JP3402842B2 - 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 - Google Patents
振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置Info
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- JP3402842B2 JP3402842B2 JP10238095A JP10238095A JP3402842B2 JP 3402842 B2 JP3402842 B2 JP 3402842B2 JP 10238095 A JP10238095 A JP 10238095A JP 10238095 A JP10238095 A JP 10238095A JP 3402842 B2 JP3402842 B2 JP 3402842B2
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- ring
- friction material
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動波駆動装置での振動
体の製造方向に関する。
体の製造方向に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、振動波駆動装置としての超音波モ
ータでの振動体として円環もしくはトラック状のものが
知られている。そして、この種の振動体には振動変位を
拡大する為に複数の突起が形成されていることも、例え
ば特開昭６０−２１０１７５号公報によって知られてい
る。
ータでの振動体として円環もしくはトラック状のものが
知られている。そして、この種の振動体には振動変位を
拡大する為に複数の突起が形成されていることも、例え
ば特開昭６０−２１０１７５号公報によって知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した複数の突起は
切削又は研削加工により形成されており、その加工に多
大な時間と費用を要していた。
切削又は研削加工により形成されており、その加工に多
大な時間と費用を要していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、リン
グ状金属部材と複数の突起を有する摩擦材とリング状金
属部材に接着された電気−機械エネルギー変換素子とを
備えた振動体と、摩擦材と摩擦接触する接触体とを有す
る振動波駆動装置の振動体の製造方法において、摩擦材
は板材をプレス加工することによって形成され、リング
状金属部材に溶接あるいは接着されることを特徴とす
る。
グ状金属部材と複数の突起を有する摩擦材とリング状金
属部材に接着された電気−機械エネルギー変換素子とを
備えた振動体と、摩擦材と摩擦接触する接触体とを有す
る振動波駆動装置の振動体の製造方法において、摩擦材
は板材をプレス加工することによって形成され、リング
状金属部材に溶接あるいは接着されることを特徴とす
る。
【０００５】請求項２の発明は、リング状金属部材と複
数の突起を有する摩擦材とリング状金属部材に接着され
た電気−機械エネルギー変換素子とを備えた振動体と、
摩擦材と摩擦接触する接触体とを有する振動波駆動装置
において、摩擦材は板材をプレス加工することよって複
数の突起が形成されたものであって、前記摩擦材がリン
グ状金属部材に溶接あるいは接着されていることを特徴
とする。
数の突起を有する摩擦材とリング状金属部材に接着され
た電気−機械エネルギー変換素子とを備えた振動体と、
摩擦材と摩擦接触する接触体とを有する振動波駆動装置
において、摩擦材は板材をプレス加工することよって複
数の突起が形成されたものであって、前記摩擦材がリン
グ状金属部材に溶接あるいは接着されていることを特徴
とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【実施例】図１は第１実施例を表わす振動波駆動装置と
しての円環型超音波モータであり、大別すると振動体１
と接触体としての移動体５から成る。振動体１はリング
状金属部材２と、該部材２に接着された電気−機械エネ
ルギー変換素子及び複数の突起を有する摩擦材４を有し
ている。摩擦材４は鉄、鉄合金、銅合金又はアルミニウ
ム合金の板材をプレス加工により図に示すように複数の
突起が形成されるように作製した。
しての円環型超音波モータであり、大別すると振動体１
と接触体としての移動体５から成る。振動体１はリング
状金属部材２と、該部材２に接着された電気−機械エネ
ルギー変換素子及び複数の突起を有する摩擦材４を有し
ている。摩擦材４は鉄、鉄合金、銅合金又はアルミニウ
ム合金の板材をプレス加工により図に示すように複数の
突起が形成されるように作製した。
【００１３】一方、移動体は図１及び図３にて示されて
いるように、本体部に摩擦材５ａが固着されて成る。
いるように、本体部に摩擦材５ａが固着されて成る。
【００１４】上記摩擦材４は図２に示されるように、移
動体の摩擦材５ａと直接摩擦接触する複数の突起４ａ
と、該突起４ａの略中央に位置する溝４ｂがプレス加工
によって形成される。したがって、各突起４ａは溝４ｂ
により、より振動変位が拡大されることになる。なお、
実施例では摩擦材４はベースとしてのリング状金属部材
２に溶接又は接着したが、該金属部材２をはぶいて直接
上記変換素子３を摩擦部材４に接着することもできる。
動体の摩擦材５ａと直接摩擦接触する複数の突起４ａ
と、該突起４ａの略中央に位置する溝４ｂがプレス加工
によって形成される。したがって、各突起４ａは溝４ｂ
により、より振動変位が拡大されることになる。なお、
実施例では摩擦材４はベースとしてのリング状金属部材
２に溶接又は接着したが、該金属部材２をはぶいて直接
上記変換素子３を摩擦部材４に接着することもできる。
【００１５】上記移動体５には摩擦部材５ａに与えられ
た振動が伝達しにくいようにすることが望ましい。その
為には、移動体５には比重が比較的大きい黄銅材料を用
いることが望ましい。
た振動が伝達しにくいようにすることが望ましい。その
為には、移動体５には比重が比較的大きい黄銅材料を用
いることが望ましい。
【００１６】図４はプレスブランク材４′をプレス加工
して本実施例のような突起４ａを有する摩擦部材４を形
成した際での形状変化が示されている。
して本実施例のような突起４ａを有する摩擦部材４を形
成した際での形状変化が示されている。
【００１７】図５は第２実施例としての摩擦部材１４を
示すもので、プレス加工の際に、複数の突起１４ａと、
振動の外系に結合するためのビス孔１４ｂと、モータ軸
が挿入される孔１４ｃ及び振動を絶縁するための剛性的
に柔らかいブリッジ部１４ｄを同時に形成したものであ
る。
示すもので、プレス加工の際に、複数の突起１４ａと、
振動の外系に結合するためのビス孔１４ｂと、モータ軸
が挿入される孔１４ｃ及び振動を絶縁するための剛性的
に柔らかいブリッジ部１４ｄを同時に形成したものであ
る。
【００１８】図６は第３実施例としての超音波モータを
示すもので、振動体での摩擦部材２４は板材を径方向に
折り曲げるようにプレス加工することによって、複数の
突起２４ａを形成した。なお、同時にモータ軸が挿入さ
れる孔２４ｂもプレス加工によって形成した。
示すもので、振動体での摩擦部材２４は板材を径方向に
折り曲げるようにプレス加工することによって、複数の
突起２４ａを形成した。なお、同時にモータ軸が挿入さ
れる孔２４ｂもプレス加工によって形成した。
【００１９】移動体２５は周囲に摩擦部材２５ａを固着
しており、中央にモータ軸に嵌着する孔２５ｂが形成さ
れている。なお、図７は、プレス加工する前の板材ブラ
ンク２４′を示しており、図中点線部分で径方向に折り
曲げることにより突起２４ａを形成する。
しており、中央にモータ軸に嵌着する孔２５ｂが形成さ
れている。なお、図７は、プレス加工する前の板材ブラ
ンク２４′を示しており、図中点線部分で径方向に折り
曲げることにより突起２４ａを形成する。
【００２０】図８は図６の超音波モータの断面を示して
おり、図６では見えなかったが、摩擦部材２４の下面に
直接、電気−機械エネルギー変換素子２３が接着される
ことにより振動体２０が形成されている。
おり、図６では見えなかったが、摩擦部材２４の下面に
直接、電気−機械エネルギー変換素子２３が接着される
ことにより振動体２０が形成されている。
【００２１】なお、突起２４ａはその剛性が径方向に柔
らかく、接線方向に剛くなっているので、接触バネとし
て必要な方向に柔らかく、変位拡大の機能を合わせ持っ
ている。
らかく、接線方向に剛くなっているので、接触バネとし
て必要な方向に柔らかく、変位拡大の機能を合わせ持っ
ている。
【００２２】又、移動体２５での摩擦部材２５ａは軸方
向に柔らかい接触バネの機能を備えているので、突起２
４ａの振動変位が効率良く伝達され、駆動効率を向上さ
せている。
向に柔らかい接触バネの機能を備えているので、突起２
４ａの振動変位が効率良く伝達され、駆動効率を向上さ
せている。
【００２３】又、この実施例では上記変換素子２３の外
径を小さくしている。
径を小さくしている。
【００２４】
【発明の効果】本発明においては、振動体の複数の突起
をプレス加工により形成したので、従来の切削や研削に
比べて大幅に製作時間の短縮、コスト低下を果たすこと
ができる。
をプレス加工により形成したので、従来の切削や研削に
比べて大幅に製作時間の短縮、コスト低下を果たすこと
ができる。
【００２５】
【００２６】
【図１】第１実施例としての超音波モータの分解斜視
図。
図。
【図２】図１の振動体の要部拡大斜視図。
【図３】図１の移動体の拡大断面図。
【図４】図１の振動体での摩擦部材のプレス加工前と加
工後を示す説明図。
工後を示す説明図。
【図５】第２実施例としての振動体の摩擦部材の平面
図。
図。
【図６】第３実施例としての超音波モータの分解斜視
図。
図。
【図７】図６での振動体の摩擦部材のプレス加工前を示
す説明図。
す説明図。
【図８】図６の要部断面図。
１ 振動体
３ 電気−機械エネルギー変換素子
４ 摩擦部材
４ａ 突起
４ｂ 溝
５ 移動体
１４ 摩擦部材
１４ａ 突起
２０ 振動体
２４ 摩擦部材
２４ａ 突起
２５ 移動体
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−327272（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−206175（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−190578（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−67363（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−127491（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02N 2/00
Claims (2)
- 【請求項１】 リング状金属部材と複数の突起を有する
摩擦材と前記リング状金属部材に接着された電気−機械
エネルギー変換素子とを備えた振動体と、前記摩擦材と
摩擦接触する接触体とを有する振動波駆動装置の前記振
動体の製造方法において、 前記摩擦材は板材をプレス加工することによって形成さ
れ、前記リング状金属部材に溶接あるいは接着されるこ
とを特徴とする振動体の製造方法。 - 【請求項２】 リング状金属部材と複数の突起を有する
摩擦材と前記リング状金属部材に接着された電気−機械
エネルギー変換素子とを備えた振動体と、前記摩擦材と
摩擦接触する接触体とを有する振動波駆動装置におい
て、 前記摩擦材は板材をプレス加工することよって複数の突
起が形成されたものであって、前記摩擦材が前記リング
状金属部材に溶接あるいは接着されていることを特徴と
する振動波駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238095A JP3402842B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 |
| US08/635,615 US5949178A (en) | 1995-04-26 | 1996-04-22 | Vibration wave driving apparatus and a vibration member, and manufacturing method of the apparatus and the member |
| DE69628881T DE69628881T2 (de) | 1995-04-26 | 1996-04-24 | Vibrationswellengetriebene Anordnung und Vibrationselement |
| EP96106462A EP0740353B1 (en) | 1995-04-26 | 1996-04-24 | A vibriation wave driving apparatus and a vibration member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238095A JP3402842B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08298793A JPH08298793A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3402842B2 true JP3402842B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=14325856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10238095A Expired - Fee Related JP3402842B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402842B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001045774A (ja) | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Canon Inc | 電気−機械エネルギー変換素子を振動源とする振動体、この振動体を駆動源とする振動波駆動装置、振動波駆動装置を有する装置およびこの振動体を搬送源とする搬送装置 |
| JP5701020B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2015-04-15 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10238095A patent/JP3402842B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08298793A (ja) | 1996-11-12 |
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|---|---|---|---|
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