JP2520824B2 - 射出成形機の温度補正方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の温度補正方法及び装置Info
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- JP2520824B2 JP2520824B2 JP4236403A JP23640392A JP2520824B2 JP 2520824 B2 JP2520824 B2 JP 2520824B2 JP 4236403 A JP4236403 A JP 4236403A JP 23640392 A JP23640392 A JP 23640392A JP 2520824 B2 JP2520824 B2 JP 2520824B2
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- temperature
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- correction constant
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機に付設する一
又は二以上のサーモスタットに対する補正を行う際に用
いて好適な射出成形機の温度補正方法及び装置に関す
る。
又は二以上のサーモスタットに対する補正を行う際に用
いて好適な射出成形機の温度補正方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機の各部、例えば、図２
に示す射出成形機Ｍの射出ノズル２１、加熱筒２２の前
部、中間部、後部には、それぞれサーモスタット２、
３、４、５を付設するとともに、油圧回路（不図示）に
は油温を検出するサーモスタット６を付設していた。ま
た、各サーモスタット２、３、４、５、６はＲＳ−４８
５（商品名）等の接続ケーブルを用いてＴ形ブランチ接
続するとともに、親機となるサーモスタット２は光ファ
イバケーブルを用いた通信ライン７を介してコンピュー
タ機能を有するコントローラ８に接続していた。
に示す射出成形機Ｍの射出ノズル２１、加熱筒２２の前
部、中間部、後部には、それぞれサーモスタット２、
３、４、５を付設するとともに、油圧回路（不図示）に
は油温を検出するサーモスタット６を付設していた。ま
た、各サーモスタット２、３、４、５、６はＲＳ−４８
５（商品名）等の接続ケーブルを用いてＴ形ブランチ接
続するとともに、親機となるサーモスタット２は光ファ
イバケーブルを用いた通信ライン７を介してコンピュー
タ機能を有するコントローラ８に接続していた。
【０００３】この場合、各サーモスタット２…とコント
ローラ８はポーリングセレクト方式によるシリアル通信
が行われる。即ち、コントローラ８からの呼び出しによ
り各サーモスタット２…がセレクトされるとともに、各
サーモスタット２…からの検出値（データ）Ｄ2、Ｄ3、
Ｄ4、Ｄ5、Ｄ6は順次コントローラ８に送信され、コン
トローラ８の表示部９に表示される。また、コントロー
ラ８における設定部１０により設定された温度の指令値
Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6は各サーモスタット２…に転
送され、温度のフィードバック制御が行われる。なお、
２６、２７、２８、２９は射出ノズル２１、加熱筒２２
のメータリングゾーン、コンプレッションゾーン、フィ
ードゾーンにそれぞれ付設したヒータである。
ローラ８はポーリングセレクト方式によるシリアル通信
が行われる。即ち、コントローラ８からの呼び出しによ
り各サーモスタット２…がセレクトされるとともに、各
サーモスタット２…からの検出値（データ）Ｄ2、Ｄ3、
Ｄ4、Ｄ5、Ｄ6は順次コントローラ８に送信され、コン
トローラ８の表示部９に表示される。また、コントロー
ラ８における設定部１０により設定された温度の指令値
Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6は各サーモスタット２…に転
送され、温度のフィードバック制御が行われる。なお、
２６、２７、２８、２９は射出ノズル２１、加熱筒２２
のメータリングゾーン、コンプレッションゾーン、フィ
ードゾーンにそれぞれ付設したヒータである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形機
の温度検出（温度制御）では高温域検出を行うことか
ら、熱電対２ｐ…とこの熱電対２ｐ…を接続したサーモ
制御部２ｃ…からなるサーモスタット２…が用いられる
が、サーモ制御部２ｃ…は、通常、フルスケール（例え
ば、５００℃）に対して±０．３パーセント（±１．５
℃）程度の公差を有し、また、熱電対２ｐ…も±０．７
パーセント（±２．５℃）程度の公差を有することか
ら、個々のサーモスタット２…の検出値Ｄ2…には±４
℃程度の検出誤差を含むとともに、各サーモスタット２
…間の相対誤差も個々の検出誤差以上に大きくなる。一
方、射出ノズル２１及び加熱筒２２においては、所定の
温度パターンに基づく温度分布が要求されるが、各サー
モスタット２…間の相対誤差が大きくなることから、温
度分布の偏りも大きくなり、結局、高精度の温度検出を
行えないとともに、全体の温度制御を的確かつ正確に行
えない問題があった。
の温度検出（温度制御）では高温域検出を行うことか
ら、熱電対２ｐ…とこの熱電対２ｐ…を接続したサーモ
制御部２ｃ…からなるサーモスタット２…が用いられる
が、サーモ制御部２ｃ…は、通常、フルスケール（例え
ば、５００℃）に対して±０．３パーセント（±１．５
℃）程度の公差を有し、また、熱電対２ｐ…も±０．７
パーセント（±２．５℃）程度の公差を有することか
ら、個々のサーモスタット２…の検出値Ｄ2…には±４
℃程度の検出誤差を含むとともに、各サーモスタット２
…間の相対誤差も個々の検出誤差以上に大きくなる。一
方、射出ノズル２１及び加熱筒２２においては、所定の
温度パターンに基づく温度分布が要求されるが、各サー
モスタット２…間の相対誤差が大きくなることから、温
度分布の偏りも大きくなり、結局、高精度の温度検出を
行えないとともに、全体の温度制御を的確かつ正確に行
えない問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、各サーモスタットの絶対誤
差及びサーモスタット間の相対誤差を無くして、高精度
の温度検出を行えるとともに、全体の温度制御を的確か
つ正確に行うことができる射出成形機の温度補正方法及
び装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、各サーモスタットの絶対誤
差及びサーモスタット間の相対誤差を無くして、高精度
の温度検出を行えるとともに、全体の温度制御を的確か
つ正確に行うことができる射出成形機の温度補正方法及
び装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の温度補正方法は、射出成形機Ｍに付設する一又は二以
上のサーモスタット２、３、４、５、６から得る検出値
Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６ 及びこの検出値Ｄ２…に
基づいて温度のフィードバック制御を行うための指令値
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を補正するに際し、予
め、少なくとも異なる二つの温度条件Ｔｉ、Ｔｊ下にお
けるサーモスタット２…の検出値Ｄｉ、Ｄｊ及び各温度
条件Ｔｉ、Ｔｊに対応する基準値Ｅｉ、Ｅｊから、検出
値Ｄ２…に対する第一補正定数Ｐ２…及び指令値Ｓ２…
に対する第二補正定数Ｑ２…を演算するとともに、得ら
れた第一補正定数Ｐ２…及び第二補正定数Ｑ２…を記憶
し、記憶した第一補正定数Ｐ２…及び第二補正定数Ｑ２
…に基づいて検出値Ｄ２…及び指令値Ｓ２…を補正する
ようにしたことを特徴とする。なお、第一補正定数Ｐ２
…にはゲイン補正係数値ａ１…及びゼロ補正値ｂ…を、
第二補正定数Ｑ２…にはゲイン補正係数値ａ２…及びゼ
ロ補正値−ｂ…を含む。
の温度補正方法は、射出成形機Ｍに付設する一又は二以
上のサーモスタット２、３、４、５、６から得る検出値
Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６ 及びこの検出値Ｄ２…に
基づいて温度のフィードバック制御を行うための指令値
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を補正するに際し、予
め、少なくとも異なる二つの温度条件Ｔｉ、Ｔｊ下にお
けるサーモスタット２…の検出値Ｄｉ、Ｄｊ及び各温度
条件Ｔｉ、Ｔｊに対応する基準値Ｅｉ、Ｅｊから、検出
値Ｄ２…に対する第一補正定数Ｐ２…及び指令値Ｓ２…
に対する第二補正定数Ｑ２…を演算するとともに、得ら
れた第一補正定数Ｐ２…及び第二補正定数Ｑ２…を記憶
し、記憶した第一補正定数Ｐ２…及び第二補正定数Ｑ２
…に基づいて検出値Ｄ２…及び指令値Ｓ２…を補正する
ようにしたことを特徴とする。なお、第一補正定数Ｐ２
…にはゲイン補正係数値ａ１…及びゼロ補正値ｂ…を、
第二補正定数Ｑ２…にはゲイン補正係数値ａ２…及びゼ
ロ補正値−ｂ…を含む。
【０００７】また、本発明に係る射出成形機の温度補正
装置１は、上記温度補正方法を実施するためのものであ
り、少なくとも異なる二つの温度条件Ｔｉ、Ｔｊ下にお
けるサーモスタット２…の検出値Ｄｉ、Ｄｊ及び各温度
条件Ｔｉ、Ｔｊに対応する基準値Ｅｉ、Ｅｊから、検出
値Ｄ２…に対する第一補正定数Ｐ２…及び指令値Ｓ２…
に対する第二補正定数Ｑ２…を演算する補正定数演算部
１１と、得られた第一補正定数Ｐ２…及び第二補正定数
Ｑ２…を記憶する記憶部１２と、記憶した第一補正定数
Ｐ２…及び第二補正定数Ｑ２…に基づいて検出値Ｄ２…
及び指令値Ｓ２…を補正する補正演算部１３を備えてな
ることを特徴とする。
装置１は、上記温度補正方法を実施するためのものであ
り、少なくとも異なる二つの温度条件Ｔｉ、Ｔｊ下にお
けるサーモスタット２…の検出値Ｄｉ、Ｄｊ及び各温度
条件Ｔｉ、Ｔｊに対応する基準値Ｅｉ、Ｅｊから、検出
値Ｄ２…に対する第一補正定数Ｐ２…及び指令値Ｓ２…
に対する第二補正定数Ｑ２…を演算する補正定数演算部
１１と、得られた第一補正定数Ｐ２…及び第二補正定数
Ｑ２…を記憶する記憶部１２と、記憶した第一補正定数
Ｐ２…及び第二補正定数Ｑ２…に基づいて検出値Ｄ２…
及び指令値Ｓ２…を補正する補正演算部１３を備えてな
ることを特徴とする。
【０００８】この場合、温度補正装置１には基準値Ｅ
ｉ、Ｅｊを得るための校正された基準サーモスタット１
４を備えるとともに、補正演算部１３は第一補正定数Ｐ
２…により検出値Ｄ２…を補正する出力補正演算部１３
ｄ及び第二補正定数Ｑ２…により指令値Ｓ２…を補正す
る設定補正演算部１３ｓにより構成できる。
ｉ、Ｅｊを得るための校正された基準サーモスタット１
４を備えるとともに、補正演算部１３は第一補正定数Ｐ
２…により検出値Ｄ２…を補正する出力補正演算部１３
ｄ及び第二補正定数Ｑ２…により指令値Ｓ２…を補正す
る設定補正演算部１３ｓにより構成できる。
【０００９】
【作用】本発明に係る射出成形機の温度補正方法及び装
置１によれば、予め、補正定数演算部１１により、少な
くとも異なる二つの温度条件Ｔｉ、Ｔｊ下におけるサー
モスタット２…から得る検出値Ｄｉ、Ｄｊと校正された
基準サーモスタット１４から得る各温度条件Ｔｉ、Ｔｊ
に対応する基準値Ｅｉ、Ｅｊから、検出値Ｄ２…に対す
る第一補正定数Ｐ２…及び指令値Ｓ２…に対する第二補
正定数Ｑ２…を演算する。即ち、一つのサーモスタッ
ト、例えば、サーモスタット２と基準サーモスタット１
４を用いて、低温となる温度条件Ｔｉと高温となる温度
条件Ｔｊにおける各温度を検出するため、演算により検
出値に対する補正特性ａ１ｘ＋ｂを求めることができ、
これにより、ゲイン補正係数値ａ１とゼロ補正値ｂを有
する第一補正定数Ｐ２を得る。また、指令値に対する補
正特性ａ２ｘ−ｂを求めることができ、これにより、ゲ
イン補正係数値ａ２とゼロ補正値−ｂを有する第二補正
定数Ｑ２を得る。この場合、ゲイン補正係数値ａ ２ は、
ａ ２ ＝−ａ １ となる。そして、得られた第一補正定数Ｐ
２…及び第二補正定数Ｑ２…は記憶部１２に記憶され
る。
置１によれば、予め、補正定数演算部１１により、少な
くとも異なる二つの温度条件Ｔｉ、Ｔｊ下におけるサー
モスタット２…から得る検出値Ｄｉ、Ｄｊと校正された
基準サーモスタット１４から得る各温度条件Ｔｉ、Ｔｊ
に対応する基準値Ｅｉ、Ｅｊから、検出値Ｄ２…に対す
る第一補正定数Ｐ２…及び指令値Ｓ２…に対する第二補
正定数Ｑ２…を演算する。即ち、一つのサーモスタッ
ト、例えば、サーモスタット２と基準サーモスタット１
４を用いて、低温となる温度条件Ｔｉと高温となる温度
条件Ｔｊにおける各温度を検出するため、演算により検
出値に対する補正特性ａ１ｘ＋ｂを求めることができ、
これにより、ゲイン補正係数値ａ１とゼロ補正値ｂを有
する第一補正定数Ｐ２を得る。また、指令値に対する補
正特性ａ２ｘ−ｂを求めることができ、これにより、ゲ
イン補正係数値ａ２とゼロ補正値−ｂを有する第二補正
定数Ｑ２を得る。この場合、ゲイン補正係数値ａ ２ は、
ａ ２ ＝−ａ １ となる。そして、得られた第一補正定数Ｐ
２…及び第二補正定数Ｑ２…は記憶部１２に記憶され
る。
【００１０】一方、実際の温度制御時には、サーモスタ
ット２…から得る検出値Ｄ2…は出力補正演算部１３ｄ
に付与される。これにより、誤差を含む検出値Ｄ2…は
記憶部１２から呼出された第一補正定数Ｐ2…により本
来の正確な温度値に補正され、例えば、記録、表示等の
目的で出力される。
ット２…から得る検出値Ｄ2…は出力補正演算部１３ｄ
に付与される。これにより、誤差を含む検出値Ｄ2…は
記憶部１２から呼出された第一補正定数Ｐ2…により本
来の正確な温度値に補正され、例えば、記録、表示等の
目的で出力される。
【００１１】他方、温度のフィードバック制御を行うた
めの目標温度の設定時には、入力する指令値Ｓ2…は設
定補正演算部１３ｓに付与され、指令値Ｓ2…は記憶部
１２から呼出された第二補正定数Ｑ2…により補正され
る。これにより、誤差を含む検出値Ｄ2…を検出した場
合であっても、指令値Ｓ2…に付加された補正分により
相殺され、本来の正確な温度値（目標温度）に制御され
る。
めの目標温度の設定時には、入力する指令値Ｓ2…は設
定補正演算部１３ｓに付与され、指令値Ｓ2…は記憶部
１２から呼出された第二補正定数Ｑ2…により補正され
る。これにより、誤差を含む検出値Ｄ2…を検出した場
合であっても、指令値Ｓ2…に付加された補正分により
相殺され、本来の正確な温度値（目標温度）に制御され
る。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本発明を明確にするため、射出成形
機及び温度制御系の概要について、図２を参照して説明
する。
機及び温度制御系の概要について、図２を参照して説明
する。
【００１４】図２中、Ｍは金型側を除く射出成形機（射
出装置）の一部を示す。２２は先端に射出ノズル２１を
有する加熱筒であり、後端部には成形材料を加熱筒２２
の内部に供給するホッパー２３を備える。また、加熱筒
２２の内部にはスクリュ２４を内蔵するとともに、加熱
筒２２の後方にはスクリュ２４を回転及び進退移動させ
るオイルモータ及び油圧シリンダ等を備えるスクリュ駆
動機構２５及び油圧回路（不図示）を配設する。さらに
また、射出ノズル２１にはヒータ２６を付設するととも
に、加熱筒２２の前部にはメータリングゾーンを加熱す
るヒータ２７、中間部にはコンプレッションゾーンを加
熱するヒータ２８及び後部にはフィードゾーンを加熱す
るヒータ２９をそれぞれ付設する。
出装置）の一部を示す。２２は先端に射出ノズル２１を
有する加熱筒であり、後端部には成形材料を加熱筒２２
の内部に供給するホッパー２３を備える。また、加熱筒
２２の内部にはスクリュ２４を内蔵するとともに、加熱
筒２２の後方にはスクリュ２４を回転及び進退移動させ
るオイルモータ及び油圧シリンダ等を備えるスクリュ駆
動機構２５及び油圧回路（不図示）を配設する。さらに
また、射出ノズル２１にはヒータ２６を付設するととも
に、加熱筒２２の前部にはメータリングゾーンを加熱す
るヒータ２７、中間部にはコンプレッションゾーンを加
熱するヒータ２８及び後部にはフィードゾーンを加熱す
るヒータ２９をそれぞれ付設する。
【００１５】一方、射出ノズル２１、加熱筒２２の前
部、中間部、後部にはそれぞれ熱電対２ｐ、３ｐ、４
ｐ、５ｐを付設するとともに、スクリュ駆動機構２５に
おける油圧回路には油温を検出するための熱電対６ｐ
（図１）を付設する。各熱電対２ｐ…はサーモ制御部２
ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃにそれぞれ接続する。よっ
て、各サーモ制御部２ｃ…と対応する各熱電対２ｐ…が
それぞれ対となるサーモスタット２、３、４、５、６が
構成される。また、各サーモスタット２…はＲＳ−４８
５（商品名）等の接続ケーブルを用いてＴ形ブランチ接
続するとともに、親機となるサーモスタット２は光ファ
イバケーブルを用いた通信ライン７を介してコントロー
ラ８に接続する。コントローラ８は演算部、記憶部、制
御部及び入出力部等を備えるコンピュータ機能を有す
る。なお、９はＣＲＴ等を用いた表示部、１０はキーボ
ード等を用いた設定部である。
部、中間部、後部にはそれぞれ熱電対２ｐ、３ｐ、４
ｐ、５ｐを付設するとともに、スクリュ駆動機構２５に
おける油圧回路には油温を検出するための熱電対６ｐ
（図１）を付設する。各熱電対２ｐ…はサーモ制御部２
ｃ、３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃにそれぞれ接続する。よっ
て、各サーモ制御部２ｃ…と対応する各熱電対２ｐ…が
それぞれ対となるサーモスタット２、３、４、５、６が
構成される。また、各サーモスタット２…はＲＳ−４８
５（商品名）等の接続ケーブルを用いてＴ形ブランチ接
続するとともに、親機となるサーモスタット２は光ファ
イバケーブルを用いた通信ライン７を介してコントロー
ラ８に接続する。コントローラ８は演算部、記憶部、制
御部及び入出力部等を備えるコンピュータ機能を有す
る。なお、９はＣＲＴ等を用いた表示部、１０はキーボ
ード等を用いた設定部である。
【００１６】この場合、各サーモスタット２…とコント
ローラ８はポーリングセレクト方式によるシリアル通信
が行われる。即ち、コントローラ８からの呼び出しによ
り各サーモスタット２…がセレクトされるとともに、各
サーモスタット２…からの検出値（データ）Ｄ2、Ｄ3、
Ｄ4、Ｄ5、Ｄ6は順次コントローラ８に送信され、コン
トローラ８の表示部９に表示される。また、コントロー
ラ８における設定部１０により設定された温度の指令値
Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6は各サーモスタット２…に転
送され、温度のフィードバック制御が行われる。
ローラ８はポーリングセレクト方式によるシリアル通信
が行われる。即ち、コントローラ８からの呼び出しによ
り各サーモスタット２…がセレクトされるとともに、各
サーモスタット２…からの検出値（データ）Ｄ2、Ｄ3、
Ｄ4、Ｄ5、Ｄ6は順次コントローラ８に送信され、コン
トローラ８の表示部９に表示される。また、コントロー
ラ８における設定部１０により設定された温度の指令値
Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6は各サーモスタット２…に転
送され、温度のフィードバック制御が行われる。
【００１７】次に、本発明に係る温度補正装置１の構成
について、図１を参照して説明する。なお、図１におい
て、図２と同一部分については同一符号を付してある。
について、図１を参照して説明する。なお、図１におい
て、図２と同一部分については同一符号を付してある。
【００１８】まず、サーモスタット２…には基準サーモ
スタット１４を各サーモスタット２…と同様にＴ形ブラ
ンチ接続する。なお、基準サーモスタット１４は、予
め、誤差がないように正確に校正されている。
スタット１４を各サーモスタット２…と同様にＴ形ブラ
ンチ接続する。なお、基準サーモスタット１４は、予
め、誤差がないように正確に校正されている。
【００１９】一方、コントローラ８には検出値Ｄ2…に
対する第一補正定数Ｐ2…及び指令値Ｓ2…に対する第二
補正定数Ｑ2…を演算する補正定数演算部１１を備え
る。この場合、補正定数演算部１１は異なる二つの温度
条件Ｔｉ（低温）とＴｊ（高温）下におけるサーモスタ
ット２…から得る検出値Ｄｉ、Ｄｊと基準サーモスタッ
ト１４から得る基準値Ｅｉ、Ｅｊから、第一補正定数Ｐ
2…、第二補正定数Ｑ2…を演算する機能を備える。な
お、補正定数演算部１１の演算処理はコンピュータ機能
に基づくソフトウェア（プログラム）により実行でき
る。また、検出値Ｄｉ、Ｄｊ及び基準値Ｅｉ、Ｅｊは通
信インタフェース１５を介して入力する。
対する第一補正定数Ｐ2…及び指令値Ｓ2…に対する第二
補正定数Ｑ2…を演算する補正定数演算部１１を備え
る。この場合、補正定数演算部１１は異なる二つの温度
条件Ｔｉ（低温）とＴｊ（高温）下におけるサーモスタ
ット２…から得る検出値Ｄｉ、Ｄｊと基準サーモスタッ
ト１４から得る基準値Ｅｉ、Ｅｊから、第一補正定数Ｐ
2…、第二補正定数Ｑ2…を演算する機能を備える。な
お、補正定数演算部１１の演算処理はコンピュータ機能
に基づくソフトウェア（プログラム）により実行でき
る。また、検出値Ｄｉ、Ｄｊ及び基準値Ｅｉ、Ｅｊは通
信インタフェース１５を介して入力する。
【００２０】さらに、１２はコントローラ８に内蔵する
記憶部であり、補正定数演算部１１からの第一補正定数
Ｐ2…及び第二補正定数Ｑ2…を記憶する機能を備える。
１３はコントローラ８には記憶した第一補正定数Ｐ2…
及び第二補正定数Ｑ2…に基づいて、検出値Ｄ2…及び指
令値Ｓ2…を補正する補正演算部であり、出力補正演算
部１３ｄと設定補正演算部１３ｓを備える。なお、各演
算部１３ｄ、１３ｓの演算処理はコンピュータ機能に基
づくソフトウェア（プログラム）により実行できる。そ
して、一方の出力補正演算部１３ｄは検出値Ｄ2…を第
一補正定数Ｐ2…により補正し、補正した検出値Ｄ2…を
表示部９に付与する機能を備えるとともに、他方の設定
補正演算部１３ｓは設定部１０により設定された指令値
Ｓ2…を第二補正定数Ｑ2…により補正し、補正した指令
値Ｓ2…をコントローラ８における温度制御機能部に付
与する機能を備える。
記憶部であり、補正定数演算部１１からの第一補正定数
Ｐ2…及び第二補正定数Ｑ2…を記憶する機能を備える。
１３はコントローラ８には記憶した第一補正定数Ｐ2…
及び第二補正定数Ｑ2…に基づいて、検出値Ｄ2…及び指
令値Ｓ2…を補正する補正演算部であり、出力補正演算
部１３ｄと設定補正演算部１３ｓを備える。なお、各演
算部１３ｄ、１３ｓの演算処理はコンピュータ機能に基
づくソフトウェア（プログラム）により実行できる。そ
して、一方の出力補正演算部１３ｄは検出値Ｄ2…を第
一補正定数Ｐ2…により補正し、補正した検出値Ｄ2…を
表示部９に付与する機能を備えるとともに、他方の設定
補正演算部１３ｓは設定部１０により設定された指令値
Ｓ2…を第二補正定数Ｑ2…により補正し、補正した指令
値Ｓ2…をコントローラ８における温度制御機能部に付
与する機能を備える。
【００２１】次に、本発明に係る温度補正方法につい
て、温度補正装置１の全体的な機能と併せて説明する。
て、温度補正装置１の全体的な機能と併せて説明する。
【００２２】まず、各サーモスタット２…及び基準サー
モスタット１４に備える熱電対２ｐ…は、予め、温度調
整可能な熱媒体、例えば、オイルタンク１６の油中等に
浸漬する。そして、補正定数演算部１１により、低温と
なる温度条件Ｔｉと高温となる温度条件Ｔｊ下における
サーモスタット２…から得る検出値Ｄｉ、Ｄｊと校正さ
れた基準サーモスタット１４から得る基準値Ｅｉ、Ｅｊ
から、検出値Ｄ2…に対する第一補正定数Ｐ2…及び指令
値Ｓ2…に対する第二補正定数Ｑ2…を演算する。
モスタット１４に備える熱電対２ｐ…は、予め、温度調
整可能な熱媒体、例えば、オイルタンク１６の油中等に
浸漬する。そして、補正定数演算部１１により、低温と
なる温度条件Ｔｉと高温となる温度条件Ｔｊ下における
サーモスタット２…から得る検出値Ｄｉ、Ｄｊと校正さ
れた基準サーモスタット１４から得る基準値Ｅｉ、Ｅｊ
から、検出値Ｄ2…に対する第一補正定数Ｐ2…及び指令
値Ｓ2…に対する第二補正定数Ｑ2…を演算する。
【００２３】即ち、一例として、一つのサーモスタット
２に対する補正定数演算時には、サーモスタット２と基
準サーモスタット１４から、低温の温度条件Ｔｉと高温
の温度条件Ｔｊにおける各温度が検出されるため、横軸
を基準サーモスタット１４から得る温度，縦軸を基準サ
ーモスタット１４から得る温度に対するサーモスタット
２から得る温度の誤差とすれば、これより得る一次関数
特性に基づいて、サーモスタット２から得る検出値に対
する補正特性ａ１ｘ＋ｂが求められ、これにより、ゲイ
ン補正係数値ａ１とゼロ補正値ｂを有する第一補正定数
Ｐ２が得られる。また、指令値に対する補正特性ａ２ｘ
−ｂが求められ、これにより、ゲイン補正係数値ａ２と
ゼロ補正値−ｂを有する第二補正定数Ｑ２を得られる。
この場合、ゲイン補正係数値ａ ２ は、ａ ２ ＝−ａ １ 、即
ち、Ｑ ２ ＝ａ ２ ｘ−ｂ＝−（ａ １ ｘ＋ｂ）となるため、
検出値に対する補正特性ａ １ ｘ＋ｂから指令値に対する
補正特性ａ ２ ｘ−ｂを求めることができる。なお、温度
条件Ｔｉ（低温）、Ｔｊ（高温）はオイルタンク１６の
油温を調整して設定する。
２に対する補正定数演算時には、サーモスタット２と基
準サーモスタット１４から、低温の温度条件Ｔｉと高温
の温度条件Ｔｊにおける各温度が検出されるため、横軸
を基準サーモスタット１４から得る温度，縦軸を基準サ
ーモスタット１４から得る温度に対するサーモスタット
２から得る温度の誤差とすれば、これより得る一次関数
特性に基づいて、サーモスタット２から得る検出値に対
する補正特性ａ１ｘ＋ｂが求められ、これにより、ゲイ
ン補正係数値ａ１とゼロ補正値ｂを有する第一補正定数
Ｐ２が得られる。また、指令値に対する補正特性ａ２ｘ
−ｂが求められ、これにより、ゲイン補正係数値ａ２と
ゼロ補正値−ｂを有する第二補正定数Ｑ２を得られる。
この場合、ゲイン補正係数値ａ ２ は、ａ ２ ＝−ａ １ 、即
ち、Ｑ ２ ＝ａ ２ ｘ−ｂ＝−（ａ １ ｘ＋ｂ）となるため、
検出値に対する補正特性ａ １ ｘ＋ｂから指令値に対する
補正特性ａ ２ ｘ−ｂを求めることができる。なお、温度
条件Ｔｉ（低温）、Ｔｊ（高温）はオイルタンク１６の
油温を調整して設定する。
【００２４】一方、得られた第一補正定数Ｐ2…及び第
二補正定数Ｑ2…は記憶部１２に記憶される。
二補正定数Ｑ2…は記憶部１２に記憶される。
【００２５】他方、実際の温度制御時には、各サーモス
タット２…から得る検出値Ｄ2…は通信インタフェース
１５を介して出力補正演算部１３ｄに付与される。これ
により、誤差を含む検出値Ｄ2…は記憶部１２から呼出
された第一補正定数Ｐ2…により本来の正確な温度値に
補正され、表示部９に表示される。
タット２…から得る検出値Ｄ2…は通信インタフェース
１５を介して出力補正演算部１３ｄに付与される。これ
により、誤差を含む検出値Ｄ2…は記憶部１２から呼出
された第一補正定数Ｐ2…により本来の正確な温度値に
補正され、表示部９に表示される。
【００２６】また、温度のフィードバック制御を行うた
めの目標温度の設定時には、入力する指令値Ｓ2…は設
定補正演算部１３ｓに付与され、指令値Ｓ2…は記憶部
１２から呼出された第二補正定数Ｑ2…により補正され
る。これにより、誤差を含む検出値Ｄ2…を検出した場
合であっても、指令値Ｓ2…に付加される補正分により
相殺され、補正された指令値Ｓ2…が所定の記憶部等に
設定記憶される。よって、温度制御時には補正された指
令値Ｓ2…とサーモスタット２…から検出される検出値
Ｄ2…の偏差が無くなるように制御されるため、結果的
に、本来の正確な温度値（目標温度）となるように制御
される。
めの目標温度の設定時には、入力する指令値Ｓ2…は設
定補正演算部１３ｓに付与され、指令値Ｓ2…は記憶部
１２から呼出された第二補正定数Ｑ2…により補正され
る。これにより、誤差を含む検出値Ｄ2…を検出した場
合であっても、指令値Ｓ2…に付加される補正分により
相殺され、補正された指令値Ｓ2…が所定の記憶部等に
設定記憶される。よって、温度制御時には補正された指
令値Ｓ2…とサーモスタット２…から検出される検出値
Ｄ2…の偏差が無くなるように制御されるため、結果的
に、本来の正確な温度値（目標温度）となるように制御
される。
【００２７】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、各サーモスタットに対する正確な温度条件が確
保されるのであれば、標準サーモスタットを使用するこ
となく、基準となる温度値を直接コントローラに付与し
てもよい。また、基準サーモスタットの代わりに、精度
の高い温度計等を用いて温度条件を測定し、マニュアル
で温度値を付与してもよい。さらにまた、補正された検
出値は表示部による表示に利用したが、記録、通信等の
出力として用いることもできる。なお、補正定数を求め
る温度条件として二点の温度を検出したが、三点以上の
温度を検出してもよい。また、サーモスタットの代わり
に温度検出のみを行う温度センサを用いることにより、
コントローラ側で温度制御を行う形式であってもよい。
したがって、本発明におけるサーモスタットとは温度検
出のみを行う通常の温度センサも全て含む概念である。
その他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、各サーモスタットに対する正確な温度条件が確
保されるのであれば、標準サーモスタットを使用するこ
となく、基準となる温度値を直接コントローラに付与し
てもよい。また、基準サーモスタットの代わりに、精度
の高い温度計等を用いて温度条件を測定し、マニュアル
で温度値を付与してもよい。さらにまた、補正された検
出値は表示部による表示に利用したが、記録、通信等の
出力として用いることもできる。なお、補正定数を求め
る温度条件として二点の温度を検出したが、三点以上の
温度を検出してもよい。また、サーモスタットの代わり
に温度検出のみを行う温度センサを用いることにより、
コントローラ側で温度制御を行う形式であってもよい。
したがって、本発明におけるサーモスタットとは温度検
出のみを行う通常の温度センサも全て含む概念である。
その他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２８】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
温度補正方法は、サーモスタットから得る検出値及び指
令値を補正するに際し、予め、異なる温度条件下におけ
るサーモスタットの検出値及び基準値から、検出値に対
する第一補正定数及び指令値に対する第二補正定数を演
算し、かつ記憶し、記憶した各定数に基づいて検出値及
び指令値を補正するようにしたため、各サーモスタット
の絶対誤差及びサーモスタット間の相対誤差を無くし
て、高精度の温度検出を行えるとともに、全体の温度制
御を的確かつ正確に行うことができるという顕著な効果
を奏する。
温度補正方法は、サーモスタットから得る検出値及び指
令値を補正するに際し、予め、異なる温度条件下におけ
るサーモスタットの検出値及び基準値から、検出値に対
する第一補正定数及び指令値に対する第二補正定数を演
算し、かつ記憶し、記憶した各定数に基づいて検出値及
び指令値を補正するようにしたため、各サーモスタット
の絶対誤差及びサーモスタット間の相対誤差を無くし
て、高精度の温度検出を行えるとともに、全体の温度制
御を的確かつ正確に行うことができるという顕著な効果
を奏する。
【００２９】また、本発明に係る射出成形機の温度補正
装置は、異なる温度条件下におけるサーモスタットの検
出値及び基準値から、検出値を補正する第一補正定数及
び指令値を補正する第二補正定数を演算する補正定数演
算部と、得られた第一補正定数及び第二補正定数を記憶
する記憶部と、記憶した第一補正定数及び第二補正定数
に基づいて検出値及び指令値を補正する補正演算部を備
えてなるため、本発明に係る温度補正方法を確実かつ容
易に実施できるという顕著な効果を奏する。
装置は、異なる温度条件下におけるサーモスタットの検
出値及び基準値から、検出値を補正する第一補正定数及
び指令値を補正する第二補正定数を演算する補正定数演
算部と、得られた第一補正定数及び第二補正定数を記憶
する記憶部と、記憶した第一補正定数及び第二補正定数
に基づいて検出値及び指令値を補正する補正演算部を備
えてなるため、本発明に係る温度補正方法を確実かつ容
易に実施できるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る温度補正装置の機能ブロック回路
図、
図、
【図２】同温度補正装置を備える射出成形機及び温度制
御系の概要図、
御系の概要図、
１ 温度補正装置 ２… サーモスタット Ｍ 射出成形機 １１ 補正定数演算部 １２ 記憶部 １３ 補正演算部 １３ｄ 出力補正演算部 １３ｓ 設定補正演算部 １４ 基準サーモスタット
Claims (6)
- 【請求項１】 射出成形機に付設する一又は二以上のサ
ーモスタットから得る検出値及びこの検出値に基づいて
温度のフィードバック制御を行う指令値を補正するに際
し、予め、少なくとも異なる二つの温度条件下における
サーモスタットの検出値及び各温度条件に対応する基準
値から、検出値に対する第一補正定数及び指令値に対す
る第二補正定数を演算するとともに、得られた第一補正
定数及び第二補正定数を記憶し、記憶した第一補正定数
及び第二補正定数に基づいて検出値及び指令値を補正す
ることを特徴とする射出成形機の温度補正方法。 - 【請求項２】 第一補正定数及び第二補正定数にはゲイ
ン補正係数値及びゼロ補正値を含むことを特徴とする請
求項１記載の射出成形機の温度補正方法。 - 【請求項３】 射出成形機に付設する一又は二以上のサ
ーモスタットから得る検出値及びこの検出値に基づいて
温度のフィードバック制御を行う指令値を補正する射出
成形機の温度補正装置において、少なくとも異なる二つ
の温度条件下におけるサーモスタットの検出値及び各温
度条件に対応する基準値から、検出値を補正する第一補
正定数及び指令値を補正する第二補正定数を演算する補
正定数演算部と、得られた第一補正定数及び第二補正定
数を記憶する記憶部と、記憶した第一補正定数及び第二
補正定数に基づいて検出値及び指令値を補正する補正演
算部を備えてなることを特徴とする射出成形機の温度補
正装置。 - 【請求項４】 基準値を得るための校正された基準サー
モスタットを備えることを特徴とする請求項３記載の射
出成形機の温度補正装置。 - 【請求項５】 第一補正定数及び第二補正定数にはゲイ
ン補正係数値及びゼロ補正値を含むことを特徴とする請
求項３記載の射出成形機の温度補正装置。 - 【請求項６】 補正演算部は第一補正定数により検出値
を補正する出力補正演算部及び第二補正定数により指令
値を補正する設定補正演算部を備えることを特徴とする
請求項３記載の射出成形機の温度補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236403A JP2520824B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 射出成形機の温度補正方法及び装置 |
| US08/305,992 US5529477A (en) | 1992-08-11 | 1994-09-19 | Method and apparatus for temperature correction of an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236403A JP2520824B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 射出成形機の温度補正方法及び装置 |
| US08/305,992 US5529477A (en) | 1992-08-11 | 1994-09-19 | Method and apparatus for temperature correction of an injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655601A JPH0655601A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2520824B2 true JP2520824B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=26532661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4236403A Expired - Fee Related JP2520824B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 射出成形機の温度補正方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5529477A (ja) |
| JP (1) | JP2520824B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541472A (ja) * | 1999-03-26 | 2002-12-03 | センシット エーエス | アクセス不能あるいは可動部品内の温度をモニターする装置およびシステム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2835030B2 (ja) * | 1995-08-10 | 1998-12-14 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機のノズル温度制御装置 |
| US5686219A (en) * | 1996-03-29 | 1997-11-11 | Xerox Corporation | Toner extruder feed port insert |
| TWI233388B (en) * | 2003-03-13 | 2005-06-01 | Sumitomo Heavy Industries | Molding device and control method thereof |
| JP5087654B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2012-12-05 | 東芝機械株式会社 | 成形機の自動昇温制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58148740A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-03 | Fujikura Ltd | プラスチツク成形機の樹脂温度制御方法 |
| JPS60139422A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPS60169729A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Fujitsu Ltd | 感温素子の校正方式および感温素子による温度測定方式 |
| JPH0255114A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-23 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の加熱装置 |
| JPH0661811B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1994-08-17 | 東芝機械株式会社 | 加熱温度制御装置 |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP4236403A patent/JP2520824B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-19 US US08/305,992 patent/US5529477A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541472A (ja) * | 1999-03-26 | 2002-12-03 | センシット エーエス | アクセス不能あるいは可動部品内の温度をモニターする装置およびシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5529477A (en) | 1996-06-25 |
| JPH0655601A (ja) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |