JPH04362447A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPH04362447A JPH04362447A JP3139135A JP13913591A JPH04362447A JP H04362447 A JPH04362447 A JP H04362447A JP 3139135 A JP3139135 A JP 3139135A JP 13913591 A JP13913591 A JP 13913591A JP H04362447 A JPH04362447 A JP H04362447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- wiper motor
- current
- wiper
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイパ制御装置に関し、
特に凍結等でワイパモータがロックしたときの課題解決
に特長を有するワイパ制御装置に関する。
特に凍結等でワイパモータがロックしたときの課題解決
に特長を有するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にコントローラによってその作動が
制御されるワイパモータが凍結等でロック状態になると
、該ワイパモータに対する作動指令時に該コントローラ
内に設けられたリレー接点を介して該ワイパモータに過
大の電流が流れ、それによって該モータ自身が発熱し、
更に該コントローラ側も該発熱の影響を受け、該リレー
接点が溶着するなどの事故を発生するおそれがある。
制御されるワイパモータが凍結等でロック状態になると
、該ワイパモータに対する作動指令時に該コントローラ
内に設けられたリレー接点を介して該ワイパモータに過
大の電流が流れ、それによって該モータ自身が発熱し、
更に該コントローラ側も該発熱の影響を受け、該リレー
接点が溶着するなどの事故を発生するおそれがある。
【０００３】そこで該コントローラ側から該ワイパモー
タに対する作動指令が出されてから（すなわち上記リレ
ー接点がオンとなってから）所定時間経過しても、該ワ
イパモータと連動しているカムスイッチがオンとならな
い場合には、該ワイパモータがロック状態になっている
ものとして該ワイパモータへの電流供給を停止して（す
なわち上記リレー接点をオフとして）、上記過大電流が
流れるのを防止することが考えられている。しかしなが
らかかる従来技術によると、該ワイパモータが一旦ロッ
ク状態になった場合、その復帰を行わせることが困難で
あるという問題点があった。
タに対する作動指令が出されてから（すなわち上記リレ
ー接点がオンとなってから）所定時間経過しても、該ワ
イパモータと連動しているカムスイッチがオンとならな
い場合には、該ワイパモータがロック状態になっている
ものとして該ワイパモータへの電流供給を停止して（す
なわち上記リレー接点をオフとして）、上記過大電流が
流れるのを防止することが考えられている。しかしなが
らかかる従来技術によると、該ワイパモータが一旦ロッ
ク状態になった場合、その復帰を行わせることが困難で
あるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、該ワイパモータがロッ
ク状態となった場合の該過大電流による発熱を軽減させ
るとともに、該ワイパモータのロック状態を自動的に解
除復帰させうるようにしたものである。
解決するためになされたもので、該ワイパモータがロッ
ク状態となった場合の該過大電流による発熱を軽減させ
るとともに、該ワイパモータのロック状態を自動的に解
除復帰させうるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明によれば、ワイパモータのロック状態を検
出する手段と、該ロック状態が検出されている間該ワイ
パモータに所定の周期で間欠電流を供給する手段とをそ
なえることを特徴とするワイパ制御装置が提供される。
めに、本発明によれば、ワイパモータのロック状態を検
出する手段と、該ロック状態が検出されている間該ワイ
パモータに所定の周期で間欠電流を供給する手段とをそ
なえることを特徴とするワイパ制御装置が提供される。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、該ロック状態が検出されて
いる間該ワイパモータに所定の周期の間欠電流が供給さ
れるため、モータロック時に過大電流が流れた場合に生
ずる発熱を軽減しうるとともに、該モータロックを自動
的に復帰させることもできる。
いる間該ワイパモータに所定の周期の間欠電流が供給さ
れるため、モータロック時に過大電流が流れた場合に生
ずる発熱を軽減しうるとともに、該モータロックを自動
的に復帰させることもできる。
【０００７】
【実施例】図３は本発明の１実施例としてのワイパ制御
装置の全体構成を示すもので、レインセンサ１からの雨
滴パルス出力が、入力インターフェイス２１を通して波
形整形されて、オートワイパコントローラ内に設けられ
たマイクロコンピュータ３に入力される。
装置の全体構成を示すもので、レインセンサ１からの雨
滴パルス出力が、入力インターフェイス２１を通して波
形整形されて、オートワイパコントローラ内に設けられ
たマイクロコンピュータ３に入力される。
【０００８】更にワイパモータ６と連動して設けられる
カムスイッチ７からの信号（カムスイッチ７がオフ位置
にあるときは接地電位となり、カムスイッチ７がオン位
置にあるときｉＧライン（イグニションライン）の電圧
となる）が入力インターフェイス２２を通して該マイク
ロコンピュータ３に入力される。ここで該カムスイッチ
７は、ワイパアームが停止位置にあるときから約１０°
動くまでの間はオフ位置にあり、更に該ワイパアームが
動くとオン位置に切替り、その後該ワイパアームが端部
一杯の位置まで動き再び停止位置まで戻るまでの間は該
オン位置を維持し、該ワイパアームが停止位置まで戻っ
たときに再びオフ位置に切替る。
カムスイッチ７からの信号（カムスイッチ７がオフ位置
にあるときは接地電位となり、カムスイッチ７がオン位
置にあるときｉＧライン（イグニションライン）の電圧
となる）が入力インターフェイス２２を通して該マイク
ロコンピュータ３に入力される。ここで該カムスイッチ
７は、ワイパアームが停止位置にあるときから約１０°
動くまでの間はオフ位置にあり、更に該ワイパアームが
動くとオン位置に切替り、その後該ワイパアームが端部
一杯の位置まで動き再び停止位置まで戻るまでの間は該
オン位置を維持し、該ワイパアームが停止位置まで戻っ
たときに再びオフ位置に切替る。
【０００９】これにより該カムスイッチ７がオン位置に
あるときに該マイクロコンピュータ３に入力されるカム
スイッチ信号（ｉＧラインの電圧）により該ワイパアー
ム（したがってワイパモータ６）が作動中であることが
モニターされ、また該カムスイッチ７がオフ位置となっ
たときに該マイクロコンピュータ３に入力されるカムス
イッチ信号（接地電位）により該ワイパアームが停止位
置まで戻ったことが検知される。
あるときに該マイクロコンピュータ３に入力されるカム
スイッチ信号（ｉＧラインの電圧）により該ワイパアー
ム（したがってワイパモータ６）が作動中であることが
モニターされ、また該カムスイッチ７がオフ位置となっ
たときに該マイクロコンピュータ３に入力されるカムス
イッチ信号（接地電位）により該ワイパアームが停止位
置まで戻ったことが検知される。
【００１０】４１，４２はそれぞれ該マイクロコンピュ
ータ３の出力側に接続されるドライバ回路であって、該
ドライバ回路４１を通してリレー５１のオン・オフが制
御され、また該ドライバ回路４２を通してリレー５２の
オン・オフが制御される。そして上述したようにワイパ
アームが停止位置まで戻ったときには上記カムスイッチ
７はオフ位置となり、そのとき該マイクロコンピュータ
３に入力されるカムスイッチ信号により、該マイクロコ
ンピュータ３および該ドライバ回路４１および４２を介
して該リレー５１，５２はともにオフとされる。これに
より該ワイパモータ６の低速制御用端子６１には、該カ
ムスイッチ７のオフ接点および該リレー５１，５２のオ
フ接点を通して接地電圧が供給され（すなわち該ワイパ
モータ６は短絡され）、これにより該ワイパモータ６に
は該短絡回路を通して制動電流が流れ、該ワイパアーム
の停止位置で停止することとなる。
ータ３の出力側に接続されるドライバ回路であって、該
ドライバ回路４１を通してリレー５１のオン・オフが制
御され、また該ドライバ回路４２を通してリレー５２の
オン・オフが制御される。そして上述したようにワイパ
アームが停止位置まで戻ったときには上記カムスイッチ
７はオフ位置となり、そのとき該マイクロコンピュータ
３に入力されるカムスイッチ信号により、該マイクロコ
ンピュータ３および該ドライバ回路４１および４２を介
して該リレー５１，５２はともにオフとされる。これに
より該ワイパモータ６の低速制御用端子６１には、該カ
ムスイッチ７のオフ接点および該リレー５１，５２のオ
フ接点を通して接地電圧が供給され（すなわち該ワイパ
モータ６は短絡され）、これにより該ワイパモータ６に
は該短絡回路を通して制動電流が流れ、該ワイパアーム
の停止位置で停止することとなる。
【００１１】次に該マイクロコンピュータ３からの指示
によりドライバ回路４２を介してリレー５２がオンとな
れば（このときリレー５１はオフ）、該リレー５２のオ
ン側接点に接続されたｉＧラインの電圧が該リレー５２
のオン接点および該リレー５１のオフ接点を介して該ワ
イパモータ６の低速制御用端子６１に供給され、該ワイ
パモータ（したがってワイパアーム）は所定の低速作動
を行う。そして該ワイパアームが１回動作して上記停止
位置まで戻れば、上述したように該リレー５１および５
２がオフとなって該ワイパモータは一旦停止する。
によりドライバ回路４２を介してリレー５２がオンとな
れば（このときリレー５１はオフ）、該リレー５２のオ
ン側接点に接続されたｉＧラインの電圧が該リレー５２
のオン接点および該リレー５１のオフ接点を介して該ワ
イパモータ６の低速制御用端子６１に供給され、該ワイ
パモータ（したがってワイパアーム）は所定の低速作動
を行う。そして該ワイパアームが１回動作して上記停止
位置まで戻れば、上述したように該リレー５１および５
２がオフとなって該ワイパモータは一旦停止する。
【００１２】また雨量（レインセンサによって検出され
た雨滴パルスの積算値）が所定の値以上となった場合に
は、該マイクロコンピュータ３からの指示により該ドラ
イバ回路４１，４２を介してリレー５１，５２をともに
オンとし、このような場合には、該リレー５２のオン側
接点に接続されたｉＧラインの電圧を該リレー５２およ
び５１のオン接点を介して該ワイパモータ６の高速制御
用端子６２に供給し、該ワイパモータ（したがってワイ
パアーム）を所定の高速で作動させることもできる。
た雨滴パルスの積算値）が所定の値以上となった場合に
は、該マイクロコンピュータ３からの指示により該ドラ
イバ回路４１，４２を介してリレー５１，５２をともに
オンとし、このような場合には、該リレー５２のオン側
接点に接続されたｉＧラインの電圧を該リレー５２およ
び５１のオン接点を介して該ワイパモータ６の高速制御
用端子６２に供給し、該ワイパモータ（したがってワイ
パアーム）を所定の高速で作動させることもできる。
【００１３】図１は、上記図３に示されるマイクロコン
ピュータの動作手順をフローチャートで例示する図であ
って、ステップ１で初期化動作が行われ、ステップ２で
該レインセンサから出力される雨滴パルスを積算する。 次いでステップ３で該積算された雨滴パルスの積算値（
ΣＲｐ）が所定の制御しきい値ＴＨＲに達したか否かが
判定される。そしてイエスであれば（すなわち該積算値
が該しきい値ＴＨＲに達すれば）、ステップ４で該積算
値をクリヤし、更にステップ５で上記ドライバ回路４２
を駆動してリレー５２をオンとし、該ｉＧラインからの
電流が該リレー５２のオン接点およびリレー５１のオフ
接点を介して該ワイパモータ６の上記端子６１に供給さ
れる。
ピュータの動作手順をフローチャートで例示する図であ
って、ステップ１で初期化動作が行われ、ステップ２で
該レインセンサから出力される雨滴パルスを積算する。 次いでステップ３で該積算された雨滴パルスの積算値（
ΣＲｐ）が所定の制御しきい値ＴＨＲに達したか否かが
判定される。そしてイエスであれば（すなわち該積算値
が該しきい値ＴＨＲに達すれば）、ステップ４で該積算
値をクリヤし、更にステップ５で上記ドライバ回路４２
を駆動してリレー５２をオンとし、該ｉＧラインからの
電流が該リレー５２のオン接点およびリレー５１のオフ
接点を介して該ワイパモータ６の上記端子６１に供給さ
れる。
【００１４】これにより該ワイパモータ６がロックされ
ていなければ、該ワイパモータの回転に伴ってその直後
にステップ６でカムスイッチ７がオンとなり（ステップ
６がイエスとなり）、その後該ワイパアームが１回作動
してその停止位置まで戻ったとき該カムスイッチ７がオ
フとなるので、ステップ７で該カムスイッチ７がオフし
たことが検知されれば（ステップ７がイエスとなれば）
、ステップ８で該リレー５２をオフとして該ワイパモー
タを停止させ再びステップ２に戻る。
ていなければ、該ワイパモータの回転に伴ってその直後
にステップ６でカムスイッチ７がオンとなり（ステップ
６がイエスとなり）、その後該ワイパアームが１回作動
してその停止位置まで戻ったとき該カムスイッチ７がオ
フとなるので、ステップ７で該カムスイッチ７がオフし
たことが検知されれば（ステップ７がイエスとなれば）
、ステップ８で該リレー５２をオフとして該ワイパモー
タを停止させ再びステップ２に戻る。
【００１５】次に該ワイパモータ６がロック状態にある
ときには、上記ステップ５で該リレー５２をオンとして
も（すなわち該ワイパモータに電流供給しても）カムス
イッチ７がオンとならず、上記ステップ６の判定はノウ
のままとなる。この場合にはステップ９で上記リレー５
２がオンとされてから（すなわち該ワイパモータに電流
供給されてから）例えば０．５秒経過したか否かを判別
し、０．５秒経過するまでは上記ステップ６に戻るが、
０．５秒経過した時点で（すなわち０．５秒電流供給し
た時点で）ステップ１０に進み、上記リレー５２をオフ
として一旦該ワイパモータ６への電流供給を中断し、次
いでステップ１１で該リレー５２がオフとされてから例
えば１秒経過したか否かを判別し、該１秒を経過した時
点でステップ５に戻り、再び該リレー５２をオンとして
該ワイパモータに該ｉＧラインからの電流を供給する。
ときには、上記ステップ５で該リレー５２をオンとして
も（すなわち該ワイパモータに電流供給しても）カムス
イッチ７がオンとならず、上記ステップ６の判定はノウ
のままとなる。この場合にはステップ９で上記リレー５
２がオンとされてから（すなわち該ワイパモータに電流
供給されてから）例えば０．５秒経過したか否かを判別
し、０．５秒経過するまでは上記ステップ６に戻るが、
０．５秒経過した時点で（すなわち０．５秒電流供給し
た時点で）ステップ１０に進み、上記リレー５２をオフ
として一旦該ワイパモータ６への電流供給を中断し、次
いでステップ１１で該リレー５２がオフとされてから例
えば１秒経過したか否かを判別し、該１秒を経過した時
点でステップ５に戻り、再び該リレー５２をオンとして
該ワイパモータに該ｉＧラインからの電流を供給する。
【００１６】このようにして該ワイパモータがロック状
態にある間は上記ステップ５，６，９，１０，および１
１を経て再びステップ５に戻るループを繰返し、これに
より図２に示されるように該ワイパモータに対し、該リ
レー５２のオン・オフに応じて０．５秒間の電流供給期
間と１秒間の電流中断期間とが繰返される。そしてこの
ような所定周期の間欠電流をロック状態のワイパモータ
に供給することによって、過大電流が流れた場合に生ず
る発熱を軽減しうるとともに該ロック状態を自動的に解
除復帰させることができる。そして該解除復帰がなされ
た後は、上記ステップ６から７および８を経て再びステ
ップ２に戻る通常のループによってワイパ動作が制御さ
れる。
態にある間は上記ステップ５，６，９，１０，および１
１を経て再びステップ５に戻るループを繰返し、これに
より図２に示されるように該ワイパモータに対し、該リ
レー５２のオン・オフに応じて０．５秒間の電流供給期
間と１秒間の電流中断期間とが繰返される。そしてこの
ような所定周期の間欠電流をロック状態のワイパモータ
に供給することによって、過大電流が流れた場合に生ず
る発熱を軽減しうるとともに該ロック状態を自動的に解
除復帰させることができる。そして該解除復帰がなされ
た後は、上記ステップ６から７および８を経て再びステ
ップ２に戻る通常のループによってワイパ動作が制御さ
れる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、ワイパモータがロック
した時に過大電流が流れるのを抑制してその発熱を軽減
させることができるとともに、該ロック状態を自動的に
解除復帰させることができる。
した時に過大電流が流れるのを抑制してその発熱を軽減
させることができるとともに、該ロック状態を自動的に
解除復帰させることができる。
【図１】本発明装置の動作手順をフローチャートで示す
図である。
図である。
【図２】本発明装置においてロック状態のワイパモータ
に供給される間欠電流波形の１例を示す図である。
に供給される間欠電流波形の１例を示す図である。
【図３】本発明装置の全体構成を例示する図である。
１…レインセンサ
３…マイクロコンピュータ
４１，４２…ドライバ回路
５１，５２…リレー
６…ワイパモータ
７…カムスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワイパモータのロック状態を検出する
手段と、該ロック状態が検出されている間該ワイパモー
タに所定の周期で間欠電流を供給する手段とをそなえる
ことを特徴とするワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139135A JPH04362447A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139135A JPH04362447A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362447A true JPH04362447A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15238355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3139135A Withdrawn JPH04362447A (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04362447A (ja) |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP3139135A patent/JPH04362447A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5519258A (en) | System and method for controlling vehicle lift gate window wiper | |
| US4314186A (en) | Wiper motor circuit arrangement | |
| KR20080064128A (ko) | 와이퍼 구동기의 휴지 상태에서 작동하는 자동 록킹 장치를구비한 윈드실드 와이퍼 시스템 | |
| EP1057702B1 (en) | Wiper control apparatus | |
| JPH11219644A (ja) | 継電器の制御回路 | |
| JP2503970B2 (ja) | 車両用ワイパ装置 | |
| JPH01503225A (ja) | 乗物用ワイパの拭きとり動作間の時間間隔を調整するための回路構成を有するインタバルスイッチおよび方法 | |
| JPH10322930A (ja) | 車両の電源供給方法及び車両用電源供給装置 | |
| US5512806A (en) | Device for controlling the function of an electric starting motor for a windshield wiper of the rear window which opens on an automotive vehicle | |
| JPH04362447A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2002037033A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP3693226B2 (ja) | マイコンのバックアップ装置及び自動車用パワーウインドウ制御装置 | |
| JP2002037032A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2003019934A (ja) | バッテリ上がり防止装置 | |
| JP3333740B2 (ja) | 自動車用パワーウインド制御方法および制御装置 | |
| JP2003125596A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2699375B2 (ja) | 負荷駆動制御装置 | |
| JP2004009912A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JPH04362448A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP2002362322A (ja) | 車載電装品の制御装置 | |
| JP4629908B2 (ja) | 負荷制御装置 | |
| JPH09193748A (ja) | ワイパー駆動回路 | |
| JP2001014002A (ja) | マイコンの動作停止時のバックアップ方法及びマイコンのバックアップ装置及び自動車用パワーウインドウ制御装置 | |
| JP2002029389A (ja) | ワイパ駆動回路 | |
| JPH08310349A (ja) | ワイパ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |