JP2835030B2 - 射出成形機のノズル温度制御装置 - Google Patents
射出成形機のノズル温度制御装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は射出成形機のノズ
ル温度の制御装置に関する。
ル温度の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機のノズル温度を制御す
るに際しては、ノズルの前側に取り付けられたヒータも
後側に取り付けられたヒータも単一の制御系によって常
に同じ電圧を供給して行うのが一般的であった。従っ
て、射出時にノズル先端が金型に接触すると、該ノズル
より温度の低い金型へのノズル先端の当接という大きな
外乱によって、ノズル先端部はいわゆる「冷え」を生じ
る。このノズル先端部の「冷え」によって、ノズル先端
部の溶融樹脂の粘性が増加し流動抵抗が増し、金型キャ
ビティにかかる樹脂圧力がショット毎に変化するので、
成形品の寸法・重量の安定性を阻害するとともに、極端
な場合にはノズル孔に「詰まり」が発生することもあ
る。この問題に対しては、前部ヒータの電気容量を後部
ヒータに比して大きくしたり、あるいは温度制御をする
ための温度検出器の設置位置を前部ヒータの前方に移動
することなどが行われるが、逆に後部ヒータ部分が過熱
されやすくなり、今度は溶融樹脂の「焼け」、「糸ひ
き」、「鼻垂れ」が生ずることになる。
るに際しては、ノズルの前側に取り付けられたヒータも
後側に取り付けられたヒータも単一の制御系によって常
に同じ電圧を供給して行うのが一般的であった。従っ
て、射出時にノズル先端が金型に接触すると、該ノズル
より温度の低い金型へのノズル先端の当接という大きな
外乱によって、ノズル先端部はいわゆる「冷え」を生じ
る。このノズル先端部の「冷え」によって、ノズル先端
部の溶融樹脂の粘性が増加し流動抵抗が増し、金型キャ
ビティにかかる樹脂圧力がショット毎に変化するので、
成形品の寸法・重量の安定性を阻害するとともに、極端
な場合にはノズル孔に「詰まり」が発生することもあ
る。この問題に対しては、前部ヒータの電気容量を後部
ヒータに比して大きくしたり、あるいは温度制御をする
ための温度検出器の設置位置を前部ヒータの前方に移動
することなどが行われるが、逆に後部ヒータ部分が過熱
されやすくなり、今度は溶融樹脂の「焼け」、「糸ひ
き」、「鼻垂れ」が生ずることになる。
【０００３】このような課題を解決する先行技術とし
て、実公平５−１２０２０号公報記載の技術がある。こ
れはノズルの温度制御を個別の複数の制御系によって行
うようにしたものであるが、温度調節器と継電器を制御
毎に設けなければならずコストがかさむとともに、温度
調節器の温度設定を制御毎に行う必要があって煩雑とな
る。また、ノズル部ではないが、加熱筒等の加熱ゾーン
における温度制御に関して本発明者による特公平７−２
５１１７号が公知である。これは、加熱ゾーンに一制御
系を制御する基準サーモカップルに隣接する一対のサー
モカップルを設け、両サーモカップルの検出する温度差
に応じて基準サーモカップルの両側に設けたヒータへの
供給電圧を選択的に切り換えて基準サーモカップルの両
側からの温度的外乱に対応するというものである。
て、実公平５−１２０２０号公報記載の技術がある。こ
れはノズルの温度制御を個別の複数の制御系によって行
うようにしたものであるが、温度調節器と継電器を制御
毎に設けなければならずコストがかさむとともに、温度
調節器の温度設定を制御毎に行う必要があって煩雑とな
る。また、ノズル部ではないが、加熱筒等の加熱ゾーン
における温度制御に関して本発明者による特公平７−２
５１１７号が公知である。これは、加熱ゾーンに一制御
系を制御する基準サーモカップルに隣接する一対のサー
モカップルを設け、両サーモカップルの検出する温度差
に応じて基準サーモカップルの両側に設けたヒータへの
供給電圧を選択的に切り換えて基準サーモカップルの両
側からの温度的外乱に対応するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うなショット毎に金型と接触するというノズルの特殊な
制御環境における課題を解決し、ノズル温度を安定化し
より低コストで操作性の優れた温度制御装置を提供する
ことを目的とする。
うなショット毎に金型と接触するというノズルの特殊な
制御環境における課題を解決し、ノズル温度を安定化し
より低コストで操作性の優れた温度制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上の課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明は、加熱筒の前端に装着
されたノズルの最先端に配置されたノズル先端側ヒータ
と該ノズル先端側ヒータより後部に配置されたノズル本
体側ヒータの温度調節を行う装置であって、特には、ノ
ズル先端温度によりノズル先端側ヒータへの電力制御を
するとともに、ノズル本体側ヒータへの供給電圧を降圧
するもので、前記ノズルの先端部の温度を検出するノズ
ル先端温度検出器と、前記ノズルの本体部の温度を検出
するノズル本体温度検出器と、前記ノズル先端温度検出
器からの信号を入力して所定温度に調節する信号を出力
する温度調節器と、前記ノズル先端温度検出器からの信
号とノズル本体温度検出器からの信号とを入力して両者
の差を演算増幅しレベル変換した信号を出力する演算増
幅器と、前記演算増幅器からの外部制御信号によって供
給電圧を降圧する電圧調節器と、前記温度調節器からの
出力信号に応じ供給電力を前記ノズル先端側ヒータおよ
び前記電圧調節器を介して前記ノズル本体側ヒータへ開
閉制御する継電器とを含むことを特徴とする射出成形機
のノズル温度制御装置に係る。
に、請求項１に記載された発明は、加熱筒の前端に装着
されたノズルの最先端に配置されたノズル先端側ヒータ
と該ノズル先端側ヒータより後部に配置されたノズル本
体側ヒータの温度調節を行う装置であって、特には、ノ
ズル先端温度によりノズル先端側ヒータへの電力制御を
するとともに、ノズル本体側ヒータへの供給電圧を降圧
するもので、前記ノズルの先端部の温度を検出するノズ
ル先端温度検出器と、前記ノズルの本体部の温度を検出
するノズル本体温度検出器と、前記ノズル先端温度検出
器からの信号を入力して所定温度に調節する信号を出力
する温度調節器と、前記ノズル先端温度検出器からの信
号とノズル本体温度検出器からの信号とを入力して両者
の差を演算増幅しレベル変換した信号を出力する演算増
幅器と、前記演算増幅器からの外部制御信号によって供
給電圧を降圧する電圧調節器と、前記温度調節器からの
出力信号に応じ供給電力を前記ノズル先端側ヒータおよ
び前記電圧調節器を介して前記ノズル本体側ヒータへ開
閉制御する継電器とを含むことを特徴とする射出成形機
のノズル温度制御装置に係る。
【０００６】また、請求項２の発明は、同じく、加熱筒
の前端に装着されたノズルの最先端に配置されたノズル
先端側ヒータと該ノズル先端側ヒータより後部に配置さ
れたノズル本体側ヒータの温度調節を行う装置であっ
て、特には、ノズル先端温度によりノズル本体側ヒータ
への電力制御をするとともに、ノズル先端側ヒータへの
供給電圧を昇圧するもので、前記ノズルの先端部の温度
を検出するノズル先端温度検出器と、前記ノズルの本体
部の温度を検出するノズル本体温度検出器と、前記ノズ
ル先端温度検出器からの信号を入力して所定温度に調節
する信号を出力する温度調節器と、前記ノズル先端温度
検出器からの信号とノズル本体温度検出器からの信号と
を入力して両者の差を演算増幅しレベル変換した信号を
出力する演算増幅器と、前記演算増幅器からの外部制御
信号によって供給電圧を昇圧する電圧調節器と、前記温
度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノズル本
体側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノズル先
端側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを特徴と
する。
の前端に装着されたノズルの最先端に配置されたノズル
先端側ヒータと該ノズル先端側ヒータより後部に配置さ
れたノズル本体側ヒータの温度調節を行う装置であっ
て、特には、ノズル先端温度によりノズル本体側ヒータ
への電力制御をするとともに、ノズル先端側ヒータへの
供給電圧を昇圧するもので、前記ノズルの先端部の温度
を検出するノズル先端温度検出器と、前記ノズルの本体
部の温度を検出するノズル本体温度検出器と、前記ノズ
ル先端温度検出器からの信号を入力して所定温度に調節
する信号を出力する温度調節器と、前記ノズル先端温度
検出器からの信号とノズル本体温度検出器からの信号と
を入力して両者の差を演算増幅しレベル変換した信号を
出力する演算増幅器と、前記演算増幅器からの外部制御
信号によって供給電圧を昇圧する電圧調節器と、前記温
度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノズル本
体側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノズル先
端側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを特徴と
する。
【０００７】さらに、請求項３の発明は、同じく、加熱
筒の前端に装着されたノズルの最先端に配置されたノズ
ル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒータより後部に配置
されたノズル本体側ヒータの温度調節を行う装置であっ
て、特には、ノズル本体温度によりノズル先端側ヒータ
への電力制御をするとともに、ノズル本体側ヒータへの
供給電圧を降圧するもので、前記ノズルの先端部の温度
を検出するノズル先端温度検出器と、前記ノズルの本体
部の温度を検出するノズル本体温度検出器と、前記ノズ
ル本体温度検出器からの信号を入力して所定温度に調節
する信号を出力する温度調節器と、前記ノズル本体温度
検出器からの信号とノズル先端温度検出器からの信号と
を入力して両者の差を演算増幅しレベル変換した信号を
出力する演算増幅器と、前記演算増幅器からの外部制御
信号によって供給電圧を降圧する電圧調節器と、前記温
度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノズル先
端側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノズル本
体側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを特徴と
する。
筒の前端に装着されたノズルの最先端に配置されたノズ
ル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒータより後部に配置
されたノズル本体側ヒータの温度調節を行う装置であっ
て、特には、ノズル本体温度によりノズル先端側ヒータ
への電力制御をするとともに、ノズル本体側ヒータへの
供給電圧を降圧するもので、前記ノズルの先端部の温度
を検出するノズル先端温度検出器と、前記ノズルの本体
部の温度を検出するノズル本体温度検出器と、前記ノズ
ル本体温度検出器からの信号を入力して所定温度に調節
する信号を出力する温度調節器と、前記ノズル本体温度
検出器からの信号とノズル先端温度検出器からの信号と
を入力して両者の差を演算増幅しレベル変換した信号を
出力する演算増幅器と、前記演算増幅器からの外部制御
信号によって供給電圧を降圧する電圧調節器と、前記温
度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノズル先
端側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノズル本
体側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを特徴と
する。
【０００８】さらにまた、請求項４の発明は、同じく、
加熱筒の前端に装着されたノズルの最先端に配置された
ノズル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒータより後部に
配置されたノズル本体側ヒータの温度調節を行う装置で
あって、特には、ノズル本体温度によりノズル本体側ヒ
ータへの電力制御をするとともに、ノズル先端側ヒータ
への供給電圧を昇圧するもので、前記ノズルの先端部の
温度を検出するノズル先端温度検出器と、前記ノズルの
本体部の温度を検出するノズル本体温度検出器と、前記
ノズル本体温度検出器からの信号を入力して所定温度に
調節する信号を出力する温度調節器と、前記ノズル本体
温度検出器からの信号とノズル先端温度検出器からの信
号とを入力して両者の差を演算増幅しレベル変換した信
号を出力する演算増幅器と、前記演算増幅器からの外部
制御信号によって供給電圧を昇圧する電圧調節器と、前
記温度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノズ
ル本体側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノズ
ル先端側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを特
徴とする。
加熱筒の前端に装着されたノズルの最先端に配置された
ノズル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒータより後部に
配置されたノズル本体側ヒータの温度調節を行う装置で
あって、特には、ノズル本体温度によりノズル本体側ヒ
ータへの電力制御をするとともに、ノズル先端側ヒータ
への供給電圧を昇圧するもので、前記ノズルの先端部の
温度を検出するノズル先端温度検出器と、前記ノズルの
本体部の温度を検出するノズル本体温度検出器と、前記
ノズル本体温度検出器からの信号を入力して所定温度に
調節する信号を出力する温度調節器と、前記ノズル本体
温度検出器からの信号とノズル先端温度検出器からの信
号とを入力して両者の差を演算増幅しレベル変換した信
号を出力する演算増幅器と、前記演算増幅器からの外部
制御信号によって供給電圧を昇圧する電圧調節器と、前
記温度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノズ
ル本体側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノズ
ル先端側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを特
徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付の図面とともにこの発明
の実施例を説明する。図１は請求項１の発明の実施例を
示す制御ブロック図、図２は請求項２の発明の実施例を
示す制御ブロック図、図３は請求項３の発明の実施例を
示す制御ブロック図、図４は請求項４の発明の実施例を
示す制御ブロック図をそれぞれ示す。
の実施例を説明する。図１は請求項１の発明の実施例を
示す制御ブロック図、図２は請求項２の発明の実施例を
示す制御ブロック図、図３は請求項３の発明の実施例を
示す制御ブロック図、図４は請求項４の発明の実施例を
示す制御ブロック図をそれぞれ示す。
【００１０】図１ないし図４において共通符号は共通構
成部分を表わす。すなわち、符号１０はノズルであり、
図示しない加熱筒の先端に螺設されている。ノズル１０
の中心軸にはノズル孔１１が穿設されており、加熱筒で
溶融した原料樹脂を射出時に通過せしめノズル先端が当
接する金型（図示せず）に射出充填する。符号２１はノ
ズルの最先端に配置されたノズル先端側ヒータ、２５は
前記ノズル先端側ヒータ２１より後部のノズル本体側に
配置された本体側ヒータである。これらのヒータ２１、
２５は例えば図示のバンドヒータあるいはマイクロシー
ズヒータを巻いたものが使用される。なお、本体側ヒー
タ２５は図のように複数のヒータからなることがある。
成部分を表わす。すなわち、符号１０はノズルであり、
図示しない加熱筒の先端に螺設されている。ノズル１０
の中心軸にはノズル孔１１が穿設されており、加熱筒で
溶融した原料樹脂を射出時に通過せしめノズル先端が当
接する金型（図示せず）に射出充填する。符号２１はノ
ズルの最先端に配置されたノズル先端側ヒータ、２５は
前記ノズル先端側ヒータ２１より後部のノズル本体側に
配置された本体側ヒータである。これらのヒータ２１、
２５は例えば図示のバンドヒータあるいはマイクロシー
ズヒータを巻いたものが使用される。なお、本体側ヒー
タ２５は図のように複数のヒータからなることがある。
【００１１】符号３１はサーモカップルやサーミスタな
どからなるノズル先端温度検出器で、可能なかぎりノズ
ル先端に近接して設けられる。符号１５はノズル先端温
度検出器３１を取り付けるためにノズル１０の軸方向表
面に設けた溝である。なお、このノズル先端温度検出器
３１は前記したノズル先端側ヒータ２１の直下に配置し
てもよい。また、符号３５は同じくサーモカップルやサ
ーミスタなどからなるノズル本体温度検出器で、ノズル
１０の軸方向の中心付近に設けられてノズル本体の温度
を検出する。このノズル本体温度検出器３５も前記ノズ
ル本体側ヒータ２５の直下に配置してもよい。
どからなるノズル先端温度検出器で、可能なかぎりノズ
ル先端に近接して設けられる。符号１５はノズル先端温
度検出器３１を取り付けるためにノズル１０の軸方向表
面に設けた溝である。なお、このノズル先端温度検出器
３１は前記したノズル先端側ヒータ２１の直下に配置し
てもよい。また、符号３５は同じくサーモカップルやサ
ーミスタなどからなるノズル本体温度検出器で、ノズル
１０の軸方向の中心付近に設けられてノズル本体の温度
を検出する。このノズル本体温度検出器３５も前記ノズ
ル本体側ヒータ２５の直下に配置してもよい。
【００１２】制御系に関して、符号４０は温度調節器
で、温度検出器３１または３５からの検出温度に相当す
る信号を受けてあらかじめ設定された温度設定器の信号
と比較し検出温度が設定温度に等しくなるように制御す
るものである。ここでは、後述する継電器５５をＰＩＤ
で閉ループ制御するもので、温度調節器４０の出力は継
電器５５を定周期でＯＮ／ＯＦＦし、ヒータへの供給電
力の制御をＯＮ時間の長短によって行う。
で、温度検出器３１または３５からの検出温度に相当す
る信号を受けてあらかじめ設定された温度設定器の信号
と比較し検出温度が設定温度に等しくなるように制御す
るものである。ここでは、後述する継電器５５をＰＩＤ
で閉ループ制御するもので、温度調節器４０の出力は継
電器５５を定周期でＯＮ／ＯＦＦし、ヒータへの供給電
力の制御をＯＮ時間の長短によって行う。
【００１３】符号４５は演算増幅器で、オペレーショナ
ルアンプなどからなるアナログ方式の構成またはマイク
ロプロセッサを含むデジタル方式で構成され、減算部４
６、増幅部４７およびレベル変換部４８を含む。減算部
４６には前記したノズル先端温度検出器３１とノズル本
体温度検出器３５で検出された温度信号が入力され、該
ノズル先端温度検出器３１の信号とノズル本体温度検出
器３５の信号との差を演算する。次に、この減算信号を
増幅部４７において所定の増幅度で増幅する。該増幅度
の設定は個々の射出成形機に固有のものであり、ノズル
形状・寸法、加熱筒形状・寸法、ヒータ容量等に関連す
るので、各射出成形機毎に予め設定しておけば成形作業
の度に設定する必要はない。レベル変換部４８では増幅
部４７からの増幅信号を電圧調節器５０に整合する信号
に変換する。
ルアンプなどからなるアナログ方式の構成またはマイク
ロプロセッサを含むデジタル方式で構成され、減算部４
６、増幅部４７およびレベル変換部４８を含む。減算部
４６には前記したノズル先端温度検出器３１とノズル本
体温度検出器３５で検出された温度信号が入力され、該
ノズル先端温度検出器３１の信号とノズル本体温度検出
器３５の信号との差を演算する。次に、この減算信号を
増幅部４７において所定の増幅度で増幅する。該増幅度
の設定は個々の射出成形機に固有のものであり、ノズル
形状・寸法、加熱筒形状・寸法、ヒータ容量等に関連す
るので、各射出成形機毎に予め設定しておけば成形作業
の度に設定する必要はない。レベル変換部４８では増幅
部４７からの増幅信号を電圧調節器５０に整合する信号
に変換する。
【００１４】符号５０は電圧調節器である。この電圧調
節器５０は、前記演算増幅器４５からの外部制御信号に
基づいて供給電圧を降圧（請求項１、３）または昇圧
（請求項２、４）するもので、サイリスタの点弧角度を
外部制御信号によって位相制御するものが好ましいが、
スライダックをモータで制御する構成でもよい。
節器５０は、前記演算増幅器４５からの外部制御信号に
基づいて供給電圧を降圧（請求項１、３）または昇圧
（請求項２、４）するもので、サイリスタの点弧角度を
外部制御信号によって位相制御するものが好ましいが、
スライダックをモータで制御する構成でもよい。
【００１５】符号５５は継電器で、前記温度調節器４０
の出力信号によって定周期でＯＮ／ＯＦＦし、ヒータへ
の供給電力の制御をＯＮ時間の長短によって行うもので
ある。この継電器５５としては電磁開閉器あるいは半導
体のソリッドステートリレーが効果的に使用される。特
にソリッドステートリレーであれば、機械的な寿命は考
慮しなくてもよく、前記温度調節器４０のＯＮ／ＯＦＦ
出力の周期を２秒以下に短くできるため、速い温度変化
にも追従でき、制御精度を極めて向上させることが可能
となる。電源部としては交流２００Ｖ等の単相または三
相電源である。なお、三相の場合は各ヒータを相間に接
続して前記温度調節器４０は三相を同時に制御するもの
とする。
の出力信号によって定周期でＯＮ／ＯＦＦし、ヒータへ
の供給電力の制御をＯＮ時間の長短によって行うもので
ある。この継電器５５としては電磁開閉器あるいは半導
体のソリッドステートリレーが効果的に使用される。特
にソリッドステートリレーであれば、機械的な寿命は考
慮しなくてもよく、前記温度調節器４０のＯＮ／ＯＦＦ
出力の周期を２秒以下に短くできるため、速い温度変化
にも追従でき、制御精度を極めて向上させることが可能
となる。電源部としては交流２００Ｖ等の単相または三
相電源である。なお、三相の場合は各ヒータを相間に接
続して前記温度調節器４０は三相を同時に制御するもの
とする。
【００１６】（請求項１の発明）図１に基づいて、請求
項１の発明装置を説明する。図１の制御装置は、前記し
たように、ノズル先端温度検出器３１によって検出され
たノズル先端温度によりノズル先端側ヒータ２１への電
力制御をするとともに、ノズル本体側ヒータ２５へは演
算増幅器４５および電圧調節器５０を介してその供給電
圧を降圧制御するものである。
項１の発明装置を説明する。図１の制御装置は、前記し
たように、ノズル先端温度検出器３１によって検出され
たノズル先端温度によりノズル先端側ヒータ２１への電
力制御をするとともに、ノズル本体側ヒータ２５へは演
算増幅器４５および電圧調節器５０を介してその供給電
圧を降圧制御するものである。
【００１７】すなわち、ノズル先端温度検出器３１によ
って検出されたノズル先端の温度信号は温度調節器４０
に入力されて、前記したように、ここで、あらかじめ設
定された温度設定器の信号と比較し検出温度が所定の設
定温度に等しくなるように、制御信号を継電器５５に出
力する。
って検出されたノズル先端の温度信号は温度調節器４０
に入力されて、前記したように、ここで、あらかじめ設
定された温度設定器の信号と比較し検出温度が所定の設
定温度に等しくなるように、制御信号を継電器５５に出
力する。
【００１８】また、このノズル先端温度検出器３１の温
度信号は、ノズル本体温度検出器３５によって検出され
たノズルの本体部の温度信号とともに、演算増幅器４５
に入力され、前記のように、減算部４６、増幅部４７お
よびレベル変換部４８によって、両者の差を演算増幅し
レベル変換した信号を電圧調節器５０に出力する。
度信号は、ノズル本体温度検出器３５によって検出され
たノズルの本体部の温度信号とともに、演算増幅器４５
に入力され、前記のように、減算部４６、増幅部４７お
よびレベル変換部４８によって、両者の差を演算増幅し
レベル変換した信号を電圧調節器５０に出力する。
【００１９】電圧調節器５０は、前記演算増幅器５０か
らの外部制御信号に基づいて供給電圧を降圧する。
らの外部制御信号に基づいて供給電圧を降圧する。
【００２０】一方、前記温度調節器４０の信号によって
定周期でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長
短によって行う継電器５５は、図のように、前記ノズル
先端側ヒータ２１とは直接接続され、前記ノズル本体側
ヒータ２５へは上記電圧調節器５０を介して接続され、
それぞれのヒータへの電流を開閉制御してノズル温度の
制御を行う。
定周期でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長
短によって行う継電器５５は、図のように、前記ノズル
先端側ヒータ２１とは直接接続され、前記ノズル本体側
ヒータ２５へは上記電圧調節器５０を介して接続され、
それぞれのヒータへの電流を開閉制御してノズル温度の
制御を行う。
【００２１】次に、具体例として、ノズル先端側および
ノズル本体側の設定温度が２６０℃の場合に、ノズル先
端側温度が２４０℃に低下した場合を仮定して説明す
る。例えば電圧調節器５０の外部制御信号の仕様が１〜
５Ｖであるとき、電圧調節器にＡＣ２００Ｖを入力し、
外部制御信号を１Ｖ与えると出力はＡＣ０Ｖとなり、外
部制御信号を５Ｖ与えると出力はＡＣ２００Ｖとなる。
この外部制御信号と出力とは比例関係にありほぼ直線的
に変化する。一方、ノズル本体温度検出器３５にＫ型サ
ーモカップルを使用したとき、温度が２６０℃であれ
ば、その熱起電力は１０．５６ｍＶとなり、ノズル先端
部の温度が下がって、ノズル先端温度検出器３１のＫ型
サーモカップルの検出温度が２４０℃であれば、その熱
起電力は９．７４５ｍＶとなる。従って、演算増幅器４
５の減算部４６は、 ９．７４５−１０．５６＝−０．８１５（ｍＶ） ・・ の演算を行う。
ノズル本体側の設定温度が２６０℃の場合に、ノズル先
端側温度が２４０℃に低下した場合を仮定して説明す
る。例えば電圧調節器５０の外部制御信号の仕様が１〜
５Ｖであるとき、電圧調節器にＡＣ２００Ｖを入力し、
外部制御信号を１Ｖ与えると出力はＡＣ０Ｖとなり、外
部制御信号を５Ｖ与えると出力はＡＣ２００Ｖとなる。
この外部制御信号と出力とは比例関係にありほぼ直線的
に変化する。一方、ノズル本体温度検出器３５にＫ型サ
ーモカップルを使用したとき、温度が２６０℃であれ
ば、その熱起電力は１０．５６ｍＶとなり、ノズル先端
部の温度が下がって、ノズル先端温度検出器３１のＫ型
サーモカップルの検出温度が２４０℃であれば、その熱
起電力は９．７４５ｍＶとなる。従って、演算増幅器４
５の減算部４６は、 ９．７４５−１０．５６＝−０．８１５（ｍＶ） ・・ の演算を行う。
【００２２】増幅部４７では仮にその増幅度が１０００
倍であれば、 −０．８１５（ｍＶ）×１０００＝−０．８１５（Ｖ） ・・ となる。レベル変換部４８は増幅部４７の出力信号が０
Ｖ、つまりノズル本体温度検出器３５とノズル先端温度
検出器３１が同じ温度であったとき電圧調節器５０に出
力する信号が５Ｖとなるようにレベル変換するのである
から、レベル変換量は５Ｖとなり、 −０．８１５＋５＝４．１８５（Ｖ） ・・ となる。なお、該レベル変換部４８は、定常時にノズル
本体温度検出器３５とノズル先端温度検出器３１の間に
存在する温度偏差をも考慮した補正を行うことが可能で
ある。この外部制御信号を受けた電圧調節器５０は、Ａ
Ｃ２００Ｖの入力電圧を次のように降圧して出力する。 （４．１８５−１）×２００／（５−１）＝１５９．２５（Ｖ） ・・ つまり、ノズル先端温度検出器３１の検出温度が低下す
ると、上記式の値が負の方向に大きくなり、上記式
で電圧調節器５０に出力する外部制御信号が小さくなっ
て、電圧の降下幅（率）が大きくなるのである。
倍であれば、 −０．８１５（ｍＶ）×１０００＝−０．８１５（Ｖ） ・・ となる。レベル変換部４８は増幅部４７の出力信号が０
Ｖ、つまりノズル本体温度検出器３５とノズル先端温度
検出器３１が同じ温度であったとき電圧調節器５０に出
力する信号が５Ｖとなるようにレベル変換するのである
から、レベル変換量は５Ｖとなり、 −０．８１５＋５＝４．１８５（Ｖ） ・・ となる。なお、該レベル変換部４８は、定常時にノズル
本体温度検出器３５とノズル先端温度検出器３１の間に
存在する温度偏差をも考慮した補正を行うことが可能で
ある。この外部制御信号を受けた電圧調節器５０は、Ａ
Ｃ２００Ｖの入力電圧を次のように降圧して出力する。 （４．１８５−１）×２００／（５−１）＝１５９．２５（Ｖ） ・・ つまり、ノズル先端温度検出器３１の検出温度が低下す
ると、上記式の値が負の方向に大きくなり、上記式
で電圧調節器５０に出力する外部制御信号が小さくなっ
て、電圧の降下幅（率）が大きくなるのである。
【００２３】このときの制御系の作動について説明す
る。上記のように、ノズル先端温度検出器３１の検出温
度が設定温度（２６０℃）より下がると、温度調節器４
０に直接入力される信号により該温度調節器４０は設定
温度を維持しようとして継電器５５のＯＮ時間を増加さ
せる。そして、ノズル先端側ヒータ２１は該継電器５５
と直接接続されているので、通電時間が長くなり、所定
の設定温度の維持が可能となる。
る。上記のように、ノズル先端温度検出器３１の検出温
度が設定温度（２６０℃）より下がると、温度調節器４
０に直接入力される信号により該温度調節器４０は設定
温度を維持しようとして継電器５５のＯＮ時間を増加さ
せる。そして、ノズル先端側ヒータ２１は該継電器５５
と直接接続されているので、通電時間が長くなり、所定
の設定温度の維持が可能となる。
【００２４】一方、ノズル本体側ヒータ２５にこのノズ
ル先端側ヒータ２１と同じ電力を供給すると過熱するこ
とになるので、上記のように、演算増幅器４５を介して
電圧調節器５０の出力を２００Ｖから降圧して供給電力
を落としてノズル本体側ヒータ２５に供給される。その
結果、電圧調節器５０に接続されたノズル本体側ヒータ
は過熱されることなく所定設定温度を維持する。
ル先端側ヒータ２１と同じ電力を供給すると過熱するこ
とになるので、上記のように、演算増幅器４５を介して
電圧調節器５０の出力を２００Ｖから降圧して供給電力
を落としてノズル本体側ヒータ２５に供給される。その
結果、電圧調節器５０に接続されたノズル本体側ヒータ
は過熱されることなく所定設定温度を維持する。
【００２５】（請求項２の発明）次に、図２に基づい
て、請求項２の発明を説明する。図２に図示した制御装
置は、ノズル先端温度検出器３１によって検出されたノ
ズル先端温度によりノズル本体側ヒータ２５への電力制
御をするとともに、ノズル先端側ヒータ２１へは演算増
幅器４５および電圧調節器５０を介してその供給電圧を
昇圧制御するものである。
て、請求項２の発明を説明する。図２に図示した制御装
置は、ノズル先端温度検出器３１によって検出されたノ
ズル先端温度によりノズル本体側ヒータ２５への電力制
御をするとともに、ノズル先端側ヒータ２１へは演算増
幅器４５および電圧調節器５０を介してその供給電圧を
昇圧制御するものである。
【００２６】すなわち、ノズル先端温度検出器３１によ
って検出されたノズル先端の温度信号は温度調節器４０
に入力されて、前記したように、ここで、あらかじめ設
定された温度設定器の信号と比較し検出温度が所定の設
定温度に等しくなるように、制御信号を継電器５５に出
力する。
って検出されたノズル先端の温度信号は温度調節器４０
に入力されて、前記したように、ここで、あらかじめ設
定された温度設定器の信号と比較し検出温度が所定の設
定温度に等しくなるように、制御信号を継電器５５に出
力する。
【００２７】また、このノズル先端温度検出器３１の温
度信号は、ノズル本体温度検出器３５によって検出され
たノズルの本体部の温度信号とともに、演算増幅器４５
に入力され、前記と同様に、減算部４６、増幅部４７お
よびレベル変換部４８によって、両者の差を演算増幅し
レベル変換した信号を電圧調節器５０に出力する。な
お、この例では、減算部４６において、請求項１の演算
方法と相違して、ノズル本体側の温度検出信号からノズ
ル先端側の温度検出信号を減算している。従って、ノズ
ル先端温度検出器の温度検出値が低下するほど前記式
より減算値は正の方向に大きくなり、電圧調節器５０へ
出力する外部制御信号も大きくなる。
度信号は、ノズル本体温度検出器３５によって検出され
たノズルの本体部の温度信号とともに、演算増幅器４５
に入力され、前記と同様に、減算部４６、増幅部４７お
よびレベル変換部４８によって、両者の差を演算増幅し
レベル変換した信号を電圧調節器５０に出力する。な
お、この例では、減算部４６において、請求項１の演算
方法と相違して、ノズル本体側の温度検出信号からノズ
ル先端側の温度検出信号を減算している。従って、ノズ
ル先端温度検出器の温度検出値が低下するほど前記式
より減算値は正の方向に大きくなり、電圧調節器５０へ
出力する外部制御信号も大きくなる。
【００２８】電圧調節器５０は、前記演算増幅器４５か
らの外部制御信号に基づいて供給電圧を昇圧するように
設定されている。
らの外部制御信号に基づいて供給電圧を昇圧するように
設定されている。
【００２９】前記温度調節器４０の信号によって定周期
でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長短によ
って行う継電器５５は、図のように、前記ノズル本体側
ヒータ２５とは直接接続され、前記ノズル先端側ヒータ
２１へは上記電圧調節器５０を介して昇圧接続される。
これによって、ノズル先端部の温度が低下すればその変
化量に応じてノズル先端側ヒータ２１への供給電圧は昇
圧され、その電圧において設定温度を維持するよう温度
調節器４０が継電器５５のＯＮ時間を短く制御するの
で、昇圧されないノズル本体側ヒータ２５は過熱される
ことなく設定温度を維持する。
でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長短によ
って行う継電器５５は、図のように、前記ノズル本体側
ヒータ２５とは直接接続され、前記ノズル先端側ヒータ
２１へは上記電圧調節器５０を介して昇圧接続される。
これによって、ノズル先端部の温度が低下すればその変
化量に応じてノズル先端側ヒータ２１への供給電圧は昇
圧され、その電圧において設定温度を維持するよう温度
調節器４０が継電器５５のＯＮ時間を短く制御するの
で、昇圧されないノズル本体側ヒータ２５は過熱される
ことなく設定温度を維持する。
【００３０】なお、請求項２の場合のノズル先端側ヒー
タ２１は、例えば８０％の電源電圧でノズル先端部の加
熱に十分な熱容量が得られ、しかも１００％の供給電圧
でもヒータ寿命に影響がないような設計がなされてい
る。
タ２１は、例えば８０％の電源電圧でノズル先端部の加
熱に十分な熱容量が得られ、しかも１００％の供給電圧
でもヒータ寿命に影響がないような設計がなされてい
る。
【００３１】（請求項３の発明）図３は、請求項３の発
明に係る。図３に図示した制御装置は、ノズル本体温度
検出器３５によって検出されたノズル本体温度によりノ
ズル先端側ヒータ２１への電力制御をなすとともに、ノ
ズル本体側ヒータ２５へは演算増幅器４５および電圧調
節器５０を介してその供給電圧を降圧制御するものであ
る。
明に係る。図３に図示した制御装置は、ノズル本体温度
検出器３５によって検出されたノズル本体温度によりノ
ズル先端側ヒータ２１への電力制御をなすとともに、ノ
ズル本体側ヒータ２５へは演算増幅器４５および電圧調
節器５０を介してその供給電圧を降圧制御するものであ
る。
【００３２】図３のように、ノズル本体温度検出器３５
によって検出されたノズル本体の温度信号は温度調節器
４０に入力されて、あらかじめ設定された温度設定器の
信号と比較し検出温度が所定の設定温度に等しくなるよ
うに、制御信号を継電器５５に出力する。
によって検出されたノズル本体の温度信号は温度調節器
４０に入力されて、あらかじめ設定された温度設定器の
信号と比較し検出温度が所定の設定温度に等しくなるよ
うに、制御信号を継電器５５に出力する。
【００３３】また、このノズル本体温度検出器３５の温
度信号は、ノズル先端温度検出器３１によって検出され
たノズルの先端部の温度信号とともに、演算増幅器４５
に入力され、前記と同様に、減算部４６、増幅部４７お
よびレベル変換部４８によって、両者の差を演算増幅し
レベル変換した信号を電圧調節器５０に出力する。
度信号は、ノズル先端温度検出器３１によって検出され
たノズルの先端部の温度信号とともに、演算増幅器４５
に入力され、前記と同様に、減算部４６、増幅部４７お
よびレベル変換部４８によって、両者の差を演算増幅し
レベル変換した信号を電圧調節器５０に出力する。
【００３４】電圧調節器５０は、前記演算増幅器５０か
らの外部制御信号に基づいて供給電圧を降圧するように
設定されている。
らの外部制御信号に基づいて供給電圧を降圧するように
設定されている。
【００３５】前記温度調節器４０の信号によって定周期
でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長短によ
って行う継電器５５は、前記ノズル先端側ヒータ２１と
は直接接続され、前記ノズル本体側ヒータ２５へは上記
電圧調節器５０を介して降圧接続される。
でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長短によ
って行う継電器５５は、前記ノズル先端側ヒータ２１と
は直接接続され、前記ノズル本体側ヒータ２５へは上記
電圧調節器５０を介して降圧接続される。
【００３６】これによって、ノズル先端部の温度が低下
すれば、その変化量に応じて継電器５５が直接接続され
たノズル先端側ヒータ２１へは、供給電力のＯＮ時間を
長くしてその温度低下を補償するとともに、ノズル本体
側ヒータ２５へは電圧調節器５０を介して降圧された電
力が供給されて所定設定温度を維持する。
すれば、その変化量に応じて継電器５５が直接接続され
たノズル先端側ヒータ２１へは、供給電力のＯＮ時間を
長くしてその温度低下を補償するとともに、ノズル本体
側ヒータ２５へは電圧調節器５０を介して降圧された電
力が供給されて所定設定温度を維持する。
【００３７】（請求項４の発明）図４は、請求項４の発
明に係る。図４のノズル温度制御装置は、ノズル本体温
度検出器３５によって検出されたノズル本体温度により
ノズル本体側ヒータ２５への電力制御をなすとともに、
ノズル先端側ヒータ２１へは演算増幅器４５および電圧
調節器５０を介して供給電圧を昇圧する制御に係る。
明に係る。図４のノズル温度制御装置は、ノズル本体温
度検出器３５によって検出されたノズル本体温度により
ノズル本体側ヒータ２５への電力制御をなすとともに、
ノズル先端側ヒータ２１へは演算増幅器４５および電圧
調節器５０を介して供給電圧を昇圧する制御に係る。
【００３８】図４のように、ノズル本体温度検出器３５
によって検出されたノズル本体の温度信号は温度調節器
４０に入力されて、あらかじめ設定された温度設定器の
信号と比較し検出温度が所定の設定温度に等しくなるよ
うに、制御信号を継電器５５に出力する。
によって検出されたノズル本体の温度信号は温度調節器
４０に入力されて、あらかじめ設定された温度設定器の
信号と比較し検出温度が所定の設定温度に等しくなるよ
うに、制御信号を継電器５５に出力する。
【００３９】ノズル本体温度検出器３５の温度信号は、
ノズル先端温度検出器３１によって検出されたノズルの
先端部の温度信号とともに、演算増幅器４５に入力さ
れ、前記と同様に、減算部４６、増幅部４７およびレベ
ル変換部４８によって、両者の差を演算増幅しレベル変
換した信号を電圧調節器５０に出力する。
ノズル先端温度検出器３１によって検出されたノズルの
先端部の温度信号とともに、演算増幅器４５に入力さ
れ、前記と同様に、減算部４６、増幅部４７およびレベ
ル変換部４８によって、両者の差を演算増幅しレベル変
換した信号を電圧調節器５０に出力する。
【００４０】この電圧調節器５０は、前記演算増幅器５
０からの外部制御信号に基づいて供給電圧を昇圧するよ
うに設定されている。
０からの外部制御信号に基づいて供給電圧を昇圧するよ
うに設定されている。
【００４１】前記温度調節器４０の信号によって定周期
でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長短によ
って行う継電器５５は、ノズル本体側ヒータ２５とは直
接接続され、前記ノズル先端側ヒータ２１へは上記電圧
調節器５０を介して昇圧接続される。
でＯＮ／ＯＦＦし供給電力の制御をＯＮ時間の長短によ
って行う継電器５５は、ノズル本体側ヒータ２５とは直
接接続され、前記ノズル先端側ヒータ２１へは上記電圧
調節器５０を介して昇圧接続される。
【００４２】これによって、ノズル先端部の温度が低下
すればその変化量に応じてノズル先端側ヒータ２１への
供給電圧は昇圧され、その電圧において設定温度を維持
するよう温度調節器４０が継電器５５のＯＮ時間を短く
制御するので、昇圧されないノズル本体側ヒータ２５は
過熱されることなく設定温度を維持する。
すればその変化量に応じてノズル先端側ヒータ２１への
供給電圧は昇圧され、その電圧において設定温度を維持
するよう温度調節器４０が継電器５５のＯＮ時間を短く
制御するので、昇圧されないノズル本体側ヒータ２５は
過熱されることなく設定温度を維持する。
【００４３】
【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明に
よれば、ショット毎に金型と接触するという射出成形機
のノズルの特殊な環境において、ノズル先端部の温度を
効率よく制御することができ、一方において、ノズル本
体部の過熱を発生させることがない、操作性の優れた温
度制御装置を提供することができた。従って、ノズル先
端部における「冷え」、「詰まり」、「焼け」、「鼻垂
れ」、「糸引き」等の発生を防止し、ノズル先端部での
溶融樹脂の流動抵抗の変化が少なく、金型キャビティに
かかる樹脂圧力をショット毎に安定させることができる
ので、成形品の寸法・重量が安定して良好な成形品の連
続安定成形を行うことができる。また、この発明装置に
よれば、低コストでノズル温度の制御を行うことができ
る。
よれば、ショット毎に金型と接触するという射出成形機
のノズルの特殊な環境において、ノズル先端部の温度を
効率よく制御することができ、一方において、ノズル本
体部の過熱を発生させることがない、操作性の優れた温
度制御装置を提供することができた。従って、ノズル先
端部における「冷え」、「詰まり」、「焼け」、「鼻垂
れ」、「糸引き」等の発生を防止し、ノズル先端部での
溶融樹脂の流動抵抗の変化が少なく、金型キャビティに
かかる樹脂圧力をショット毎に安定させることができる
ので、成形品の寸法・重量が安定して良好な成形品の連
続安定成形を行うことができる。また、この発明装置に
よれば、低コストでノズル温度の制御を行うことができ
る。
【図１】請求項１の発明の実施例を示す制御ブロック図
である。
である。
【図２】請求項２の発明の実施例を示す制御ブロック図
である。
である。
【図３】請求項３の発明の実施例を示す制御ブロック図
である。
である。
【図４】請求項４の発明の実施例を示す制御ブロック図
である。
である。
１０ ノズル １１ ノズル孔 ２１ ノズル先端側ヒータ ２５ ノズル本体側ヒータ ３１ ノズル先端温度検出器 ３５ ノズル本体温度検出器 ４０ 温度調節器 ４５ 演算増幅器 ４６ 減算部 ４７ 増幅部 ４８ レベル変換器 ５０ 電圧調節器 ５５ 継電器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/72,45/74,45/76,45/78,45/20 -45/24 ＷＰＩ／Ｌ（ＱＵＥＳＴＥＬ)
Claims (4)
- 【請求項１】 加熱筒の前端に装着されたノズルの最先
端に配置されたノズル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒ
ータより後部に配置されたノズル本体側ヒータの温度調
節を行う装置であって、 前記ノズルの先端部の温度を検出するノズル先端温度検
出器と、 前記ノズルの本体部の温度を検出するノズル本体温度検
出器と、 前記ノズル先端温度検出器からの信号を入力して所定温
度に調節する信号を出力する温度調節器と、 前記ノズル先端温度検出器からの信号とノズル本体温度
検出器からの信号とを入力して両者の差を演算増幅しレ
ベル変換した信号を出力する演算増幅器と、 前記演算増幅器からの外部制御信号によって供給電圧を
降圧する電圧調節器と、 前記温度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノ
ズル先端側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノ
ズル本体側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを
特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。 - 【請求項２】 加熱筒の前端に装着されたノズルの最先
端に配置されたノズル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒ
ータより後部に配置されたノズル本体側ヒータの温度調
節を行う装置であって、 前記ノズルの先端部の温度を検出するノズル先端温度検
出器と、 前記ノズルの本体部の温度を検出するノズル本体温度検
出器と、 前記ノズル先端温度検出器からの信号を入力して所定温
度に調節する信号を出力する温度調節器と、 前記ノズル先端温度検出器からの信号とノズル本体温度
検出器からの信号とを入力して両者の差を演算増幅しレ
ベル変換した信号を出力する演算増幅器と、 前記演算増幅器からの外部制御信号によって供給電圧を
昇圧する電圧調節器と、 前記温度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノ
ズル本体側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノ
ズル先端側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを
特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。 - 【請求項３】 加熱筒の前端に装着されたノズルの最先
端に配置されたノズル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒ
ータより後部に配置されたノズル本体側ヒータの温度調
節を行う装置であって、 前記ノズルの先端部の温度を検出するノズル先端温度検
出器と、 前記ノズルの本体部の温度を検出するノズル本体温度検
出器と、 前記ノズル本体温度検出器からの信号を入力して所定温
度に調節する信号を出力する温度調節器と、 前記ノズル本体温度検出器からの信号とノズル先端温度
検出器からの信号とを入力して両者の差を演算増幅しレ
ベル変換した信号を出力する演算増幅器と、 前記演算増幅器からの外部制御信号によって供給電圧を
降圧する電圧調節器と、 前記温度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノ
ズル先端側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノ
ズル本体側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを
特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。 - 【請求項４】 加熱筒の前端に装着されたノズルの最先
端に配置されたノズル先端側ヒータと該ノズル先端側ヒ
ータより後部に配置されたノズル本体側ヒータの温度調
節を行う装置であって、 前記ノズルの先端部の温度を検出するノズル先端温度検
出器と、 前記ノズルの本体部の温度を検出するノズル本体温度検
出器と、 前記ノズル本体温度検出器からの信号を入力して所定温
度に調節する信号を出力する温度調節器と、 前記ノズル本体温度検出器からの信号とノズル先端温度
検出器からの信号とを入力して両者の差を演算増幅しレ
ベル変換した信号を出力する演算増幅器と、 前記演算増幅器からの外部制御信号によって供給電圧を
昇圧する電圧調節器と、 前記温度調節器からの出力信号に応じ供給電力を前記ノ
ズル本体側ヒータおよび前記電圧調節器を介して前記ノ
ズル先端側ヒータへ開閉制御する継電器とを含むことを
特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8156169A JP2835030B2 (ja) | 1995-08-10 | 1996-05-27 | 射出成形機のノズル温度制御装置 |
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