JP2643115B2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JP2643115B2 JP2643115B2 JP59245002A JP24500284A JP2643115B2 JP 2643115 B2 JP2643115 B2 JP 2643115B2 JP 59245002 A JP59245002 A JP 59245002A JP 24500284 A JP24500284 A JP 24500284A JP 2643115 B2 JP2643115 B2 JP 2643115B2
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- Japan
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- stator
- mover
- wheel
- linear motor
- elastic body
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種機器の直線運動のダイレクトな駆動源
として用いられるリニアモータのムーヴァの横振れ防止
機構に関するものである。
として用いられるリニアモータのムーヴァの横振れ防止
機構に関するものである。
従来の技術 近年、リニアモータは、回転型モータに見られるよう
なプーリー，ワイヤー等の回転運動を直線運動に変換す
る機構が不要なため、機構の簡素化，信頼性の向上等の
点から事務機，計測器等のリニアアクチュエータとして
広く用いられるようになってきた。しかしながら、ステ
ータに対するムーヴァの横振れは、リニアモータの推力
の変動や、停止精度の悪化の要因となるのでムーヴァの
横振れ防止対策が必要である。
なプーリー，ワイヤー等の回転運動を直線運動に変換す
る機構が不要なため、機構の簡素化，信頼性の向上等の
点から事務機，計測器等のリニアアクチュエータとして
広く用いられるようになってきた。しかしながら、ステ
ータに対するムーヴァの横振れは、リニアモータの推力
の変動や、停止精度の悪化の要因となるのでムーヴァの
横振れ防止対策が必要である。
以下、図面を参照しながら、上述した従来のリニアモ
ータの一例について説明する。
ータの一例について説明する。
第５図は従来のリニアモータのムーヴァの横振れ防止
機構を示す図であり、第６図は第５図中に示すＥ方向か
ら見た図である。第５図，第６図において、１はステー
タ、２はムーヴァで、ステータ１上を走行する。３は車
輪であり、ムーヴァ２がステータ１上をなめらかに走行
するためのものである。４はアダプタであり、ムーヴァ
２に固定されている。5,6は各々ステータの第１および
第２の側面である。７は剛体の車輪であり、ステータ１
の第１の側面５に押圧されながら走行する。８は車軸で
あり、ムーヴァ２に固定され車輪７を保持する。９は剛
体の車輪であり、ステータ１の第２の側面６に押圧され
ながら走行する。10は車軸であり、車輪９を保持する。
11は板ばねであり、車輪９がステータ１の第２の側面６
を押圧するように車軸10を押圧している。12はアダプタ
４に設けられた台座であり、板ばね11を固定するための
ものである。13はビスであり、板ばね11に弾性変形を生
じさせて押圧力が得られるように台座12にばね11を固定
するためのものである。
機構を示す図であり、第６図は第５図中に示すＥ方向か
ら見た図である。第５図，第６図において、１はステー
タ、２はムーヴァで、ステータ１上を走行する。３は車
輪であり、ムーヴァ２がステータ１上をなめらかに走行
するためのものである。４はアダプタであり、ムーヴァ
２に固定されている。5,6は各々ステータの第１および
第２の側面である。７は剛体の車輪であり、ステータ１
の第１の側面５に押圧されながら走行する。８は車軸で
あり、ムーヴァ２に固定され車輪７を保持する。９は剛
体の車輪であり、ステータ１の第２の側面６に押圧され
ながら走行する。10は車軸であり、車輪９を保持する。
11は板ばねであり、車輪９がステータ１の第２の側面６
を押圧するように車軸10を押圧している。12はアダプタ
４に設けられた台座であり、板ばね11を固定するための
ものである。13はビスであり、板ばね11に弾性変形を生
じさせて押圧力が得られるように台座12にばね11を固定
するためのものである。
以上のように構成されたリニアモータについて以下そ
の動作について説明する。
の動作について説明する。
まず、板ばね11が弾性変形を起すようビス13によって
台座12に取りつけられているため、復元力が車軸10を通
じて車輪９をステータ１の第２の側面６に押圧する力と
して働く。その反動力としてムーヴァ２は第６図中に示
すＦの方向へ引く力が働く。しかしながら、剛体の車輪
７が、ステータ１の第１の側面５に接しており、車軸８
を通じてムーヴァ２に固定されているので、ムーヴァ２
はＦ方向には移動しない。即ち、ムーヴァ２は横振れを
生じることなくステータ１上を走行することができる。
このとき、車輪、7,9はステータ１の第１および第２の
側面に押圧されながらころがることとなる。
台座12に取りつけられているため、復元力が車軸10を通
じて車輪９をステータ１の第２の側面６に押圧する力と
して働く。その反動力としてムーヴァ２は第６図中に示
すＦの方向へ引く力が働く。しかしながら、剛体の車輪
７が、ステータ１の第１の側面５に接しており、車軸８
を通じてムーヴァ２に固定されているので、ムーヴァ２
はＦ方向には移動しない。即ち、ムーヴァ２は横振れを
生じることなくステータ１上を走行することができる。
このとき、車輪、7,9はステータ１の第１および第２の
側面に押圧されながらころがることとなる。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、板ばね11,ビ
ス13,台座12などの部品が必要であり、これら部品を組
みつける工数を含めると相当のコストアップになってい
た。また、これら横振防止機構の占めるスペースも大き
く、複雑な構成となる欠点を有していた。
ス13,台座12などの部品が必要であり、これら部品を組
みつける工数を含めると相当のコストアップになってい
た。また、これら横振防止機構の占めるスペースも大き
く、複雑な構成となる欠点を有していた。
本発明は上記欠点に鑑み、ムーヴァの横振れ防止機構
の簡単で、信頼性も高く、安価なリニアモータを提供す
るものである。
の簡単で、信頼性も高く、安価なリニアモータを提供す
るものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のリニアモータ
は、長手方向に一定ピッチで形成された磁極歯を有する
ステータと、前記ステータに沿って長手方向に移動する
ムーヴァと、前記ステータの第１の側面に押圧されるよ
うに前記ムーヴァに固定され、かつ剛体より形成される
少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの第２の側
面に押圧されるように前記ムーヴァに固定され、かつ弾
性体または一部を弾性体より形成される少なくとも１個
以上の車輪とを備え、この弾性体または一部を弾性体よ
り形成される車輪が押圧により変形するように設定され
ている。
は、長手方向に一定ピッチで形成された磁極歯を有する
ステータと、前記ステータに沿って長手方向に移動する
ムーヴァと、前記ステータの第１の側面に押圧されるよ
うに前記ムーヴァに固定され、かつ剛体より形成される
少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの第２の側
面に押圧されるように前記ムーヴァに固定され、かつ弾
性体または一部を弾性体より形成される少なくとも１個
以上の車輪とを備え、この弾性体または一部を弾性体よ
り形成される車輪が押圧により変形するように設定され
ている。
作 用 本発明は上記した構成によって、弾性体の車輪が押圧
により変形し、その復元力が、剛体の車輪をステータ側
面に押圧する力として働く。剛体の車輪はムーヴァに固
定されている為、ステータの第１の側面に沿ってムーヴ
ァが移動することとなり横振れを防止することとなる。
により変形し、その復元力が、剛体の車輪をステータ側
面に押圧する力として働く。剛体の車輪はムーヴァに固
定されている為、ステータの第１の側面に沿ってムーヴ
ァが移動することとなり横振れを防止することとなる。
実施例 以下本発明の実施例のリニアモータについて図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの斜視
図であり、第２図，第３図は、それぞれ第１図中に示す
A,B方向から見た図である。第1,2,3図において、21はス
テータ、22はムーヴァ、23はムーヴァ22がステータ21上
を走行する為の車輪、24はムーヴァ22に固定されたアダ
プタ、25,26はそれぞれステータ21の第１および第２の
側面、27はムーヴァ22に固定された剛体の車輪であり、
ステータ21の第１の側面25に押圧されながら走行する。
28はムーヴァ22に固定された車軸であり、車輪23,27を
固定する。29はムーヴァ22に固定された弾性体の車輪で
あり、ステータ21の第２の側面26に押圧されながら走行
する。30は車輪29の車軸であり、アダプタ24に固定され
ている。
図であり、第２図，第３図は、それぞれ第１図中に示す
A,B方向から見た図である。第1,2,3図において、21はス
テータ、22はムーヴァ、23はムーヴァ22がステータ21上
を走行する為の車輪、24はムーヴァ22に固定されたアダ
プタ、25,26はそれぞれステータ21の第１および第２の
側面、27はムーヴァ22に固定された剛体の車輪であり、
ステータ21の第１の側面25に押圧されながら走行する。
28はムーヴァ22に固定された車軸であり、車輪23,27を
固定する。29はムーヴァ22に固定された弾性体の車輪で
あり、ステータ21の第２の側面26に押圧されながら走行
する。30は車輪29の車軸であり、アダプタ24に固定され
ている。
以上のように構成されたリニアモータについて、第２
図を参照してその動作を説明する。
図を参照してその動作を説明する。
まず、車輪29の中心に車軸30が来るよう加工されるが
車軸30は弾性体の車輪29がステータ21の第２の側面26に
押圧されるようにステータ21よりに固定される。する
と、車輪29は弾性変形をおこす、車輪29の復元力は、車
軸30、アダプタ24を通じ、図中、Ｃ方向にムーヴァ22を
引く力となる。しかしながら、剛体の車輪27が、ステー
タ21の第１の側面25に接しており、車軸28を通じて、ム
ーヴァ22に固定されている為、ムーヴァ22はＣ方向には
移動しない。即ち、ムーヴァ22は横振れをおこさない。
しかしながら、ムーヴァ22は、ステータ21の長手方向に
推力を発生し移動するので、車輪27,29はそれぞれステ
ータ21の第1,第２の側面25,26を押圧されながらころが
ることとなる。
車軸30は弾性体の車輪29がステータ21の第２の側面26に
押圧されるようにステータ21よりに固定される。する
と、車輪29は弾性変形をおこす、車輪29の復元力は、車
軸30、アダプタ24を通じ、図中、Ｃ方向にムーヴァ22を
引く力となる。しかしながら、剛体の車輪27が、ステー
タ21の第１の側面25に接しており、車軸28を通じて、ム
ーヴァ22に固定されている為、ムーヴァ22はＣ方向には
移動しない。即ち、ムーヴァ22は横振れをおこさない。
しかしながら、ムーヴァ22は、ステータ21の長手方向に
推力を発生し移動するので、車輪27,29はそれぞれステ
ータ21の第1,第２の側面25,26を押圧されながらころが
ることとなる。
以上のように、本実施例によれば、ムーヴァ22に固定
された２つの剛体の車輪27と、２つの弾性体の車輪29と
を、それぞれステータ21の第1,第２の両側面を押圧する
ように設けることにより、従来のような押えバネ、押え
バネ取付機構等が不要となり、省スペースで、簡単な構
造のムーヴァ横振れ防止機構を得ることができる。
された２つの剛体の車輪27と、２つの弾性体の車輪29と
を、それぞれステータ21の第1,第２の両側面を押圧する
ように設けることにより、従来のような押えバネ、押え
バネ取付機構等が不要となり、省スペースで、簡単な構
造のムーヴァ横振れ防止機構を得ることができる。
なお、第４図は、弾性体の車輪29の第２図におけるＤ
−Ｄ′断面を表わすものであるが、第４図ａ〜ｄの如く
車輪の一部に弾性体を用いても同様の効果が得られる。
第４図において、31は弾性体、32は金属または樹脂で形
成される内輪、33は弾性体より十分硬い樹脂または金属
よりなる外輪、34はぜんまい状の板ばねである。
−Ｄ′断面を表わすものであるが、第４図ａ〜ｄの如く
車輪の一部に弾性体を用いても同様の効果が得られる。
第４図において、31は弾性体、32は金属または樹脂で形
成される内輪、33は弾性体より十分硬い樹脂または金属
よりなる外輪、34はぜんまい状の板ばねである。
発明の効果 以上のように本発明は、ステータの第１の側面に押圧
されるように前記ムーヴァに固定され、かつ剛体より形
成される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの
第２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定さ
れ、かつ、弾性体または一部を弾性体より形成される少
なくとも１個以上の車輪を設けることにより、ムーヴァ
の横振れ防止機構を省スペースで、簡単な構造で、安価
にすることができ産業上奏する効果は大である。
されるように前記ムーヴァに固定され、かつ剛体より形
成される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの
第２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定さ
れ、かつ、弾性体または一部を弾性体より形成される少
なくとも１個以上の車輪を設けることにより、ムーヴァ
の横振れ防止機構を省スペースで、簡単な構造で、安価
にすることができ産業上奏する効果は大である。
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの斜視
図、第２図，第３図はそれぞれ第１図中に示すA,B方向
から見た矢視図、第４図は第２図におけるＤ−Ｄ′断面
図、第５図は従来のリニアモータのムーヴァの横振れ防
止機構を示す図、第６図は第５図中に示すＥ方向から見
た矢視図である。 21……ステータ、22……ムーヴァ、23……車輪、24……
アダプタ、25……ステータの第１の側面、26……ステー
タの第２の側面、27……剛体の車輪、28……車軸、29…
…弾性体の車輪、30……車軸。
図、第２図，第３図はそれぞれ第１図中に示すA,B方向
から見た矢視図、第４図は第２図におけるＤ−Ｄ′断面
図、第５図は従来のリニアモータのムーヴァの横振れ防
止機構を示す図、第６図は第５図中に示すＥ方向から見
た矢視図である。 21……ステータ、22……ムーヴァ、23……車輪、24……
アダプタ、25……ステータの第１の側面、26……ステー
タの第２の側面、27……剛体の車輪、28……車軸、29…
…弾性体の車輪、30……車軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芦崎 幸弘 門真市大字門真1006番地 松下電器産業 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−77366（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−22997（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】長手方向に一定ピッチで形成された磁極歯
を有するステータと、前記ステータに沿って長手方向に
移動するムーヴァと、前記ステータの第１の側面に押圧
されるように前記ムーヴァに固定され、かつ剛体より形
成される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの
第２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定さ
れ、かつ弾性体または一部を弾性体より形成される少な
くとも１個以上の車輪とを備え、この弾性体または一部
を弾性体より形成される車輪が押圧により変形すること
を特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245002A JP2643115B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245002A JP2643115B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124257A JPS61124257A (ja) | 1986-06-12 |
| JP2643115B2 true JP2643115B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=17127114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245002A Expired - Lifetime JP2643115B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643115B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864891A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 句容春天包装有限公司 | 一种自动包装机中的压轮机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469252A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Linear pulse motor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120873Y2 (ja) * | 1977-12-09 | 1986-06-23 | ||
| JPS5577366A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-11 | Ricoh Co Ltd | Linear motor |
| JPS5622997U (ja) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | ||
| JPS5674080A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-19 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
| JPS59113764A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245002A patent/JP2643115B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864891A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 句容春天包装有限公司 | 一种自动包装机中的压轮机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61124257A (ja) | 1986-06-12 |
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