JPH08298793A - 振動波駆動装置の製造方法及び振動体の製造方法 - Google Patents
振動波駆動装置の製造方法及び振動体の製造方法Info
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- JPH08298793A JPH08298793A JP7102380A JP10238095A JPH08298793A JP H08298793 A JPH08298793 A JP H08298793A JP 7102380 A JP7102380 A JP 7102380A JP 10238095 A JP10238095 A JP 10238095A JP H08298793 A JPH08298793 A JP H08298793A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動体の複数の突起の改良された製造方法を
提供する。 【構成】 請求項１の発明は、振動を発生するものであ
って振動変位を拡大する複数の突起が設けられた振動体
と、前記振動体と接触し、前記振動によって該振動体と
相対移動する接触体とを有する振動波駆動装置におい
て、前記振動体はプレス加工によって少なくとも前記突
起を形成した振動波駆動装置の製造方法を特徴とする。
提供する。 【構成】 請求項１の発明は、振動を発生するものであ
って振動変位を拡大する複数の突起が設けられた振動体
と、前記振動体と接触し、前記振動によって該振動体と
相対移動する接触体とを有する振動波駆動装置におい
て、前記振動体はプレス加工によって少なくとも前記突
起を形成した振動波駆動装置の製造方法を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動波駆動装置での振動
体の製造方向に関する。
体の製造方向に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、振動波駆動装置としての超音波モ
ータでの振動体として円環もしくはトラック状のものが
知られている。そして、この種の振動体には振動変位を
拡大する為に複数の突起が形成されていることも、例え
ば特開昭６０−２１０１７５号公報によって知られてい
る。
ータでの振動体として円環もしくはトラック状のものが
知られている。そして、この種の振動体には振動変位を
拡大する為に複数の突起が形成されていることも、例え
ば特開昭６０−２１０１７５号公報によって知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した複数の突起は
切削又は研削加工により形成されており、その加工に多
大な時間と費用を要していた。
切削又は研削加工により形成されており、その加工に多
大な時間と費用を要していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、振動
を発生するものであって振動変位を拡大する複数の突起
が設けられた振動体と、前記振動体と接触し、前記振動
によって該振動体と相対移動する接触体とを有する振動
波駆動装置において、前記振動体はプレス加工によって
少なくとも前記突起を形成した振動波駆動装置の製造方
法を特徴とする。
を発生するものであって振動変位を拡大する複数の突起
が設けられた振動体と、前記振動体と接触し、前記振動
によって該振動体と相対移動する接触体とを有する振動
波駆動装置において、前記振動体はプレス加工によって
少なくとも前記突起を形成した振動波駆動装置の製造方
法を特徴とする。
【０００５】請求項２の発明は、上記振動体をプレス加
工によって上記複数の突起と、該複数の突起での各突起
の略中央に位置する溝に形成した振動波駆動装置の製造
方法を特徴とする。
工によって上記複数の突起と、該複数の突起での各突起
の略中央に位置する溝に形成した振動波駆動装置の製造
方法を特徴とする。
【０００６】請求項３の発明は、上記振動体を湾曲部を
有する閉ループ状にした振動波駆動装置の製造方法を特
徴とする。
有する閉ループ状にした振動波駆動装置の製造方法を特
徴とする。
【０００７】請求項４の発明は、上記複数の突起をプレ
ス加工により径方向に折り曲げて形成した振動波駆動装
置の製造方法を特徴とする。
ス加工により径方向に折り曲げて形成した振動波駆動装
置の製造方法を特徴とする。
【０００８】請求項５の発明は、振動波駆動装置に用い
られるものであって、振動変位を拡大する複数の突起が
設けられた振動体の製造方法において、前記振動体はプ
レス加工によって少なくとも前記突起を形成した振動体
の製造方法を特徴とする。
られるものであって、振動変位を拡大する複数の突起が
設けられた振動体の製造方法において、前記振動体はプ
レス加工によって少なくとも前記突起を形成した振動体
の製造方法を特徴とする。
【０００９】請求項６の発明は、上記振動体をプレス加
工によって上記複数の突起と、該複数の突起での各突起
の略中央に位置する溝に形成した振動体の製造方法を特
徴とする。
工によって上記複数の突起と、該複数の突起での各突起
の略中央に位置する溝に形成した振動体の製造方法を特
徴とする。
【００１０】請求項７の発明は、上記振動体を湾曲部を
有する閉ループ状に形成した振動体の製造方法を特徴と
する。
有する閉ループ状に形成した振動体の製造方法を特徴と
する。
【００１１】請求項８の発明は、上記複数の突起をプレ
ス加工によって径方向に折り曲げて形成した振動体の製
造方法を特徴とする。
ス加工によって径方向に折り曲げて形成した振動体の製
造方法を特徴とする。
【００１２】
【実施例】図１は第１実施例を表わす振動波駆動装置と
しての円環型超音波モータであり、大別すると振動体１
と接触体としての移動体５から成る。振動体１はリング
状金属部材２と、該部材２に接着された電気−機械エネ
ルギー変換素子及び複数の突起を有する摩擦材４を有し
ている。摩擦材４は鉄、鉄合金、銅合金又はアルミニウ
ム合金の板材をプレス加工により図に示すように複数の
突起が形成されるように作製した。
しての円環型超音波モータであり、大別すると振動体１
と接触体としての移動体５から成る。振動体１はリング
状金属部材２と、該部材２に接着された電気−機械エネ
ルギー変換素子及び複数の突起を有する摩擦材４を有し
ている。摩擦材４は鉄、鉄合金、銅合金又はアルミニウ
ム合金の板材をプレス加工により図に示すように複数の
突起が形成されるように作製した。
【００１３】一方、移動体は図１及び図３にて示されて
いるように、本体部に摩擦材５ａが固着されて成る。
いるように、本体部に摩擦材５ａが固着されて成る。
【００１４】上記摩擦材４は図２に示されるように、移
動体の摩擦材５ａと直接摩擦接触する複数の突起４ａ
と、該突起４ａの略中央に位置する溝４ｂがプレス加工
によって形成される。したがって、各突起４ａは溝４ｂ
により、より振動変位が拡大されることになる。なお、
実施例では摩擦材４はベースとしてのリング状金属部材
２に溶接又は接着したが、該金属部材２をはぶいて直接
上記変換素子３を摩擦部材４に接着することもできる。
動体の摩擦材５ａと直接摩擦接触する複数の突起４ａ
と、該突起４ａの略中央に位置する溝４ｂがプレス加工
によって形成される。したがって、各突起４ａは溝４ｂ
により、より振動変位が拡大されることになる。なお、
実施例では摩擦材４はベースとしてのリング状金属部材
２に溶接又は接着したが、該金属部材２をはぶいて直接
上記変換素子３を摩擦部材４に接着することもできる。
【００１５】上記移動体５には摩擦部材５ａに与えられ
た振動が伝達しにくいようにすることが望ましい。その
為には、移動体５には比重が比較的大きい黄銅材料を用
いることが望ましい。
た振動が伝達しにくいようにすることが望ましい。その
為には、移動体５には比重が比較的大きい黄銅材料を用
いることが望ましい。
【００１６】図４はプレスブランク材４′をプレス加工
して本実施例のような突起４ａを有する摩擦部材４を形
成した際での形状変化が示されている。
して本実施例のような突起４ａを有する摩擦部材４を形
成した際での形状変化が示されている。
【００１７】図５は第２実施例としての摩擦部材１４を
示すもので、プレス加工の際に、複数の突起１４ａと、
振動の外系に結合するためのビス孔１４ｂと、モータ軸
が挿入される孔１４ｃ及び振動を絶縁するための剛性的
に柔らかいブリッジ部１４ｄを同時に形成したものであ
る。
示すもので、プレス加工の際に、複数の突起１４ａと、
振動の外系に結合するためのビス孔１４ｂと、モータ軸
が挿入される孔１４ｃ及び振動を絶縁するための剛性的
に柔らかいブリッジ部１４ｄを同時に形成したものであ
る。
【００１８】図６は第３実施例としての超音波モータを
示すもので、振動体での摩擦部材２４は板材を径方向に
折り曲げるようにプレス加工することによって、複数の
突起２４ａを形成した。なお、同時にモータ軸が挿入さ
れる孔２４ｂもプレス加工によって形成した。
示すもので、振動体での摩擦部材２４は板材を径方向に
折り曲げるようにプレス加工することによって、複数の
突起２４ａを形成した。なお、同時にモータ軸が挿入さ
れる孔２４ｂもプレス加工によって形成した。
【００１９】移動体２５は周囲に摩擦部材２５ａを固着
しており、中央にモータ軸に嵌着する孔２５ｂが形成さ
れている。なお、図７は、プレス加工する前の板材ブラ
ンク２４′を示しており、図中点線部分で径方向に折り
曲げることにより突起２４ａを形成する。
しており、中央にモータ軸に嵌着する孔２５ｂが形成さ
れている。なお、図７は、プレス加工する前の板材ブラ
ンク２４′を示しており、図中点線部分で径方向に折り
曲げることにより突起２４ａを形成する。
【００２０】図８は図６の超音波モータの断面を示して
おり、図６では見えなかったが、摩擦部材２４の下面に
直接、電気−機械エネルギー変換素子２３が接着される
ことにより振動体２０が形成されている。
おり、図６では見えなかったが、摩擦部材２４の下面に
直接、電気−機械エネルギー変換素子２３が接着される
ことにより振動体２０が形成されている。
【００２１】なお、突起２４ａはその剛性が径方向に柔
らかく、接線方向に剛くなっているので、接触バネとし
て必要な方向に柔らかく、変位拡大の機能を合わせ持っ
ている。
らかく、接線方向に剛くなっているので、接触バネとし
て必要な方向に柔らかく、変位拡大の機能を合わせ持っ
ている。
【００２２】又、移動体２５での摩擦部材２５ａは軸方
向に柔らかい接触バネの機能を備えているので、突起２
４ａの振動変位が効率良く伝達され、駆動効率を向上さ
せている。
向に柔らかい接触バネの機能を備えているので、突起２
４ａの振動変位が効率良く伝達され、駆動効率を向上さ
せている。
【００２３】又、この実施例では上記変換素子２３の外
径を小さくしている。
径を小さくしている。
【００２４】
【発明の効果】本発明においては、振動体の複数の突起
をプレス加工により形成したので、従来の切削や研削に
比べて大幅に製作時間の短縮、コスト低下を果たすこと
ができる。
をプレス加工により形成したので、従来の切削や研削に
比べて大幅に製作時間の短縮、コスト低下を果たすこと
ができる。
【００２５】又、複数の突起での各突起の略中央に位置
する溝を形成したことにより、振動変位をより拡大する
ことができる。
する溝を形成したことにより、振動変位をより拡大する
ことができる。
【００２６】又、複数の突起を径方向に折り曲げて形成
したことにより、振動変位をより拡大することができ
る。
したことにより、振動変位をより拡大することができ
る。
【図１】第１実施例としての超音波モータの分解斜視
図。
図。
【図２】図１の振動体の要部拡大斜視図。
【図３】図１の移動体の拡大断面図。
【図４】図１の振動体での摩擦部材のプレス加工前と加
工後を示す説明図。
工後を示す説明図。
【図５】第２実施例としての振動体の摩擦部材の平面
図。
図。
【図６】第３実施例としての超音波モータの分解斜視
図。
図。
【図７】図６での振動体の摩擦部材のプレス加工前を示
す説明図。
す説明図。
【図８】図６の要部断面図。
１ 振動体 ３ 電気−機械エネルギー変換素子 ４ 摩擦部材 ４ａ 突起 ４ｂ 溝 ５ 移動体 １４ 摩擦部材 １４ａ 突起 ２０ 振動体 ２４ 摩擦部材 ２４ａ 突起 ２５ 移動体
Claims (8)
- 【請求項１】 振動を発生するものであって振動変位を
拡大する複数の突起が設けられた振動体と、前記振動体
と接触し、前記振動によって該振動体と相対移動する接
触体とを有する振動波駆動装置において、前記振動体は
プレス加工によって少なくとも前記突起を形成したこと
を特徴とする振動波駆動装置の製造方法。 - 【請求項２】 上記振動体はプレス加工によって上記複
数の突起と、該複数の突起での各突起の略中央に位置す
る溝を形成したことを特徴とする請求項１記載の振動波
駆動装置の製造方法。 - 【請求項３】 上記振動体は湾曲部を有する閉ループ状
であることを特徴とする請求項１又は２記載の振動波駆
動装置の製造方法。 - 【請求項４】 上記複数の突起はプレス加工により径方
向に折り曲げられて形成されたことを特徴とする請求項
３記載の振動波駆動装置の製造方法。 - 【請求項５】 振動波駆動装置に用いられるものであっ
て、振動変位を拡大する複数の突起が設けられた振動体
の製造方法において、前記振動体はプレス加工によって
少なくとも前記突起を形成したことを特徴とする振動体
の製造方法。 - 【請求項６】 上記振動体はプレス加工によって上記複
数の突起と、該複数の突起での各突起の略中央に位置す
る溝を形成したことを特徴とする請求項５記載の振動体
の製造方法。 - 【請求項７】 上記振動体は湾曲部を有する閉ループ状
であることを特徴とする請求項５又は６記載の振動体の
製造方法。 - 【請求項８】 上記複数の突起はプレス加工によって径
方向に折り曲げられて形成されたことを特徴とする請求
項７記載の振動体の製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238095A JP3402842B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 |
| US08/635,615 US5949178A (en) | 1995-04-26 | 1996-04-22 | Vibration wave driving apparatus and a vibration member, and manufacturing method of the apparatus and the member |
| EP96106462A EP0740353B1 (en) | 1995-04-26 | 1996-04-24 | A vibriation wave driving apparatus and a vibration member |
| DE69628881T DE69628881T2 (de) | 1995-04-26 | 1996-04-24 | Vibrationswellengetriebene Anordnung und Vibrationselement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238095A JP3402842B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08298793A true JPH08298793A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3402842B2 JP3402842B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=14325856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10238095A Expired - Fee Related JP3402842B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 振動波駆動装置の製造方法及び振動波駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402842B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100384955B1 (ko) * | 1999-07-28 | 2003-05-22 | 캐논 가부시끼가이샤 | 전기-기계에너지변환소자를 구동원으로서 이용하는진동부재, 이 진동부재를 구동원으로서 이용하는진동파구동장치 및 진동파구동장치를 구비한 장치 |
| JP2012115038A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Canon Inc | 振動型駆動装置における振動体とその製造方法 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10238095A patent/JP3402842B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100384955B1 (ko) * | 1999-07-28 | 2003-05-22 | 캐논 가부시끼가이샤 | 전기-기계에너지변환소자를 구동원으로서 이용하는진동부재, 이 진동부재를 구동원으로서 이용하는진동파구동장치 및 진동파구동장치를 구비한 장치 |
| US6674217B1 (en) | 1999-07-28 | 2004-01-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration member using electro-mechanical energy conversion element as driving source, vibration wave driving apparatus using vibration member as driving source and apparatus provided with vibration wave driving apparatus |
| JP2012115038A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Canon Inc | 振動型駆動装置における振動体とその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3402842B2 (ja) | 2003-05-06 |
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|---|---|---|---|
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