JPS63124779A - 振動モータ - Google Patents
振動モータInfo
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- JPS63124779A JPS63124779A JP61268276A JP26827686A JPS63124779A JP S63124779 A JPS63124779 A JP S63124779A JP 61268276 A JP61268276 A JP 61268276A JP 26827686 A JP26827686 A JP 26827686A JP S63124779 A JPS63124779 A JP S63124779A
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- Japan
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- stator
- rotor
- elastic body
- ultrasonic motor
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- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、弾性体に形成される進行性振動波によりその
弾性体に加圧接触された移動体を駆動する超音波モータ
に関する。
弾性体に加圧接触された移動体を駆動する超音波モータ
に関する。
Ｂ、従来の技術
この種の超音波モータの基本構成は、例えば第３図（ａ
）及びそのｂ−ｂ線断面図である第３図（ｂ）に示すよ
うに、輪帯状の弾性体１と、この弾性体１に貼着された
電歪素子２と、輪帯状の移動体３とからなり、弾性体１
と移動体３とは図示しない弾性部材、例えばばねにより
互いに加圧されている。
）及びそのｂ−ｂ線断面図である第３図（ｂ）に示すよ
うに、輪帯状の弾性体１と、この弾性体１に貼着された
電歪素子２と、輪帯状の移動体３とからなり、弾性体１
と移動体３とは図示しない弾性部材、例えばばねにより
互いに加圧されている。
電歪素子２に例えば交流信号を通電すると、弾性体１に
進行性振動波が形成される。ここで、第４図に示すよう
に弾性体１の表面の１つの点Ａに着目すると、点Ａは長
軸１ａ、短軸１ｂで表される長楕円状の軌跡を描く。こ
の結果、移動体３は弾性体１との摩擦力で進行性振動波
の進行方向（矢印Ｎ）と逆方向（矢印Ｍ）に回転駆動さ
れる。
進行性振動波が形成される。ここで、第４図に示すよう
に弾性体１の表面の１つの点Ａに着目すると、点Ａは長
軸１ａ、短軸１ｂで表される長楕円状の軌跡を描く。こ
の結果、移動体３は弾性体１との摩擦力で進行性振動波
の進行方向（矢印Ｎ）と逆方向（矢印Ｍ）に回転駆動さ
れる。
このように、超音波モータの駆動原理は摩擦接触を前提
としたものであるため１弾性体１と移動体３との間にあ
る一定の押圧力を加えつつ移動体３を回転駆動せしめて
いる。例えば特開昭６０−２１０１７２号公報に開示さ
れた第５図に示す超音波モータでは、圧縮ばねにより両
者を加圧している。
としたものであるため１弾性体１と移動体３との間にあ
る一定の押圧力を加えつつ移動体３を回転駆動せしめて
いる。例えば特開昭６０−２１０１７２号公報に開示さ
れた第５図に示す超音波モータでは、圧縮ばねにより両
者を加圧している。
第５図において、この超音波モータは、環状のステータ
１１と、このステータ１１の裏面に接着される電歪素子
１２と、ステータ１１に形成される進行性振動波により
回転駆動されるロータ１３と、ステータ１１を保持する
振動吸収体１４と、スラストベアリング１５を介してロ
ータ１３をステータ１１に加圧するばね１６と、これら
を支持する支持部材１７と、ケースカバー１８とから成
る。
１１と、このステータ１１の裏面に接着される電歪素子
１２と、ステータ１１に形成される進行性振動波により
回転駆動されるロータ１３と、ステータ１１を保持する
振動吸収体１４と、スラストベアリング１５を介してロ
ータ１３をステータ１１に加圧するばね１６と、これら
を支持する支持部材１７と、ケースカバー１８とから成
る。
上記の構成にてステータ１１には電歪素子１２により進
行性振動波が形成され、ばね１６にてステータ１１に加
圧されるロータ１３は上記進行性振動波により駆動され
回転する。
行性振動波が形成され、ばね１６にてステータ１１に加
圧されるロータ１３は上記進行性振動波により駆動され
回転する。
また、他の従来例としては、第６図に示すような超音波
モータが知られている。この超音波モータは、環状のス
テータ２１の内周面に電歪素子２３を貼着し、外周面に
半割れのロータ２２を密着して設け、各ロータ２２の耳
２２ａ間にばね２４を張設してステータ２１とロータ２
２とを加圧接触したものである。この超音波モータの動
作原理は第５図に示したものと同様である。
モータが知られている。この超音波モータは、環状のス
テータ２１の内周面に電歪素子２３を貼着し、外周面に
半割れのロータ２２を密着して設け、各ロータ２２の耳
２２ａ間にばね２４を張設してステータ２１とロータ２
２とを加圧接触したものである。この超音波モータの動
作原理は第５図に示したものと同様である。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
しかしながら、第５図に示した構成による超音波モータ
においては、ロータ１３の上側から圧縮 ・コイ
ルばね１６で加圧するため、回転軸方向に厚みのある構
造となり小型化しに＜＜、またばね１６等の加圧装置が
必須であった。更に、第６図に示したものについても、
ロータ２２の外側に耳２２ａとばね２４とを設ける必要
があり、やはり小型化しにくく、かっばね２４等の加圧
装置が必須であった。
においては、ロータ１３の上側から圧縮 ・コイ
ルばね１６で加圧するため、回転軸方向に厚みのある構
造となり小型化しに＜＜、またばね１６等の加圧装置が
必須であった。更に、第６図に示したものについても、
ロータ２２の外側に耳２２ａとばね２４とを設ける必要
があり、やはり小型化しにくく、かっばね２４等の加圧
装置が必須であった。
本発明の目的は、弾性体または移動体自身の持つ復元力
により弾性体と移動体とを加圧接触せしめるようにして
上述の問題点を解決した超音波モータを得ることにある
。
により弾性体と移動体とを加圧接触せしめるようにして
上述の問題点を解決した超音波モータを得ることにある
。
Ｄ１問題点を解決するための手段
一実施例を示す第１図により本発明を説明すると、本発
明に係わる超音波モータは、進行性振動波が形成される
弾性体３１と、この弾性体３１に加圧接触され進行性振
動波により駆動される移動体３２とを有する。そして、
上述の問題点は、弾性体３１および移動体３２のいずれ
か一方の材質及び形状を、該一方の部材が自身の持つ復
元力によって他方の部材に対して加圧接触しうるように
選択し構成することにより解決される。
明に係わる超音波モータは、進行性振動波が形成される
弾性体３１と、この弾性体３１に加圧接触され進行性振
動波により駆動される移動体３２とを有する。そして、
上述の問題点は、弾性体３１および移動体３２のいずれ
か一方の材質及び形状を、該一方の部材が自身の持つ復
元力によって他方の部材に対して加圧接触しうるように
選択し構成することにより解決される。
Ｅ０作用
弾性体３１および移動体３２のいずれか一方の部材が自
身の持つ復元力によって他方の部材に対して加圧される
。この加圧力によって、弾性体３１と移動体３２とが加
圧接触され、この結果、弾性体３１に形成される進行性
振動波により移動体３２が駆動される。
身の持つ復元力によって他方の部材に対して加圧される
。この加圧力によって、弾性体３１と移動体３２とが加
圧接触され、この結果、弾性体３１に形成される進行性
振動波により移動体３２が駆動される。
Ｆ、実施例
一第１の実施例−
第１図は本発明の第１の実施例を示す分解斜視図であり
、この超音波モータ３０は、円筒状のステータ（弾性体
）３１と、このステータの内周面に貼着された電歪素子
３３と、ステータ３１の外周面に密着して設けられるロ
ータ（移動体）３２とから成る。このロータ３２は形状
記憶合金で形成され、その内径りは、ステータ３１の外
径ｄより若干小さい径にて形状が記憶された後、変態温
度以下の条件下で外力をかけ、降伏点を越える塑性変形
によって内径りをステータ３１の外径ｄより若干大きい
径になるまで変形させ、この状態でロータ３２をステー
タ３１に組み込む。しかる後に、ロータ３２を変態点温
度以上になるまで加熱する。これによりロータ３２は、
最初記憶された径りに収縮しようとするから、その回復
応力によりステータ３１とロータ３２との間に加圧力が
生じる。
、この超音波モータ３０は、円筒状のステータ（弾性体
）３１と、このステータの内周面に貼着された電歪素子
３３と、ステータ３１の外周面に密着して設けられるロ
ータ（移動体）３２とから成る。このロータ３２は形状
記憶合金で形成され、その内径りは、ステータ３１の外
径ｄより若干小さい径にて形状が記憶された後、変態温
度以下の条件下で外力をかけ、降伏点を越える塑性変形
によって内径りをステータ３１の外径ｄより若干大きい
径になるまで変形させ、この状態でロータ３２をステー
タ３１に組み込む。しかる後に、ロータ３２を変態点温
度以上になるまで加熱する。これによりロータ３２は、
最初記憶された径りに収縮しようとするから、その回復
応力によりステータ３１とロータ３２との間に加圧力が
生じる。
電歪素子３３に周期電圧を印加してステータ３１に進行
性振動波を形成すると、その進行性振動波によりロータ
３２が回転駆動される。
性振動波を形成すると、その進行性振動波によりロータ
３２が回転駆動される。
形状記憶合金は一般の金属とは性質が異なり、降伏点を
越えて曲げを加えてもその外力を除いた後加熱すること
によって元の形状に戻る性質（形状記憶効果と呼び擬弾
性の一種）をもっている。
越えて曲げを加えてもその外力を除いた後加熱すること
によって元の形状に戻る性質（形状記憶効果と呼び擬弾
性の一種）をもっている。
この形状記憶合金の形状回復時の回復応力は。
Ｎｉ−Ｔｉ系の場合５最大３０ｋｇ／ｍｒｒｆと非常に
強く、また形状回復量も最大６％と比較的大きい。
強く、また形状回復量も最大６％と比較的大きい。
しかも他の機械的特性は他の鉄系金属とほぼ同じで、特
に超音波モータのロータに求められる剛性（ヤング率）
、硬度、引っ張り強さなどは他の鉄系金属と同じで耐食
性も良好であるので、この実施例のように、形状記憶効
果を使った組立性の良い、しかも小型の超音波モータを
提供することができる。なお、Ｎｉ−Ｔｉ系の形状記憶
合金の変態点温度は、−１０℃〜１００℃の範囲で設定
できるので変態点温度を常温以下に設定することにより
、常温時に上記回復応力を発生させることができる。
に超音波モータのロータに求められる剛性（ヤング率）
、硬度、引っ張り強さなどは他の鉄系金属と同じで耐食
性も良好であるので、この実施例のように、形状記憶効
果を使った組立性の良い、しかも小型の超音波モータを
提供することができる。なお、Ｎｉ−Ｔｉ系の形状記憶
合金の変態点温度は、−１０℃〜１００℃の範囲で設定
できるので変態点温度を常温以下に設定することにより
、常温時に上記回復応力を発生させることができる。
一部２の実施例−
第２図は第２の実施例を示し、一部を破断した分解斜視
図である。
図である。
この超音波モータ４０は、円環状のステータ４１と、こ
のステータ４１の裏面に貼着された電歪素子４３と、ス
テータ４１の表面に載置される本体４２ａおよび本体４
２ａからの内周縁からな歪素子４３を押圧するように形
成されたばね部４２ｂから成るロータ４２とで構成され
る。
のステータ４１の裏面に貼着された電歪素子４３と、ス
テータ４１の表面に載置される本体４２ａおよび本体４
２ａからの内周縁からな歪素子４３を押圧するように形
成されたばね部４２ｂから成るロータ４２とで構成され
る。
このロータ４２は形状記憶合金で形成され、ロータ４２
のばね部４２ｂは図示実線の形状にてその形状が記憶さ
れた後、変態温度以下の条件下で外力をかけ、降伏点を
越える塑性変形によって２点鎖線４２ｂ′の形状に変形
し、この状態にて、ばね部４２ｂ′をステータ４１に挿
通してロータ本体４２ａをステータ４１の表面に載置固
定する。
のばね部４２ｂは図示実線の形状にてその形状が記憶さ
れた後、変態温度以下の条件下で外力をかけ、降伏点を
越える塑性変形によって２点鎖線４２ｂ′の形状に変形
し、この状態にて、ばね部４２ｂ′をステータ４１に挿
通してロータ本体４２ａをステータ４１の表面に載置固
定する。
しかる後に、ロータ４２を変態点温度以上になるまで加
熱する。これによりロータ４２のばね部４２ｂ′は、最
初記憶された実線で示す４２ｂの形状まで変形しようと
するから、ロータ４２とステータ４１との間にその回復
応力により加圧力が加えられる。
熱する。これによりロータ４２のばね部４２ｂ′は、最
初記憶された実線で示す４２ｂの形状まで変形しようと
するから、ロータ４２とステータ４１との間にその回復
応力により加圧力が加えられる。
この超音波モータの動作は第１の実施例と同様であり説
明は省略する。
明は省略する。
なお、以上の２実施例ではロータを形状記憶合金で形成
したが、ステータを形状記憶合金で形成してもよい。ま
た、形状記憶合金を用いず、通常の鉄系金属材料にてロ
ータやステータを形成してもよい。この場合、第１の実
施例においては、焼ばめや圧入等により、ロータをステ
ータの外周面に密着嵌合し、その締め付は力によりステ
ータとロータ間に加圧力を得る。また、第２の実施例に
おいては、第２図に示すようにロータ４２の底面４２ｃ
とばね部４２ｂの表面４２ｄとの間の寸法を、ステータ
４１の厚みと電歪素子４３の厚みの和よりも小さくして
おき、ロータ４２の底面４２Ｃとばね部４２ｂの表面４
２ｄとの間にステータ４１と電歪素子４３を挟持し、ス
テータ４１とロータ４２とを互いにを加圧せしめる。
したが、ステータを形状記憶合金で形成してもよい。ま
た、形状記憶合金を用いず、通常の鉄系金属材料にてロ
ータやステータを形成してもよい。この場合、第１の実
施例においては、焼ばめや圧入等により、ロータをステ
ータの外周面に密着嵌合し、その締め付は力によりステ
ータとロータ間に加圧力を得る。また、第２の実施例に
おいては、第２図に示すようにロータ４２の底面４２ｃ
とばね部４２ｂの表面４２ｄとの間の寸法を、ステータ
４１の厚みと電歪素子４３の厚みの和よりも小さくして
おき、ロータ４２の底面４２Ｃとばね部４２ｂの表面４
２ｄとの間にステータ４１と電歪素子４３を挟持し、ス
テータ４１とロータ４２とを互いにを加圧せしめる。
なお、形状記憶合金を用いる場合、その変態点温度を適
切に設定することにより、ある温度以下になると弾性体
と移動体との加圧力が小さくなリモータが回転しないよ
うにすることもできる。
切に設定することにより、ある温度以下になると弾性体
と移動体との加圧力が小さくなリモータが回転しないよ
うにすることもできる。
Ｇ０発明の効果
本発明によれば、弾性体および移動体のいずれか一方の
部材が自身の持つ復元力によって他方の部材に対して加
圧され、この加圧力によって、弾性体と移動体とが加圧
接触されるようにしたので。
部材が自身の持つ復元力によって他方の部材に対して加
圧され、この加圧力によって、弾性体と移動体とが加圧
接触されるようにしたので。
超音波モータの小型化に寄与するとともに、構成が簡素
化され原価低減に寄与する。
化され原価低減に寄与する。
第１図および第２図は本発明の２実施例を説明するもの
で、第１図は第１の実施例を示す分解斜視図、第２図は
第２の実施例を一部を破断して示す斜視図である。 第３図〜第６図は従来例を説明するもので、第３図（ａ
）は超音波モータの平面図、第３図（ｂ）はそのｂ−ｂ
線断面図、第４図は原理図、第５図は従来例の縦断面図
、第６図は同じ〈従来例を示す斜視図である。 ３１．４１：ステータ ３２．４２：ロータ ３３．４３：電歪素子 特許出願人 日本光学工業株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第１図 第２図− （１１）、） 第４図 第５図
で、第１図は第１の実施例を示す分解斜視図、第２図は
第２の実施例を一部を破断して示す斜視図である。 第３図〜第６図は従来例を説明するもので、第３図（ａ
）は超音波モータの平面図、第３図（ｂ）はそのｂ−ｂ
線断面図、第４図は原理図、第５図は従来例の縦断面図
、第６図は同じ〈従来例を示す斜視図である。 ３１．４１：ステータ ３２．４２：ロータ ３３．４３：電歪素子 特許出願人 日本光学工業株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第１図 第２図− （１１）、） 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）進行性振動波が形成される弾性体と、この弾性体と
加圧接触され前記進行性振動波により駆動される移動体
とを有する超音波モータにおいて、 前記弾性体および移動体のいずれか一方の材質及び形状
を、該一方の部材が自身の持つ復元力によって他方の部
材に対して加圧接触しうるように選択し構成したことを
特徴とする超音波モータ。 ２）前記弾性体および移動体のうち復元力を得るように
形成されるものを形状記憶合金にて形成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268276A JP2569507B2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 | 振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268276A JP2569507B2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 | 振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124779A true JPS63124779A (ja) | 1988-05-28 |
| JP2569507B2 JP2569507B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=17456308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61268276A Expired - Lifetime JP2569507B2 (ja) | 1986-11-11 | 1986-11-11 | 振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569507B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0470378A2 (de) * | 1990-08-08 | 1992-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Schwingungsmotor |
| CN104214063A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-17 | 六安源创电机制造科技有限公司 | 基于形状记忆合金的旋转驱动器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986484A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Canon Inc | 超音波モ−タ |
| JPS631380A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ− |
-
1986
- 1986-11-11 JP JP61268276A patent/JP2569507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986484A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Canon Inc | 超音波モ−タ |
| JPS631380A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ− |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0470378A2 (de) * | 1990-08-08 | 1992-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Schwingungsmotor |
| CN104214063A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-17 | 六安源创电机制造科技有限公司 | 基于形状记忆合金的旋转驱动器 |
| CN104214063B (zh) * | 2014-09-15 | 2019-11-01 | 六安源创电机制造科技有限公司 | 基于形状记忆合金的旋转驱动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2569507B2 (ja) | 1997-01-08 |
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