JP3030164B2

JP3030164B2 - 衣類乾燥機

Info

Publication number: JP3030164B2
Application number: JP4192341A
Authority: JP
Inventors: 久典 ▲広▼瀬; 要藏河村; 達哉廣田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 2000-04-10
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JPH0631098A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衣類乾燥機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機において、モータに供給す
る電源の位相を調整することによってモータの回転数を
制御し、回転翼を駆動するようにしたものがあり、特願
平３−３１４７２３号公報（Ｄ０６Ｆ３３／０２）に示
されている。

【０００３】更に詳しくは、モータの回転数を回転セン
サにて検出し、この値と前回検出し、記憶しておいた記
憶値との差に基づいて導通角を決定し、これによって、
電源の位相を調整する。導通角とは、モータへの通電を
開始する位相角で、交流電源のゼロクロス点からの相対
位相角（０°〜１８０°）で表される。このため、この
ゼロクロス点をゼロクロス検出回路で検出している。

【０００４】この制御（位相制御）では、モータにかか
る電力量を変えることによってトルクを変えることがで
きる。したがって、洗濯運転中に負荷の変化によってモ
ータに加わる負荷が変化しても、常に設定した回転数で
回転翼を回転させることができる。

【０００５】衣類乾燥機においても、前記位相制御によ
ってモータを制御することにより、安定したドラムの回
転を実現させることが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような衣
類乾燥機においては、ゼロクロス検出回路の故障、ある
いは部品のバラつきや経時変化での定数変化等のなんら
かの要因でゼロクロス点を検出するゼロクロス信号が得
られなくなった場合、モータに制御信号を出力できなく
なり、モータが停止して乾燥運転が続行できなくなって
しまうという問題が起こる。

【０００７】本発明は、衣類乾燥機の改良に関し、この
ような問題点を解消するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の衣類乾燥機は、
衣類を収容するドラムと、このドラムを回転させるモー
タと、このモータにより駆動され、前記ドラム内に乾燥
風を送る送風ファンと、ＰＴＣ素子からなる複数のヒー
タを用い、前記乾燥風を加熱する加熱手段と、前記モー
タの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検
出手段で検出した回転数に基づいてモータにかかる電力
量を変えることにより、前記モータの回転数を制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータにかか
る電力量を変えることにより前記モータの回転数を制御
することができなくなったとき、電源波形通りの電圧を
モータに供給するとともに、通電される前記ヒータの個
数を減少させることを特徴としたものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】制御手段は、記憶手段に記憶した回転数と、回
転数検出手段で検出した回転数とを比較手段で比較し
て、その差から回転数の増加または減少傾向を判断す
る。そして、ゼロクロス検出手段からゼロクロス信号が
出力される度に、前記判断結果に基づいてモータに供給
する電源の位相を調整して回転数を制御する。これによ
り、あらかじめ設定した回転数でドラムが回転する一
方、何らかの原因によって、一定期間前記ゼロクロス信
号の出力がないと、制御手段は、位相の調整を行わずモ
ータを駆動させる。これによって、ドラムは継続して回
転する。このときは、電源電圧の波形通りの電圧がモー
タに供給されることになり、モータの出力トルクは最大
になる。したがって、モータは前記設定回転数より高い
回転数で回転することになる。

【００１２】送風手段として前記モータでドラムととも
に駆動される送風ファンを用いた場合、制御手段が、位
相の調整を行わなくなったことにより、モータの回転数
が増すと、送風ファンの回転数が増すので、ヒータへの
送風量が増す。加熱手段としてＰＴＣ素子からなる複数
のヒータを用いた場合、個々のヒータは、送風量が増す
と低温化するため、その特性上これに対抗するように発
熱しようとする。この結果、個々のヒータに流れる電流
が増大する。

【００１３】しかし、ヒータ調整手段は、位相の調整が
行われずに前記モータが駆動されるようになると、ゼロ
クロス信号が出力されていたときに比べ、通電するヒー
タの個数を減少させるため、ヒータ全体としての電流の
増加が抑えられる。

【００１４】

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を各図面に基づいて説明す
る。

【００１６】図７において、１は本発明の衣類乾燥機で
あり、２はその機枠、３はこの機枠２の前面中央に設け
た衣類の投入口である。４は前記機枠２の後面に取り付
けた後面板である。５は外部空気を導入するために、前
記後面板４の中央に設けた導入孔、６はこの導入孔５か
ら導入した空気を再び機外へ導出するために、後面板４
の下部に設けた導出口である。

【００１７】７は前記投入口３を開閉するドア、８は前
記投入口３を囲むように取り付けた環状の板金製ドラム
支持板である。９は前記機枠２の後部に、前記後面板４
と間隔をあけて横方向に架設した支持板、１０はこの支
持板９に固定したファンケーシングである。

【００１８】１１は前記機枠２内に配設した横軸型のド
ラムであり、前面開口を前記投入口３に対向させてい
る。このドラム１１の前面側は、フェルト等を介して前
記ドラム支持板８で支持し、後面側は、軸１２で回転自
在に支持している。１３は前記ドラム１１の内壁の一部
を内側に膨らませるようにして形成したバッフルで、ド
ラム１１の回転に伴ってその中の衣類をかき上げるため
のものである。１４は前記ドラム１１の後面中央に設け
た乾燥風出口、１５はこの出口１４を覆うフィルターカ
バーで、内側には、リントフィルタ１６を装着してい
る。

【００１９】１７は前記ドラム支持板８の下部に設けた
乾燥風入口である。１８は前記支持板９に設けた連通
口、１９は前記乾燥風出口１４からの風を確実に前記連
通口１８に送るためのシール部材である。

【００２０】２０は前記ファンケーシング１０内におい
て、前記軸１２に回転自在に固定した円盤状の合成樹脂
製両面ファンである。この両面ファン２０は、前記ドラ
ム１１側に位置する循環ファン面２１と前記後面板４側
に位置する冷却ファン面２２とを、それぞれ表裏一体に
形成している。また、冷却ファン側中央部にはプーリ２
３を設けている。２４は前記ファンケーシング１０に、
前記両面ファン２０を囲むように設けた合成樹脂製仕切
板である。この仕切板２４の中央の円形開口内に前記両
面ファン２０を収容することにより、前記仕切板２４と
前記両面ファン２０とで共同して、前記ファンケーシン
グ１０内を乾燥風路２５と冷却風路２６とに区画してい
る。

【００２１】２７は前記乾燥風路２５の下部に設けた排
気口、２８はこの排気口２７と前記乾燥風入口１７とを
連結する乾燥ダクトである。２９はこの乾燥ダクト２８
の出口近傍、即ち前記乾燥風入口１７近傍に配置した加
熱用ヒータ装置である。このヒータ装置２９は、ＰＴＣ
素子からなる４つのヒータで構成しており、２つのヒー
タを１組としたヒータＡ２９ａ、ヒータＢ２９ｂごとに
ＯＮ／ＯＦＦ制御される。３０は前記乾燥ダクト２８の
最下部に設けた排出口で、ダクト２８内に凝縮した除湿
水を機外へ排出する。

【００２２】３１は誘導モータであり、小プーリ３２、
ベルト３３を介して前記プーリ２３に接続している。同
時に、プーリ３４、ドラムベルト３５を介して前記ドラ
ム１１に接続している。

【００２３】そして、乾燥時、前記モータ３１の駆動力
により、前記ドラム１１が低速で、前記両面ファン２０
が高速で、それぞれ一方向に回転する。同時に、前記ヒ
ータ装置２９が通電し、乾燥風を加熱する。

【００２４】これにより、前記循環ファン面２１が回転
して起きた乾燥風が、前記乾燥風路２５、乾燥ダクト２
８、ドラム１１を通って循環し、ドラム１１内の衣類と
熱交換を行う。また、前記冷却ファン面２２が回転し
て、前記導入孔５から冷却風路２６内に外気が導入され
て前記導出口６から導出される。この時、前記両面ファ
ン２０が冷却される。そして、熱交換後に乾燥風が両面
ファン２０に接して冷却され、乾燥風中の水分が凝縮
し、乾燥風路２５内を流れ下り、前記排出口３０から排
出される。

【００２５】３６は前記モータ３１の回転数を検出する
ための回転数センサで、前記小プーリ３２に取り付けた
磁石片３７と、この磁石片３７が発する磁気に感応する
ホール素子３８とからなる。小プーリ３２、即ち前記モ
ータ３１が１回転するとホール素子３８の出力にパルス
電圧が発生し、このパルス電圧の発生周期によってモー
タ３１の回転数が検出できる。

【００２６】３９は前記連通口１８の近傍に設置した第
１の感熱素子で、前記ドラム１１から排出された乾燥風
の温度（ドラム出口温度）を検出して、アナログ電圧値
に変換する。４０は前記乾燥ダクト２８内において、前
記ヒータ２９の入口近傍に設置した第２の感熱素子で、
ヒータ２９によって再加熱される前の乾燥風の温度（ヒ
ータ入口温度）を検出して、アナログ電圧値に変換す
る。これら感熱素子としては、例えばサーミスタを用い
る。

【００２７】図８は本実施例における制御機構を示し、
４１は各種運転条件の設定や乾燥運転の始動／停止操作
を行うための操作キー群、４２は前記ドア７の開閉を検
出するドアスイッチである。４３は商用電源４４の零電
圧点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回
路、４５は乾燥運転の進行状況等を表示するＬＥＤ表示
回路、４６は運転の終了や動作異常等を知らせるブザー
回路である。４７、４８ａ及び４８ｂはそれぞれ前記モ
ータ３１、ヒータＡ２９ａ及びヒータＢ２９ｂを駆動す
るトライアックである。

【００２８】４９は制御機構の中心となるマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと略す）であり、前記操作キー
群４１、ドアスイッチ４２、第１，第２の感熱素子３
９，４０、回転数センサ３６、及びゼロクロス検出回路
４３からの情報に基づいて、前記ＬＥＤ表示回路４５、
ブザー回路４６及びトライアック４７，４８ａ，４８ｂ
に制御信号を送出する。

【００２９】このマイコン４９は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ
５１、ＲＯＭ５２、各種のタイマーを備えたタイマー部
５３、Ａ／Ｄ変換器５４等で構成されている。前記ＣＰ
Ｕ５０は、制御部５５と演算部５６とから構成され、前
記制御部５５は、命令の取り出し及び実行を行い、前記
演算部５６は、命令の実行段階において、制御部５５か
らの制御信号によって入力機器やメモリから与えられる
デ−タに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演
算処理を行う。前記ＲＡＭ５１は、機器に関するデータ
を記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ５２は、予め
機器を動かすための手段や判断のための条件の設定、各
種情報の処理をするためのルール等を読み込ませておく
ものである。

【００３０】前記第１の感熱素子３９及び第２の感熱素
子４０から前記マイコン４９へ入力されたアナログ電圧
値の温度データは、Ａ／Ｄ変換器５４によってディジタ
ル電圧値に変換される。一方、ＲＯＭ５２は、各温度に
対応した基準値を記憶している。制御部５５は、演算部
５６において前記Ａ／Ｄ変換器５４の出力と前記基準値
とを比較し、温度を判定する。

【００３１】上記構成に基づく動作を図１から図６に従
って説明する。なお、図６は、図８中の（イ）から
（ニ）の波形を示す。

【００３２】電源が投入されると、制御部５５は、割り
込み時間計測用のタイマーＡに０．１ｓを設定する（Ｓ
１）。次に、タイマーＡ割り込み、外部割り込みＡ、外
部割り込みＢを許可状態にする（Ｓ２〜Ｓ４）。ここ
で、タイマーＡ割り込みとは、タイマーＡで設定された
時間ごとにサブルーチン「タイマーＡ割り込み」（図
３）を実行することである。外部割り込みＡとは、ゼロ
クロス検出回路４３から図６の（ロ）に示すようなゼロ
クロス信号を入力するごとに、サブルーチン「外部割り
込みＡ」（図４）を実行することである。なお、ゼロク
ロス信号は、電源の周波数が６０Ｈｚのときは８．３ｍ
ｓ間隔で入力され、５０Ｈｚのときは１０ｍｓ間隔で入
力される。外部割り込みＢとは、回転数センサ３６から
パルス信号を入力するごとに、サブルーチン「外部割り
込みＢ」（図５）を実行することである。

【００３３】操作キー群４１の１つであるスタートキー
が押されると（Ｓ５）、制御部５５は、目標回転数Ａを
１３００ｒｐｍと設定して（Ｓ６）、モータフラグをセ
ットする（Ｓ７）。次に、ヒータＡフラグをセットする
とともに（Ｓ８）、運転時間計測用の運転タイマーを動
作させる（Ｓ９）。

【００３４】ゼロクロス信号を入力すると、制御部５５
は、「外部割り込みＡ」を実行してヒータＡ２９ａをＯ
Ｎするとともに、モータ３１を始動させる。その後、
「外部割り込みＢ」を実行することによって、回転セン
サ３６で検出されるモータ３１の回転数に基づいて位相
調整データを決定し、さらに、このデータに基づいて、
ゼロクロス信号を入力するごとに「外部割り込みＡ」を
実行して電源の位相を調整する。これにより、モータ３
１のトルクを制御し、モータ３１を１３００ｒｐｍで定
常回転させる。この時、ドラム１１は４３ｒｐｍで定常
回転する。なお、「外部割り込みＡ」及び「外部割り込
みＢ」の実行によるヒータＯＮ／ＯＦＦ制御及びモータ
の回転制御の詳細については後述する。

【００３５】運転タイマーが２分をカウントすると（Ｓ
１１）、制御部５５は、さらにヒータＢフラグをセット
し（Ｓ１４）、ヒータＢ２９ｂをＯＮする。

【００３６】モータ３１の回転に伴って両面ファン２０
が回転すると、乾燥風が発生する。この乾燥風は、ヒー
タＡ２９ａ及びヒ−タＢ２９ｂが共にＯＮしたヒータ装
置２９によって加熱され、ドラム１１内に送り込まれ
る。ドラム１１内の衣類は、ドラム１１の回転によりバ
ッフル１３でかき上げられては落とされるようにして撹
拌されながら、同時に、前記乾燥風よって熱交換されて
乾かされる。

【００３７】この間、ドラム出口の温度は、乾燥風が衣
類との間で十分に熱交換しているときは余り高くなら
ず、ほぼ一定な値を保つが、衣類が乾燥してくるにした
がって熱交換が十分に行われなくなるので、徐々に上昇
してくる。

【００３８】制御部５５は、ドラム出口の温度が８０℃
を越えると（Ｓ１２）、ヒータＢフラグをリセットして
（Ｓ１５）、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦする。そして、ド
ラム出口の温度が７９℃を切ると（Ｓ１３）、再びヒー
タＢフラグをセットして（Ｓ１５）、ヒータＢ２９ｂを
ＯＮする。このようにして、ドラム出口の温度を７９℃
から８０℃の間に保っている。

【００３９】ドラム１１内の衣類が十分乾燥し、乾燥工
程が終わると（Ｓ１６）、制御部５５は、ヒータＡフラ
グ及ヒータＢフラグを共にリセットして、（Ｓ１８，Ｓ
１９）ヒータＡ２９ａ及びヒータＢ２９ｂを共にＯＦＦ
する。即ち、両面ファン２０の回転によってドラム１１
内に冷風のみを送るクールダウン工程を行い、衣類の温
度を低下させる。同時に、運転タイマーをクリアして
（Ｓ２０）、５分のカウントを行わせる（Ｓ２１）。こ
れが終わると（Ｓ２３）、モータフラグをリセットして
（Ｓ２４）、モータ３１を停止させる。そして、ブザー
回路４６によって終了ブザーを鳴らし、乾燥運転を終え
る（Ｓ２５）。

【００４０】ここで、「外部割り込みＡ」及び「外部割
り込みＢ」の実行によるヒータＯＮ／ＯＦＦ制御及びモ
ータの回転制御について詳細に説明する。

【００４１】上記動作中、ゼロクロス信号が入力される
と、制御部５５は、「外部割り込みＡ」を実行する。ま
ず、外部割り込み確認フラグをセットする（Ｓ４０
１）。ヒータＡフラグを確認し（Ｓ４０２）、セットさ
れていればトライアック４８ａにヒータＯＮ信号を出力
して、ヒータＡ２９ａをＯＮする（Ｓ４０３）。ヒータ
Ａフラグがリセットであれば、前記ヒータＯＮ信号を停
止して、ヒータＡ２９ａをＯＦＦする（Ｓ４０４）。同
様に、ヒータＢフラグを確認し（Ｓ４０５）、セットさ
れていればトライアック４８ｂにヒータＯＮ信号を出力
して、ヒータＢ２９ｂをＯＮする（Ｓ４０６）。ヒータ
Ｂフラグがリセットであれば、前記ヒータＯＮ信号を停
止して、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦする（Ｓ４０７）。

【００４２】このように、ゼロクロス信号に同期して、
ヒータをＯＮ／ＯＦＦさせることにより、ＯＮ／ＯＦＦ
の際のノイズの発生を防止している。

【００４３】次に、制御部５５は、モータフラグを確認
する（Ｓ４０８）。このフラグがセットされていれば、
制御スタートフラグを確認する（Ｓ４０９）。制御スタ
ートフラグは、モータ３１が始動して最初に目標回転数
Ａに達するまではリセット状態であり、位相制御時には
セット状態である。制御スタートフラグがリセットであ
れば、トライアック４７にモータＯＮ信号を出力してモ
ータ３１を起動させる（Ｓ４１０）。

【００４４】回転センサ３６からパルス信号を入力する
度に、制御部５５は、「外部割り込みＢ」を実行する。
まず、このパルス信号からモータ３１の回転数を検出す
る（Ｓ５０１）。そして、この回転数が目標回転数Ａで
ある１３００ｒｐｍに達したかを判断する（Ｓ５０
２）。

【００４５】モータ３１の回転数が最初に１３００ｒｐ
ｍに達するまで、制御フラグはセットされないので、制
御部５５は、「外部割り込みＡ」において、トライアッ
ク４７にモータＯＮ信号を出力し続ける。これにより、
モータ３１には、図６の（イ）に示すような電源波形通
りの電圧が供給される。

【００４６】ステップ５０２で、最初に回転数が１３０
０ｒｐｍに達したと判断すると、制御スタートフラグを
確認する（Ｓ５０３）。この時、まだこのフラグはリセ
ット状態であるので、制御フラグをセットして（Ｓ５０
４）、初期導通角６０°に対応する遅延時間Ｔ１（電源
周波数が６０ＨｚであればＴ１＝２．７８ｍｓ、５０Ｈ
ｚであればＴ１＝３．３３ｍｓ）をＲＡＭ５１に記憶す
る（Ｓ５０５）。ここで、導通角とは、モータ３１に通
電を始める電源の位相角で、ゼロクロス点を位相角０°
としたときの相対位相角（０°〜１８０°）で表してい
る。遅延時間Ｔ１とは、ゼロクロス点から導通角になる
までの時間である。

【００４７】また、制御部５５は、モータＯＮ信号の出
力時間Ｔ３をＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ５０６）。この
出力時間Ｔ３は、ゼロクロス点から相対位相角１３０°
になるまでの時間Ｔ２から前記遅延時間Ｔ１を差し引い
た時間である。

【００４８】次に、ステップ５０１で検出したモータ３
１の回転数をＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ５０７）。

【００４９】制御フラグがセットされた後、「外部割り
込みＡ」のステップ４０９で、これが確認されると、制
御部５５は、トライアック４７へのモータＯＮ信号を停
止する（Ｓ４１１）。そして、遅延時間計測用のタイマ
ーＢに前記遅延時間Ｔ１を転送してカウントさせる（Ｓ
４１２）。カウントが終わると（Ｓ４１３）、モータＯ
Ｎ信号を出力する（Ｓ４１４）。同時に、タイマーＢに
前記出力時間Ｔ３を転送してカウントさせる（Ｓ４１
５）。このカウントが終わると（Ｓ４１６）、モータＯ
Ｎ信号を停止する（Ｓ４１７）。

【００５０】つまり、図６の（ハ）に示すように、モー
タＯＮ信号は、ゼロクロス信号が入力される度に、導通
角６０°で出力され、相対位相角１３０°で停止され
る。これにより、モータ３１には、図６の（ニ）に示す
ような波形の電圧が供給される。

【００５１】その後、「外部割り込みＢ」において、ス
テップ５０１で検出した回転数が１３００ｒｐｍである
と判断すれば（Ｓ５０８）、前記遅延時間Ｔ１及び出力
時間Ｔ３を変更しないが、１３００ｒｐｍを越えている
と判断すれば、演算部５６において、この時の回転数と
前回のステップ５０７で記憶した回転数とを比較する
（Ｓ５０９）。この時の回転数が大きければ、導通角を
１°増やし、この導通角に対応する遅延時間Ｔ１及びＴ
１に基づく出力時間Ｔ３を同じく演算部５６において算
出し（Ｓ５１１）、それぞれ、ＲＡＭ５１に記憶する
（Ｓ５１２，Ｓ５１３）。なお、導通角を増やす際、す
でに導通角が１４０°になっていれば、導通角を増やさ
ない。（Ｓ５１０）。また、導通角が１３０°以上にな
ったときの出力時間Ｔ３は、位相角５°分の時間とす
る。

【００５２】これに基づき、制御部５５は、「外部割り
込みＡ」において、新たな遅延時間Ｔ１、出力時間Ｔ３
でモータＯＮ信号を出力／停止する。即ち、ゼロクロス
点からの遅延時間を長くして、モータＯＮ信号を前回導
通角＋１°で出力し、相対位相角１３０°で停止させる
ことにより、モータに供給する電圧量を減少させる。な
お、導通角が１３０°以上のときは、モータＯＮ信号を
導通角＋５°で停止させる。

【００５３】一方、ステップ５０２で回転数が１３００
ｒｐｍ未満になったと判断すれば、位相制御中であるか
を確認し（Ｓ５１４）、演算部５６において、この時の
回転数と前回のステップ５０７で記憶した回転数とを比
較する（Ｓ５１５）。この時の回転数が小さければ、導
通角を１°減らし、この導通角に対応する遅延時間Ｔ１
及び出力時間Ｔ３を同じく演算部５６において算出し
（Ｓ５１７）、それぞれ、ＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ５
１２，Ｓ５１３）。なお、導通角を減らす際、すでに導
通角が１０°になっていれば、導通角を減らさない（Ｓ
５１６）。これに基づいて「外部割り込みＡ」を実行
し、ゼロクロス点からの遅延時間を短くして、モータＯ
Ｎ信号を前回導通角−１°で出力し、相対位相角１３０
°で停止させることにより、モータ３１に供給される電
圧量を増加させる。

【００５４】このようにして、モータ３１の回転数デー
タをフィードバックさせて、導通角を調整することによ
り、ドラム１１にかかる負荷に応じてトルクを変化させ
ている。これにより、ドラム１１は、常に目標回転数Ａ
である１３００ｒｐｍで定常回転する。

【００５５】なお、「外部割り込みＡ」のステップ４０
８でモータフラグがリセットであれば、制御部５５は、
トライアック４７へのモータＯＮ信号の出力／停止動作
をやめ、モータ３１を停止させる（Ｓ４１８）。そし
て、制御スタートフラグを再びリセット状態にする（Ｓ
４１９）。

【００５６】さて、前述の乾燥運転中、割り込み時間計
測用のタイマーＡは、０．１ｓのカウントを繰り返し、
制御部５５は、このカウントの度に「タイマーＡ割り込
み」を実行して、外部割り込み確認フラグの状態によ
り、ゼロクロス信号が正常に出力されているかどうかの
異常判定を行う（図３）。ゼロクロス信号の間隔は前述
のように８．３ｍｓ（６０Ｈｚ）または１０ｍｓ（５０
Ｈｚ）であるので、この判定の間に数回は入力されるこ
とになる。そして、入力されれば、「外部割り込みＡ」
の前記ステップ４０１において、前記確認フラグがセッ
トされる。

【００５７】制御部５５は、この確認フラグがセットさ
れていれば、正常にゼロクロス信号が入力されていると
判断し、このフラグをリセットする（Ｓ３０２）。しか
し、ゼロクロス検出回路４３の故障等、何らかの原因に
よりゼロクロス信号が入力されない場合は、前記確認フ
ラグがリセットのままであるので、割り込み異常フラグ
をセットし（Ｓ３０３）、さらに外部割り込みＡを禁止
状態にする（Ｓ３０４）。

【００５８】前述したように、乾燥運転（乾燥工程及び
クールダウン工程）が行われている間、制御部５５は、
ゼロクロス信号を入力する度に、モータ３１に供給する
電源の位相を調整し、モータ３１の回転数を制御してい
るが、ゼロクロス信号が入力されなくなると、「外部割
り込みＡ」が実行されなくなるので、このままではモー
タＯＮ信号が出力されなくなり、モータ３１が停止して
しまう。

【００５９】しかし、「タイマーＡ割り込み」におい
て、割り込み異常フラグがセットされ、制御部５５は、
割り込み異常フラグがセット状態になったと判断すると
（Ｓ１０，Ｓ２２）、トライアック４７にモータＯＮ信
号を出力し、モータ３１を起動させる（Ｓ２７，Ｓ２
９）。このときは、モータＯＮ信号を出力し続け、位相
の調整は行わないので、モータ３１には、図６の（イ）
に示すような、電源波形通りの電圧が供給される。よっ
て、モータ３１は最大トルクで回転する。このとき、モ
ータ３１のトルクが増したことによりドラム１１の回転
数は高くなる。

【００６０】また、モータ３１の回転数が高くなると、
両面ファン２０の回転数が高くなって、ヒータ装置２９
への送風量が多くなる。

【００６１】乾燥工程中、即ちヒータ装置２９が動作し
ているときは、送風量が増すと個々のヒータの出力が増
し、電流量が増大する。これは、ヒータが、送風量が増
すと低温化するため、その特性上これに対抗するように
発熱しようとするからである。

【００６２】制御部５５は、乾燥工程中に、割り込み異
常フラグがセット状態になると（Ｓ１０）、モータ３１
を起動する前に、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦにする（Ｓ２
６）。即ち、ヒータＡ２９ａのみで乾燥を行う。これに
より、ヒータ装置２９全体として、電流量が増大しない
ようにする。

【００６３】こうして、割り込み異常フラグがセット状
態での乾燥工程及びクールダウン工程が終わると、制御
部５５は、モータＯＮ信号を停止して、モータ３１を停
止させる（Ｓ３１）。そして、ブザー回路４６によっ
て、終了ブザーとは違うブザー音を鳴らしたり、ＬＥＤ
表示回路４５によってＬＥＤを点滅させたりして、使用
者に対してゼロクロス信号出力異常を報知する（Ｓ３
２）。

【００６４】以上、本発明の実施例によれば、乾燥運転
中に、ゼロクロス信号が出力されなくなると、モータ３
１に供給する電源の位相を調整することなくモータを駆
動するので、乾燥運転を中断させるようなことがない。

【００６５】また、位相の調整を行わなくなったことに
より、両面ファン２０の回転数が増し、ヒータ装置２９
への送風量が増す。個々のヒータは、低温化するため、
その特性上これに対抗するように発熱しようとし、結
果、消費電流量が増大する。

【００６６】しかし、乾燥工程中に位相調整が行われな
くなると、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦにし、ヒータＡ２９
ａのみをＯＮにすることにより、位相調整が行われてい
たときに比べ、通電するヒータの個数を減少させるよう
にしているので、ヒータ装置２９全体としては、電流を
増大させることがない。したがって、過大電流による電
源配線への負担を極力抑えることができ、過熱発火等の
虞れをなくすることができる。

【００６７】さらに、乾燥運転が終了した後、ゼロクロ
ス信号が出力されなくなったという異常を報知するよう
にしたので、使用者に途中で乾燥を中止させるようなこ
ともない。

【００６８】

【発明の効果】本発明の衣類乾燥機の構成によれば、乾
燥運転中に、モータにかかる電力量を変えることにより
モータの回転数制御が行えなくなると（本実施例におい
て位相制御ができなくなると）、電源波形通りの電圧を
モータに供給して駆動するので、乾燥運転を中断させる
ようなことがない。

【００６９】更に、前記モータでドラムとともに駆動さ
れる送風ファンを用い、加熱手段としてＰＴＣ素子から
なる複数のヒータを用いた構成において、電源波形通り
の電圧をモータに供給することにより送風ファンの回転
数が増しヒータへの送風量が増しても、通電するヒータ
の個数を減少させるので、ヒータ全体としては、電流を
増大させることがない。したがって、過大電流による電
源配線への負担を極力抑えることができる。

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衣類乾燥機のメインルーチンによる動
作を示すフローチャートである。

【図２】同じく図１に続くフローチャートである。

【図３】同じくサブルーチン「タイマーＡ割り込み」に
よる動作を示すフローチャートである。

【図４】同じくサブルーチン「外部割り込みＡ」による
動作を示すフローチャートである。

【図５】同じくサブルーチン「外部割り込みＢ」による
動作を示すフローチャートである。

【図６】図８中の各波形を示す波形図である。

【図７】本発明の衣類乾燥機の構造を示す縦断面図であ
る。

【図８】同じく制御機構を示す電気ブロック図である。

【符号の説明】

１１ドラム２０両面ファン（送風手段，送風ファン）２９ヒータ装置（乾燥手段）３１誘導モータ（モータ）３６回転数センサ（回転数検出手段）４３ゼロクロス検出回路（ゼロクロス検出手段）４５ＬＥＤ表示回路（報知手段）４６ブザー回路（報知手段）５１ＲＡＭ（記憶手段）５５制御部（制御手段、ヒータ調節手段）５６演算部（比較手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−267096（ＪＰ，Ａ) 実開平１−143291（ＪＰ，Ｕ) 特公平４−17027（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 58/28 D06F 58/02 H02M 1/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】衣類を収容するドラムと、このドラムを
回転させるモータと、このモータにより駆動され、前記
ドラム内に乾燥風を送る送風ファンと、ＰＴＣ素子から
なる複数のヒータを用い、前記乾燥風を加熱する加熱手
段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段
と、この回転数検出手段で検出した回転数に基づいてモ
ータにかかる電力量を変えることにより、前記モータの
回転数を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記モータにかかる電力量を変えることにより前記モー
タの回転数を制御することができなくなったとき、電源
波形通りの電圧をモータに供給するとともに、通電され
る前記ヒータの個数を減少させることを特徴とする衣類
乾燥機。