JP3064720U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】割込信号線の数を減らして構成を簡略化すると
ともに、ポート利用の自由度を高めた印字装置を提供す
ること。 【解決手段】印字が終了した時点で送出される割込信号
ＩＮＴと、インクキャリア搬送用のキャリアモータが
停止した時点で送出される割込信号ＩＮＴと、紙送り
用のフィードモータが停止した時点で送出される割込信
号ＩＮＴとを１つの割込信号ＩＮＴとして、共通の割
込信号線へ送出するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、インクジェットプリンタ等の印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般にインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）では、印字用紙 の送り方向と直交する方向に搬送されるインクキャリアが設けられ、このインク キャリアを移動させて用紙の１行を印字した後、フィードモータによって用紙を 送り、次の行に印字をするようになっている。このようなプリンタにおいては、 スループット（印字速度）が装置の性能を左右する上で重要な要素となる。スル ープットはｐｐｍ（paper per minute）の単位で表され、スループットが大きい ほど単位時間当たりの紙送り量が多くなって、印字スピードが上がり高性能とな る。したがって、スループットを向上させるためには、１行の印字が終了した後 に速やかに紙を送り、次の行の印字に移行する必要がある。

【０００３】 しかるに、従来のプリンタにおいては、インクキャリアが停止した時点でフィ ードモータをスタートさせて紙送りをしている。ところが、インクキャリアは停 止に至る少し前から減速され、これ以降は印字動作を継続すると印字が乱れるた め、インクキャリアが減速に入った時点で印字動作は終了する。したがって、イ ンクキャリアが完全に停止するまで待ってから紙送りを開始したのでは、上述し たインクキャリアの減速から停止までの時間が無駄となり、スループット向上の 障害となる。

【０００４】 この対策として、インクキャリアが停止するのを待たずに、印字動作が終了し た時点で直ちにフィードモータをスタートさせて紙送りを行なえば、無駄時間が なくなってスループットの向上を図ることができる。このような技術は、たとえ ば特開平４−８５５０号公報の第２図に開示されている。なお、特開平４−８２ ７６３号公報にもスループット向上のための手段が開示されているが、ここに開 示されている技術は、印字が２段にまたがっていて途中で途切れている場合が対 象であり、インクキャリアが紙送り方向へ動くことが前提なので、通常の印字装 置には適用できるものではない。

【０００５】 ところで、上記のように印字終了時点で紙送りを行なう場合、印字終了を表す 信号が必要となるが、この信号は一般に割込信号としてＣＰＵに与えられる。図 ４はこの場合のプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、図５はその動作 を示すタイムチャートである。図４において、１はＣＰＵであって、プリンタの 全体に対する制御を行う。２はＡＳＩＣ（Application Specific IC）で、プリ ンタの動作に必要なプログラムや各種データを格納するための半導体記憶素子を 含んでいる。３は印字ヘッドに対して印字制御を行う印字ヘッド制御部、４は用 紙を送るためのフィードモータ、５はインクキャリアを搬送するためのキャリア モータである。６はＣＰＵ１とＡＳＩＣ２との間を結ぶアドレスバス、７は同じ くＣＰＵ１とＡＳＩＣ２との間を結ぶデータバス、８はＡＳＩＣ２からＣＰＵ１ へ割込信号ＩＮＴａを送出するための割込信号線、９は同じくＡＳＩＣ２からＣ ＰＵ１へ割込信号ＩＮＴｂを送出するための割込信号線である。

【０００６】 次に、図５に基づいて動作を説明する。図５（ａ）のようにインクキャリアが 移動を開始して一定時間が経過すると、印字ヘッド制御部３により印字ヘッドが 駆動されて、（ｂ）のように印字動作がスタートする。この印字開始までの一定 時間は、インクキャリアを駆動するキャリアモータ５が加速されている期間であ る。そして印字動作が終了すると、ＡＳＩＣ２は（ｅ）のような割込信号ＩＮＴ ｂを割込信号線９に送出し、ＣＰＵ１へ送る。ＣＰＵ１はこの割込信号ＩＮＴｂ を受けてフィードモータ４を始動させ、（ｃ）のように紙送りを開始する。

【０００７】 印字動作終了後、キャリアモータ５は減速に入り、（ａ）のように一定時間ｔ が経過した後に停止する。この時点でＡＳＩＣ２は（ｄ）のような割込信号ＩＮ Ｔａを割込信号線８に送出し、ＣＰＵ１へ送る。ＣＰＵ１はこの割込信号ＩＮＴ ａを受けて、キャリアモータ５の次動作の準備処理を行なう。その後、一定時間 が経過するとフィードモータ４が停止し、（ｃ）のように紙送りが終了する。こ の時点でＡＳＩＣ２は、（ｄ）のように先の割込信号ＩＮＴａに続いて、２番目 の割込信号ＩＮＴａを割込信号線８に送出し、ＣＰＵ１へ送る。ＣＰＵ１はこの 割込信号ＩＮＴａを受けて、フィードモータ４の次動作の準備処理を行なう。

【０００８】 このようにして、印字動作が終了した時点で直ちに紙送りを行なうことで、従 来に比べて、キャリアモータ５が停止するまでの時間ｔだけ早く紙送りが開始さ れるので、無駄な時間がなくなり印字速度が向上する。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のものにおいては、モータ（フィードモータ４およびキャ リアモータ５）の停止により送出される割込信号ＩＮＴａと、印字動作の停止に より送出される割込信号ＩＮＴｂとが別々であるため、２本の割込信号線８、９ を必要とし、ＣＰＵ１やＡＳＩＣ２も２つの割込ポートを必要とする。このため 、構成が煩雑になるとともに、他の用途に使用できるポート数が少なくなり、ポ ート利用の自由度が低下するという問題があった。

【００１０】 本考案は上記のような問題点を解決するものであって、割込信号線の数を減ら して構成を簡略化するとともに、ポート利用の自由度を高めた印字装置を提供す ることを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案は、フィードモータおよびキャリアモータの 停止時点で送出される割込信号と、印字終了時点で送出される割込信号とを、１ つの割込信号として共通の割込信号線へ送出するようにしたものである。

【００１２】 このようにすることで、モータ停止による割込信号と印字停止による割込信号 とが一本化されるため、割込信号線は１つで済み、従来に比べて他の用途に使え るポートが１つ増えることになる。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態につき、図を参照しながら説明する。図１は本考案 の実施形態に係る印字装置（インクジェットプリンタ）の電気的構成を示すブロ ック図である。図１において、図４と同一部分には同一符号を付してある。１は プリンタ全体に対する制御を行うＣＰＵ、２はプリンタの動作に必要なプログラ ムや各種データを格納するための半導体記憶素子を含むＡＳＩＣ（Application Specific IC）、３は印字ヘッドに対して印字制御を行う印字ヘッド制御部、４ は用紙を送るためのフィードモータ、５はインクキャリアを搬送するためのキャ リアモータ、６はＣＰＵ１とＡＳＩＣ２との間を結ぶアドレスバス、７は同じく ＣＰＵ１とＡＳＩＣ２との間を結ぶデータバス、１０はＡＳＩＣ２からＣＰＵ１ へ割込信号ＩＮＴを送出するための割込信号線である。図１の構成において図４ と異なる点は、割込信号線１０が１本だけ設けられている点である。

【００１４】 図２は図１の動作を説明するタイムチャートである。図２において、（ａ）は キャリアモータ５によるインクキャリアの動作、（ｂ）は印字ヘッドによる印字 動作、（ｃ）はフィードモータ４による紙送りの動作、（ｄ）は割込信号線１０ に送出される割込信号、（ｅ）はＣＰＵ１が次動作準備処理として実行するＩＳ Ｒ（Interrupt Service Routine）の動作、（ｆ）はＡＳＩＣ２の内部にある割 込発生レジスタの動作、（ｇ）はＡＳＩＣ２の内部にある割込クリアレジスタの 動作をそれぞれ表している。

【００１５】 次に、図１および図２に基づいて動作を説明する。キャリアモータ５が駆動さ れると、図２（ａ）のようにインクキャリアが移動を開始する。その後一定時間 遅れて、印字ヘッド制御部３により印字ヘッドが駆動されて、（ｂ）のように印 字動作がスタートする。この印字開始までの一定時間は、キャリアモータ５が加 速されている期間である。そして印字動作が終了すると、ＡＳＩＣ２は（ｄ）の ような割込信号ＩＮＴを割込信号線１０に送出し、ＣＰＵ１へ送る。ＣＰＵ１ はこの割込信号ＩＮＴを受けてフィードモータ４を始動させ、（ｃ）のように 紙送りを開始する。

【００１６】 印字動作終了後、キャリアモータ５は減速に入り、（ａ）のように一定時間ｔ が経過した後に停止する。この時点でＡＳＩＣ２は（ｄ）のように、先の割込信 号ＩＮＴに続いて割込信号ＩＮＴを割込信号線１０に送出し、ＣＰＵ１へ送 る。その後、一定時間が経過するとフィードモータ４が停止し、（ｃ）のように 紙送りが終了する。この時点でＡＳＩＣ２は、（ｄ）のように先の割込信号ＩＮ Ｔに続いて、割込信号ＩＮＴを割込信号線１０に送出し、ＣＰＵ１へ送る。

【００１７】 ＣＰＵ１では、割込信号ＩＮＴ、ＩＮＴ、ＩＮＴを受け取ると、それぞ れの時点で（ｅ）に示すようにＩＳＲを実行する。ＩＳＲは次の印字動作のた めの準備処理であり、ＩＳＲはキャリアモータ５の次動作のための準備処理で あり、ＩＳＲはフィードモータ４の次動作のための準備処理である。

【００１８】 一方、ＡＳＩＣ２においては、割込信号ＩＮＴ、ＩＮＴ、ＩＮＴの発生 と同時に、（ｆ）のように割込発生レジスタを「Ｈ」にセットする。また、ＣＰ Ｕ１で（ｅ）のＩＳＲ処理が終了すれば、（ｇ）のように割込クリアレジスタを 「Ｈ」にセットする。これを受けて、（ｆ）の割込発生レジスタは「Ｌ」にリセ ットされ、応じて（ｄ）の割込信号ＩＮＴも立下る。

【００１９】 以上のようにして、本実施形態においては、印字動作終了時の割込信号ＩＮＴ を、モータ停止時の割込信号ＩＮＴおよびＩＮＴと一本化しているので、 割込信号線１０は共通のものを１本設けるだけで済む。その結果、ＣＰＵ１やＡ ＳＩＣ２において割込用のポートが従来に比べて１つ減ることになり、同じポー ト数なら他の用途に利用できるポートが１つ増えることになる。

【００２０】 なお、上記のように割込信号を一本化した場合でも、プリンタの動作順序とし て、最初に印字動作終了があり、その後にキャリアモータ５が停止し、最後にフ ィードモータ４が停止するので、この順序をＣＰＵ１が記憶しておくことにより 、ＩＮＴ、、がそれぞれどの動作の終了に基づく割込信号なのかを自動的 に判別することができる。従って、３種の割込信号ＩＮＴ、、を特に区別 する必要はない。

【００２１】 図３は以上の動作を表したフローチャートである。キャリアモータ５が始動し てインクキャリアが移動を開始すると（Ｓ１）、一定時間後に印字動作が開始さ れる（Ｓ２）。印字が終了すると（Ｓ３）、ＡＳＩＣ２から割込信号線１０に割 込信号ＩＮＴが送出される（Ｓ４）。この割込信号ＩＮＴに基づいてフィー ドモータ４が始動して紙送りが開始される（Ｓ５）。その後、キャリアモータ５ が停止すると（Ｓ６）、ＡＳＩＣ２から割込信号線１０に割込信号ＩＮＴが送 出される（Ｓ７）。そしてフィードモータ４が停止し（Ｓ８）、この時点でＡＳ ＩＣ２から割込信号線１０に割込信号ＩＮＴが送出される（Ｓ９）。

【００２２】 このようにして、印字動作が終了した時点から紙送りをスタートさせることで 、たとえばキャリアモータ５の減速から停止までの時間（図２のｔ）を５０ｍｓ ｅｃ、改行数を１４行とすると、１ページ当たり７００ｍｓｅｃの時間短縮とな り、スループットを大幅に改善することができる。

【００２３】 上述した実施形態では、印字装置としてインクジェットプリンタを例に挙げた が、本考案はこれのみに限定されるものではなく、他の形式のプリンタ、たとえ ばインクリボン式のプリンタ等にも適用することができる。

【００２４】 また、図１においては、ＡＳＩＣを用いてソフトウエアにより割込信号の処理 を行なっているが、これも一例であって、ＡＳＩＣに代えてハードウエア回路を 用いて構成することも可能である。

【００２５】

【考案の効果】

本考案によれば、割込信号を一本化したことにより、割込信号線として共通の ものを１つだけ設ければよいので、構成が簡略化されるとともに、他の用途に利 用できるポートの数が増えて、ポート利用の自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る印字装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本考案に係る印字装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図３】本考案に係る印字装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４】従来例の電気的構成を示すブロック図である。

【図５】従来例の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＡＳＩＣ ３ 印字ヘッド制御部 ４ フィードモータ ５ キャリアモータ ６ アドレスバス ７ データバス １０ 割込信号線 ＩＮＴ 割込信号

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り用のフィードモータおよびインクキ
   ャリア搬送用のキャリアモータを有し、これらのモータ
   の停止時点でＣＰＵに対して割込信号を送出するととも
   に、印字終了時点で前記ＣＰＵに対して割込信号を送出
   する印字装置において、前記それぞれの割込信号を１つ
   の割込信号として共通の割込信号線へ送出することを特
   徴とする印字装置。
2. 【請求項２】印字終了時の割込信号に基づいてフィード
   モータを始動する請求項１に記載の印字装置。
3. 【請求項３】印字終了後にキャリアモータが停止し、キ
   ャリアモータの停止後にフィードモータが停止し、この
   順序がＣＰＵによって記憶されており、ＣＰＵは前記順
   序に基づいて各割込信号を判別する請求項１または２に
   記載の印字装置。
4. 【請求項４】ＣＰＵは前記各割込信号に応答して次動作
   準備処理を行なう請求項３に記載の印字装置。
5. 【請求項５】割込信号はＡＳＩＣからＣＰＵへ送出さ
   れ、前記ＡＳＩＣは割込信号の立上りによりセットされ
   る割込発生レジスタと、ＣＰＵによる次動作準備処理の
   終了によりセットされる割込クリアレジスタとを有し、
   割込クリアレジスタがセットされることに基づいて割込
   発生レジスタをリセットして割込信号を立下げる請求項
   ４に記載の印字装置。