JPH04222474A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JPH04222474A JPH04222474A JP2135554A JP13555490A JPH04222474A JP H04222474 A JPH04222474 A JP H04222474A JP 2135554 A JP2135554 A JP 2135554A JP 13555490 A JP13555490 A JP 13555490A JP H04222474 A JPH04222474 A JP H04222474A
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- JP
- Japan
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- ultrasonic motor
- cover
- screw shaft
- radial bearing
- ring
- Prior art date
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- Granted
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、自動車用アクチュエータその他の任意なアク
チュエータに用いる超音波モータに関する。
チュエータに用いる超音波モータに関する。
「従来の技術及びその問題点」
特開昭６３−７３８８７号公報には、ケース（１）とカ
バー（２）により箱体を構成し、圧電体（４）を弾性体
（３）に固着したスターテ（５）はカバー（２）に固着
してあり、スライダ（７）を弾性リング（６）に固着し
かつ皿ばね（１０）を介して出力軸（１１）と一体にな
っているロータ（８）に、前記スターテ（５）を加圧接
触している超音波モータが開示されている。この超音波
モータは、前記出力軸（１１）の中間部をラジアルベア
リング（１４）によりカバー（２）に回転自在に支持さ
せるとともに、出力軸（１１）の端部を、ケース（１）
に設けたラジアルベアリング（１５）により回転自在に
支持されている。
バー（２）により箱体を構成し、圧電体（４）を弾性体
（３）に固着したスターテ（５）はカバー（２）に固着
してあり、スライダ（７）を弾性リング（６）に固着し
かつ皿ばね（１０）を介して出力軸（１１）と一体にな
っているロータ（８）に、前記スターテ（５）を加圧接
触している超音波モータが開示されている。この超音波
モータは、前記出力軸（１１）の中間部をラジアルベア
リング（１４）によりカバー（２）に回転自在に支持さ
せるとともに、出力軸（１１）の端部を、ケース（１）
に設けたラジアルベアリング（１５）により回転自在に
支持されている。
しかしながら、従来の超音波モータの出力軸にスクリュ
ウシャフトを用いた場合には、そのスクリュウシャフト
に螺合させるナットからスクリュウシャフトにスラスト
荷重が加わり、スクリュウシャフトが５００μｍ程度も
移動することによりスターテに対するロータの加圧接触
力が変化して、可聴音が発生するという問題がある。そ
のため、ケースにスラストベアリングを設けてスクリュ
ウシャフトのスラスト荷重を受ける必要があるが、スラ
ストベアリングは加圧接触力の調整のためにケースを外
すたびに再組立を必要とし、またスラストベアリングを
挿入するケースを堅固な作りにしなければならず、また
ケースに固定するカバーも板厚を厚くして堅固な作りに
しなければならない。従って、超音波モータの軽量化、
小型化および組付性に問題があり、コスト高になってい
る。
ウシャフトを用いた場合には、そのスクリュウシャフト
に螺合させるナットからスクリュウシャフトにスラスト
荷重が加わり、スクリュウシャフトが５００μｍ程度も
移動することによりスターテに対するロータの加圧接触
力が変化して、可聴音が発生するという問題がある。そ
のため、ケースにスラストベアリングを設けてスクリュ
ウシャフトのスラスト荷重を受ける必要があるが、スラ
ストベアリングは加圧接触力の調整のためにケースを外
すたびに再組立を必要とし、またスラストベアリングを
挿入するケースを堅固な作りにしなければならず、また
ケースに固定するカバーも板厚を厚くして堅固な作りに
しなければならない。従って、超音波モータの軽量化、
小型化および組付性に問題があり、コスト高になってい
る。
また、従来の超音波モータは、駆動回路を前記ケースお
よびカバーにより構成される箱体の外部に具備している
ため、駆動回路と超音波モータの圧電素子とを接続線に
より接続しなくてはならず、かつ駆動回路を収納する回
路筺体を必要とするうえ、超音波モータに加える信号は
電圧が高いとともに周波数も２０ＫＨｚ以上と高いので
電気ノイズを発生しないように、シールド線及びコネク
タを用いた接続にする必要があり、それでもなお電気ノ
イズが発生し易いという問題があった。
よびカバーにより構成される箱体の外部に具備している
ため、駆動回路と超音波モータの圧電素子とを接続線に
より接続しなくてはならず、かつ駆動回路を収納する回
路筺体を必要とするうえ、超音波モータに加える信号は
電圧が高いとともに周波数も２０ＫＨｚ以上と高いので
電気ノイズを発生しないように、シールド線及びコネク
タを用いた接続にする必要があり、それでもなお電気ノ
イズが発生し易いという問題があった。
さらに、従来の超音波モータにおいては、前記接続線と
圧電素子の電極部との接続を半田付けのみに頼っている
ので、半田付けの経時的劣化により電極部の信頼性に問
題があった。
圧電素子の電極部との接続を半田付けのみに頼っている
ので、半田付けの経時的劣化により電極部の信頼性に問
題があった。
「発明が解決しようとする課題」
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、第１の目的とするところは可聴音が発生するこ
とがない小型かつ軽量で構造が簡単な、スクリュウシャ
フト付の超音波モータを提供することにある。
であり、第１の目的とするところは可聴音が発生するこ
とがない小型かつ軽量で構造が簡単な、スクリュウシャ
フト付の超音波モータを提供することにある。
本発明の第２の目的は、小型軽量な、かつ可聴音および
電気ノイズを発生することがない超音波モータを提供す
ることにある。
電気ノイズを発生することがない超音波モータを提供す
ることにある。
本発明の第３の目的は、可聴音および電気ノイズを発生
することがないと共に、圧電素子の電極部と接続線との
接続に経時的な問題を生じることのない小型軽量な超音
波モータを提供することにある。
することがないと共に、圧電素子の電極部と接続線との
接続に経時的な問題を生じることのない小型軽量な超音
波モータを提供することにある。
「問題点を解決するための手段および作用」しかして、
本発明によれば、圧電体を弾性体に固着したステータを
カバーに固定し、そのステータは、スライダを弾性リン
グに固着しかつ該弾性リングを皿ばねを介して出力軸に
一体になつているロータと加圧接触する超音波モータに
おいて、前記出力軸をねじ部を有したスクリュウシャフ
トにするとともに、該スクリュウシャフトを前記カバー
にラジアルベアリングにより取付けると共に、該ラジア
ルベアリングの内輪を前記スクリュウシャフトに対して
軸方向に移動不能に支承し、かつ前記ラジアルベアリン
グの外輪を前記カバーに対して軸方向に移動不能に支承
したことを特徴とする超音波モータが提供される。上記
構成によれば、スクリュウシャフトにロータをスターテ
から離す方向のスラスト荷重（以下スラスト荷重Ａとい
う）が加わる時には、スクリュウシャフトに対してラジ
アルベアリング内輪が移動不能であり、かつカバーに対
してラジアルベアリング外輪が移動不能であることによ
り、スラスト荷重Ａは内輪からポールを介して外輪に伝
わりさらにこの外輪を支承するカバーで受けられる。こ
のため、スクリュウシャフトがスラスト荷重Ａで移動さ
れることがなく、ロータのスターテに対する加圧接触力
が減少することがない。また、スクリュウシャフトにロ
ータをスターテに近付ける方向のスラスト荷重（以下ス
ラスト荷重Ｂという）が加わる時には、スクリュウシャ
フトに対してラジアルベアリング内輪が移動不能であり
、かつカバーに対してラジアルベアリング外輪が移動不
能であることにより、スラスト荷重Ｂは内輪からボール
を介して外輪に伝わり、さらにこの外輪を支承するカバ
ーにより受けられる。このため、スクリュウシャフトが
スラスト荷重Ｂで移動されることがなく、ロータのスタ
ーテに対する加圧接触力が増加することがない。
本発明によれば、圧電体を弾性体に固着したステータを
カバーに固定し、そのステータは、スライダを弾性リン
グに固着しかつ該弾性リングを皿ばねを介して出力軸に
一体になつているロータと加圧接触する超音波モータに
おいて、前記出力軸をねじ部を有したスクリュウシャフ
トにするとともに、該スクリュウシャフトを前記カバー
にラジアルベアリングにより取付けると共に、該ラジア
ルベアリングの内輪を前記スクリュウシャフトに対して
軸方向に移動不能に支承し、かつ前記ラジアルベアリン
グの外輪を前記カバーに対して軸方向に移動不能に支承
したことを特徴とする超音波モータが提供される。上記
構成によれば、スクリュウシャフトにロータをスターテ
から離す方向のスラスト荷重（以下スラスト荷重Ａとい
う）が加わる時には、スクリュウシャフトに対してラジ
アルベアリング内輪が移動不能であり、かつカバーに対
してラジアルベアリング外輪が移動不能であることによ
り、スラスト荷重Ａは内輪からポールを介して外輪に伝
わりさらにこの外輪を支承するカバーで受けられる。こ
のため、スクリュウシャフトがスラスト荷重Ａで移動さ
れることがなく、ロータのスターテに対する加圧接触力
が減少することがない。また、スクリュウシャフトにロ
ータをスターテに近付ける方向のスラスト荷重（以下ス
ラスト荷重Ｂという）が加わる時には、スクリュウシャ
フトに対してラジアルベアリング内輪が移動不能であり
、かつカバーに対してラジアルベアリング外輪が移動不
能であることにより、スラスト荷重Ｂは内輪からボール
を介して外輪に伝わり、さらにこの外輪を支承するカバ
ーにより受けられる。このため、スクリュウシャフトが
スラスト荷重Ｂで移動されることがなく、ロータのスタ
ーテに対する加圧接触力が増加することがない。
また、本発明の超音波モータは、前記カバーにハウジン
グを取り付け、該ハウジングに超音波モータを駆動する
ための駆動回路を取付けると共に、前記カバーとハウジ
ングで構成する箱体内において前記駆動回路と超音波モ
ータの圧電体とを接続する構成にすることができる。こ
の構成によれば、駆動回路を超音波モータに近接させる
ことができるため、駆動回路と超音波モータの圧電体と
を接続する接続線が短いものになると共に、カバーとハ
ウジングで構成する密閉箱体内により電気ノイズの放射
が電磁シールドされ、電気ノイズが箱体の外に発生され
ることがない。
グを取り付け、該ハウジングに超音波モータを駆動する
ための駆動回路を取付けると共に、前記カバーとハウジ
ングで構成する箱体内において前記駆動回路と超音波モ
ータの圧電体とを接続する構成にすることができる。こ
の構成によれば、駆動回路を超音波モータに近接させる
ことができるため、駆動回路と超音波モータの圧電体と
を接続する接続線が短いものになると共に、カバーとハ
ウジングで構成する密閉箱体内により電気ノイズの放射
が電磁シールドされ、電気ノイズが箱体の外に発生され
ることがない。
さらに、本発明の超音波モータは、前記駆動回路と超音
波モータの圧電体との接続に、フレキシブルワイヤを用
い、該フレキシブルワイヤ自身が有する弾力でフレキシ
ブルワイヤの導体を圧電体の電極部に押し付けかつ固着
する構成にすることができる。この構成によれば、フレ
キシブルワイヤ自身が有する弾力でフレキシブルワイヤ
の導体が圧電体の電極部に押し付けられて固着されてい
るため、電気的導通が失われることがない。
波モータの圧電体との接続に、フレキシブルワイヤを用
い、該フレキシブルワイヤ自身が有する弾力でフレキシ
ブルワイヤの導体を圧電体の電極部に押し付けかつ固着
する構成にすることができる。この構成によれば、フレ
キシブルワイヤ自身が有する弾力でフレキシブルワイヤ
の導体が圧電体の電極部に押し付けられて固着されてい
るため、電気的導通が失われることがない。
「実施例」
次に、第１図及び第２図に示す実施例について本発明を
具体的の説明する。
具体的の説明する。
ハウジング１にはカバー２が固着してあり、超音波モー
タの保護と固定、および電磁シールドを行う。弾性体３
には圧電体（ＰＺＴ）４を固着してあり、これらがステ
ータ５を構成している。圧電体４は弾性体３に超音波楕
円振動を発生するものである。弾性リング６にはスライ
ダ７を固着してあり、ロータ８を構成している。このロ
ータ８はばね抑え２３および皿ばね９の加圧力によって
スターテ５に加圧接触されている。スターテ５は弾性進
行波によってロータ８に回転運動を与え、スクリュウシ
ャフト１０と一体にロータ８が回転するようになってい
る。なお、加圧接触力はワッシャ１１の厚みを適当に選
んで調整してから、スナップリング１２によって保持す
るようにしてある。スクリュウシャフト１０には、ねじ
部１０ａに鍔付ナット体２１を螺合し、駆動力の伝達と
減速を行う。ハウジング１には駆動回路１３が内蔵して
あり、駆動回路１３が発生する駆動信号はフレキシブル
ワイヤ１４を介して圧電体４に供給するようにしてある
。駆動回路１３には電源コード２４が接続してある。フ
レキシブルワイヤ１４はいわゆるＦＰＣと呼ばれ、弾性
を有する合成樹脂製膜体に導体を埋込んだものであり、
フレキシブルワイヤ１４自身が有する弾力でその導体が
圧電体４の電極部に弾力的に接触されるとともに、フレ
キシブルワイヤ１４の導体が圧電体４の電極部に接着剤
を用いて加圧し固着させている。
タの保護と固定、および電磁シールドを行う。弾性体３
には圧電体（ＰＺＴ）４を固着してあり、これらがステ
ータ５を構成している。圧電体４は弾性体３に超音波楕
円振動を発生するものである。弾性リング６にはスライ
ダ７を固着してあり、ロータ８を構成している。このロ
ータ８はばね抑え２３および皿ばね９の加圧力によって
スターテ５に加圧接触されている。スターテ５は弾性進
行波によってロータ８に回転運動を与え、スクリュウシ
ャフト１０と一体にロータ８が回転するようになってい
る。なお、加圧接触力はワッシャ１１の厚みを適当に選
んで調整してから、スナップリング１２によって保持す
るようにしてある。スクリュウシャフト１０には、ねじ
部１０ａに鍔付ナット体２１を螺合し、駆動力の伝達と
減速を行う。ハウジング１には駆動回路１３が内蔵して
あり、駆動回路１３が発生する駆動信号はフレキシブル
ワイヤ１４を介して圧電体４に供給するようにしてある
。駆動回路１３には電源コード２４が接続してある。フ
レキシブルワイヤ１４はいわゆるＦＰＣと呼ばれ、弾性
を有する合成樹脂製膜体に導体を埋込んだものであり、
フレキシブルワイヤ１４自身が有する弾力でその導体が
圧電体４の電極部に弾力的に接触されるとともに、フレ
キシブルワイヤ１４の導体が圧電体４の電極部に接着剤
を用いて加圧し固着させている。
さらに、本発明においては、スクリュウシャフト１０に
径小軸部１０ｂを設け、この径小軸部１０ｂに嵌着した
ラジアルベアリング１５によりスクリュウシャフト１０
のラジアル荷重およびスラスト荷重を受けるようにして
ある。つまり、ラジアルベアリング１５の内輪１５ａは
、一面では軸段部１０ｃに当接して支承し、他面では径
小軸部１０ｂに設けたスナップリング１６により支承し
、内輪１５ａをスクリュウシャフト１０に対して軸方向
に移動不能に支承してある。スクリュウシャフト１０の
直径がラジアルベアリング１５の内輪１５ａの内径と同
一の場合は、前述のスラスト荷重Ａを受けるのにスナッ
プリングを用いても同様な作用と効果が得られる。また
、カバー２には段付穴１７を形成し、ラジアルベアリン
グ１５の外輪１５ｂは、一面では段付穴１７に設けたス
ナップリング１８で支承し、他面では段付穴１７の穴段
部１７ａに当接して、外輪１５ｂをカバー２に対して軸
方向に移動不能に支承してある。なお、カバー２の図示
下面には筒体１９を固設し、筒体１９に設けたベアリン
グ２０によりスクリュウシャフト１０の軸受を行ってい
る。また、スターテ５はリベット２２によりかしめてカ
バー２に固定してある。リベット２２によるかしめは、
カバー２にフランジを付けて、全周かしめを行うことに
より省略することもできる。
径小軸部１０ｂを設け、この径小軸部１０ｂに嵌着した
ラジアルベアリング１５によりスクリュウシャフト１０
のラジアル荷重およびスラスト荷重を受けるようにして
ある。つまり、ラジアルベアリング１５の内輪１５ａは
、一面では軸段部１０ｃに当接して支承し、他面では径
小軸部１０ｂに設けたスナップリング１６により支承し
、内輪１５ａをスクリュウシャフト１０に対して軸方向
に移動不能に支承してある。スクリュウシャフト１０の
直径がラジアルベアリング１５の内輪１５ａの内径と同
一の場合は、前述のスラスト荷重Ａを受けるのにスナッ
プリングを用いても同様な作用と効果が得られる。また
、カバー２には段付穴１７を形成し、ラジアルベアリン
グ１５の外輪１５ｂは、一面では段付穴１７に設けたス
ナップリング１８で支承し、他面では段付穴１７の穴段
部１７ａに当接して、外輪１５ｂをカバー２に対して軸
方向に移動不能に支承してある。なお、カバー２の図示
下面には筒体１９を固設し、筒体１９に設けたベアリン
グ２０によりスクリュウシャフト１０の軸受を行ってい
る。また、スターテ５はリベット２２によりかしめてカ
バー２に固定してある。リベット２２によるかしめは、
カバー２にフランジを付けて、全周かしめを行うことに
より省略することもできる。
第２図は本発明の作動を説明するための断面図である。
第２図に示す超音波モータは、フレキシブルワイヤ１４
の形状が第１図に示した実施例とは変えられている。
の形状が第１図に示した実施例とは変えられている。
「作動」
次に、作動の説明を主に第２図について行う。スクリュ
ウシャフト１０には、ロータ８をスターテ５から引離す
方向のスラスト荷重Ａと、ロータ８をスターテ５に近付
ける方向のスラスト荷重Ｂとが加わる。スクリュウシャ
フト１０にスラスト荷重Ａが加わる時には、該荷重Ａは
シャフト１０の軸段部１０ｃを介してラジアルベアリン
グ１５の内輪１５ａに加わり、径小軸部１０ｂに設けた
スナップリング１６で受けられる。前述の様に、シャフ
ト１０径がベアリング１５の内径と同一の場合は、スラ
スト荷重Ａを受けるのにスナップリングを用いても同様
の作用と効果が得られる。このため、スラスト荷重Ａは
、内輪１５ａからボール１５ｃを介して外輪１５ｂに伝
わり、さらにこの外輪１５ｂを支承するカバー２の穴段
部１７ａで受けられる。穴段部１７ａの代わりにスナッ
プリングを設け、該スナップリングにより荷重Ａを受け
てもよい。つまり、荷重Ａの流れは破線矢印Ａのように
なり、スクリュウシャフト１０のスラスト荷重Ａはラジ
アルベアリング１５を介してカバー２で受けられる。ま
た、スクリュウシャフト１０にスラスト荷重Ｂが加わる
時には、該荷重Ｂがシャフト１０に設けたスナップリン
グ１６を介してラジアルベアリング１５の内輪１５ａに
加わり、軸段部１０ｃで受けられる。このため、スラス
ト荷重Ｂは、内輪１５ａからボール１５ｃを介して外輪
１５ｂに伝わり、この外輪を支承するカバー２のスナッ
プリング１８で受けられる。つまり、荷重Ｂの流れは破
線矢印Ｂのようになり、スラスト荷重Ｂはスクリュウシ
ャフト１０のスナップリング１６からラジアルベアリン
グ１５を介して、カバー２のスナップリング１８で受け
られる。これによって、スターテ５に対するロータ８の
加圧量（加圧接触力）が変化することがないため、可聴
音の発生を防止することができる。
ウシャフト１０には、ロータ８をスターテ５から引離す
方向のスラスト荷重Ａと、ロータ８をスターテ５に近付
ける方向のスラスト荷重Ｂとが加わる。スクリュウシャ
フト１０にスラスト荷重Ａが加わる時には、該荷重Ａは
シャフト１０の軸段部１０ｃを介してラジアルベアリン
グ１５の内輪１５ａに加わり、径小軸部１０ｂに設けた
スナップリング１６で受けられる。前述の様に、シャフ
ト１０径がベアリング１５の内径と同一の場合は、スラ
スト荷重Ａを受けるのにスナップリングを用いても同様
の作用と効果が得られる。このため、スラスト荷重Ａは
、内輪１５ａからボール１５ｃを介して外輪１５ｂに伝
わり、さらにこの外輪１５ｂを支承するカバー２の穴段
部１７ａで受けられる。穴段部１７ａの代わりにスナッ
プリングを設け、該スナップリングにより荷重Ａを受け
てもよい。つまり、荷重Ａの流れは破線矢印Ａのように
なり、スクリュウシャフト１０のスラスト荷重Ａはラジ
アルベアリング１５を介してカバー２で受けられる。ま
た、スクリュウシャフト１０にスラスト荷重Ｂが加わる
時には、該荷重Ｂがシャフト１０に設けたスナップリン
グ１６を介してラジアルベアリング１５の内輪１５ａに
加わり、軸段部１０ｃで受けられる。このため、スラス
ト荷重Ｂは、内輪１５ａからボール１５ｃを介して外輪
１５ｂに伝わり、この外輪を支承するカバー２のスナッ
プリング１８で受けられる。つまり、荷重Ｂの流れは破
線矢印Ｂのようになり、スラスト荷重Ｂはスクリュウシ
ャフト１０のスナップリング１６からラジアルベアリン
グ１５を介して、カバー２のスナップリング１８で受け
られる。これによって、スターテ５に対するロータ８の
加圧量（加圧接触力）が変化することがないため、可聴
音の発生を防止することができる。
また、スターテ５に対するロータ８の加圧接触力を調整
するためは、カバー２からハウジング１を取外し、ワッ
シャ１１の板厚を変えるだけで簡単に調整を行うことが
できるとともに、ハウジング１がスラスト荷重を受けな
いため、該ハウジング１を薄肉にするか、又は金属メッ
キ付樹脂製とすることにより、軽量化を実現することが
できる。
するためは、カバー２からハウジング１を取外し、ワッ
シャ１１の板厚を変えるだけで簡単に調整を行うことが
できるとともに、ハウジング１がスラスト荷重を受けな
いため、該ハウジング１を薄肉にするか、又は金属メッ
キ付樹脂製とすることにより、軽量化を実現することが
できる。
更に、ハウジング１を薄肉にすることができることによ
り、ハウジング１とカバー２で形成する箱体の内部に大
きなスペースを確保することができるため、該箱体内に
第１図に示すごとく駆動回路１３を容易に内蔵すること
ができる。そして、駆動回路１３とスターテ５の圧電体
４を接続するフレキシブルワイヤ１４が短くなると共に
、シールド線およびコネクタを使用しなくても、ハウジ
ング１およびカバー２により電磁シールドが施され、電
気ノイズの発生を抑制することができ、かつ駆動回路１
３を特別な回路筺体に収納する必要がなくなる。
り、ハウジング１とカバー２で形成する箱体の内部に大
きなスペースを確保することができるため、該箱体内に
第１図に示すごとく駆動回路１３を容易に内蔵すること
ができる。そして、駆動回路１３とスターテ５の圧電体
４を接続するフレキシブルワイヤ１４が短くなると共に
、シールド線およびコネクタを使用しなくても、ハウジ
ング１およびカバー２により電磁シールドが施され、電
気ノイズの発生を抑制することができ、かつ駆動回路１
３を特別な回路筺体に収納する必要がなくなる。
量産時の組付け性が、以下の組付け手順をとることによ
って大幅に向上する。第１には、スクリュウシャフト１
０にラジアルベアリング１５を圧入する。第２には、ス
クリュウシャフト１０を前記ベアリング５と共にカバー
２に挿入し、スナップリング１６，１８でカバー２に固
定する。スナップリング１６，１８は前記シャフト１０
に側方から容易に嵌めることができる。第３には、スタ
ーテ５をカバー２に固定する（回転止めも同時に行なう
）。第４には、ロータ８，皿ばね９，ばね抑え２３およ
びワッシャ１１をスクリュウシャフト１０の上方から順
に挿入してスナップリング１２でスクリュウシャフト１
０に固定する。第５には、フレキシブルワイヤ１４と電
源コード２４を駆動回路１３に接続し、駆動回路１３を
ハウジング１に組付け後、そのハウジング１をカバー２
に固定する。
って大幅に向上する。第１には、スクリュウシャフト１
０にラジアルベアリング１５を圧入する。第２には、ス
クリュウシャフト１０を前記ベアリング５と共にカバー
２に挿入し、スナップリング１６，１８でカバー２に固
定する。スナップリング１６，１８は前記シャフト１０
に側方から容易に嵌めることができる。第３には、スタ
ーテ５をカバー２に固定する（回転止めも同時に行なう
）。第４には、ロータ８，皿ばね９，ばね抑え２３およ
びワッシャ１１をスクリュウシャフト１０の上方から順
に挿入してスナップリング１２でスクリュウシャフト１
０に固定する。第５には、フレキシブルワイヤ１４と電
源コード２４を駆動回路１３に接続し、駆動回路１３を
ハウジング１に組付け後、そのハウジング１をカバー２
に固定する。
「効果」
以下述べたように、本発明の超音波モータは、圧電体を
弾性体に固着したステータをカバーに固定し、そのステ
ータは、スライダを弾性リングに固着しかつ該弾性リン
グを皿ばねを介して出力軸に一体になっているロータと
加圧接触する超音波モータにおいて、前記出力軸をねじ
部を有したスクリュウシャフトにするとともに、該スク
リュウシャフトを前記カバーにラジアルベアリングによ
り取付けると共に、該ラジアルベアリングの内輪を前記
スクリュウシャフトに対して軸方向に移動不能に支承し
、かつ前記ラジアルベアリングの外輪を前記カバーに対
して一方向に移動不能に支承するものであるから、可聴
音を発生することがないとともに、小型かつ軽量で構造
が簡単な、スクリュウシャフト付の超音波モータを提供
することができるという優れた効果がある。また、本発
明の超音波モータは、前記カバーにハウジングを取り付
け、該ハウジングに超音波モータを駆動するための駆動
回路を取付けると共に、前記カバーとハウジングで構成
する箱体内において前記駆動回路と超音波モータの圧電
体とを接続する構成にすることができ、この構成による
ときは、小型軽量な、かつ可聴音および電気ノイズを発
生することがない超音波モータを提供することができる
という優れた効果がある。さらに、本発明の超音波モー
タは、前記駆動回路と超音波モータの圧電体との接続に
、フレキシブルワイヤを用い、該フレキシブルワイヤ自
身が有する弾力でフレキシブルワイヤの導体を圧電体の
電極部に押し付けかつ固着する構成にすることができ、
この構成によるときは、可聴音および電気ノイズを発生
することがないと共に、圧電素子の電極部と接続線との
接続に経時的な問題を生じることのない小型軽量な超音
波モータを提供することができるという優れた効果があ
る。
弾性体に固着したステータをカバーに固定し、そのステ
ータは、スライダを弾性リングに固着しかつ該弾性リン
グを皿ばねを介して出力軸に一体になっているロータと
加圧接触する超音波モータにおいて、前記出力軸をねじ
部を有したスクリュウシャフトにするとともに、該スク
リュウシャフトを前記カバーにラジアルベアリングによ
り取付けると共に、該ラジアルベアリングの内輪を前記
スクリュウシャフトに対して軸方向に移動不能に支承し
、かつ前記ラジアルベアリングの外輪を前記カバーに対
して一方向に移動不能に支承するものであるから、可聴
音を発生することがないとともに、小型かつ軽量で構造
が簡単な、スクリュウシャフト付の超音波モータを提供
することができるという優れた効果がある。また、本発
明の超音波モータは、前記カバーにハウジングを取り付
け、該ハウジングに超音波モータを駆動するための駆動
回路を取付けると共に、前記カバーとハウジングで構成
する箱体内において前記駆動回路と超音波モータの圧電
体とを接続する構成にすることができ、この構成による
ときは、小型軽量な、かつ可聴音および電気ノイズを発
生することがない超音波モータを提供することができる
という優れた効果がある。さらに、本発明の超音波モー
タは、前記駆動回路と超音波モータの圧電体との接続に
、フレキシブルワイヤを用い、該フレキシブルワイヤ自
身が有する弾力でフレキシブルワイヤの導体を圧電体の
電極部に押し付けかつ固着する構成にすることができ、
この構成によるときは、可聴音および電気ノイズを発生
することがないと共に、圧電素子の電極部と接続線との
接続に経時的な問題を生じることのない小型軽量な超音
波モータを提供することができるという優れた効果があ
る。
第１図は本発明の実施例の超音波モータを示す断面図、
第２は作動を説明するための断面図である。 １…ハウジング、２…カバー、３…弾性体、４…圧電体
、５…スターテ、６…弾性リング、７…スライダ、８…
ロータ、９…皿ばね、１０…スクリュウシャフト、１０
ａ…ねじ部、１３…駆動回路、１４…フレキシブルワイ
ヤ、１５…ラジアルベアリング、１５ａ…内輪、１５ｂ
…外輪、１５ｃ…ボール、１６…スナップリング、１８
…スナップリング。
第２は作動を説明するための断面図である。 １…ハウジング、２…カバー、３…弾性体、４…圧電体
、５…スターテ、６…弾性リング、７…スライダ、８…
ロータ、９…皿ばね、１０…スクリュウシャフト、１０
ａ…ねじ部、１３…駆動回路、１４…フレキシブルワイ
ヤ、１５…ラジアルベアリング、１５ａ…内輪、１５ｂ
…外輪、１５ｃ…ボール、１６…スナップリング、１８
…スナップリング。
Claims (3)
- 【請求項１】圧電体を弾性体に固着したステータをカバ
ーに固定し、そのステータは、スライダを弾性リングに
固着しかつ該弾性リングを皿ばねを介して出力軸に一体
になっているロータと加圧接触する超音波モータにおい
て、 前記出力軸をねじ部を有したスクリュウシャフトにする
とともに、該スクリュウシャフトを前記カバーにラジア
ルベアリングにより取付けると共に、該ラジアルベアリ
ングの内輪を前記スクリュウシャフトに対して軸方向に
移動不能に支承し、かつ前記ラジアルベアリングの外輪
を前記カバーに対して軸方向に移動不能に支承すること
を特徴とする超音波モータ。 - 【請求項２】前記カバーにハウジングを取り付け、該ハ
ウジングに超音波モータを駆動するための駆動回路を取
付けると共に、前記カバーとハウジングで構成する箱体
内において前記駆動回路と超音波モータの圧電体とを接
続することを特徴とする請求項（１）に記載の超音波モ
ータ。 - 【請求項３】前記駆動回路と超音波モータの圧電体との
接続に、フレキシブルワイヤを用い、該フレキシブルワ
イヤ自身が有する弾力でフレキシブルワイヤの導体を圧
電体の電極部に押し付けかつ固着することを特徴とする
請求項（２）に記載の超音波モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135554A JP2862634B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 超音波モータ |
| US07/669,682 US5103128A (en) | 1990-05-25 | 1991-03-14 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135554A JP2862634B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04222474A true JPH04222474A (ja) | 1992-08-12 |
| JP2862634B2 JP2862634B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=15154517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2135554A Expired - Fee Related JP2862634B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | 超音波モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103128A (ja) |
| JP (1) | JP2862634B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001194958A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4130065C2 (de) * | 1991-09-11 | 1993-12-02 | Licentia Gmbh | Elektrischer Scheibenwischerantrieb |
| EP0877431B1 (en) * | 1991-11-20 | 2008-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration driven motor |
| FR2701340B1 (fr) * | 1993-02-05 | 1995-03-24 | Imra Europe Sa | Procédé de réalisation d'un circuit de distribution de signaux électriques, circuit de distribution obtenu et moteur piézoélectrique comportant un tel circuit. |
| DE19710601C2 (de) * | 1997-03-14 | 1999-05-20 | Univ Magdeburg Tech | Bewegungsgenerator |
| US6765334B1 (en) * | 1999-09-21 | 2004-07-20 | Seiko Instruments Inc. | Linear or pivotal motion mechanism using ultrasonic motor and electronic device equipped with linear or pivotal motion mechanism |
| US6911763B2 (en) * | 2003-05-30 | 2005-06-28 | New Focus, Inc., A Delaware Corporation | Closed loop mover assembly with measurement system |
| JP4882279B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2012-02-22 | 株式会社ニコン | 振動波モータ |
| ATE489734T1 (de) * | 2005-05-26 | 2010-12-15 | Nikon Corp | Vibrierender aktuator und methode zum betreiben eines vibrierenden aktuators |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4560263A (en) * | 1982-12-03 | 1985-12-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Drive system for a vibration wave motor for lens control |
| US4793689A (en) * | 1985-12-26 | 1988-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens barrel with vibration wave motor |
| US4734610A (en) * | 1986-03-25 | 1988-03-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave motor |
| JP2692740B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1997-12-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波モータ |
| JPH0641117B2 (ja) * | 1986-06-13 | 1994-06-01 | 株式会社日立製作所 | ロボツトの手首装置 |
| JPH0710188B2 (ja) * | 1986-09-03 | 1995-02-01 | キヤノン株式会社 | 振動波モ−タ |
| JPS6373887A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 | Shinsei Kogyo:Kk | 進行波型超音波モ−タ |
| US4723086A (en) * | 1986-10-07 | 1988-02-02 | Micronix Corporation | Coarse and fine motion positioning mechanism |
| JPS63209485A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-31 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS6426376A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | Aisin Seiki | Ultrasonic motor |
| JPH0197180A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-14 | Ichikoh Ind Ltd | 表面波モータ |
| JP2611296B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1997-05-21 | アイシン精機株式会社 | 超音波モータ |
| JPH01268463A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH0241677A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH02214478A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 超音波モータ |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2135554A patent/JP2862634B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-14 US US07/669,682 patent/US5103128A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001194958A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5103128A (en) | 1992-04-07 |
| JP2862634B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |