JP3338008B2 - 超音波振動用共振器の支持装置 - Google Patents
超音波振動用共振器の支持装置Info
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Description
器を支持する装置に関する。
は、超音波加工機の筒状ケーシング内に取り付けた振動
子である超音波ヘッドに、ブースターと呼ばれる第１カ
ップリングホーンと同ブースターと呼ばれる第２カップ
リングホーンとを直列に連結した超音波振動用共振器の
支持装置が開示されている。
持装置では、第１カップリングホーンより外側に突出す
る支持部であるフランジがホルダーとしての筒状ケーシ
ングの内周面に内接するように、第１カップリングホー
ンを筒状ケーシングに収容し、第２カップリングホーン
より外側に突出する支持部を構成するフランジを筒状ケ
ーシングの内周面に固定してあることから、超音波ヘッ
ドからの超音波振動を第１カップリングホーン及び第２
カップリングホーンを経て、第２カップリングホーンに
取り付けた加工用工具に伝達し、その加工用工具の外周
面をワークに押し付けて加工を行う際、加工用工具がワ
ークから受ける軸方向と直交する力により、第１カップ
リングホーンのフランジと第２カップリングホーンのフ
ランジとの間の部分が、筒状ケーシングに固定した第２
カップリングホーンのフランジを中心として撓み、それ
によって発生する内部応力で超音波ヘッドから加工用工
具に伝達される超音波振動のエネルギー損失が大きくな
るばかりか、加工用工具のワークへの接触位置が狂うこ
とを否めなかった。
ける直交方向の力に対する支持剛性を向上して、超音波
振動のエネルギー損失が少なく、品質信頼性を向上する
ことができる超音波振動接合用共振器の支持装置を提供
しようとするものである。
ダーに超音波ホーンの両側にブースターが同軸に連結さ
れた共振器を両持ち支持に取り付ける超音波振動用共振
器の支持装置において、ホルダーの相対峙するアームの
内部に各ブースターを収容し、これらのアームの内部に
形成された段差部とアームに取り付けられた止め具とで
各ブースターより外側に突出された支持部を軸方向に沿
う方向より挟み付けるように結合したことを特徴として
いる。本発明の構成によれば、超音波ホーンの両側に連
結された各ブースターの支持部をホルダーの相対峙する
アームに軸方向に沿う方向より挟み付けるように結合し
たことにより、直交方向の力により、２つのブースター
の支持部が撓むことのないように、当該直交方向の力に
対する支持剛性を向上して、超音波振動のエネルギー損
失が少なく、品質信頼性を向上することができる。又、
共振器をホルダーに取り付ける際に、止め具を強固に締
結した場合でも、２つのブースターの支持部が互いに近
づくように撓むような不都合も阻止することができる。
形態を示し、超音波接合装置のホルダー３０に共振器４
０を両持ち支持に取り付けたものであって、ホルダー３
０は相対峙するアーム３０ａ，３０ｂを備えている。一
方のアーム３０ａはその内部にベアリング３０ｃを介し
て回転可能に装着された回転筒３０ｄを有している。回
転筒３０ｄは、ホルダー３０の外部に設置されたモータ
ー３０ｅにより回転されるドライブギヤー３０ｆと、こ
れに噛合された環状のドリブンギヤー３０ｇとを介し
て、回転駆動される。他方のアーム３０ｂは、ホルダー
３０の基部に対してクロスローラー等のようなガイドレ
ール３０ｈを介して摺動可能に取り付けられたブロック
に形成されていて、余圧調整用ボルト３０ｉを調整操作
することにより、アーム３０ｂが摺動する際のガイドレ
ール３０ｈの部分でのがたつきを取り除くと共に接合時
の踏ん張りを起こすようになっている。又、アーム３０
ｂは、ホルダー３０の基部とアーム３０ｂとに跨設され
たスプリング３０ｊにより、アーム３０ａ側に付勢され
ている。アーム３０ｂはその内部にベアリング３０ｋを
介して回転可能装着された回転筒３０ｍを有している。
超音波振動に共振するものであって、チタン、アルミニ
ウム又は焼き入れされた鉄等のいずれかの材質からなる
棒状の第１ブースター４０ｃ、同様な材質からなる棒状
の第２ブースター４０ｄ、チタン等のような合金からな
る棒状の超音波ホーン４０ｂを備えている。超音波ホー
ン４０ｂは円盤状の振動作用部４０ａを有する。超音波
ホーン４０ｂの両側には第１・第２ブースター４０ｃ，
４０ｄが図外の無頭ねじとねじ孔とを介して同軸に連結
される。第１ブースター４０ｃには振動子４１の出力端
が図外の無頭ねじとねじ孔とを介して同軸に連結され
る。振動子４１は図外の超音波発生器から供給された電
力により所定周波数の縦波の超音波振動を発生して出力
する、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する圧電
素子又は磁歪素子等からなる電気音響変換器又は電気振
動変換器である。第１ブースター４０ｃと第２ブースタ
ー４０ｄとは、同一の材質及び形状を有するブースター
を２個使用し、振動子４１に連結される側を第１ブース
ター４０ｃと称し、超音波ホーン４０ｂにだけ連結され
る側を第２ブースター４０ｄと表現して区別したもので
ある。第１・第２ブースター４０ｃ，４０ｄは１つの最
大振動振幅点から次の１つの最大振動振幅点までの１／
２波長の長さを有し、それぞれの間に位置する最小振動
振幅点の全外周面より外側に突出された肉厚の根元部
ａ、肉薄な中間部ｂ、肉厚な先端部ｃからなる環状の支
持部４０ｅ，４０ｆを備える。
ー３０に例えば次のようにして取り付けられる。先ず、
振動子４１と第１ブースター４０ｃとを結合すると共
に、第１ブースター４０ｃの振動子４１が取り付けられ
た側とは反対側に止め具４２を外嵌装着した後に、第１
ブースター４０ｃに超音波ホーン４０ｂを結合する。そ
して、振動子４１、第１ブースター４０ｃ、超音波ホー
ン４０ｂからなる構成体の軸方向の長さが、アーム３０
ａとアーム３０ｂとの間隔より長いことから、アーム３
０ｂをアーム３０ａより遠ざけるように位置をずらし
て、振動子４１及び第１ブースター４０ｃをアーム３０
ａの内部に収容する。これと並行に、第２ブースター４
０ｄをアーム３０ｂの内部に収容するが、前記第１ブー
スター４０ｃのアーム３０ａへの収容と、第２ブースタ
ー４０ｄのアーム３０ｂへの収容とのどちらを先に行っ
てもよい。要するに、アーム３０ｂをずらして、振動子
４１、第１ブースター４０ｃ、超音波ホーン４０ｂから
なる構成体をアーム３０ａに収め、第２ブースター４０
ｄをアーム３０ｂに収めると共に、アーム３０ｂより突
出する第２ブースター４０ｄに上記止め具４２とは別の
止め具４３を外嵌装着する。次に、第２ブースター４０
ｄと超音波ホーン４０ｂとを結合した後に、アーム３０
ａに止め具４２をねじ嵌合にて装着して、第１ブースタ
ー４０ｃより同心円状に外側に突出された支持部４０ｅ
を止め具４２とアーム３０ａの段差部３０ｎとで挟み付
けることにより、第１ブースター４０ｃをアーム３０ａ
の回転筒３０ｄに固定する。又、アーム３０ｂに止め具
４３をねじ嵌合にて装着して、第２ブースター４０ｄよ
り同心円状に外側に突出された支持部４０ｆを止め具４
３とアーム３０ｂの段差部３０ｐとで挟み付けることに
より、第２ブースター４０ｄをアーム３０ｂの回転筒３
０ｍに固定する。
ｃの回転筒３０ｄへの固定と、第２ブースター４０ｄの
回転筒３０ｍへの固定とのどちらを先に行ってもよい
が、アーム３０ｂがホルダー３０に摺動可能に組付けら
れているので、振動子４１の結合された共振器４０が止
め具４２，４３で回転筒３０ｄ，３０ｍに固定される
際、アーム３０ａを基準として、アーム３０ｂが移動
し、共振器４０がホルダー３０に適正に両持ち支持され
る。
０ｅにより共振器４０を回転駆動すると共に、振動子４
１から超音波振動が第１ブースター４０ｃを経由して超
音波ホーン４０ｂに伝達され、共振器４０の振動作用部
４０ａが回転しながらワークに押し付けられることで、
当該ワークに超音波振動による加工を行う。この際、超
音波ホーン４０ｂがワークから受ける軸方向と直交する
図５に矢印Ｘで示すような力を受けるが、共振器４０が
ホルダー３０に両持ち支持に取り付けられていることか
ら、第１ブースター４０ｃの支持部４０ｅと第２ブース
ター４０ｄの支持部４０ｆとの間の部分が撓むという不
都合を解消することができる。又、共振器４０をホルダ
ー２に取り付ける際に、止め具４２，４３を強固に締結
した場合でも、第１・第２ブースター４０ｃ，４０ｄの
支持部４０ｅ，４０ｆがホルダー３０の段差部３０ｎ，
３０ｒと止め具４２，４３とで軸方向に沿う方向に挟み
付けられるだけで、第１・第２ブースター４０ｃ，４０
ｄの支持部４０ｅ，４０ｆが互いに近づくように撓むよ
うな不都合も阻止することができる。よって、振動子４
１から超音波ホーン４０ｂに超音波振動のエネルギーを
適正に伝達することができると共に、共振器４０の振動
作用部４０ａをワークに正確に位置を決めして接触する
ことができて、超音波振動のエネルギー損失が少なく、
品質信頼性を向上することができる。
ター３０ｅで回転駆動するようにしたが、共振器４０を
ホルダー３０に自由回転可能に取り付けておき、共振器
４０の振動作用部４０ａをワークに接触して、ホルダー
４０を図５の紙面の表裏方向に移動することで、共振器
４０を回転動作させても同様の効果がある。
よる超音波振動の瞬間的な変位（振動振幅）を示す波
形、Ｗ２は超音波ホーン８で伝達方向が変換された超音
波振動の瞬間的な変位を示す波形、ｆ１，ｆ３，ｆ５，
ｆ７は波形Ｗ１での最大振動振幅点、ｆ２，ｆ４，ｆ６
は波形Ｗ１での最小振動振幅点振幅、ｆ８，ｆ９は波形
Ｗ２での最大振動振幅点、Ｙは振動作用部８ｂの振動方
向である。
グ３０ｃのインナースリーブを回転筒３０ｄに固定する
内側固定具、４５はベアリング３０ｃのアウタースリー
ブをアーム３０ａに固定する外側固定具、４６はベアリ
ング３０ｋのインナースリーブを回転筒３０ｍに固定す
る内側固定具、４７はベアリング３０ｋのアウタースリ
ーブをアーム３０ｂに固定する外側固定具を示してい
る。
て、図３に示す超音波ホーン８を使用することも可能で
ある。図３において、超音波ホーン８は、１つの最大振
動振幅点から別の最大振動振幅点までの１／２波長の長
さを有し、その間に位置する最小振動振幅点の全外周面
より外側に円板状の振動方向変換部８ａを突設し、振動
方向変換部８ａの最大振動振幅点である外周に幅狭の環
状の振動作用部８ｂを備えた、形態である。又、超音波
ホーン８は、一端に凸部８ｃとこれに同軸に形成された
図外のねじ孔に締結された無頭ねじ８ｄを同軸に有し、
他端に凸部８ｅとねじ孔８ｆを同軸に形成してある。
に示す振動子４を使用しても良い。振動子４には熱伝導
性が良好で電気伝導性の良好なアルミニウムのような金
属からなる筒状の周壁に多数の放熱用孔５ａが形成され
たカバー５を外嵌装着してある。カバー５の底部に互い
に電気的に絶縁されて形成された２つの電気接点部５
ｂ，５ｃには、超音波発生器から電力を受ける振動子４
の２本の図外の電線が個別に接続される。
側面図。
Claims (1)
- 【請求項１】 ホルダーに超音波ホーンの両側にブース
ターが同軸に連結された共振器を両持ち支持に取り付け
る超音波振動用共振器の支持装置において、ホルダーの
相対峙するアームの内部に各ブースターを収容し、これ
らのアームの内部に形成された段差部とアームに取り付
けられた止め具とで各ブースターより外側に突出された
支持部を軸方向に沿う方向より挟み付けるように結合し
たことを特徴とする超音波振動用共振器の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29370199A JP3338008B2 (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 超音波振動用共振器の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP29370199A JP3338008B2 (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 超音波振動用共振器の支持装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8170103A Division JP3041242B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 超音波振動用共振器の支持装置 |
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|---|---|
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| JP3338008B2 true JP3338008B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=17798128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29370199A Expired - Lifetime JP3338008B2 (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 超音波振動用共振器の支持装置 |
Country Status (1)
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-
1999
- 1999-10-15 JP JP29370199A patent/JP3338008B2/ja not_active Expired - Lifetime
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