JP3041192B2 - クレーン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３段のブームにより伸
縮自在になされた伸縮ブームを有するクレーン装置に関
し、特に、フック格納機構及びフック平行移動機構を有
するクレーン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平５−９２２８６号公報に示
すように、伸縮ブームの先端に吊り下げ配置されたフッ
クをウインチ装置によるワイヤの巻き上げ力を利用し、
フックをブームの先端に沿うように回動配置させること
でフックを格納可能に構成されたフック格納式のクレー
ン装置が提供されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、フックを格納する際には、まず、ブーム
を格納位置に配置してから行っていた。つまり、ブーム
の伸縮動作に伴いブーム先端からフックまでの吊り下げ
長さが変化するため、ブームを伸長している状態でフッ
クを格納位置に配置した場合において、ブームをこの状
態から縮退させた時に、ワイヤがフックの縮退に伴って
繰り出される形となり、これによってフックが格納位置
を維持できずブームの先端から吊り下がった状態に戻っ
てしまい、このフックにより周辺設備を破損するおそれ
があるとともに、ブームを縮退させて格納した後に、再
びフックの格納作業を行わなければならないという問題
があった。

【０００４】また、ブームが格納状態にあり、且つフッ
クが格納位置に配置された状態において、この状態でブ
ームを伸長させると、フックがさらにブーム側に引き込
まれる形になり、フックやブームの破損やワイヤの破断
等の事故が起こるという問題があった。

【０００５】さらに、ブームの伸縮動作に伴いブーム先
端からフックまでの吊り下げ長さが変化するため、例え
ば、ブームの伸縮動作によってブームの先端を狭い場所
で移動させる場合に、ブームの吊り下げ長さの変化を見
ながらブームの操作を行う必要があり、作業が複雑にな
るという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、３段伸縮式のブームを有するクレーン装置に
おいて、各ブームとフックヘのワイヤの張設を工夫して
フック平行移動機構を構成することで、ブームの伸縮動
作にかかわらずフックの吊り下げ長さを一定にし、これ
によってブームの伸縮状態に関係なくフックが格納でき
るとともに、フックの格納状態に関係なくブームの伸縮
ができるクレーン装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーン装置
は、基端ブームに中間ブームと先端ブームとが伸縮自在
に設けられた３段で伸縮ブームが構成され、上記先端ブ
ームの先端部にシーブを経て張設されたワイヤにより吊
下配置されたフックをウインチ装置により巻上げ自在に
構成されたクレーン装置において、前記中間ブームと先
端ブームとは、同時に伸縮する同時伸縮式に構成され、
該先端ブームの先端部には、前記フックをブーム側に格
納配置させる格納補助部材の上端部が枢支されるととも
に、この格納補助部材の下端部と前記フックの上端部と
が係止可能になされる一方、前記ワイヤは、基端ブーム
の基端部に配設されたウインチ装置から当該基端ブーム
の先端部に導かれた後、折り返されて前記中間ブームの
基端部に導かれ、この中間ブームの基端部で再び折り返
されて先端ブームの先端部に導かれ、さらに、この先端
ブームの先端部と前記フックとの間に適数回巻回された
後に先端ブームの先端部に止着され、上記中間ブームと
先端ブームの伸縮及び上記ワイヤの張設によってフック
平行移動機構が構成されたものである。

【０００８】

【０００９】

【作用】フックが格納可能に構成されたフック格納式の
クレーン装置において、ブームの伸縮動作にかかわらず
フックの吊り下げ長さを一定にしたままで、該ブームの
伸縮作動が可能なフック平行移動機構を備えたことで、
ブームの伸縮状態にかかわらずフックを格納配置でき、
また、フックを格納配置した状態でブームの伸縮が可能
になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１は、本発明のクレーン装置の概略の全
体構成を示している。このクレーン装置は、２本の伸縮
ブームが同時に伸縮する同時伸縮方式の３段ブームを備
えたものである。

【００１２】伸縮ブーム１は、基端ブーム１１と、基端
ブーム１１に摺動自在に嵌挿された中間ブーム１２と、
中間ブーム１２に摺動自在に嵌挿された先端ブーム１３
とからなる３段式に構成されている。

【００１３】この伸縮ブーム１は図示しないアクチュエ
ータにより中間ブーム１２と先端ブーム１３とが伸縮自
在になされ、伸縮時において、中間ブーム１２と先端ブ
ーム１３とが同時に伸縮する同時伸縮式に構成されてい
る。

【００１４】前記先端ブーム１３の先端部には、吊下フ
ック２１を備えたフック本体２が設けられている。フッ
ク本体２は、基端ブーム１１の基端部に設けられたウイ
ンチ装置３から各シーブ４４〜４８を経て張設されたワ
イヤ５によって吊下配置されている。

【００１５】ワイヤ５は、ウインチ装置３から基端ブー
ム１１の先端部に配設されたシーブ４４に巻回されて折
り返された後、中間ブーム１２の基端部に配設されたシ
ーブ４５に巻回されて再び折り返され、続いて先端ブー
ム１３の先端部に配設されたシーブ４６に巻回されて下
方の導かれ、フック本体２に配設されたシーブ４７ａ
（図３参照）、先端ブーム１３の先端部に配設されたシ
ーブ４８ａ（図３参照）に巻回された後、さらに、フッ
ク本体２に配設されたシーブ４７ｂ（図３参照）に巻回
されるとともに、先端ブーム１３の先端部に配設された
シーブ４８ｂ（図３参照）に巻回され、その先端５１が
先端ブーム１３の先端部に適宜な止着部材５２によって
止着されている。

【００１６】図１における符号４１，４２は、基端ブー
ム１１の途中部に配設され、ワイヤ５を円滑に案内する
ガイド、４３は中間ブーム１２の先端部に配設され、ワ
イヤ５を円滑に案内するガイドである。

【００１７】このようにワイヤ５を配設することによ
り、該ワイヤ５をウインチ装置３で繰り出しもしくは巻
き取ることで、フック本体２を昇降させることができ
る。

【００１８】また、ウインチ装置３を停止させた状態
で、中間ブーム１２及び先端ブーム１３を伸縮させた際
には、その伸縮動作にかかわらずフック本体２の吊り下
げ長さ（先端ブーム１３の先端部とフック本体２との間
隔）を一定にしたままで、中間ブーム１２及び先端ブー
ム１３を伸縮作動させることができる。

【００１９】ここで、上記動作について詳細すると、中
間ブーム１２と先端ブーム１３とは同時伸縮するため、
例えば、中間ブーム１２が図１の状態から伸長すると、
この伸長により中間ブーム１２の基端部に設けられたシ
ーブ４５も基端ブーム１１の先端側に移動することか
ら、この部位でのワイヤ５に弛みが生じてこの弛みの分
だけフック本体２が先端ブーム１３の先端部下方に移動
しようとするが、先端ブーム１３も同時に伸長している
ことから、この先端ブーム１３の伸長によって先端ブー
ム１３と中間ブーム１２の間にワイヤ５を引き込もうと
する。このように先端ブーム１３と中間ブーム１２との
伸長動作に伴い、ワイヤ５には上記弛みと上記引込みと
の相反する変化が生じてこれを相殺することになり、こ
の結果、ウインチ装置３からシーブ４６間でのワイヤ５
の長さに変化がなく、先端ブーム１３の先端部から垂下
されたフック本体２の吊り下げ長さを一定にすることが
できる。

【００２０】また、逆に、中間ブーム１２及び先端ブー
ム１３を縮退させた場合も、同様にウインチ装置３から
シーブ４６間でのワイヤ５の長さに変化がなく、先端ブ
ーム１３の先端部から垂下されたフック本体２の吊り下
げ長さを一定にすることができる。

【００２１】前述したような中間ブーム１２と先端ブー
ム１３の伸縮及びワイヤ５の張設により、中間ブーム１
２及び先端ブーム１３を伸縮作動に係わらずフック本体
２の吊り下げ長さを一定する機構をいわゆるフック平行
移動機構を構成している。

【００２２】さらに、前記先端ブーム１３の先端且つ下
端部には、図２及び図３に示すように、格納補助部材６
の上端部が枢支されている。格納補助部材６は、ウイン
チ装置３によるワイヤ５の巻き込み力を利用してフック
本体２及び吊下フック２１を格納させる際のガイト的な
役割を果たすもので、その下端部に係止凹部６１が設け
られている。

【００２３】この係止凹部６１には、前記フック本体２
の上端に設けられた係止突起２２が挿入して係止可能に
構成されている。

【００２４】前記吊下フック２１は、その基端部２１ａ
がフック本体２の下端部に軸２３により支持されてお
り、基端フック２１ａの頂部に設けられたストッパ２４
が前記係止突起２２に連結された連結部材２５の下端と
当接するよう構成されている。

【００２５】次に、このように構成されたクレーン装置
の動作について説明する。まず、通常のクレーン作業を
行う場合は、ウインチ装置３の作動によりワイヤ５を巻
き上げもしくは繰り出すことによりフック本体２及び吊
下フック２１を昇降させるとともに、伸縮ブーム１の伸
縮、起伏、旋回動作を行うことで吊下フック２１に係止
した吊下物を目的位置に移動させる。

【００２６】そして、クレーン作業が終了してフック本
体２及び吊下フック２１を格納する場合は、ウインチ装
置３でワイヤ５を巻き上げることによりフック本体２及
び吊下フック２１を先端ブーム１３側に上昇させる。こ
のようにフック本体２及び吊下フック２１を上昇させる
と、先端ブーム１３に設けられた格納補助部材６の係止
凹部６１に、フック本体２の係止突起２２が挿入され
る。

【００２７】この状態からさらにフック本体２が上昇す
ると、係止突起２２が係止凹部６１に強固に当接され、
フック本体２が上昇しようとする力が格納補助部材６に
作用し、該格納補助部材６がフック本体２とともにその
上端部を中心にして回動し、図２に一点鎖線で示す格納
位置に配置される。

【００２８】なお、格納位置において、フック本体２に
設けられた吊下フック２１は、連結部材２５の下端がス
トッパ２４に当接しているため、軸２３を中心に回動す
ることなく安定的に保持されている。

【００２９】ここで、上記格納位置に配置されたフック
本体２及び吊下フック２１は、上述したように中間ブー
ム１２及び先端ブーム１３の伸縮動作にかかわらずフッ
ク本体２の吊り下げ長さが一定に保持されるので、フッ
ク本体２及び吊下フック２１を格納位置に配置した状態
を保持して中間ブーム１２及び先端ブーム１３の伸縮動
作が可能である。

【００３０】これにより、例えば、中間ブーム１２及び
先端ブーム１３の伸縮動作によって先端ブーム１３の先
端を狭い場所で移動させる必要がある場合などに、フッ
ク本体２及び吊下フック２１を格納配置した状態でこの
先端ブーム１３を移動させることができるため、非常に
有効である。

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、３
段式の伸縮ブームを有し、この伸縮ブームの先端に吊下
配置されたフックが格納可能に構成されたフック格納式
のクレーン装置において、伸縮ブームの伸縮動作及び各
ブームとフックとの間でのワイヤの張設を工夫すること
により、伸縮ブームの伸縮動作にかかわらずフックの吊
り下げ長さを一定に保持したままで、該伸縮ブームの伸
縮作動が可能なフック平行移動機構を構成したことで、
フックの格納を伸縮ブームの伸縮状態にかかわらずいつ
でも行うことができるとともに、伸縮ブームの伸縮をフ
ックの格納状態にかかわらずいつでも行うことができ、
操作性の向上を図ることができる。

【００３７】また、移動に制約をうける場所、例えば、
伸縮ブームの伸縮動作によって伸縮ブームの先端を狭い
場所で移動させる必要がある場合に、フックを格納した
状態で伸縮ブームを移動させることができるので、移動
を円滑に行うことができ、非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーン装置の全体構成を示す概
略図である。

【図２】クレーン装置のブームの先端部周辺を示す側面
図である。

【図３】クレーン装置のブームの先端部周辺を示す正面
図である。

【符号の説明】

１ 伸縮ブーム １１ 基端ブーム １２ 中間ブーム １３ 先端ブーム ２ フック本体 ２１ 吊下フック ３ ウインチ装置 ５ ワイヤ ６ 格納補助部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−8994（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−92286（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−22342（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−21835（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 19/00 - 23/94

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端ブームに中間ブームと先端ブームと
   が伸縮自在に設けられた３段で伸縮ブームが構成され、
   上記先端ブームの先端部にシーブを経て張設されたワイ
   ヤにより吊下配置されたフックをウインチ装置により巻
   上げ自在に構成されたクレーン装置において、 前記中間ブームと先端ブームとは、同時に伸縮する同時
   伸縮式に構成され、該先端ブームの先端部には、前記フ
   ックをブーム側に格納配置させる格納補助部材の上端部
   が枢支されるとともに、この格納補助部材の下端部と前
   記フックの上端部とが係止可能になされる一方、前記ワ
   イヤは、基端ブームの基端部に配設されたウインチ装置
   から当該基端ブームの先端部に導かれた後、折り返され
   て前記中間ブームの基端部に導かれ、この中間ブームの
   基端部で再び折り返されて先端ブームの先端部に導か
   れ、さらに、この先端ブームの先端部と前記フックとの
   間に適数回巻回された後に先端ブームの先端部に止着さ
   れ、上記中間ブームと先端ブームの伸縮及び上記ワイヤ
   の張設によってフック平行移動機構が構成されたことを
   特徴とするクレーン装置。