JP3177307B2

JP3177307B2 - ランドリー機器

Info

Publication number: JP3177307B2
Application number: JP20387792A
Authority: JP
Inventors: 久典 ▲広▼瀬; 秀一藤中
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-07-30
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 2001-06-18
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JPH0647200A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、槽、回転ドラム等の被
回転部をモータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥を
行う、洗濯機、衣類乾燥機等のランドリー機器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機において、モータに供給す
る電源の位相を調整することによってモータの回転数を
制御し、回転翼や洗濯槽を駆動するようにしたものがあ
り、特願平３−３１４７２３号公報（Ｄ０６Ｆ３３／０
２）に示されている。

【０００３】更に詳しくは、モータの回転数を回転セン
サにて検出し、この値と前回検出し、記憶しておいた記
憶値との差に基づいて回転数の増加又は減少傾向を判断
し、導通角を調整する。そして、ゼロクロス信号に遅延
させて前記導通角でゲート信号をトライアックに出力す
る。これによって、モータに供給する電源の位相を調整
する。ゲート信号は、出力されてから所定時間経過する
と停止する。なお、導通角とは、モータへの通電を開始
する位相角で、交流電源のゼロクロス点からの相対位相
角（０°〜１８０°）で表される。

【０００４】この制御（位相制御）では、モータにかか
る電力量を変えることによってトルクを変えることがで
きる。したがって、洗濯運転中に衣類の動き等によって
モータに加わる負荷が変化しても、常に設定した回転数
で回転させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の洗濯機において
は、設定された目標回転数と回転センサにて検出した検
出値との差に関係なく、常に所定値ずつ導通角を増減さ
せているので、例えば、洗濯時に衣類の動きによって衝
撃が加わり、回転数が著しく低下したような場合、目標
回転数まで復帰するのに長い時間がかかってしまう。

【０００６】また、トライアックに流れる電流の位相
は、モータのコイル（Ｌ）成分の影響により、図９の
（ａ）に示すように、電圧の位相より若干遅れることが
あり、また、この遅れ具合は変動する。上記の洗濯機に
おいては、ゲート信号の出力時間を常に一定にしている
ので、電流の位相遅れがある状況下で、何らかの原因で
回転数が著しく低下し、大きな電力が必要になったため
にゼロクロス点から僅かに遅れてゲート信号を出力する
場合、この出力時間が短いと、同図（ｂ）に示すよう
に、遅れた電流がゼロになる前にこのゲート信号の出力
が停止するということが起こる。

【０００７】トライアックは、そのゲートにゲート信号
が入力されるとＯＮしてモータに通電し、流れる電流が
ゼロになるとＯＦＦするので、モータへ供給される電流
の波形は、位相遅れがない場合には同図（ｄ）のように
なる。しかし、上記のような場合には、ゲート信号の出
力によりトライアックがＯＮしても、すぐに電流がゼロ
になってＯＦＦしてしまうので、結果、モータへ供給さ
れる電流の波形は同図（ｃ）のようになる。即ち、多く
の電流量が必要とされるにもかかわらず、僅かな電流量
しか供給されないということが起きて、モータが停止し
てしまう虞れがある。

【０００８】このように、上記の洗濯機においては、モ
ータを安定して回転させることができず、これにより、
機器の安定した性能を確保することができないという問
題があった。

【０００９】本発明は、洗濯槽、回転ドラム等の被回転
部をモータにて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥を行
う、洗濯機、衣類乾燥機等のランドリー機器に関し、こ
のような問題点を解消するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯槽、回転
ドラム等の被回転物をモータにて回転させて、洗濯、脱
水又は乾燥の少なくともいずれか１つを行うランドリー
機器において、前記モータの回転数を検出する回転数セ
ンサと、前記モータの目標回転数を記憶する第１の記憶
手段と、前記回転数センサで検出した回転数を記憶する
第２の記憶手段と、前記回転数センサで検出した現在の
回転数と前記第１の記憶手段の記憶値との差を演算する
第１の演算手段と、前記回転数センサの検出した現在の
回転数と前記第２の記憶手段に記憶された前回の回転数
との差から回転数の増加又は減少速度を演算する第２の
演算手段と、これら双方の演算手段によって演算された
差の大きさに基づいて、現在の回転数と目標回転数の差
が大きく、回転数の減少又は増加速度が大きいほど、モ
ータに供給する電力量をおおきく増加又は減少させるよ
うに位相を調整する制御手段とを備えたものである。

【００１１】

【００１２】

【作用】制御手段は、第１の記憶手段内の目標回転数と
回転数センサで検出した現在の回転数との差から、現在
の回転数と目標回転数との開き具合を判断する。また、
第２の記憶手段に記憶した前回の回転数と回転数センサ
で検出した現在の回転数との差から回転数の増加速度ま
たは減少速度を判断する。即ち、その差が大きいほど速
度が大きいと判断する。

【００１３】そして、以上の判断結果に基づいて、モー
タに供給する電源の位相を調整して回転数を制御する。
即ち、回転数が目標回転数より低いときは、その差が大
きくしかも減少速度が大きいほど、モータに供給する電
力量を大きく増加させるよう位相を調整し、回転数が目
標回転数より高いときは、その差が大きくしかも増加速
度が大きいほど、モータに供給する電力量の大きく減少
させるよう位相を調整する。

【００１４】

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を各図面に基づいて説明す
る。

【００１６】図７において、１は本発明のランドリー機
器の１実施例である衣類乾燥機である。２はその機枠、
３はこの機枠２の前面中央に設けた衣類の投入口であ
る。４は前記機枠２の後面に取り付けた後面板である。
５は外部空気を導入するために、前記後面板４の中央に
設けた導入孔、６はこの導入孔５から導入した空気を再
び機外へ導出するために、後面板４の下部に設けた導出
口である。

【００１７】７は前記投入口３を開閉するドア、８は前
記投入口３を囲むように取り付けた環状の板金製ドラム
支持板である。９は前記機枠２の後部に、前記後面板４
と間隔をあけて横方向に架設した支持板、１０はこの支
持板９に固定したファンケーシングである。

【００１８】１１は前記機枠２内に配設した横軸型のド
ラムであり、前面開口を前記投入口３に対向させてい
る。このドラム１１の前面側は、フェルト等を介して前
記ドラム支持板８で支持し、後面側は、軸１２で回転自
在に支持している。１３は前記ドラム１１の内壁の一部
を内側に膨らませるようにして形成したバッフルで、ド
ラム１１の回転に伴ってその中の衣類をかき上げるため
のものである。１４は前記ドラム１１の後面中央に設け
た乾燥風出口、１５はこの出口１４を覆うフィルターカ
バーで、内側には、リントフィルタ１６を装着してい
る。

【００１９】１７は前記ドラム支持板８の下部に設けた
乾燥風入口である。１８は前記支持板９に設けた連通
口、１９は前記乾燥風出口１４からの風を確実に前記連
通口１８に送るためのシール部材である。

【００２０】２０は前記ファンケーシング１０内におい
て、前記軸１２に回転自在に固定した円盤状の合成樹脂
製両面ファンである。この両面ファン２０は、前記ドラ
ム１１側に位置する循環ファン面２１と前記後面板４側
に位置する冷却ファン面２２とを、それぞれ表裏一体に
形成している。また、冷却ファン側中央部にはプーリ２
３を設けている。２４は前記ファンケーシング１０に、
前記両面ファン２０を囲むように設けた合成樹脂製仕切
板である。この仕切板２４の中央の円形開口内に前記両
面ファン２０を収容することにより、前記仕切板２４と
前記両面ファン２０とで共同して、前記ファンケーシン
グ１０内を乾燥風路２５と冷却風路２６とに区画してい
る。

【００２１】２７は前記乾燥風路２５の下部に設けた排
気口、２８はこの排気口２７と前記乾燥風入口１７とを
連結する乾燥ダクトである。２９はこの乾燥ダクト２８
の出口近傍、即ち前記乾燥風入口１７近傍に配置した加
熱用ヒータ装置である。このヒータ装置２９は、ＰＴＣ
素子からなる４つのヒータで構成しており、２つのヒー
タを１組としたヒータＡ２９ａ、ヒータＢ２９ｂごとに
ＯＮ／ＯＦＦ制御される。３０は前記乾燥ダクト２８の
最下部に設けた排出口で、ダクト２８内に凝縮した除湿
水を機外へ排出する。

【００２２】３１は誘導モータであり、小プーリ３２、
ベルト３３を介して前記プーリ２３に接続している。同
時に、プーリ３４、ドラムベルト３５を介して前記ドラ
ム１１に接続している。

【００２３】そして、乾燥時、前記モータ３１の駆動力
により、前記ドラム１１が低速で、前記両面ファン２０
が高速で、それぞれ一方向に回転する。同時に、前記ヒ
ータ装置２９が通電し、乾燥風を加熱する。

【００２４】これにより、前記循環ファン面２１が回転
して起きた乾燥風が、前記乾燥風路２５、乾燥ダクト２
８、ドラム１１を通って循環し、ドラム１１内の衣類と
熱交換を行う。また、前記冷却ファン面２２が回転し
て、前記導入孔５から冷却風路２６内に外気が導入され
て前記導出口６から導出される。この時、前記両面ファ
ン２０が冷却される。そして、熱交換後に乾燥風が両面
ファン２０に接して冷却され、乾燥風中の水分が凝縮
し、乾燥風路２５内を流れ下り、前記排出口３０から排
出される。

【００２５】３６は前記モータ３１の回転数を検出する
ための回転数センサで、前記小プーリ３２に取り付けた
磁石片３７と、この磁石片３７が発する磁気に感応する
ホール素子３８とからなる。小プーリ３２、即ち前記モ
ータ３１が１回転するとホール素子３８の出力にパルス
電圧が発生し、このパルス電圧の発生間隔（パルス間
隔）によってモータ３１の回転数が判定できる。後述す
るマイクロコンピュータにおいては、回転数に基づく処
理は、実際はこのパルス間隔に基づいて行われている。
例えば、回転数が１０００ｒｐｍであれば、パルス電圧
の間隔は６０ｍｓになる。

【００２６】３９は前記連通口１８の近傍に設置した第
１の感熱素子で、前記ドラム１１から排出された乾燥風
の温度（ドラム出口温度）を検出して、アナログ電圧値
に変換する。４０は前記乾燥ダクト２８内において、前
記ヒータ装置２９の入口近傍に設置した第２の感熱素子
で、ヒータ装置２９によって再加熱される前の乾燥風の
温度（ヒータ入口温度）を検出して、アナログ電圧値に
変換する。これら感熱素子としては、例えばサーミスタ
を用いる。

【００２７】図８は本実施例における制御機構を示し、
４１は各種運転条件の設定や乾燥運転の始動／停止操作
を行うための操作キー群、４２は前記ドア７の開閉を検
出するドアスイッチである。４３は商用電源４４の零電
圧点であるゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回
路、４５は乾燥運転の進行状況等を表示するＬＥＤ表示
回路、４６は運転の終了や動作異常等を知らせるブザー
回路である。４７、４８ａ及び４８ｂはそれぞれ前記モ
ータ３１、ヒータＡ２９ａ及びヒータＢ２９ｂを駆動す
るトライアックである。

【００２８】４９は制御機構の中心となるマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと略す）であり、前記操作キー
群４１、ドアスイッチ４２、第１，第２の感熱素子３
９，４０、回転数センサ３６、及びゼロクロス検出回路
４３からの情報に基づいて、前記ＬＥＤ表示回路４５、
ブザー回路４６及びトライアック４７，４８ａ，４８ｂ
に制御信号を送出する。

【００２９】このマイコン４９は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ
５１、ＲＯＭ５２、各種のタイマーを備えたタイマー部
５３、Ａ／Ｄ変換器５４等で構成されている。前記ＣＰ
Ｕ５０は、制御部５５と演算部５６とから構成され、前
記制御部５５は、命令の取り出し及び実行を行い、前記
演算部５６は、命令の実行段階において、制御部５５か
らの制御信号によって入力機器やメモリから与えられる
デ−タに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演
算処理を行う。前記ＲＡＭ５１は、機器に関するデータ
を記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ５２は、予め
機器を動かすための手段や判断のための条件の設定、各
種情報の処理をするためのルール等を読み込ませておく
ものである。

【００３０】前記第１の感熱素子３９及び第２の感熱素
子４０から前記マイコン４９へ入力されたアナログ電圧
値の温度データは、Ａ／Ｄ変換器５４によってディジタ
ル電圧値に変換される。一方、ＲＯＭ５２は、各温度に
対応した基準値を記憶している。制御部５５は、演算部
５６において前記Ａ／Ｄ変換器５４の出力と前記基準値
とを比較し、温度を判定する。

【００３１】上記構成に基づく動作を図１から図３に従
って説明する。なお、図５は、図８中の（イ）から
（ニ）の波形を示す。

【００３２】電源が投入されると、制御部５５は、外部
割り込みＡ、外部割り込みＢを許可状態にする（Ｓ１，
Ｓ２）。ここで、外部割り込みＡとは、ゼロクロス検出
回路４３から図５の（ロ）に示すようなゼロクロス信号
を入力するごとに、サブルーチン「外部割り込みＡ」
（図２）を実行することである。外部割り込みＢとは、
回転数センサ３６からパルス信号を入力するごとに、サ
ブルーチン「外部割り込みＢ」（図３）を実行すること
である。

【００３３】操作キー群４１の１つであるスタートキー
が押されると（Ｓ３）、制御部５５は、目標回転数Ａを
１３００ｒｐｍと設定して（Ｓ４）、ＲＡＭ５１にこれ
に対応するパルス間隔４６ｍｓを記憶する。そして、モ
ータフラグをセットする（Ｓ５）。次に、ヒータＡフラ
グをセットする（Ｓ６）。

【００３４】ゼロクロス信号を入力すると、制御部５５
は、「外部割り込みＡ」を実行してヒータＡ２９ａをＯ
Ｎするとともに、モータ３１を始動させる。その後、
「外部割り込みＢ」を実行することによって、回転セン
サ３６で検出されるモータ３１の回転数に基づいて位相
調整データを決定し、さらに、このデータに基づいて、
ゼロクロス信号を入力するごとに「外部割り込みＡ」を
実行して電源の位相を調整する。これにより、モータ３
１のトルクを制御し、モータ３１を１３００ｒｐｍで定
常回転させる。この時、ドラム１１は４３ｒｐｍで定常
回転する。なお、「外部割り込みＡ」及び「外部割り込
みＢ」の実行によるヒータＯＮ／ＯＦＦ制御及びモータ
の回転制御の詳細については後述する。

【００３５】ヒータＡフラグをセットしてから２分が経
過すると（Ｓ７）、制御部５５は、さらにヒータＢフラ
グをセットし（Ｓ１０）、ヒータＢ２９ｂをＯＮする。

【００３６】モータ３１の回転に伴って両面ファン２０
が回転すると、乾燥風が発生する。この乾燥風は、ヒー
タＡ２９ａ及びヒ−タＢ２９ｂによって加熱され、ドラ
ム１１内に送り込まれる。ドラム１１内の衣類は、ドラ
ム１１の回転によりバッフル１３でかき上げられては落
とされるようにして撹拌されながら、同時に、前記乾燥
風よって熱交換されて乾かされる。

【００３７】この間、ドラム出口の温度は、乾燥風が衣
類との間で十分に熱交換しているときは余り高くなら
ず、ほぼ一定な値を保つが、衣類が乾燥してくるにした
がって熱交換が十分に行われなくなるので、徐々に上昇
してくる。

【００３８】制御部５５は、ドラム出口の温度が８０℃
を越えると（Ｓ８）、ヒータＢフラグをリセットして
（Ｓ１１）、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦする。そして、ド
ラム出口の温度が７９℃を切ると（Ｓ９）、再びヒータ
Ｂフラグをセットして（Ｓ１０）、ヒータＢ２９ｂをＯ
Ｎする。このようにして、ドラム出口の温度を７９℃か
ら８０℃の間に保っている。

【００３９】ドラム１１内の衣類が十分乾燥し、乾燥工
程が終わると（Ｓ１２）、制御部５５は、ヒータＡフラ
グ及ヒータＢフラグを共にリセットして、（Ｓ１３，Ｓ
１４）ヒータＡ２９ａ及びヒータＢ２９ｂを共にＯＦＦ
する。即ち、両面ファン２０の回転によってドラム１１
内に冷風のみを送るクールダウン工程を行い、衣類の温
度を低下させる。その後、５分が経過すると（Ｓ１
５）、モータフラグをリセットして（Ｓ１６）、モータ
３１を停止させる。そして、ブザー回路４６によって終
了ブザーを鳴らし（Ｓ１７）、乾燥運転を終える。

【００４０】ここで、「外部割り込みＡ」及び「外部割
り込みＢ」の実行によるヒータＯＮ／ＯＦＦ制御及びモ
ータの回転制御について詳細に説明する。

【００４１】上記動作中、ゼロクロス信号が入力される
と、制御部５５は、「外部割り込みＡ」を実行する。ま
ず、ヒータＡフラグを確認し（Ｓ２０１）、セットされ
ていればトライアック４８ａにヒータＯＮ信号を出力し
て、ヒータＡ２９ａをＯＮする（Ｓ２０２）。ヒータＡ
フラグがリセットであれば、前記ヒータＯＮ信号を停止
して、ヒータＡ２９ａをＯＦＦする（Ｓ２０３）。同様
に、ヒータＢフラグを確認し（Ｓ２０４）、セットされ
ていればトライアック４８ｂにヒータＯＮ信号を出力し
て、ヒータＢ２９ｂをＯＮする（Ｓ２０５）。ヒータＢ
フラグがリセットであれば、前記ヒータＯＮ信号を停止
して、ヒータＢ２９ｂをＯＦＦする（Ｓ２０６）。

【００４２】このように、ゼロクロス信号に同期して、
ヒータをＯＮ／ＯＦＦさせることにより、ＯＮ／ＯＦＦ
の際のノイズの発生を防止している。

【００４３】なお、ここでは、ヒータ２９ａ，２９ｂを
ＯＮするトライアック４８ａ，４８ｂへのゲート信号を
ヒータＯＮ信号といい、後述するモータ３１をＯＮする
トライアック４７へのゲート信号をモータＯＮ信号とい
い、それぞれ区別する。

【００４４】次に、制御部５５は、モータフラグを確認
する（Ｓ２０７）。このフラグがセットされていれば、
制御スタートフラグを確認する（Ｓ２０８）。制御スタ
ートフラグは、モータ３１が始動して最初に制御開始回
転数に達するまではリセット状態であり、位相制御時に
はセット状態である。制御スタートフラグがリセットで
あれば、トライアック４７にモータＯＮ信号を出力して
モータ３１を起動させる（Ｓ２０９）。ここで、制御開
始回転数は、目標回転数Ａのパルス間隔＋５ｍｓのパル
ス間隔に対応する回転数で、本実施例では、１１７６ｒ
ｐｍ（５１ｍｓ）である。

【００４５】回転センサ３６からパルス信号を入力する
度に、制御部５５は、「外部割り込みＢ」を実行する。
まず、このパルス信号の間隔、即ちモータ３１の現在の
回転数を検出する（Ｓ３０１）。そして、制御スタート
フラグのリセットを確認した後（Ｓ３０３）、この回転
数が制御開始回転数である１１７６ｒｐｍに達したかを
判断する（Ｓ３０４）。

【００４６】モータ３１の回転数が最初に１１７６ｒｐ
ｍに達するまで、制御スタートフラグはセットされない
ので、制御部５５は、「外部割り込みＡ」において、ト
ライアック４７にモータＯＮ信号を出力し続ける。これ
により、モータ３１には、図５の（イ）に示すような電
源波形通りの電圧が供給される。

【００４７】ステップ３０４で、最初に回転数が１１７
６ｒｐｍに達したと判断すると、制御スタートフラグを
セットする（Ｓ３０５）。そして、遅延時間Ｔ１の初期
値として、導通角６０°に対応する遅延時間Ｔ₆₀（電源
周波数が６０ＨｚであればＴ１＝２．７８ｍｓ、５０Ｈ
ｚであればＴ１＝３．３３ｍｓ）をＲＡＭ５１に記憶す
る（Ｓ３０６）。ここで、導通角とは、モータ３１に通
電を始める電源の位相角で、ゼロクロス点を位相角０°
としたときの相対位相角（０°〜１８０°）で表してい
る。遅延時間Ｔ１とは、ゼロクロス点から前記導通角に
なるまでの時間である。

【００４８】また、制御部５５は、モータＯＮ信号の出
力時間Ｔ３を演算部５６にて算出し（Ｓ３０７）、ＲＡ
Ｍ５１に記憶する。この出力時間Ｔ３は、ゼロクロス点
から相対位相角１３０°になるまでの時間Ｔ２から前記
遅延時間Ｔ１を差し引いた時間である。

【００４９】次に、ステップ３０１で検出したモータ３
１の回転数をＲＡＭ５１に記憶する（Ｓ３０８）。

【００５０】制御フラグがセットされた後、「外部割り
込みＡ」のステップ２０８で、これが確認されると、制
御部５５は、トライアック４７へのモータＯＮ信号を停
止する（Ｓ２１０）。そして、遅延時間計測用のタイマ
ーＢに前記遅延時間Ｔ１を転送してカウントさせる（Ｓ
２１１）。カウントが終わると（Ｓ２１２）、モータＯ
Ｎ信号を出力する（Ｓ２１３）。同時に、タイマーＢに
前記出力時間Ｔ３を転送してカウントさせる（Ｓ２１
４）。このカウントが終わると（Ｓ２１５）、モータＯ
Ｎ信号を停止する（Ｓ２１６）。

【００５１】つまり、図５の（ハ）に示すように、モー
タＯＮ信号は、ゼロクロス信号が入力される度に、導通
角６０°で出力され、相対位相角１３０°で停止され
る。これにより、モータ３１には、同図の（ニ）に示す
ような波形の電圧が供給される。

【００５２】その後、「外部割り込みＢ」実行される度
に、ステップ３０１で回転数を検出した後、制御スター
トフラグを確認する（Ｓ３０３）。この時、スタートフ
ラグはセットされているので、演算部５６で現在の回転
数と目標回転数Ａとの差を演算し、これを回転数の差の
データＸとする（Ｓ３０９）。同様に、演算部５６で現
在の回転数と前回のステップ３０８で記憶した回転数と
の差を演算し、これを増減速度のデータＹとする（Ｓ３
１１）。なお、データＸ及びデータＹは、それぞれの回
転数に対応するパルス間隔の差（ｍｓ）として算出され
る。

【００５３】ＲＯＭ５２内には、図４に示すように、こ
れらデータＸ，Ｙに対する遅延時間Ｔ１の補正量（ｍ
ｓ）をあらかじめ記憶しており、制御部５５は、先のス
テップで演算したデータＸ及びＹに基づいて、遅延時間
Ｔ１の補正量、即ち増減量を決定する（Ｓ３１２）。こ
れに基づいて、演算部５６で遅延時間Ｔ１を変更し（Ｓ
３１３）、新しいＴ１の値をＲＡＭ５１に記憶する。こ
こでは、現在の回転数が目標回転数Ａより低いときは、
その差が大きくしかも減少速度が大きいほど、遅延時間
Ｔ１を大きく短縮させるようにし、目標回転数より高い
ときは、その差が大きくしかも増加速度が大きいほど、
遅延時間Ｔ１を大きく延長させるようにしている。

【００５４】なお、この変更は、導通角１４０°の遅延
時間Ｔ₁₄₀ を越えるとき、又は、導通角１０°の遅延時
間Ｔ₁₀未満になるときには行わない。また、導通角が１
３０°以上になったときの出力時間Ｔ３は、位相角５°
分の時間とする。

【００５５】更に、新たな遅延時間Ｔ１を基に、出力時
間Ｔ３を演算部５６にて演算してこれをＲＡＭ５１に記
憶する（Ｓ３０７）。

【００５６】こうして、遅延時間Ｔ１，出力時間Ｔ２が
決定されると、制御部５５は、「外部割り込みＡ」にお
いて、新たな遅延時間Ｔ１及び出力時間Ｔ３で、モータ
ＯＮ信号の出力／停止動作を行う。

【００５７】なお、このとき、モータＯＮ信号の出力
は、遅延時間Ｔ１が導通角１３０°対応する値以上にな
るまで、遅延時間Ｔ１の大小にかかわらず、常にゼロク
ロス点から時間Ｔ２が経過すると、即ち相対位相角１３
０°になると停止することになる。

【００５８】ゼロクロス点からトライアック４７をＯＮ
させるまでの遅延時間Ｔ１を調整することにより、モー
タ３１に供給する電力量が調整できる。これにより、モ
ータのトルクを調整することができる。

【００５９】そして、このような遅延時間Ｔ１の調整を
繰り返すことにより、トルクが調整され、モータ３１が
常に目標回転数Ａである１３００ｒｐｍで定常回転す
る。

【００６０】しかも、回転数センサ３６で検出した回転
数と目標回転数Ａとの差が大きく、かつ、さらに離れて
いこうとする速度が大きいほど、目標回転数Ａに近づけ
るべく遅延時間Ｔ１を大きく増減するよう、即ちトルク
を大きく変更するようにしているので、起動時には、素
早く定常回転数に安定させることができる。また、定常
回転中、ドラム１１内の衣類の動きによってモータ３１
にかかる負荷が変動し、これにより、モータ３１の回転
数が目標回転数Ａから低下したり上昇したりしても、素
早く目標回転数Ａに復帰させることができる。

【００６１】なお、「外部割り込みＡ」のステップ２０
７でモータフラグがリセットであれば、制御部５５は、
トライアック４７へのモータＯＮ信号の出力／停止動作
をやめ、モータ３１を停止させる（Ｓ２１７）。そし
て、制御スタートフラグを再びリセット状態にする（Ｓ
２１８）。

【００６２】モータ３１が回転している途中、ドラム１
１内の衣類の大きな動きによってドラムに衝撃力が加わ
ったりすると、ドラムの回転数が著しく低下するが、
「外部割り込みＢ」のステップ３０９において算出した
データＸが、３０ｍｓを越えると（Ｓ３１０）、制御部
５５は、回転数が低下し過ぎたと判断し、遅延時間Ｔ１
をゼロと設定して（Ｓ３１４）、モータ３１に電源波形
通りの電圧を供給する。これによりモータ３１のトルク
を最大にして、素早く目標回転数Ａに近づけるようにす
る。

【００６３】更に、中の衣類の回りが悪くなり、ドラム
１１に大きな負荷がかかってロック状態になったり、又
は故障したりするなどして、モータ３１の回転数が８０
０ｒｐｍ未満に低下したまま１５秒が経過すると（Ｓ３
１５）、制御部５５は、モータの異常と判断して、トラ
イアック４７をＯＦＦするとともに、ブザー回路４６を
動作させて使用者に異常を報知する（Ｓ３１６）。

【００６４】さて、ここで、トライアック４７に流れる
電流の位相は、モータのコイル（Ｌ）成分の影響によ
り、図６（ａ）に示すように、電圧の位相より若干遅れ
ることがあり、また、この遅れ具合は変動する。このよ
うな、電流の位相遅れがある条件下において、何らかの
原因で回転数が著しく低下し、大きなトルクが必要にな
り、モータ３１に供給する電流量を増加させるために、
ゼロクロス点より僅かに遅れた点、即ち小さい導通角で
モータＯＮ信号を出力したとする。そして、出力時に
は、位相遅れにより電流はゼロになっていないとする。

【００６５】このような場合において、更に、遅れた電
流がゼロになる前にモータＯＮ信号が停止してしまう
と、モータＯＮ信号の出力によりトライアック４７がＯ
Ｎしても、すぐに電流がゼロになって再びトライアック
４７がＯＦＦしてしまうので、結果、モータ３１へ供給
される電流の波形は、図９の（ｃ）のようになる。即
ち、多くの電流量が必要とされるにもかかわらず、僅か
な電流量しか供給されなくなってしまう。

【００６６】一方、本実施例においては、常に所定の相
対位相角１３０°の時点で、即ちゼロクロス点の検出か
ら所定時間経過後にモータＯＮ信号を停止するようにし
ている。そして、この時間を、電流の最大位相遅れ時間
よりも長い時間になるようにしている。したがって、上
記のように電流がゼロとなっていない時点でモータＯＮ
信号が出力されても、図６の（ｂ）に示すように、この
信号が電流がゼロになる前に停止することがない。つま
り、電流がゼロになった後、直ちに再びトライアック４
７がＯＮすることになるので、実質的に遅延時間Ｔ１を
ゼロにしたときと同じになる。したがって、同図の
（ｃ）に示すように、モータ３１へは電源の波形通りの
電流が供給される。これにより、モータ３１に供給され
る電流量が、所望の量よりも少し多くなり、モータ３１
を目標回転数よりは若干高く回転させることになるもの
の、供給電流不足にはならないので、モータ３１を停止
させてしまうことがない。

【００６７】なお、本発明は、衣類乾燥機に限られるも
のではなく、洗濯機、洗濯乾燥機等、洗濯槽、回転ドラ
ム等の被回転部をモータにて回転させて、洗濯、脱水又
は乾燥を行うランドリー機器においてなされるものであ
る。

【００６８】

【発明の効果】本発明の請求項１のランドリー機器の構
成によれば、回転数センサにて検出した現在の回転数が
目標回転数より低いときは、その差が大きくしかも減少
速度が大きいほど、モータに供給する電力量を大きく増
加させるよう位相を調整し、一方、目標回転数より高い
ときは、その差が大きくしかも増加速度が大きいほど、
モータに供給する電力量の大きく減少させるよう位相を
調整する。よって、モータ起動時には、素早く定常回転
数に安定させることができる。また、定常回転中、ドラ
ム等、被回転部内の衣類の動きによってモータにかかる
負荷が変動し、これにより、モータの回転数が目標回転
数から低下したり上昇したりしても、素早く目標回転数
に復帰させることができる。

【００６９】

【００７０】したがって、本発明のランドリー機器の構
成により、モータの回転動作をより安定化することがで
き、これが機器の性能の安定化につながり、機器の信頼
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衣類乾燥機のメインルーチンによる動
作を示すフローチャートである。

【図２】同じくサブルーチン「外部割り込みＡ」による
動作を示すフローチャートである。

【図３】同じくサブルーチン「外部割り込みＢ」による
動作を示すフローチャートである。

【図４】データＸ及びデータＹに対する遅延時間Ｔ１の
補正量を示す図である。

【図５】図８中の各電圧波形を示す波形図である。

【図６】電流の位相遅れがある場合に、導通角を小さく
したときのモータに供給される電流波形を示す波形図で
ある。

【図７】本発明の衣類乾燥機の構造を示す縦断面図であ
る。

【図８】同じく制御機構を示す電気ブロック図である。

【図９】従来例において、電流の位相遅れがある場合
に、導通角を小さくしたときのモータに供給される電流
波形を示す波形図である。

【符号の説明】

３１誘導モータ（モータ）３６回転数センサ４３ゼロクロス検出回路（検出手段）４７トライアック（モータ駆動手段）５１ＲＡＭ（記憶手段、第１の記憶手段、第２の記憶
手段）５５制御部（制御手段、出力手段）５６演算部（演算手段、第１の演算手段、第２の演算
手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 58/28 H02P 7/622

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯槽、回転ドラム等の被回転物をモータ
にて回転させて、洗濯、脱水又は乾燥の少なくともいず
れか１つを行うランドリー機器において、前記モータの
回転数を検出する回転数センサと、前記モータの目標回
転数を記憶する第１の記憶手段と、前記回転数センサで
検出した回転数を記憶する第２の記憶手段と、前記回転
数センサで検出した現在の回転数と前記第１の記憶手段
の記憶値との差を演算する第１の演算手段と、前記回転
数センサの検出した現在の回転数と前記第２の記憶手段
に記憶された前回の回転数との差から回転数の増加又は
減少速度を演算する第２の演算手段と、これら双方の演
算手段によって演算された差の大きさに基づいて、現在の回転数と目標回転数の差が大きく、回転数の減少
又は増加速度が大きいほど、モータに供給する電力量を
おおきく増加又は減少させるように位相を調整する制御
手段とを備えたことを特徴とするランドリー機器。