JPH09193225A - 成形機の温度制御方法 - Google Patents
成形機の温度制御方法Info
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- JPH09193225A JPH09193225A JP844996A JP844996A JPH09193225A JP H09193225 A JPH09193225 A JP H09193225A JP 844996 A JP844996 A JP 844996A JP 844996 A JP844996 A JP 844996A JP H09193225 A JPH09193225 A JP H09193225A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価な電磁開閉器を用いても、温調精度や、
接点寿命に対する信頼性を低下させることない、成形機
の温度制御方法を提供すること。 【解決手段】 被加熱制御対象を、ＰＩＤ（比例・積分
・微分）制御で駆動されるヒータによって加熱制御し、
比例制御の制御周期におけるヒータのオン／オフの割合
を、各制御周期における操作量（制御出力）として与え
る成形機の温度制御方法において、設定温度と現在の検
出温度との偏差の所定期間における積分値が、ある判定
値を超えている場合には、上記制御周期が短くなるよう
に制御し、ある判定値以下の場合には、上記制御周期が
長くなるように制御する。
接点寿命に対する信頼性を低下させることない、成形機
の温度制御方法を提供すること。 【解決手段】 被加熱制御対象を、ＰＩＤ（比例・積分
・微分）制御で駆動されるヒータによって加熱制御し、
比例制御の制御周期におけるヒータのオン／オフの割合
を、各制御周期における操作量（制御出力）として与え
る成形機の温度制御方法において、設定温度と現在の検
出温度との偏差の所定期間における積分値が、ある判定
値を超えている場合には、上記制御周期が短くなるよう
に制御し、ある判定値以下の場合には、上記制御周期が
長くなるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシン等の成形機の温度制御方法に係り、特に、
ＰＩＤ（比例・積分・微分）制御で駆動されるヒータを
用いる成形機の温度制御方法に関する。
カストマシン等の成形機の温度制御方法に係り、特に、
ＰＩＤ（比例・積分・微分）制御で駆動されるヒータを
用いる成形機の温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の加熱シリンダなどの温度コ
ントロールにも、ＰＩＤ制御は用いられており、最近
は、温調精度を向上させるための高速応答化の要求か
ら、比例制御の制御周期が、２〜５秒程度と非常に短く
なってきている。ところで、ＰＩＤ制御による温度コン
トロールでは、制御周期におけるヒータのオン／オフの
割合（制御周期内の通電率）を操作量（制御出力）とす
るようにしているため、各制御周期毎にヒータをオン／
オフさせる必要がある。
ントロールにも、ＰＩＤ制御は用いられており、最近
は、温調精度を向上させるための高速応答化の要求か
ら、比例制御の制御周期が、２〜５秒程度と非常に短く
なってきている。ところで、ＰＩＤ制御による温度コン
トロールでは、制御周期におけるヒータのオン／オフの
割合（制御周期内の通電率）を操作量（制御出力）とす
るようにしているため、各制御周期毎にヒータをオン／
オフさせる必要がある。
【０００３】そこで、上記したように制御周期が２〜５
秒程度に短くなると、ヒータのオン／オフの頻度もそれ
だけ高まることになる。このため、ヒータ電源をオン／
オフさせるスイッチング手段に、従前から用いられてい
る電磁開閉器を用いると、接点寿命に問題を生じ、トラ
ブルの要因となっていた。
秒程度に短くなると、ヒータのオン／オフの頻度もそれ
だけ高まることになる。このため、ヒータ電源をオン／
オフさせるスイッチング手段に、従前から用いられてい
る電磁開閉器を用いると、接点寿命に問題を生じ、トラ
ブルの要因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＰＩ
Ｄ制御における比例制御の制御周期が短くなると、ヒー
タ電源をオン／オフさせるスイッチング手段に電磁開閉
器を用いると、接点寿命の点で問題を生じた。
Ｄ制御における比例制御の制御周期が短くなると、ヒー
タ電源をオン／オフさせるスイッチング手段に電磁開閉
器を用いると、接点寿命の点で問題を生じた。
【０００５】このため、電磁開閉器に代えてＳＳＲ（ソ
リッドステートリレー）を用いることにより、スイッチ
ング手段の高寿命化を図っているが、半導体式のスイッ
チング手段であるＳＳＲは、その保護回路等の付帯回路
を含めると、メカ接点式の電磁開閉器に較べると非常に
割高なものとなり、マシンのコストアップ要因の１つと
なっていた。
リッドステートリレー）を用いることにより、スイッチ
ング手段の高寿命化を図っているが、半導体式のスイッ
チング手段であるＳＳＲは、その保護回路等の付帯回路
を含めると、メカ接点式の電磁開閉器に較べると非常に
割高なものとなり、マシンのコストアップ要因の１つと
なっていた。
【０００６】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、上記の従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、安価な電磁開閉器を用い
ても、温調精度や、接点寿命に対する信頼性を低下させ
ることない、成形機の温度制御方法を提供することにあ
る。
題は、上記の従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、安価な電磁開閉器を用い
ても、温調精度や、接点寿命に対する信頼性を低下させ
ることない、成形機の温度制御方法を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、被加熱制御対象を、ＰＩＤ制御で駆動さ
れるヒータによって加熱制御し、比例制御の制御周期に
おけるヒータのオン／オフの割合を、各制御周期におけ
る操作量（操作出力）として与える成形機の温度制御方
法において、設定温度と現在の検出温度との偏差の所定
期間における積分値が、予め定めた判定値を超えている
場合には、上記制御周期が短くなるように制御し、判定
値以下の場合には、上記制御周期が長くなるように制御
する。
達成するため、被加熱制御対象を、ＰＩＤ制御で駆動さ
れるヒータによって加熱制御し、比例制御の制御周期に
おけるヒータのオン／オフの割合を、各制御周期におけ
る操作量（操作出力）として与える成形機の温度制御方
法において、設定温度と現在の検出温度との偏差の所定
期間における積分値が、予め定めた判定値を超えている
場合には、上記制御周期が短くなるように制御し、判定
値以下の場合には、上記制御周期が長くなるように制御
する。
【０００８】例えば、加熱シリンダの温度コントロール
において、温調の高速応答が要求される本来の理由は、
外乱による大きな温度偏差を短時間で修正するためであ
る。したがって、マシンの運転立ち上げ時のように、冷
えきった加熱シリンダや樹脂材料からの吸熱が大きく温
度偏差が大きいとき、あるいは、外乱によって温度偏差
が大きいときのみに、比例制御の制御周期を短くして高
速応答性を満たせば良く、温調が安定状態に入っている
とき（偏差が少ない状態が継続しているとき）には、比
例制御の制御周期を長くしても、温調精度上の問題は特
に生じない。そこで、温調が安定状態に入っているか否
を、設定温度と現在の検出温度との偏差の所定期間にお
ける積分値が、予め定めた判定値を超えているか否かに
よって判定し、判定値を超えている場合には温調が安定
状態ではないと判断して、制御周期を２〜５秒程度の短
い周期となるようにし、判定値以下の場合には温調が安
定状態にあると判断して、制御周期を２５〜３０秒程度
の長い周期となるようにする。
において、温調の高速応答が要求される本来の理由は、
外乱による大きな温度偏差を短時間で修正するためであ
る。したがって、マシンの運転立ち上げ時のように、冷
えきった加熱シリンダや樹脂材料からの吸熱が大きく温
度偏差が大きいとき、あるいは、外乱によって温度偏差
が大きいときのみに、比例制御の制御周期を短くして高
速応答性を満たせば良く、温調が安定状態に入っている
とき（偏差が少ない状態が継続しているとき）には、比
例制御の制御周期を長くしても、温調精度上の問題は特
に生じない。そこで、温調が安定状態に入っているか否
を、設定温度と現在の検出温度との偏差の所定期間にお
ける積分値が、予め定めた判定値を超えているか否かに
よって判定し、判定値を超えている場合には温調が安定
状態ではないと判断して、制御周期を２〜５秒程度の短
い周期となるようにし、判定値以下の場合には温調が安
定状態にあると判断して、制御周期を２５〜３０秒程度
の長い周期となるようにする。
【０００９】射出成形機の加熱シリンダの加熱制御にお
いては、温調が安定状態にある期間の方が圧倒的に多
く、温調が安定状態にある際には、比例制御の制御周期
を上記のように２５〜３０秒程度と長くするので、この
期間においてはヒータ電源をオン／オフする頻度は、制
御周期を２〜５秒程度の短い周期とする場合に較べて、
格段に少なくすることができる。よって、加熱シリンダ
を温度コントロールしている全期間をならして見ても、
ヒータ電源をオン／オフする頻度を、従来に較べて格段
に少なくすることができる。したがって、ＳＳＲに較べ
て安価な電磁開閉器を用いても、電磁開閉器の接点寿命
の高寿命化を図れることになる。
いては、温調が安定状態にある期間の方が圧倒的に多
く、温調が安定状態にある際には、比例制御の制御周期
を上記のように２５〜３０秒程度と長くするので、この
期間においてはヒータ電源をオン／オフする頻度は、制
御周期を２〜５秒程度の短い周期とする場合に較べて、
格段に少なくすることができる。よって、加熱シリンダ
を温度コントロールしている全期間をならして見ても、
ヒータ電源をオン／オフする頻度を、従来に較べて格段
に少なくすることができる。したがって、ＳＳＲに較べ
て安価な電磁開閉器を用いても、電磁開閉器の接点寿命
の高寿命化を図れることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の実施の１形態例（以下、本例と
称す）に係る射出成形機の加熱シリンダの温度フィード
バック制御系を示す説明図である。
する。図１は、本発明の実施の１形態例（以下、本例と
称す）に係る射出成形機の加熱シリンダの温度フィード
バック制御系を示す説明図である。
【００１１】図１において、１は図示せぬスクリューを
内蔵した加熱シリンダ、２は該加熱シリンダ１の先端に
取り付けられたノズル、３…は加熱シリンダ１の外周各
部並びにノズル２の外周に巻装されたヒータ（バンドヒ
ータ）であり、このヒータ３…を適宜通電制御すること
によって、加熱シリンダ１の各部並びにノズル２がそれ
ぞれ設定された温度にコントロールされる。また、各ヒ
ータ３…を取り付けた個所には、加熱シリンダ１の各部
並びにノズル２の温度を計測するための温度検知センサ
４が設けられている。なお、本例においては説明の簡略
化のために、加熱シリンダ１の先端側のヒータ３を代表
させて以下の説明を行う。
内蔵した加熱シリンダ、２は該加熱シリンダ１の先端に
取り付けられたノズル、３…は加熱シリンダ１の外周各
部並びにノズル２の外周に巻装されたヒータ（バンドヒ
ータ）であり、このヒータ３…を適宜通電制御すること
によって、加熱シリンダ１の各部並びにノズル２がそれ
ぞれ設定された温度にコントロールされる。また、各ヒ
ータ３…を取り付けた個所には、加熱シリンダ１の各部
並びにノズル２の温度を計測するための温度検知センサ
４が設けられている。なお、本例においては説明の簡略
化のために、加熱シリンダ１の先端側のヒータ３を代表
させて以下の説明を行う。
【００１２】図１は、上記した加熱シリンダ１の先端側
のヒータ３によって温度コントロールされる部位（以
下、これを端に加熱シリンダと称す）のための温度フィ
ードバック制御系のみが示されている。図１において、
５はヒータ温度コントロールユニット（以下、温調ユニ
ットと称す）、６は設定温度値格納部、７はヒータ通電
出力作成部、８は電磁開閉器、９はヒータ電源供給部で
あり、温調ユニット５内には、偏差検出部５１、ＰＩＤ
演算部５２、出力変換生成部（通電率演算・出力生成
部）５３、偏差累積部５４、安定状態判定部５５などが
備えられている。
のヒータ３によって温度コントロールされる部位（以
下、これを端に加熱シリンダと称す）のための温度フィ
ードバック制御系のみが示されている。図１において、
５はヒータ温度コントロールユニット（以下、温調ユニ
ットと称す）、６は設定温度値格納部、７はヒータ通電
出力作成部、８は電磁開閉器、９はヒータ電源供給部で
あり、温調ユニット５内には、偏差検出部５１、ＰＩＤ
演算部５２、出力変換生成部（通電率演算・出力生成
部）５３、偏差累積部５４、安定状態判定部５５などが
備えられている。
【００１３】上記設定温度値格納部６には、予め設定さ
れた成形運転時の設定温度値Ｔ0 のデータが書替え可能
な形で格納されており、この設定温度値Ｔ0 は前記温調
ユニット５に出力される。また、前記温度検知センサ４
からは、加熱シリンダの実測温度値Ｔm が温調ユニット
５に出力される。
れた成形運転時の設定温度値Ｔ0 のデータが書替え可能
な形で格納されており、この設定温度値Ｔ0 は前記温調
ユニット５に出力される。また、前記温度検知センサ４
からは、加熱シリンダの実測温度値Ｔm が温調ユニット
５に出力される。
【００１４】温調ユニット５の前記偏差検出部５１に
は、設定温度値格納部６からの設定温度値Ｔ0 と温度検
知センサ４からの実測温度値Ｔm とが、それぞれ適宜サ
ンプリング周期で供給される。これによって、偏差検出
部５１は、設定温度値Ｔ0 と実測温度値Ｔm の差分を算
出し、これを偏差（温度偏差）ｅとして、前記ＰＩＤ演
算部５２および前記偏差累積部５４へそれぞれ出力す
る。
は、設定温度値格納部６からの設定温度値Ｔ0 と温度検
知センサ４からの実測温度値Ｔm とが、それぞれ適宜サ
ンプリング周期で供給される。これによって、偏差検出
部５１は、設定温度値Ｔ0 と実測温度値Ｔm の差分を算
出し、これを偏差（温度偏差）ｅとして、前記ＰＩＤ演
算部５２および前記偏差累積部５４へそれぞれ出力す
る。
【００１５】ＰＩＤ演算部５２では、入力された偏差ｅ
を用いて、公知のＰＩＤ（比例・積分・微分）動作に基
づくフィードバック処理を行うための演算処理、すなわ
ち、図１中のＰＩＤ演算部５２のブロック内に示した演
算式による演算処理を実行し、実測温度値Ｔm を設定温
度値Ｔ0 に一致させるための操作量ｕを算出する。な
お、図１中のＰＩＤ演算部５２のブロック内に示した演
算式において、Ｐ，Ｔi，Ｔd はＰＩＤ定数である。
を用いて、公知のＰＩＤ（比例・積分・微分）動作に基
づくフィードバック処理を行うための演算処理、すなわ
ち、図１中のＰＩＤ演算部５２のブロック内に示した演
算式による演算処理を実行し、実測温度値Ｔm を設定温
度値Ｔ0 に一致させるための操作量ｕを算出する。な
お、図１中のＰＩＤ演算部５２のブロック内に示した演
算式において、Ｐ，Ｔi，Ｔd はＰＩＤ定数である。
【００１６】前記出力変換生成部（通電率演算・出力生
成部）５３では、ＰＩＤ演算部５２からの出力たる操作
量ｕから、操作量値→制御出力値の出力変換式（図１中
の出力変換生成部５３のブロック内に示した演算式）に
よって、制御出力値ｙを算出する。この制御出力値ｙ
は、単位制御時間（すなわち、比例制御の制御周期の１
周期時間）内における前記ヒータ３への通電率（オン／
オフの割合）を示す出力データとなっており、これが前
記ヒータ通電出力作成部７に出力される。
成部）５３では、ＰＩＤ演算部５２からの出力たる操作
量ｕから、操作量値→制御出力値の出力変換式（図１中
の出力変換生成部５３のブロック内に示した演算式）に
よって、制御出力値ｙを算出する。この制御出力値ｙ
は、単位制御時間（すなわち、比例制御の制御周期の１
周期時間）内における前記ヒータ３への通電率（オン／
オフの割合）を示す出力データとなっており、これが前
記ヒータ通電出力作成部７に出力される。
【００１７】一方、偏差検出部５１からの偏差ｅが入力
された前記偏差累積部５４では、予め定められた所定時
間の偏差ｅを積分し、この偏差の積分値Ａが、前記安定
状態判定部５５に出力される。安定状態判定部５５に
は、所定の判定値（閾値）Ｂが書替え可能な形で格納さ
れており、安定状態判定部５５は入力された偏差の積分
値Ａと所定の判定値Ｂとを比較して、Ａ≦Ｂならば温調
が安定状態にあると判定し、Ａ＞Ｂならば温調が安定状
態ではないと判定する。そして、安定状態判定部５５は
上記の判定結果に基づき、周期時間切換え指令ｆを前記
ヒータ通電出力作成部７に出力する。
された前記偏差累積部５４では、予め定められた所定時
間の偏差ｅを積分し、この偏差の積分値Ａが、前記安定
状態判定部５５に出力される。安定状態判定部５５に
は、所定の判定値（閾値）Ｂが書替え可能な形で格納さ
れており、安定状態判定部５５は入力された偏差の積分
値Ａと所定の判定値Ｂとを比較して、Ａ≦Ｂならば温調
が安定状態にあると判定し、Ａ＞Ｂならば温調が安定状
態ではないと判定する。そして、安定状態判定部５５は
上記の判定結果に基づき、周期時間切換え指令ｆを前記
ヒータ通電出力作成部７に出力する。
【００１８】前記ヒータ通電出力作成部７は、上記の周
期時間切換え指令ｆに応じて、比例制御の制御周期（単
位制御時間）を、１周期の時間が２〜５秒の短周期の制
御周期と、１周期の時間が２５〜３０秒の長周期の制御
周期とに、切換えて設定する機能を有しており、安定状
態判定部５５からの周期時間切換え指令ｆが温調が安定
状態ではないことを示す場合には、短周期の制御周期を
設定し、周期時間切換え指令ｆが温調が安定状態にある
ことを示す場合には、長周期の制御周期を設定する。ま
た、ヒータ通電出力作成部７は、現在設定している比例
制御の制御周期（単位制御時間）に対し、前記出力変換
生成部５３からの前記制御出力値ｙに基づき、制御周期
の期間内におけるオン／オフのタイミングを算出して、
オン／オフ指令を前記電磁開閉器８に出力する。
期時間切換え指令ｆに応じて、比例制御の制御周期（単
位制御時間）を、１周期の時間が２〜５秒の短周期の制
御周期と、１周期の時間が２５〜３０秒の長周期の制御
周期とに、切換えて設定する機能を有しており、安定状
態判定部５５からの周期時間切換え指令ｆが温調が安定
状態ではないことを示す場合には、短周期の制御周期を
設定し、周期時間切換え指令ｆが温調が安定状態にある
ことを示す場合には、長周期の制御周期を設定する。ま
た、ヒータ通電出力作成部７は、現在設定している比例
制御の制御周期（単位制御時間）に対し、前記出力変換
生成部５３からの前記制御出力値ｙに基づき、制御周期
の期間内におけるオン／オフのタイミングを算出して、
オン／オフ指令を前記電磁開閉器８に出力する。
【００１９】電磁開閉器８は、ヒータ通電出力作成部７
からのオン／オフ指令によって開閉し、ヒータ電源供給
部９からのヒータ電源を、制御周期内のオン期間に前記
ヒータ３に供給し、これにより、ヒータ３によって加熱
される部位が、前記設定温度値Ｔ0 と一致するようにフ
ィードバック制御される。
からのオン／オフ指令によって開閉し、ヒータ電源供給
部９からのヒータ電源を、制御周期内のオン期間に前記
ヒータ３に供給し、これにより、ヒータ３によって加熱
される部位が、前記設定温度値Ｔ0 と一致するようにフ
ィードバック制御される。
【００２０】図２は、本例による加熱シリンダの温度コ
ントロールの様子を示す説明図であり、横軸は時間を、
縦軸は温度を表している。
ントロールの様子を示す説明図であり、横軸は時間を、
縦軸は温度を表している。
【００２１】いま、ｔ０時点で加熱シリンダへの加熱制
御が開始されると、この立ち上げ過渡状態時には、前記
した偏差の積分値Ａが大きいので、比例制御の制御周期
（単位制御時間）は、図２の左下に示すように短周期の
制御周期（１周期＝２〜５秒）とされ、実測温度値Ｔm
が設定温度値Ｔ0 に急速に近づくように、ヒータ３は加
熱制御される。なお、制御周期（単位制御時間）の通電
率は偏差が０のときに５０％（オンとオフの割合が１：
１）とされ、加熱制御の立ち上げの初期には、制御周期
（単位制御時間）の通電率は１００％もしくはそれに近
い値となり、実測温度値Ｔm が設定温度値Ｔ0 に近づく
につれて、制御周期（単位制御時間）の通電率は５０％
に近づく。図２のＳ１は、上記した立ち上げ過渡状態時
の短周期の制御周期による制御領域を示している。
御が開始されると、この立ち上げ過渡状態時には、前記
した偏差の積分値Ａが大きいので、比例制御の制御周期
（単位制御時間）は、図２の左下に示すように短周期の
制御周期（１周期＝２〜５秒）とされ、実測温度値Ｔm
が設定温度値Ｔ0 に急速に近づくように、ヒータ３は加
熱制御される。なお、制御周期（単位制御時間）の通電
率は偏差が０のときに５０％（オンとオフの割合が１：
１）とされ、加熱制御の立ち上げの初期には、制御周期
（単位制御時間）の通電率は１００％もしくはそれに近
い値となり、実測温度値Ｔm が設定温度値Ｔ0 に近づく
につれて、制御周期（単位制御時間）の通電率は５０％
に近づく。図２のＳ１は、上記した立ち上げ過渡状態時
の短周期の制御周期による制御領域を示している。
【００２２】そして、実測温度値Ｔm と設定温度値Ｔ0
がほぼ一致し、ｔ１時点で偏差の積分値Ａが前記した判
定値Ｂ以下となると、温調が安定状態に入ったと判断さ
れて、比例制御の制御周期（単位制御時間）は、図２の
右下に示すように長周期の制御周期（１周期＝２５〜３
０秒）に切り換えられる。この状態は、外乱等により偏
差の積分値Ａが判定値Ｂを超える事態が生じるまで、通
常は長期にわたって継続し、この間は前記電磁開閉器８
のオン／オフ頻度は格段に少なくなるので（上記した短
周期の制御周期による制御領域のオン／オフ頻度に較べ
て）、接点寿命の延命化が図れることになる。図２のＳ
２は、上記した安定状態時の長周期の制御周期による制
御領域を示している。
がほぼ一致し、ｔ１時点で偏差の積分値Ａが前記した判
定値Ｂ以下となると、温調が安定状態に入ったと判断さ
れて、比例制御の制御周期（単位制御時間）は、図２の
右下に示すように長周期の制御周期（１周期＝２５〜３
０秒）に切り換えられる。この状態は、外乱等により偏
差の積分値Ａが判定値Ｂを超える事態が生じるまで、通
常は長期にわたって継続し、この間は前記電磁開閉器８
のオン／オフ頻度は格段に少なくなるので（上記した短
周期の制御周期による制御領域のオン／オフ頻度に較べ
て）、接点寿命の延命化が図れることになる。図２のＳ
２は、上記した安定状態時の長周期の制御周期による制
御領域を示している。
【００２３】また、何らかの外乱によって偏差が大きく
なり、ｔ２時点で偏差の積分値Ａが判定値Ｂを超える
と、比例制御の制御周期（単位制御時間）は、短周期の
制御周期（１周期＝２〜５秒）に切り換えられる。これ
によって、大きな偏差を高速応答で打ち消すように働
き、外乱による温度変動は急速に修正される。図２のＳ
３は、上記した外乱による大きな偏差発生時の短周期の
制御周期による制御領域を示している。
なり、ｔ２時点で偏差の積分値Ａが判定値Ｂを超える
と、比例制御の制御周期（単位制御時間）は、短周期の
制御周期（１周期＝２〜５秒）に切り換えられる。これ
によって、大きな偏差を高速応答で打ち消すように働
き、外乱による温度変動は急速に修正される。図２のＳ
３は、上記した外乱による大きな偏差発生時の短周期の
制御周期による制御領域を示している。
【００２４】この後、外乱による大きな偏差が打ち消さ
れ、ｔ３時点で偏差の積分値Ａが前記した判定値Ｂ以下
となると、温調が再び安定状態に入ったと判断されて、
比例制御の制御周期（単位制御時間）は、再び長周期の
制御周期（１周期＝２５〜３０秒）に切り換えられる。
れ、ｔ３時点で偏差の積分値Ａが前記した判定値Ｂ以下
となると、温調が再び安定状態に入ったと判断されて、
比例制御の制御周期（単位制御時間）は、再び長周期の
制御周期（１周期＝２５〜３０秒）に切り換えられる。
【００２５】上述したように本例によれば、温調の高速
応答が真に必要な期間のみ、比例制御の制御周期を短周
期（１周期＝２〜５秒）に設定し、温調が安定状態にあ
るときには、比例制御の制御周期を長周期（１周期＝２
５〜３０秒）に設定するようにしているので、温調精度
の信頼性を低下させることなく、電磁開閉器８の接点寿
命の延命化が図れる。
応答が真に必要な期間のみ、比例制御の制御周期を短周
期（１周期＝２〜５秒）に設定し、温調が安定状態にあ
るときには、比例制御の制御周期を長周期（１周期＝２
５〜３０秒）に設定するようにしているので、温調精度
の信頼性を低下させることなく、電磁開閉器８の接点寿
命の延命化が図れる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、安価な電
磁開閉器を用いても、温調精度や、接点寿命に対する信
頼性を低下させることない、成形機の温度制御方法を提
供でき、その価値は多大である。
磁開閉器を用いても、温調精度や、接点寿命に対する信
頼性を低下させることない、成形機の温度制御方法を提
供でき、その価値は多大である。
【図１】本発明の実施の１形態例に係る射出成形機の加
熱シリンダの温度フィードバック制御系を示す説明図で
ある。
熱シリンダの温度フィードバック制御系を示す説明図で
ある。
【図２】本発明の実施の１形態例による加熱シリンダの
温度コントロールの様子を示す説明図である。
温度コントロールの様子を示す説明図である。
１ 加熱シリンダ ２ ノズル ３ ヒータ ４ 温度検知センサ ５ ヒータ温度コントロールユニット（温調ユニット） ６ 設定温度値格納部 ７ ヒータ通電出力作成部 ８ 電磁開閉器 ９ ヒータ電源供給部 ５１ 偏差検出部 ５２ ＰＩＤ演算部 ５３ 出力変換生成部（通電率演算・出力生成部） ５４ 偏差累積部 ５５ 安定状態判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｈ 51/01 Ｈ０１Ｈ 51/01
Claims (4)
- 【請求項１】 被加熱制御対象を、ＰＩＤ（比例・積分
・微分）制御で駆動されるヒータによって加熱制御し、
比例制御の制御周期におけるヒータのオン／オフの割合
を、各制御周期における操作量（制御出力）として与え
る成形機の温度制御方法において、 設定温度と現在の検出温度との偏差の所定期間における
積分値が、予め定めた判定値を超えている場合には、上
記制御周期が短くなるように制御し、判定値以下の場合
には、上記制御周期が長くなるように制御するようにし
たことを特徴とする成形機の温度制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記ヒータをオン／オフさせる手段として、電磁開閉器
を用いることを特徴とする成形機の温度制御方法。 - 【請求項３】 請求項１記載において、 前記した短い方の制御周期は２〜５秒とされ、前記した
長い方の制御周期は２５〜３０秒とされたことを特徴と
する成形機の温度制御方法。 - 【請求項４】 請求項１または２または３記載におい
て、 前記被加熱制御対象は、射出成形機の加熱シリンダであ
ることを特徴とする成形機の温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP844996A JPH09193225A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | 成形機の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP844996A JPH09193225A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | 成形機の温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193225A true JPH09193225A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11693442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP844996A Pending JPH09193225A (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | 成形機の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09193225A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6685458B2 (en) | 2001-10-11 | 2004-02-03 | Acushnet Company | Split metal die assembly with injection cycle monitor |
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| WO2008017141A1 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Detection of plug blow from metal-molding system, amongst other things |
| WO2008019469A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-21 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Control schema of molding-system process, amongst other things |
| JP2009119654A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| JP2009538987A (ja) * | 2006-06-01 | 2009-11-12 | オウトクンプ オサケイティオ ユルキネン | 熱処理炉における金属材の制御方法 |
| CN111896146A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-06 | 广东起时光电科技有限公司 | 一种表征温控系统温度稳定状态的装置与方法 |
| CN114859992A (zh) * | 2021-03-16 | 2022-08-05 | 郑州思昆生物工程有限公司 | 一种温度控制方法及相关装置 |
-
1996
- 1996-01-22 JP JP844996A patent/JPH09193225A/ja active Pending
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| CN114859992B (zh) * | 2021-03-16 | 2024-03-12 | 郑州思昆生物工程有限公司 | 一种温度控制方法及相关装置 |
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