JP2581811Y2 - 製氷皿の駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、冷蔵庫の製氷皿を駆動
する装置の改良に関する。

【０００２】

【先行の技術】出願人は、平成５年２月２６日提出の特
許出願（出願番号５−６１３７８号）によって、本考案
の前提となる「製氷皿の駆動装置」を提案しているの
で、まずそれを詳細に説明し、その技術的課題を明らか
にする。

【０００３】図１および図２は、製氷皿の駆動装置１の
全体的な構成を示している。製氷皿の駆動装置１は、離
氷動作時に、上向きの製氷皿２を反転させるとともに、
検氷動作時に検氷バー３を揺動させるために、冷蔵庫の
製氷室内で、貯氷容器の上に組み込まれる。

【０００４】製氷皿２は、長方形の上面開口型のもので
あり、対向辺の一方で駆動装置１の駆動部４に連結さ
れ、また他方で冷蔵庫の機枠６に固定された従動軸５に
対して反転可能な状態で支持されており、反転時すなわ
ち上向きの状態から下向きの状態となった時点つまり回
動域の一端で、例えば機枠６に固定された当接片７に当
たり、ねじり変形することによって、内部の氷を離氷さ
せ、下方の貯氷容器に落下させる。

【０００５】また上記検氷バー３は、割り型のケース
８、９の側方位置で、検氷軸１０に取り付けられてお
り、水平位置から必要な角度例えば最大動作角度３７度
程度回動することによって、貯氷容器内の氷に当接する
ことにより、満氷状態を検出し、また非当接となったと
き、貯氷量の不足を検出する。

【０００６】次に、図３ないし図８は、ケース８、９の
内部に組み込まれたカム歯車１１、検氷レバー１２、ス
イッチ作動レバー１３、およびスイッチ１４の構成およ
びこれらを駆動する直流のモータ１５などの配置を示し
ている。モータ１５は、図３のほか、図８に示すよう
に、ケース８の内部に、プリント基板３７とともに固定
されており、その回転は、減速用のウォーム１６、ウォ
ームホィール１７、ギヤ１８、１９を介してカム歯車１
１に伝達される。

【０００７】カム歯車１１は、図４や、図６、図７に示
すように、これと一体の出力軸２０によって、ケース
８、９の軸受け部分に対して回動自在に支持されてお
り、一方の側面の輪郭により第１のカム２１を形成し、
また他方の不連続な円周上の突条によって第２のカム２
２を形成している他、カム歯車１１の回転角度を規制す
るためのストッパー２３、およびロックレバー２５を駆
動するための突起２４を形成している。なお、出力軸２
０の一部は、ケース８から外部へ突出し、突出部分で小
判状の駆動部４となっている。

【０００８】ストッパー２３は、図６のようにカム歯車
１１の逆転方向の回転角度を規制するために、ケース８
に形成されたストッパー受け２６に対応し、製氷皿２の
ほか、カム歯車１１や出力軸２０の回動域の製氷位置側
を規制している。なお、ロックレバー２５は、図４のよ
うに、先端の爪の部分で、ウォーム１６のボス部分に形
成された段部４７と対応し、それらの当接によって、モ
ータ１５の通電状態のもとでも、モータ１５およびウォ
ーム１６を強制的に停止させるようになっている。

【０００９】そして、上記第１のカム２１は、図３、図
６のように、円弧状の輪郭部分で検氷レバー１２のカム
フォロアー２８に当接しており、窪みの部分で変位許容
域２９を形成している。また、第２のカム２２は、図７
のように、外周壁で、スイッチ作動レバー１３のカムフ
ォロアー３０と当接しており、不連続な部分で、カム歯
車１１の基準原点位置および製氷位置と対応する変位許
容域３１、検氷位置で上記変位許容域２９と対応する変
位許容域３２、およびカム歯車１１の回転終期の離氷位
置と対応する変位許容域３３を形成している。

【００１０】上記スイッチ作動レバー１３およびロック
レバー２５は、図８のように、共にケース８と一体のレ
バー軸３４に対して回動自在に支持されており、それら
の間に設けられた引きスプリング３５によって互いに異
なる回転方向に付勢されている。スイッチ作動レバー１
３は、先端部分で例えば永久磁石３６を備えており、こ
の永久磁石３６の磁束をプリント基板３７に取り付けら
れたホールＩＣなどのスイッチ１４に対応させている。
スイッチ１４は、永久磁石３６に近づいたときに、
“Ｌ”レベルの出力信号を発生し、遠ざかったときに、
“Ｈ”レベルの出力信号を発生する。

【００１１】検氷レバー１２は、図３に示すように、一
端で、ケース８と一体のレバー軸３９に対して回動自在
に支持されており、孔４０の部分で出力軸２０と干渉し
ないように交差し、先端側の部分で直接、またはこの実
施例に見られるように、スライダー４１を介在させた状
態で、検氷軸１０に係り合っている。すなわち、スライ
ダー４１は、検氷レバー１２に形成されたスライドガイ
ド４２の内部で移動可能な状態にはめ込まれており、ス
ライダー４１のスプリング受け４４と検氷レバー１２の
スプリング受け４５との間のスプリング４３を介して一
体化しており、先端で２つの係合突起４６によって、検
氷軸１０と一体の係合片４８と係り合っている。

【００１２】検氷軸１０は、図５に示すように、下側の
部分でケース８に掛けられた引きスプリング４９によ
り、図５で、常に時計方向に付勢されている。この結
果、検氷バー３は、図２で、常に反時計方向に付勢され
ており、また検氷レバー１２は、上記引きスプリング４
９により、図３で、常に時計方向つまりカムフォロアー
２８を第１のカム２１の輪郭に当接させる方向の力を受
けている。

【００１３】検氷レバー１２は、スイッチ作動レバー１
３と対応する部分で、変位阻止部５０を有しており、こ
の部分をスイッチ作動レバー１３の一部例えばそれと一
体の変位阻止片５１に当接させることにより、スイッチ
作動レバー１３の回動範囲を規制する。このようにし
て、スイッチ作動レバー１３は、原点位置、検氷位置お
よび離氷位置で変位許容域３１、３２、３３と対応し、
スイッチ１４の出力として“Ｈ”レベルの信号を発生す
る方向に変位可能な状態となっている。

【００１４】次に、図９は、モータ１５の制御系を示し
ている。コントローラ５２は、動作のプログラムを内蔵
しており、各種の指令信号のほか、スイッチ１４からの
出力信号などを入力とし、駆動回路５３に動作指令を与
える。駆動回路５３は、検氷動作時および離氷動作時
に、モータ１５を必要なトルクで正転方向に回転させ、
また検氷動作または離氷後の戻り動作時に、正転時の電
流よりも小さな逆方向の電流を流し、モータ１５を小さ
なトルクで逆転方向に回転させる。

【００１５】ここで図１０は、駆動回路５３の一例を示
している。駆動回路５３は、トランジスタ駆動方式のも
のであり、ＤＣ１２ボルトの電源端子５４の間に、トラ
ンジスタＴｒ１、モータ１５およびトランジスタＴｒ４
を直列に接続するとともに、同様に電源端子５４の間に
トランジスタＴｒ２、抵抗器Ｒ、モータ１５およびトラ
ンジスタＴｒ３を直列に接続し、これらのトランジスタ
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４のベース・コネクタま
たはベース・エニッタや制御用入力端子の間に抵抗器Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を接続し、必要に応
じサージ電流吸収用のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ
４を組み合わせて構成されている。

【００１６】コントローラ５２が制御出力によって、ト
ランジスタＴｒ４をオンさせると、トランジスタＴｒ１
のベース電位が下がって、トランジスタＴｒ１がオンの
状態になるため、モータ１５は正転方向すなわち製氷位
置→検氷位置→離氷位置の方向に回転する。このとき、
トランジスタＴｒ３がオフの状態であるため、トランジ
スタＴｒ２はオンの状態にならない。

【００１７】また、コントローラ５２が制御出力でトラ
ンジスタＴｒ３をオンさせると、トランジスタＴｒ２が
オンし、抵抗器Ｒで分圧され、電源電圧よりも低い電圧
がモータ１５の端子間に加えられるため、モータ１５
は、逆転して、出力軸２０を戻す方向すなわち離氷位置
→検氷位置→製氷位置→原点位置の方向に回転する。こ
の抵抗器Ｒの介在によって、逆転時のモータ１５のトル
クは、正転時よりも低く抑えられている。

【００１８】次に、図１１は、製氷皿駆動装置１の一連
の動作を示している。動作プログラムのからの周期的な
動作指令または外部からの強制的な動作指令によって、
コントローラ５２は、駆動回路５３を介してモータ１５
を必要なトルクで正転方向に駆動し、カム歯車１１を図
３、図６、図７、図８で反時計方向にゆっくりと回転さ
せる。カム歯車１１が１７０度回転するのに必要な時間
は、約１０秒程度に設定されている。

【００１９】カム歯車１１およびその軸２０と一体の駆
動部４が図３などで反時計方向に回転することによっ
て、製氷皿２は、ゆっくりと反転方向に回動する。これ
と同時に、第１のカム２１が同じ方向に回転し、検氷レ
バー１２のカムフォロアー２８が引きスプリング４９の
弾力により、窪みすなわち変位許容域２９に落ち込むた
め、検氷レバー１２は、図３で、レバー軸３９を中心と
して、時計方向に回動しスライダー４１を介して、検氷
軸１０を図５で時計方向に回動させる。この検氷軸１０
の回転は、検氷バー３を図２で反時計方向に回動させ
る。

【００２０】貯氷量なし、またはその量の不足時に、検
氷バー３は、貯氷容器内で障害物なしの状態となって、
最大動作角度程度まで回動する。このため、検氷レバー
１２は、検氷バー３の動きと連動して、変位許容域２９
の深い位置まで変位し、図７や図８に示すように、変位
阻止部５０を変位阻止片５１に接近する方向まで移動さ
せる。これによりスイッチ作動レバー１３の回動が阻止
される。

【００２１】しかし、貯氷量の充足時には、検氷バー３
が貯氷容器内の氷に当たって途中で止まるため、検氷軸
１０は、満氷検出レベル以上回らない。このとき、カム
フォロアー２８が変位許容域２９に落ち込まず、浮き加
減となるため、検氷レバー１２は、それと連動し、変位
阻止部５０を変位阻止片５１に当接させる位置まで変位
しない。これにより、スイッチ作動レバー１３が図７の
ように、回動可能となる。

【００２２】カム歯車１１が５５度から８５度まで回る
範囲で、検氷レバー１２は、カムフォロアー２８の部分
で変位許容域２９を過ぎて、第１のカム２１の輪郭に接
するため、元の位置に復帰する。これ以後、検氷レバー
１２は、カムフォロアー２８により、第１のカム２１の
円弧状の輪郭部分に接するため、回動しない状態に設定
される。

【００２３】一方、第２のカム２２の部分で、−１２度
〜１１度の範囲の変位許容域３１、３３度〜４７度の範
囲の変位許容域３２、１７０度〜１９０度までの範囲の
変位許容域３３が形成されているため、これらの変位許
容域３１、３２、３３の部分に、スイッチ作動レバー１
３のカムフォロアー３０が対応したとき、スイッチ動作
レバー１３は、永久磁石３６をスイッチ１４から離れる
方向に変位させる。

【００２４】前述の通り、スイッチ１４は、永久磁石３
６から離れているときに“Ｈ”レベルの出力信号を発生
しているが、永久磁石３６と対向し、それに接近したと
きに“Ｌ”レベルの出力信号に変わる。したがって、ス
イッチ１４の出力信号は、変位許容域３１、３２、３３
と対応して、“Ｈ”レベルの原位置信号、検氷信号、お
よび離氷信号となって、コントローラ５２の入力となっ
ている。

【００２５】コントローラ５２は、動作プログラムの実
行過程で、動作指令を受けたとき、モータ１５を正転方
向に回転させるための出力を発生し続ける。この正転方
向の運転中に、スイッチ１４の出力信号が“Ｌ”レベル
から“Ｈ”レベルに変化したとき、つまり検氷信号また
は離氷信号が発生したとき、コントローラ５２は、スイ
ッチ１４の出力信号により、モータ１５を逆転させる。

【００２６】コントローラ５２は、モータ１５を逆転さ
せ、出力軸２０を−１度の原点に戻し、その後、瞬時例
えば０．２秒だけ正転方向に回転させることによって、
カム歯車１１を製氷位置に戻す。この操作は、ロック解
除処理であり、カム歯車１１のストッパー２３をストッ
パー受け２６に確実に当て、機械的に位置決めしてから
短い０．２秒の時間に対応するモータ１５の正転方向の
回転により、駆動系の応力つまり駆動力の作用状態をな
くして戻り動作を終了させるために設定されている。

【００２７】さて、検氷動作によって、貯氷量が不足す
るときに、検氷レバー１２が大きく変位し、その変位阻
止部５０がスイッチ作動レバー１３の変位阻止片５１に
接近している。したがって、正転方向回転の初期で、ス
イッチ作動レバー１３が変位許容域３１によって変位
し、スイッチ１４の“Ｈ”レベルの出力信号としての原
位置信号が“Ｌ”レベルに変化した後、スイッチ作動レ
バー１３は、次の変位許容域３２に落ち込もうとする。

【００２８】しかし、スイッチ作動レバー１３の変位阻
止片５１が変位状態の検氷レバー１２の変位阻止部５０
に当たっているため、スイッチ作動レバー１３は、変位
許容域３２に落ち込まない。したがって、貯氷量の不足
時に、スイッチ１４の出力信号は“Ｌ”レベルのままで
あり、“Ｈ”レベルの検氷信号を出力しないことにな
る。

【００２９】そこで、コントローラ５２は、“Ｈ”レベ
ルの出力信号として離氷信号を得るまで、モータ１５を
正転方向に回転させ、カム歯車１１を１７０度程度の離
氷位置まで回転させる。これによって、製氷皿２は、反
転し、完全に反転する直前につまり回動域の一端で当接
片７に当たることによって、ねじり変形し、内部の氷を
離氷させ、貯氷容器内に落下させる。

【００３０】カム歯車１１が離氷位置まで回転すると、
スイッチ作動レバー１３が変位許容域３３に落ち込ん
で、スイッチ１４の出力信号が“Ｌ”レベルから“Ｈ”
レベルに変化し、離氷信号が得られた時点で、コントロ
ーラ５２は、モータ１５を逆転させながら、タイマー時
間例えば１３秒程度の時間経過後、スイッチ１４の最初
の“Ｈ”レベルの出力信号として原位置信号を確認して
から、さらに逆転時間１．５秒程度だけモータ１５を逆
転させることによって、カム歯車１１を−１度の原点に
戻し、カム歯車１１のストッパー２３をストッパー受け
２６に当てて停止させ、瞬時正転させることによって、
ロック解除処理により、０度の製氷位置まで回し、駆動
系の応力を解消させる。

【００３１】ここで上記タイマー時間は、離氷後の逆転
過程つまり戻り過程で、検氷信号の発生時に、当該検氷
信号を無視するために設定されている。すなわち、離氷
動作によって、氷が貯氷容器に補充されたとしても、貯
氷量がまだ所定の量に達していないとき、戻り過程の検
氷動作でも、検氷レバー１２が第１のカム２１の変位許
容域２９に正確に追従せず、変位阻止部５０が変位阻止
片５１に当たる位置まで移動しないため、スイッチ作動
レバー１３は、図７で変位許容域３２と対応する位置で
反時計方向に回動する。この結果、製氷皿２の戻り過程
でも、スイッチ１４は、“Ｈ”レベルの検氷信号を発生
する。上記タイマー時間は戻り動作で、検氷信号の発生
時に備えて、それを無視するために設定されている。

【００３２】したがってコントローラ５２は、製氷皿２
を元の状態に戻す過程で、タイマー時間にわたって、モ
ータ１５を継続的に逆転させ、その間の検氷信号の有無
にかかわらず、モータ１５を継続的に逆転させた後、そ
のタイマー時間の経過後、スイッチ１４からの最初の
“Ｈ”レベルの信号すなわち原位置信号を入力した時点
で、一定の逆転時間だけモータを逆転させ、カム歯車１
１を−１度の原点位置に戻し、カム歯車１１のストッパ
ー２３をストッパー受け２６に当てて停止させ、次に瞬
時正転させることによって、０度の製氷位置まで回し、
駆動系の応力を解消させる。

【００３３】この逆転時に、モータ１５に抵抗器Ｒで制
限された電流が通るため、モータ１５の出力トルクは、
正転時に比較して１／２から１／４程度に低く抑えられ
ている。これにより、正転時より軽い戻り動作が確保で
き、しかも必要以上の力が作用せず、駆動系が保護され
る。

【００３４】次に、検氷動作の時点で、貯氷量が満たさ
れているとき、検氷バー３の回転量が氷に対する検氷バ
ー３の当接により少なくなるため、これと連動して、検
氷レバー１２は、満氷検出レベルの範囲内にあって、変
位許容域２９にほとんど落ち込まず、変位阻止部５０を
スイッチ作動レバー１３の変位阻止片５１に当たる位置
までに移動させていない。

【００３５】したがって、カム歯車１１の３３度〜４７
度までの回転範囲で、スイッチ作動レバー１３のカムフ
ォロアー３０が変位許容域３２に落ち込み、永久磁石３
６をスイッチ１４に対向する位置から対向しない位置へ
と変化させる。これによってスイッチ１４は、“Ｈ”レ
ベルの検氷信号を出力し、満氷状態であることをコント
ローラ５２に知らせる。

【００３６】そこで、コントローラ５２は、スイッチ１
４の“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへの信号変化を検出
して、つまり満氷状態に対応する検氷信号を得て、モー
タ１５を所定の逆転時間例えば１６秒程度だけ逆転さ
せ、カム歯車１１をストッパー２３と、ストッパー受け
２６との当接関係によって停止させ、その後０．２秒だ
け瞬時に正転させて、０度の製氷位置に戻す。

【００３７】このとき、カム歯車１１の復帰に必要な回
転角度は、逆回転方向に３４度程度であり、前記の離氷
動作時の１７１度程度よりも充分に小さくてよい。した
がってモータ１５に対する通電のままの状態で、モータ
１５の回転停止状態つまりロック状態が逆転時間の大半
にわたって、継続することになるが、逆転時の電流が抵
抗器Ｒにより低く抑えられているため、駆動系に悪影響
はほとんど現れない。

【００３８】なお、検氷レバー１２の動きがスライダー
４１およびスプリング４３を介して間接的に検氷軸１０
に伝達されるように、安全機構が付加されている。した
がって、検氷バー３に外力が加わって、検氷軸１０が逆
駆動の状態で回動したとしても、その力がスライダー４
１の変位にともなうスプリング４３の撓みによって吸収
される。このため、検氷レバー１２に伝達されず、それ
によって検氷レバー１２やこれに関連するギヤなどの破
壊が未然に防止できる。

【００３９】カム歯車１１が正転方向に回転している過
程で、異常により１７０度以上も回って止まらなかった
としても、１８０度のところでカム歯車１１の突起２４
がロックレバー２５に当たり、それを図８で反時計方向
に回すため、ロックレバー２５は、その先端部分を図４
のようにウォームギヤ１６の段部４７に当て、通電状態
のままモータ１５を強制的に停止させ、ロックの状態と
する。したがって、カム歯車１１は、１８０度以上回ら
ず、これに関連する製氷皿２や内部の部品は、大きな力
を受けて破壊することもない。なお、ウォームホィール
１７は、高速回転していて、トルクが小さいため、ロッ
クレバー２５と段部４７との係り合いによって、比較的
小さな力で強制的に停止させられる。

【００４０】

【先行技術の課題】上記先行技術のものでは、離氷後の
戻り過程で、貯氷量によって、検氷信号がでたりでなか
ったりするため、コントローラ５２は、タイマー時間に
よって検氷信号の発生を無視している。したがって、コ
ントローラ５２は、タイマー時間の経過後に、スイッチ
１４の出力信号の“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルの変化
をとらえて、原位置信号を確認している。このように、
出力軸２０の往復回転において、検氷位置で検氷動作が
機械的に行われ、しかも戻り方向のモータ１５の戻り方
向の回転時間を１つのスイッチ１４からの“Ｈ”レベル
の信号によって行う場合に、検氷信号の発生時、または
検氷信号の非発生時の２つのモードに対して適切な対応
が必要となる。このため、コントローラ５２側での制御
が複雑になり、また制御過程の時間的な割り当も困難と
なる。

【００４１】もし、このような対策を講じないときに
は、離氷位置から原点位置まで戻るのに必要な逆転時間
が設定されなければならず、その時間が長くなるため、
それに応じてモータ１５に対する通電状態のままのロッ
ク状態が長く継続することを許容しなければならない。

【００４２】もともと、モータ１５として回転速度のば
らつきがきわめて大きい安価な直流モータを使用してい
るので、タイマー時間にも相当の余裕時間が必要とな
る。モータ１５の逆転の途中に、識別信号などを作っ
て、モータ１５の逆転時間を短く設定するような工夫が
なされたとしても、モータ１５の性能が劣っていると、
短いタイマー時間の設定にも大きな余裕度をもって設定
しなければならず、この結果、他の信号処理の時間的な
タイミングとの関係で、時間的に余裕のもった設定が不
可能となる。

【００４３】

【考案の目的】したがって、本考案の目的は、離氷後に
製氷皿２を復帰させるために、モータ１５を逆転させる
過程で、検氷信号の発生や非発生という不確定な状況を
なくすることである。

【００４４】

【考案の解決手段】上記目的のもとに、本考案は、請求
項１の製氷皿の駆動装置（１）において、前記検氷レバ
ー（１２）に、前記検氷位置において貯氷容器内の所定
量以下の貯氷量に対応して前記スイッチ作動レバー（１
３）の変位を阻止する変位阻止部（５０）を設け、前記
カム歯車（１１）に、当該カム歯車（１１）の軸の回転
に連動して回り、前記製氷皿（２）の離氷動作のための
回転方向と前記製氷皿（２）の原点復帰のための戻り過
程の回転方向とにより回転位置のずれる規制部材（５
６、６７）を設け、前記規制部材（５６、６７）に、前
記製氷皿（２）の戻り回転過程での検氷位置おける前記
検氷レバー（１２）の変位を阻止する変位規制部（５
７、６８）を形成し、前記製氷皿（２）の戻り回転過程
での検氷位置で、前記変位規制部（５７、６８）を前記
検氷レバー（１２）に当て、前記変位阻止部（５０）を
前記スイッチ作動レバー（１３）に当接しない位置に変
位させておき、前記スイッチ作動レバー（１３）を前記
第２のカム（２２）に追従させることによって、前記製
氷皿（２）の検氷位置で必ず検氷信号を発生させ、原点
位置でスイッチ（１４）の“Ｈ”レベルの出力信号すな
わち原位置信号を確実に判別できるようにしている。ま
た、本考案は、請求項２の製氷皿の駆動装置（１）にお
いて、前記カム歯車（１１）に、当該カム歯車（１１）
の軸の回転に連動して回り、前記製氷皿（２）の離氷動
作のための回転方向と前記製氷皿（２）の原点復帰のた
めの戻り過程の回転方向とにより回転位置のずれる規制
部材（６３）を設け、前記規制部材（６３）に前記製氷
皿（２）の戻り回転過程での検氷位置における前記スイ
ッチ作動レバー（１３）の変位を阻止する変位規制部
（６４）を形成し、前記製氷皿（２）の戻り回転過程で
の検氷位置で、前記変位規制部（６４）を前記スイッチ
作動レバー（１３）に当接する位置に変位させておき、
前記スイッチ作動レバー（１３）を前記第２のカム（２
２）に追従させないことによって、前記製氷皿（２）の
検氷位置で常に検氷信号を発生させないようにし、原点
位置でスイッチ（１４）の“Ｈ”レベルの出力信号すな
わち原位置信号を確実に判別できるようにしている。

【００４５】

【実施例１】この実施例１は、図１２および図１３に示
すように、出力軸２０にリング状の規制部材５６を装着
し、それに形成された変位規制部５７を検氷レバー１２
の当接部５９に当接させることによって、製氷皿２の戻
り過程で、貯氷量にかかわらず、検氷信号を確実に発生
させる例である。

【００４６】すなわち、上記規制部材５６は、図１２の
ほか図１３に見られるように、出力軸２０に対し独立に
回転できるようにゆるく嵌まっており、それに取り付け
られた板ばね５８によって出力軸２０の外周面に弾力的
に当接している。規制部材５６の外側面に形成された変
位規制部５７は、孔４０の内側に形成された当接部５９
に当接する関係にある。

【００４７】なお、孔４０は、その一部の切り欠き部６
０で、変位規制部５７の反時計方向の動きを許容する。
また、ケース９に形成されたストッパー６１および孔４
０の一部に形成されたストッパー６２は、変位規制部５
７にあたって、その回動範囲を規制している。

【００４８】モータ１５の正転方向の回転時に、規制部
材５６は、板ばね５８により出力軸２０の回転を受けて
図１２で反時計方向に回転し、変位規制部５７でストッ
パー６１に当たって停止している。このとき、変位規制
部５７が切り欠き部６０に対応しているため、検氷レバ
ー１７は、先行技術のものと同様に検氷動作を行う。

【００４９】検氷動作によって、貯氷量の不足が確認さ
れ、製氷皿２が離氷動作を終えた後に、戻り方向つまり
逆転方向に回転する過程で、規制部材５６は、板ばね５
８により、出力軸２０の回転を受けて、同じ方向に回転
し、変位規制部５７をストッパー６２に当接させ、当接
部５９と対向させる。

【００５０】このため離氷後の貯氷量にかかわらず、検
氷レバー１２は、当接部５９で変位規制部５７に当た
り、検氷位置で変位許容域２９の窪み部分に追従しなく
なる。したがって検氷バー３も検氷動作のための揺動運
動を行わない。この結果、離氷後の貯氷量にかかわら
ず、検氷位置で、スイッチ作動レバー１３は、変位阻止
部５０によって規制されず、必ず変位許容域３２に落ち
込み、スイッチ１４から離れる。

【００５１】したがって、製氷皿２の戻り過程で、スイ
ッチ１４は、検氷位置と対応して、確実に“Ｈ”レベル
の検氷信号を発生する。このため、コントローラ５２
は、タイマー時間を設定することなく、モータ１５を離
氷後、時間制限しないまま逆転させ、スイッチ１４の一
番目の“Ｈ”レベルの出力信号として検氷信号を確認し
てから、二番目の“Ｈ”レベルの出力信号としての原位
置信号を確認したら、逆転時間を設定して、出力軸２０
を原点位置に戻した後、ロック解除処理を行う。なお、
戻り過程で、“Ｈ”レベルの信号が所定数以上発生した
とき、コントローラ５２は、異常動作と判断し、必要な
処理を施す。

【００５２】この実施例によると、二番目の“Ｈ”レベ
ルの出力信号によって、原位置信号が確実に特定できる
ため、タイマー時間の設定操作が必要とされず、また戻
り過程での２つの信号の確認によって、出力軸２０の回
転位置が正確に確認できる。また、戻り回転時に、検氷
バー３が検氷方向に変位しないため、検氷方向への変位
によるトラブル例えば内容物と検氷バー３との係り合い
による止まりや、検氷バー３を上下動させる人為的な動
作によるトラブルの発生が未然に防止できる。

【００５３】

【実施例２】この実施例２は、図１４に示すように、出
力軸２０の戻りのための逆転時に、変位許容域３２を規
制部材６３の変位規制部６４で塞いで、貯氷量にかかわ
らず検氷信号を発生させない例である。規制部材６３
は、リング状の部分で出力軸２０に回転可能な状態で嵌
まり合っており、変位許容域３２と対応する部分で変位
規制部６４を有している。

【００５４】この変位規制部６４は、第２のカム２２の
外形よりもやや大きく、変位許容域３２を塞ぐ大きさと
して形成され、変位規制部６４に形成された長孔６５と
第２のカム２２に固定されたピン６６によって長孔６５
の中心角に対応する角度だけ変位できるようになってい
る。

【００５５】出力軸２０が検氷動作や離氷動作のために
正転方向に回転するとき、規制部材６３が第２のカム２
２に対して相対的に時計方向の回転位置にずれているた
め、スイッチ作動レバー１３のカムフォロアー３０は、
変位許容域３１、３２、３３の部分に順次落ち込んで、
原点位置および製氷位置で原位置信号を、検氷位置で貯
氷量に応じて検氷信号を、また離氷位置で離氷信号をそ
れぞれ発生する。

【００５６】一方、離氷動作後に、出力軸２０が戻りの
ために逆転方向に回転するとき、第２のカム２２が長孔
６５の中心角に相当する分だけ先行して回転した後、ピ
ン６６が長孔６５の端部に当たって、規制部材６３が第
２のカム２２とともに回転する。このとき、変位規制部
６４は、変位許容域３２を塞いで、貯氷量にかかわら
ず、カムフォロアー３０が変位許容域３２に落ち込まな
いようにしている。したがって、出力軸２０の戻り過程
で、その回転角度が検氷位置にきても、スイッチ作動レ
バー１３は、貯氷量にかかわらず、変位せず、スイッチ
１４と向き合うことによって、スイッチ１４の出力信号
を“Ｌ”レベルに保っている。

【００５７】このように、離氷動作後の貯氷量にかかわ
らず、検氷信号が発生しないため、コントローラ５２
は、離氷動作後の戻り過程で、モータ１５を時間制限し
ないまま逆転方向に回転し、スイッチ１４からの最初の
“Ｈ”レベルの出力信号を直ちに原位置信号と確定し、
その時点から短い逆転時間で、モータ１５の逆転方向の
運転時間を規制し、その逆転時間の経過後にロック解除
処理を行う。なお、戻り過程で、“Ｈ”レベルのスイッ
チ信号が所定数以上発生したとき、コントローラ５２
は、異常動作と判断し、必要な動作を施す。

【００５８】

【実施例３】この実施例３は、図１５に示すように、離
氷動作後の出力軸２０の逆回転すなわち戻り回転中に、
貯氷量にかかわらず、規制部材６７により常に満氷状態
を示すための検氷信号を発生させる例である。規制部材
６７は、出力軸２０に対して回転自在に組み合わせられ
ており、第１のカム２１のピン７０に対し規制部材６７
の長孔６９によって回転規制されるようになっている。

【００５９】出力軸２０が正転方向に回転するとき、規
制部材６７は、変位許容域２９を開放状態としている。
このため、貯氷量に応じて検氷信号が発生したり、発生
しなかったりする。一方、出力軸２０が逆方向つまり戻
り方向に回転し、製氷皿２が反転状態から元に戻る過程
で、規制部材６７が変位許容域２９を塞いでいるため検
氷レバー１２の変位阻止部５０がスイッチ作動レバー１
３から離れている。したがって、スイッチ作動レバー１
３は、変位許容域２９で必ずスイッチ１４から離れる方
向に変位するため、スイッチ１４は、戻し過程で、貯氷
量の充足や不足状態にかかわらず、常に検氷信号を発生
する。

【００６０】

【他の実施態様】なお、上記実施例は、検氷レバー１２
やスイッチ作動レバー１３を回動形式のものとして構成
しているが、これらの変位は、直線方向の変位であって
もよく、したがって、既存の直線案内機構などによって
構成することもできる。また、スイッチ１４は、ホール
素子などに限らず、接触式のものとして構成できる。し
たがって、スイッチ作動レバー１３とスイッチ１４と組
み合わせは、スイッチの形式によって適宜変更されるも
のである。

【００６１】

【考案の効果】本考案では、請求項１では、製氷皿の原
点復帰のための戻り過程で、規制部材の変位規制部が検
氷レバーの動きを阻止するため、検氷位置でスイッチが
必ず出力（検氷信号）を発生する。これによって、戻り
過程で、スイッチ出力（検氷信号）の後に現れるものが
原位置信号であると特定できる。また、請求項２では、
製氷皿の原点復帰のための戻り過程で、規制部材の変位
規制部がスイッチ作動レバーの変位を阻止するため、検
氷位置でスイッチの出力（検氷信号）が常に出力しない
状態となる。これによって、戻り過程で、最初に現れる
スイッチ出力が原位置信号であると特定できる。このよ
うに、製氷皿の戻り過程で、検氷位置で検氷信号が必ず
出るかもしくは必ず出ないように機械的に工夫されてい
るため、検氷信号の発生・非発生に対応する２つの制御
が不要となり、制御プログラムが簡単化できること、戻
り回転過程でタイマー時間の設定が不要となり、最初の
“Ｈ”レベルのスイッチ信号すなわち原点信号の識別が
容易に行えることの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】製氷皿の駆動装置の全体的な平面図である。

【図２】製氷皿の駆動装置の全体的な側面図である。

【図３】製氷皿の駆動装置の要部の一部破断拡大背面図
である。

【図４】カム歯車の部分の下から見た拡大水平断面図で
ある。

【図５】検氷軸の駆動部分の拡大断面図である。

【図６】カム歯車の第１のカムの拡大正面図である。

【図７】カム歯車の第２のカムの拡大水平断面図であ
る。

【図８】カム歯車に対応するスイッチ作動レバーおよび
ロックレバーの対応関係の拡大平面図である。

【図９】モータの制御系のブロック線図である。

【図１０】モータの駆動回路の回路図である。

【図１１】動作時のタイムチャート図である。

【図１２】実施例１での要部の一部破断拡大背面図であ
る。

【図１３】実施例１での規制部材の平面図である。

【図１４】実施例２での第２のカムと規制部材との関係
の平面図である。

【図１５】実施例３での第１のカムと規制部材との関係
の平面図である。

【符号の説明】

１ 製氷皿の駆動装置 ２ 製氷皿 ３ 検氷バー ４ 駆動部 ５ 従動軸 ６ 機枠 ７ 当接片 ８ 割り型のケース ９ 割り型のケース １０ 検氷軸 １１ カム歯車 １２ 検氷レバー １３ スイッチ作動レバー １４ スイッチ １５ モータ １６ ウォーム １７ ウォームホィール １８ ギヤ １９ ギヤ ２０ 出力軸 ２１ 第１のカム ２２ 第２のカム ２３ ストッパー ２４ 突起 ２５ ロックレバー ２６ ストッパー受け ２７ ロックレバー受け ２８ カムフォロアー ２９ 変位許容域 ３０ カムフォロアー ３１ 変位許容域 ３２ 変位許容域 ３３ 変位許容域 ３４ レバー軸 ３５ 引きスプリング ３６ 永久磁石 ３７ プリント基板 ３９ レバー軸 ４０ 孔 ４１ スライダー ４２ スライドガイド ４３ スプリング ４４ スプリング受け ４５ スプリング受け ４６ 係合突起 ４７ 段部 ４８ 係合片 ４９ 引きスプリング ５０ 変位阻止部 ５１ 変位阻止片 ５２ コントローラ ５３ 駆動回路 ５４ 電源端子 ５６ 規制部材 ５７ 変位規制部 ５８ 板ばね ５９ 当接部 ６０ 切り欠き ６１ ストッパー ６２ ストッパー ６３ 規制部材 ６４ 変位規制部 ６５ 長孔 ６６ ピン ６７ 規制部材 ６８ 変位規制部 ６９ 長孔 ７０ ピン

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（１５）により製氷位置から離氷
   位置まで往復回転する製氷皿（２）と、前記モータ（１
   ５）によって回転する第１のカム（２１）および第２の
   カム（２２）を有するカム歯車（１１）と、このカム歯
   車（１１）の前記第１のカム（２１）に駆動されて往復
   運動する検氷レバー（１２）と、この検氷レバー（１
   ２）の往復運動と連動して前記製氷皿（２）の製氷位置
   と離氷位置との間の検氷位置で貯氷容器内の氷の貯氷量
   に応じて回動量を変える検氷バー（３）と、前記第２の
   カム（２２）により前記製氷皿（２）の製氷位置、検氷
   位置および離氷位置で所定の動作範囲変位するスイッチ
   作動レバー（１３）と、このスイッチ作動レバー（１
   ３）の変位に応じて前記製氷皿（２）の製氷位置、検氷
   位置および離氷位置でそれぞれ原位置信号、検氷信号お
   よび離水信号を発生するスイッチ（１４）と、を有する
   製氷皿の駆動装置（１）において、 前記検氷レバー（１２）に、前記検氷位置において貯氷
   容器内の所定量以下の貯氷量に対応して前記スイッチ作
   動レバー（１３）の変位を阻止する変位阻止部（５０）
   を設け、 前記カム歯車（１１）に、当該カム歯車（１１）の軸の
   回転に連動して回り、前記製氷皿（２）の離氷動作のた
   めの回転方向と前記製氷皿（２）の原点復帰のための戻
   り過程の回転方向とにより回転位置のずれる規制部材
   （５６、６７）を設け、 前記規制部材（５６、６７）に、前記製氷皿（２）の戻
   り回転過程での検氷位置おける前記検氷レバー（１２）
   の変位を阻止する変位規制部（５７、６８）を形成し、 前記製氷皿（２）の戻り回転過程での検氷位置で、前記
   変位規制部（５７、６８）を前記検氷レバー（１２）に
   当て、前記変位阻止部（５０）を前記スイッチ作動レバ
   ー（１３）に当接しない位置に変位させておき、前記ス
   イッチ作動レバー（１３）を前記第２のカム（２２）に
   追従させることによって、前記製氷皿（２）の検氷位置
   で必ず検氷信号を発生させることを特徴とする製氷皿の
   駆動装置（１）。
2. 【請求項２】 モータ（１５）により製氷位置から離氷
   位置まで往復回転す る製氷皿（２）と、前記モータ（１
   ５）によって回転する第１のカム（２１）および第２の
   カム（２２）を有するカム歯車（１１）と、このカム歯
   車（１１）の前記第１のカム（２１）に駆動されて往復
   運動する検氷レバー（１２）と、この検氷レバー（１
   ２）の往復運動と連動して前記製氷皿（２）の製氷位置
   と離氷位置との間の検氷位置で貯氷容器内の氷の貯氷量
   に応じて回動量を変える検氷バー（３）と、前記第２の
   カム（２２）により前記製氷皿（２）の製氷位置、検氷
   位置および離氷位置で所定の動作範囲変位するスイッチ
   作動レバー（１３）と、このスイッチ作動レバー（１
   ３）の変位に応じて前記製氷皿（２）の製氷位置、検氷
   位置および離氷位置でそれぞれ原位置信号、検氷信号お
   よび離水信号を発生するスイッチ（１４）と、を有する
   製氷皿の駆動装置（１）において、 前記カム歯車（１１）に、当該カム歯車（１１）の軸の
   回転に連動して回り、前記製氷皿（２）の離氷動作のた
   めの回転方向と前記製氷皿（２）の原点復帰のための戻
   り過程の回転方向とにより回転位置のずれる規制部材
   （６３）を設け、 前記規制部材（６３）に前記製氷皿（２）の戻り回転過
   程での検氷位置における前記スイッチ作動レバー（１
   ３）の変位を阻止する変位規制部（６４）を形成し、 前記製氷皿（２）の戻り回転過程での検氷位置で、前記
   変位規制部（６４）を前記スイッチ作動レバー（１３）
   に当接する位置に変位させておき、前記スイッチ作動レ
   バー（１３）を前記第２のカム（２２）に追従させない
   ことによって、前記製氷皿（２）の検氷位置で常に検氷
   信号を発生させないことを特徴とする製氷皿の駆動装置
   （１）。