CN112805518A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的冰箱包括：储存室，用于保存食物；冷气供应单元，用于向所述储存室供应冷气；第一托盘，形成作为水因所述冷气而相变为冰的空间的制冰隔室的一部分；第二托盘，形成所述制冰隔室的另一部分，在制冰过程中能够与所述第一托盘接触，在移冰过程中能够与所述第一托盘隔开；加热器，与所述第一托盘和所述第二托盘中的至少一方邻近地布置；传感器，在所述第二托盘的移动过程中用于判断所述第二托盘的位置；以及控制部，控制所述加热器。在所述第二托盘的初始化运转开始的时点，当所述传感器输出第二信号时，所述控制部控制为，使所述第二托盘向反方向移动A秒后，向正方向移动B秒，在所述第二托盘向正方向移动B秒后，当所述传感器输出第一信号时，所述控制部控制为，使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器的输出变更为所述第二信号，所述控制部将在所述传感器的输出变更为所述第二信号的时点所述第二托盘所处的位置识别为供水位置。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本说明书涉及冰箱及其控制方法。

背景技术

一般而言，冰箱是能够在由门遮蔽的内部的储存空间中以低温方式储存食物的家用电器。所述冰箱通过利用冷气来冷却储存空间内部，可以将所储存的食物以冷藏或冷冻状态保存。通常，在冰箱提供有用于制冰的制冰器。所述制冰器将从供水源或水箱供应的水容置在托盘后，通过冷却水来生成冰。所述制冰器可以将制冰完毕的冰以加热方式或旋扭方式从所述冰托盘移冰。

如上所述自动地供水及移冰的制冰器作为一例以向上方呈开口的方式形成，从而盛起成型的冰。

如上所述的结构的制冰器中制成的冰如月牙模样或立方体模样等其至少一面具有平坦的面。

另外，在冰的模样形成为球形的情况下，在使用冰时将可以更加便利，并能够向用户提供另类的使用感。并且，在将制成的冰储存时，也能够使冰间接触的面积最小化，从而能够使冰彼此缠结的情形最小化。

作为现有文献的韩国授权特许公报第10-1850918号(以下称为“现有文献1”)中披露有制冰器。

现有文献1的制冰器包括：上部托盘，排列有半球形态的复数个上部壳，包括从两侧端向上侧延伸的一对联接件引导部；下部托盘，排列有半球形态的复数个下部壳，以可转动的方式连接在所述上部托盘；转轴，连接在所述下部托盘和上部托盘的后端，以使所述下部托盘相对于所述上部托盘旋转；一对联接件，其一端连接在所述下部托盘，另一端连接在所述联接件引导部；以及上部推挤销组件，在其两端部插入到所述联接件引导部的状态下，分别连接在所述一对联接件，并与所述联接件一同升降。

在现有文献1的情况下，虽然可以利用半球形态的上部壳及半球形态的下部壳来生成球形态的冰，但是由于冰在上部壳及下部壳中同时生成，水中包含的气泡未能完全地排出，而是气泡将分散在水内部，存在有所生成的冰不透明的缺点。

作为现有文献的日本公开特许公报特开平9-269172号(以下称为“现有文献2”)中披露有制冰装置。

现有文献2的制冰装置包括：制冰碟；加热部，加热供应到制冰碟的水的底部。

在现有文献2的制冰装置的情况下，在制冰过程中，利用加热器加热制冰块的一侧面及底面的水。由此，在水面侧进行凝固，并在水内引起对流，从而可以生成透明冰。

当随着进行透明冰的生长，制冰块内的水的体积变小时，凝固速度将逐渐地变快，从而无法引起与凝固速度相适应的充分的对流。

因此，在现有文献2的情况下，当水凝固了大致2/3左右时，通过增加加热器的加热量来抑制凝固速度的上升。

但是，根据现有文献2，其单纯地在水的体积减小时，增加加热器的加热量，因此，不易根据冰的形态生成具有均匀的透明度的冰。

发明内容

所要解决的问题

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，能够与形态无关地生成整体上的透明度均匀的冰。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，能够生成球形冰，并且使球形冰的每单位高度的透明度均匀。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，与制冰隔室内的水和储存室内的冷气之间的热传递量改变对应地改变透明冰加热器的加热量和/或冷气供应单元的制冷力，由此，能够生成整体上的透明度均匀的冰。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，即使第二托盘的供水位置和制冰位置被设定为不同的位置，并且即使在冰箱关闭后开启，也能够使第二托盘向供水位置准确地移动。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，在第二托盘向供水位置移动的过程中，能够防止驱动部受到损伤。

本实施例提供一种冰箱及其控制方法，在制冰隔室中存在有冰的状态下，在冰箱关闭之后再次开启的情况下，在第二托盘向供水位置移动的过程中防止制冰隔室内的冰掉落到冰贮存器。

解决问题的技术方案

根据一方式的冰箱，其可以包括：第一托盘，形成作为水因冷气而相变为冰的空间的制冰隔室的一部分；第二托盘，形成所述制冰隔室的另一部分，并且连接在驱动部，以使在制冰过程中能够与所述第一托盘接触，在移冰过程中能够与所述第一托盘隔开；以及加热器，用于向所述制冰隔室供应热量。

在本实施例中，所述冰箱在冷气供应单元向制冰隔室供应冷气中的至少一部分区间，使位于第一托盘或第二托盘的一侧的加热器开启，从而使制冰隔室内部的水中溶解的气泡能够从生成冰的部分向液体状态的水侧移动并生成透明的冰。

利用所述驱动部的动作，所述第二托盘可以从供水位置向制冰位置移动。并且，利用所述驱动部的动作，所述第二托盘可以从制冰位置向移冰位置移动。

在所述第二托盘移动到供水位置的状态下，执行所述制冰隔室的供水。在供水完毕后，所述第二托盘可以向制冰位置移动。在所述第二托盘移动到所述制冰位置后，所述冷气供应单元向所述制冰隔室供应冷气。

在所述制冰隔室中冰的生成完毕时，为了取出所述制冰隔室的冰，所述第二托盘可以向正方向向移冰位置移动。在所述第二托盘移动到移冰位置后，可以向反方向向供水位置移动，并再次开始供水。

所述冰箱可以还包括：传感器，在所述第二托盘的移动过程中用于判断所述第二托盘的位置。

在所述第二托盘的初始化运转开始的时点，当所述传感器输出第二信号时，所述控制部可以控制为，使所述第二托盘向反方向移动A秒后，向正方向移动B秒。

在所述第二托盘向正方向移动B秒后，当所述传感器输出第一信号时，所述控制部可以控制为，使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器的输出变更为所述第二信号。

所述控制部可以将在所述传感器的输出变更为所述第二信号的时点所述第二托盘所处的位置识别为供水位置。

所述初始化运转的开始时点可以包括向冰箱接通的电源被断开的非正常模式结束的时点和被断开的所述电源再次接通的时点以及将冰箱的模式转换为维修模式的时点中的至少一种。

在所述第二托盘的初始化运转开始的时点，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部可以控制为，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出所述第二信号。

在冰箱开启的时点，所述控制部可以使所述加热器开启，当所述温度传感器中感测出的温度达到设定温度时，所述控制部在使所述加热器关闭之后，基于所述传感器输出的信号来控制所述驱动部，以使所述第二托盘向所述供水位置移动。

所述冰箱可以还包括：移冰加热器，用于向所述制冰隔室供应热量。

在冰箱开启的时点，所述控制部可以使所述移冰加热器开启，当所述第二温度传感器中感测出的温度达到设定温度时，所述控制部在使所述移冰加热器关闭之后，基于所述传感器输出的信号来控制所述驱动部，以使所述第二托盘向所述供水位置移动。

所述B秒可以被设定为小于所述A秒。

当所述传感器的输出变更为所述第二信号时，所述控制部可以在所述传感器的输出变更为所述第二信号的时点，使所述第二托盘按进一步向正方向移动C秒后，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号，然后使所述第二托盘停止。

当所述传感器的输出变更为所述第二信号时，所述控制部可以使所述第二托盘停止。

所述冰箱可以还包括：冷气供应单元，用于向所述储存室供应冷气。在本实施例中，所述控制部可以根据所述制冰隔室内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元的制冷力及所述加热器的加热量中的一种以上。

作为一例，所述控制部可以控制所述加热器的加热量，以使在所述冷气供应单元的制冷力保持相同的情况下，使水的每单位高度的质量大的情况下的加热器的加热量小于水的每单位高度的质量小的情况下的所述加热器的加热量。

作为另一例，所述控制部可以控制所述冷气供应单元的制冷力，以使在所述加热器的加热量保持相同的情况下，使水的每单位高度的质量大的情况下的所述冷气供应单元的制冷力大于水的每单位高度的质量小的情况下的所述冷气供应单元的制冷力。

在本实施例中，所述控制部可以控制为，在所述储存室内的冷气和所述制冰隔室的水之间的热传递量增加的情况下，使所述加热器的加热量增加，在所述储存室内的冷气和所述制冰隔室的水之间的热传递量减少的情况下，使所述加热器的加热量减少，以便能够将所述制冰隔室内部的水的制冰速度保持在低于以关闭所述加热器的状态执行制冰时的制冰速度的规定范围内。

根据另一方式的冰箱的控制方法，所述冰箱包括：第一托盘，容置在储存室；第二托盘，与所述第一托盘一同形成制冰隔室；驱动部，用于移动所述第二托盘；加热器，用于向所述第一托盘和所述第二托盘中的一个以上的托盘供应热量；以及传感器，用于确认所述第二托盘的位置。

所述冰箱的控制方法可以包括：在所述第二托盘移动到供水位置的状态下执行所述制冰隔室的供水的步骤；在供水完毕后，在所述第二托盘从所述供水位置向反方向移动到制冰位置之后执行制冰的步骤；以及在制冰完毕后，所述第二托盘向正方向从所述制冰位置向移冰位置移动的步骤。

可以在执行所述制冰的步骤中的至少一部分区间使所述加热器开启，从而使所述制冰隔室内部的水中溶解的气泡能够从生成冰的部分向液体状态的水侧移动并生成透明的冰。

在所述第二托盘的制冰位置上，所述传感器可以输出第二信号，在所述第二托盘从所述制冰位置向供水位置移动的过程中输出第一信号。

所述传感器输出的信号从所述第一信号变化为第二信号时的所述第二托盘的位置可以被设定为供水位置。

在本实施例中，当冰箱关闭之后开启时，所述控制部可以基于所述传感器输出的信号来控制所述驱动部，从而使所述第二托盘向所述供水位置移动。

作为一例，在冰箱开启的时点，当所述传感器输出所述第二信号时，所述控制部可以使所述第二托盘按设定的模式移动。

使所述第二托盘按设定的模式移动表示在使所述第二托盘向反方向移动A秒后，向正方向移动小于A秒的B秒。

在所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部可以使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号。

所述控制部可以在所述传感器输出所述第二信号的时点，使所述第二托盘进一步向正方向移动C秒后，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号，然后使所述第二托盘停止。

在所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部可以使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘停止。

在所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出所述第二信号时，所述控制部可以使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号。

当所述传感器输出第一信号时，所述控制部可以使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第二信号，当所述传感器输出第二信号时，所述控制部再次使所述第二托盘按设定的模式移动。

在本实施例中，在冰箱开启的时点，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部可以使所述第二托盘向反方向旋转直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘按设定的模式移动。

根据又一方式的冰箱的控制方法，其包括：使冰箱开启的步骤；当传感器输出第二信号时，控制部使第二托盘按设定的模式移动的步骤；当所述传感器输出第一信号时，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘按设定的模式移动的步骤；以及在使所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出第一信号时，使所述第二托盘向供水位置移动的步骤。

在一实施例中，所述第二托盘的供水位置可以被设定为与制冰位置不同的位置，所述第二托盘从所述供水位置向正方向旋转而向所述制冰位置移动。

使所述第二托盘按设定的模式移动的步骤可以包括：使所述第二托盘向反方向移动A秒的步骤；以及使所述第二托盘向正方向移动小于A秒的B秒的步骤。

使所述第二托盘向供水位置移动的步骤可以包括：使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号的步骤；在所述传感器输出所述第二信号的时点，使所述第二托盘进一步向正方向移动C秒的步骤；以及使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号，然后使所述第二托盘停止的步骤。

在使所述第二托盘向供水位置移动的步骤中，可以使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘停止。

根据又一式的冰箱，其可以包括：第一托盘组件，形成制冰隔室的一部分；第二托盘组件，形成制冰隔室的另一部分。所述托盘组件可以被定义为托盘。所述托盘组件可以被定义为托盘及包围所述托盘的托盘壳体。所述第一托盘组件可以包括第一托盘，所述第二托盘组件可以包括第二托盘。

所述冰箱可以还包括与所述第一托盘组件和所述第二托盘组件中的至少一个邻近地布置的加热器。所述第一托盘组件及第二托盘组件中的一个托盘组件可以比另一个托盘组件更邻近于所述加热器。可以在所述一个托盘组件布置所述加热器。

所述冰箱可以还包括与所述第二托盘组件连接的驱动部。在所述驱动部的作用下，所述第二托盘组件可以在制冰过程中与所述第一托盘组件接触，可以在移冰过程中与所述第一托盘组件的至少一部分隔开。所述冰箱可以还包括控制所述加热器和驱动部的控制部。

所述控制部可以控制为，在所述制冰隔室的供水完毕之后，在使所述第二托盘组件向制冰位置移动后，使冷却器向所述制冰隔室供应冷流(Cold)。所述冷却器可以被定义为包括具有蒸发器的冷气供应单元和热电元件中的至少一种并冷却所述储存室的单元。

所述控制部可以控制为，在所述制冰隔室中的冰的生成完毕之后，为了取出所述制冰隔室的冰，在使所述第二托盘组件向正方向移动到移冰位置后向反方向移动。

所述控制部可以控制为，在移冰完毕之后，在使所述第二托盘组件向反方向移动到供水位置后开始供水。所述控制部可以控制为，在所述第二托盘组件向正方向向所述移冰位置移动之前，使所述加热器开启以容易地从所述托盘组件分离冰。

在所述另一个托盘组件可以配置有追加的加热器。在所述冷却器供应冷流(Cold)中的至少一部分区间，所述追加的加热器的加热量可以少于所述加热器的加热量。

所述驱动部可以还包括凸轮。所述凸轮可以在其内部形成有供杆移动的路径。所述凸轮可以直接或间接地连接在所述第二托盘组件。

所述控制部可以控制为，根据所述驱动部的运动位置(直线/旋转运动)来决定所述第二托盘的位置。所述控制部可以控制为，根据所述驱动部的运动位置(直线/旋转运动)来决定所述凸轮的位置。在所述凸轮的外周面可以形成有齿轮。所述凸轮可以在中心部形成有转轴。

所述控制部可以控制为，在所述制冰隔室中制冰完毕之后，使所述凸轮向第一方向(或者正方向)移动，直至所述第二托盘移动到所述移冰位置。

所述冰箱可以还包括：推进器，其包括：第一边缘，形成有对冰或托盘(或者托盘组件)施压的面，以使冰从所述托盘(或者托盘组件)容易地分离；杆，从所述第一边缘延伸；以及第二边缘，位于所述杆的末端。

所述控制部可以控制为，通过移动所述推进器和所述第二托盘组件中的至少一个来改变所述推进器和所述第二托盘组件的相对位置。在移冰过程中，为了增大所述推进器向所述第二托盘(或者第二托盘组件)的冰提供的施压力，所述控制部可以控制为，在所述第二托盘(或者第二托盘组件)移动到所述移冰位置之后，使所述凸轮向所述第一方向进一步移动后停止。

在移冰过程中，为了减小因所述第二托盘(或者第二托盘组件)的变形而所述推进器向所述第二托盘(或者第二托盘组件)的冰提供的施压力减小，所述控制部可以控制为，在所述第二托盘(或者第二托盘组件)移动到所述移冰位置之后，使所述凸轮向所述第一方向进一步移动后停止。

所述控制部控制为，使所述第二托盘(或者第二托盘组件)及所述凸轮进行旋转运动，所述移冰位置可以是所述凸轮的旋转角度以制冰位置为基准而大于90度的位置。所述凸轮的旋转角度可以是大于90度且小于180度的位置。所述凸轮的旋转角度可以是大于90度且小于150度的位置。所述凸轮的旋转角度可以是大于90度且小于140度的位置。

所述控制部可以控制为，在移冰完毕之后，使所述凸轮向第二方向(反方向)移动，直至所述第二托盘(或者第二托盘组件)移动到所述供水位置。所述控制部可以控制为，在所述第二托盘(或者第二托盘组件)移动到所述供水位置之后，使所述凸轮向所述第二方向进一步移动后停止。所述第二方向可以是重力方向的相反方向。考虑到托盘(托盘组件)及马达的惯性时，使所述凸轮向重力方向的相反方向进一步旋转将更有利于位置控制。

所述控制部控制为，使所述第二托盘(或者第二托盘组件)及所述凸轮进行旋转运动，所述供水位置可以是所述第二托盘(或者第二托盘组件)形成的制冰隔室的至少一部分到达经过所述驱动部的转轴的中心的水平参考线之前的位置。

可以设定为，在所述制冰位置上，所述凸轮的旋转角度为0。

所述控制部控制为，使所述第二托盘(或者第二托盘组件)及所述凸轮进行旋转运动，在所述供水位置上，所述凸轮的旋转角度可以大于0。所述凸轮的旋转角度可以大于0度且小于20度。所述凸轮的旋转角度可以大于5度且小于15度。

所述控制部可以控制为，在所述制冰隔室的供水完毕之后，使所述凸轮向第二方向(反方向)移动，直至所述第二托盘(或者第二托盘组件)移动到制冰位置。

在所述制冰过程中，为了能够增大所述第一、第二托盘之间的结合力，所述控制部可以控制为，在所述第二托盘(或者第二托盘组件)移动到所述制冰位置之后，使所述凸轮向所述第二方向进一步移动。所述控制部控制为，使所述第二托盘(或者第二托盘组件)及所述凸轮进行旋转运动，所述制冰位置可以是所述第二托盘(或者第二托盘组件)形成的制冰隔室的至少一部分到达经过所述驱动部的转轴的中心的水平参考线的位置。

所述控制部控制为，使所述第二托盘(或者第二托盘组件)及所述凸轮进行旋转运动，在所述制冰位置上，所述凸轮的位置可以大于(-)30度且小于0度。所述凸轮的旋转角度可以大于(-)25度且小于(-)5度。所述凸轮的旋转角度可以大于(-)20度且小于(-)10度。

发明效果

根据所提示出的发明，在冷气供应单元供应冷气中的至少一部分区间开启加热器，由此，利用加热器的热量来延迟制冰速度，能够使制冰隔室内部的水中溶解的气泡从生成冰的部分向液体状态的水侧，从而生成透明的冰。

尤其是，在本实施例的情况下，控制为根据所述制冰隔室内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元的制冷力及所述加热器的加热量中的一种以上，由此，能够与制冰隔室的形态无关地生成整体上的透明度均匀的冰。

并且，根据本实施例，与制冰隔室内的水和储存室内的冷气之间的热传递量改变对应地改变透明冰加热器的加热量和/或冷气供应单元的制冷力，由此，能够生成整体上的透明度均匀的冰。

并且，根据本实施例，即使第二托盘的供水位置和制冰位置被设定为不同的位置，通过将传感器输出的信号设定为使供水位置和制冰位置的信号以及其之间的区间的信号不同，能够使第二托盘向供水位置准确地移动。

并且，根据本实施例，在第二托盘向供水位置移动的过程中，能够防止驱动部受到损伤。

并且，根据本实施例，在制冰隔室中存在有冰的状态下，即使在冰箱关闭之后再次开启，在第二托盘向供水位置移动的过程中也能够防止制冰隔室内的冰掉落到冰贮存器。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的冰箱的图。

图2是示出本发明的一实施例的制冰器的立体图。

图3是图2中的托架被去除的状态的制冰器的立体图。

图4是本发明的一实施例的制冰器的分解立体图。

图5是用于示出本发明的一实施例的制冰器上设置的第二温度传感器的沿着图3的A-A线剖开的剖视图。

图6是本发明的一实施例的第二托盘位于供水位置时的制冰器的纵截面图。

图7是本发明的一实施例的冰箱的控制框图。

图8及图9是用于说明本发明的一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图。

图10是用于说明与对于制冰隔室的透明冰加热器的相对位置对应的高度基准的图。

图11是用于说明制冰隔室内的水的每单位高度的透明冰加热器的输出的图。

图12是示出在移冰过程中未感测出满冰的情况下的第二托盘的移动的图。

图13是示出在移冰过程中感测出满冰的情况下的第二托盘的移动的图。

图14是示出在满冰感测之后再次感测出满冰的情况下的第二托盘的移动的图。

图15是本发明的一实施例的驱动部的分解立体图。

图16是示出驱动部的内部结构的俯视图。

图17是示出驱动部的凸轮和操作杆的图。

图18是示出与凸轮的旋转对应的传感器和磁铁的位置关系的图。

图19是用于说明在冰箱开启的情况下第二托盘向作为初始位置的供水位置移动的过程的流程图。

图20是示出在冰箱开启的时点第二托盘向供水位置移动的过程的图。

具体实施方式

以下，参照例示性的附图对本发明的一部分实施例进行详细的说明。在对各附图的结构元件赋予附图标记时，对于相同的结构元件而言，即使其标示于不同的附图上，也将尽可能赋予相同的附图标记。并且，在对本发明的实施例进行说明时，如果判断为对相关的公知结构元件或其功能的具体的说明影响对本发明的实施例的理解，则将省去对其详细的说明。

并且，在对本发明的实施例的结构元件进行说明时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这样的术语仅是为了将该结构元件与其它结构元件进行区别，而并非由该术语来限定相应结构元件的本质、序列或顺序。在记载为某一个结构元件“连接”、“结合”或“接触”于另一结构元件的情况下，该结构元件可以直接连接或接触于该另一结构元件，但是也可以理解为在各结构元件之间还“连接”、“结合”或“接触”有又一结构元件。

图1是示出本发明的一实施例的冰箱的图。

参照图1，本发明的一实施例的冰箱可以包括：箱体14，包括储存室；门，开闭所述储存室。

所述储存室可以包括冷藏室18和冷冻室32。所述冷藏室18配置在上侧，所述冷冻室32配置在下侧，从而能够利用各自的门分别单独地开闭各个储存室。作为另一例，也可以在上侧布置冷冻室，并在下侧布置冷藏室。或者，也可以在左右两侧中的一侧布置冷冻室，并在另一侧布置冷藏室。

所述冷冻室32的上部空间和下部空间可以彼此区分，在下部空间可以设置有能够从下部空间进出的抽屉40。

所述门可以包括开闭冷藏室18和冷冻室32的复数个门10、20、30。所述复数个门10、20、30可以包括以旋转方式开闭储存室的门10、20和以滑动方式开闭储存室的门30中的一部分或全部。所述冷冻室32即使能够利用一个门30开闭，也可以被配置为分离成两个空间。

在本实施例中，可以将所述冷冻室32称为第一储存室，将所述冷藏室18称为第二储存室。

在所述冷冻室32可以设置有能够制冰的制冰器200。所述制冰器200作为一例可以位于所述冷冻室32的上部空间。

在所述制冰器200的下部可以配置有冰贮存器600(ice bin)，从所述制冰器200生成的冰掉落并保存到所述冰贮存器600。用户可以将所述冰贮存器600从所述冷冻室32取出，并使用所述冰贮存器600中储存的冰。所述冰贮存器600可以放置在划分所述冷冻室32的上部空间和下部空间的水平壁的上侧。

虽未图示，在所述箱体14设置有用于向所述制冰器200供应冷气的管道。所述管道将与蒸发器中流动的制冷剂热交换后的冷气向所述制冰器200侧引导。作为一例，所述管道配置在所述箱体14的后方，并可以朝向所述箱体14的前方吐出冷气。所述制冰器200可以位于所述管道的前方。虽未进行限定，所述管道的吐出口可以设置在所述冷冻室32的后侧壁及上侧壁中的一个以上。

以上以在所述冷冻室32设置有所述制冰器200的情形为例进行了说明，但是，所述制冰器200可以所处的空间并不限定于所述冷冻室32，制冰器200可以位于能够供应到冷气的多样的空间。

图2是示出本发明的一实施例的制冰器的立体图，图3是图2中的托架被去除的状态的制冰器的立体图，图4是本发明的一实施例的制冰器的分解立体图。图5是用于示出本发明的一实施例的制冰器上设置的第二温度传感器的沿着图3的A-A线剖开的剖视图。

图6是本发明的一实施例的第二托盘位于供水位置时的制冰器的纵截面图。

参照图2至图6，所述制冰器200的各个结构元件设置在所述托架220的内部或外部，所述制冰器200可以构成一个组件。

所述托架220作为一例可以设置在所述冷冻室32的上侧壁。在所述托架220的内侧面上侧可以设置有供水部240。所述供水部240在其上侧和下侧分别设置有开口部，从而能够将供应到所述供水部240的上侧的水向所述供水部240的下侧引导。所述供水部240的上侧开口部大于下侧开口部，从而能够限制通过所述供水部240向下部引导的水的吐出范围。在所述供水部240的上侧可以设置有用于供应水的供水配管。供应到所述供水部240的水可以向下部移动。所述供水部240使从所述供水配管吐出的水避免从高的位置掉落，从而能够防止水飞溅的情形。所述供水部240配置在比所述供水配管更下侧的位置，因此，水并不飞溅到所述供水部240而是向下方引导，在变低的高度的作用下，即使水向下方移动，也能够减少水飞溅的量。

所述制冰器200可以包括作为水因受到冷气而相变为冰的空间的制冰隔室320a。作为一例，所述制冰器200可以包括：第一托盘320，形成用于提供所述制冰隔室320a的壁的至少一部分；第二托盘380，形成用于提供所述制冰隔室320a的壁的至少另一部分。虽未进行限定，但所述制冰隔室320a可以包括第一隔室320b和第二隔室320c。所述第一托盘320可以定义所述第一隔室320b，所述第二托盘380定义所述第二隔室320c。

所述第二托盘380可以以能够相对于所述第一托盘320移动的方式配置。所述第二托盘380可以直线运动或旋转运动。以下以所述第二托盘380旋转运动的情形为例进行说明。

作为一例，在制冰过程中，所述第二托盘380相对于所述第一托盘320移动，从而可以使所述第一托盘320和所述第二托盘380接触。当所述第一托盘320和所述第二托盘380接触时，能够定义完整的所述制冰隔室320a。另一方面，在制冰完毕后移冰过程中，所述第二托盘380相对于所述第一托盘320移动，从而可以使所述第二托盘380与所述第一托盘320隔开。

在本实施例中，所述第一托盘320和所述第二托盘380在形成所述制冰隔室320a的状态下可以在上下方向上排列。因此，可以将所述第一托盘320称为上部托盘，将所述第二托盘380称为下部托盘。

可以由所述第一托盘320及所述第二托盘380定义复数个制冰隔室320a。附图中作为一例示出形成有三个制冰隔室320a的情形。

当在向所述制冰隔室320a供应水的状态下水被冷气冷却时，可以生成与所述制冰隔室320a相同或相似的形态的冰。在本实施例中，作为一例所述制冰隔室320a可以形成为球形态或与球形态相似的形态。在此情况下，所述第一隔室320b可以形成为半球形态或与半球相似的形态。并且，所述第二隔室320c可以形成为半球形态或与半球相似的形态。当然，所述制冰隔室320a也可以形成为正方体形态或形成为多边形形态。

所述制冰器200可以还包括与所述第一托盘320结合的第一托盘壳体300。作为一例，所述第一托盘壳体300可以结合在所述第一托盘320的上侧。所述第一托盘壳体300可以作为与所述托架220单独的部件制造并结合在所述托架220，或者与所述托架220一体地形成。

所述制冰器200可以还包括第一加热器壳体280。在所述第一加热器壳体280可以设置有移冰加热器290。所述加热器壳体280可以与所述第一托盘壳体300一体地形成或单独地形成。所述移冰加热器290可以配置在与所述第一托盘320邻近的位置。所述移冰加热器290作为一例可以是金属线式(wire type)加热器。作为一例，所述移冰加热器290可以以与所述第一托盘320接触的方式设置，或者配置在与所述第一托盘320隔开规定距离的位置。无论是何种情况，所述移冰加热器290可以向所述第一托盘320供应热量，供应到所述第一托盘320的热量可以传递给所述制冰隔室320a。

所述制冰器200可以还包括位于所述第一托盘320的下侧的第一托盘盖340。所述第一托盘盖340也起到托盘壳体的作用。

因此，也可以将所述第一托盘壳体340和所述第一托盘盖340统称为第一托盘壳体。可以将所述第一托盘320和所述第一托盘壳体统称为第一托盘组件。

所述第一托盘盖340可以形成有与所述第一托盘320的制冰隔室320a的形状对应的开口部，并结合在所述第一托盘320的下侧面。

在所述第一托盘壳体300可以设置有其上侧倾斜且下侧垂直地延伸的引导插槽302。所述引导插槽302可以设置在向所述第一托盘壳体300的上侧延伸的构件。在所述引导插槽302可以插入后述的第一推进器260的引导凸起262。因此，所述引导凸起262可以沿着所述引导插槽302被引导。

所述第一推进器260可以包括至少一个延长部264。作为一例，所述第一推进器260可以包括按与所述制冰隔室320a的数目相同的数目设置的延长部264，但是本发明并不限定于此。所述延长部264可以在移冰过程中推挤位于所述制冰隔室320a的冰。作为一例，所述延长部264可以贯穿所述第一托盘壳体300并插入到所述制冰隔室320a。因此，在所述第一托盘壳体300可以设置有用于供所述第一推进器260的一部分贯穿的孔304。

所述第一推进器260的所述引导凸起262可以结合在所述推进器联接件500。此时，所述引导凸起262可以以可旋转的方式结合在所述推进器联接件500。因此，当所述推进器联接件500移动时，所述第一推进器260也可以沿着所述引导插槽302移动。

所述制冰器200可以还包括与所述第二托盘380结合的第二托盘壳体400。所述第二托盘壳体400可以在所述第二托盘380的下侧支撑所述第二托盘380。作为一例，形成所述第二托盘380的第二隔室320c的壁的至少一部分可以被所述第二托盘壳体400支撑。

在所述第二托盘壳体400的一侧可以连接有弹簧402。所述弹簧402可以向所述第二托盘壳体400提供弹力，从而能够保持所述第二托盘380与所述第一托盘320接触的状态。

所述制冰器200可以还包括第二托盘盖360。所述第二托盘盖360也起到托盘壳体的作用。因此，也可以将所述第二托盘壳体400及所述第二托盘盖360统称为第二托盘壳体。可以将所述第二托盘380和所述第二托盘壳体统称为第二托盘组件。

所述第二托盘380可以包括在与所述第一托盘320接触的状态下包围所述第一托盘320的一部分的周缘壁382。所述第二托盘盖360可以包围所述周缘壁382。

所述制冰器200可以还包括第二加热器壳体420。在所述第二加热器壳体420可以设置有透明冰加热器430。

对所述透明冰加热器430进行详细的说明。

本实施例的控制部800可以控制为，在向所述制冰隔室320a供应冷气中的至少一部分区间，使所述透明冰加热器430能够向所述制冰隔室320a供应热量，使得能够生成透明的冰。

通过利用所述透明冰加热器430的热量来延迟冰的生成速度，以能够使所述制冰隔室320a内部的水中溶解的气泡从生成冰的部分向液体状态的水侧移动，从而能够在所述制冰器200生成透明冰。即，也可以诱导水中溶解的气泡向所述制冰隔室320a的外部逃出或被捕集到所述制冰隔室320a内的预定的位置。

另外，当在后述的冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气时，如果生成冰的速度较快，所述制冰隔室320a内部的水中溶解的气泡将未能从生成冰的部分向液体状态的水侧移动的情况下被结冰，从而可能使生成的冰的透明度较低。

另一方面，当在冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气时，如果生成冰的速度较慢，虽然解决了上述问题而使生成的冰的透明度变高，但是可能会引起制冰时间较长的问题。

因此，为使在减小制冰时间被延迟且提高所生成的冰的透明度，所述透明冰加热器430可以配置在所述制冰隔室320a的一侧，从而能够对所述制冰隔室320a局部供应热量。

另外，在所述透明冰加热器430配置在所述制冰隔室320a的一侧的情况下，为了减小所述透明冰加热器430的热量容易地向所述制冰隔室320a的另一侧传递，所述第一托盘320和第二托盘380中的至少一个可以是其热传递度低于金属的材质。

另外，为了在移冰过程中使托盘320、380上附着的冰容易地分离，所述第一托盘320和第二托盘380中的至少一个可以是包括塑料的树脂(resin)。

另外，为了在移冰过程中被推进器260、540变形的托盘能够容易地恢复到原来的形态，所述第一托盘320和第二托盘380中的至少一个可以是柔性或软性材质。

所述透明冰加热器430可以配置在与所述第二托盘380邻近的位置。所述透明冰加热器430作为一例可以是金属线式加热器。作为一例，所述透明冰加热器430可以与所述第二托盘380接触的方式设置，或者配置在与所述第二托盘380隔开规定距离的位置。作为另一例，可以不额外设置所述第二加热器壳体420，而是将所述透明冰加热器430设置在所述第二托盘壳体400。无论是何种情况，所述透明冰加热器430都可以向所述第二托盘380供应热量，供应到所述第二托盘380的热量可以向所述制冰隔室320a传递。

所述制冰器200可以还包括提供驱动力的驱动部480。所述第二托盘380可以传递到所述驱动部480的驱动力并对于所述第一托盘320相对移动。

在所述第一托盘壳体300的一侧向下方延伸的延长部281可以形成有贯通孔282。在所述第二托盘壳体400的一侧延伸的延长部403可以形成有贯通孔404。所述制冰器200可以还包括将所述贯通孔282、404一并贯穿的轴440。

在所述轴440的两端可以分别设置有旋转臂460。所述轴440可以从所述驱动部480传递到旋转力并旋转。

所述旋转臂460的一端连接在所述弹簧402的一端，在所述弹簧402被拉伸的情况下，在恢复力的作用下，可以使所述旋转臂460的位置移动到初始位置。

在所述驱动部480可以连接有满冰感测杆520。所述满冰感测杆520可以利用所述驱动部480提供的旋转力旋转。

所述满冰感测杆520可以是摆动式杆。所述满冰感测杆520在旋转过程中横穿所述冰贮存器600的内部。

所述满冰感测杆520可以整体上具有“匚”字形状。作为一例，所述满冰感测杆520可以包括：第一部分521；一对第二部分522，从所述第一部分521的两端向与所述第一部分521交叉的方向延伸。所述第一部分521的延伸方向可以与所述第二托盘380的旋转中心的延伸方向平行。或者，所述满冰感测杆520的旋转中心的延伸方向可以与所述第二托盘380的旋转中心的延伸方向平行。所述一对第二部分522中的一个可以结合在所述驱动部480，另一个结合在所述托架220或所述第一托盘壳体300。所述满冰感测杆520可以在旋转的过程中感测所述冰贮存器600中储存的冰。

所述制冰器200可以还包括第二推进器540。所述第二推进器540可以设置在所述托架220。所述第二推进器540可以包括至少一个延长部544。作为一例，所述第二推进器540可以包括按与所述制冰隔室320a的数目相同的数目构成的延长部544，但是并不限定于此。所述延长部544可以推挤位于所述制冰隔室320a的冰。作为一例，所述延长部544可以贯穿所述第二托盘壳体400并与形成所述制冰隔室320a的所述第二托盘380接触，并可以施压被接触的所述第二托盘380。因此，在所述第二托盘壳体400可以设置有用于供所述第二推进器540的一部分贯穿的孔422。

所述第一托盘壳体300与所述第二托盘壳体400对于所述轴440以彼此可旋转的方式结合，从而以所述轴440为中心使其角度变化。

在本实施例中，所述第二托盘380可以由非金属材质形成。作为一例，所述第二托盘380可以由在被所述第二推进器540施压时其形态能够变形的柔性材质形成。虽未进行限定，但所述第二托盘380作为一例可以由硅材质形成。

因此，在所述第二推进器540施压所述第二托盘380的过程中，所述第二托盘380变形并可以将所述第二推进器540的施压力传递给冰。在所述第二推进器540的施压力的作用下，冰和所述第二托盘380可以分离。

当所述第二托盘380由非金属材质及柔性或软性材质形成时，能够减小冰和所述第二托盘380间的结合力或附着力，从而能够使冰容易地从所述第二托盘380分离。

并且，当所述第二托盘380由非金属材质及柔性或软性材质形成时，在因所述第二推进器540而所述第二托盘380的形态变形之后，当所述第二推进器540的施压力被去除时，所述第二托盘380可以容易地恢复到原来的形态。

另一方面，所述第一托盘320也可以由金属材质形成。在此情况下，由于所述第一托盘320和冰的结合力或附着力较强，因而本实施例的制冰器200可以包括所述移冰加热器290和所述第一推进器260中的一个以上。

作为又一例，所述第一托盘320可以由非金属材质形成。当所述第一托盘320由非金属材质形成时，所述制冰器200可以仅包括所述移冰加热器290和所述第一推进器260中的一个。或者，所述制冰器200可以不包括所述移冰加热器290和所述第一推进器260。虽未进行限定，但所述第一托盘320可以由硅材质形成。

即，所述第一托盘320和所述第二托盘380可以由相同的材质形成。在所述第一托盘320和所述第二托盘380由相同的材质形成的情况下，为了保持所述第一托盘320和所述第二托盘380的接触部位上的密封性能，所述第一托盘320的硬度和所述第二托盘380的硬度可以不同。

在本实施例的情况下，由于所述第二托盘380被所述第二推进器540施压而导致其形态变形，因而为使所述第二托盘380的形态容易变形，所述第二托盘380的硬度可以低于所述第一托盘320的硬度。

另外，参照图5，所述制冰器200可以还包括用于感测所述制冰隔室320a的温度的第二温度传感器(或者托盘温度传感器)700。所述第二温度传感器700可以感测所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度。

所述第二温度传感器700与所述第一托盘320邻近地配置并感测所述第一托盘320的温度，从而能够间接地感测所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度。在本实施例中，可以将所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度称为制冰隔室320a的内部温度。

所述第二温度传感器700可以设置在所述第一托盘壳体300。在此情况下，所述第二温度传感器700可以与所述第一托盘320接触或与所述第一托盘320隔开规定间隔。或者，所述第二温度传感器700可以设置在所述第一托盘320并与所述第一托盘320接触。

当然，在所述第二温度传感器700以贯穿所述第一托盘320的方式配置的情况下，能够直接地感测所述制冰隔室320a的水的温度或冰的温度。

另外，所述移冰加热器290的一部分可以位于比所述第二温度传感器700更高的位置，并可以与所述第二温度传感器700隔开。与所述第二温度传感器700连接的电线701可以向所述第一托盘壳体300的上方被引导。

参照图6，本实施例的制冰器200可以被设计为，所述第二托盘380的位置在供水位置和制冰位置上不同。

作为一例，所述第二托盘380可以包括：第二隔室壁381，定义所述制冰隔室320a中的第二隔室320c；周缘壁382，沿着所述第二隔室壁381的外廓边框延伸。

所述第二隔室壁381可以包括上表面381a。本说明书中也可以提及为所述第二隔室壁381的上表面381a为所述第二托盘380的上表面381a。所述第二隔室壁381的上表面381a可以位于比所述周缘壁381的上端部更低的位置。

所述第一托盘320可以包括定义所述制冰隔室320a中的第一隔室320b的第一隔室壁321a。所述第一隔室壁321a可以包括直线部321b和曲线部321c。所述曲线部321c可以形成为将所述轴440的中心作为曲率半径的弧形态。因此，所述周缘壁381也可以包括与所述直线部321b和所述曲线部321c对应的直线部及曲线部。

所述第一隔室壁321a可以包括下表面321d。本说明书中也可以提及为所述第一隔室壁321a的下表面321d为所述第一托盘320的下表面321b。所述第一隔室壁321a的下表面321d可以与所述第二隔室壁381的上表面381a接触。

例如，在图6所示的供水位置上，所述第一隔室壁321a的下表面321d和所述第二隔室壁381的上表面381a的至少一部分可以隔开。图6中作为一例示出所述第一隔室壁321a的下表面321d和所述第二隔室壁381的上表面381a的全部彼此隔开的情形。因此，所述第二隔室壁381的上表面381a可以与所述第一隔室壁321a的下表面321d构成规定角度的方式倾斜。

虽未进行限定，但在供水位置上，所述第一隔室壁321a的下表面321d可以实质上保持水平，所述第二隔室壁381的上表面381a可以被配置为在所述第一隔室壁321a的下方对于所述第一隔室壁321a的下表面321d呈倾斜。

在图6所示的状态下，所述周缘壁382可以包围所述第一隔室壁321a。并且，所述周缘壁382的上端部可以位于比所述第一隔室壁321a的下表面321d更高的位置。

另外，在所述制冰位置(参照图12)上，所述第二隔室壁381的上表面381a可以与所述第一隔室壁321a的下表面321d的至少一部分接触。

在制冰位置上所述第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321d构成的角度小于在供水位置上第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321d构成的角度。

在所述制冰位置上，所述第二隔室壁381的上表面381a可以与所述第一隔室壁321a的下表面321d的全部接触。在所述制冰位置上，所述第二隔室壁381的上表面381a和所述第一隔室壁321a的下表面321d可以实质上呈水平的方式配置。

在本实施例中，所述第二托盘380的供水位置和所述制冰位置不同的理由在于，在所述制冰器200包括复数个制冰隔室320a的情况下，为使用于各制冰隔室320a间的连通的水通道不形成在所述第一托盘320和/或第二托盘380，并向复数个制冰隔室320a均匀地分配水。

如果在所述制冰器200包括所述复数个制冰隔室320a的情况下，当在所述第一托盘320和/或第二托盘380形成水通道时，供应到所述制冰器200的水将沿着水通道向复数个制冰隔室320a分配。

但是，在水向复数个制冰隔室320a分配完毕的状态下，水通道中也会存在有水，若在此状态下生成冰，则制冰隔室320a中生成的冰会因水通道部分中生成的冰而被连接。

在此情况下，在移冰完毕后也会存在有冰彼此沾粘的可能性，即使冰之间彼此分离，复数个冰中的一部分冰将包含水通道部分中生成的冰，从而使冰的形态与制冰隔室的形态变得不同。

但是，如本实施例所述，在供水位置上所述第二托盘380处于与所述第一托盘320隔开的状态的情况下，掉落到所述第二托盘380的水可以向所述第二托盘380的复数个第二隔室320c均匀地分配。

例如，所述第一托盘320可以包括连通孔321e。在所述第一托盘320包括一个第一隔室320b的情况下，所述第一托盘320可以包括一个连通孔321e。在所述第一托盘320包括复数个第一隔室320b的情况下，所述第一托盘320可以包括复数个连通孔321e。所述供水部240可以向所述复数个连通孔321e中的一个连通孔321e供应水。在此情况下，通过所述一个连通孔321e供应的水在经过所述第一托盘320后掉落到所述第二托盘380。

在供水过程中，水可以掉落到所述第二托盘380的复数个第二隔室320c中的一个第二隔室320c。供应到一个第二隔室320c的水将在所述一个第二隔室320c中溢满。

在本实施例的情况下，由于所述第二托盘380的上表面381a与所述第一托盘320的下表面321d隔开，因而从所述一个第二隔室320c溢出的水将沿着所述第二托盘380的上表面381a向邻近的另一个第二隔室320c移动。由此，所述第二托盘380的复数个第二隔室320c中可以填满水。

并且，在供水完毕的状态下，供应的水的一部分填满到所述第二隔室320c，供应的水的另一部分可以填充到所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间。

在供水位置上，根据所述制冰隔室320a的体积，供水完毕时的水可以仅位于所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间，或者还可以位于所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间及所述第一托盘320内(参照图12)。

当所述第二托盘380从供水位置向所述制冰位置移动时，所述第一托盘320和所述第二托盘380之间的空间的水可以向所述复数个第一隔室320b均匀地分配。

另外，当在所述第一托盘320和/或第二托盘380形成水通道时，所述制冰隔室320a中生成的冰同样在水通道部分中生成。

在此情况下，为了生成透明冰，当冰箱的控制部控制为，根据所述制冰隔室320a内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元900的制冷力及所述透明冰加热器430的加热量中的一种以上时，在形成有所述水通道的部分中，所述冷气供应单元900的制冷力及所述透明冰加热器430的加热量中的一种以上将被控制为急剧地改变成几倍以上。

这是因为，在形成有所述水通道的部分中，水的每单位高度的质量将急剧地增大几倍以上。在此情况下，将可能引起部件的可靠性问题，并且可能使用最大输出和最小输出的幅度大的高价的部件，从而在消耗功率及部件的成本方面上也可能较为不利。其结果，本发明为了生成透明冰也可能会需要与前述的制冰位置相关的技术。

图7是本发明的一实施例的冰箱的控制框图。

参照图7，本实施例的冰箱可以还包括用于向所述冷冻室32(或者制冰隔室)供应冷气的冷气供应单元900。所述冷气供应单元900可以利用制冷剂循环将冷气供应给所述冷冻室32。

作为一例，所述冷气供应单元900可以包括用于压缩制冷剂的压缩机。根据所述压缩机的输出(或者频率)可以改变向所述冷冻室32供应的冷气的温度。或者，所述冷气供应单元900可以包括用于向蒸发器吹送空气的风扇。根据所述风扇的输出(或者旋转速度)可以改变向所述冷冻室32供应的冷气量。或者，所述冷气供应单元900可以包括调节所述制冷剂循环中流动的制冷剂的量的制冷剂阀。根据基于所述制冷剂阀的开度调节来改变所述制冷剂循环中流动的制冷剂量，由此，可以改变向所述冷冻室32供应的冷气的温度。因此，在本实施例中，所述冷气供应单元900可以包括所述压缩机、风扇以及制冷剂阀中的一种以上。

本实施例的冰箱可以还包括控制所述冷气供应单元900的控制部800。并且，所述冰箱可以还包括用于控制通过所述供水部240供应的水的量的供水阀242。

所述控制部800可以控制所述移冰加热器290、所述透明冰加热器430、所述驱动部480、冷气供应单元900、供水阀242中的一部分或全部。

在本实施例中，在所述制冰器200包括所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430的全部的情况下，所述移冰加热器290的输出和所述透明冰加热器430的输出可以不同。在所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430的输出不同的情况下，所述移冰加热器290的输出端子和所述透明冰加热器430的输出端子可以以不同的形态形成，从而能够防止两个输出端子的误紧固。

虽未进行限定，但所述移冰加热器290的输出可以比所述透明冰加热器430的输出更大地设定。因此，可以利用所述移冰加热器290迅速地将冰从所述第一托盘320分离。

在本实施例中未设置有所述移冰加热器290的情况下，所述透明冰加热器430可以配置在与前面说明的所述第二托盘380邻近的位置，或者配置在与所述第一托盘320邻近的位置。

所述冰箱可以还包括感测所述冷冻室32的温度的第一温度传感器33(或者箱内温度传感器)。所述控制部800可以基于所述第一温度传感器33中感测出的温度来控制所述冷气供应单元900。

所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来判断制冰的完毕与否。

所述冰箱可以还包括用于感测所述冰贮存器600的满冰的满冰感测单元950。所述满冰感测单元950作为一例可以包括：所述满冰感测杆520；磁铁4861，设置在所述驱动部480；以及传感器4823(参照图18)，用于感测所述磁铁4861。所述传感器4823作为一例可以是霍尔传感器。

对于所述驱动部480的结构将进行后述。

根据所述传感器的磁铁感测与否，所述传感器可以输出作为彼此不同的输出的第一信号和第二信号。第一信号和第二信号中的一个信号可以是High信号，另一个信号是low信号。

可以被设计为，在所述第二托盘380(或者满冰感测杆520)从制冰位置向供水位置移动的过程中，所述传感器4823输出第一信号，当移动到所述供水位置时，所述传感器4823输出第二信号。

可以被设计为，在所述第二托盘380从所述供水位置向所述满冰感测位置移动的过程中，所述传感器4823输出第二信号，当移动到所述满冰感测位置时，所述传感器4823输出第一信号。

可以被设计为，在所述第二托盘380从所述满冰感测位置向所述移冰位置移动的过程中，所述传感器4823输出第二信号，当移动到所述移冰位置时，所述传感器4823输出第一信号。

因此，在移冰过程中，在所述第二托盘380经过供水位置之后，所述传感器4823在预定时间期间输出第一信号的情况下，所述控制部800可以判断为不是满冰。

另一方面，在移冰过程中，在所述传感器4823在参考时间期间未输出第一信号，或者所述传感器4823在所述参考时间期间持续地输出所述第二信号的情况下，所述控制部800可以判断为所述冰贮存器600处于满冰状态。

作为另一例，所述满冰感测单元950可以包括所述冰贮存器600上设置的发光部和受光部。在此情况下，所述满冰感测杆520可以被省去。当从所述发光部照射的光到达所述受光部时，可以判断为不是满冰。当从所述发光部照射的光未到达所述受光部时，可以判断为满冰。

此时，所述发光部及受光部也可以设置在所述制冰器。在此情况下，所述发光部及受光部可以位于所述冰贮存器内。

如上所述，由于所述传感器4823中按所述第二托盘380的不同的位置输出的信号的种类及时间不同，所述控制部800能够准确地确认所述第二托盘380的当前位置。

当所述满冰感测杆520处于满冰感测位置时，可以被说明为所述第二托盘380也处于满冰感测位置。

图8及图9是用于说明本发明的一实施例的制冰器中生成冰的过程的流程图。

图10是用于说明与对于制冰隔室的透明冰加热器的相对位置对应的高度基准的图，图11是用于说明制冰隔室内的水的每单位高度的透明冰加热器的输出的图。

图12是示出在移冰过程中未感测出满冰的情况下的第二托盘的移动的图，图13是示出在移冰过程中感测出满冰的情况下的第二托盘的移动的图，图14是示出在满冰感测之后再次感测出满冰的情况下的第二托盘的移动的图。

图12的(a)示出所述第二托盘移动到制冰位置的状态，图12的(b)示出第二托盘及满冰感测杆移动到满冰感测位置的状态，图12的(c)示出第二托盘移动到移冰位置的状态。

图13的(d)示出所述第二托盘移动到供水位置的状态。

参照图6至图14，为了在所述制冰器200中生成冰，所述控制部800将所述第二托盘380向供水位置移动(步骤S1)。

在本说明书中，可以将所述第二托盘380从图12的(a)的制冰位置向图12的(c)的移冰位置移动的方向称为正方向移动(或者正方向旋转)。相反地，可以将从图12的(c)的移冰位置向图13的(d)的供水位置移动的方向称为反方向移动(或者反方向旋转)。

当感测出所述第二托盘380移动到供水位置时，所述控制部800使所述驱动部480停止。

在所述第二托盘380移动到供水位置的状态下，开始供水(步骤S2)。

为了进行供水，所述控制部800使所述供水阀242开启，当判断为供应了第一供水量的水时，可以使所述供水阀242关闭。作为一例，在供应水的过程中，从未图示的流量传感器输出脉冲，当输出的脉冲达到参考脉冲时，可以判断为供应了相应于供水量的水。

在供水完毕之后，所述控制部800控制所述驱动部480以使所述第二托盘380向制冰位置移动(步骤S3)。作为一例，所述控制部800可以控制所述驱动部480以使所述第二托盘380从供水位置向反方向移动。

当所述第二托盘380向反方向移动时，所述第二托盘380的上表面381a将与所述第一托盘320的下表面321e靠近。于是，所述第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321e之间的水被分开分配到所述复数个第二隔室320c各个的内部。当所述第二托盘380的上表面381a和所述第一托盘320的下表面321e完全地紧贴时，在所述第一隔室320b中将填充水。

所述第二托盘380向制冰位置的移动被传感器感测，当感测出所述第二托盘380移动到制冰位置时，所述控制部800使所述驱动部480停止。

在所述第二托盘380移动到制冰位置的状态下开始制冰(步骤S4)。作为一例，当所述第二托盘380到达制冰位置时，可以开始制冰。或者，当所述第二托盘380到达制冰位置，并且供水时间经过设定时间时，可以开始制冰。

当制冰开始时，所述控制部800可以控制所述冷气供应单元900以将冷气供应给所述制冰隔室320a。

在制冰开始之后，所述控制部800可以控制为，使所述透明冰加热器430在所述冷气供应单元900向所述制冰隔室320a供应冷气中的至少一部分区间开启。

在所述透明冰加热器430开启的情况下，所述透明冰加热器430的热量将传递给所述制冰隔室320a，从而能够延迟所述制冰隔室320a中的制冰速度。

如本实施例所述，通过所述透明冰加热器430的热量来延迟制冰速度，使得所述制冰隔室320a内部的水中溶解的气泡可以从生成冰的部分向液体状态的水侧移动，从而能够在制冰器200生成透明冰。

在制冰过程中，所述控制部800可以判断是否满足所述透明冰加热器430的开启条件(步骤S5)。

在本实施例的情况下，在制冰开始后并不是立即开启透明冰加热器430，而是需要满足所述透明冰加热器430的开启条件才可以开启所述透明冰加热器430(步骤S6)。

一般而言，向所述制冰隔室320a供应的水可能是常温的水或温度低于常温的水。这样供应的水的温度高于水的冰点。因此，在供水之后，在冷气的作用下水的温度先是降低，并在达到水的冰点时，水将变化为冰。

在本实施例的情况下，在水相变为冰之前，可以不开启所述透明冰加热器430。如果在向所述制冰隔室320a供应的水的温度达到冰点之前开启所述透明冰加热器430，则在所述透明冰加热器430的热量的作用下，水的温度达到冰点的速度将变慢，使得结果上将延迟冰的生成开始时点。

冰的透明度可以在开始生成冰之后根据生成冰的部分的气泡的存在与否而不同，当生成冰之前便向制冰隔室320a供应热量时，将可以看作为与冰的透明度无关地使所述透明冰加热器430运转。

因此，根据本实施例，在满足所述透明冰加热器430的开启条件之后所述透明冰加热器430开启的情况下，能够防止因不必要地运转所述透明冰加热器430而消耗电力的情形。

当然，即使所述透明冰加热器430在开始制冰后立即开启，也不会对透明度产生影响，因此，也可以在开始制冰后开启所述透明冰加热器430。

本实施例中，当从设定的特定时点经过预定时间时，所述控制部800可以判断为满足所述透明冰加热器430的开启条件。所述特定时点可以被设定为所述透明冰加热器430开启之前的时点中的至少一个时点。例如，所述特定时点可以被设定为，冷气供应单元900为了制冰而开始供应冷气的时点、所述第二托盘380要到达制冰位置的时点、供水供应完毕的时点等。

或者，当所述第二温度传感器700中感测出的温度达到开启参考温度时，所述控制部800可以判断为满足所述透明冰加热器430的开启条件。作为一例，所述开启参考温度可以是用于判断为在所述制冰隔室320a的最上侧(连通孔侧)水开始结冰的温度。

在所述制冰隔室320a中水的一部分结冰的情况下，所述制冰隔室320a中的冰的温度为零下的温度。所述第一托盘320的温度可以高于所述制冰隔室320a中的冰的温度。

当然，虽然在所述制冰隔室320a中存在有水，但是在所述制冰隔室320a中开始生成冰之后，所述第二温度传感器700中感测出的温度可能是零下的温度。

因此，为了基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来判断为所述制冰隔室320a中开始生成冰，所述开启参考温度可以被设定为零下以下的温度。即，在所述第二温度传感器700中感测出的温度达到开启参考温度的情况下，由于开启参考温度为零下的温度，所述制冰隔室320a的冰的温度作为零下的温度将低于所述开启参考温度。因此，可以间接地判断为所述制冰隔室320a内生成了冰。

如上所述，当所述透明冰加热器430开启时，所述透明冰加热器430的热量传递给所述制冰隔室320a内。

如本实施例所述，在所述第二托盘380位于所述第一托盘320的下侧，所述透明冰加热器430被配置为向所述第二托盘380供应热量的情况下，可以从所述制冰隔室320a的上侧开始生成冰。

在本实施例中，由于冰在所述制冰隔室320a内从上侧开始生成，所以在所述制冰隔室320a的生成冰的部分，气泡将朝向液体状态的水向下侧移动。

由于水的密度大于冰的密度，在所述制冰隔室320a内水或气泡可以对流，气泡可以向所述透明冰加热器430侧移动。

在本实施例中，根据所述制冰隔室320a的形态，所述制冰隔室320a中的水的每单位高度的质量(或者体积)可以相同或不同。例如，在所述制冰隔室320a为正方体的情况下，在所述制冰隔室320a内的水的每单位高度的质量(或者体积)相同。另一方面，在所述制冰隔室320a为球形或具有诸如倒三角形、月牙模样等的形态的情况下，水的每单位高度的质量(或者体积)不同。

假设所述冷气供应单元900的制冷力恒定，当所述透明冰加热器430的加热量相同时，由于在所述制冰隔室320a中水的每单位高度的质量不同，所以每单位高度生成冰的速度可能会不同。

例如，在水的每单位高度的质量小的情况下，冰的生成速度快，相反地，在水的每单位高度的质量大的情况下，冰的生成速度慢。

其结果，水的每单位高度的生成冰的速度将不恒定，使得每单位高度的冰的透明度可能会不同。尤其是，在冰的生成速度快的情况下，气泡将未能从冰向水侧移动，冰将包含气泡而导致其透明度低。

即，水的每单位高度的生成冰的速度的偏差越小，生成的冰的每单位高度的透明度的偏差也将越小。

因此，在本实施例中，所述控制部800可以根据所述制冰隔室320a的水的每单位高度的质量而控制为，使所述冷气供应单元900的制冷力和/或所述透明冰加热器430的加热量可变。

在本说明书中，所述冷气供应单元900的制冷力可变可以包含所述压缩机的输出可变、风扇的输出可变以及所述制冷剂阀的开度可变中的一种以上。

并且，在本说明书中，所述透明冰加热器430的加热量的可变可以表示改变所述透明冰加热器430的输出或改变所述透明冰加热器430的占空。

此时，所述透明冰加热器430的占空可以表示以一次为周期的所述透明冰加热器430的开启时间、及开启时间对比关闭时间的比率，或者表示以一次为周期的所述透明冰加热器430的开启时间、及关闭时间对比关闭时间的比率。

在本说明书中，所述制冰隔室320a内的水的单位高度的基准可以根据所述制冰隔室320a和所述透明冰加热器430的相对位置而不同。例如，如图10的(a)所示，在制冰隔室320a的底部，透明冰加热器430可以其高度相同的方式排列。

在此情况下，连接所述透明冰加热器430的线为水平线，从所述水平线向垂直的方向延伸的线将成为所述制冰隔室320a的水的单位高度的基准。

在图10的(a)的情况下，从制冰隔室320a的最上侧向下侧生成冰并生长。另一方面，如图10的(b)所示，透明冰加热器430能够以其高度从制冰隔室320a的底部不同的方式排列。在此情况下，由于从所述制冰隔室320a的彼此不同的高度向制冰隔室320a供应热量，将以与图10的(a)不同的样态生成冰。作为一例，在图10的(b)的情况下，可以在从所述制冰隔室320a的最上侧向左侧隔开的位置生成冰，并且冰向透明冰加热器430所处的右侧下方生长。

因此，在图10的(b)的情况下，相对于将所述透明冰加热器430的两个地点连接的线垂直的线(参考线)将成为所述制冰隔室320a的水的单位高度的基准。图10的(b)的参考线从垂直线倾斜规定角度。

图11示出如图10的(a)所示布置透明冰加热器的情况下的水的单位高度区分及每单位高度的透明冰加热器的输出量。

以下，以通过控制透明冰加热器的输出来使冰的生成速度按水的不同的单位高度恒定的情形为例进行说明。

参照图11，在制冰隔室320a作为一例形成为球形态的情况下，所述制冰隔室320a中的水的每单位高度的质量从上侧向下侧先是增大而达到最大后，将再次减小。

作为一例，以将直径为50mm的球形态的制冰隔室320a内的水(或者制冰隔室自身)按6mm高度(单位高度)区分为九个区间(A区间至I区间)的情形为例进行说明。此时，需要明确的是对单位高度的大小及区分的区间的数目并不进行限定。

在将所述制冰隔室320a内的水按单位高度区分的情况下，被区分的各不同区间的高度中，A区间至H区间的高度相同，I区间的高度低于其余区间的高度。当然，根据所述制冰隔室320a的直径及被区分的区间的数目，被区分的所有区间的单位高度可以相同。

在复数个区间中，E区间是水的每单位高度的质量最大的区间。例如，在所述制冰隔室320a为球形态的情况下，水的每单位高度的质量最大的区间包括所述制冰隔室320a的直径、所述制冰隔室320a的水平截面积或圆周周缘最大的部分。

如上所述，假设所述冷气供应单元900的制冷力恒定且所述透明冰加热器430的输出恒定的情况，E区间中的冰生成速度最慢，A区间及I区间中的冰生成速度最快。

在这样的情况下，每单位高度的冰的生成速度不同，因此，每单位高度的冰的透明度不同，在特定区间中的冰的生成速度过快，从而引起包含气泡而使透明度变低的问题。

因此，本实施例中可以控制所述透明冰加热器430的输出，从而在生成冰的过程中，使气泡从生成冰的部分向水侧移动，并且每单位高度使生成冰的速度相同或相似。

具体而言，由于E区间的质量最大，可以将E区间中的所述透明冰加热器430的输出W5设定为最小。由于D区间的质量小于E区间的质量，冰的生成速度与质量的变小相应地变快，因而需要延迟冰生成速度。因此，D区间中的所述透明冰加热器430的输出W4可以被设定为高于E区间中的透明冰加热器430的输出W5。

基于相同的理由，由于C区间的质量小于D区间的质量，C区间的透明冰加热器430的输出W3可以被设定为高于D区间的透明冰加热器430的输出W4。并且，由于B区间的质量小于C区间的质量，B区间的透明冰加热器430的输出W2可以被设定为高于C区间的透明冰加热器430的输出W3。并且，由于A区间的质量小于B区间的质量，A区间的透明冰加热器430的输出W1可以被设定为高于B区间的透明冰加热器430的输出W2。基于相同的理由，从E区间越向下侧，每单位高度的质量越减小，因此，可以从E区间越向下侧，使所述透明冰加热器430的输出越增大(参照W6、W7、W8、W9)。

因此，观察所述透明冰加热器430的输出变化模式的话，在所述透明冰加热器430开启后，从最初区间到中间区间，所述透明冰加热器430的输出可以阶段性地减小。在作为水的每单位高度的质量最小的区间的中间区间，所述透明冰加热器430的输出可以达到最小。从所述中间区间的下一区间开始，所述透明冰加热器430的输出可以再次阶段性地增大。

利用这样的所述透明冰加热器430的输出控制，每单位高度使冰的透明度变得均匀，并使气泡汇集到最下侧区间。由此，当从冰的整体观察时，在局部的部分汇集有气泡，除此之外的其余部分可以整体上透明。

如上所述，即使所述制冰隔室320a不是球形态，在根据所述制冰隔室320a内的水的每单位高度的质量而改变所述透明冰加热器430的输出的情况下，也可以生成透明的冰。

水的每单位高度的质量大的情况下的透明冰加热器430的加热量小于水的每单位高度的质量小的情况下的透明冰加热器430的加热量。作为一例，在使所述冷气供应单元900的制冷力保持相同的情况下，可以与水的每单位高度的质量成反比的方式改变所述透明冰加热器430的加热量。

并且，通过根据水的每单位高度的质量而改变所述冷气供应单元900的制冷力，能够生成透明的冰。

例如，在水的每单位高度的质量大的情况下，可以增大所述冷气供应单元900的制冷力，在水的每单位高度的质量小的情况下，减小所述冷气供应单元900的制冷力。

作为一例，在使所述透明冰加热器430的加热量保持恒定的情况下，可以与水的每单位高度的质量成正比的方式改变所述冷气供应单元900的制冷力。

观察生成球形态的冰的情况下的所述冷气供应单元900的制冷力可变模式的话，在制冰过程中，从最初区间到中间区间为止，所述冷气供应单元900的制冷力可以阶段性地增大。

在作为水的每单位高度的质量最小的区间的中间区间，所述冷气供应单元900的制冷力可以达到最大。从所述中间区间的下区间开始，所述冷气供应单元900的制冷力可以再次阶段性地减小。

或者，根据水的每单位高度的质量，可以通过改变所述冷气供应单元900的制冷力及所述透明冰加热器430的加热量来生成透明的冰。

例如，可以与水的每单位高度的质量成正比的方式改变所述冷气供应单元900的制冷力，并以与水的每单位高度的质量成反比的方式改变所述透明冰加热器430的加热量。

如本实施例所述，在根据水的每单位高度的质量而控制冷气供应单元900的制冷力及透明冰加热器430的加热量中的一种以上的情况下，水的每单位高度的冰的生成速度可以实质上相同或保持在规定范围内。

另外，所述控制部800可以基于所述第二温度传感器700中感测出的温度来判断制冰完毕与否(步骤S8)。若判断为制冰完毕，则所述控制部800可以关闭所述透明冰加热器430(步骤S9)。

作为一例，若所述第二温度传感器700中感测出的温度达到第一参考温度，则所述控制部800可以判断为制冰完毕，从而关闭透明冰加热器430。

此时，在本实施例的情况下，由于所述第二温度传感器700和各制冰隔室320a间的距离不同，所以为了判断在所有制冰隔室320a中冰的生成完毕，若从判断为制冰完毕的时点开始经过预定时间后，或者所述第二温度传感器700中感测出的温度达到低于所述第一参考温度的第二参考温度，则所述控制部800可以开始移冰。

当然，也可以在所述透明冰加热器430关闭时立即开始移冰。

当制冰完毕时，为了进行移冰，所述控制部800运转所述移冰加热器290及透明冰加热器430中的一种以上(步骤S10)。

当所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430中的一种以上开启时，加热器290、430的热量传递到所述第一托盘320及所述第二托盘380中的一方以上，从而使冰能够从所述第一托盘320及第二托盘380中的一方以上的表面(内表面)分离。

并且，所述加热器290、430的热量传递到所述第一托盘320和所述第二托盘380的接触面，从而使所述第一托盘320的第一接触面322c和所述第二托盘380的第二接触面382c间达到可分离的状态。

当所述移冰加热器290和所述透明冰加热器430中的一种以上运转设定时间，或者所述第二温度传感器700中感测出的温度达到关闭参考温度以上时，所述控制部800将开启的加热器290、430关闭。虽未进行限定，所述关闭参考温度可以被设定为零上的温度。

为了进行移冰，所述控制部800运转所述驱动部480以使所述第二托盘380向正方向移动(步骤S12)。如图13所示，当所述第二托盘380向正方向移动时，所述第二托盘380从所述第一托盘320隔开。

另外，所述第二托盘380的移动力利用所述推进器联接件500传递给所述第一推进器260。此时，所述第一推进器260将沿着所述引导插槽302下降，所述延长部264贯穿所述连通孔321e并施压所述制冰隔室320a内的冰。

在本实施例中，在移冰过程中，在所述延长部264施压冰之前，冰可以从所述第一托盘320分离。即，在开启的加热器的热量的作用下，冰可以从所述第一托盘320的表面分离。在此情况下，冰在被所述第二托盘380支撑的状态下，可以与所述第二托盘380一同移动。

作为另一例，即使所述加热器的热量施加给所述第一托盘320，也可能会有冰未能从所述第一托盘320的表面分离的情况。

因此，在所述第二托盘380的正方向移动时，冰可能会在与所述第一托盘320紧贴的状态下与所述第二托盘380分离。

在此状态下，在所述第二托盘380的移动过程中，通过了所述连通孔321e的所述延长部264对与所述第一托盘320紧贴的冰施压，能够将冰从所述第一托盘320分离。从所述第一托盘320分离的冰可以再被所述第二托盘380支撑。

在冰被所述第二托盘380支撑的状态下与所述第二托盘380一同移动的情况下，即使不向所述第二托盘380施加外力，也可以利用其自重而从所述第二托盘380分离。

即使在所述第二托盘380的移动过程中，冰未能利用其自重而从所述第二托盘380掉落，如图14所示，当利用所述第二推进器540施压所述第二托盘380时，冰可以从所述第二托盘380分离并向下方掉落。

具体而言，在所述第二托盘380移动的过程中，所述第二托盘380将与所述第二推进器540的延长部544接触。

当所述第二托盘380向正方向持续地移动时，所述延长部544将施压所述第二托盘380而使所述第二托盘380变形，所述延长部544的施压力传递给冰，从而使冰可以与所述第二托盘380的表面分离。与所述第二托盘380的表面分离的冰向下方掉落并可以保存到所述冰贮存器600。

在本实施例中，在所述第二托盘380移动到移冰位置的状态下，所述第二托盘380可以被所述第二推进器540施压而引起形状变形。

另外，在所述第二托盘380从制冰位置向移冰位置移动的过程中，可以感测所述冰贮存器600的满冰与否(步骤S12)。

作为一例，在所述满冰感测杆520与所述第二托盘380一同旋转的过程中，当所述满冰感测杆520移动到所述满冰感测位置时，所述传感器将如上所述输出第一信号，因此，可以判断为所述冰贮存器600不是满冰。

在所述满冰感测杆520移动到所述满冰感测位置的状态下，所述满冰感测杆520的第一主体521位于所述冰贮存器600内。此时，从所述冰贮存器600的上端部到所述第一主体521的最大距离可以被设定为小于所述制冰隔室320a中生成的冰的半径。这是为了在所述满冰感测杆520向所述满冰感测位置移动的过程中，防止所述第一主体521抬起所述冰贮存器600中储存的冰，从而使冰从所述冰贮存器600排出。

并且，为了防止所述满冰感测杆520和所述第二托盘380的干涉，在所述满冰感测杆520的旋转过程中，所述第一主体521可以位于比所述第二托盘380更低的位置，并与所述第二托盘380隔开。另一方面，在所述满冰感测杆520旋转的过程中，在所述满冰感测杆520向所述满冰感测位置移动之前，当所述满冰感测杆520被冰干涉时，所述传感器将不会输出所述第一信号。

因此，在移冰过程中，所述传感器在参考时间期间未输出第一信号，或者所述传感器在所述参考时间期间持续地输出所述第二信号的情况下，所述控制部800可以判断为所述冰贮存器600处于满冰状态。

如果判断为所述冰贮存器600不是满冰，所述控制部800控制所述驱动部480，以使所述第二托盘380如图12的(c)所示向移冰位置移动。

如上所述，当所述第二托盘380移动到所述移冰位置时，冰可以从所述第二托盘380分离。

在从所述第二托盘380分离冰之后，所述控制部800控制所述驱动部480以使所述第二托盘380向反方向移动(步骤S14)。此时，所述第二托盘380将从所述移冰位置向供水位置移动(步骤S1)。当所述第二托盘380移动到供水位置时，所述控制部800停止所述驱动部480。

在所述第二托盘380向反方向移动的过程中，若所述第二托盘380与所述延长部544隔开，则变形的所述第二托盘380可以恢复到原来的形态。

在所述第二托盘380的反方向移动过程中，所述第二托盘380的移动力利用所述推进器联接件500传递给所述第一推进器260，从而使所述第一推进器260上升，所述延长部264将从所述制冰隔室320a逃离。

另外，在步骤S12中判断的结果，当判断为所述冰贮存器600是满冰时，为了进行移冰，所述控制部800控制所述驱动部480，以使所述第二托盘380向所述移冰位置移动(步骤S15)。即，在本实施例中，即使由满冰感测单元第一次感测出满冰，也使冰从所述第二托盘380分离。

接着，所述控制部800控制所述驱动部480，以使所述第二托盘380向反方向移动并向所述供水位置移动(步骤S16)。所述控制部800判断在所述第二托盘380移动到供水位置的状态下是否经过了设定时间(步骤S17)。当在所述第二托盘380移动到供水位置的状态下经过了设定时间时，可以再次感测满冰与否(步骤S19)。

作为一例，所述控制部800控制所述驱动部480，以使所述第二托盘380从所述供水位置向所述满冰感测位置移动。即，在本实施例中，在所述第二托盘380为了移冰而移动到所述移冰位置之后，可以按规定周期反复地执行满冰感测。

在步骤S19中判断的结果，当感测出满冰时，所述第二托盘380再次向所述供水位置移动并等待。

相反地，在步骤S19中判断的结果，当未感测出满冰时，所述第二托盘380可以从所述满冰感测位置移动到移冰位置后向所述供水位置移动。或者，所述第二托盘380可以从所述满冰位置向反方向移动并向所述供水位置移动。

在本实施例中，即使感测出满冰的情况下也进行移冰的理由如下。

如果在制冰完毕后，感测出满冰而在制冰隔室320a中存在有冰的状态下等待的情况下，因停电等非正常的状况，所述制冰隔室320a的冰可能会融化。在此状态下，在所述非正常的状态被解除的情况下，所述制冰隔室320a中融化的水可能再次变为冰。但是，由于之前已处于感测出满冰的状态，因而所述透明冰加热器将不工作，而是在所述供水位置上等待，从而使所述制冰隔室320a中生成的冰不透明。

当这样的不透明的冰在之后因未感测出满冰而移冰时，用户将使用不透明的冰，从而可能引起用户的不满情绪。

或者，在制冰完毕后，感测出满冰而在制冰隔室320a中存在有冰的状态下等待的情况下，因门的长时间开放等非正常的状况，所述制冰隔室320a的冰可能会融化。

如上所述，在所述第二托盘在供水位置上等待的状态下，在经过设定时间后将再次感测满冰，在所述制冰隔室320a中存在有融化的水的情况下，引起在所述第二托盘380的移动过程中水掉落到所述冰贮存器600的问题。在此情况下，因掉落的水而引起所述冰贮存器600中储存的冰彼此沾粘的问题。但是，如本实施例所述，在满冰感测后在等待过程中在制冰隔室不存在有冰的情况下，能够从根源上控制如上所述的问题。

另外，在本实施例的情况下，在满冰感测时使所述第二托盘380在供水位置上等待的情况下，能够防止所述第二托盘380与所述第一托盘320沾粘，从而在之后的满冰感测时能够使所述第二托盘380顺畅地移动。

图15是本发明的一实施例的驱动部的分解立体图，图16是示出驱动部的内部结构的俯视图。图17是示出驱动部的凸轮和操作杆的图，图18是与凸轮的旋转对应的传感器和磁铁的位置关系的图。

图18的(a)示出在磁铁杆的第一位置上传感器和磁铁对齐的状态，图18的(b)示出磁铁杆的第一位置上传感器和磁铁未对齐的状态。

参照图15至图18，所述驱动部480可以包括：马达4822；凸轮4830，利用所述马达4822旋转；操作杆4840，沿着所述凸轮4830的感测杆用凸轮面有机地联动。

所述驱动部480可以还包括：杆结合部4850，因所述操作杆4840而旋转并且使满冰感测杆520左右旋转(摆动)。

所述驱动部480可以还包括：磁铁杆4860，沿着所述凸轮4830的磁铁用凸轮面有机地联动；壳体4810，内置所述马达4822、凸轮4830、操作杆4840、杆结合部4850以及磁铁杆4860。

所述壳体4810可以包括：第一壳体4811，内置所述马达4822、凸轮4830、操作杆4840、杆结合部4850以及磁铁杆4860；第二壳体4815，覆盖所述第一壳体4811。

所述马达4822产生用于旋转所述凸轮4830的动力。

所述驱动部480可以还包括结合在所述第一壳体4811内部一侧的控制板4821。所述马达4822可以连接在所述控制板4821。

在所述控制板4821可以设置有传感器4823。所述传感器4823可以根据与磁铁杆4860的相对位置来输出第一信号和第二信号。

如图17所示，所述凸轮4830可以包括结合有所述旋转臂460的结合部4831。所述结合部4831起到所述凸轮4830的转轴作用。

所述凸轮4830可以包括能够与所述马达4822进行传动的齿轮4832。所述齿轮4832可以形成在所述凸轮4830的外周面。所述凸轮4830可以包括感测杆用凸轮面4833和磁铁用凸轮面4834。即，所述凸轮4830形成供杆4840、4860移动的路径。

在所述感测杆用凸轮面4833形成有通过下降所述操作杆4840来旋转所述满冰感测杆520的感测杆用凸轮槽4833a。在所述磁铁用凸轮面4834形成有通过下降所述磁铁杆4860来使磁铁杆4860和所述传感器4823隔开的磁铁用凸轮槽4834a。

在所述凸轮4830和所述马达4822之间可以设置有用于将所述马达4822的旋转力减速并向凸轮4830传递的减速齿轮4870。

所述减速齿轮4870可以包括：第一减速齿轮4871，与所述马达4822以可传动的方式连接；第二减速齿轮4872，与所述第一减速齿轮4871咬合；第三减速齿轮4873，将所述第二减速齿轮4872和所述凸轮4830以可传动的方式连接。

所述操作杆4840的一端以可自由旋转的方式夹紧结合在第三减速齿轮4873的转轴，另一端上形成的齿轮4842与所述杆结合部4850以可传动的方式连接。即，在所述操作杆4840的移动时，所述杆结合部4850旋转。

所述杆结合部4850的一侧端在所述壳体4810内部与所述操作杆4840以可旋转的方式连接，另一侧端向所述壳体4810的外侧凸出并与所述满冰感测杆520结合。

所述磁铁杆4860可以包括：中央部，以可旋转的方式设置在所述壳体4810；一端部，沿着所述凸轮4830的磁铁用凸轮面4834有机地联动；磁铁4861，与所述传感器4823对齐或与所述传感器4823隔开。

如图18的(a)所示，当所述磁铁4861与所述传感器4823对齐时，从所述传感器4823可以输出所述第一信号和第二信号中的一种信号。如图18的(b)所示，当所述磁铁4861偏离与所述传感器4823面对的位置时，从所述传感器4823可以输出所述第一信号和第二信号中的另一种信号。

在所述凸轮4830的转轴可以设置有阻隔构件4880，所述阻隔构件4880选择性地阻隔感测杆用凸轮槽4833a，由此，在所述满冰感测杆500的复位时，防止沿着感测杆用凸轮面4833移动的操作杆4840插入到感测杆用凸轮槽4833a。

即，所述阻隔构件4880可以包括：结合部4881，以可旋转的方式结合在所述凸轮4830的转轴；卡止槽4882，形成在所述结合部4881一侧，并通过与在所述壳体4810的底部面上形成的凸起4813结合来限制所述结合部4881的旋转角度。

并且，所述阻隔构件4880可以还包括：支撑凸起4883，设置在所述结合部4881的外侧，在凸轮齿轮的正旋转或反旋转时，通过支撑或脱离于所述操作杆4840来限制操作杆4840的动作，从而防止所述操作杆4840插入到感测杆用凸轮槽4833a。

并且，所述驱动部480可以还包括提供弹力以使所述杆结合部4850向一方向旋转的弹性构件4890。所述弹性构件4890的一端可以连接在所述杆结合部4850，另一端固定在所述壳体4810。

在所述凸轮4830的感测杆用凸轮面4833和凸轮槽4833a之间可以设置有凸起部4833b。

另外，由于在所述凸轮4830连接有所述旋转臂460，因而在从所述制冰位置向所述移冰位置移动的过程或从所述移冰位置向所述制冰位置移动的过程中，所述凸轮4830的旋转角度可以与所述第二托盘380的旋转速度相同。

但是，如前所述，利用所述旋转臂460和所述第二托盘支持件400的相对可旋转的结构，在所述第二托盘380移动到所述制冰位置的状态下，所述凸轮4830可以在所述第二托盘380停止的状态下进一步旋转。

所述制冰位置可以是所述第二托盘380形成的制冰隔室的至少一部分到达经过所述轴440的旋转中心(其为驱动部的旋转中心)的参考线的位置。所述供水位置可以是所述第二托盘380形成的制冰隔室的至少一部分到达经过所述轴440的旋转中心的参考线之前的位置。

假设在所述制冰位置上所述凸轮4830的旋转角度为0。所述凸轮4830可以利用所述旋转臂460的第二凸出部463与所述延长部403的延长孔404b的长度的差异来向反方向进一步旋转。即，在所述第二托盘380的制冰位置上，所述凸轮4830可以向反方向进一步旋转。

可以将在所述制冰位置上所述凸轮4830向反方向旋转时的所述凸轮4830的旋转角度称为(-)旋转角度。

可以将在所述制冰位置上所述凸轮4830朝向供水位置或移冰位置向正方向旋转时的所述凸轮4830的旋转角度称为(+)旋转角度。以下在(+)旋转角度的情况下将省去(+)。

在所述制冰位置上，所述凸轮4830可以向所述供水位置旋转第一旋转角度。所述第一旋转角度可以大于0度且小于20度。优选地，所述第一旋转角度可以大于5度且小于15度。

通过本实施例的供水位置的设定，既能使掉落到第二托盘380的水能够向复数个制冰隔室320a均匀地扩散，也能防止向所述第二托盘380掉落的水溢出的现象。

在所述制冰位置上，所述凸轮4830可以向所述移冰位置旋转第二旋转角度。所述第二旋转角度可以大于90度且小于180度。优选地，所述第二旋转角度可以大于90度且小于150度。更优选地，所述第二旋转角度可以大于90度且小于150度。

在所述移冰位置上，所述凸轮4830可以进一步旋转第三角度。利用所述凸轮4830和所述旋转臂460的组装公差、因所述凸轮4830结合在一对旋转臂460中的一个而导致的一对旋转臂各个上的旋转角度差异等，所述凸轮4830可以在所述第二托盘组件移动到移冰位置的状态下进一步向正方向旋转第三旋转角。当所述凸轮4830向正方向进一步旋转时，能够增大所述第二推进器540施压所述第二托盘380的施压力。

在所述移冰位置上，所述凸轮4830可以向反方向旋转，在所述第二托盘380移动到所述供水位置之后，所述凸轮4830可以向所述反方向进一步旋转。所述反方向可以是重力方向的相反方向。考虑到托盘组件及马达的惯性时，使所述凸轮向重力方向的相反方向进一步旋转将有利于控制供水位置。

在所述制冰位置上，所述凸轮4830可以向反方向旋转第四旋转角度。所述第四旋转角度可以被设定为0度和(-)30度之间的范围。优选地，所述第四旋转角度可以被设定为(-)5度和(-)25度之间的范围。更优选地，所述第四旋转角度可以被设定为(-)10度和(-)20度之间的范围。

图19是用于说明在冰箱开启的情况下第二托盘向作为初始位置的供水位置移动的过程的流程图，图20是示出在冰箱开启的时点第二托盘向供水位置移动的过程的图。

首先，对按所述第二托盘380的不同的位置而从所述传感器4823输出的信号进行说明。

在本说明书中，可以将所述制冰位置称为第一位置区间P1，在所述第一位置区间P1，所述传感器4823可以输出第二信号。

当所述第二托盘380从所述第一位置区间P1向正方向旋转时，所述传感器4823可以在第一时间期间输出所述第一信号。

在所述第一时间期间输出所述第一信号后，所述传感器4823可以输出第二信号。在本实施例中，可以将所述传感器4823的信号从所述第一信号变化为所述第二信号时的所述第二托盘380的位置设定为供水位置。

当然，在所述第二托盘380向反方向旋转的过程中，所述传感器4823的信号从第二信号变化为第一信号时的所述第二托盘380的位置也是供水位置。其结果，所述传感器4823输出的信号发生变化的时点上的所述第二托盘380的位置可以被设定为供水位置。

可以将所述制冰位置和所述供水位置之间的区间称为第二位置区间P2。可以将所述供水位置和所述满冰感测位置之间的区间称为第三位置区间P3。

在所述第三位置区间P3，所述传感器4823可以输出第二信号。在所述第三位置区间P3，所述传感器4823可以在第二时间期间输出所述第二信号。

在所述第三位置区间P3，在所述传感器4823输出第二信号的中途，所述传感器4823可以输出第一信号。

所述传感器4823输出的信号从第二信号变化为第一信号时的所述第二托盘380(或者满冰感测杆520)的位置为满冰感测位置。

在所述满冰感测位置上，所述传感器4823输出第一信号，在所述第二托盘380向所述移冰位置移动的过程中，所述第一信号可以输出第三时间。在所述第一信号输出第三时间之后，所述传感器4823可以再次输出第二信号。

可以将所述第一信号输出第三时间的区间称为第四位置区间P4。在经过所述第四位置区间P4后，在所述第二托盘380向正方向旋转的过程中从所述传感器4823输出第二信号的中途，可以输出第一信号。在经过所述第四位置区间P4后到所述传感器4823输出第一信号时为止的时间可以是第四时间。

此时，在所述第二信号输出第四时间之后，在所述传感器4823再次输出第一信号时的所述第二托盘380的位置为移冰位置。

可以将所述第二信号输出第四时间的区间称为第五位置区间P5。可以将所述移冰位置称为第六位置区间P6。

当所述第二托盘380从所述制冰位置向正方向移动时，所述第二托盘380经过供水位置及满冰感测位置并向移冰位置移动。相反地，当所述第二托盘380从所述移冰位置向反方向移动时，所述第二托盘380经过满冰感测位置、供水位置并向制冰位置移动。

在本说明书中，各位置区间(P1至P6)的长度可以彼此不同地设定，所述控制部800可以根据所述传感器4823输出的信号的模式(pattern)及长度来确认所述第二托盘380的位置，所确认的位置可以存储在存储器。但是，在如停电等冰箱关闭的情况下，所述存储器中存储的所述第二托盘380的位置信息将被重置。

当在此状态下再次开启所述冰箱时，由于所述控制部800无法识别所述第二托盘380的当前位置，因而可以执行用于将所述第二托盘380的位置向初始位置移动的算法。

在本实施例中，所述第二托盘380的初始位置为供水位置。

首先，当冰箱开启时(步骤S21)，所述控制部800可以使移冰加热器290和/或透明冰加热器430开启(步骤S22)。当在所述制冰隔室320a中存在有冰的状态下冰箱关闭时，所述制冰隔室320a的冰可能会融化。

只要在冰箱关闭的时点所述第二托盘380未处于制冰位置，则在冰融化的过程中，水将向所述第一托盘320和所述第二托盘380之间流动。在冰未完全融化的状态下，冰将以沾粘在所述第一托盘320和所述第二托盘380的状态存在。在此状态下冰箱开启，并立即使所述第二托盘380移动的情况下，所述第二托盘380可能无法顺畅地移动。

因此，在本实施例中，当冰箱开启时，开启所述移冰加热器290和/或透明冰加热器430，以使所述第二托盘380顺畅地移动。

所述控制部800判断在所述移冰加热器290和/或透明冰加热器430开启后所述第二温度传感器700中感测出的温度是否达到设定温度(步骤S23)。

所述设定温度作为一例可以被设定为零上的温度。所述设定温度可以与前述的关闭参考温度相同或不同。

在步骤S23中判断的结果，当判断为所述第二温度传感器700中感测出的温度达到设定温度时，所述控制部800可以使开启的加热器关闭(步骤S24)。当然，在本实施例中，步骤S22至步骤S24可以被省去，在此情况下，当冰箱开启时，可以直接执行步骤S25。

所述控制部800可以判断所述传感器4823是否输出第二信号(步骤S25)。

所述传感器4823输出第二信号的情况是所述第二托盘380位于所述第一位置区间P1、第三位置区间P3、第五位置区间P5中的一个区间的情况。另一方面，所述传感器4823输出第一信号的情况是所述第二托盘380位于所述第二位置区间P1、第四位置区间P3、第六位置区间P6中的一个区间的情况。

在所述传感器4823未输出第二信号的情况下，所述控制部800使所述第二托盘380向反方向移动(步骤S26)。

在本实施例中，使所述第二托盘380向反方向移动的理由在于，在所述制冰隔室320a中存在有水的情况下，防止所述制冰隔室320a的水向下方掉落。

在所述第二托盘380向反方向移动的过程中，所述控制部800判断所述传感器4823是否输出第二信号(步骤S25)。

在总共六个位置区间中，在所述传感器4823输出第一信号的情况下，当使所述第二托盘380向反方向旋转直至所述传感器4823输出第二信号时，预计的所述第二托盘380的位置区间可以减少为三个以下。

因此，能够减少用于使所述第二托盘380向所述初始位置移动的时间，并简化算法。

在步骤S25中判断的结果，当所述传感器4823输出第二信号时，所述控制部800可以控制所述驱动部480以使所述第二托盘380按设定的模式移动(步骤S27)。

所述第二托盘380按设定的模式移动表示所述第二托盘380向反方向移动A秒后向正方向移动B秒。

此时，B秒可以被设定为小于A秒。在所述第二托盘380向反方向移动A秒后，在向正方向移动之前，所述第二托盘380可以停止D秒。D秒可以小于A秒及B秒。

当A秒被设定为小于B秒时，所述第二托盘380向反方向移动的时间将短于向正方向移动的时间。

如上所述，在A秒被设定为小于B秒的情况下，在所述第二托盘380按设定的模式移动的过程中，即使所述制冰隔室320a中存在有水，也能够防止水向下方掉落。

在本实施例中，A秒可以被设定为大于所述第二位置区间P2的长度。

在所述第二托盘380按设定的模式移动后，所述控制部800判断所述传感器4823是否输出第一信号(步骤S28)。

在步骤S28中，所述传感器4823输出所述第一信号的情况是在所述第二托盘380按设定的模式移动的时点所述第二托盘380位于所述第一位置区间P1的情况。

相反地，所述传感器4823未输出所述第一信号的情况是在所述第二托盘380按设定的模式移动的时点所述第二托盘380位于第三位置区间P3或第五位置区间P5的情况。

即，在所述第二托盘380位于所述第三位置区间P3或第五位置区间P5的状态下，即使按设定的模式移动，所述第二托盘380也将位于第三位置区间P3或第五位置区间P5。

在步骤S28中判断的结果，当判断为所述传感器4823输出所述第一信号时，所述控制部800使所述第二托盘380向正方向移动直至所述传感器4823输出所述第二信号(步骤S31)。

在所述第二托盘380的正方向移动过程中，当所述传感器4823输出所述第二信号时，所述控制部800使所述第二托盘380向正方向进一步移动C秒(步骤S32)(参照图20)。C秒可以被设定为小于A秒及B秒。

当所述第二托盘380向正方向移动C秒时，所述控制部800使所述第二托盘380向反方向旋转(步骤S33)，当从所述传感器4823感测出第一信号时(步骤S34)，使所述第二托盘380停止(步骤S35)。

当然，在所述第二托盘380的正方向移动过程中，当所述传感器4823输出所述第二信号时，所述控制部800也可以使所述第二托盘380立即停止。利用如上所述的方法停止的位置为供水位置。

另外，在步骤S28中判断的结果，当所述传感器4823未输出第一信号时，所述控制部800使所述第二托盘380向反方向移动直至所述传感器4823输出所述第一信号(步骤S29)。

于是，位于所述第三位置区间P3的第二托盘380可以向第二位置区间P2移动。位于所述第五位置区间P3的第二托盘380可以向第四位置区间P4移动。

在所述第二托盘380向反方向移动的过程中，在所述传感器4823输出第一信号之后，所述控制部800使所述第二托盘380进一步向反方向移动直至所述传感器4823输出所述第二信号(步骤S30)。

于是，位于所述第二位置区间P2的第二托盘380可以向第一位置区间P1移动。位于所述第四位置区间P3的第二托盘380可以向第三位置区间P3移动。

所述控制部800使第二托盘380进一步向反方向移动，当所述传感器4823输出所述第二信号时，所述控制部800使所述第二托盘380按设定的模式移动(步骤S27)。

在执行步骤S29及步骤S30，并再次执行步骤S28之后，当所述传感器4823输出第一信号时，其为在所述第二托盘380按设定的模式移动的时点所述第二托盘380位于第一位置区间P1的情况。另一方面，当所述传感器4823未输出第一信号时，其为在所述第二托盘380按设定的模式移动的时点所述第二托盘380位于第三位置区间P1的情况。

因此，在步骤S28中判断的结果，当所述传感器4823输出所述第一信号时，执行步骤S31至步骤S35，从而使所述第二托盘380向初始位置移动。

在本实施例中，可以将步骤S31至步骤S35统称为使所述第二托盘380向初始位置(或者供水位置)移动的步骤。

另一方面，在步骤28中判断的结果，在所述传感器4823未输出第一信号时，在执行步骤S29及步骤28之后，可以经过步骤S28的判断过程并执行步骤S31至步骤S35。

如上所述，在冰箱开启的时点所述第二托盘380位于第一位置区间P1的情况下，所述第二托盘380将按设定的模式移动。

在所述第二托盘380位于第一位置区间P1的状态下，当所述第二托盘380向正方向移动时，在所述第二托盘380和所述第一托盘320接触的状态下，向所述第二托盘380传递移动力。但是，在所述第二托盘380和所述第一托盘320接触的状态下，所述第二托盘380将无法再移动。

当然，在所述第一托盘320和第二托盘380由可以弹性变形的材质形成的情况下，所述第二托盘380可以移动能够弹性变形的程度。

如果在所述第二托盘380和所述第一托盘320接触的状态下，向所述第二托盘380传递移动力的时间较长时，为了移动所述第二托盘380而工作的马达上可能加载过负荷，或者用于传动的齿轮可能被损坏。因此，在本实施例中，为了防止在所述第二托盘380按设定的模式移动的过程中所述驱动部480受到损伤，可以基于所述马达的规格和/或齿轮的规格来决定A秒。虽未进行限定，但A秒可以被设定为2秒。

另外，在所述第二托盘380经过一系列步骤移动到所述供水位置的情况下，在未执行追加供水的状态下判断制冰完毕与否，并在制冰完毕后经过移冰过程。在其之后，可以在返回到供水位置后执行供水。

当冰箱在所述制冰隔室320a中存在有冰的状态下关闭后开启时，第二托盘320可以向供水位置移动。但是，当在此状态下开始供水时，所述制冰隔室320a中将溢满水，存在有溢出的水向冰贮存器600掉落的可能性。当水掉落到所述冰贮存器600时，将引起所述冰贮存器600的冰彼此沾粘的问题。

因此，在冰箱开启的情况下，可以在不供水的情况下使所述第二托盘380向制冰位置移动并执行制冰过程，并在移冰完毕后开始供水。作为另一例，在所述第二托盘380经过一系列步骤向所述供水位置移动的过程中，可以确认在冰箱开启的时点的所述第二托盘380的位置。

在冰箱开启的时点所述第二托盘380位于第六位置区间P6的情况下，可以在所述第二托盘380返回到供水位置后立即开始供水。

由于在冰箱开启的时点所述第二托盘380位于第六位置区间P6的情况是所述第二托盘380移动到移冰位置的情况，因而可以判断为冰已从制冰隔室320a分离。因此，在所述第二托盘380移动到供水位置之后，可以立即开始供水。

另一方面，在冰箱开启的时点所述第二托盘380位于第一位置区间至第五位置区间(P1至P5)中的一个区间的情况下，可以在所述第二托盘380返回到所述供水位置后，在经过制冰及移冰过程后开始供水。

本发明的冰箱的特征在于，所述第二托盘380能够向制冰位置、供水位置、满冰感测位置以及移冰位置中的至少两个以上的位置移动，以能够在所述托盘内部生成冰并进行移冰。

在此情况下，为了应对因停电、故障等而发生向冰箱接通的电源被断开的非正常模式或故障修理等维修模式，需要将所述第二托盘380的位置向预定的位置移动。

可以将这样的运转定义为所述第二托盘380的初始化运转。所述初始化运转的开始时点可以被理解为所述非正常模式结束的时点或所述被断开的电源再次接通的时点。并且，所述初始化运转的开始时点为所述维修模式开始的时点，其可以被理解为为了故障修理等而将冰箱的模式转换为维修模式的时点。

所述初始化运转主要被设计为，将所述第二托盘380移动到供水位置。其理由在于，当利用所述初始化运转将所述第二托盘380移动到供水位置时，能够立即执行供水过程，并在之后执行制冰过程。

在所述第二托盘380的初始化运转开始的时点，当所述传感器4823输出的信号为所述第二信号时，其表示所述第二托盘380位于所述第一位置区间P1和所述第三位置区间P3以及所述第五位置区间P5中的一个(以下称为第一情况(case))。

在所述第二托盘380的初始化运转开始的时点，当所述传感器4823输出的信号为所述第一信号时，其表示所述第二托盘380位于所述第二位置区间P2和所述第四位置区间P4以及所述第六位置区间P6中的一个(以下称为第二情况)。

在所述第一情况下，所述控制部可以控制为，使所述第二托盘380按所述设定的模式移动。

使所述第二托盘380按设定的模式移动表示从所述第二托盘380的初始化运转开始的时点所述第二托盘380向反方向移动A秒后向正方向移动B秒。

在所述第二情况下，所述控制部控制为，使所述第二托盘380向反方向移动直至所述传感器4823输出的信号变更为所述第二信号。于是，所述第二托盘380将从第二位置区间P2向第一位置区间P1移动，或者从所述第四位置区间P4向所述第三位置区间P3移动，或者从所述第六位置区间P6向所述第五位置区间P5移动。那么，所述控制部利用与所述第二托盘380分别位于第一位置区间P1、第三位置区间P3、第五位置区间P5时相同的方法来控制所述第二托盘380。

另外，在所述第一情况下，在使所述第二托盘380按所述设定的模式移动的过程中，所述控制部可以根据所述传感器4823输出的信号来利用其他方法控制所述第二托盘380。

第一、在所述第二托盘380按所述设定的模式开始移动，并在所述第二托盘380向反方向移动的A秒期间，所述传感器4823保持所述第二信号的输出，在所述第二托盘380向正方向移动后达到B秒时，所述传感器4823输出所述第一信号时，表示所述第二托盘380位于所述第一位置区间P1。

在此情况下，所述控制部控制为，使所述第二托盘380从经过所述B秒的时点开始向正方向移动直至所述传感器4823的输出变更为所述第二信号。所述控制部将在所述传感器4823的输出变更为所述第二信号的时点所述第二托盘380所处的位置识别为供水位置。

第二、在所述第二托盘380按所述设定的模式开始移动，并在所述第二托盘380向反方向移动的A秒期间，所述传感器4823保持所述第二信号的输出，并在所述第二托盘380向正方向移动后达到B秒时，所述传感器4823仍然输出所述第二信号时，表示所述第二托盘380位于所述第三位置区间P3或所述第五位置区间P5。其主要是位于所述第三位置区间P3的后半部或所述第五位置区间P5的后半部。在此情况下，所述控制部控制为，使所述第二托盘380继续向反方向移动直至所述传感器4823输出所述第一信号。

于是，所述第二托盘380将位于所述第二位置区间P2或所述第四位置区间P4。在此情况下，对于所述第二情况如前所述那样，所述控制部控制为，使所述第二托盘380向反方向移动直至所述传感器4823输出的信号变更为所述第二信号。

那么，所述第二托盘380将位于所述第一位置区间P1或所述第三位置区间P3。

在此情况下，对于所述第一情况如前所述那样，所述控制部控制为，使所述第二托盘380按所述设定的模式移动。

另外，所述控制部控制为，在使所述第二托盘380按所述设定的模式移动的过程中，根据所述传感器4823输出的信号来利用所述第一种方法和第二种方法中的一个方法控制所述第二托盘380。

第三、在所述第二托盘380按所述设定的模式开始移动，并在所述第二托盘380向反方向移动的A秒期间，当所述传感器4823输出的信号从所述第二信号变更为所述第一信号时，表示所述第二托盘380位于所述第三位置区间P3或所述第五位置区间P5。其主要是位于所述第三位置区间P3的前半部或所述第五位置区间P5的前半部的情况。在此情况下，所述控制部控制为，使所述第二托盘380继续向反方向移动直至所述传感器4823输出所述第二信号。

于是，所述第二托盘380将位于所述第一位置区间P1或所述第三位置区间P3。在此情况下，对于所述第一情况如前所述的那样，所述控制部控制为，使所述第二托盘380按所述设定的模式移动。

另外，所述控制部控制为，在使所述第二托盘380按所述设定的模式移动的过程中，根据所述传感器4823输出的信号来利用所述第一种方法和第二种方法中的一个方法来控制所述第二托盘380。

Claims (23)

1.一种冰箱，其中，

包括：

储存室，用于保存食物；

冷气供应单元，用于向所述储存室供应冷气；

第一托盘，形成作为水因所述冷气而相变为冰的空间的制冰隔室的一部分；

第二托盘，形成所述制冰隔室的另一部分，在制冰过程中能够与所述第一托盘接触；

加热器，与所述第一托盘和所述第二托盘中的至少一方邻近地布置；

传感器，在所述第二托盘的移动过程中用于判断所述第二托盘的位置；以及

控制部，控制所述加热器及所述第二托盘的位置，

所述控制部控制为，在所述制冰隔室的供水完毕之后，将所述第二托盘移动到制冰位置后，使所述冷气供应单元向所述制冰隔室供应冷气，

所述控制部控制为，在所述制冰隔室中冰的生成完毕之后，为了取出所述制冰隔室的冰，使所述第二托盘向正方向移动到移冰位置后向反方向移动，

在移冰完毕之后，所述控制部使所述第二托盘向反方向移动到供水位置后开始供水，

所述控制部在所述冷气供应单元供应冷气中的至少一部分区间使所述加热器开启，从而使所述制冰隔室内部的水中溶解的气泡能够从生成冰的部分向液体状态的水侧移动并生成透明的冰，

在所述第二托盘的初始化运转开始的时点，当所述传感器输出第二信号时，所述控制部控制为，使所述第二托盘向反方向移动A秒后向正方向移动B秒，

在所述第二托盘向正方向移动B秒后，当所述传感器输出第一信号时，所述控制部控制为，使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器的输出变更为所述第二信号，

所述控制部将在所述传感器的输出变更为所述第二信号的时点所述第二托盘所处的位置识别为供水位置。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述初始化运转的开始时点包括向冰箱接通的电源被断开的非正常模式结束的时点和被断开的所述电源再次接通的时点以及将冰箱的模式转换为维修模式的时点中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

在所述第二托盘的初始化运转开始的时点，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部控制为，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出所述第二信号。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

还包括用于感测所述制冰隔室的温度的温度传感器，

在冰箱开启的时点，所述控制部使所述加热器开启，当所述温度传感器中感测出的温度达到设定温度时，所述控制部在使所述加热器关闭之后，基于所述传感器输出的信号来控制所述第二托盘的位置，以使所述第二托盘向所述供水位置移动。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

还包括用于向所述制冰隔室供应热量的移冰加热器，

在冰箱开启的时点，所述控制部使所述移冰加热器开启，当感测所述制冰隔室的温度的温度传感器中感测出的温度达到设定温度时，所述控制部在使所述移冰加热器关闭之后，基于所述传感器输出的信号来控制所述第二托盘的位置，以使所述第二托盘向所述供水位置移动。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述B秒小于所述A秒。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

当所述传感器的输出变更为所述第二信号时，

所述控制部在所述传感器的输出变更为所述第二信号的时点，使所述第二托盘进一步向正方向移动C秒后，

使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出所述第一信号，然后使所述第二托盘停止。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

当所述传感器的输出变更为所述第二信号时，所述控制部使所述第二托盘停止。

9.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制部控制为，根据所述制冰隔室内的水的每单位高度的质量来改变所述冷气供应单元的制冷力及所述加热器的加热量中的一种以上。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其中，

所述控制部控制所述加热器的加热量，以使在所述冷气供应单元的制冷力保持相同的情况下，使水的每单位高度的质量大的情况下的加热器的加热量小于水的每单位高度的质量小的情况下的所述加热器的加热量。

11.根据权利要求9所述的冰箱，其中，

所述控制部控制所述冷气供应单元的制冷力，以使在所述加热器的加热量保持相同的情况下，使水的每单位高度的质量大的情况下的所述冷气供应单元的制冷力大于水的每单位高度的质量小的情况下的所述冷气供应单元的制冷力。

12.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制部控制为，在所述储存室内的冷气和所述制冰隔室的水之间的热传递量增加的情况下，使所述加热器的加热量增加，在所述储存室内的冷气和所述制冰隔室的水之间的热传递量减少的情况下，使所述加热器的加热量减少，以便能够将所述制冰隔室内部的水的制冰速度保持在低于以关闭所述加热器的状态执行制冰时的制冰速度的规定范围内。

13.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：第一托盘，容置在储存室；第二托盘，与所述第一托盘一同形成制冰隔室；驱动部，用于移动所述第二托盘；加热器，用于向所述第一托盘和所述第二托盘中的一个以上的托盘供应热量；以及传感器，用于确认所述第二托盘的位置，其中，

所述方法包括：

在所述第二托盘移动到供水位置的状态下执行所述制冰隔室的供水的步骤；

在供水完毕后，在所述第二托盘从所述供水位置向反方向移动到制冰位置之后执行制冰的步骤；以及

在制冰完毕后，所述第二托盘向正方向从所述制冰位置向移冰位置移动的步骤，

在执行所述制冰的步骤中的至少一部分区间使所述加热器开启，从而使所述制冰隔室内部的水中溶解的气泡能够从生成冰的部分向液体状态的水侧移动并生成透明的冰，

在所述第二托盘的制冰位置上，所述传感器输出第二信号，

在所述第二托盘从所述制冰位置向供水位置移动的过程中输出第一信号，

所述传感器输出的信号从所述第一信号变化为第二信号时的所述第二托盘的位置被设定为供水位置，

当冰箱关闭之后开启时，所述控制部基于所述传感器输出的信号来控制所述驱动部，从而使所述第二托盘向所述供水位置移动。

14.根据权利要求13所述的冰箱的控制方法，其中，

在冰箱开启的时点，当所述传感器输出所述第二信号时，所述控制部使所述第二托盘按设定的模式移动。

15.根据权利要求14所述的冰箱的控制方法，其中，

使所述第二托盘按设定的模式移动表示在使所述第二托盘向反方向移动A秒后，向正方向移动小于A秒的B秒。

16.根据权利要求14所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出所述第一信号时，

所述控制部使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，

在所述传感器输出所述第二信号的时点，使所述第二托盘进一步向正方向移动C秒后，

使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号，然后使所述第二托盘停止。

17.根据权利要求14所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘停止。

18.根据权利要求14所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出所述第二信号时，

所述控制部使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号，

当所述传感器输出第一信号时，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第二信号，

当所述传感器输出第二信号时，所述控制部再次使所述第二托盘按设定的模式移动。

19.根据权利要求14所述的冰箱的控制方法，其中，

在冰箱开启的时点，当所述传感器输出所述第一信号时，所述控制部使所述第二托盘向反方向旋转直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘按设定的模式移动。

20.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：第一托盘，容置在储存室；第二托盘，与所述第一托盘一同形成制冰隔室；驱动部，用于移动所述第二托盘；加热器，用于向所述第一托盘和所述第二托盘中的一个以上的托盘供应热量；传感器，用于确认所述第二托盘的位置；以及控制部，控制所述驱动部，其中，所述方法包括：

使冰箱开启的步骤；

当所述传感器输出第二信号时，所述控制部使所述第二托盘按设定的模式移动的步骤；

当所述传感器输出第一信号时，使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘按设定的模式移动的步骤；以及

在使所述第二托盘按设定的模式移动后，当所述传感器输出第一信号时，使所述第二托盘向供水位置移动的步骤，

所述第二托盘的供水位置被设定为与制冰位置不同的位置，所述第二托盘从所述供水位置向正方向旋转而向所述制冰位置移动。

21.根据权利要求20所述的冰箱的控制方法，其中，

使所述第二托盘按设定的模式移动的步骤包括：

使所述第二托盘向反方向移动A秒的步骤；以及

使所述第二托盘向正方向移动小于A秒的B秒的步骤。

22.根据权利要求21所述的冰箱的控制方法，其中，

使所述第二托盘向供水位置移动的步骤包括：

使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号的步骤；

在所述传感器输出所述第二信号的时点，使所述第二托盘进一步向正方向移动C秒的步骤；以及

使所述第二托盘向反方向移动直至所述传感器输出第一信号，然后使所述第二托盘停止的步骤。

23.根据权利要求21所述的冰箱的控制方法，其中，

在使所述第二托盘向供水位置移动的步骤中，使所述第二托盘向正方向移动直至所述传感器输出所述第二信号，然后使所述第二托盘停止。

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