과정에서 검출되는 마커(120, 121)를 그 카운트된 지속시간으로부터 구별하여, 정전시의 얼음트레이(109)의 위치를 판정한다. 그 판정결과에 따라 얼음트레이(109)를 복귀회전 혹은 반전회전시킴으로써, 얼음트레이를 제빙수평위치에 오도록 제어한다.

그런데, 이러한 종래기술에서는, 얼음트레이를 회전시키면서 정전시의 위치를 판정하고, 그 결과에 따라 제빙수평위치로 회전구동시키게 되므로, 비교적 복잡한 판정과정을 요하여 판정 및 위치설정에 시간이 많이 소요되는 동시에, 발광다이오드 및 포토트랜지스터 등의 부가적 기구를 필요로 한다는 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 부가의 메카니즘을 필요로 하지 아니하고 기존의 수평검출스위치와 만빙검출스위치를 이용하여 얼음트레이의 효과적인 수평위치의 제어가 가능한 자동제빙기 및 자동제빙기의 위치 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동제빙기의 요부정면도,

도 2는 본 발명에 따른 자동제빙기의 측면도,

도 3 및 도 4는 자동제빙기의 동작상태를 나타낸 도 2에 대응하는 측면도,

도 5는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 개략적 제어블록도,

도 6는 본 발명에 따른 수평위치 제어과정을 나타낸 플로우챠트,

도 7은 종래의 자동제빙기를 나타낸 개략적 요부측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 수평검출스위치 2 : 만빙검출스위치

3 : 마이크로컴퓨터 4 : 이빙모터

5 : 이빙모터구동부 6 : 급수모터

7 : 급수모터구동부 8 : 하우징

9 : 워엄기어 13 : 최종기어

14 : 멈춤돌기 15 : 복귀회전스톱퍼

16 : 얼음트레이 17 : 제 1검지캠

17a : 제빙수평검출홈 17b : 반전수평검출홈

18 : 반전회전스톱퍼 19 : 제 2검지캠

20 : 작용아암 21 : 만빙검출레버

22 : 만빙검출레버축 25 : 트레이회전축

26 : 이빙온도센서 27 : 얼음용기

상기 목적은, 본 발명에 따라, 얼음트레이와, 기어열을 통해 상기 얼음트레이를 반전회전 및 복귀회전시키는 이빙모터와, 상기 얼음트레이의 하부에 설치되는 얼음용기를 구비한 자동제빙기에 있어서, 상기 얼음트레이의 수평검출스위치와, 상기 얼음트레이의 회전축과 일체로 회전하며, 적어도 상기 얼음트레이의 제빙수평위치와 반전위치에 대응하여 상기 수평검출스위치를 작동시키는 제 1검지캠과, 상기 얼음용기내의 얼음량에 따라 승강회동하는 만빙검출레버와, 상기 얼음용기의 만빙시 상기 만빙검출레버에 의해 작동하는 만빙검출스위치와, 상기 얼음트레이의 회전축과 일체로 회전하며, 적어도 상기 얼음트레이의 반전위치에 대응하여 상기 만빙검출스위치를 작동시키는 제 2검지캠과, 전원입력시 상기 수평검출스위치와 상기 만빙검출스위치중 적어도 어느 하나가 작동상태일 때 상기 얼음트레이를 상기 제빙수평위치로 복귀회전시키도록 상기 이빙모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기에 의해 달성된다.

여기서, 상기 얼음트레이의 회전축과 일체회전하는 멈춤돌기와, 상기 얼음트레이의 복귀회전시 상기 멈춤돌기와 맞물려 상기 얼음트레이를 제빙수평위치에 회전멈춤시키는 복귀회전스톱퍼를 더 포함하는 것이 바람직하며, 이 때 얼음트레이의 복귀회전시 복귀회전부하를 검출하는 복귀회전부하검출회로를 더 마련하고, 제어부는 상기 복귀회전부하가 소정의 멈춤부하를 초과할 때 상기 얼음트레이가 제빙수평위치에 도달한 것으로 판단하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 얼음트레이와, 기어열을 통해 상기 얼음트레이를 반전회전 및 복귀회전시키는 이빙모터와, 상기 얼음트레이의 하부에 설치되는 얼음용기를 구비한 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법에 있어서, 상기 얼음트레이의 제빙수평위치와 반전위치에 대응하여 작동하는 수평검출스위치를 마련하는 단계와, 상기 얼음용기내의 얼음량에 따라 승강회동하는 만빙검출레버에 의해 상기 얼음용기의 만빙시 및 상기 얼음트레이가 반전위치에 있을 때 작동하는 만빙검출스위치를 마련하는 단계와, 전원입력시 상기 수평검출스위치와 상기 만빙검출스위치중 적어도 어느 하나가 작동상태일 때 상기 얼음트레이를 상기 제빙수평위치로 복귀회전시키도록 상기 이빙모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법이 제공된다.

여기서, 얼음트레이의 복귀회전이 종료하였을 때 상기 만빙검출스위치가 작동상태일 경우 상기 얼음용기는 만빙상태이므로, 이를 판단하여 제빙과정을 재개하지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동제빙기의 요부정면도이다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 얼음으로 만들어질 물을 수용하는 얼음트레이(16)는 트레이회전축(25)을 통해 하우징(8)에 회전가능하게 지지되어 있다. 얼음트레이(16)의 저부에는 얼음트레이(16)의 온도를 감지하여 이빙시기를 판단하기 위한 온도신호를 발생하는 이빙온도센서(26)가 부착되어 있고, 얼음트레이(16)의 하부에는 얼음트레이(16)로부터 분리되어 떨어진 얼음을 수용하는 얼음용기(27)가 마련되어 있다. 하우징(8)에는 또한, 만빙검출레버(21)가 만빙검출레버축(22)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 있다. 만빙검출레버(21)는 얼음용기(27)내의 얼음양에 따라 승강회동하며, 얼음용기(27)이 만빙상태일 때 점선으로 도시된 바와 같이, 상승회동하여 후술할 만빙검출스위치를 작동시켜 만빙상태임을 마이크로프로세서에 알린다.

도 2는 본 발명에 따른 자동제빙기의 측면도이다. 하우징(8)내에는, 얼음트레이(16)의 수평위치 검출용의 수평검출스위치(1)와, 얼음용기(27)의 만빙검출용의 만빙검출스위치(2)가 나란히 설치되어 있다. 이들 수평검출스위치(1)와 만빙검출스위치(2)는 각각 마이크로스위치로 구성되어 있고, 도면상 상방으로부터의 가압에 의해 작동조작되는 스위치레버(1a, 2a)를 각각 가지고 있다. 또한, 하우징의 일측에는 얼음트레이(16)를 정역회전시키기 위한 이빙모터(4)가 설치되어 있고, 이빙모터(4)는 워엄기어(9)와 제 1, 제 2 및 제 3기어(10, 11, 12)로 이루어진 감속기어열을 통하여 감속된 회전력을 최종기어(13)에 제공한다. 최종기어(13)의 중심에는 트레이회전축(25)이 일체회전가능하도록 결합되어 있어, 이빙모터(4)의 정역회전에 의해 얼음트레이(16)는 정역회전하게 된다.

최종기어(13)의 외주상에 멈춤돌기(14)가 마련되어 있다. 이 멈춤돌기(14)는, 얼음트레이(16)의 제빙수평위치에 대응하여 마련된 복귀회전스톱퍼(15)에 맞닿아, 최종기어(13)가 얼음트레이(16)의 제빙수평위치를 넘어 회전하는 것을 저지하는 한편, 이빙모터(4)에 부착된 반전회전스톱퍼(18)에 맞닿아 최종기어(13)가 반전회전방향에서 과도히 회전하는 것을 저지한다.

최종기어(13)에는 또한, 수평검출스위치(1)와 함께 얼음트레이(16)의 수평위치를 검출하기 위한 제 1검지캠(17)이 일체 회전가능하도록 설치되어 있다. 제 1검지캠(17)은 대체로 원형의 캠프로파일을 가지며, 제빙위치와 반전위치에 대응하여 캠의 외주상에 함몰된 제빙위치검출홈(17a)과 반전위치검출홈(17b)이 형성되어 있다. 수평검출스위치(1)의 스위치레버(1a)는 제 1검지캠(17)의 캠프로파일에 접촉하며, 스위치레버(1a)가 제 1검지캠(17)의 원형캠프로파일의 구간에 접촉할 때에는 가압되어 수평검출스위치(1)가 온작동상태로 되고, 스위치레버(1a)가 제빙위치검출홈(17a) 혹은 반전위치검출홈(17b)에 해당하는 구간에 접촉할 때에는 가압해제되어 수평검출스위치(1)는 오프작동상태로 된다.

제 1검지캠(17)에 부가하여 제 2검지캠(19)이 최종기어(13)와 함께 회전가능하도록 설치되어 있다. 제 2검지캠(19)은, 제 1검지캠(17)의 제빙위치검출홈(17a)에 대응하는 원주구간의 양측에서는 작은 반경을 가지고, 반전위치검출홈(17b)에 대향하는 원주구간의 양측에서는 큰 반경을 갖는다. 제 2검지캠(19)의 캠프로파일에는 작용아암(20)이 접촉하여 제 2검지캠(19)의 회전에 따라 승강한다. 작용아암(20)은 만빙검출레버(21)의 만빙검출레버축(22)에 편심되어 설치되어 있으며, 이에 따라 작용아암(20)의 승강운동에 따라 만빙검출레버(21)도 승강회동하게 되며, 그 역도 성립한다. 작용아암(20)이 하강회동하면 작용아암(20)의 표면에 마련된 작용리브(23)가 만빙검출스위치(2)의 스위치레버(2a)에 작용하여 만빙검출스위치(2)를 온작동시키게 된다. 따라서, 만빙검출스위치(2)는 도 1의 얼음용기(27)의 만빙에 따른 만빙검출레버(21)의 상승회동에 의해서 뿐만아니라, 작용아암(20)이 제 2검지캠(19)의 회동에 기인하여 하강회동함에 의해서도 온작동되게 된다.

도 2는 얼음트레이(16)가 제빙수평위치에 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 3 및 도 4는 이빙동작중의 상태를 나타낸 도 2에 대응하는 측면도들이다. 도 2에서와 같이, 최종기어(13)의 멈춤돌기(14)가 복귀회전스톱퍼(15)에 맞닿아, 얼음트레이(16)를 제빙수평위치에 유지하고 있는 상태에서는, 수평검출스위치(1)는 스위치레버(1a)가 제 1검지캠(17)의 제빙위치검출홈(17a)의 구간에 위치하므로 오프상태로 된다. 또한 만빙검출스위치(2)는, 작용아암(20)가 제 2검지캠(19)의 소반경부에 접촉하여 하강회동하지 않았으므로, 역시 오프상태를 유지한다.

이러한 상태에서, 이빙온도센서(26)의 온도신호에 따라 마이크로컴퓨터가 이빙시기임을 판단하고 이빙모터(4)를 반전방향으로 구동하면 얼음트레이(16)는 반전방향으로 회전하게 된다. 그러면, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 수평검출스위치(1)는 스위치레버(1a)가 제 1검지캠(17)의 제빙위치검출홈(17a)의 구간을 벗어나게 되어 가압되므로 온상태로 되며, 동시에 작용아암(20)도 제 2검지캠(19)의 대반경부에 접촉하여 하강하고, 이에 따라 작용아암(20)의 작용리브(23)가 만빙검출스위치(2)의 스위치레버(2a)를 가압하여 만빙검출스위치(2)는 온상태로 된다.

이빙모터(4)가 더욱 회전하면, 최종기어(13)의 멈춤돌기(14)는 반전회전스톱퍼(18)에 접촉하게 되며, 이에 따라 최종기어(13)의 회전은 멈추게 된다. 이 때 얼음트레이(16)는 반전위치에 있게 되며, 수평검출스위치(1)는 스위치레버(1a)가 제 1검지캠(17)의 반전위치검출홈(17b)의 구간에 위치하여 오프상태로 되는 한편, 만빙검출스위치(2)는 여전히 온상태를 유지한다. 이러한 상태에서는 얼음트레이(16)가 뒤틀어져 얼음이 얼음트레이(16)로부터 분리되어 얼음용기(27)에 떨어지게 되며, 그런 다음 이빙모터(4)는 얼음트레이(16)를 복귀회전시켜 최초의 제빙수평위치에 도달하게 한다.

이상 설명한 바와 같이, 얼음트레이(16)의 회전위치에 따라 수평검출스위치(1)와 만빙검출스위치(2)의 작동상태의 조합이 달라지게 된다. 즉, 얼음트레이(16)가 제빙수평위치에 있을 때에는 두 스위치(1, 2)가 모두 오프상태로 되며, 제빙수평위치와 반전위치 사이의 구간에서는 수평검출스위치(1)는 항상 온상태인 반면 만빙검출스위치(2)는 오프상태로부터 온상태로 전환된다. 얼음트레이(16)가 반전위치에 있으면 수평검출스위치(1)는 오프로 되고 만빙검출스위치(2)는 온상태를 유지한다. 그리고, 얼음용기(27)가 만빙의 상태인 경우에는 만빙검출스위치(2)는 항상 온상태를 나타내게 된다.

도 5는 본 발명의 자동제빙기의 제어를 위한 개략적 제어블록도이다. 제어부로서 기능하는 마이크로컴퓨터(3)는, 수평검출스위치(1), 만빙검출스위치(2) 및 이빙온도센서(26)로부터 신호를 입력받으며, 이빙모터구동부(5)를 통해 이빙모터(4)를 제어하는 한편 급수모터구동부(7)를 통해 급수모터(6)를 제어한다. 또한, 마이크로컴퓨터(3)는 복귀회전부하검출회로(28)와 반전회전부하검출회로(29)로부터도 신호를 입력받는다.

복귀회전부하검출회로(28)는, 최종기어(13)의 멈춤돌기(14)가 복귀회전스톱퍼(15)에 맞닿아 제빙수평위치를 넘어 회전하지 못하게 될 때, 이때 발생하는 과부하 즉 복귀회전멈춤부하를 검출하여 마이크로컴퓨터(3)에 제공하며, 마이크로컴퓨터(3)는 이 신호에 기초하여 얼음트레이(16)가 제빙수평위치에 있음을 판단하는 동시에 이빙모터(4)의 작동을 중단시킨다. 마찬가지로, 반전회전부하검출회로(29)는, 최종기어(13)의 멈춤돌기(14)가 반전회전스톱퍼(18)에 맞닿아 회전저지될 때, 이때 발생하는 과부하 즉 반전회전멈춤부하를 검출하여 마이크로컴퓨터(3)에 제공하며, 마이크로컴퓨터(3)는 이 신호에 기초하여 이빙모터(4)의 반전회전구동을 중단시킨다.

도 6는 마이크로컴퓨터(3)에 의한 얼음트레이(16)의 수평위치를 제어하는 과정을 나타낸 플로우챠트이다. 정전복귀시 등에 있어서, 전원이 입력되면, 마이크로컴퓨터(3)는 먼저 수평검출스위치(1)와 만빙검출스위치(2)가 모두 오프상태인지를 확인한다(S1). 두 스위치(1, 2)가 모두 오프상태이면, 얼음트레이(16)는 제빙수평위치에 있는 동시에 얼음용기(27)가 만빙상태가 아니므로, 마이크로컴퓨터(3)는 제빙동작을 수행하게 한다(S2). 제빙동작은 마이크로컴퓨터(3)가 급수모터구동부(7)를 통해 급수모터(6)를 작동시켜 얼음트레이(16)에 물을 공급하는 것으로부터 개시한다.

수평검출스위치(1)와 만빙검출스위치(2)중 적어도 어느 하나가 온상태이면(S3), 마이크로컴퓨터(3)는 얼음트레이(16)가 수평상태가 아닌 것으로 판단하고, 이빙모터(4)를 작동시켜 얼음트레이(16)를 복귀하는 방향으로 회전시킨다(S4). 이러한 얼음트레이(16)의 복귀회전중에 복귀회전부하검출회로(28)로부터 복귀회전멈춤부하가 발생하였음을 나타내는 신호가 마이크로컴퓨터(3)에 입력되면(S5), 최종기어(13)의 멈춤돌기(14)가 복귀회전스톱퍼(15)에 맞닿은 상태이므로, 마이크로컴퓨터(3)는 얼음트레이(16)가 제빙수평위치에 도달한 것으로 판단한다(S6).

얼음트레이(16)가 제빙수평위치에 도달하였음에도 불구하고 만빙검출스위치(2)가 온상태를 유지하고 있으면(S7), 이 경우는 얼음용기(27)가 만빙상태이므로(S8), 더 이상의 제빙동작을 하여서는 아니되므로, 마이크로컴퓨터(3)는 얼음용기(27)내의 얼음이 제거되기를 대기한다. 얼음트레이(16)가 제빙수평위치에 있는 상태에서 만빙검출스위치(2)가 온상태가 아니면(S7), 마이크로컴퓨터(3)는 제빙동작을 실행하게 한다(S3).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 부가의 기구없이 기존의 수평검출스위치와 만빙검출스위치를 이용하여 정전복귀시 등에 있어서 얼음트레이의 수평위치 제어를 정확하고 신속히 행할 수 있게 된다.

Claims

얼음트레이와, 기어열을 통해 상기 얼음트레이를 반전회전 및 복귀회전시키는 이빙모터와, 상기 얼음트레이의 하부에 설치되는 얼음용기를 구비한 자동제빙기에 있어서, 상기 얼음트레이의 수평검출스위치와, 상기 얼음트레이의 회전축과 일체로 회전하며, 적어도 상기 얼음트레이의 제빙수평위치와 반전위치에 대응하여 상기 수평검출스위치를 작동시키는 제 1검지캠과, 상기 얼음용기내의 얼음량에 따라 승강회동하는 만빙검출레버와, 상기 얼음용기의 만빙시 상기 만빙검출레버에 의해 작동하는 만빙검출스위치와, 상기 얼음트레이의 회전축과 일체로 회전하며, 적어도 상기 얼음트레이의 반전위치에 대응하여 상기 만빙검출스위치를 작동시키는 제 2검지캠과, 전원입력시 상기 수평검출스위치와 상기 만빙검출스위치중 적어도 어느 하나가 작동상태일 때 상기 얼음트레이를 상기 제빙수평위치로 복귀회전시키도록 상기 이빙모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기.
제 1항에 있어서, 상기 얼음트레이의 회전축과 일체회전하는 멈춤돌기와, 상기 얼음트레이의 복귀회전시 상기 멈춤돌기와 맞물려 상기 얼음트레이를 제빙수평위치에 회전멈춤시키는 복귀회전스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기.
제 2항에 있어서, 상기 얼음트레이의 복귀회전시 복귀회전부하를 검출하는 복귀회전부하검출회로를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 복귀회전부하가 소정의 멈춤부하를 초과할 때 상기 얼음트레이가 제빙수평위치에 도달한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기.
얼음트레이와, 기어열을 통해 상기 얼음트레이를 반전회전 및 복귀회전시키는 이빙모터와, 상기 얼음트레이의 하부에 설치되는 얼음용기를 구비한 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법에 있어서, 상기 얼음트레이의 제빙수평위치와 반전위치에 대응하여 작동하는 수평검출스위치를 마련하는 단계와, 상기 얼음용기내의 얼음량에 따라 승강회동하는 만빙검출레버에 의해 상기 얼음용기의 만빙시 및 상기 얼음트레이가 반전위치에 있을 때 작동하는 만빙검출스위치를 마련하는 단계와, 전원입력시 상기 수평검출스위치와 상기 만빙검출스위치중 적어도 어느 하나가 작동상태일 때 상기 얼음트레이를 상기 제빙수평위치로 복귀회전시키도록 상기 이빙모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법.
제 4항에 있어서, 상기 얼음트레이의 복귀회전이 종료하였을 때 상기 만빙검출스위치가 작동상태일 경우 상기 얼음용기가 만빙상태임을 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제빙기의 얼음트레이 위치제어방법.