JP3024696B2 - 射出成形機の温度制御方法 - Google Patents

射出成形機の温度制御方法

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の温度制御
に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機においては、複数の加熱領域
に分割された加熱シリンダの各加熱帯、ノズル部、さら
には金型等の温度制御対象物をバンドヒータや棒ヒータ
等の各種ヒータで加熱するとともに熱電対等の温度セン
サで温度制御対象物（各加熱帯、ノズル部、金型等）の
温度を検出し、検出温度が設定温度に一致するようにフ
ィードバック制御を行っている。この温度制御はオン／
オフ制御によって行われている。すなわち、ヒータに電
流を流すオン時間、ヒータに電流を流さないオフ時間を
制御することによってヒータからの発熱量を制御して各
温度制御対象物の温度を制御するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の温度制御では、
ヒータへの通電時間の割合を制御するオン／オフ制御で
あることから、ヒータに流れる電流の変化が激しく、当
然ヒータからの発熱量の変化も激しいものとなる。シリ
ンダやノズル等の温度制御対象物の熱容量が大きい場合
には、ヒータの発熱量が激しく変化しても、温度制御対
象物の温度変化は小さく格別問題とならないが、温度制
御対象物の熱容量が小さい場合には、該温度制御対象物
の温度も変動し安定した温度制御が得られないという欠
点がある。
【０００４】そこで、本願発明の目的は、温度制御対象
物の熱容量に関係なく常に安定した温度制御ができる射
出成形機の温度制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、加熱シリンダ
の各ヒータによる加熱帯、ノズル部、金型等の射出成形
機における温度制御対象物の温度を検出し、該検出温度
が設定値に一致するようにフィードバック制御して上記
温度制御対象物を加熱するヒータに流す電流指令値を求
める。そして、該電流指令値に基づいて上記ヒータに流
す電流を制御して温度制御対象物の温度を制御する。特
に、上記電流指令値を目標値とし、上記ヒータに流れる
実電流を検出し、該実電流が上記目標値に一致するよう
に電流フィードバック制御を行うことによって、温度制
御対象物の温度フィードバック制御を行うとともに、該
温度制御対象物を加熱するヒータに流れる電流をフィー
ドバック制御することによって、より正確に温度制御対
象物の温度を制御する。
【０００６】
【作用】温度のフィードバック制御により検出温度が設
定値に一致するようにするための操作量としてのヒータ
への電流指令値が求められ、この電流指令値に基づい
て、ヒータに電流を供給すれば、温度制御対象物の温度
（検出温度）は設定値と一致するようになる。すなわ
ち、検出温度が設定値より低いと、電流指令値は増大
し、ヒータに流れる電流が増大してヒータからの発熱量
は増大するから温度制御対象物の温度は上昇する。一方
検出温度が設定値より高いと、電流指令値は減少し、ヒ
ータに流れる電流が減少してヒータからの発熱量も減少
するから温度制御対象物の温度は下降し、結局温度制御
対象物の温度は設定値に保持されることになる。
【０００７】さらに、上記温度フィードバック制御によ
って得られた操作量である電流指令値を目標値とし、ヒ
ータに流れる実電流を検出し該検出実電流が目標値の電
流指令値に一致するように電流のフィードバック制御を
行うことによって、ヒータに流れる電流をもフィードバ
ック制御によって電流指令値と一致するように制御する
ことによってより安定した温度制御を可能とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を実施する一実施例の射出成形機の
制御部の要部ブロック図である。射出成形機を駆動制御
する制御装置は本実施例においては数値制御装置１０で
構成され、該数値制御装置１０は、数値制御用のマイク
ロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２９、プログラマブ
ルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰ
ＭＣ用ＣＰＵ２２、サーボ制御用のマイクロプロセッサ
であるサーボＣＰＵ２４、および、圧力モニタ用ＣＰＵ
２１を有し、バス２６を介して相互の入出力を選択する
ことにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行え
るようになっている。なお、圧力モニタ用ＣＰＵ２１は
Ａ／Ｄ変換器２０および図示しない射出スクリュー側の
圧力検出器を介して射出保圧圧力やスクリュー背圧のサ
ンプリング処理を行うためのモニタ用ＣＰＵである。
【０００９】ＰＭＣ用ＣＰＵ２２には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられ
るＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２９には、射
出成形機を全体的に制御するプログラム等を記憶したＲ
ＯＭ３１および演算データの一時記憶等に用いられるＲ
ＡＭ３２が接続されている。
【００１０】また、サーボＣＰＵ２４にはサーボ制御専
用の制御プログラムを格納したＲＯＭ２５やデータの一
時記憶に用いられるＲＡＭ２３が接続され、圧力モニタ
用ＣＰＵ２１には前述した圧力データのサンプリング処
理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデ
ータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されてい
る。更に、サーボＣＰＵ２４には、該ＣＰＵ２４からの
指令に基いて型締用，射出用，スクリュー回転用等の各
軸のサーボモータおよびエジェクタ軸用のサーボモータ
を駆動するサーボアンプ１９（図１では１つのサーボア
ンプのみを図示している）が接続されている。また、図
示していないが各軸のサーボモータに配備したパルスコ
ーダ（図示せず）からの出力の各々がサーボＣＰＵ２４
に帰還され、パルスコーダからのフィードバックパルス
に基いてサーボＣＰＵ２４により位置や速度が制御され
るようになっている。
【００１１】また、バス２６に接続されたインターフェ
イス２７は、射出成形機の各部に配備したリミットスイ
ッチや操作盤からの信号を受信したり射出成形機の周辺
機器等に各種の指令を伝達したりするための入出力イン
ターフェイスである。ディスプレイ付手動データ入力装
置３３はＣＲＴ表示回路３０を介してバス２６に接続さ
れ、モニタ表示画面や機能メニューの選択および各種デ
ータの入力操作等が行えるようになっており、数値デー
タ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等
が設けられている。不揮発性メモリ２８は射出成形作業
に関する成形条件（射出保圧条件，計量混練り条件、各
種温度制御対象物に対する設定温度等）と各種設定値，
パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用
のメモリであり、該メモリ２８もバス２６に接続されて
いる。
【００１２】さらに、本実施例においては、上記サーボ
ＣＰＵ２４にはディジタル信号をアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器１６を介して電力増幅器１７が接続さ
れ、該電力増幅器１７によって射出成形機の温度制御対
象物（加熱シリンダの加熱帯、ノズル及び金型等）を加
熱する各種ヒータ（バンドヒータ、棒ヒータ等）１に流
れる電流を制御している。また、該ヒータ１で加熱され
る温度制御対象物の温度を検出する温度センサ２からの
信号をアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器１５を介して受信するようになっている。さら
に、上記電力増幅器１７の出力であるヒータ１に流れる
実電流を電流検出器（図示せず）で検出しＡ／Ｄ変換器
１８を介してサーボＣＰＵ２４で検出できるようになっ
ている。なお、上記、Ｄ／Ａ変換器１６、電力増幅器１
７、ヒータ１、センサ２、Ａ／Ｄ変換器１５、１８は温
度制御する対象物（加熱帯、ノズル及び金型等）ごとに
設けられるものであるが、図１では１つのみを図示して
いる。
【００１３】以上の構成により、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２が
射出成形機全体のシーケンス制御を行う一方、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２９がＲＯＭ３０の制御プログラムに基いて各軸
のサーボモータに対してパルス分配を行い、サーボＣＰ
Ｕ２４は各軸に対してパルス分配された移動指令とパル
スコーダ等の検出器で検出された位置のフィードバック
信号および速度のフィードバック信号に基いて、従来と
同様に位置ループ制御，速度ループ制御，電流ループ制
御を行う。さらに、本実施例においてはサーボＣＰＵ２
４が各温度制御対象物の温度制御をも実行する。
【００１４】図２は、本実施例における温度制御に関連
する部分を抜き出した要部ブロック図である。あらかじ
め温度制御対象物（加熱シリンダの加熱帯、ノズル部及
び金型等）に対して設定温度が成形条件として不揮発性
メモリである成形データ保存用ＲＡＭ２８にＣＲＴ／Ｍ
ＤＩ３３、ＣＲＴ表示回路３０を介して設定されてお
り、サーボＣＰＵ２４は、上記設定温度と温度センサ２
で検出された温度制御対象物の温度をＡ／Ｄ変換器１５
でディジタル信号に変換された値を読み取り、従来の温
度制御と同様のＰＩＤ（比例、積分、微分）制御を行
い、検出温度が設定温度に一致するようなヒータへの指
令電流値を求める。
【００１５】次に、電流検出器で検出されＡ／Ｄ変換器
１８でディジタル量に変換された電流増幅器１７の出力
でありヒータ１に流れる実電流を読み込み、この実電流
値（ディジタル量）と上記指令電流値に基づいて、ＰＩ
（比例積分）、若しくはＰＩＤ（比例、積分、微分）制
御を行いヒータへの電流指令値を求める。すなわち、電
流のフィードバック制御も行うものである。そして、こ
の電流指令値をＤ／Ａ変換器１６でアナログ量に変換
し、該アナログ量の電流指令値を電力増幅器１７で増幅
してヒータ１に電流を供給する。なお、上記電力増幅器
１７は、通常の電力を増幅する増幅器でもよく、ＰＷＭ
（パルス幅変調）制御を行う電力増幅器でもよい。
【００１６】以上のように、本実施例においては、温度
のフィードバック制御が行われると共に、この温度フィ
ードバック制御によって得られた電流指令値を目標値と
する電流のフィードバック制御を行い、ヒータに流れる
電流が温度フィードバック制御によって得られた電流指
令値と一致するように電流のフィードバック制御が行わ
れるから、温度上昇でヒータの電気抵抗が変化しても温
度制御対象物の加熱シリンダの加熱帯、ノズル部、及び
金型の温度は設定温度に一致するように安定した制御が
なされる。
【００１７】上記実施例では、上記温度制御をサーボＣ
ＰＵ２４で実施するようにしたが、サーボＣＰＵ以外の
プロセッサ（圧力モニタ用ＣＰＵ、ＰＭＣ用ＣＰＵ、Ｃ
ＮＣ用ＣＰＵ）で行うようにしてもよい。また、ヒータ
からの検出温度をサーボＣＰＵ以外のプロセッサに帰還
させて温度のフィードバック制御を行い電流指令を求
め、この電流指令をサーボＣＰＵに出力し、サーボＣＰ
Ｕで電流のフィードバック制御を行ってヒータへ流す電
流を制御してもよい。
【００１８】さらには、この温度制御、電流制御をプロ
セッサで実施せずに、専用の制御回路を設けるようにし
てもよい。例えば、ＰＩＤ制御を行う温度制御コントロ
ーラ、ＰＩまたはＰＩＤ制御を行う電流制御を行う電流
制御用コントローラを設け、温度制御コントローラに温
度センサからの検出温度をフィードバックし温度のフィ
ートバック制御を行う。この温度制御コントローラで得
られた電流指令値と電流検出器で検出したヒータの実電
流のフィードバック値により電流制御コントローラによ
りフィードバック制御を行ってヒータ電流を制御して温
度制御対象物の温度を制御するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明においては、温度制御対象物（加
熱シリンダの各加熱帯、ノズル部、金型等）を加熱する
ヒータに流れる電流の大きさを直接制御するようにした
から、オン／オフ制御でヒータへの通電時間を制御する
場合と比較し、温度の変化が少なく、安定した温度制御
ができる。また、ＰＷＭ制御を行うと、増幅器がスイッ
チング動作を行うので、ＰＷＭ制御を用いない場合と比
べて省電力になる。また、ヒータに流れる電流をフィー
ドバック制御することによって、ヒータの温度上昇によ
る電気抵抗の変化があっても、ヒータに流す電流を目標
値に制御でき安定した温度制御を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する射出成形機の一実施例の制御
装置のブロック図である。
【図２】同実施例における温度制御に関連する部分を抜
き出した要部ブロック図である。
【符号の説明】 １ ヒータ ２ 温度センサ １０ 制御装置 １５，１８ Ａ／Ｄ変換器 １６ Ｄ／Ａ変換器 １７ 電力増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−91221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−212502（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−227213（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−54818（ＪＰ，Ｕ) 瀬戸正二監修「射出成形」第８版 （1978年10月１日、株式会社プラスチ ク・エージ）Ｐ298〜302 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/72 - 45/78 G05D 23/19 - 23/32

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 射出成形機の温度制御対象物の温度を検
    出し、該検出温度が設定値に一致するようにフィードバ
    ック制御して上記温度制御対象物を加熱するヒータに流
    す電流指令値を求め、該電流指令値に基づいて上記ヒー
    タに流す電流を制御して温度制御対象物の温度を制御す
    る射出成形機の温度制御方法。
  2. 【請求項２】 上記電流指令値を目標値とし、上記ヒー
    タに流れる実電流を検出し、該実電流が上記目標値に一
    致するように電流フィードバック制御を行う請求項１記
    載の射出成形機の温度制御方法。
  3. 【請求項３】 上記ヒータに流す電流はＰＷＭ制御によ
    って制御される請求項１又は請求項２記載の射出成形機
    の温度制御方法。
  4. 【請求項４】 温度制御対象物は加熱シリンダの各ヒー
    タによる加熱帯、ノズル部、金型の少なくとも１つであ
    る請求項１、請求項２または請求項３記載の射出成形機
    の温度制御方法。
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