JPH0197180A - 表面波モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は表面波モータに係り、特にそのケーシングを扁
平に構成し得るように改良した表面波モータに関するも
のである。

〔従来の技術〕

表面波モータは、半導体技術の進歩に伴って比較的最近
開発されたモータで、従来の電磁吸引。

反撥力を利用したモータに比して低速、大トルクである
という特徴を有している。低速、大トルクであるために
減速歯車手段を要しないことも特長の一つである。また
、ブラシを有していない為電気ノイズを発生しないこと
、及び、導磁鉄心を有しないので小形軽量であることと
いった特長も併せ有している為、車輌搭載相補機器類の
駆動源としてもその将来性を期待されている。

第２図は表面波モータの１例を示す模式的な断面図で、
環状の圧電素子１２を固着した環状の弾性リング（金属
製）１３と、環状のスライダ（ゴム１ａ）１４を接着し
た環状のロータ１５とが対向、当接している。

第３図に示すように圧電素子１２の表面を周方向に分割
し、対称形に対向せしめて電極Ａ、同Ｂを設けると共に
、その中間にアヘース電極Ｅを設ける。

インバータから、上記の電極Ａにサイン波電圧Ｖｏｓｉ
ｎωｔを与えるとともに、電ｆｉＢに対しては９０度の
位相差を有するコサイン波電圧Ｖ、ｃｏｓωｔを与える
。すると弾性リング１３に曲げ振動による進行波が発生
し、ロータ１６は上記進行波と反対方向に１駆動される
。

極性切替スイッチ１６によって、電極Ａ、同Ｂに与える
電圧波形を反転させると、ロータ４の回転方向が反転さ
れる。

第４図は自動車搭載用に構成された表面波モータの従来
例を示す縦断面図である。

ステータ組立品１は弾性リング１３に圧電素子１２を取
り付けて構成され、ケース４の本体４ａに固着されてい
る。

ロータ組立品２はロータ１５にスライダ１４を取り付け
て構成され、シャフト３に固着されている。

本発明において組立品とは、いわゆるサブアッセンブリ
であって、複数の構成部材で組み立てられた１グループ
の部材である。

上記のシャフト３の一端（図において上端）はケース４
１．の本体４ａを貫通してケース４内に挿入され、ケー
ス４の蓋４ｂの内壁面に対向している。

上記シャフト３の先端は、軸受スリーブ６を介してケー
ス蓋４ｂに対して回転自在に支承され、かつ、スラスト
ベアリング５によってスラスト方向の荷重を支承されて
いる。

前記のシャフト３の先端部に近接してフランジ３ａが設
けられており、このフランジ３ａに対してロータ組立品
が取り付けられる。

７はダストカバー、８はパツキン、９はスプリング、　
１０はベアリングである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例（第４図）においては、軸受スリーブ６及び
スラストベアリング５を収納するため、ケースＭ４ｂに
膨出部４ｂ−１が形成されており、ケース４全体として
の高さ寸法Ｈを大ならしめている。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、そのケー
スを扁平に、薄形に構成することが出来。

シャフト支承部材を収納する為の膨出部（前記従来例に
おける４ｂ−＋）を無くし得る表面波モータを提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成する為、本発明に係る表面波モータは
、シャフトの一端を支承する軸受スリーブ及びスラスト
ベアリングを、ケースの膨出部内に収納するのでなく、
シャフトの端部に設けた同心円筒内に収納する。この構
成を１本発明の実施例に相当する第１図について見ると
、シャフト３′の上端に大径部３ａを設けると共に、そ
の中に有底の穴３ｂを設ける。即ち、有底の円筒をシャ
フト３′の上端部に一体連設する。

上記の円筒内に、これと同心に小径の軸３ｃを立設し、
この小径軸３ｃに軸受スリーブ６′及びスラストベアリ
ング５を外嵌する。

〔作用〕

上記の構成により、スラストベアリング５は前記円筒の
内周面をなす有底の穴３ｂ内に収納される。また、軸受
スリーブ６′は半ば有底穴３ｂ内に収納される形となり
、少なくとも該有底穴３ｂに近接して配設される。

その結果、ケース４に膨出部を形成する必要が無く、ケ
ース４の高さ寸法りが小さくなる。

ここに高さ寸法とは、シャフトと平行な方向の寸法め意
である。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る表面波モータの一実施例を示す断
面図である。

この実施例は、第４図に示した従来例の表面波モータに
本発明を適用して改良したものである。

従来例（第４図）と同一の図面参照番号を付したものは
前記従来例におけると同様乃至類似の構成部材である。

次に、前記従来例（第４図）に比して異なるところを説
明する。

シャフト３′の、ケース４′側の一端付近に、段付状の
大径部３ａを同心状に形成する。３　ａ−ｆは段付部で
ある。本発明を実施する際、この段付部をシャフト３′
と垂直に近い形にした方が、全体形状を扁平、コンパク
トに構成し易くて好都合である。しかし、この段付部を
円錐面状、乃至はこれに類似した形状に構成することを
妨げない。本発明において段付状の大径部とは、シャフ
ト方向に比較的短かい区間で、明確に外径を増大させた
形状を指すもので、「急に太くシ」というほどの意であ
る。

前記大径部の中に、同心に有底の穴３ｂを穿つ。

この有底穴３ｂの内径は、必然的に前記大径部３ａの外
径よりも小でなければならない。

そして、該有底穴３ｂの底部に、該有底穴３ｂと同心に
、小径の軸３Ｃを一体に立設する。この小径軸３ｃの外
径は、必然的に有底穴３ｂの内径よりも小でなければな
らないが、本発明を実施する場合、該小径軸３Ｃの外径
をシャフト３′本体部の外径よりも小さく設定すること
が望ましい。

本実施例においては、この小径軸３Ｃを段付円柱状に構
成しである。

上記の段付円柱状小径軸３ｃの大径側にスラストベアリ
ング５を外嵌し、小径側に軸受スリーブ６′を外嵌する
。

上記軸受スリーブ６′の外周面はケース４′の蓋４ｂ’
の内面に設けられた凹部に嵌合して位置決めされている
。

また、前記のスラストベアリング５は、上記軸受スリー
ブ６′を介して、ケース蓋４ｂ’と、有底穴３ｂの底面
との間に介装されて、シャフト３′のスラスト荷重を支
承している。

以上の構成により、スラストベアリング５は前記有底穴
３ｂ内に収納される。また軸受スリーブ６′は該有底穴
３ｂ内に半ば収納された形となる。

この結果、ケース４′には軸受部材を収納するための膨
出部（第４図においては４　ｂ−＋　）を設ける必要が
無く、その高さ寸法りは従来例における高さ寸法Ｈに比
して格段に小さく構成される。

〔発明の効果〕

本発明を適用した表面波モータは、そのケーシングに軸
受部材収納用の膨出部を設ける必要が無く、扁平、コン
パクトに構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の表面波モータの一実施例を示す縦断面
図である。 第２図及び第３図は公知の表面波モータの原理的説明図
である。 第４図は従来例の表面波モータの縦断面図である。 １・・・ステータ組立品、２・・・ロータ組立品、３゜
３′・・・シャフト、３ａ・・・大径部、３ａ−ビ・・
段付部、３ｂ・・・有底穴、３ｃ・・・小径軸、４．４
’・・・ケース、４ａ、　４ａ’・・・ケース本体、４
ｂ、　４ｂ’・・・ケース蓋、５・・・スラストベアリ
ング、６．６’・・・軸受スリーブ、７．７′・・・ダ
ストカバー、８，８′・・・パツキン、９・・・スプリ
ング、１０・・・ボールベアリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）ケースに対してステータ組立品を固定し、（ｂ）
   上記ケースの壁を貫通してその一端をケース内に挿入し
   たシャフトにロータ組立品を固着し、（ｃ）上記のシャ
   フトの端部を、上記ケースの内面に対して、軸受スリー
   ブ及びスラストベアリングを介して回転自在に支承した
   表面波モータにおいて、（ｄ）上記シャフトの一端に段
   付状の大径部を同心状に形成し、 （ｅ）上記大径部と同心に、該大径部よりも小径の有底
   の穴を設け、 （ｆ）上記有底の穴の底部に、該有底穴よりも小径の軸
   を、該穴と同心に一体的に立設し、 （ｇ）前記スラストベアリングを上記小径軸部に外嵌し
   て前記有底穴内に収納し、 （ｈ）前記軸受ブッシュを前記有底穴の開口部に臨まし
   めたことを特徴とする表面波モータ。