JP3041242B2 - 超音波振動用共振器の支持装置 - Google Patents

超音波振動用共振器の支持装置

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JP3041242B2
JP3041242B2 JP8170103A JP17010396A JP3041242B2 JP 3041242 B2 JP3041242 B2 JP 3041242B2 JP 8170103 A JP8170103 A JP 8170103A JP 17010396 A JP17010396 A JP 17010396A JP 3041242 B2 JP3041242 B2 JP 3041242B2
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    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/172Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using resonance effects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B3/00Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency

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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は超音波振動用共振
器を支持する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、実公平7−33910号公報に
は、超音波加工機の筒状ケーシング内に取り付けた振動
子である超音波ヘッドに、ブースターと呼ばれる第1カ
ップリングホーンと同ブースターと呼ばれる第2カップ
リングホーンとを直列に連結した超音波振動用共振器の
支持装置が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この従来の共振器の支
持装置では、第1カップリングホーンより外側に突出す
る支持部であるフランジがホルダーとしての筒状ケーシ
ングの内周面に内接するように、第1カップリングホー
ンを筒状ケーシングに収容し、第2カップリングホーン
より外側に突出する支持部を構成するフランジを筒状ケ
ーシングの内周面に固定してあることから、超音波ヘッ
ドからの超音波振動を第1カップリングホーン及び第2
カップリングホーンを経て、第2カップリングホーンに
取り付けた加工用工具に伝達し、その加工用工具の外周
面をワークに押し付けて加工を行う際、加工用工具がワ
ークから受ける軸方向と直交する力により、第1カップ
リングホーンのフランジと第2カップリングホーンのフ
ランジとの間の部分が、筒状ケーシングに固定した第2
カップリングホーンのフランジを中心として撓み、それ
によって発生する内部応力で超音波ヘッドから加工用工
具に伝達される超音波振動のエネルギー損失が大きくな
るばかりか、加工用工具のワークへの接触位置が狂うこ
とを否めなかった。
【0004】そこで、この発明は、加工時に共振器が受
ける直交方向の力に対する支持剛性を向上して、超音波
振動のエネルギー損失が少なく、品質信頼性を向上する
ことができる超音波振動接合用共振器の支持装置を提供
しようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明にあっては、筒
のホルダーの内部に振動子に同軸に連結された2つのブ
ースターを支持する超音波振動用共振器の支持装置にお
いて、ホルダーに振動子収容室とこれよりも大径のブー
スター収容室とを同軸に内部側から一端側に連接形成
し、このホルダーの振動子収容室とブースター収容室と
の間に形成された段差部とブースター収容室に内接する
ように収容した筒状部材とホルダーに取り付けられた止
め具とで2つのブースターの支持部を軸方向に沿う方向
より挟み付けるように結合したことを特徴としている。
本発明の構成によれば、筒状部材がホルダーのブースタ
ー収容室に内接嵌合し、2つのブースターの支持部を軸
方向に沿う方向より挟み付けたことにより、直交方向の
力により、2つのブースターの支持部が撓むことのない
ように、当該直交方向の力に対する支持剛性を向上し
て、超音波振動のエネルギー損失が少なく、品質信頼性
を向上することができる。又、共振器をホルダーに取り
付ける際に、止め具を強固に締結した場合でも、2つの
ブースターの支持部が互いに近づくように撓むような不
都合も阻止することができる。又、前記筒状部材をブー
スターの支持部に同軸に外嵌装着されるリング状のスペ
ーサーと、このスペーサーを同軸に受け止めるように2
つのブースターの支持部間に介在される筒状のカラーと
により形成すれば、筒状部材の支持部への接触面積が減
少して、振動子からブースターに伝達される超音波振動
のエネルギー損失をより少なくすることができる。又、
前記スペーサーの一部を分断し、一方の分断部から他方
の分断部にねじを締結することで、当該スペーサーをブ
ースターの支持部に固定すれば、スペーサーの取り付け
構造を簡素化することができる
【0006】
【発明の実施の形態】図1〜2は第1実施形態を示して
いる。この実施形態は図2に示すように、超音波接合装
置の装置本体1に回転可能に組付けられた筒状のホルダ
ー2に共振器3を片持ち支持に取り付けたものである。
【0007】この実施形態の場合、図1のa図に示すよ
うに、ホルダー2はその中心に振動子収容室2a、振動
子収容室2aよりも大径のブースター収容室2b、ねじ
孔2cを同軸に内部側から一端側に連接形成してある。
ねじ孔2cはブースター収容室2bがホルダー2の一端
で開口する側の内周面に雌ねじを刻むことで形成されて
いる。
【0008】振動子4は図外の超音波発生器から供給さ
れた電力により所定周波数の縦波の超音波振動を発生し
て出力する、電気エネルギーを機械エネルギーに変換す
る圧電素子又は磁歪素子等からなる電気音響変換器又は
電気振動変換器であって、振動子4の出力端に凹部4a
とねじ孔4bとを同軸に形成してある。振動子4には熱
伝導性が良好で電気伝導性の良好なアルミニウムのよう
な金属からなる筒状の周壁に多数の放熱用孔5aが形成
されたカバー5を外嵌装着してある。カバー5の底部に
互いに電気的に絶縁されて形成された2つの電気接点部
5b,5cには、超音波発生器から電力を受ける振動子
4の2本の図外の電線が個別に接続されている。
【0009】共振器3は振動子4から伝達された超音波
振動に共振するものであって、チタン、アルミニウム又
は焼き入れされた鉄等のいずれかの材質からなる棒状の
第1ブースター6、同様な材質からなる棒状の第2ブー
スター7、チタン等のような合金からなる棒状の超音波
ホーン8を備えている。
【0010】第1ブースター6と第2ブースター7と
は、同一の材質及び形状を有するブースターを2個使用
し、振動子4に連結される側を第1ブースター6と称
し、第1ブースター6に連結される側を第2ブースター
7と表現して区別したものである。第1・第2ブースタ
ー6は1つの最大振動振幅点から次の1つの最大振動振
幅点までの1/2波長の長さを有し、それぞれの間に位
置する最小振動振幅点の全外周面より外側に突出された
肉厚の根元部a、肉薄な中間部b、肉厚な先端部cから
なる環状の支持部6a,7aを備え、一端に凸部6b,
7bとこれに同軸に形成された図外のねじ孔に締結され
た無頭ねじ6c,7cを同軸に有し、他端に凹部6d,
7dとねじ孔6e,7eを同軸に形成してある。
【0011】超音波ホーン8は1つの最大振動振幅点か
ら別の最大振動振幅点までの1/2波長の長さを有し、
その間に位置する最小振動振幅点の全外周面より外側に
円板状の振動方向変換部8aを突設し、振動変換部8a
の最大振動振幅点である外周に幅狭の環状の振動作用部
8bを備え、一端に凸部8cとこれに同軸に形成された
図外のねじ孔に締結された無頭ねじ8dを同軸に有し、
他端に凸部8eとねじ孔8fを同軸に形成してある。
【0012】第1・第2スペーサー9,10は、熱硬化
性合成樹脂のような同一の材質で同一の形状を有するも
のを2個使用し、第1ブースター6側に用いられるもの
を第1スペーサー9と称し、第2ブースター7側に第1
スペーサー9と向きを逆にして用いられるものを第2ス
ペーサー10と表現して区別したものである。第1・第
2スペーサー9,10は、ホルダー2のブースター収容
室2bの内径よりも小径な外径と、第1・第2ブースタ
ー6,7の支持部6a,7a近傍の外径よりも大きな内
径とを有する環状になっていて、一端面に第1・第2ブ
ースター6,7の支持部6a,7aの先端部cの外周縁
を同軸に内接収容する段差部9a,10aを備えてい
る。
【0013】カラー11はホルダー2のブースター収容
室2bに内接する外径と、第1・第2ブースター6,7
の支持部6a,7aの中間部bの外径よりも大きな内径
とを有する筒状になっていて、両端面に第1・第2スペ
ーサー9,10を同軸に内接収容する格納部11a,1
1bを備えている。カラー11の各格納部11a,11
bに第1・第2スペーサー9,10を収容した状態にお
いて、第1スペーサー9の段差部9aから第2スペーサ
ー10の段差部10aまでの寸法は、第2ブースター7
より突出する無頭ねじ7cを第1ブースター6のねじ孔
6eに締結して、第1・第2ブースター6,7を同軸に
結合した際の支持部6aの先端部cから支持部7aの先
端部cまでの内法と同一寸法に設定されている。
【0014】止め具12は第2ブースター7の支持部7
aの中間部bの外径より大きな内径を有する環状になっ
ていて、その外周面にホルダー2のねじ孔2cに嵌合す
る雄ねじ部12aを形成してあり、その一端より外側に
フランジ12bを突設してある。
【0015】図1のb図にも示すように、ホルダー2に
共振器3を支持させるには、先ず、振動子4のねじ孔4
bに第1ブースター6の無頭ねじ6cを締結すること
で、第1ブースター6の凸部6bが振動子4の凹部4a
に内接して取り込まれて、第1ブースター6が振動子4
の出力端に同軸に連結する。
【0016】そして、振動子4の反対側より第1ブース
ター6に第1スペーサー9を外嵌し、第1スペーサー9
の段差部9aを支持部6aの先端部cに外接嵌合するこ
とで、第1スペーサー9を第1ブースター6の支持部6
aに同軸にはめ込む。又、第1スペーサー9と同様に、
振動子4の反対側より第1ブースター6にカラー11を
外嵌し、カラー11のはめ込み方向先端側の格納部11
aに第1スペーサー9を内接して取り込む。このカラー
11の他方の格納部11bに第2スペーサー10を内接
して取り込んだ後に、第2ブースター7の無頭ねじ7c
を第2スペーサー10及びカラー11の内部に通して第
1ブースター6のねじ孔6eに締結する。これにより、
第2ブースター7の凸部7bが第1ブースター6の凹部
6dに内接して取り込まれると共に、第2ブースター7
の支持部7aの先端部cが第2スペーサー10の段差部
10aに外接嵌合し、第1ブースター6の支持部6aと
第2ブースター7の支持部7aとの間に、第1スペーサ
ー9、カラー11、第2スペーサー10が同軸に介在し
て、第1ブースター6と第2ブースター7とが同軸に連
結する。
【0017】次に、振動子4をホルダー2のねじ孔2c
よりブースター収容室2bを経て振動子収容室2aに挿
入し、カラー11をブースター収容室2bに内接挿入し
た後に、止め具12を第2ブースター7に外嵌して、止
め具12の雄ねじ部12aをホルダー2のねじ孔2cに
締結する。これにより、止め具12が第2ブースター7
の支持部7aの先端部cを軸方向に沿う方向に押圧し、
第1ブースター6の支持部6aの先端部cがホルダー2
の段差部2dに当接し、止め具12、ホルダー2の段差
部2d、カラー11、第1スペーサー9、第2スペーサ
ー10により、第1・第2ブースター6,7の支持部6
a,7aを軸方向に沿う方向に挟み付けるように一体的
に結合する。
【0018】最後に、止め具12より外側に突出された
第2ブースター7に超音波ホーン8を無頭ねじ8dとね
じ孔7eとを介して同軸に結合することで、超音波ホー
ン8の凸部8cが第2ブースター7の凹部7dに内接し
て取り込まれ、第1ブースター6、第2ブースター7、
超音波ホーン8からなる共振器3がホルダー2に一体的
に支持される。
【0019】この実施形態の構造によれば、振動子4か
らの超音波振動を第1ブースター6及び第2ブースター
7を経て超音波ホーン8に伝達し、超音波ホーン8の
作用部8bをワークに押し付けることで、当該ワーク
に超音波振動による加工を行う。この際、超音波ホーン
8がワークから受ける軸方向と直交する図1のb図に矢
印Xで示すような力を受けるが、カラー11と第1・第
2スペーサー9,10とからなる筒状部材が第1ブース
ター6の支持部6aと第2ブースター7の支持部7aと
の間に介在しており、当該カラー11がホルダー2のブ
ースター収容室2bに内接嵌合していることから、第1
ブースター6の支持部6aと第2ブースター7の支持部
7aとの間の部分が撓むという不都合を解消することが
できる。又、共振器3をホルダー2に取り付ける際に、
止め具12を強固に締結した場合でも、第1ブースター
6の支持部6aと第2ブースター7の支持部7aとが互
いに近づくように撓むような不都合も阻止することがで
きる。よって、振動子4から超音波ホーン8に超音波振
動のエネルギーを適正に伝達することができる。又、超
音波ホーン8の振動作用部8bをワークに正確に位置を
決めして接触することができて、超音波振動のエネルギ
ー損失が少なく、品質信頼性を向上することができる。
【0020】しかも、第1・第2ブースター6,7の支
持部6a,7aより大きな外径を有するカラー11がホ
ルダー2のブースター収容室2bに内接嵌合しているこ
とから、カラー11と第1・第2スペーサー9,10と
からなる筒状部材を介在させて同軸に結合された第1・
第2ブースター6,7をホルダー2のブースター収容室
2bに取り付けた状態において、第1・第2ブースター
6,7の支持部6a,7aとホルダー2のブースター収
容室2bを形成する内周面との間に隙間13a,13b
が形成され、第1・第2ブースター6,7の支持部6
a,7aを少ない接触面積で撓むことがないように一体
に結合することができて、振動子4から超音波ホーン8
に伝達される超音波振動のエネルギー損失を少なくする
ことができる。
【0021】図3〜4は第2実施形態を示している。こ
の実施形態は、図3に示すように、第1・第2ブースタ
ー6,7を同軸に連結し、当該第1ブースター6,7の
支持部6a,7aに第1・第2スペーサー20,21を
外嵌装着し、第1・第2スペーサー20,21との間に
カラー22を介在させ、止め具12をホルダー2のねじ
孔2cに締結することで、止め具12が第2スペーサー
21を押圧し、第1スペーサー20が第2スペーサー2
1との間にカラー22を介してホルダー2の段差部2d
に当接して、第1・第2ブースター6,7をホルダー2
に一体的に結合したものである。
【0022】第1・第2スペーサー20,21は熱硬化
性合成樹脂のような同一の材質で同一の形状を有するも
のを2個使用し、第1ブースター6側に用いられるもの
を第1スペーサー20と称し、第2ブースター7側に第
1スペーサー20と向きを逆にして用いられるものを第
2スペーサー21と表現して区別したものである。第1
・第2スペーサー20,21は、ホルダー2のブースタ
ー収容室2bの内径と同一の外径と、第1・第2ブース
ター6,7の支持部6a,7aよりもわずかに小径な内
径を有する環状に形成されたものを1つのスリット22
で分断した形状になっていて、一方の分断部に貫通孔2
3を形成し、他方の分断部に貫通孔23と対応するねじ
孔24を備えている。又、第1・第2スペーサー20,
21の一端面には段差部20a,21aを同軸で環状に
形成してある。
【0023】カラー22はホルダー2のブースター収容
室2bに内接する外径と、第1・第2ブースター6,7
の支持部6a,7aの先端部cの外径よりも大きな内径
を有する筒状になっていて、両端面に第1・第2スペー
サー20,21の段差部20a,21aを同軸に合掌状
に収容する格納部22a,22bを備えている。
【0024】この実施形態の場合、ホルダー2に共振器
3を支持させるには、先ず、スリット22の形成で外開
き状態となった第1・第2のスペーサー20,21の段
差部20a,21aを、カラー22の格納部22a,2
2bに個別にはめ込む。一方、第1・第2ブースター
6,7を同軸に連結し、第2ブースター7の支持部7a
を例えば第1スペーサー20よりカラー22を経て第2
スペーサー21の内部に位置させると共に、第1ブース
ター6の支持部6aを第1スペーサー20の内部に位置
させた後に、第1・第2スペーサーの貫通孔23よりス
リット22を経てねじ孔24に図4に示すねじ25を締
結して、第1・第2スペーサー20,21を第1・第2
ブースター6,7の支持部6a,7aに固定する。又、
第1ブースター6に振動子4を同軸に連結し、第2ブー
スター7に超音波ホーン8を同軸に連結し、振動子4を
ホルダー2のねじ孔2cよりブースター収容室2bを経
て振動子収容室2aに挿入し、カラー22をブースター
収容室2bに内接挿入した後に、止め具12を第2ブー
スター7に外嵌して、止め具12の雄ねじ部12aをホ
ルダー2のねじ孔2cに締結する。これにより、止め具
12が第2ブースター7の支持部7aに固定された第2
スペーサー21を軸方向に沿う方向に押圧し、第1ブー
スター6の支持部6aに固定された第1スペーサー20
がホルダー2の段差部2dに当接し、止め具12とホル
ダー2の段差部2dとが第1・第2スペーサー20,2
1をカラー22を介在して軸方向に沿う方向に挟み付け
るように一体的に結合して、第1・第2ブースター6,
7がホルダー2に一体的に支持される。
【0025】この実施形態の構造によれば、振動子4か
らの超音波振動を第1ブースター6及び第2ブースター
7を経て超音波ホーン8に伝達し、超音波ホーン8の
作用部8bをワークに押し付けることで、当該ワーク
に超音波振動による加工を行う、この際、超音波ホーン
8がワークから受ける軸方向と直交する図3に矢印Xで
示すような力を受けるが、カラー22である筒状部材が
第1・第2ブースター6,7の支持部6a,7aに固定
された第1・第2スペーサー20,21との間に介在し
ており、当該カラー22がホルダー2のブースター収容
室2bに内接嵌合していることから、第1ブースター6
の支持部6aと第2ブースター7の支持部7aとの間の
部分が撓むという不都合を解消することができる。又、
共振器3をホルダー2に取り付ける際に、止め具12を
強固に締結した場合でも、第1・第2ブースター6,7
の支持部6a,7aが互いに近づくように撓むような不
都合も阻止することができる。よって、振動子4から超
音波ホーン8に超音波振動のエネルギーを適正に伝達す
ることができると共に、超音波ホーン8の振動作用部8
bをワークに正確に位置を決めして接触することができ
て、超音波振動のエネルギー損失が少なく、品質信頼性
を向上することができる。
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】尚、第1・第2実施形態において、第1ス
ペーサー9,20、第2スペーサー10,21を熱硬化
性合成樹脂で形成し、第1・第2ブースター6,7の支
持部6a,7aから漏れる超音波振動で当該第1・第2
スペーサー9,20,10,21が金属製のカラー1
1,22に接合することがないようにしたが、超音波振
動が第1・第2ブースター6,7の支持部6a,7aか
ら漏れないように、共振器3の振動調整を適切に行え
ば、第1・第2スペーサー9,20,10,21を金属
で形成するか、金属製のスペーサを省いてブースターを
カラー11,22に直接装着しても同様の効果がある。
【0032】
【0033】尚、図1のb図中の符号W1は共振器3の
共振による超音波振動の瞬間的な変位(振動振幅)を示
す波形、W2は超音波ホーン8で伝達方向が変換された
超音波振動の瞬間的な変位を示す波形、f1,f3,f
5,f7は波形W1での最大振動振幅点、f2,f4,
f6は波形W1での最小振動振幅点振幅、f8,f9は
波形W2での最大振動振幅点、Yは振動作用部8bの振
動方向である。
【0034】前記図1及び図3の超音波ホーン8に代え
て、第3実施形態である図5に示す円盤状の振動作用部
40aを有する超音波ホーン40bを使用しても良い。
この場合、振動作用部40aの反対側に位置する超音波
ホーン40bの一端には図1又は図3の第1ブースタ7
が図外の無頭ねじとねじ孔とを介して同軸に連結され
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1実施形態を示し、a図は分解図、b図は
組立断面図。
【図2】 同実施形態を示す斜視図。
【図3】 第2実施形態を示す断面図。
【図4】 同実施形態のスペーサーとカラーを示す斜視
図。
【図5】 第3実施形態の超音波ホーンを示す側面図
【符号の説明】2 ホ ルダー3 共 振器4 振 動子 6 第1ブースター6a 支 持部7 第 2ブースター 7a 支持部 8;40b 超音
波ホーン 9,20 第1スペーサー 10,21 第2スペーサー 11 カラー12 止 め具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−99377(JP,A) 特公 昭30−8600(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B06B 1/02

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 筒状のホルダーの内部に振動子に同軸に
    連結された2つのブースターを支持する超音波振動用共
    振器の支持装置において、ホルダーに振動子収容室とこ
    れよりも大径のブースター収容室とを同軸に内部側から
    一端側に連接形成し、このホルダーの振動子収容室とブ
    ースター収容室との間に形成された段差部とブースター
    収容室に内接するように収容した筒状部材とホルダーに
    取り付けられた止め具とで2つのブースターの支持部を
    軸方向に沿う方向より挟み付けるように結合したことを
    特徴とする超音波振動用共振器の支持装置
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