JP3221990B2 - モールドレベル測定装置 - Google Patents
モールドレベル測定装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造装置における
モールド内の溶鋼レベルを測定するための検出装置に関
するものである。
モールド内の溶鋼レベルを測定するための検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造装置においては、モールド内の
溶鋼レベルを一定のレベルに保つレベル制御が行われ
る。このレベル制御は、モールドから得る鋳片が好まし
い凝固殻を形成して引き抜かれるように、かつモールド
から溶鋼がオーバーフローすることがないような溶鋼レ
ベルを定常的に確保するものである。
溶鋼レベルを一定のレベルに保つレベル制御が行われ
る。このレベル制御は、モールドから得る鋳片が好まし
い凝固殻を形成して引き抜かれるように、かつモールド
から溶鋼がオーバーフローすることがないような溶鋼レ
ベルを定常的に確保するものである。
【０００３】このため、モールド内の溶鋼レベルをレベ
ル計により測定し、この測定値が目標値に一致するよう
に、モールドに溶鋼を注入するタンディッシュのスライ
ディングノズルの開度を制御、あるいはモールドから溶
鋼を引き抜くピンチローラの速度を制御し、またはその
両方を制御することが行われている。そして、このモー
ルド内の溶鋼レベルを測定するレベル計の代表的なもの
として、熱電対式レベル計がある。これは、モールドの
壁の中に適当な間隔をおいて熱電対を多数埋設して構成
される。多数の熱電対の内、溶鋼レベル以下の位置にあ
る熱電対は大きい起電力を発生する。このため、大きい
起電力を発生している熱電対の位置を調べることにより
溶鋼レベルを測定できる。
ル計により測定し、この測定値が目標値に一致するよう
に、モールドに溶鋼を注入するタンディッシュのスライ
ディングノズルの開度を制御、あるいはモールドから溶
鋼を引き抜くピンチローラの速度を制御し、またはその
両方を制御することが行われている。そして、このモー
ルド内の溶鋼レベルを測定するレベル計の代表的なもの
として、熱電対式レベル計がある。これは、モールドの
壁の中に適当な間隔をおいて熱電対を多数埋設して構成
される。多数の熱電対の内、溶鋼レベル以下の位置にあ
る熱電対は大きい起電力を発生する。このため、大きい
起電力を発生している熱電対の位置を調べることにより
溶鋼レベルを測定できる。
【０００４】しかしながら、この熱電対式レベル計は、
熱電対を埋設する間隔によりその分解能が決まり、あま
り精度の高いレベル測定を行うことができない。もっと
も、熱電対の間隔を小さくして多数設けるようにすれば
精度を向上させることができるが、コストアップ等の問
題が生じて、あまり実際的な解決方法ではない。これに
対して、測定精度の高いレベル計として、電磁式渦流セ
ンサと呼ばれる電磁式レベル計が使用されることがあ
る。しかしながら、この電磁式レベル計は、溶鋼レベル
が電磁式レベル計に近い位置にある時、すなわちモール
ド内の溶鋼レベルが高いときには、精度の高いレベル測
定が行えるが、溶鋼レベルが電磁式レベル計から遠のい
てモールド内の溶鋼レベルが低くなると、レベル測定は
できなくなる。
熱電対を埋設する間隔によりその分解能が決まり、あま
り精度の高いレベル測定を行うことができない。もっと
も、熱電対の間隔を小さくして多数設けるようにすれば
精度を向上させることができるが、コストアップ等の問
題が生じて、あまり実際的な解決方法ではない。これに
対して、測定精度の高いレベル計として、電磁式渦流セ
ンサと呼ばれる電磁式レベル計が使用されることがあ
る。しかしながら、この電磁式レベル計は、溶鋼レベル
が電磁式レベル計に近い位置にある時、すなわちモール
ド内の溶鋼レベルが高いときには、精度の高いレベル測
定が行えるが、溶鋼レベルが電磁式レベル計から遠のい
てモールド内の溶鋼レベルが低くなると、レベル測定は
できなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の連続鋳造のモールドレベル測定装置においては、
モールド内の溶鋼レベルが低い位置から高い位置に至ま
で測定を行うことができ、かつ高い精度で溶鋼レベルを
測定できるレベル計を得ることはできなかった。本発明
は、連続鋳造のモールド内の溶鋼レベルを測定する装置
として、溶鋼レベルが低い位置から高い位置まで測定す
ることができ、さらに、溶鋼レベルが目標値近辺にある
場合おいては、精度の高いレベル測定ができるものを得
ることを目的とするものである。
従来の連続鋳造のモールドレベル測定装置においては、
モールド内の溶鋼レベルが低い位置から高い位置に至ま
で測定を行うことができ、かつ高い精度で溶鋼レベルを
測定できるレベル計を得ることはできなかった。本発明
は、連続鋳造のモールド内の溶鋼レベルを測定する装置
として、溶鋼レベルが低い位置から高い位置まで測定す
ることができ、さらに、溶鋼レベルが目標値近辺にある
場合おいては、精度の高いレベル測定ができるものを得
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、モールドの溶鋼レベルを測定する手段とし
て熱電対式レベル計と電磁式レベル計を設け、さらに、
前記熱電対式レベル計による測定値と前記電磁式レベル
計による測定値が入力され、モールド内の溶鋼レベルが
低いときには、前記熱電対式レベル計からの測定値を出
力し、モールド内の溶鋼レベルが高いときには、前記電
磁式レベル計からの測定値を出力する切替手段を設け
る。
成するため、モールドの溶鋼レベルを測定する手段とし
て熱電対式レベル計と電磁式レベル計を設け、さらに、
前記熱電対式レベル計による測定値と前記電磁式レベル
計による測定値が入力され、モールド内の溶鋼レベルが
低いときには、前記熱電対式レベル計からの測定値を出
力し、モールド内の溶鋼レベルが高いときには、前記電
磁式レベル計からの測定値を出力する切替手段を設け
る。
【０００７】さらに、本発明においては、前記切替手段
が２つのレベル計の間を切替える時に、切替前に使用さ
れていたレベル計の測定値と切替後に使用されるレベル
計の測定値の差を求め、この差を前記モールド変動許容
レベル範囲内で徐々に変化する補正値にして、切替後に
使用されるレベル計の測定値に加算する手段を設ける。
が２つのレベル計の間を切替える時に、切替前に使用さ
れていたレベル計の測定値と切替後に使用されるレベル
計の測定値の差を求め、この差を前記モールド変動許容
レベル範囲内で徐々に変化する補正値にして、切替後に
使用されるレベル計の測定値に加算する手段を設ける。
【０００８】
【作用】タンディッシュからモールドへ溶鋼が注入され
ると、熱電対式レベル計により、モールドへ溶鋼が注入
されたことが検出される。また、モールド内の溶鋼レベ
ルが低い間は、熱電対式レベル計により溶鋼レベルの上
昇の程度を制御する勾配制御が行われる。そして、溶鋼
レベルが高くなってくると、切替手段により、電磁式レ
ベル計に切替えられる。これにより、モールド内の溶鋼
レベルを目標値に保つ制御を行う際には、精度の高いレ
ベル測定が行われる。
ると、熱電対式レベル計により、モールドへ溶鋼が注入
されたことが検出される。また、モールド内の溶鋼レベ
ルが低い間は、熱電対式レベル計により溶鋼レベルの上
昇の程度を制御する勾配制御が行われる。そして、溶鋼
レベルが高くなってくると、切替手段により、電磁式レ
ベル計に切替えられる。これにより、モールド内の溶鋼
レベルを目標値に保つ制御を行う際には、精度の高いレ
ベル測定が行われる。
【０００９】また、熱電対式レベル計から電磁式レベル
計に切替えるとき、またはその逆に電磁式レベル計から
電磁式レベル計に切替えるときに、両レベル計の測定値
に相違があるため、測定値が急激に変化することがあ
る。このため、実際にはモールド内の溶鋼レベルは変化
していないにもかかわらず、測定値の変化の結果タンデ
ィッシュのスライディングノズルが動かされたり、ピン
チローラの速度が変化させられたりする。
計に切替えるとき、またはその逆に電磁式レベル計から
電磁式レベル計に切替えるときに、両レベル計の測定値
に相違があるため、測定値が急激に変化することがあ
る。このため、実際にはモールド内の溶鋼レベルは変化
していないにもかかわらず、測定値の変化の結果タンデ
ィッシュのスライディングノズルが動かされたり、ピン
チローラの速度が変化させられたりする。
【００１０】これに対して、前記切替手段が２つのレベ
ル計の間を切替える時に、切替前に使用されていたレベ
ル計の測定値から切替後に使用されるレベル計の測定値
に、時間的および数値的に徐々に変化する測定値を出力
する手段を設ける。その徐々に変化する測定値をモール
ドレベルの変動許容範囲内に収めることにより、レベル
計の切替時にスライディングノズルを無駄に動かした
り、ピンチローラの速度を無駄に変更したりすることが
なくなる。
ル計の間を切替える時に、切替前に使用されていたレベ
ル計の測定値から切替後に使用されるレベル計の測定値
に、時間的および数値的に徐々に変化する測定値を出力
する手段を設ける。その徐々に変化する測定値をモール
ドレベルの変動許容範囲内に収めることにより、レベル
計の切替時にスライディングノズルを無駄に動かした
り、ピンチローラの速度を無駄に変更したりすることが
なくなる。
【００１１】したがって、本発明によれば、モールド内
の溶鋼レベルを、そのレベルが低い範囲から高い範囲ま
で測定することができ、しかも、目標値に一定に保つ制
御を行う際には、精度の高いレベル値の測定を行うこと
ができる。さらに、そのために２つのレベル計を切替す
るときに、２つのレベル計の測定値にずれがあっても、
その悪影響を排除することができる。
の溶鋼レベルを、そのレベルが低い範囲から高い範囲ま
で測定することができ、しかも、目標値に一定に保つ制
御を行う際には、精度の高いレベル値の測定を行うこと
ができる。さらに、そのために２つのレベル計を切替す
るときに、２つのレベル計の測定値にずれがあっても、
その悪影響を排除することができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例について図を用いて説明す
る。図１は本実施例のシステムの概略を示す。モールド
１にタンディッシュ２からスライディングノズル３を通
して溶鋼が注入される。モールド１から得られた鋳片４
は、ピンチローラ５により引き抜かれる。したがって、
モールド１内の溶鋼レベルは、タンディッシュ２から注
入される溶鋼の量と、モールド１から引き抜かれる鋳片
４の量により決められる。
る。図１は本実施例のシステムの概略を示す。モールド
１にタンディッシュ２からスライディングノズル３を通
して溶鋼が注入される。モールド１から得られた鋳片４
は、ピンチローラ５により引き抜かれる。したがって、
モールド１内の溶鋼レベルは、タンディッシュ２から注
入される溶鋼の量と、モールド１から引き抜かれる鋳片
４の量により決められる。
【００１３】モールド１に注入される溶鋼の量は、タン
ディッシュ２のスライディングノズル３の開度により決
められる。また、モールド１から引き抜かれる溶鋼の量
は、ピンチローラ５の速度により決められる。モールド
１内の溶鋼レベルがレベル計６，７により測定され、こ
の測定値が目標値と一致するように、タンディッシュ２
のスライディングノズル３の開度あるいはピンチローラ
５の速度、またはその両方が制御される。
ディッシュ２のスライディングノズル３の開度により決
められる。また、モールド１から引き抜かれる溶鋼の量
は、ピンチローラ５の速度により決められる。モールド
１内の溶鋼レベルがレベル計６，７により測定され、こ
の測定値が目標値と一致するように、タンディッシュ２
のスライディングノズル３の開度あるいはピンチローラ
５の速度、またはその両方が制御される。
【００１４】レベル計として熱電対式レベル計６と電磁
式レベル計７の２つのレベル計が設けられる。熱電対式
レベル計６は周知のように、モールド１の壁の中に多数
の熱電対８が適当な間隔を置いて埋設されて構成され
る。また、電磁式レベル計７は、周知の電磁式渦流セン
サがモールド１の上方に配置されて構成される。熱電対
式レベル計６および電磁式レベル計７により測定された
測定値は、切替手段１１および補正値計算手段１２に入
力される。
式レベル計７の２つのレベル計が設けられる。熱電対式
レベル計６は周知のように、モールド１の壁の中に多数
の熱電対８が適当な間隔を置いて埋設されて構成され
る。また、電磁式レベル計７は、周知の電磁式渦流セン
サがモールド１の上方に配置されて構成される。熱電対
式レベル計６および電磁式レベル計７により測定された
測定値は、切替手段１１および補正値計算手段１２に入
力される。
【００１５】始めに、切替手段１１の機能について説明
する。切替手段１１は、熱電対式レベル計６と電磁式レ
ベル計７の測定値を切替えて出力する。モールド１内の
溶鋼レベルが低い間は、熱電対式レベル計６の測定値を
出力し、高い間は電磁式レベル計７の測定値を出力す
る。この切替えは、人手によって行っても良いし、ま
た、熱電対式レベル計６の測定値が所定値を超えたこと
に連動して自動的に行うようにしても良い。
する。切替手段１１は、熱電対式レベル計６と電磁式レ
ベル計７の測定値を切替えて出力する。モールド１内の
溶鋼レベルが低い間は、熱電対式レベル計６の測定値を
出力し、高い間は電磁式レベル計７の測定値を出力す
る。この切替えは、人手によって行っても良いし、ま
た、熱電対式レベル計６の測定値が所定値を超えたこと
に連動して自動的に行うようにしても良い。
【００１６】この切替手段１１の出力の測定値は、加算
手段１３を介して、スライディングノズル駆動制御部１
４と、ピンチローラ駆動制御部１５に入力される。な
お、加算手段１３の詳細については後述する。これらの
各駆動制御部１４，１５は、モールド１内の溶鋼レベル
の測定値に応じて、油圧機構１６によりスライディング
ノズル３の開度を調整し、または、モータの速度を変え
てピンチローラ５の引き抜き速度を調整する。各駆動制
御部１４，１５としては、従来よりあるものを使用する
ことができる。
手段１３を介して、スライディングノズル駆動制御部１
４と、ピンチローラ駆動制御部１５に入力される。な
お、加算手段１３の詳細については後述する。これらの
各駆動制御部１４，１５は、モールド１内の溶鋼レベル
の測定値に応じて、油圧機構１６によりスライディング
ノズル３の開度を調整し、または、モータの速度を変え
てピンチローラ５の引き抜き速度を調整する。各駆動制
御部１４，１５としては、従来よりあるものを使用する
ことができる。
【００１７】以上の構成により、モールド１内の溶鋼レ
ベルが低い間は、熱電対式レベル計６により溶鋼レベル
が測定される。連続鋳造のスタート時にタンディッシュ
２のスライディングノズル３が開孔され、初めてモール
ド１に溶鋼が注入されるときは、モールド１内に溶鋼が
注入されたことが熱電対式レベル計６により検出され
る。溶鋼がモールド１内に注入されて、溶鋼レベルが目
標値近くに達するまでの間も、熱電対式レベル計６によ
り溶鋼レベルが測定され、モールドレベルの上昇する程
度を制御する勾配制御が行われる。
ベルが低い間は、熱電対式レベル計６により溶鋼レベル
が測定される。連続鋳造のスタート時にタンディッシュ
２のスライディングノズル３が開孔され、初めてモール
ド１に溶鋼が注入されるときは、モールド１内に溶鋼が
注入されたことが熱電対式レベル計６により検出され
る。溶鋼がモールド１内に注入されて、溶鋼レベルが目
標値近くに達するまでの間も、熱電対式レベル計６によ
り溶鋼レベルが測定され、モールドレベルの上昇する程
度を制御する勾配制御が行われる。
【００１８】そして、溶鋼レベルが上昇して目標値に近
づくと、切替手段１１の動作により電磁式レベル計７に
よる測定値が出力される。このため、目標値近辺では電
磁式レベル計７により精度の高い測定がなされ、前述の
モールドレベルを一定保つためのレベル制御を高い精度
の測定値によって行うことができる。次に、補正値計算
手段１２と加算手段１３の機能について説明する。
づくと、切替手段１１の動作により電磁式レベル計７に
よる測定値が出力される。このため、目標値近辺では電
磁式レベル計７により精度の高い測定がなされ、前述の
モールドレベルを一定保つためのレベル制御を高い精度
の測定値によって行うことができる。次に、補正値計算
手段１２と加算手段１３の機能について説明する。
【００１９】各レベル計６，７は、レベル計固有の誤差
を有している。また、それらの取り付け位置等により測
定誤差が発生することがある。このため、同一の溶鋼レ
ベルを測定しているにもかかわらず、通常は２つのレベ
ル計６，７の測定値は異なる。このため、切替手段１１
により２つのレベル計６，７の間の切替えが行われる
と、実際にはモールド１内の溶鋼レベルが変化していな
いにもかかわらず、図２ａに示すように、切替手段１１
の出力として急激に変動する値が出力される。これによ
り、タンディッシュ２のスライディングノズル３が動か
されたり、ピンチローラ５の速度が変化させられたりす
る。
を有している。また、それらの取り付け位置等により測
定誤差が発生することがある。このため、同一の溶鋼レ
ベルを測定しているにもかかわらず、通常は２つのレベ
ル計６，７の測定値は異なる。このため、切替手段１１
により２つのレベル計６，７の間の切替えが行われる
と、実際にはモールド１内の溶鋼レベルが変化していな
いにもかかわらず、図２ａに示すように、切替手段１１
の出力として急激に変動する値が出力される。これによ
り、タンディッシュ２のスライディングノズル３が動か
されたり、ピンチローラ５の速度が変化させられたりす
る。
【００２０】補正値計算手段１２は、切替手段１１の切
替時に熱電対式レベル計６の測定値と電磁式レベル計７
の測定値を検出し、その差ΔＬを得る。この差ΔＬを基
準として以下のような補正値Ａ1 〜Ａn を計算する。 Ａ1 ＝ΔＬ Ａ2 ＝ΔＬ×０．９ Ａ3 ＝ΔＬ×０．８ ……… Ａm ＝ΔＬ×０．１ Ａn ＝０ 補正値計算手段１２は、これらの補正値Ａ1 〜Ａn を適
当な時間間隔をもって順次、加算手段１３に出力する。
加算手段１３は、切替手段１１から出力された測定値す
なわち切替後の電磁式レベル計７の測定値に前記補正値
Ａ1 〜Ａn を加算する。この加算手段１３の出力を図２
ｂに示す。
替時に熱電対式レベル計６の測定値と電磁式レベル計７
の測定値を検出し、その差ΔＬを得る。この差ΔＬを基
準として以下のような補正値Ａ1 〜Ａn を計算する。 Ａ1 ＝ΔＬ Ａ2 ＝ΔＬ×０．９ Ａ3 ＝ΔＬ×０．８ ……… Ａm ＝ΔＬ×０．１ Ａn ＝０ 補正値計算手段１２は、これらの補正値Ａ1 〜Ａn を適
当な時間間隔をもって順次、加算手段１３に出力する。
加算手段１３は、切替手段１１から出力された測定値す
なわち切替後の電磁式レベル計７の測定値に前記補正値
Ａ1 〜Ａn を加算する。この加算手段１３の出力を図２
ｂに示す。
【００２１】切替手段１１が熱電対式レベル計６から電
磁式レベル計７に切替えるとき、切替えた後の電磁式レ
ベル計７の測定値に補正値Ａ1 ＝ΔＬを加算すると、切
替える前に使用していた熱電対式レベル計６の測定値と
一致する。そして、この補正値Ａ1 〜Ａn は徐々に０に
向かって変化していくから所定時間経過後には、切替後
の電磁式レベル計７の測定値そのものが測定装置の出力
として得られる。
磁式レベル計７に切替えるとき、切替えた後の電磁式レ
ベル計７の測定値に補正値Ａ1 ＝ΔＬを加算すると、切
替える前に使用していた熱電対式レベル計６の測定値と
一致する。そして、この補正値Ａ1 〜Ａn は徐々に０に
向かって変化していくから所定時間経過後には、切替後
の電磁式レベル計７の測定値そのものが測定装置の出力
として得られる。
【００２２】以上の説明における係数および各補正値を
出力する時間間隔は、切替により各駆動制御部１４，１
５が不必要な動作を行わないような範囲、すなわちモー
ルドの変動許容レベル内で適当に設定することができ
る。なお、以上の説明では、熱電対式レベル計６から電
磁式レベル計７に切替える場合について説明したが、モ
ールド１内の溶鋼レベルが低下して、電磁式レベル計７
から熱電対式レベル計６に切替える場合にも同様な動作
が行われるものである。
出力する時間間隔は、切替により各駆動制御部１４，１
５が不必要な動作を行わないような範囲、すなわちモー
ルドの変動許容レベル内で適当に設定することができ
る。なお、以上の説明では、熱電対式レベル計６から電
磁式レベル計７に切替える場合について説明したが、モ
ールド１内の溶鋼レベルが低下して、電磁式レベル計７
から熱電対式レベル計６に切替える場合にも同様な動作
が行われるものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、連続鋳造のモールド内
の溶鋼レベルを測定する装置として、溶鋼レベルが低い
位置から高い位置まで測定することができ、さらに、溶
鋼レベルが目標値近辺にある場合においては、精度の高
いレベル測定ができるものが得ることができる。
の溶鋼レベルを測定する装置として、溶鋼レベルが低い
位置から高い位置まで測定することができ、さらに、溶
鋼レベルが目標値近辺にある場合においては、精度の高
いレベル測定ができるものが得ることができる。
【図１】本発明の実施例の概略図。
【図２】本発明の測定装置の出力を示すグラフ。
１…モールド ２…タンディッシュ ３…スライディングノズル ５…ピンチローラ ６…熱電対式レベル計 ７…電磁式レベル計 ８…熱電対 １１…切替手段 １２…補正値計算手段 １３…加算手段 １４…スライディングノズル駆動制御手段 １５…ピンチローラ駆動制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 健 大分県大分市大字西ノ州１番地 新日本 製鐵株式会社 大分製鐵所内 (56)参考文献 特開 平２−142657（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−299749（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 11/16 104 B22D 11/18
Claims (1)
- 【請求項１】 モールドの溶鋼レベルを測定する熱電対
式レベル計と電磁式レベル計を具備し、さらに、前記熱
電対式レベル計による測定値と前記電磁式レベル計によ
る測定値が入力され、モールド内の溶鋼レベルが低いと
きには、前記熱電対式レベル計からの測定値を出力し、
モールド内の溶鋼レベルが高いときには、前記電磁式レ
ベル計からの測定値を出力する切替手段を具備したモー
ルドレベル検出装置において、前記切替手段が２つのレ
ベル計の間を切替える時に、切替前に使用されていたレ
ベル計の測定値と切替後に使用されるレベル計の測定値
の差を求め、この差を前記モールド変動許容レベル範囲
内で徐々に変化する補正値にして、切替後に使用される
レベル計の測定値に加算する手段を設けたことを特徴と
するモールドレベル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24134193A JP3221990B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | モールドレベル測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24134193A JP3221990B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | モールドレベル測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796359A JPH0796359A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3221990B2 true JP3221990B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=17072866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24134193A Expired - Fee Related JP3221990B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | モールドレベル測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221990B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040038224A (ko) * | 2002-10-31 | 2004-05-08 | 주식회사 포스코 | 열전대를 이용한 연주 몰드 용강 탕면 높이 검출장치 |
| KR101521794B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2015-05-21 | 포항공과대학교 산학협력단 | 층상복합재료의 제조장치 및 제조방법 |
| KR102013548B1 (ko) * | 2019-05-10 | 2019-08-22 | 백운선 | 용탕 레벨 정보에 기초한 자동화 바스켓 시스템 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24134193A patent/JP3221990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796359A (ja) | 1995-04-11 |
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