JP2847607B2 - 製氷皿の復帰方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫の製氷皿を駆動
する装置において、製氷皿を検氷動作後または離氷動作
後に原位置に復帰させる方法に関する。

【０００２】

【先行の技術】特許出願人は、平成５年２月２６日提出
の特許出願によって、本発明の前提となる「製氷皿の駆
動装置」を提案しているので、まずそれを詳細に説明
し、その技術的課題を明らかにする。

【０００３】図１および図２は、製氷皿駆動装置１の全
体的な構成を示している。製氷皿駆動装置１は、製氷皿
２を反転させるとともに、検氷バー３を揺動させるため
に、冷蔵庫の製氷室内で、貯氷容器の上に組み込まれ
る。

【０００４】製氷皿２は、長方形の上面開口型のもので
あり、対向辺の一方で製氷皿駆動装置１の駆動部４に連
結され、また他方で冷蔵庫の機枠６に固定された従動軸
５に対して反転可能な状態で支持されており、反転時す
なわち上向きの状態から下向きの状態となった時点つま
り回動域の一端で、例えば機枠６に固定された当接片７
に当たり、ねじり変形することによって、内部の氷を離
氷させ、下方の貯氷容器に落下させる。

【０００５】また上記検氷バー３は、製氷皿駆動装置１
の割り型のケース８、９の側方位置で、検氷軸１０に取
り付けられており、水平位置から必要な角度例えば最大
動作角度３７度程度回動することによって、貯氷室内の
氷に当接することにより、満氷状態を検出し、また非当
接となったとき、貯氷量の不足を検出する。

【０００６】次に、図３ないし図８は、ケース８、９の
内部に組み込まれたカム歯車１１、検氷レバー１２、ス
イッチ作動レバー１３、およびスイッチ１４の構成およ
びこれらを駆動する直流のモータ１５などの配置を示し
ている。モータ１５は、図３のほか、図８に示すよう
に、ケース８の内部に、プリント基板３７とともに固定
されており、その回転は、減速用のウォーム１６、ウォ
ームホィール１７、ギヤ１８、１９を介してカム歯車１
１に伝達される。

【０００７】カム歯車１１は、図４や、図６、図７に示
すように、これと一体の出力軸２０によって、ケース
８、９の軸受け部分に対して回動自在に支持されてお
り、一方の側面の輪郭により第１のカム２１を形成し、
また他方の不連続な円周上の突条によって第２のカム２
２を形成している他、カム歯車１１の回転角度を規制す
るためのストッパー２３、およびロックレバー２５を駆
動するための突起２４を形成している。なお、出力軸２
０の一部は、ケース８から外部へ突出し、突出部分で小
判状の駆動部４となっている。

【０００８】ストッパー２３は、図６のようにカム歯車
１１の回転角度を規制するために、ケース８に形成され
たストッパー受け２６、２７に対応し、製氷皿２のほ
か、カム歯車１１や出力軸２０の回動域をほぼ１８０度
内に規制している。なお、ロックレバー２５は、図４の
ように、先端の爪の部分で、ウォーム１６のボス部分に
形成された段部４７と対応し、それらの当接によって、
モータ１５の通電状態のもとでも、モータ１５およびウ
ォーム１６を強制的に停止させるようになっている。

【０００９】そして、上記第１のカム２１は、図３、図
６のように、輪郭部分で検氷レバー１２のカムフォロア
ー２８に当接しており、窪みの部分で変位許容域２９を
形成している。また、第２のカム２２は、図７のよう
に、外周壁で、スイッチ作動レバー１３のカムフォロア
ー３０と当接しており、不連続な部分で、カム歯車１１
の基準位置と対応する変位許容域３１、上記変位許容域
２９と対応する変位許容域３２、およびカム歯車１１の
回転終期と対応する変位許容域３３を形成している。

【００１０】上記スイッチ作動レバー１３およびロック
レバー２５は、図８のように、共にケース８と一体のレ
バー軸３４に対して回動自在に支持されており、それら
の間に設けられた引きスプリング３５によって互いに異
なる回転方向に付勢されている。スイッチ作動レバー１
３は、先端部分で例えば永久磁石３６を備えており、こ
の永久磁石３６の磁束をプリント基板３７に取り付けら
れたホールＩＣなどのスイッチ１４に対応させている。

【００１１】検氷レバー１２は、図３に示すように、一
端で、ケース８と一体のレバー軸３９に対して回動自在
に支持されており、長孔４０の部分で出力軸２０と交差
し、先端側の部分で直接、またはこの実施例に見られる
ように、スライダー４１を介在させた状態で、検氷軸１
０に係り合っている。すなわち、スライダー４１は、検
氷レバー１２に形成されたスライドガイド４２の内部で
移動可能な状態にはめ込まれており、スライダー４１の
スプリング受け４４と検氷レバー１２のスプリング受け
４５との間のスプリング４３を介して一体化しており、
先端で２つの係合突起４６によって、検氷軸１０と一体
の係合片４８と係り合っている。

【００１２】検氷軸１０は、図５に示すように、下側の
部分でケース８に掛けられた引きスプリング４９によ
り、図５で、常に時計方向に付勢されている。この結
果、検氷バー３は、図２で、常に反時計方向に付勢され
ており、また検氷レバー１２は、上記引きスプリング４
９により、図３で、常に時計方向つまりカムフォロアー
２８を第１のカム２１の輪郭に当接させる方向の力を受
けている。

【００１３】検氷レバー１２は、スイッチ作動レバー１
３と対応する部分で、変位阻止部５０を有しており、こ
の部分をスイッチ作動レバー１３の一部例えばそれと一
体の変位阻止片５１に当接させることにより、スイッチ
作動レバー１３の回動範囲を規制する。

【００１４】次に、図９は、モータ１５の制御系を示し
ている。コントローラ５２は、後述の各実施例毎に、初
期設定、ロック解除処理、基本動作のプログラムを内蔵
しており、各種の指令信号のほか、スイッチ１４からの
出力信号などを入力として、駆動回路５３に動作指令を
与える。駆動回路５３は、検氷動作時および離氷動作時
に、モータ１５を必要なトルクで正転方向に回転させ、
また検氷動作または離氷後の戻り動作時に、正転時の電
流よりも小さな逆方向の電流を流し、モータ１５を小さ
なトルクで逆転方向に回転させる。

【００１５】ここで図１０は、駆動回路５３の一例を示
している。駆動回路５３は、トランジスタ駆動方式のも
のであり、ＤＣ１２ボルトの電源端子５４の間に、トラ
ンジスタＴｒ１、モータ１５およびトランジスタＴｒ４
を直列に接続するとともに、同様に電源端子５４の間に
トランジスタＴｒ２、抵抗器Ｒ、モータ１５およびトラ
ンジスタＴｒ３を直列に接続し、これらのトランジスタ
Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４のベース・コネクタま
たはベース・エニッタや制御用入力端子の間に抵抗器Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を接続し、必要に応
じサージ電流吸収用のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ
４を組み合わせて構成されている。

【００１６】コントローラ５２が制御出力によって、ト
ランジスタＴｒ４をオンさせると、トランジスタＴｒ１
のベース電位が下がって、トランジスタＴｒ１がオンの
状態になるため、モータ１５は正転方向すなわち時計方
向（ＣＷ方向）に回転する。このとき、トランジスタＴ
ｒ３がオフの状態であるため、トランジスタＴｒ２はオ
ンの状態にならない。

【００１７】また、コントローラ５２が制御出力でトラ
ンジスタＴｒ３をオンさせると、トランジスタＴｒ２が
オンし、抵抗器Ｒで分圧され、電源電圧よりも低い電圧
がモータ１５の端子間に加えられるため、モータ１５
は、逆転して、出力軸２０を戻す方向すなわち反時計方
向（ＣＣＷ方向）に回転する。これによって、逆転時の
モータ１５のトルクは、正転時よりも低く抑えられてい
る。

【００１８】次に、図１１は、製氷皿駆動装置１の一連
の動作を示している。動作プログラムのからの周期的な
動作指令または外部からの強制的な動作指令によって、
コントローラ５２は、駆動回路５３を介してモータ１５
を必要なトルクで正転方向に駆動し、カム歯車１１を図
３、図６、図７、図８で反時計方向にゆっくりと回転さ
せる。カム歯車１１が１７０度回転するのに必要な時間
は、約１０秒程度に設定されている。

【００１９】カム歯車１１およびその軸２０と一体の駆
動部４が図３などで反時計方向に回転することによっ
て、製氷皿２は、ゆっくりと反転方向に回動する。これ
と同時に、第１のカム２１が同じ方向に回転し、検氷レ
バー１２のカムフォロアー２８が引きスプリング４９の
弾力により、窪みすなわち変位許容域２９に落ち込むた
め、検氷レバー１２は、図３で、レバー軸３９を中心と
して、時計方向に回動しスライダー４１を介して、検氷
軸１０を図５で時計方向に回動させる。この検氷軸１０
の回転は、検氷バー３を図２で反時計方向に回動させ
る。

【００２０】貯氷量なし、またはその量の不足時に、検
氷バー３は、貯氷容器内で障害物なしの状態となって、
最大動作角度程度まで回動する。このため、検氷レバー
１２は、検氷バー３の動きと連動して、変位許容域２９
の深い位置まで変位し、図８に示すように、変位阻止部
５０を変位阻止片５１に接近する方向まで移動させる。
これによりスイッチ作動レバー１３の回動が阻止され
る。

【００２１】しかし、貯氷量の充足時には、検氷バー３
が貯氷容器内の氷に当たって途中で止まるため、検氷軸
１０は、満氷検出レベル以上回らない。このとき、カム
フォロアー２８が変位許容域２９に落ち込まず、浮き加
減となるため、検氷レバー１２は、それと連動し、変位
阻止部５０を変位阻止片５１に当接させる位置まで変位
しない。これにより、スイッチ作動レバー１３が図７の
ように、回動可能となる。

【００２２】カム歯車１１が５５度から８５度まで回る
範囲で、検氷レバー１２は、カムフォロアー２８の部分
で変位許容域２９を過ぎて、第１のカム２１の輪郭に接
するため、元の位置に復帰する。これ以後、検氷レバー
１２は、カムフォロアー２８により、第１のカム２１の
円弧状の輪郭部分に接するため、回動しない状態に設定
される。

【００２３】一方、第２のカム２２の部分で、−１２度
〜１１度の範囲の変位許容域３１、３３度〜４７度の範
囲の変位許容域３２、１７０度〜１９０度までの範囲の
変位許容域３３が形成されているため、これらの変位許
容域３１、３２、３３の部分に、スイッチ作動レバー１
３のカムフォロアー３０が対応したとき、スイッチ動作
レバー１３は、永久磁石３６をスイッチ１４から離れる
方向に変位させる。

【００２４】スイッチ１４は、永久磁石３６から離れて
いるときに“Ｈ”レベルの出力を発生しているが、永久
磁石３６と対向し、接近したときに、“Ｌ”レベルの信
号に変わる。したがって、スイッチ１４の出力信号は、
変位許容域３１、３２、３３と対応して、“Ｈ”レベル
の原位置信号、検氷信号、および離氷信号となって、コ
ントローラ５２の入力となっている。このように、スイ
ッチ１４は、製氷皿２の回動域の両端、および回動途中
の検氷動作で満氷の状態を検出する。ここで、スイッチ
１４が“Ｈ”レベルの出力信号を発生しているとき、ス
イッチ１４は、オンの状態であり、またスイッチ１４の
出力信号が“Ｌ”レベルの状態にあるとき、スイッチ１
４は、オフの状態である。後述のフローチャートで、ス
イッチオンやスイッチオフは、スイッチ１４のオン状態
またはオフ状態を示す。

【００２５】前述のとおり、コントローラ５２は、動作
指令を受けたときに、モータ１５を正転方向に回転させ
るための出力を発生し続ける。この正転方向の運転中
に、スイッチ１４の出力信号が“Ｌ”レベルから“Ｈ”
レベルに変化したとき、つまり検氷信号または離氷信号
が発生したとき、コントローラ５２は、スイッチ１４の
出力信号により、モータ１５を逆転時間にわたって逆転
させる。この逆転時間はカム歯車１１を〔１７０度＋余
裕角度〕だけ回せる時間として例えば１６秒程度に設定
されている。

【００２６】コントローラ５２は、モータ１５を逆転さ
せ、上記逆転時間の１６秒経過した後にモータ１５を停
止させ、−１度の原点に戻し、その後、瞬時例えば０．
２秒だけ正転方向に回転させることによって、カム歯車
１１を製氷位置に戻す。この操作は、ロック解除処理で
あり、カム歯車１１のストッパー２３をストッパー受け
２６に確実に当て、機械的に位置決めしてから短い０．
２秒の時間に対応するモータ１５の正方向の回転によ
り、駆動系の応力つまり駆動力の作用状態をなくして戻
り動作を終了させるために設定されている。

【００２７】さて、検氷動作によって、貯氷量が不足す
るときに、検氷レバー１２が大きく変位し、その変位阻
止部５０がスイッチ作動レバー１３の変位阻止片５１に
接近している。したがって、正転方向回転の初期で、ス
イッチ作動レバー１３が変位許容域３１によって変位
し、スイッチ１４の“Ｈ”レベルの出力としての原位置
信号が“Ｌ”レベルに変化した後、スイッチ作動レバー
１３は、次の変位許容域３２に落ち込もうとする。

【００２８】しかし、スイッチ作動レバー１３の変位阻
止片５１が変位状態の検氷レバー１２の変位阻止部５０
に当たっているため、スイッチ作動レバー１３は、変位
許容域３２に落ち込まない。したがって、貯氷量不足時
に、スイッチ１４の出力は“Ｌ”レベルのままであり、
“Ｈ”レベルの検氷信号を出力しないことになる。

【００２９】そこで、コントローラ５２は、“Ｈ”レベ
ルの出力信号として離氷信号を得るまで、モータ１５を
回転させ、カム歯車１１を１７０度程度の離氷位置まで
回転させる。これによって、製氷皿２は、反転し、完全
に反転する直前に、つまり回動域の一端で当接片７に当
たることによって、ねじり変形し、内部の氷を離氷さ
せ、貯氷容器に落下させる。

【００３０】カム歯車１１が離氷位置まで回転すると、
スイッチ作動レバー１３が変位許容域３３に落ち込ん
で、スイッチ１４の信号が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベ
ルに変化し、離氷信号が得られた時点で、コントローラ
５２は、モータ１５を逆転時間として上記１６秒程度だ
け逆転させることによって、カム歯車１１を−１度の原
点に戻し、カム歯車１１のストッパー２３をストッパー
受け２６に当てて停止させ、瞬時正転させることによっ
て、０度の製氷位置まで回し、駆動系の応力を解消させ
る。

【００３１】この逆転時に、モータ１５に抵抗器Ｒで制
限された電流が通るため、モータ１５の出力トルクは、
正転時に比較して１／２から１／４程度に低く抑えられ
ている。これにより、正転時より軽い戻り動作が確保で
き、しかも必要以上の力が作用せず、駆動系が保護され
る。なお、この逆転動作中にも、検氷動作が行われ、離
氷により満氷になっていると、検氷信号が出るが、この
ときの検氷信号は、モータ１５の逆転動作に関係しない
ようになっている。

【００３２】次に、検氷動作の時点で、貯氷量が満たさ
れているとき、検氷バー３の回転量が氷に対する検氷バ
ー３の当接により少なくなるため、これと連動して、検
氷レバー１２は、満氷検出レベルの範囲内にあって、変
位許容域２９にほとんど落ち込まず、変位阻止部５０を
スイッチ作動レバー１３の変位阻止片５１に当たる位置
までに移動させていない。

【００３３】したがって、カム歯車１１の３３度〜４７
度までの回転範囲で、スイッチ作動レバー１３のカムフ
ォロアー３０が変位許容域３２に落ち込み、永久磁石３
６をスイッチ１４に対向する位置から対向しない位置へ
と変化させる。これによってスイッチ１４は、“Ｈ”レ
ベルの検氷信号を出力し、満氷状態であることをコント
ローラ５２に知らせる。

【００３４】そこで、コントローラ５２は、スイッチ１
４の“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへの信号変化を検出
して、つまり満氷状態に対応する検氷信号を得て、モー
タ１５を逆転時間上記１６秒程度だけ逆転させ、前記と
同様に、カム歯車１１をストッパー２３と、ストッパー
受け２６との当接関係によって停止させ、その後０．２
秒だけ瞬時に正転させて、０度の製氷位置に戻す。

【００３５】このとき、カム歯車１１の復帰に必要な回
転角度は、逆回転方向に３４度程度であり、前記の離氷
動作時の１７１度程度よりも充分に小さくてよい。した
がってモータ１５に対する通電のままの状態で、モータ
１５の回転停止状態つまりロック状態が逆転時間の大半
にわたって、継続することになるが、逆転時の電流が抵
抗器Ｒにより低く抑えられているため、駆動系に悪影響
はほとんど現れない。

【００３６】なお、検氷レバー１２の動きがスライダー
４１およびスプリング４３を介して間接的に検氷軸１０
に伝達されるように、安全機構が付加されている。した
がって、検氷バー３に外力が加わって、検氷軸１０が逆
駆動の状態で回動したとしても、その力がスライダー４
１の変位にともなうスプリング４３の撓みによって吸収
される。このため、検氷レバー１２に伝達されず、それ
によって検氷レバー１２やこれに関連するギヤなどの破
壊が未然に防止できる。

【００３７】カム歯車１１が正転方向に回転している過
程で、異常により１７０度以上も回って止まらなかった
としても、１８０度のところでカム歯車１１の突起２４
がロックレバー２５に当たり、それを図８で反時計方向
に回すため、ロックレバー２５は、その先端部分を図４
のようにウォームギヤ１６の段部４７に当て、通電状態
のままモータ１５を強制的に停止させ、ロックの状態と
する。したがって、カム歯車１１は、１８０度以上回ら
ず、これに関連する製氷皿２や内部の部品は、大きな力
を受けて破壊することもない。なお、ウォームホィール
１７は、高速回転していて、トルクが小さいため、ロッ
クレバー２５と段部４７との係り合いによって、比較的
小さな力で強制的に停止させられる。

【先行技術の課題】

【００３８】先行技術のものでは、モータ１５の逆転時
間が１６秒に設定されており、しかもその逆転時間は、
離氷動作の戻り動作と検氷動作後の戻り動作とともに同
じ時間として与えられている。直流のモータ１５の回転
速度特性のばらつきや、駆動電圧の変動などを考慮する
と、この逆転時間は、戻り動作の確実性を確保するため
に、余裕をもって、大きく設定しなければならない。逆
転時間が大きく設定されると、検氷時点から逆転したと
き、カム歯車１１が逆転によって原点に復帰した後、モ
ータ１５が通電状態のままで、回転しないロック状態が
長く継続することになり、また離氷後の原点への復帰の
場合でも余裕をもった時間モータに通電することになる
から、ロック状態の時間が長くなって好ましくない。

【００３９】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、製氷皿２
を復帰させるために、モータ１５を逆転させる過程で、
通電状態のままで回転しない状態すなわちロック状態を
長く継続させないようにし、その運転状態によるモータ
１５の短寿命化を防止することである。

【００４０】

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、スイ
ッチ１４の離氷信号の発生後、モータ１５を時間制御し
ないまま逆転方向すなわち製氷皿２の復帰方向に回転さ
せて行き、その後、スイッチ１４の出力信号のレベル変
化とコントローラ５２のタイマー時間の終了状態との組
み合わせにより、コントローラ５２により、スイッチ１
４の出力信号の発生位置を確認し、この位置からモータ
１５の逆転時間を制限することによって、モータ１５の
ロック状態での通電時間を可及的に短く設定している。
ここで、スイッチ１４の出力信号のレベルの変化とコン
トローラ５２のタイマー時間の終了状態との組み合わせ
は、各実施例によって実現される。

【００４１】

【実施例１】実施例１は、出力軸２０の逆転の過程で、
スイッチ１４の出力信号レベルが最初に“Ｌ”レベルか
ら“Ｈ”レベルに変化するまで時間制限しないまま、逆
転させ、その信号レベルが変化したとき、つまり離氷に
より貯氷量が満たされておれば、検氷信号が出たとき、
または離氷にかかわらず、貯氷量がまだ不足状態である
か、あるいは検氷時点で満氷状態であれば、原位置信号
が出た時、その発生時点から必要なタイマー時間だけ回
転させることによって、カム歯車１１のストッパー２３
をストッパー受け２６に当接させ、出力軸２０を停止さ
せる例である。

【００４２】図１２は、この実施例１でのスイッチ１４
としてのホールＩＣの出力信号つまり原位置信号、検氷
信号および離氷信号の発生位置と、タイマー時間
との時間的な対応関係を示している。なお、タイマ
ー時間などは、各区間の回転に必要な時間と
対応している。また図１３、図１４および図１５は、そ
れぞれコントローラ５２の制御内容すなわち初期設定フ
ローチャート、ロック解除処理フローチャート、基本動
作フローチャートをそれぞれ示している。

【００４３】図１３の初期設定フローチャートは、出力
軸２０を回転角度０度の製氷位置に設定するために、初
期の使用段階で行われる。このための回転方向は、反時
計（ＣＣＷ）方向にのみ設定されている。これは、製氷
皿２に水が入っているとき、その水のままの状態で貯氷
容器に供給される恐れがあるからである。

【００４４】最初のステップ１で、電源オンの状態に設
定され、初期設定のフローチャートが開始され、次のス
テップ２で、モータ１５が反時計方向に回転するため、
出力軸２０は、反時計方向に回転し始める。次のステッ
プ３で、スイッチオンつまりスイッチ１４がオンの状態
になったら、ステップ４で、タイマー時間＋α（余
裕）時間の設定がなされる。ここで、条件として、下記
の大小関係が設定されている。

【００４５】タイマー時間＋α時間＞ タイマー時間＋α時間＞

【００４６】ステップ５で、タイマー終了前にスイッチ
１４がオフの状態になったとき、ステップ３でのスイッ
チオンが検氷信号によるものであるため、ステップ４、
５が繰り返される。しかし、ステップ５でスイッチオフ
の状態にならないまま、ステップ６でタイマー時間＋
α時間が経過し、タイマー終了となったとき、ステップ
３のスイッチオンが原位置信号によるものであることが
確認できる。そこで、コントローラ５２は、ステップ７
で１秒間の停止時間をおいた後、ステップ８でロック解
除の処理を行い、次のステップ９で初期設定のフローチ
ャートを終了する。

【００４７】図１４は、上記ステップ８のロック解除処
理のフローチャートを示している。前述の通り、このロ
ック解除処理は、出力軸２０を−１度の原点位置から、
０度の製氷位置に戻すことによって、駆動系の応力を解
消するためのものであり、ステップ１でロック解除処理
を開始した後、ステップ２でモータ１５を正転（ＣＷ）
方向に回転させ、これと同時にステップ３で、タイマー
に０．２秒の逆転時間をセットし、次のステップ４でタ
イマー時間の終了を確認して、ステップ５でモータ１５
を停止させ、ステップ６に至ってフローチャートを終了
する。これによって出力軸２０は、０度の位置に戻るた
め、製氷皿２は、水平な状態になって、製氷１に設定さ
れる。

【００４８】次に、図１５は、基本動作の順序を示して
いる。ステップ１の製氷完了後または待機終了状態で一
定の周期時間の経過後または外部からの強制指令にもと
づいて、ステップ２でモータ１５が正転方向に回転し、
ステップ３でスイッチ１４のオフの確認によって、原位
置信号の立ち下がりが確認され、続くステップ４で検氷
信号の検出のために、タイマー時間＋＋α時間の設
定がなされる。

【００４９】ステップ５で、スイッチ１４がオンしない
うちに、ステップ６でタイマー時間の経過が確認された
ら、このタイマー時間中に検氷信号が出なかったこと、
すなわち貯氷量不足の状態が確認されるため、モータ１
５は、正転方向の回転を継続することによって、離氷動
作を行わせる。

【００５０】続くステップ７でスイッチ１４がオンにな
ったら、すなわち離氷信号が発生したら、次のステップ
８でモータ１４を１秒間だけ停止させた後、ステップ９
で出力軸２０を戻り方向すなわち反時計方向に回転さ
せ、ステップ１０のスイッチオフによる離氷信号の立ち
下がりを確認し、続くステップ１１でスイッチオンによ
って、検氷信号または原位置信号の立ち上がり位置を確
認する。このステップ１１の時点では、スイッチオンの
状態が検氷信号によるものか、原位置信号によるものか
の特定はできない。

【００５１】そこで、ステップ１２でいずれの信号にも
対応できるように、検氷信号の発生した時点から−１度
の原位置に戻るまでに必要なタイマー時間＋＋＋
α時間の設定がなされ、次のステップ１３でタイマー終
了が確認された時点で、出力軸２０は、必ず原点位置ま
で回転している。なお、ステップ１０のスイッチオンが
原位置信号によるものであるとき、タイマー時間＋
＋αの時間だけ余計に時間を設定したことになるため、
この時間に相当する分だけモータ１４は、通電状態のま
までロック状態にあることになる。続くステップ１４
で、１秒間の停止後、ステップ１５で前述のロック解除
の処理が行われた後、ステップ１６で製氷皿２に給水動
作が行われ、続くステップ１７で動作終了となる。

【００５２】前述のステップ５でタイマー時間＋＋
α時間の経過前にスイッチ１４がオンになったとき、満
氷状態であることが確認できるため、ステップ１８でモ
ータ１５の１秒間の停止後、ステップ１９で反時計方向
に回転し、ステップ２０での検氷信号によるスイッチオ
フ、ステップ２１での原位置信号によるスイッチオンを
確認して、続くステップ２２でタイマー時間＋α時間
の設定がなされ、ステップ２３でタイマー時間＋α時
間の終了を確認し、ステップ２４での１秒間の停止、ス
テップ２５でのロック解除処理を経てステップ２６の待
機状態になり、このあとの検氷動作または離氷動作に備
える。

【００５３】この実施例によると、出力軸２０の限時時
間に対応する回転角度が４７度から−１度までの最大４
８度程度で足りるため、それに必要な限時逆転時間（タ
イマー時間＋＋α時間）も余裕をもたせたとしても
５秒程度で足りる。したがって、モータ１５が通電状態
に設定されたまま、反時計方向に回らない時間が短くで
き、通電停止のロック状態という無駄な動作が短くでき
る。

【００５４】

【実施例２】この実施例２は、第２のカム２２と、スイ
ッチ１４とによって、図１６に示すように、検氷信号と
離氷信号との間で識別信号を強制的に発生させる例であ
る。図１７は、第２のカム２２の一例を示している。変
位許容域３２と変位許容域３３との間で、７０度〜８４
度の範囲にわたって、変位許容域３８が形成されてい
る。この変位許容域３８にスイッチ作動レバー１３のカ
ムフォロアー３０が落ち込むことによって、スイッチ１
４としてのホールＩＣは、オンの状態になって、“Ｈ”
レベルの識別信号を発生する。

【００５５】この実施例の場合でも、実施例１と同様の
初期設定フローチャートおよびロック解除処理フローチ
ャートが利用される。ここで次の条件が設定されてい
る。

【００５６】タイマー時間＋α時間＞ タイマー時間＋α時間＞ タイマー時間＋α時間＞

【００５７】図１８は、基本動作のフローチャートを示
している。ステップ１の製氷完了後または待機終了状態
で一定の周期時間の経過後または外部からの強制指令に
基づいて、ステップ２でモータ１５が正転方向に回転
し、ステップ３でスイッチ１４のオフの確認によって、
原位置信号の立ち下がりが確認され、続くステップ４で
検氷信号の検出のために、タイマー時間＋＋α時間
の設定がなされる。ステップ５で、スイッチ１４がオン
しないうちに、ステップ６でタイマー時間の経過が確認
されたら、このタイマー時間中に検氷信号が出なかった
こと、すなわち貯氷量不足の状態が確認されるため、モ
ータ１５は、正転方向の回転を継続する。

【００５８】続くステップ７でのスイッチ１４のオン、
ステップ８でのスイッチ１４のオフにより、識別信号の
存在を確認し、次のステップ９でスイッチ１４がオンに
なったら、すなわち離氷信号が発生したら、離氷動作が
完了したことになるので、次のステップ１０でモータ１
４を１秒間だけ停止させた後、ステップ１１でモータ１
５の回転方向を変換して、出力軸２０を戻り方向すなわ
ち反時計方向に回転させる。

【００５９】ステップ１２のスイッチオフによる離氷信
号の立ち下がりを確認し、次のステップ１３のスイッチ
オン、ステップ１４のスイッチオフによって識別信号を
無効として乗り越えてから、ステップ１５で、検氷信号
の乗り越えのため、タイマー時間＋＋α時間が設定
される。

【００６０】このタイマー時間＋＋α時間の設定に
よって、モータ１５は、出力軸２０を原位置信号の発生
角度近くまで戻すべく、このタイマー時間＋＋α時
間中の検氷信号の発生を無視していく。ステップ１６で
タイマー時間＋＋α時間の経過後、続くステップ１
７のスイッチオンによって、原位置信号の立ち上がり位
置が検出される。この後のステップ１８で原点位置まで
に戻るのに必要なタイマー時間＋α時間が設定され
る。

【００６１】次のステップ１９でタイマー終了が確認さ
れた時点で、出力軸２０は、必ず原点位置まで回転して
いる。続くステップ２０で、１秒間の停止後、ステップ
２１で前述のロック解除処理が行われた後、ステップ２
２で製氷皿２に給水動作が行われ、続くステップ２３で
動作終了となる。

【００６２】前述のステップ５でタイマー時間＋＋
α時間の経過前にスイッチ１４がオンになったとき、満
氷状態であることが確認できるため、ステップ２４でモ
ータ１５の１秒間の停止後、ステップ２５で反時計方向
に回転し、ステップ２６での検氷信号によるスイッチ１
４のオフ、ステップ２７での原位置信号によるスイッチ
オンを確認してから、続くステップ２８でタイマー時間
＋α時間の設定がなされ、ステップ２９でタイマー時
間＋α時間の終了を確認し、ステップ３０での１秒間
の停止、ステップ３１でのロック解除処理を経てステッ
プ３２の待機状態になり、このあとの検氷動作または離
氷動作に備える。

【００６３】このように、コントローラ５２は、戻し回
転中に識別信号を検出したら、タイマー時間＋＋α
の設定し、このタイマー時間の経過後、最初の出力信号
の立ち上がり変化により、原位置信号を検出し、この検
出時点からタイマー時間＋α時間例えば１．５秒後に
モータ１５を停止させる。これにより上記と同様に、カ
ム歯車１１および出力軸２０は、確実に原位置に戻り、
ストッパー２３とストッパー受け２６との当接状態での
モータ１５の通電時間を最小限度の例えば１秒以下に抑
えられる。

【００６４】

【実施例３】この実施例３は、図１９に示すように、原
位置信号と検氷信号との間で短い時間幅の識別信号を発
生させる例である。ここで、下記の条件が設定される。

【００６５】タイマー時間＋α時間＞ タイマー時間＋α時間＞ タイマー時間＋α時間＜ タイマー時間＋α時間＜ タイマー時間＋α時間＜ タイマー時間＋α時間＜

【００６６】図２０は、そのための第２のカム２２の構
成を示している。第２のカム２２は識別信号を発生させ
るために、変位許容域３１と変位許容域３２との間で、
変位許容域５５を有している。

【００６７】次に、図２１は、この実施例３での初期設
定の動作を示している。ステップ１の電源オンによるプ
ログラム開始後、ステップ２でモータ１５および出力軸
２０が反時計方向に回転し、ステップ３でスイッチ１４
のオン状態の確認によって、離氷信号、検氷信号、識別
信号または原位置信号の存在位置が確認されるが、これ
らの信号のいずれかがまだ特定されない。

【００６８】続くステップ４で、タイマー１によって、
タイマー時間＋α時間の設定がなされ、またタイマー
２によってタイマー時間＋α時間の設定がなされる。
ステップ５でタイマー１またはタイマー２のタイマー時
間が終了する前に、スイッチ１４がオフの状態になった
ら、出力軸２０の回転開始位置が離氷信号、検氷信号ま
たは識別信号の立ち下がりあたりであると推定されるた
め、次のステップ６でその確認のためにタイマー時間
＋α時間の設定がなされ、ステップ７でこのタイマー時
間の経過前に、続くステップ８でスイッチ１４がオンに
なることを確認することによって、ステップ３、５での
スイッチオン、オフが識別信号によるものと特定でき
る。

【００６９】しかし、ステップ７でスイッチ１４のオン
前にタイマー時間が終了したとき、ステップ３に戻り、
識別信号の特定のために、以上のステップが繰り返され
る。識別信号が特定されたら、続くステップ９で、タイ
マー時間＋α時間の設定がなされ、続くステップ１０
でそのタイマー時間の終了を確認し、ステップ１１で１
秒間の停止後、ステップ１２のロック解除処理を行っ
て、ステップ１３で初期設定の動作を終了する。

【００７０】一方、ステップ５でスイッチ１４がオフに
ならないまま、ステップ１４においてタイマー１のタイ
マー時間が終了し、ステップ１５でスイッチ１４がオフ
になったときも、ステップ３の前に戻り再び以上のステ
ップが繰り返される。続くステップ１６でもタイマー２
のタイマー時間が経過したとき、出力軸は原位置にある
と予測できるが、確認の必要がある。またこの時、製氷
皿２に氷が満たされておらず、製氷皿２に水が入ってい
ることが予測される。

【００７１】そこで、次のステップ１７で製氷動作に必
要な時間だけモータ１５の回転動作が停止し、製氷皿２
の中の水が氷になるのを待つ。これによって、この後に
続く出力軸２０の正転方向の回転過程で、製氷皿２の内
部の水が氷になっていない状態で、検氷動作および離氷
動作が行われることを未然に防止する。

【００７２】ステップ１７での製氷時間に必要な時間が
経過したら、モータ１５は、時計方向に回転することに
より、原位置信号の発生近くでの出力軸２０を１回少し
だけ時計方向に回して、確実に原位置に止めるためのス
テップを行う。すなわち、ステップ１８でスイッチ１４
のオフを確認し、続くステップ１９でスイッチ１４のオ
ン、ステップ２０でスイッチ１４のオフの確認を行うこ
とによって、出力軸２０の回転位置を識別信号と検氷信
号との間近くに設定し、ステップ２１での１秒間の停止
後、再びステップ２に戻って初期設定の動作を繰り返
す。以上の初期設定の動作によって、出力軸２０は、製
氷位置に設定される。

【００７３】次に、図２２は、基本動作の順序を示して
いる。ステップ１の製氷完了状態または待機終了状態か
ら、検氷・離氷動作のために、ステップ２でモータ１５
が時計方向に回転し、続くステップ３でスイッチ１４の
オフにより、原位置信号の立ち下がりを確認し、続くス
テップ４、５でスイッチ１４のオン、オフにより識別信
号を乗り越えて無効とし、乗り越え時点のステップ６で
タイマー時間＋＋α時間の設定が行われる。

【００７４】ステップ７でスイッチ１４がオンにならな
いまま、ステップ８でタイマー時間が経過したとき、貯
氷量が不足しているので、出力軸２０は、製氷皿２を反
転して、離氷動作に入る。次のステップ９でスイッチ１
４のオン状態から離氷信号を確認して、ステップ１０で
１秒間の停止後、ステップ１１での原位置検出処理、ス
テップ１２での給水動作を行って、ステップ１３で一連
の動作を終了する。

【００７５】このタイマー時間＋＋α時間が終了す
る前のステップ７で、スイッチ１４がオンの状態になっ
たとき、続くステップ１４で原位置検出処理を行った
後、ステップ１５で給水動作を行い、ステップ１６で待
機状態に入る。

【００７６】次に、図２３は、原位置検出処理の動作の
一連の順序を示している。ステップ１の開始後、ステッ
プ２でモータ１５および出力軸２０が反時計方向に回転
し、ステップ３でのスイッチ１４のオフのあとに、ステ
ップ４でスイッチ１４のオン状態の確認によって、離氷
信号、検氷信号、識別信号または原位置信号の存在位置
が確認されるが、これらの信号のいずれかがまだ特定さ
れない。

【００７７】続くステップ５で、タイマー１によって、
タイマー時間＋α時間の設定がなされ、またタイマー
２によってタイマー時間＋α時間の設定がなされる。
ステップ６でタイマー１またはタイマー２のタイマー時
間が終了する前に、スイッチ１４がオフの状態になった
ら、出力軸２０の回転開始位置が離氷信号、検氷信号ま
たは識別信号の立ち下がりあたりであると推定されるた
め、次のステップ７でその確認のためにタイマー時間
＋α時間の設定がなされ、ステップ８でこのタイマー時
間の経過前に、続くステップ９でスイッチ１４がオンに
なることを確認することによって、ステップ４、６での
スイッチオン、オフが識別番号や短い時間幅の異常信号
によるものと特定できる。

【００７８】しかし、ステップ８でスイッチ１４のオン
前にタイマー時間が終了したとき、ステップ４に戻り、
識別信号の特定のために、以上のステップが繰り返され
る。識別信号が特定されたら、続くステップ１０で、タ
イマー時間＋α時間の設定がなされ、続くステップ１
１でそのタイマー時間の終了を確認し、ステップ１２で
１秒間の停止後、ステップ１３のロック解除処理を行っ
て、ステップ１４で初期設定の動作を終了する。

【００７９】一方、ステップ６でスイッチ１４がオフに
ならないまま、ステップ１５においてタイマー１のタイ
マー時間が終了し、ステップ１６でスイッチ１４がオフ
になったときも、ステップ４の前に戻り再び以上のステ
ップが繰り返される。続くステップ１７でもタイマー２
のタイマー時間が経過したとき、異常があったと判断
し、ステップ１８にてモータを停止する。ステップ１９
で異常識別処理を行った後、ステップ２０で原位置検出
処理を終了する。この場合、識別信号により確実に原位
置が識別できるため、ロック状態は短くできる。

【００８０】

【実施例４】この実施例４は、離氷動作後の出力軸２０
の逆回転すなわち戻り回転中に、貯氷量の過不足にかか
わらず、常に満氷状態を示すための検氷信号を発生させ
る例である。このため、図２４で、検氷信号は、破線で
なく、実線によって表されている。

【００８１】図２５は、この実施例の第１のカム２１
と、補助カム６０との構成を示している。第１のカム２
１は、前記実施例１のものと同様の構成である。そし
て、補助カム６０は、出力軸２０に対して回転自在に組
み合わせられており、第１のカム２１のピン６１に対し
補助カム６０の長孔６２によって回転規制されるように
なっている。

【００８２】出力軸２０が正転方向に回転するとき、補
助カム６０は、変位許容域２９を開放状態としている。
このため、前記実施例１と同様に、貯氷量に応じて検氷
信号が発生したり、発生しなかったりする。

【００８３】一方、出力軸２０が逆方向つまり戻り方向
に回転し、製氷皿２が反転状態から元に戻る過程で、補
助カム６０が変位許容域２９を塞いでいるため、検氷レ
バー１２の変位阻止部５０がスイッチ作動レバー１３か
ら離れている。このため、スイッチ作動レバー１３は、
変位許容域２９で必ずスイッチ１４から離れる方向に変
位するため、スイッチ１４は、戻し過程で、貯氷量の充
足・不充足にかかわらず、常に検氷信号を発生する。

【００８４】図２６は、基本動作の順序を示している。
なおこの実施例でも、初期設定およびロック解除処理の
フローチャートは、前記実施例１のものと同様に行われ
る。ステップ１の製氷完了後または待機終了状態で一定
の周期時間の経過後または外部からの強制指令に基づい
て、ステップ２でモータ１５が正転方向に回転し、ステ
ップ３でスイッチ１４のオフの確認によって、原位置信
号の立ち下がりが確認され、続くステップ４で検氷信号
の検出のために、タイマー時間＋＋α時間の設定が
なされる。

【００８５】ステップ５で、スイッチ１４がオンしない
うちに、ステップ６でタイマー時間の経過が確認された
ら、このタイマー時間中に検氷信号が出なかったこと、
すなわち貯氷量不足の状態が確認されるため、モータ１
５は、正転方向の回転を継続することによって、離氷動
作を行わせる。

【００８６】続くステップ７でスイッチ１４がオンにな
ったら、すなわち離氷信号が発生したら、次のステップ
８でモータ１４を１秒間だけ停止させた後、ステップ９
で出力軸２０を戻り方向すなわち反時計方向に回転さ
せ、ステップ１０のスイッチオフによる離氷信号の立ち
下がりを確認し、続くステップ１１のスイッチオン、ス
テップ１２のスイッチオフによって、検氷信号位置を確
認する。

【００８７】続くステップ１３のスイッチオンから原位
置信号が確認される。次のステップ１４で、タイマー時
間＋α時間の設定がなされ、ステップ１５でのスイッ
チ１４のオフ状態にならないことを条件とするステップ
１６でのタイマー時間の終了によって、原位置への復帰
を確認する。この後のステップ１７で１秒間の停止、ス
テップ１８でのロック解除処理、ステップ１９での給水
動作を経て、ステップ２０で一連の動作を終了する。

【００８８】前述のステップ５でタイマー時間＋＋
α時間の経過前にスイッチ１４がオンになったとき、満
氷状態であることが確認できるため、ステップ２１でモ
ータ１５の１秒間の停止後、ステップ２２で反時計方向
に回転し、ステップ２３での検氷信号によるスイッチの
オフ、ステップ２４での原位置信号によるスイッチオン
を確認して、続くステップ２５でタイマー時間＋α時
間の設定がなされ、ステップ２６でのスイッチオフでな
いときに、ステップ２７でタイマー時間＋α時間の終
了を確認し、ステップ２８での１秒間の停止、ステップ
２９でのロック解除処理を経てステップ３０の待機状態
になり、このあとの検氷動作または離氷動作に備える。

【００８９】

【各実施例の関係】基本的な動作は、実施例１で充分で
あるが、予想外の状態例えば途中で可動部分が何かに当
たったり、あるいは可動部分に物がひっかかったりし
て、出力軸２０がロックしたり、ロック状態である方向
にそれ以上動かなくなってしまったりすることへの対応
をなくするために、必要に応じて、実施例２や実施例３
または実施例４が用いられる。

【００９０】なお、上記実施例は、検氷レバー１２やス
イッチ作動レバー１３を回動形式のものとして構成して
いるが、これらの変位は、直線方向の変位であってもよ
く、したがって、既存の直線案内機構などによって構成
することもできる。また、スイッチ１４は、ホール素子
などに限らず、接触式のものとして構成できる。したが
って、スイッチ作動レバー１３とスイッチ１４と組み合
わせは、スイッチの形式によって適宜変更されるもので
ある。

【００９１】また、上記各実施例では説明しなかった
が、動作フローチャートとは別に監視タイマーを設けて
異常を監視することが好ましい。すなわち、この監視タ
イマーは、モータが回転した時の予測動作時間の例えば
２倍程度の時間に設定する。そうすれば動作がこのタイ
マー時間内に終了しない場合、制御側はユニットに何ら
かの異常が発生したものと判断して、モータへの通電を
断つ。これにより機器の損傷防止ができる。

【００９２】

【発明の効果】本発明では、請求項１によれば、モータ
の逆転により離氷位置の製氷皿を反転させ、製氷皿を製
氷位置に復帰させる過程で、前記スイッチの出力信号と
前記タイマー時間との組み合わせにより前記製氷皿の製
氷位置を確認し、製氷皿を製氷位置に停止させているか
ら、モータの通電時間に対してモータの回転量にばらつ
きがあったとしても、製氷皿の復帰過程で、通電状態の
ままで回転しない状態つまりモータのロック状態が可及
的に短時間にでき、モータや回転部分の寿命が長くでき
る。そして、請求項２によれば、最初の信号レベルの変
化が検氷信号または原位置信号と確認でき、それらの信
号の発生時点からタイマー運転が開始されるため、制御
が簡単になる。 また請求項３によれば、最初の識別信号
によって不確定な検氷信号を無視できるだけのタイマー
時間が設定され、そのタイマー時間の後に最初に検出さ
れる原位置信号によってタイマー運転が開始されるた
め、不確実な検氷信号を無視できる。 さらに請求項４に
よれば、識別信号の時間幅と他の信号の時間幅との大小
比較によって、識別信号が特定され、その後に続く信号
レベルの変化から原位置信号が確認できるため、タイマ
ー時間が可及的に短く設定できる。 さらに請求項５によ
れば、製氷皿の戻り過程で、検氷信号が貯氷量にかかわ
らず、必ず発生するため、その検氷信号の後に続く信号
レベルの変化から原位置信号が特定でき、不確定な判断
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】製氷皿の駆動装置の全体的な平面図である。

【図２】製氷皿の駆動装置の全体的な側面図である。

【図３】製氷皿の駆動装置の要部の一部破断拡大背面図
である。

【図４】カム歯車の部分の下から見た拡大水平断面図で
ある。

【図５】検氷軸の駆動部分の拡大断面図である。

【図６】カム歯車の第１のカムの拡大正面図である。

【図７】カム歯車の第２のカムの拡大水平断面図であ
る。

【図８】カム歯車に対応するスイッチ作動レバーおよび
ロックレバーの対応関係の拡大平面図である。

【図９】モータの制御系のブロック線図である。

【図１０】モータの駆動回路の回路図である。

【図１１】動作時のタイムチャート図である。

【図１２】実施例１の動作時のタイムチャート図であ
る。

【図１３】実施例１の初期設定のフローチャート図であ
る。

【図１４】実施例１のロック解除処理のフローチャート
図である。

【図１５】実施例１の基本動作のフローチャート図であ
る。

【図１６】実施例２の動作時のタイムチャート図であ
る。

【図１７】実施例２の基本動作のフローチャート図であ
る。

【図１８】実施例２で用いる第２のカムの拡大断面図で
ある。

【図１９】実施例３の動作時のタイムチャート図であ
る。

【図２０】実施例３の第２のカムの拡大断面図である。

【図２１】実施例３の初期設定のフローチャート図であ
る。

【図２２】実施例３の基本動作のフローチャート図であ
る。

【図２３】実施例３の原位置検出処理のフローチャート
図である。

【図２４】実施例４の動作時のタイムチャート図であ
る。

【図２５】第１のカムおよび補助カムの拡大平面図であ
る。

【図２６】実施例４の基本動作のフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 製氷皿駆動装置 ２ 製氷皿 ３ 検氷バー ４ 駆動部 ５ 従動軸 ６ 機枠 ７ 当接片 ８ 割り型のケース ９ 割り型のケース １０ 検氷軸 １１ カム歯車 １２ 検氷レバー １３ スイッチ作動レバー １４ スイッチ １５ モータ １６ ウォーム １７ ウォームホィール １８ ギヤ １９ ギヤ ２０ 出力軸 ２１ 第１のカム ２２ 第２のカム ２３ ストッパー ２４ 突起 ２５ ロックレバー ２６ ストッパー受け ２７ ストッパー受け ２８ カムフォロアー ２９ 変位許容域 ３０ カムフォロアー ３１ 変位許容域 ３２ 変位許容域 ３３ 変位許容域 ３４ レバー軸 ３５ 引きスプリング ３６ 永久磁石 ３７ プリント基板 ３８ 変位許容域 ３９ レバー軸 ４０ 長孔 ４１ スライダー ４２ スライドガイド ４３ スプリング ４４ スプリング受け ４５ スプリング受け ４６ 係合突起 ４７ 段部 ４８ 係合片 ４９ 引きスプリング ５０ 変位阻止部 ５１ 変位阻止片 ５２ コントローラ ５３ 駆動回路 ５４ 電源端子 ５５ 変位許容域 ６０ 補助カム ６１ ピン ６２ 長孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 克己 長野県飯田市毛賀1020番地 株式会社三 協精機製作所飯田工場内 (56)参考文献 特開 平３−271672（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−125173（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F25C 1/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（１５）により製氷皿（２）を製
   氷位置から離氷位置まで回し、この離氷位置で製氷皿
   （２）内の氷を離氷した後、前記製氷皿（２）を反転し
   て前記製氷位置に復帰させる製氷皿の復帰方法におい
   て、前記 製氷皿（２）の回動域の両端としての前記離氷位
   置、前記製氷位置、および前記離氷位置から前記製氷位
   置までの回動途中における検氷位置とのそれぞれの位置
   で所定の出力時間の出力信号を出力する１つのスイッチ
   （１４）と、このスイッチ（１４）により所定のタイマ
   ー時間作動されるタイマー機能を有するコントローラ
   （５２）とを有し、 前記出力信号は、前記製氷位置の出力時間と検氷位置で
   出力する出力時間とを異ならせ、前記コントローラ（５
   ２）は前記所定のタイマー時間を基準にして、この所定
   のタイマー時間と、前記それぞれの位置で出力される前
   記出力時間とを比較して、前記製氷位置の前記出力時間
   を他の位置で出力する前記出力時間と判別し、前記製氷
   位置を判断し、 前記製氷皿（２）を反転して前記製氷位置に復帰させる
   復帰過程で、前記コントローラ（５２）により前記製氷
   位置を判断するとともに、前記製氷皿（２）を前記製氷
   位置に停止させることを特徴とする製氷皿の復帰方法。
2. 【請求項２】 製氷位置と離氷位置とを回動域の両端と
   して回動自在に支持された製氷皿（２）と、この製氷皿
   （２）を駆動するモータ（１５）と、製氷皿（２）の上
   記製氷位置で原位置信号、上記離氷位置で離氷信号をそ
   れぞれ発生するとともに上記の製氷位置と離氷位置との
   間の検氷位置で貯氷量に応じて検氷信号を発生する１つ
   のスイッチ（１４）と、スイッチ（１４）の出力信号に
   よりモータ（１５）を制御するコントローラ（５２）と
   を有する製氷皿駆動装置（１）において、 上記のスイッチ（１４）の離氷信号、検氷信号、および
   原位置信号と、コントローラ（５２）のタイマー機能と
   を用い、 離氷位置の製氷皿（２）を製氷位置に復帰させる過程
   で、スイッチ（１４）の離氷信号の発生位置からモータ
   （１５）を製氷皿（２）の復帰方向に逆転させて行き、
   スイッチ（１４）の検氷信号および原位置信号のうちい
   ずれかの発生時点 で、製氷皿（２）を検氷位置から製氷
   位置まで復帰させるのに必要なタイマー時間をコントロ
   ーラ（５２）により設定し、上記タイマー時間の終了時
   点でモータ（１５）の逆転を停止することを特徴とする
   製氷皿の復帰方法。
3. 【請求項３】 製氷位置と離氷位置とを回動域の両端と
   して回動自在に支持された製氷皿（２）と、この製氷皿
   （２）を駆動するモータ（１５）と、製氷皿（２）の上
   記製氷位置で原位置信号、上記離氷位置で離氷信号をそ
   れぞれ発生するとともに上記の製氷位置と離氷位置との
   間の検氷位置で貯氷量に応じて検氷信号を発生する１つ
   のスイッチ（１４）と、スイッチ（１４）の出力信号に
   よりモータ（１５）を制御するコントローラ（５２）と
   を有する製氷皿駆動装置（１）において、 上記のスイッチ（１４）の離氷信号、検氷信号、および
   原位置信号のほか、離氷信号と検氷信号との間で発生す
   る識別信号と、コントローラ（５２）のタイマー機能と
   を用い、 離氷位置の製氷皿（２）を製氷位置に復帰させる過程
   で、スイッチ（１４）の離氷信号の発生位置からモータ
   （１５）を製氷皿（２）の復帰方向に逆転させて行き、
   スイッチ（１４）の最初の出力として識別信号の確認
   後、識別信号の終了からスイッチ（１４）の検氷信号の
   発生・不発生の状態を無視するのに必要なタイマー時間
   をコントローラ（５２）により設定し、このタイマー時
   間にわたってモータ（１５）を逆転させ、その後のスイ
   ッチ（１４）の出力信号レベルの変化から原位置信号を
   確認し、この原位置信号の発生時点で、製氷皿（２）を
   原位置信号の発生位置から製氷位置まで復帰させるのに
   必要なタイマー時間をコントローラ（５２）により設定
   し、上記タイマー時間の終了時点でモータ（１５）の逆
   転を停止することを特徴とする製氷皿の復帰方法。
4. 【請求項４】 製氷位置と離氷位置とを回動域の両端と
   して回動自在に支持された製氷皿（２）と、この製氷皿
   （２）を駆動するモータ（１５）と、製氷皿（２）の上
   記製氷位置で原位置信号、上記離氷位置で離氷信号をそ
   れぞれ発生するとともに上記の製氷位置と離氷位置との
   間の検氷位置で貯氷量に応じて検氷信号を発生する１つ
   のスイッチ（１４）と、スイッチ（１４）の出力信号に
   よりモータ（１５）を制御するコントローラ（５２）と
   を有する製氷皿駆動装置（１） において、 上記のスイッチ（１４）の離氷信号、検氷信号、および
   原位置信号のほか、検氷信号と原位置信号との間で発生
   する識別信号と、コントローラ（５２）のタイマー機能
   とを用い、 離氷位置の製氷皿（２）を製氷位置に復帰させる過程
   で、スイッチ（１４）の離氷信号の発生位置からモータ
   （１５）を製氷皿（２）の復帰方向に逆転させて行き、
   識別信号の時間幅と、離氷信号、検氷信号、原位置信号
   の時間幅とを比較し、それらの大小比較の結果からスイ
   ッチ（１４）の識別信号を確認し、この識別信号に続く
   信号レベルの変化から原位置信号を特定し、この原位置
   信号の発生時点で、製氷皿（２）を原位置信号の発生位
   置から製氷位置まで復帰させるのに必要なタイマー時間
   をコントローラ（５２）により設定し、上記タイマー時
   間の終了時点でモータ（１５）の逆転を停止することを
   特徴とする製氷皿の復帰方法。
5. 【請求項５】 製氷位置と離氷位置とを回動域の両端と
   して回動自在に支持された製氷皿（２）と、この製氷皿
   （２）を駆動するモータ（１５）と、製氷皿（２）の上
   記製氷位置で原位置信号、上記離氷位置で離氷信号をそ
   れぞれ発生するとともに上記の製氷位置と離氷位置との
   間の検氷位置で貯氷量に応じて検氷信号を発生する１つ
   のスイッチ（１４）と、スイッチ（１４）の出力信号に
   よりモータ（１５）を制御するコントローラ（５２）と
   を有する製氷皿駆動装置（１）において、 上記のスイッチ（１４）の離氷信号、検氷信号、および
   原位置信号と、コントローラ（５２）のタイマー機能と
   を用い、 離氷位置の製氷皿（２）を製氷位置に復帰させる過程
   で、スイッチ（１４）の離氷信号の発生位置からモータ
   （１５）を製氷皿（２）の復帰方向に逆転させて行き、
   貯氷量にかかわらず常にスイッチ（１４）の検氷信号を
   発生させておき、その検氷信号に続く信号レベルの変化
   をスイッチ（１４）の原位置信号と確認し、この原位置
   信号の発生時点で、製氷皿（２）を原位置信号の発生位
   置から製氷位置まで復帰させるのに必要なタイマー時間
   をコントローラ（５２）により設定し、上記タイマー時
   間の終了時点でモータ（１５）の逆転を停止することを
   特徴 とする製氷皿の復帰方法。